JP3484001B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JP3484001B2 JP3484001B2 JP27508395A JP27508395A JP3484001B2 JP 3484001 B2 JP3484001 B2 JP 3484001B2 JP 27508395 A JP27508395 A JP 27508395A JP 27508395 A JP27508395 A JP 27508395A JP 3484001 B2 JP3484001 B2 JP 3484001B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
関し、特に自動車のパワーウインドウ、サンルーフ、パ
ワーシート等を駆動するモータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】パワーウインドウ等で駆動される対象と
なるもの、すなわち窓ガラスや屋根等の位置を検出する
ために、モータの回転軸やギヤシャフトにブラシ式のパ
ルサやホール素子を設け、モータの回転数をカウントす
るようにしたモータ制御装置、あるいはパルサ等を設け
ずにモータの駆動電流に含まれる脈動成分を検出し、該
検出した脈動成分を波形整形してパルス信号を得、該パ
ルス信号をカウントすることによってモータの回転位置
を検出するようにしたモータ制御装置が、従来より知ら
れている（例えば特開平６−１７３５２６号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモータ制御装置のうち前者は、部品点数が多くコス
トが高いという問題がある。また後者は、モータへ駆動
電流を供給している間しか回転を検出できないため、例
えばパワーウインドウの場合、特にウインドウの下降時
にはガラスの重量の影響で作動中にモータへの電流供給
を停止しても、モータが空走して検出位置（停止位置）
がずれるという問題があった。 【０００４】またこのずれ量は、電源電圧、モータ温
度、モータあるいはバッテリの劣化度合により変化する
だけでなく、窓ガラス等の濡れ、乾きといったフリクシ
ョンの変化に大きく影響され、学習等による補正が困難
である。 【０００５】本発明は上述した点に鑑みなされたもので
あり、モータの空走を考慮した正確な停止位置検出を可
能とするモータ制御装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、直流モータを駆動制御するモータ制御装置に
おいて、前記モータを流れる電流に含まれる脈動成分を
検出する電流検出手段と、該電流検出手段によって検出
された脈動成分をフィルタリングする特性調整可能なフ
ィルタ手段と、該フィルタ手段から出力された脈動成分
を波形整形してパルス信号に変換し、該パルス信号をカ
ウントすることにより前記モータの回転位置を検出する
演算手段と、前記モータの駆動信号のオンオフを検出す
るオンオフ検出手段と、該オンオフ検出手段の検出結果
に基づき、前記駆動信号が前記モータの駆動を停止させ
るオフであるとき、前記フィルタ手段における通過周波
数帯域を、前記駆動信号が前記モータを駆動させるオン
であるときの前記フィルタ手段における通過周波数帯域
よりも低周波側に切り替えるフィルタ特性変更手段と、
前記駆動信号をオフしたとき前記モータ及び前記電流検
出手段にフライホイール電流が流れるように回路構成を
行うスイッチ手段とを備えることを特徴とする。 【０００７】本発明によれば、モータの駆動信号をオフ
したとき流れるフライホイール電流が検出されるととも
に、駆動信号のオンオフに応じてフィルタ手段の濾波特
性が変更される。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。 【０００９】図１は本発明の実施の一形態にかかる自動
車のパワーウインドウ用直流モータ及びその制御装置の
構成を示す図である。 【００１０】同図においてバッテリ１の負極はアースに
接続され、正極はフューズ２を介して電源ライン３に接
続されている。電源ライン３は、制御回路４、上昇スイ
ッチ５及び下降２スイッチ６の一方の端子、リレー７、
８のコイル７ａ，８ａの一方の端子及びリレー７、８の
端子ハに接続されている。 【００１１】上昇スイッチ５は、窓ガラス（図示せず）
を上昇させるためのオンオフスイッチであり、下降スイ
ッチ６は窓ガラスを下降させるためのオンオフスイッチ
