JPS61252840A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS61252840A JPS61252840A JP9296585A JP9296585A JPS61252840A JP S61252840 A JPS61252840 A JP S61252840A JP 9296585 A JP9296585 A JP 9296585A JP 9296585 A JP9296585 A JP 9296585A JP S61252840 A JPS61252840 A JP S61252840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- throttle actuator
- motor
- detected
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とされたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて間閉駆動さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて間閉駆動さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
（発明の背景）
この種の装置に関しては特公昭５８−２５８５３などが
知られており、スロットル弁はステップモータ、直流モ
ータなどのアクチュエータにより間閉駆動されている。
知られており、スロットル弁はステップモータ、直流モ
ータなどのアクチュエータにより間閉駆動されている。
しかしながらそのアクチュエータに使用されるモータの
温度が高いときや極めて低いときにはそのモータトルク
が低下してしまい、このため従来においてはスロットル
弁開閉制御の精度がアクチュエータの温度により低下す
るという問題があった。
温度が高いときや極めて低いときにはそのモータトルク
が低下してしまい、このため従来においてはスロットル
弁開閉制御の精度がアクチュエータの温度により低下す
るという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、スロットルアクチュエータの温度に拘らず
常に正確なスロットル弁開度の制御が可能な車両用アク
セル制御装置を提供することにある。
その目的は、スロットルアクチュエータの温度に拘らず
常に正確なスロットル弁開度の制御が可能な車両用アク
セル制御装置を提供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明に係る装置は第１図に
示されるように構成されている。
示されるように構成されている。
すなわち同図において、スロットル弁の間閉駆動がスロ
ットルアクチュエータａにより行なわれており、そのス
ロットルアクチュエータａの温度検出が温度検出手段す
により行なわれている。
ットルアクチュエータａにより行なわれており、そのス
ロットルアクチュエータａの温度検出が温度検出手段す
により行なわれている。
そして温度検出手段すで検出されたスロットルアクチュ
エータａの温度に基づいてスロットルアクチュエータａ
の駆動速度が駆動速度演算手段ｅで求められている。
エータａの温度に基づいてスロットルアクチュエータａ
の駆動速度が駆動速度演算手段ｅで求められている。
またアクセル操作子の操作量がアクセル操作量検出手段
ｄにより検出されており、駆動速度演算手段Ｃにより求
められた駆動速度でスロツトルアクチユエータａをアク
セル操作子の検出操作量に応じて駆動する制御が駆動制
御手段ｅにより行なわれている。
ｄにより検出されており、駆動速度演算手段Ｃにより求
められた駆動速度でスロツトルアクチユエータａをアク
セル操作子の検出操作量に応じて駆動する制御が駆動制
御手段ｅにより行なわれている。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第２図において、アクセルペダル１０はフロアパネル１
２上において回動自在に支持されており、リターンスプ
リング１４により図の反時計方向へ付勢されている。
２上において回動自在に支持されており、リターンスプ
リング１４により図の反時計方向へ付勢されている。
そしてアクセルペダル１０は運転者により踏み操作され
ており、その踏込み量はアクセルポテンショメータ１６
により検出されている。
ており、その踏込み量はアクセルポテンショメータ１６
により検出されている。
またスロットル弁１８はスロットルチャンバ２０内に回
動自在に支持されており、その回転軸はリターンスプリ
ング２２によりスロットル弁１８の閉じ方向へ付勢され
ている。
動自在に支持されており、その回転軸はリターンスプリ
ング２２によりスロットル弁１８の閉じ方向へ付勢され
ている。
そしてスロットル弁１８はステップモータ２４により駆
動されており、その弁開度はスロットルポテンショメー
タ２６により検出されている。
動されており、その弁開度はスロットルポテンショメー
タ２６により検出されている。
このスロットルポテンショメータ２６の検出信号および
アクセルポテンショメータ１６の検出信号はコントロー
ラ２８においてＡ／Ｄ変換回路３０を介しマイクロコン
ピュータ３２に与えられており、マイクロコンピュータ
３２ではそれら検出信号に基づいてステップモータ２４
に対するモータ駆動制御信号が得られている。
アクセルポテンショメータ１６の検出信号はコントロー
ラ２８においてＡ／Ｄ変換回路３０を介しマイクロコン
ピュータ３２に与えられており、マイクロコンピュータ
３２ではそれら検出信号に基づいてステップモータ２４
に対するモータ駆動制御信号が得られている。
