JP3234836B2 - 駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する装置 - Google Patents
駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調節装置と、調節装置
を駆動することのできる電気的に操作可能なアクチュエ
ータと、調節装置を制御する操作信号を発生してアクチ
ュエータへ出力する制御ユニットとを有する駆動ユニッ
トを搭載した車両の調節装置を制御する装置に関するも
のである。
を駆動することのできる電気的に操作可能なアクチュエ
ータと、調節装置を制御する操作信号を発生してアクチ
ュエータへ出力する制御ユニットとを有する駆動ユニッ
トを搭載した車両の調節装置を制御する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ３７４３３０９から調節装置
を制御する装置が知られており、この装置においては調
節装置の詰まり（つかえて動かなくなること）が検出さ
れた場合に制御装置から操作信号が発生され、それによ
って調節装置が振動される。このようにして詰まりが検
出された場合に詰まりをなくして、調節装置を搭載した
車両の使用可能性を維持する努力がなされている。ＤＥ
−ＯＳ３７４３３０９に記載された処置は、詰まりが検
出された後に行なわれる。それによって短い期間ではあ
るが、車両の使用性が制限される運転期間が発生する。
を制御する装置が知られており、この装置においては調
節装置の詰まり（つかえて動かなくなること）が検出さ
れた場合に制御装置から操作信号が発生され、それによ
って調節装置が振動される。このようにして詰まりが検
出された場合に詰まりをなくして、調節装置を搭載した
車両の使用可能性を維持する努力がなされている。ＤＥ
−ＯＳ３７４３３０９に記載された処置は、詰まりが検
出された後に行なわれる。それによって短い期間ではあ
るが、車両の使用性が制限される運転期間が発生する。
【０００３】ＤＥ−ＯＳ３３２７３７６からは、エンジ
ンの冷却による調節装置（絞り弁）の詰まりないしは引
っかかりを防止するために、エンジンを切った後に調節
装置を静止位置から動かすことが知られている。その場
合に、通常の移動範囲の端部に汚れが溜ることによって
も詰まりが発生する場合があることは考慮されていな
い。このように汚れが溜ることによる詰まりの恐れはＤ
Ｅ−ＯＳ３３２７３７６に示された方法では防止されな
い。
ンの冷却による調節装置（絞り弁）の詰まりないしは引
っかかりを防止するために、エンジンを切った後に調節
装置を静止位置から動かすことが知られている。その場
合に、通常の移動範囲の端部に汚れが溜ることによって
も詰まりが発生する場合があることは考慮されていな
い。このように汚れが溜ることによる詰まりの恐れはＤ
Ｅ−ＯＳ３３２７３７６に示された方法では防止されな
い。
【０００４】ＤＥ−ＯＳ４０１８９２２から、ポテンシ
ョメータ路面に汚れが堆積するのを防止するために、所
定の運転状態、特にエンジンブレーキの間に、ポテンシ
ョメータと結合された調節装置を短時間通常の動作範囲
から１方向に移動させ、汚れを通常の動作範囲から排除
することが知られている。それによってポテンショメー
タ路面上の汚れは除去されるが、それによっては調節装
置自体の詰まりには十分な対処がなされていない。
ョメータ路面に汚れが堆積するのを防止するために、所
定の運転状態、特にエンジンブレーキの間に、ポテンシ
ョメータと結合された調節装置を短時間通常の動作範囲
から１方向に移動させ、汚れを通常の動作範囲から排除
することが知られている。それによってポテンショメー
タ路面上の汚れは除去されるが、それによっては調節装
置自体の詰まりには十分な対処がなされていない。
【０００５】ＥＰ−Ｂ８１６３０からは、調節装置をエ
ンジンの始動前に両終端位置へ移動させて、最大可能な
調節範囲を学習することが知られている。しかし調節装
置の詰まりに対する予防方法は記載されていない。
ンジンの始動前に両終端位置へ移動させて、最大可能な
調節範囲を学習することが知られている。しかし調節装
置の詰まりに対する予防方法は記載されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する
装置を、車両の通常駆動を損なうことなく、この調節装
置の詰まりが予防できるように対処させることである。
は、駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する
装置を、車両の通常駆動を損なうことなく、この調節装
置の詰まりが予防できるように対処させることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、駆動ユニッ
トを搭載した車両の調節装置を制御する装置であって、
移動範囲が最大位置（ｍａｘ）と最小位置（ｍｉｎ）間
に制限されている調節装置（１４）と、調節装置（１
４）を制御する電気的に操作可能なアクチュエータ（２
２、２０）と、調節装置（１４）を制御する駆動信号を
発生してアクチュエータ（２２、２０）へ出力し、通常
運転時、前記調節装置を調節装置の前記移動範囲より小
さい通常の動作範囲（ｍａｘｎｏｒｍ、ｍｉｎｎｏｒ
ｍ）に移動させる制御ユニット（２６）とを備え、 前記
制御ユニットは、次のように、即ち、駆動ユニットある
いは車両の始動前及び／又は停止後に、調節装置（１
４）を前記移動範囲の最大位置から最小位置までの全域
に渡って移動させる駆動信号を発生して、調節装置を前
記通常の動作範囲外に移動させるように構成されてお