であり、これらのスイッチの他方の端子は制御回路４に
接続されている。 【００１２】リレー７、８の端子ロはアースに接続さ
れ、リレー７の端子イはモータ９の一方の端子９ａに接
続され、リレー８の端子イは電流検出抵抗１０を介して
モータ９の他方の端子９ｂに接続されている。コイル７
ａ，８ａの他方の端子は制御回路４に接続されており、
制御回路４によりコイル７ａ，８ａの通電制御が行われ
る。コイル７ａ，８ａが通電されていないときは、図示
のように端子イとロが接続され、コイル７ａ，８ａが通
電されているときは、端子イとハが接続されるように構
成されている。モータ９の他方の端子９ｂとアースの間
にはコンデンサ１１と抵抗１２の直列回路が接続され、
コンデンサ１１と抵抗１２の接続点が増幅回路１３の入
力側に接続されている。 【００１３】増幅回路１３は、演算増幅器１３１と、抵
抗１３２、１３３及びツェナーダイオード１３４からな
る反転増幅器であり、増幅回路１３の出力側は、比較回
路１４に接続されている。比較回路１４は、比較器１４
１及び抵抗１４２〜１４５からなり、その出力は、入力
信号レベルが所定レベルを越えると低レベルとなり、所
定レベルより低いときは高レベルとなる。増幅回路１３
及び比較回路１４の電源電圧ＶＢは、図示しない電源回
路で安定化された電圧が供給されている。 【００１４】比較回路１４の出力側は、ノイズ除去用の
バンドパスフィルタ１５を介して制御回路４に接続され
ている。バンドパスフィルタ１５は、制御回路４からの
制御信号によりその濾波特性を切り換えることができる
ように構成されている。 【００１５】制御回路４にはさらに、運転者が例えば換
気のためにわずかに窓を開けた状態（以下「微量窓開状
態」という）とすることを指示するための微量窓開スイ
ッチ（自己復帰型スイッチ）１６が接続されている。こ
のスイッチ１６がオンされると、制御回路４はそのとき
の窓位置に拘わらず微量窓開状態となるようにモータ９
を駆動制御する。 【００１６】制御回路４は、例えば中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するＲＯＭ
（リードオンリメモリ）、ＣＰＵが演算に使用するＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）、入力信号に対して波形
整形を行う波形整形回路を含む入出力回路等から構成さ
れる。 【００１７】以上のように構成される制御装置の動作を
説明する。 【００１８】図示のように上昇スイッチ５及び下降スイ
ッチ６が共にオフのときは、リレー７、８は端子イとロ
が接続されており、モータに駆動電流は供給されない。 【００１９】次に上昇スイッチ５がオンされると、リレ
ー７のコイル７ａに電流が供給され、端子イとハが接続
される。これにより、モータ９に端子９ａから９ｂに向
かって流れる駆動電流が供給され、モータ９が回転して
窓ガラスを上昇させる。このとき駆動電流にはモータ整
流子に起因する脈動成分が含まれる。 【００２０】この状態で上昇スイッチ５がオフされる
と、リレー７は端子イとロが接続された状態に戻る。こ
のとき、リレー７、モータ９、抵抗１０及びリレー８に
より閉回路が形成されるので、フライホイール電流が流
れる。 【００２１】一方、図示の状態で下降スイッチ６がオン
されると、リレー８のコイル８ａに電流が供給され、端
子イとハが接続される。これにより、モータ９に端子９
ｂから９ａに向かって流れる脈動成分を含む駆動電流が
供給され、モータ９が上昇スイッチオン時と逆に回転し
て窓ガラスを下降させる。この状態で、下降スイッチ６
がオフされると、上昇スイッチオフ時と同様にフライホ
イール電流が流れる。 【００２２】図２は増幅回路１３の出力波形の一例を示
す図であり、下降スイッチ６がオンされた状態から該ス
イッチ６をオフした（時刻ｔ０）ときの波形である。す
なわち、モータ９に駆動電流を供給しているときは、時
刻ｔ０より前に示すように、モータ９の回転に応じた電
流波形（例えば１回転に８パルス分の脈動成分）が得ら
れるので、制御回路４はこれに対応するパルスをカウン
トして位置検出を行う。スイッチ６をオフした時刻ｔ０
より後はフライホイール電流が流れ、図示のようなパル
ス信号が得られるので、制御回路４は、このフライホイ
ール電流のパルスをカウントすることにより、空走によ
る位置ずれを考慮した正確な停止位置を検出することが
できる。 【００２３】またフライホイール電流によって得られる
信号の周波数成分は、図２に示すように駆動電流の脈動
