JP3203697B2 - 電子ガバナ制御装置 - Google Patents
電子ガバナ制御装置Info
- Publication number
- JP3203697B2 JP3203697B2 JP22079291A JP22079291A JP3203697B2 JP 3203697 B2 JP3203697 B2 JP 3203697B2 JP 22079291 A JP22079291 A JP 22079291A JP 22079291 A JP22079291 A JP 22079291A JP 3203697 B2 JP3203697 B2 JP 3203697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- target
- rotation speed
- throttle valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はフォークリフト等の産
業車両に適用されるガソリンエンジン等の内燃機関にお
いて、その機関回転数制御に使用される電子ガバナ制御
装置に関するものである。
業車両に適用されるガソリンエンジン等の内燃機関にお
いて、その機関回転数制御に使用される電子ガバナ制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術として、例えばガソ
リンエンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブ
をアクチュエータ（ステップモータ）により開閉駆動さ
せ、その開閉量に応じてエンジン回転数を制御するよう
にした電子ガバナが知られている。エンジン回転数制御
のための電子ガバナ制御装置は、アクセルペダルの踏み
込み量（アクセル開度）に応じた目標回転数を指令値と
して読み込み、同時に実際のエンジン回転数を入力値と
して読み込む。そして、電子ガバナ制御装置は、その目
標回転数と実際のエンジン回転数との偏差を求め、その
偏差値に基づいて「ＰＩＤ制御」のためのＰＩＤ演算を
行い、その演算結果に基づいてステップモータを所要量
だけ駆動制御させてスロットルバルブを所要量だけ開か
せることにより、エンジン回転数制御を行うようにして
いた。
リンエンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブ
をアクチュエータ（ステップモータ）により開閉駆動さ
せ、その開閉量に応じてエンジン回転数を制御するよう
にした電子ガバナが知られている。エンジン回転数制御
のための電子ガバナ制御装置は、アクセルペダルの踏み
込み量（アクセル開度）に応じた目標回転数を指令値と
して読み込み、同時に実際のエンジン回転数を入力値と
して読み込む。そして、電子ガバナ制御装置は、その目
標回転数と実際のエンジン回転数との偏差を求め、その
偏差値に基づいて「ＰＩＤ制御」のためのＰＩＤ演算を
行い、その演算結果に基づいてステップモータを所要量
だけ駆動制御させてスロットルバルブを所要量だけ開か
せることにより、エンジン回転数制御を行うようにして
いた。
【０００３】ここで、実際のエンジン回転数を読み込む
には、回転数センサを特別に設けることを省略する意味
から、エンジンの点火タイミングを決定する周知のディ
ストリビュータから周期的に得られる点火信号を利用
し、その点火信号をエンジン回転数に置き換えて読み込
むようにしていた。又、その点火タイミング毎に同期し
て点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を行い、ステップモ
ータを駆動制御するようにしていた。
には、回転数センサを特別に設けることを省略する意味
から、エンジンの点火タイミングを決定する周知のディ
ストリビュータから周期的に得られる点火信号を利用
し、その点火信号をエンジン回転数に置き換えて読み込
むようにしていた。又、その点火タイミング毎に同期し
て点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を行い、ステップモ
ータを駆動制御するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、エンジンの点火タイミング毎に同期して「ＰＩ
Ｄ制御」を行いステップモータを駆動していた。そのた
め、エンジン回転数が低い時には、アクセル開度に応じ
た目標回転数の指令値変化に対するエンジン回転数制御
の応答性が悪くなるという問題があった。即ち、エンジ
ン回転数が低い時には、点火タイミングに同期した「Ｐ
ＩＤ制御」の周期が長くなり、ＰＩＤ演算に時間がかか
ってステップモータを所要量駆動させるのに時間がかか