このモータ駆動制御信号はＤ／Ａ変換回路３４を介して
モータドライバ３６に与えられており、ステップモータ
２４はこのモータドライバ３６によりそのモータ駆動制
御信号に応じて駆動制御されている。
モータドライバ３６に与えられており、ステップモータ
２４はこのモータドライバ３６によりそのモータ駆動制
御信号に応じて駆動制御されている。
その結果、スロットル弁１８はアクセルペダル１０の踏
み操作に応じて開閉制御されている。
み操作に応じて開閉制御されている。
ここで、ステップモータ２４の温度が温度センサ３８に
より検出されており、その温度検出信号は増幅器４０を
介して前記Ａ／Ｄ変挽回路３０に与えられている。
より検出されており、その温度検出信号は増幅器４０を
介して前記Ａ／Ｄ変挽回路３０に与えられている。
そしてこのＡ／Ｄ変換回路３０を介して温度センサ３８
の温度検出信号がマイクロコンピュータ３２に与えられ
ており、マイクロコンピュータ３２ではその温度検出信
号に基づいてステップモータ２４の駆動速度が求められ
ている。
の温度検出信号がマイクロコンピュータ３２に与えられ
ており、マイクロコンピュータ３２ではその温度検出信
号に基づいてステップモータ２４の駆動速度が求められ
ている。
第３図には上記マイクロコンピュータ３２で行なわれる
処理の手順パフローチャートで示されており、以下本実
施例の作用をこのフローチャートを用いて説明する。
処理の手順パフローチャートで示されており、以下本実
施例の作用をこのフローチャートを用いて説明する。
まずアクセルポテンショメータ１６により検出されたア
クセルペダル１０の踏込み量が読込まれ（ステップ１０
０）、そのアクセルペダル踏込み量に基づいてスロット
ル弁１８の目標開度が求められる（ステップ１０２）。
クセルペダル１０の踏込み量が読込まれ（ステップ１０
０）、そのアクセルペダル踏込み量に基づいてスロット
ル弁１８の目標開度が求められる（ステップ１０２）。
そしてスロワ１〜ルポテンシヨメータ２６により検出さ
れたスロットル弁１８の実開度が読込まれ（ステップ１
０４）、その実開度が＃２目Ｒ開度から差引かれること
によりスロットル弁１８の制御偏差が算出される（ステ
ップ１ｏ６）。
れたスロットル弁１８の実開度が読込まれ（ステップ１
０４）、その実開度が＃２目Ｒ開度から差引かれること
によりスロットル弁１８の制御偏差が算出される（ステ
ップ１ｏ６）。
次いで温度センサ３８により検出されたステップモータ
２４の温度ＴＤが設定温度Ｔ）ｌより高いか否かの判定
（ステップ１０８）、温度Ｔｏが設定温度ＴＬより低い
か否かの判定（ステップ１１０）が行なわれ、検出温度
が設定温度ＴＨ以下で設定温度ＴＬ以上（ＴＨ＜ Ｔ
Ｌ ＞のときには（ステップ１０８で否定的な判定、ス
テップ１１０で否定的な判定）、ステップモータ２４の
駆動速度ＶＭは高い通常速度Ｖ１４に設定される（ステ
ップ１１２）。
２４の温度ＴＤが設定温度Ｔ）ｌより高いか否かの判定
（ステップ１０８）、温度Ｔｏが設定温度ＴＬより低い
か否かの判定（ステップ１１０）が行なわれ、検出温度
が設定温度ＴＨ以下で設定温度ＴＬ以上（ＴＨ＜ Ｔ
Ｌ ＞のときには（ステップ１０８で否定的な判定、ス
テップ１１０で否定的な判定）、ステップモータ２４の
駆動速度ＶＭは高い通常速度Ｖ１４に設定される（ステ
ップ１１２）。
またステップモータ２４の検出温度Ｔｏが設定温度ＴＨ
以上であるとき、または設定温度下し以下のときにはス
テップモータ２４の駆動速度ＶＭが通常速度Ｖ＋−＋よ
り低い速度ＶＬに設定される（ステップ１１４）。
以上であるとき、または設定温度下し以下のときにはス
テップモータ２４の駆動速度ＶＭが通常速度Ｖ＋−＋よ
り低い速度ＶＬに設定される（ステップ１１４）。
このようにしてステップモータ２４の駆動速度ＶＭが設
定されると、スロットル弁１８の実開度がその目標開度
と一致する方向へステップモータ２４がその設定速度Ｖ
Ｍで駆動される（ステップ１１６）。
定されると、スロットル弁１８の実開度がその目標開度
と一致する方向へステップモータ２４がその設定速度Ｖ
Ｍで駆動される（ステップ１１６）。
なお本実施例においてはスロットル弁１８の間閉駆動に
ステップモータ２４が使用されているので、モータドラ
イバ３６からステップモータ２４に与えられる駆動パル
スの間隔が変更設定されることによりそのモータ駆動速
度ｖ間が検出温度ＴＯに応じて切替えられている。
ステップモータ２４が使用されているので、モータドラ
イバ３６からステップモータ２４に与えられる駆動パル
スの間隔が変更設定されることによりそのモータ駆動速
度ｖ間が検出温度ＴＯに応じて切替えられている。
以上説明したように本実施例によれば、ステップモータ
２４が高温または低温となってそのモータ１−ルクが低
下したときにはそのモータ駆動速度ＶＭが低い速度ＶＬ
に切り替えられるので、税調を招くことなくステップモ
ータ２４を駆動制御できる。
２４が高温または低温となってそのモータ１−ルクが低
下したときにはそのモータ駆動速度ＶＭが低い速度ＶＬ
に切り替えられるので、税調を招くことなくステップモ
ータ２４を駆動制御できる。
従って、常に正確なスロットル弁開度の制御を行なうこ
とが可能となる。
とが可能となる。
そして、モータ温度の上昇時にモータ速度ＶＭが低下さ
れるので、ステップモータ２４の発熱が抑制され、この
ためモータマグネットの熱による劣化をＪＢ＜ことはな
く、従ってステップモータ２４の性能低下を防止できる
。
れるので、ステップモータ２４の発熱が抑制され、この
ためモータマグネットの熱による劣化をＪＢ＜ことはな
く、従ってステップモータ２４の性能低下を防止できる
。
なお、本実施例では、ステップモータ２４が使用される
ので、その制御のためにスロットルポテンショメータ２