成分から得られる周波数成分と異なる（低周波側にシフ
トする）ので、制御回路４は、スイッチ６がオフされた
時点で、バンドパスフィルタ１５の特性を低周波側に変
更する。これにより、ノイズ成分が適切に除去され、フ
ライホイール電流及び駆動電流の脈動成分による位置検
出をより正確に行うことができる。 【００２４】なお、フライホイール電流によって得られ
る信号のレベルは、図２に示すように駆動電流から得ら
れる信号より大きいので、増幅回路１３の出力を直接バ
ンドパスフィルタ１５に入力する（比較回路１４削除す
る）構成とし、スイッチ６がオフされた時点で、バンド
パスフィルタ出力を波形整形する回路のスレッショルド
レベルをより大きな値に変更するようにしてもよい。こ
れにより、フライホイール電流及び駆動電流によって得
られるパルス信号の波形整形が適切に行われ、位置検出
をより正確に行うことができる。 【００２５】なお、上昇スイッチ５をオンからオフに切
り換えたときの動作も上記と同様である。 【００２６】また、上昇スイッチ５又は下降スイッチ６
のオン中に、異物が挟まる等の原因で窓ガラスが停止し
たときには、図２の時刻ｔ０以後と同様に入力されるパ
ルス信号の周期が長くなるので、制御回路４は、そのよ
うな状態が検出された場合には直ちにモータ９への電流
供給を停止し、逆転動作に入る。 【００２７】次に微量窓開スイッチ１６がオンされたと
きの動作を説明する。 【００２８】微量窓開状態への移行は、スイッチ１６が
タップ操作（微小時間オンする操作）されたときの窓位
置に応じて、微量窓開状態の窓位置まで窓ガラスが移動
するように、モータ９の駆動時間及び駆動方向を演算
し、該演算の結果にしたがってモータ９を駆動する。例
えば窓位置が全閉のときは、所定量、例えば４０ｍｍ下
降方向にモータ９を駆動する。窓位置が中間位置（半開
状態）にあるときは、オンされた時間に応じてモータが
作動する通常の動作となる。この場合、スイッチ１６が
オンされたときの窓位置を正確に検出していないと、正
確に微量窓開状態とすることができないが、本実施の形
態では、上述したように窓ガラスの停止位置を正確に検
出することができるので、微量窓開状態への移行も正確
に行うことができる。また、窓の開閉状態を常に正確に
判定できるため、アラームなどで窓の締め忘れを警告し
たり、イグニッションスイッチと連動して自動で開閉す
ることもできる。 【００２９】なお、制御回路４は、検出したモータ電流
パルスに基づいてモータの回転速度及び加速度を検出す
るようにしてもよい。 【００３０】さらに、本発明は上述した実施の形態に限
られるものでなく、サンルーフやパワーシート駆動用の
モータ制御装置にも適用してもよい。 【００３１】また、本実施の形態に示すようなバンドパ
スフィルタ等を用いず、電流波形信号を制御回路のＡ／
Ｄポートへ直接入力し、スレッショルドレベルやフィル
タ特性をソフトウェアで切り換えるように構成してもよ
い。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、モ
ータの駆動信号をオフしたとき流れるフライホイール電
流が検出されるとともに、駆動信号のオンオフに応じて
フィルタ手段の濾波特性が変更されるので、検出したフ
ライホイール電流に基づいて、モータの停止位置を正確
に検出することができる。その結果、例えば微量窓開状
態のような所定窓位置への移行をより正確に行うことが
可能となる。
関し、特に自動車のパワーウインドウ、サンルーフ、パ
ワーシート等を駆動するモータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】パワーウインドウ等で駆動される対象と
なるもの、すなわち窓ガラスや屋根等の位置を検出する
ために、モータの回転軸やギヤシャフトにブラシ式のパ
ルサやホール素子を設け、モータの回転数をカウントす
るようにしたモータ制御装置、あるいはパルサ等を設け
ずにモータの駆動電流に含まれる脈動成分を検出し、該
検出した脈動成分を波形整形してパルス信号を得、該パ
ルス信号をカウントすることによってモータの回転位置
を検出するようにしたモータ制御装置が、従来より知ら
れている（例えば特開平６−１７３５２６号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモータ制御装置のうち前者は、部品点数が多くコス
トが高いという問題がある。また後者は、モータへ駆動
電流を供給している間しか回転を検出できないため、例