り、 前記駆動信号の値は、調節装置を移動させるために
調節装置に最大トルクを発生させ、調節装置の前記移動
範囲の全域にある不純物を該移動範囲から除去させるよ
うな値に選ばれる構成によって解決される。
トを搭載した車両の調節装置を制御する装置であって、
移動範囲が最大位置（ｍａｘ）と最小位置（ｍｉｎ）間
に制限されている調節装置（１４）と、調節装置（１
４）を制御する電気的に操作可能なアクチュエータ（２
２、２０）と、調節装置（１４）を制御する駆動信号を
発生してアクチュエータ（２２、２０）へ出力し、通常
運転時、前記調節装置を調節装置の前記移動範囲より小
さい通常の動作範囲（ｍａｘｎｏｒｍ、ｍｉｎｎｏｒ
ｍ）に移動させる制御ユニット（２６）とを備え、 前記
制御ユニットは、次のように、即ち、駆動ユニットある
いは車両の始動前及び／又は停止後に、調節装置（１
４）を前記移動範囲の最大位置から最小位置までの全域
に渡って移動させる駆動信号を発生して、調節装置を前
記通常の動作範囲外に移動させるように構成されてお
り、 前記駆動信号の値は、調節装置を移動させるために
調節装置に最大トルクを発生させ、調節装置の前記移動
範囲の全域にある不純物を該移動範囲から除去させるよ
うな値に選ばれる構成によって解決される。
【０００８】
【作用】本発明の構成によれば、車両の通常の運転を損
なうことなく、調節装置の詰まりを予防的に回避するこ
とが保証される。
なうことなく、調節装置の詰まりを予防的に回避するこ
とが保証される。
【０００９】特に、調節装置を全移動範囲に渡って通常
の動作範囲外、すなわち平均的な運転において通過する
範囲外にも移動させることによって、調節装置を詰まら
せる恐れのある堆積した汚れも除去される。それによっ
て調節装置の移動可能性が保証される。
の動作範囲外、すなわち平均的な運転において通過する
範囲外にも移動させることによって、調節装置を詰まら
せる恐れのある堆積した汚れも除去される。それによっ
て調節装置の移動可能性が保証される。
【００１０】好ましくはこの予防移動は１回だけでなく
複数回行われる。その場合、調節装置はまず一方の方向
に、次に他の方向に移動される。
複数回行われる。その場合、調節装置はまず一方の方向
に、次に他の方向に移動される。
【００１１】本発明構成によれば、調節装置、特に絞り
弁あるいは噴射ポンプなどエンジン出力を調節する調節
装置、更に絞り弁用あるいはバイパス弁用のアイドリン
グアクチュエータ等の調節装置における汚れの問題に対
処することができる。
弁あるいは噴射ポンプなどエンジン出力を調節する調節
装置、更に絞り弁用あるいはバイパス弁用のアイドリン
グアクチュエータ等の調節装置における汚れの問題に対
処することができる。
【００１２】始動前及び／あるいは停止後、場合によっ
てはエンジンブレーキの間に移動を行うことにより、車
両の通常運転は損なわれることがない。
てはエンジンブレーキの間に移動を行うことにより、車
両の通常運転は損なわれることがない。
【００１３】特に好ましくは、この移動の間に大きなト
ルク、特に最大のトルク、かつ／あるいは最大の速度に
よって調節装置が制御される。
ルク、特に最大のトルク、かつ／あるいは最大の速度に
よって調節装置が制御される。
【００１４】他の利点は、従属請求項との関連において
以下の実施例の説明から明らかである。
以下の実施例の説明から明らかである。
【００１５】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１６】図１には、吸気系１２を有する内燃機関
（駆動ユニット）１０が示されており、吸気系には調節
装置１４が取り付けられている。この調節装置は最大位
置１６（全開）と最小位置１８（全閉）の間で移動する
ことができる。調節装置１４は機械的な伝動部材２０を
介して電気的に操作可能なアクチュエータ２２と結合さ
れており、アクチュエータには駆動線２４を介して制御
ユニット２６から駆動信号が供給される。制御ユニット
２６には入力線２８〜３０を介して対応する測定装置３
２〜３４から内燃機関と車両の運転変量が供給される。
さらに入力線３６を介して点火スイッチ３８から点火ス
イッチの位置を表す信号が供給される。他の出力線４０
により制御ユニット２６は燃料調量用アクチュエータ
（あるいはシリンダ数に対応する操作装置）４２と接続
され、一方第３の出力線４４により制御ユニット２６は
点火角度を調節するアクチュエータと接続される。
（駆動ユニット）１０が示されており、吸気系には調節
装置１４が取り付けられている。この調節装置は最大位
置１６（全開）と最小位置１８（全閉）の間で移動する
ことができる。調節装置１４は機械的な伝動部材２０を
介して電気的に操作可能なアクチュエータ２２と結合さ
れており、アクチュエータには駆動線２４を介して制御
ユニット２６から駆動信号が供給される。制御ユニット
２６には入力線２８〜３０を介して対応する測定装置３
２〜３４から内燃機関と車両の運転変量が供給される。
さらに入力線３６を介して点火スイッチ３８から点火ス
イッチの位置を表す信号が供給される。他の出力線４０
により制御ユニット２６は燃料調量用アクチュエータ
（あるいはシリンダ数に対応する操作装置）４２と接続
され、一方第３の出力線４４により制御ユニット２６は
点火角度を調節するアクチュエータと接続される。
【００１７】さらに、制御ユニット２６は、例えば冒頭
で挙げた従来技術であるＤＥ−ＯＳ３３２７３７６から
原則的に知られた回路を有し、この回路によってエンジ
ンないし車両を停止した後に所定時間の間制御システム
の全機能能力、特にアクチュエータの駆動可能性が維持
される。
で挙げた従来技術であるＤＥ−ＯＳ３３２７３７６から