ることになった。その結果、スロットルバルブの開閉応
答性が悪くなり、エンジン回転数制御に遅れが生じるこ
とになった。
術では、エンジンの点火タイミング毎に同期して「ＰＩ
Ｄ制御」を行いステップモータを駆動していた。そのた
め、エンジン回転数が低い時には、アクセル開度に応じ
た目標回転数の指令値変化に対するエンジン回転数制御
の応答性が悪くなるという問題があった。即ち、エンジ
ン回転数が低い時には、点火タイミングに同期した「Ｐ
ＩＤ制御」の周期が長くなり、ＰＩＤ演算に時間がかか
ってステップモータを所要量駆動させるのに時間がかか
ることになった。その結果、スロットルバルブの開閉応
答性が悪くなり、エンジン回転数制御に遅れが生じるこ
とになった。
【０００５】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、アクセル操作量による目標
回転数の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることの可能な電子ガバナ制御装置を提供する
ことにある。
ものであって、その目的は、アクセル操作量による目標
回転数の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることの可能な電子ガバナ制御装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明においては、アクセルペダ
ルの操作量に対応する内燃機関の目標回転数と実際の回
転数との偏差を演算し、その演算結果に基づいて内燃機
関の吸気通路に設けられたスロットルバルブの目標開度
を決定するバルブ開度演算手段を設け、そのバルブ開度
演算手段による演算結果に基づいてスロットルバルブを
開閉制御する電子ガバナ装置において、前記アクセルペ
ダルの操作量が所定時間当たりに所定値以上をもって変
化したときに、前記スロットルバルブを、前記バルブ開
度演算手段の演算結果に基づく開閉制御に代えて、その
ときの内燃機関の目標回転数のみによって決定される前
記スロットルバルブの目標開度に基づき強制的に開閉さ
せる強制駆動制御手段を設けた。又、請求項２に記載の
発明においては、アクセルペダルの操作量に対応する内
燃機関の目標回転数と、内燃機関の回転数に依存した周
期で検出される実際の回転数との偏差を、実際の回転数
の検出周期毎に演算し、その演算結果に基づいて内燃機
関の吸気通路に設けられたスロットルバルブの目標開度
を決定するバルブ開度演算手段を設け、そのバルブ開度
演算手段による演算結果に基づいてスロットルバルブを
開閉制御する電子ガバナ装置において、前記アクセルペ
ダルの操作量が所定時間当たりに所定値以上をもって変
化したときに、前記スロットルバルブを、前記バルブ開
度演算手段の演算結果に基づく開閉制御に代えて、その
ときの内燃機関の目標回転数のみによって決定される前
記スロットルバルブの目標開度に基づき強制的に開閉さ
せる強制駆動制御手段を設けた。
めに、請求項１に記載の発明においては、アクセルペダ
ルの操作量に対応する内燃機関の目標回転数と実際の回
転数との偏差を演算し、その演算結果に基づいて内燃機
関の吸気通路に設けられたスロットルバルブの目標開度
を決定するバルブ開度演算手段を設け、そのバルブ開度
演算手段による演算結果に基づいてスロットルバルブを
開閉制御する電子ガバナ装置において、前記アクセルペ
ダルの操作量が所定時間当たりに所定値以上をもって変
化したときに、前記スロットルバルブを、前記バルブ開
度演算手段の演算結果に基づく開閉制御に代えて、その
ときの内燃機関の目標回転数のみによって決定される前
記スロットルバルブの目標開度に基づき強制的に開閉さ
せる強制駆動制御手段を設けた。又、請求項２に記載の
発明においては、アクセルペダルの操作量に対応する内
燃機関の目標回転数と、内燃機関の回転数に依存した周
期で検出される実際の回転数との偏差を、実際の回転数
の検出周期毎に演算し、その演算結果に基づいて内燃機
関の吸気通路に設けられたスロットルバルブの目標開度
を決定するバルブ開度演算手段を設け、そのバルブ開度
演算手段による演算結果に基づいてスロットルバルブを
開閉制御する電子ガバナ装置において、前記アクセルペ
ダルの操作量が所定時間当たりに所定値以上をもって変
化したときに、前記スロットルバルブを、前記バルブ開
度演算手段の演算結果に基づく開閉制御に代えて、その
ときの内燃機関の目標回転数のみによって決定される前
記スロットルバルブの目標開度に基づき強制的に開閉さ
せる強制駆動制御手段を設けた。
【０００７】
【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、アク