えばパワーウインドウの場合、特にウインドウの下降時
にはガラスの重量の影響で作動中にモータへの電流供給
を停止しても、モータが空走して検出位置（停止位置）
がずれるという問題があった。 【０００４】またこのずれ量は、電源電圧、モータ温
度、モータあるいはバッテリの劣化度合により変化する
だけでなく、窓ガラス等の濡れ、乾きといったフリクシ
ョンの変化に大きく影響され、学習等による補正が困難
である。 【０００５】本発明は上述した点に鑑みなされたもので
あり、モータの空走を考慮した正確な停止位置検出を可
能とするモータ制御装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、直流モータを駆動制御するモータ制御装置に
おいて、前記モータを流れる電流に含まれる脈動成分を
検出する電流検出手段と、該電流検出手段によって検出
された脈動成分をフィルタリングする特性調整可能なフ
ィルタ手段と、該フィルタ手段から出力された脈動成分
を波形整形してパルス信号に変換し、該パルス信号をカ
ウントすることにより前記モータの回転位置を検出する
演算手段と、前記モータの駆動信号のオンオフを検出す
るオンオフ検出手段と、該オンオフ検出手段の検出結果
に基づき、前記駆動信号が前記モータの駆動を停止させ
るオフであるとき、前記フィルタ手段における通過周波
数帯域を、前記駆動信号が前記モータを駆動させるオン
であるときの前記フィルタ手段における通過周波数帯域
よりも低周波側に切り替えるフィルタ特性変更手段と、
前記駆動信号をオフしたとき前記モータ及び前記電流検
出手段にフライホイール電流が流れるように回路構成を
行うスイッチ手段とを備えることを特徴とする。 【０００７】本発明によれば、モータの駆動信号をオフ
したとき流れるフライホイール電流が検出されるととも
に、駆動信号のオンオフに応じてフィルタ手段の濾波特
性が変更される。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。 【０００９】図１は本発明の実施の一形態にかかる自動
車のパワーウインドウ用直流モータ及びその制御装置の
構成を示す図である。 【００１０】同図においてバッテリ１の負極はアースに
接続され、正極はフューズ２を介して電源ライン３に接
続されている。電源ライン３は、制御回路４、上昇スイ
ッチ５及び下降２スイッチ６の一方の端子、リレー７、
８のコイル７ａ，８ａの一方の端子及びリレー７、８の
端子ハに接続されている。 【００１１】上昇スイッチ５は、窓ガラス（図示せず）
を上昇させるためのオンオフスイッチであり、下降スイ
ッチ６は窓ガラスを下降させるためのオンオフスイッチ
であり、これらのスイッチの他方の端子は制御回路４に
接続されている。 【００１２】リレー７、８の端子ロはアースに接続さ
れ、リレー７の端子イはモータ９の一方の端子９ａに接
続され、リレー８の端子イは電流検出抵抗１０を介して
モータ９の他方の端子９ｂに接続されている。コイル７
ａ，８ａの他方の端子は制御回路４に接続されており、
制御回路４によりコイル７ａ，８ａの通電制御が行われ
る。コイル７ａ，８ａが通電されていないときは、図示
のように端子イとロが接続され、コイル７ａ，８ａが通
電されているときは、端子イとハが接続されるように構
成されている。モータ９の他方の端子９ｂとアースの間
にはコンデンサ１１と抵抗１２の直列回路が接続され、
コンデンサ１１と抵抗１２の接続点が増幅回路１３の入
力側に接続されている。 【００１３】増幅回路１３は、演算増幅器１３１と、抵
抗１３２、１３３及びツェナーダイオード１３４からな
る反転増幅器であり、増幅回路１３の出力側は、比較回
路１４に接続されている。比較回路１４は、比較器１４
１及び抵抗１４２〜１４５からなり、その出力は、入力
信号レベルが所定レベルを越えると低レベルとなり、所
定レベルより低いときは高レベルとなる。増幅回路１３
及び比較回路１４の電源電圧ＶＢは、図示しない電源回
路で安定化された電圧が供給されている。 【００１４】比較回路１４の出力側は、ノイズ除去用の
バンドパスフィルタ１５を介して制御回路４に接続され
ている。バンドパスフィルタ１５は、制御回路４からの
制御信号によりその濾波特性を切り換えることができる
ように構成されている。 【００１５】制御回路４にはさらに、運転者が例えば換
気のためにわずかに窓を開けた状態（以下「微量窓開状
態」という）とすることを指示するための微量窓開スイ
ッチ（自己復帰型スイッチ）１６が接続されている。こ