原則的に知られた回路を有し、この回路によってエンジ
ンないし車両を停止した後に所定時間の間制御システム
の全機能能力、特にアクチュエータの駆動可能性が維持
される。
【００１８】次に本装置の機能をアイドリング制御を用
いて説明する。しかし本発明方法はアイドリング制御シ
ステムのみに限定されず、同様な方法でオットーエンジ
ンあるいはディーゼルエンジンにおいて絞り弁あるいは
噴射ポンプ制御（電子アクセルペダル、トラクションコ
ントロールなど）に使用することもできる。
いて説明する。しかし本発明方法はアイドリング制御シ
ステムのみに限定されず、同様な方法でオットーエンジ
ンあるいはディーゼルエンジンにおいて絞り弁あるいは
噴射ポンプ制御（電子アクセルペダル、トラクションコ
ントロールなど）に使用することもできる。
【００１９】さらに、本発明装置は自動車の電気的に操
作可能な調節装置が、その動作能力を損なうおそれのあ
る汚れにさらされるところにはどこでも好ましい方法で
使用することができる。
作可能な調節装置が、その動作能力を損なうおそれのあ
る汚れにさらされるところにはどこでも好ましい方法で
使用することができる。
【００２０】通常運転においては、調節装置１４の位置
を介してアイドリング閉ループ制御（位置制御、回転数
制御、充填量制御）あるいは開ループ制御が行われる。
この制御では、通常の動作範囲があり、この動作範囲に
おいて調節装置が平均的な運転時移動される。この動作
範囲は、通常調節装置の最大位置１６から最小位置１８
間の最大移動範囲よりは小さくかつこの最大移動範囲内
にある。入力線２８〜３０を介して測定装置３２〜３４
から供給される運転変量に基づいて制御ユニット２６に
おいてテーブルあるいはマップからアイドリング回転
数、調節装置の位置あるいは充填量に対する目標値が読
み出される。その場合、運転変量としては従来技術から
知られているようにエンジン温度、車速、回転数、バッ
テリ電圧、トランスミッション位置などが用いられる。
ここで電子アクセルペダルシステムの場合にはさらに運
転者によって操作可能な操作部材（アクセルペダル等）
の位置が、またトラクションコントロールの場合には少
なくとも車輪回転速度が用いられる。
を介してアイドリング閉ループ制御（位置制御、回転数
制御、充填量制御）あるいは開ループ制御が行われる。
この制御では、通常の動作範囲があり、この動作範囲に
おいて調節装置が平均的な運転時移動される。この動作
範囲は、通常調節装置の最大位置１６から最小位置１８
間の最大移動範囲よりは小さくかつこの最大移動範囲内
にある。入力線２８〜３０を介して測定装置３２〜３４
から供給される運転変量に基づいて制御ユニット２６に
おいてテーブルあるいはマップからアイドリング回転
数、調節装置の位置あるいは充填量に対する目標値が読
み出される。その場合、運転変量としては従来技術から
知られているようにエンジン温度、車速、回転数、バッ
テリ電圧、トランスミッション位置などが用いられる。
ここで電子アクセルペダルシステムの場合にはさらに運
転者によって操作可能な操作部材（アクセルペダル等）
の位置が、またトラクションコントロールの場合には少
なくとも車輪回転速度が用いられる。
【００２１】それぞれ実施例に従って制御ユニット２６
から形成された目標値に対応して可変の駆動信号が出力
線２４に出力されアクチュエータ２２を介して調節装置
が調節され、あるいは形成された目標値が回転数の実際
値及び／あるいは調節装置の位置の実際値と関連付けら
れて制御偏差が形成される。後者の場合に公知の制御式
に従って制御偏差から、実際値を目標値に制御するため
に調節装置１４を調節する駆動信号が発生される。それ
に平行して制御ユニット２６は公知のように導線４０な
いし４４とアクチュエータ４２ないし４６を介して内燃
機関の燃料調量及び点火角度を調節する。
から形成された目標値に対応して可変の駆動信号が出力
線２４に出力されアクチュエータ２２を介して調節装置
が調節され、あるいは形成された目標値が回転数の実際
値及び／あるいは調節装置の位置の実際値と関連付けら
れて制御偏差が形成される。後者の場合に公知の制御式
に従って制御偏差から、実際値を目標値に制御するため
に調節装置１４を調節する駆動信号が発生される。それ
に平行して制御ユニット２６は公知のように導線４０な
いし４４とアクチュエータ４２ないし４６を介して内燃
機関の燃料調量及び点火角度を調節する。
【００２２】駆動信号はすべての移動方向において、調
節装置を最大のトルクあるいは最大の速度で移動させる
最大値まで変化する。駆動信号は、可変のパルスデュー
ティー比を有する信号、電流信号あるいは電圧信号とす
ることができる。
節装置を最大のトルクあるいは最大の速度で移動させる
最大値まで変化する。駆動信号は、可変のパルスデュー
ティー比を有する信号、電流信号あるいは電圧信号とす
ることができる。
【００２３】図示の調節装置１４は内燃機関の吸気系１
２内に配置されているために、例えばシリンダの弁開口
部の重なりからくる排ガスにより、あるいはクランク軸
ハウジング換気により汚れにさらされる。その場合に不
純物は、通常の動作範囲外にあって希にしか進入されな
い調節装置１４の移動範囲領域に付着する。従って調節
装置は付着するよごれによって最小位置と最大位置の近
傍で詰まってしまう（ジャムする）。この汚れを除去す
るために、内燃機関ないし車両の始動前及び／あるいは
停止後に調節装置は少なくとも１度大きな、好ましくは
最大のトルクで開閉される。それによって調節装置の移
動可能性が保証される。
２内に配置されているために、例えばシリンダの弁開口
部の重なりからくる排ガスにより、あるいはクランク軸