６は必ずしも必要とされない。
ので、その制御のためにスロットルポテンショメータ２
６は必ずしも必要とされない。
また、ステップモータ２４に代えて直流モータが使用さ
れた装置においては、直流モータの温度が上昇するとそ
の電機子コイルの抵抗が増加して発熱ωがざらに増加し
、その結果、電機子コイルが加熱するなどその正常動作
に支障が生ずる虞れがあるので、その種の装置にも本発
明を適用して直流モータの保護を図ることも好適である
。
れた装置においては、直流モータの温度が上昇するとそ
の電機子コイルの抵抗が増加して発熱ωがざらに増加し
、その結果、電機子コイルが加熱するなどその正常動作
に支障が生ずる虞れがあるので、その種の装置にも本発
明を適用して直流モータの保護を図ることも好適である
。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、スロットル弁を間
閉駆動するスロットルアクチュエータの温度に応じてそ
の駆動速度が制御されるので、そのアクチュエータの温
度にかかわらず正確なスロットル弁開度の制御を行なう
ことが可能となる。
閉駆動するスロットルアクチュエータの温度に応じてそ
の駆動速度が制御されるので、そのアクチュエータの温
度にかかわらず正確なスロットル弁開度の制御を行なう
ことが可能となる。
また本発明によれば、発熱によるスロットルアクチュエ
ータの性能低下やその焼損などを確実に防止することも
可能となる。
ータの性能低下やその焼損などを確実に防止することも
可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例の構成説明図、第３図は第２図実施例の作
用説明用フローチャート図である。 ａ・・・スロツトルアクチユエータ ｂ・・・温度検出手段 Ｃ・・・駆動速度演算手段 ｄ・・・アクセル操作量検出手段 ｅ・・・駆動制御手段 １０・・・アクセルペダル １６・・・アクセルポテンショメータ １８・・・スロワ１〜ル弁 ２４・・・ステップモータ ２６・・・スロットルポテンショメータ２８・・・コン
トローラ ３８・・・温度センサ 特許出願人 日産自動車株式会社 第３図
好適な実施例の構成説明図、第３図は第２図実施例の作
用説明用フローチャート図である。 ａ・・・スロツトルアクチユエータ ｂ・・・温度検出手段 Ｃ・・・駆動速度演算手段 ｄ・・・アクセル操作量検出手段 ｅ・・・駆動制御手段 １０・・・アクセルペダル １６・・・アクセルポテンショメータ １８・・・スロワ１〜ル弁 ２４・・・ステップモータ ２６・・・スロットルポテンショメータ２８・・・コン
トローラ ３８・・・温度センサ 特許出願人 日産自動車株式会社 第３図
Claims (1)
- （１） スロットル弁を間閉駆動するスロットルアクチ
ュエータと、 スロツトルアクチユエータの温度検出を行なう温度検出
手段と、 検出温度に基づいてスロットルアクチユエータの駆動速
度を求める駆動速度演算手段と、 アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出
手段と、 前記駆動速度演算手段において求められた駆動速度でス
ロツトルアクチユエータをアクセル操作子の検出操作量
に応じ駆動制御する駆動制御手段と、 を有することを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296585A JPS61252840A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 車両用アクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296585A JPS61252840A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252840A true JPS61252840A (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=14069136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9296585A Pending JPS61252840A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252840A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198437U (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-21 | ||
| JPH02256839A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-17 | Hitachi Ltd | 電動式スロットル弁制御装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9296585A patent/JPS61252840A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198437U (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-21 | ||
| JPH02256839A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-17 | Hitachi Ltd | 電動式スロットル弁制御装置 |
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