のスイッチ１６がオンされると、制御回路４はそのとき
の窓位置に拘わらず微量窓開状態となるようにモータ９
を駆動制御する。 【００１６】制御回路４は、例えば中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するＲＯＭ
（リードオンリメモリ）、ＣＰＵが演算に使用するＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）、入力信号に対して波形
整形を行う波形整形回路を含む入出力回路等から構成さ
れる。 【００１７】以上のように構成される制御装置の動作を
説明する。 【００１８】図示のように上昇スイッチ５及び下降スイ
ッチ６が共にオフのときは、リレー７、８は端子イとロ
が接続されており、モータに駆動電流は供給されない。 【００１９】次に上昇スイッチ５がオンされると、リレ
ー７のコイル７ａに電流が供給され、端子イとハが接続
される。これにより、モータ９に端子９ａから９ｂに向
かって流れる駆動電流が供給され、モータ９が回転して
窓ガラスを上昇させる。このとき駆動電流にはモータ整
流子に起因する脈動成分が含まれる。 【００２０】この状態で上昇スイッチ５がオフされる
と、リレー７は端子イとロが接続された状態に戻る。こ
のとき、リレー７、モータ９、抵抗１０及びリレー８に
より閉回路が形成されるので、フライホイール電流が流
れる。 【００２１】一方、図示の状態で下降スイッチ６がオン
されると、リレー８のコイル８ａに電流が供給され、端
子イとハが接続される。これにより、モータ９に端子９
ｂから９ａに向かって流れる脈動成分を含む駆動電流が
供給され、モータ９が上昇スイッチオン時と逆に回転し
て窓ガラスを下降させる。この状態で、下降スイッチ６
がオフされると、上昇スイッチオフ時と同様にフライホ
イール電流が流れる。 【００２２】図２は増幅回路１３の出力波形の一例を示
す図であり、下降スイッチ６がオンされた状態から該ス
イッチ６をオフした（時刻ｔ０）ときの波形である。す
なわち、モータ９に駆動電流を供給しているときは、時
刻ｔ０より前に示すように、モータ９の回転に応じた電
流波形（例えば１回転に８パルス分の脈動成分）が得ら
れるので、制御回路４はこれに対応するパルスをカウン
トして位置検出を行う。スイッチ６をオフした時刻ｔ０
より後はフライホイール電流が流れ、図示のようなパル
ス信号が得られるので、制御回路４は、このフライホイ
ール電流のパルスをカウントすることにより、空走によ
る位置ずれを考慮した正確な停止位置を検出することが
できる。 【００２３】またフライホイール電流によって得られる
信号の周波数成分は、図２に示すように駆動電流の脈動
成分から得られる周波数成分と異なる（低周波側にシフ
トする）ので、制御回路４は、スイッチ６がオフされた
時点で、バンドパスフィルタ１５の特性を低周波側に変
更する。これにより、ノイズ成分が適切に除去され、フ
ライホイール電流及び駆動電流の脈動成分による位置検
出をより正確に行うことができる。 【００２４】なお、フライホイール電流によって得られ
る信号のレベルは、図２に示すように駆動電流から得ら
れる信号より大きいので、増幅回路１３の出力を直接バ
ンドパスフィルタ１５に入力する（比較回路１４削除す
る）構成とし、スイッチ６がオフされた時点で、バンド
パスフィルタ出力を波形整形する回路のスレッショルド
レベルをより大きな値に変更するようにしてもよい。こ
れにより、フライホイール電流及び駆動電流によって得
られるパルス信号の波形整形が適切に行われ、位置検出
をより正確に行うことができる。 【００２５】なお、上昇スイッチ５をオンからオフに切
り換えたときの動作も上記と同様である。 【００２６】また、上昇スイッチ５又は下降スイッチ６
のオン中に、異物が挟まる等の原因で窓ガラスが停止し
たときには、図２の時刻ｔ０以後と同様に入力されるパ
ルス信号の周期が長くなるので、制御回路４は、そのよ
うな状態が検出された場合には直ちにモータ９への電流
供給を停止し、逆転動作に入る。 【００２７】次に微量窓開スイッチ１６がオンされたと
きの動作を説明する。 【００２８】微量窓開状態への移行は、スイッチ１６が
タップ操作（微小時間オンする操作）されたときの窓位
置に応じて、微量窓開状態の窓位置まで窓ガラスが移動
するように、モータ９の駆動時間及び駆動方向を演算
し、該演算の結果にしたがってモータ９を駆動する。例
えば窓位置が全閉のときは、所定量、例えば４０ｍｍ下
降方向にモータ９を駆動する。窓位置が中間位置（半開