セルペダルが急激に大きく操作されると、その操作量が
所定時間当たりに所定値以上をもって変化することにな
る。このときに、強制駆動制御手段は、スロットルバル
ブを、バルブ開度演算手段の演算結果による開閉制御に
代えて、そのときの内燃機関の目標回転数のみによって
決定されるスロットルバルブの目標開度に基づき強制的
に開閉させる。
セルペダルが急激に大きく操作されると、その操作量が
所定時間当たりに所定値以上をもって変化することにな
る。このときに、強制駆動制御手段は、スロットルバル
ブを、バルブ開度演算手段の演算結果による開閉制御に
代えて、そのときの内燃機関の目標回転数のみによって
決定されるスロットルバルブの目標開度に基づき強制的
に開閉させる。
【０００８】従って、アクセルペダルの通常操作時と急
操作時の各状況において最適なスロットルバルブの開閉
制御を行うことが可能となり、アクセル操作量による目
標回転数に対するエンジン回転数制御の応答性を向上さ
せることができる。請求項２に記載の発明では、バルブ
開度演算手段の演算が実際の回転数の検出周期に同期し
て行われるものにおいて、上記の強制駆動制御手段を設
けている。このため、実際の回転数が低い状態にもかか
わらず、アクセルペダルが所定時間当たりに所定値以上
をもって操作されても、スロットルバルブがそのときの
内燃機関の目標回転数のみによって決定されるスロット
ルバルブの目標開度に基づき開閉制御される。従って、
実際の回転数が低い状態でも、スロットルバルブの開閉
に応答遅れがなくなり、内燃機関の実際の回転数が速や
かに制御される。即ち、アクセル操作量による目標回転
数に対するエンジン回転数制御の応答性を向上させるこ
とができる。
操作時の各状況において最適なスロットルバルブの開閉
制御を行うことが可能となり、アクセル操作量による目
標回転数に対するエンジン回転数制御の応答性を向上さ
せることができる。請求項２に記載の発明では、バルブ
開度演算手段の演算が実際の回転数の検出周期に同期し
て行われるものにおいて、上記の強制駆動制御手段を設
けている。このため、実際の回転数が低い状態にもかか
わらず、アクセルペダルが所定時間当たりに所定値以上
をもって操作されても、スロットルバルブがそのときの
内燃機関の目標回転数のみによって決定されるスロット
ルバルブの目標開度に基づき開閉制御される。従って、
実際の回転数が低い状態でも、スロットルバルブの開閉
に応答遅れがなくなり、内燃機関の実際の回転数が速や
かに制御される。即ち、アクセル操作量による目標回転
数に対するエンジン回転数制御の応答性を向上させるこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の電子ガバナ制御装置をフォ
ークリフトに具体化した一実施例を図１〜図３に従って
説明する。
ークリフトに具体化した一実施例を図１〜図３に従って
説明する。
【００１０】図１はこの実施例における内燃機関として
のガソリンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバ
ナ制御装置を示す概略構成図であり、図２はその電気的
構成を含めて説明するブロック図である。フォークリフ
トに搭載されたガソリンエンジン１は、周知のようにフ
ォークリフト走行用の駆動源であると共に、フォークを
上下動させる油圧回路の駆動源ともなっている。エンジ
ン１における吸気通路２の途中には、スロットルバルブ
３を開閉作動可能に支持するスロットルボディ４が設け
られている。又、そのスロットルバルブ３を開閉駆動さ
せるために、アクチュエータとしてのステップモータ５
が設けられている。そして、図２に示すように、ステッ
プモータ５の出力軸５ａに設けられたプーリ６が、スロ
ットルバルブ３の支軸３ａに設けられたプーリ７に対し
てワイヤ８を介して駆動連結されている。
のガソリンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバ
ナ制御装置を示す概略構成図であり、図２はその電気的
構成を含めて説明するブロック図である。フォークリフ
トに搭載されたガソリンエンジン１は、周知のようにフ
ォークリフト走行用の駆動源であると共に、フォークを
上下動させる油圧回路の駆動源ともなっている。エンジ
ン１における吸気通路２の途中には、スロットルバルブ
３を開閉作動可能に支持するスロットルボディ４が設け
られている。又、そのスロットルバルブ３を開閉駆動さ
せるために、アクチュエータとしてのステップモータ５
が設けられている。そして、図２に示すように、ステッ
プモータ５の出力軸５ａに設けられたプーリ６が、スロ
ットルバルブ３の支軸３ａに設けられたプーリ７に対し
てワイヤ８を介して駆動連結されている。