ハウジング換気により汚れにさらされる。その場合に不
純物は、通常の動作範囲外にあって希にしか進入されな
い調節装置１４の移動範囲領域に付着する。従って調節
装置は付着するよごれによって最小位置と最大位置の近
傍で詰まってしまう（ジャムする）。この汚れを除去す
るために、内燃機関ないし車両の始動前及び／あるいは
停止後に調節装置は少なくとも１度大きな、好ましくは
最大のトルクで開閉される。それによって調節装置の移
動可能性が保証される。
【００２４】制御ユニット２６は測定装置３８から導線
３６を介して供給された点火スイッチの位置を利用する
ことによって内燃機関の始動前の段階及び／あるいは停
止を検出する。このような運転期間においては調節装置
の上述の閉ループあるいは開ループ制御は行われないの
で、制御ユニット２６は調節装置を任意の位置から各移
動方向に対して少なくとも１度少なくともその最大可能
移動範囲の大部分に渡って移動させるので、調節装置は
少なくともその通常の動作移動範囲外の１方側で移動さ
れる。その場合に制御ユニット２６は所定の時間プラン
に従って調節装置を１度あるいは複数回好ましくは最大
トルクで開放位置あるいは閉鎖位置へ移動させる。適当
な測定装置によって調節装置の位置が検出される場合に
は、移動過程は所定の位置の値に基づいても制御するこ
とができる。すなわち調節装置が所定の位置へ達するま
で所定の駆動信号値が維持される。
３６を介して供給された点火スイッチの位置を利用する
ことによって内燃機関の始動前の段階及び／あるいは停
止を検出する。このような運転期間においては調節装置
の上述の閉ループあるいは開ループ制御は行われないの
で、制御ユニット２６は調節装置を任意の位置から各移
動方向に対して少なくとも１度少なくともその最大可能
移動範囲の大部分に渡って移動させるので、調節装置は
少なくともその通常の動作移動範囲外の１方側で移動さ
れる。その場合に制御ユニット２６は所定の時間プラン
に従って調節装置を１度あるいは複数回好ましくは最大
トルクで開放位置あるいは閉鎖位置へ移動させる。適当
な測定装置によって調節装置の位置が検出される場合に
は、移動過程は所定の位置の値に基づいても制御するこ
とができる。すなわち調節装置が所定の位置へ達するま
で所定の駆動信号値が維持される。
【００２５】そのために制御ユニット２６内で進行する
プログラムを図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。
プログラムを図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。
【００２６】点火スイッチが閉じ、運転サイクルの開始
と共に図２に示すプログラム部分が開始される。第１の
判断ステップ１００において可変ラベルを用いて、プロ
グラム部分の初めての開始、従って車両の始動前の段階
であるかがチェックされる。このラベルは点火スイッチ
が閉じられることにより作動時制御ユニットによって行
われる初期化によって所定の値に設定され、プログラム
部分が一回実行された後にリセットされ、点火スイッチ
が開放することによりエンジンないし車両を停止した後
に再び所定の値に設定される。
と共に図２に示すプログラム部分が開始される。第１の
判断ステップ１００において可変ラベルを用いて、プロ
グラム部分の初めての開始、従って車両の始動前の段階
であるかがチェックされる。このラベルは点火スイッチ
が閉じられることにより作動時制御ユニットによって行
われる初期化によって所定の値に設定され、プログラム
部分が一回実行された後にリセットされ、点火スイッチ
が開放することによりエンジンないし車両を停止した後
に再び所定の値に設定される。
【００２７】従ってこのラベルが所定の値であると、始
動前の段階を示すと共に「停止後」の段階をも示す。そ
の場合停止後上述したように所定の時間アクチュエータ
が駆動できるように制御される。
動前の段階を示すと共に「停止後」の段階をも示す。そ
の場合停止後上述したように所定の時間アクチュエータ
が駆動できるように制御される。
【００２８】判断ステップ１００においてシステムが通
常の運転状態にあることが検出された場合には、ステッ
プ１０２において上述の運転変量が読み込まれ、この運
転変量からテーブルあるいはマップに基づいて調節装置
１４の位置の目標値が形成される。次のステップ１０４
において上述の方法に従って駆動信号値が求められ、ス
テップ１０６において導線２４を介してアクチュエータ
２２へ出力される。その後所定の時間でプログラム部分
が繰り返される。
常の運転状態にあることが検出された場合には、ステッ
プ１０２において上述の運転変量が読み込まれ、この運
転変量からテーブルあるいはマップに基づいて調節装置
１４の位置の目標値が形成される。次のステップ１０４
において上述の方法に従って駆動信号値が求められ、ス
テップ１０６において導線２４を介してアクチュエータ
２２へ出力される。その後所定の時間でプログラム部分
が繰り返される。
【００２９】判断ステップ１００においてラベルを用い
て、内燃機関が始動前の段階あるいは停止後であること
が検出された場合には、ステップ１０８においてアクチ
ュエータ２２を駆動する駆動信号が形成され出力され
る。駆動信号の大きさは最大値を有し、かつ調節装置１
４を最小位置１８方向へ移動させる。ステップ１１０に
示す所定の時間Ｔ１の経過後にステップ１１２において
同様に最大値の駆動信号が形成されて出力され、それに
よって調節装置１４が全開位置１６へ移動される。
て、内燃機関が始動前の段階あるいは停止後であること
が検出された場合には、ステップ１０８においてアクチ