状態）にあるときは、オンされた時間に応じてモータが
作動する通常の動作となる。この場合、スイッチ１６が
オンされたときの窓位置を正確に検出していないと、正
確に微量窓開状態とすることができないが、本実施の形
態では、上述したように窓ガラスの停止位置を正確に検
出することができるので、微量窓開状態への移行も正確
に行うことができる。また、窓の開閉状態を常に正確に
判定できるため、アラームなどで窓の締め忘れを警告し
たり、イグニッションスイッチと連動して自動で開閉す
ることもできる。 【００２９】なお、制御回路４は、検出したモータ電流
パルスに基づいてモータの回転速度及び加速度を検出す
るようにしてもよい。 【００３０】さらに、本発明は上述した実施の形態に限
られるものでなく、サンルーフやパワーシート駆動用の
モータ制御装置にも適用してもよい。 【００３１】また、本実施の形態に示すようなバンドパ
スフィルタ等を用いず、電流波形信号を制御回路のＡ／
Ｄポートへ直接入力し、スレッショルドレベルやフィル
タ特性をソフトウェアで切り換えるように構成してもよ
い。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、モ
ータの駆動信号をオフしたとき流れるフライホイール電
流が検出されるとともに、駆動信号のオンオフに応じて
フィルタ手段の濾波特性が変更されるので、検出したフ
ライホイール電流に基づいて、モータの停止位置を正確
に検出することができる。その結果、例えば微量窓開状
態のような所定窓位置への移行をより正確に行うことが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態にかかる自動車のパワー
ウインドウ用直流モータ及びその制御装置の構成を示す
図である。 【図２】モータ電流波形の一例を示す図である。 【符号の説明】 ４ 制御回路 ５ 上昇スイッチ ６ 下降スイッチ ７、８ リレー ９ 直流モータ １０ 電流検出抵抗 １３ 増幅回路
ウインドウ用直流モータ及びその制御装置の構成を示す
図である。 【図２】モータ電流波形の一例を示す図である。 【符号の説明】 ４ 制御回路 ５ 上昇スイッチ ６ 下降スイッチ ７、８ リレー ９ 直流モータ １０ 電流検出抵抗 １３ 増幅回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 京谷 義美
埼玉県鶴ケ島市太田ヶ谷1000番地 東洋
電装株式会社鶴ケ島工場内
(72)発明者 万木 務
埼玉県鶴ケ島市太田ヶ谷1000番地 東洋
電装株式会社鶴ケ島工場内
(56)参考文献 特開 平６−173526（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 3/08
H02P 5/00
H02P 7/06
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 直流モータを駆動制御するモータ制御装
置において、 前記モータを流れる電流に含まれる脈動成分を検出する
電流検出手段と、 該電流検出手段によって検出された脈動成分をフィルタ
リングする特性調整可能なフィルタ手段と、 該フィルタ手段から出力された脈動成分を波形整形して
パルス信号に変換し、該パルス信号をカウントすること
により前記モータの回転位置を検出する演算手段と、 前記モータの駆動信号のオンオフを検出するオンオフ検
出手段と、該オンオフ検出手段の検出結果に基づき、前記駆動信号
が前記モータの駆動を停止させるオフであるとき、前記
フィルタ手段における通過周波数帯域を、前記駆動信号
が前記モータを駆動させるオンであるときの前記フィル
タ手段における通過周波数帯域よりも低周波側に 切り替
えるフィルタ特性変更手段と、 前記駆動信号をオフしたとき前記モータ及び前記電流検
出手段にフライホイール電流が流れるように回路構成を
行うスイッチ手段とを備えることを特徴とするモータ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27508395A JP3484001B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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ID=17550581
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