【００１１】従って、ステップモータ５が所定量駆動さ
れることにより、その駆動量に応じてプーリ６，７及び
ワイヤ８を介してスロットルバルブ３が開閉駆動され
る。この実施例のフォークリフトには、エンジン１の目
標回転数Ｄ０を指令するために操作されるアクセルペダ
ル９が設けられ、その操作量（アクセル開度）θを検出
するアクセル操作量検出手段としてのポテンショメータ
よりなるアクセルセンサ１０が設けられている。
れることにより、その駆動量に応じてプーリ６，７及び
ワイヤ８を介してスロットルバルブ３が開閉駆動され
る。この実施例のフォークリフトには、エンジン１の目
標回転数Ｄ０を指令するために操作されるアクセルペダ
ル９が設けられ、その操作量（アクセル開度）θを検出
するアクセル操作量検出手段としてのポテンショメータ
よりなるアクセルセンサ１０が設けられている。
【００１２】又、この実施例では、エンジン１の実際の
回転数（実回転数）ＤＮを検出するために、回転数セン
サを特別に設けることを省略する意味から、回転数セン
サを兼ねてエンジン１の点火タイミングを決定する周知
のディストリビュータ１１が設けられている。図２に示
すように、このディストリビュータ１１はエンジン１の
回転に連動するロータ１２と、そのロータ１２の回転を
周期的に検出するピックアップ１３とから構成されてい
る。そして、そのディストリビュータ１１から周期的に
得られる点火信号を利用し、その点火信号を実回転数Ｄ
Ｎに置き換えて検出するようになっている。
回転数（実回転数）ＤＮを検出するために、回転数セン
サを特別に設けることを省略する意味から、回転数セン
サを兼ねてエンジン１の点火タイミングを決定する周知
のディストリビュータ１１が設けられている。図２に示
すように、このディストリビュータ１１はエンジン１の
回転に連動するロータ１２と、そのロータ１２の回転を
周期的に検出するピックアップ１３とから構成されてい
る。そして、そのディストリビュータ１１から周期的に
得られる点火信号を利用し、その点火信号を実回転数Ｄ
Ｎに置き換えて検出するようになっている。
【００１３】目標回転数演算手段、バルブ開度演算手
段、駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成するコン
トローラ１４はメモリを内蔵するマイクロコンピュータ
より構成され、そのメモリにはエンジン回転数制御のた
めのプログラム等が記憶されている。又、図２に示すよ
うに、コントローラ１４は、スケジュール制御回路１
５、ＰＩＤ制御回路１６、それら両回路１５，１６の使
用を選択的に切り換えるための制御切り換え回路１７、
及びステップモータ５を駆動するための駆動回路１８等
を備えている。そして、コントローラ１４はアクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの検出値を入力すると共
に、ディストリビュータ１１からの点火信号を実回転数
ＤＮとして入力する。又、コントローラ１４は、それら
入力信号からメモリに記憶されているエンジン回転数制
御のためのプログラムに基づき、ステップモータ５を駆
動制御するようになっている。
段、駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成するコン
トローラ１４はメモリを内蔵するマイクロコンピュータ
より構成され、そのメモリにはエンジン回転数制御のた
めのプログラム等が記憶されている。又、図２に示すよ
うに、コントローラ１４は、スケジュール制御回路１
５、ＰＩＤ制御回路１６、それら両回路１５，１６の使
用を選択的に切り換えるための制御切り換え回路１７、
及びステップモータ５を駆動するための駆動回路１８等
を備えている。そして、コントローラ１４はアクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの検出値を入力すると共
に、ディストリビュータ１１からの点火信号を実回転数
ＤＮとして入力する。又、コントローラ１４は、それら
入力信号からメモリに記憶されているエンジン回転数制
御のためのプログラムに基づき、ステップモータ５を駆
動制御するようになっている。
【００１４】次に、上記のように構成した電子ガバナ制
御装置の作用を図３のフローチャートに従って説明す
る。このフローチャートはコントローラ１４により実行
されるエンジン回転数制御のための処理ルーチンを示し
ている。
御装置の作用を図３のフローチャートに従って説明す
る。このフローチャートはコントローラ１４により実行
されるエンジン回転数制御のための処理ルーチンを示し
ている。
【００１５】この処理ルーチンにおいて、先ずステップ
１０１では、ディストリビュータ１１からの点火信号に