ュエータ２２を駆動する駆動信号が形成され出力され
る。駆動信号の大きさは最大値を有し、かつ調節装置１
４を最小位置１８方向へ移動させる。ステップ１１０に
示す所定の時間Ｔ１の経過後にステップ１１２において
同様に最大値の駆動信号が形成されて出力され、それに
よって調節装置１４が全開位置１６へ移動される。
【００３０】駆動信号としては好ましくは各移動方向に
対して可変のパルスデューティー比を有する信号が形成
される。しかしこの信号はアクチュエータ２２のタイプ
に依存するので、上述の構成は他の実施例においてステ
ッピングモータあるいは電流制御で駆動されるアクチュ
エータなど他の駆動コンセプトと関連して使用すること
もできる。
対して可変のパルスデューティー比を有する信号が形成
される。しかしこの信号はアクチュエータ２２のタイプ
に依存するので、上述の構成は他の実施例においてステ
ッピングモータあるいは電流制御で駆動されるアクチュ
エータなど他の駆動コンセプトと関連して使用すること
もできる。
【００３１】調節装置１４を最大トルクで駆動した後ス
テップ１１４に示す他の所定の期間Ｔ２の経過後に、ス
テップ１１６を設けて、連動するカウンタＮを用いて最
大数Ｎmaxの開閉動作が行われたかどうかをチェックす
るようにすることもできる。そうでない場合にはステッ
プ１０８からプログラム部分が繰り返され、逆の場合な
いしは１回だけの往復動作でよい場合にはステップ１１
８へ進む。
テップ１１４に示す他の所定の期間Ｔ２の経過後に、ス
テップ１１６を設けて、連動するカウンタＮを用いて最
大数Ｎmaxの開閉動作が行われたかどうかをチェックす
るようにすることもできる。そうでない場合にはステッ
プ１０８からプログラム部分が繰り返され、逆の場合な
いしは１回だけの往復動作でよい場合にはステップ１１
８へ進む。
【００３２】このステップにおいては、安全上の理由か
ら調節装置１４を通常位置へ移動させる駆動信号が発生
される。それによって、調節装置が全開位置に留まるこ
とが防止される。
ら調節装置１４を通常位置へ移動させる駆動信号が発生
される。それによって、調節装置が全開位置に留まるこ
とが防止される。
【００３３】その後プログラム部分は終了され、所定の
時間の経過後に繰り返される。
時間の経過後に繰り返される。
【００３４】上述の実施例は単に本発明の１つの好まし
い実施例を示しているに過ぎない。
い実施例を示しているに過ぎない。
【００３５】好ましくは図示の方法を始動前の段階ある
いはそれぞれエンジン停止後に実施するのではなく、運
転時間に従って所定の運転時間後あるいは所定数の運転
サイクル後に行うようにすることもできる。そのために
は判断ステップ１００の後にそのためのカウンタを用い
て調べる。その場合にステップ１０８から１１８の上述
のルーチンは、所定のカウンタ値が達成された場合にの
み導入される。あるいは調節装置の移動を手動で行なう
こともできる。
いはそれぞれエンジン停止後に実施するのではなく、運
転時間に従って所定の運転時間後あるいは所定数の運転
サイクル後に行うようにすることもできる。そのために
は判断ステップ１００の後にそのためのカウンタを用い
て調べる。その場合にステップ１０８から１１８の上述
のルーチンは、所定のカウンタ値が達成された場合にの
み導入される。あるいは調節装置の移動を手動で行なう
こともできる。
【００３６】従ってこれらの他の実施例においては、上
述の方法は各始動前の段階にあるいは各停止後には行わ
れない。さらにこの方法を始動前の段階あるいは停止後
にのみ行うようにすることもできる。
述の方法は各始動前の段階にあるいは各停止後には行わ
れない。さらにこの方法を始動前の段階あるいは停止後
にのみ行うようにすることもできる。
【００３７】さらにエンジンブレーキの間も、あるいは
エンジンブレーキの間だけ実施することもできる。その
場合にはエンジンブレーキは、アクセルペダルが離され
かつ回転数が所定の値を越えている場合に認識される。
エンジンブレーキの間だけ実施することもできる。その
場合にはエンジンブレーキは、アクセルペダルが離され
かつ回転数が所定の値を越えている場合に認識される。
【００３８】さらに好ましくは、調節装置を往復移動さ
せる駆動信号を最大値にする代わりに、調節装置を極限
位置の方向へ単に確実に移動させるだけでよい一定の値
とすることもできる。その場合、好ましくはアクチュエ
ータが最大駆動トルクとなるような値が用いられる。所
定の実施例においては他の値も使用することができる。
せる駆動信号を最大値にする代わりに、調節装置を極限
位置の方向へ単に確実に移動させるだけでよい一定の値
とすることもできる。その場合、好ましくはアクチュエ
ータが最大駆動トルクとなるような値が用いられる。所
定の実施例においては他の値も使用することができる。
【００３９】さらに調節装置の移動を極限位置の近傍で
打ち切ることもできる。重要なことは、調節装置をその
通常の動作範囲から出るように移動させることである。
打ち切ることもできる。重要なことは、調節装置をその
通常の動作範囲から出るように移動させることである。
【００４０】ステップ１１０と１１４における所定の時
間は、それぞれ用いられる駆動信号に従って調節装置が
いずれの場合にもその時間で一方の極限位置から他方の
極限位置ないしはその近傍へ移動できるように定められ
る。
間は、それぞれ用いられる駆動信号に従って調節装置が
いずれの場合にもその時間で一方の極限位置から他方の
極限位置ないしはその近傍へ移動できるように定められ
る。
【００４１】図３には駆動信号（図３ａ）と調節装置の
位置（図３ｂ）のタイミングチャートが例示されてい
る。