基づき実回転数ＤＮを読み込む。続いて、ステップ１０
２において、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値により、そのアクセル開度θに対応する目標回
転数Ｄ０を指令値として演算して読み込む。この目標回
転数Ｄ０の演算は、メモリに予め記憶されたアクセル開
度θに対する目標回転数Ｄ０の関係のデータから求めら
れる。
１０１では、ディストリビュータ１１からの点火信号に
基づき実回転数ＤＮを読み込む。続いて、ステップ１０
２において、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値により、そのアクセル開度θに対応する目標回
転数Ｄ０を指令値として演算して読み込む。この目標回
転数Ｄ０の演算は、メモリに予め記憶されたアクセル開
度θに対する目標回転数Ｄ０の関係のデータから求めら
れる。
【００１６】次に、ステップ１０３において、今回の制
御周期で読み込まれた目標回転数Ｄ０と、前回の制御周
期で読み込まれた目標回転数Ｄ１との差、即ち「１０ｍ
ｓ」をもって繰り返される１制御周期当たりの目標回転
数変化分ＤＸを演算する。
御周期で読み込まれた目標回転数Ｄ０と、前回の制御周
期で読み込まれた目標回転数Ｄ１との差、即ち「１０ｍ
ｓ」をもって繰り返される１制御周期当たりの目標回転
数変化分ＤＸを演算する。
【００１７】そして、ステップ１０４においては、目標
回転数変化分ＤＸの絶対値が所定値（例えば、「５０ｒ
ｐｍ」）Ａ以上であるか否かを判断する。つまり、アク
セルセンサ１０によるアクセル開度θの検出値が１制御
周期当たりである開度以上変化したか否かを判断する。
回転数変化分ＤＸの絶対値が所定値（例えば、「５０ｒ
ｐｍ」）Ａ以上であるか否かを判断する。つまり、アク
セルセンサ１０によるアクセル開度θの検出値が１制御
周期当たりである開度以上変化したか否かを判断する。
【００１８】このステップ１０４において、目標回転数
変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上でない場合には、ス
テップ１０５において、今回の目標回転数Ｄ０と実回転
数ＤＮとの偏差を演算し、その演算結果に基づいてスロ
ットルバルブ３の目標開度に相当するステップモータ５
の目標駆動量Ｖを演算する「ＰＩＤ制御」の演算を実行
する。続いて、ステップ１０６において、その演算され
た目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動させ、
スロットルバルブ３を目標開度だけ開かせる処理を行
う。このように、コントローラ１４は、点火タイミング
に同期して点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を実行して
ステップモータ５を駆動制御するのである。そして、ス
テップ１０７において、今回の目標回転数Ｄ０を前回の
目標回転数Ｄ１として設定し、その後の処理を一旦終了
する。
変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上でない場合には、ス
テップ１０５において、今回の目標回転数Ｄ０と実回転
数ＤＮとの偏差を演算し、その演算結果に基づいてスロ
ットルバルブ３の目標開度に相当するステップモータ５
の目標駆動量Ｖを演算する「ＰＩＤ制御」の演算を実行
する。続いて、ステップ１０６において、その演算され
た目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動させ、
スロットルバルブ３を目標開度だけ開かせる処理を行
う。このように、コントローラ１４は、点火タイミング
に同期して点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を実行して
ステップモータ５を駆動制御するのである。そして、ス
テップ１０７において、今回の目標回転数Ｄ０を前回の
目標回転数Ｄ１として設定し、その後の処理を一旦終了
する。
【００１９】一方、ステップ１０４において、目標回転
数変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上の場合には、ステ
ップ１０８において、今回の目標回転数Ｄ０に対して一
義的に定められたスロットルバルブ３の目標開度に相当
するステップモータ５の目標駆動量Ｖを決定する「スケ
ジュール制御」の演算を実行する。
数変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上の場合には、ステ
ップ１０８において、今回の目標回転数Ｄ０に対して一
義的に定められたスロットルバルブ３の目標開度に相当