位置（図３ｂ）のタイミングチャートが例示されてい
る。
【００４２】図３（ａ）においては駆動信号値Ａが垂直
に、時間が水平に図示されている。駆動信号は第１の移
動方向の最大値ｍａｘ＋と第２の移動方向の最大値ｍａ
ｘ−の間で変化するものとする。Ａ＝０の場合は、調節
装置は所定の静止位置を占める。図３（ｂ）においては
調節装置の位置Ｐが垂直に、時間が水平に記載されてい
る。この位置はストッパによって制限される２つの極限
値ｍａｘとｍｉｎの間で可変であって、最大可能な移動
範囲となる。通常の動作範囲はｍａｘｎｏｒｍとｍｉｎ
ｎｏｒｍの間にある。Ｒは静止位置とする。
に、時間が水平に図示されている。駆動信号は第１の移
動方向の最大値ｍａｘ＋と第２の移動方向の最大値ｍａ
ｘ−の間で変化するものとする。Ａ＝０の場合は、調節
装置は所定の静止位置を占める。図３（ｂ）においては
調節装置の位置Ｐが垂直に、時間が水平に記載されてい
る。この位置はストッパによって制限される２つの極限
値ｍａｘとｍｉｎの間で可変であって、最大可能な移動
範囲となる。通常の動作範囲はｍａｘｎｏｒｍとｍｉｎ
ｎｏｒｍの間にある。Ｒは静止位置とする。
【００４３】時点ｔ１までは駆動信号値は０であり、調
節装置は静止位置Ｒにある。時点ｔ１で（停止後、始動
前あるいはエンジンブレーキ時）駆動信号が最大値ｍａ
ｘ＋にセットされる。それによって調節装置も通常の動
作範囲から位置ｍａｘへ徐々に移動される。時間Ｔ１の
経過後に時点ｔ２で駆動値が値ｍａｘ−にセットされ、
調節装置は位置ｍｉｎへ移動される。時間Ｔ２の経過後
に時点ｔ３で駆動値が０に変化し、調節装置は静止位置
へ達する。
節装置は静止位置Ｒにある。時点ｔ１で（停止後、始動
前あるいはエンジンブレーキ時）駆動信号が最大値ｍａ
ｘ＋にセットされる。それによって調節装置も通常の動
作範囲から位置ｍａｘへ徐々に移動される。時間Ｔ１の
経過後に時点ｔ２で駆動値が値ｍａｘ−にセットされ、
調節装置は位置ｍｉｎへ移動される。時間Ｔ２の経過後
に時点ｔ３で駆動値が０に変化し、調節装置は静止位置
へ達する。
【００４４】もちろん調節装置をまず位置ｍｉｎへ移動
させ、次に位置ｍａｘへ移動させることもできる。
させ、次に位置ｍａｘへ移動させることもできる。
【００４５】調節装置のこの初期位置は静止位置からず
れていてもよく、任意の位置とすることができる。
れていてもよく、任意の位置とすることができる。
【００４６】さらに駆動値０は必ずしも調節装置の静止
位置に対応する必要はない。
位置に対応する必要はない。
【００４７】時間的に線形な変化も一例である。他の実
施例においては他の時間特性を選択することもできる。
施例においては他の時間特性を選択することもできる。
【００４８】さらにアクチュエータは、直流モータ、ス
テッピングモータあるいは非同期モータなど種々の電気
モータとすることができる。本発明はこの種のすべての
モータと組み合せて効果的に使用することができる。
テッピングモータあるいは非同期モータなど種々の電気
モータとすることができる。本発明はこの種のすべての
モータと組み合せて効果的に使用することができる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車両の通常運転を損なうことなく、調節装置
を、最大位置（全開）と最小位置（全閉）間の全移動領
域に渡って移動させることができるので、通常の動作領
域外にあって稀にしか進入しない移動領域に付着する不
純物を除去することができ、調節装置が最大位置と最小
位置近傍で固着してしまうのを防止することができる。
によれば、車両の通常運転を損なうことなく、調節装置
を、最大位置（全開）と最小位置（全閉）間の全移動領
域に渡って移動させることができるので、通常の動作領
域外にあって稀にしか進入しない移動領域に付着する不
純物を除去することができ、調節装置が最大位置と最小
位置近傍で固着してしまうのを防止することができる。
【図１】駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御
する制御装置の概略ブロック回路図である。
する制御装置の概略ブロック回路図である。
【図２】本発明装置の制御の流れを説明するフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図３】本発明装置の動作タイミングチャート図であ
る。
る。
１０ 内燃機関 １４ 調節装置 ２２ アクチュエータ ２６ 制御ユニット ３２、３４ 測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｇ (72)発明者 クラウス ディーター ヌッサー ドイツ連邦共和国 7141 シュヴィーバ ーディンゲン ヘルマンエシッヒシュト ラーセ 104 (72)発明者 ヨーヒェン シュタール ドイツ連邦共和国 7141 シュヴィーバ ーディンゲン ヘルマンエシッヒシュト ラーセ 98 (72)発明者 アルベルト ゲルハルト ドイツ連邦共和国 7146 タム ウーラ ッヒェルヴェーク １ (72)発明者 エルハルト レニンガー ドイツ連邦共和国 7145 マルクグレニ ンゲン ジルヒェルシュトラーセ ５ (56)参考文献 特開 昭62−60936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−135624（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 9/02 341 B60K 26/00 F02D 41/04 F02D 45/00
Claims (8)
- 【請求項１】 駆動ユニットを搭載した車両の調節装置
を制御する装置であって、移動範囲が最大位置（ｍａｘ）と最小位置（ｍｉｎ）間
に制限されている調節装置（１４）と 、調節装置（１４）を制御する電気的に操作可能なアクチ
ュエータ（２２、２０）と 、調節装置（１４）を制御する駆動信号を発生してアクチ
ュエータ（２２、２０）へ出力し、通常運転時、前記調
節装置を調節装置の前記移動範囲より小さい通常の動作
範囲（ｍａｘｎｏｒｍ、ｍｉｎｎｏｒｍ）に移動させる
制御ユニット（２６）とを備え、 前記 制御ユニットは、次のように、即ち、駆動ユニット
あるいは車両の始動前及び／又は停止後に、調節装置
（１４）を前記移動範囲の最大位置から最小位置までの
全域に渡って移動させる駆動信号を発生して、調節装置
を前記通常の動作範囲外に移動させるように構成されて
おり、 前記駆動信号の値は、調節装置を移動させるために調節
装置に最大トルクを発生させ、調節装置の前記移動範囲
の全域にある不純物を該移動範囲から除去させるような
値に選ばれる ことを特徴とする駆動ユニットを搭載した
車両の調節装置を制御する装置。 - 【請求項２】 調節装置が絞り弁、絞り弁用あるいはバ
イパス弁用のアイドリングアクチュエータ、あるいは噴
射ポンプであることを特徴とする請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】 前記調節装置は、始動前あるいは停止後
に１回あるいは複数回まず最大位置の方向に、次に最小
位置の方向へ移動されることを特徴とする請求項１又は
２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記駆動信号が最大値をとることを特徴
とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置 - 【請求項５】 前記調節装置の制御が、所定数の運転サ
イクル後、車両の所定運転時間後あるいは手動で行われ
ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記
載の装置。 - 【請求項６】 前記調節装置の制御がエンジンブレーキ
の間に行われることを特徴とする請求項１から５のいず
れか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 前記調節装置を制御する駆動信号が、調
節装置の最大位置あるいは最小位置への到達を保証する
所定の時間維持されることを特徴とする請求項１から６
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 調節装置の制御終了後に、調節装置が前
記通常の動作範囲内の所定の位置へ移動されることを特
徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4135913A DE4135913C2 (de) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Einrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung in einem mit einer Antriebseinheit ausgestatteten Fahrzeug |
| DE4135913.5 | 1991-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213091A JPH05213091A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3234836B2 true JP3234836B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=6443835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28408792A Expired - Lifetime JP3234836B2 (ja) | 1991-10-31 | 1992-10-22 | 駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5285757A (ja) |
| JP (1) | JP3234836B2 (ja) |
| DE (1) | DE4135913C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6121735A (en) * | 1994-03-10 | 2000-09-19 | Igeta; Tamotsu | Actuator with start-stop operation |
| DE19740347B4 (de) * | 1997-09-13 | 2009-06-04 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine |
| JPH11303665A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Hitachi Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| DE19840677A1 (de) | 1998-09-07 | 2000-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung zum Steuern der Leistung einer Antriebsmaschine |
| US7464153B1 (en) * | 2000-04-02 | 2008-12-09 | Microsoft Corporation | Generating and supplying user context data |
| DE10017546B4 (de) * | 2000-04-08 | 2006-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2007023933A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| DE102005051304A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Verfahren zur Abreinigung von Verschmutzungen zwischen einer Ventilklappe und einem Ventilsitz |
| JP4458023B2 (ja) | 2005-11-14 | 2010-04-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| DE102011004890A1 (de) | 2011-03-01 | 2012-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Stellglieds in einem Motorsystem für ein Kraftfahrzeug |
| US9175619B2 (en) | 2013-07-11 | 2015-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Method of inferring start-up misfires due to the build-up of ice and melt water in the intake system of a vehicle engine |
| FR3041997B1 (fr) * | 2015-10-02 | 2017-10-13 | Flex Fuel Energy Dev | Systeme de decalaminage d'un moteur a combustion interne |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3149361C2 (de) * | 1981-12-12 | 1986-10-30 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrisches Gaspedal |
| DE3327376C2 (de) * | 1983-07-29 | 1995-08-03 | Pierburg Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Stellung einer Drosselklappe in Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine |
| DE3733623A1 (de) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine |
| DE3743309A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente |
| US5167212A (en) * | 1988-07-08 | 1992-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Monitoring device for the position regulator in an electronic accelerator pedal |
| DE3909905A1 (de) * | 1989-03-25 | 1990-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung wenigstens einer endstellung einer verstelleinrichtung in einem kraftfahrzeug |
| DE59002933D1 (de) * | 1989-07-07 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung einer brennkraftmaschine. |
-
1991
- 1991-10-31 DE DE4135913A patent/DE4135913C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-10-22 JP JP28408792A patent/JP3234836B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-02 US US07/969,978 patent/US5285757A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4135913C2 (de) | 2003-09-18 |
| JPH05213091A (ja) | 1993-08-24 |
| DE4135913A1 (de) | 1993-05-06 |
| US5285757A (en) | 1994-02-15 |
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