するステップモータ５の目標駆動量Ｖを決定する「スケ
ジュール制御」の演算を実行する。
【００２０】即ち、同ステップ１０８に示すようなマッ
プを参照して目標回転数Ｄ０に対する目標駆動量Ｖを決
定する。ここで、目標回転数変化分ＤＸがプラス側・マ
イナス側に変化した場合、即ち目標回転数Ｄ０が加速方
向・減速方向へ変化した場合には、マップに実線で示す
直線に従って目標駆動量Ｖが決定される。但し、目標回
転数変化分ＤＸがマイナス側に大きく変化した場合に
は、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の回転数よりも下
がらないように予め定められたガード値αを目標駆動量
Ｖとして使用するようになっている。
プを参照して目標回転数Ｄ０に対する目標駆動量Ｖを決
定する。ここで、目標回転数変化分ＤＸがプラス側・マ
イナス側に変化した場合、即ち目標回転数Ｄ０が加速方
向・減速方向へ変化した場合には、マップに実線で示す
直線に従って目標駆動量Ｖが決定される。但し、目標回
転数変化分ＤＸがマイナス側に大きく変化した場合に
は、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の回転数よりも下
がらないように予め定められたガード値αを目標駆動量
Ｖとして使用するようになっている。
【００２１】又、ステップ１０６において、その決定さ
れた目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動さ
せ、スロットルバルブ３を開かせる処理を行う。つま
り、「ＰＩＤ制御」の演算によって決定されるはずの目
標駆動量Ｖとは無関係に、今回の目標回転数Ｄ０のみに
よって一義的に決定される目標駆動量Ｖに基づき、スロ
ットルバルブ３を予め定められた開度で強制的に開かせ
る「スケジュール制御」の処理を実行するのである。こ
のように、コントローラ１４は、点火タイミングに同期
することなくステップモータ５を駆動制御するのであ
る。そして、ステップ１０７において、今回の目標回転
数Ｄ０を前回の目標回転数Ｄ１として設定し、その後の
処理を一旦終了する。
れた目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動さ
せ、スロットルバルブ３を開かせる処理を行う。つま
り、「ＰＩＤ制御」の演算によって決定されるはずの目
標駆動量Ｖとは無関係に、今回の目標回転数Ｄ０のみに
よって一義的に決定される目標駆動量Ｖに基づき、スロ
ットルバルブ３を予め定められた開度で強制的に開かせ
る「スケジュール制御」の処理を実行するのである。こ
のように、コントローラ１４は、点火タイミングに同期
することなくステップモータ５を駆動制御するのであ
る。そして、ステップ１０７において、今回の目標回転
数Ｄ０を前回の目標回転数Ｄ１として設定し、その後の
処理を一旦終了する。
【００２２】以上のようにしてエンジン回転数制御のた
めの処理が実行される。この実施例において、コントロ
ーラ１４は、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値の変化量に応じて「ＰＩＤ制御」と「スケジュ
ール制御」とを切り換えるようになっている。即ち、図
２に示すように、アクセルセンサ１０からのアクセル開
度θの単位時間当たりの変化量が所定値Ａよりも小さい
場合には、制御切り換え回路１７によってＰＩＤ制御回
路１６に切り換えられる。そして、そのＰＩＤ制御回路
１６にて、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θと
ディストリビュータ１１からの点火信号に基づき「ＰＩ
Ｄ制御」の演算が行われ、駆動回路１８によってステッ
プモータ５が駆動制御される。一方、アクセルセンサ１
０からのアクセル開度θの単位時間当たりの変化量が所
定値Ａ以上に大きい場合には、制御切り換え回路１７に
よってスケジュール制御回路１５に切り換えられる。そ
して、そのスケジュール制御回路１５にて、アクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの変化のみに基づいて
「スケジュール制御」の演算が行われ、駆動回路１８に
よってステップモータ５が駆動制御される。
めの処理が実行される。この実施例において、コントロ
ーラ１４は、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値の変化量に応じて「ＰＩＤ制御」と「スケジュ
ール制御」とを切り換えるようになっている。即ち、図
２に示すように、アクセルセンサ１０からのアクセル開
度θの単位時間当たりの変化量が所定値Ａよりも小さい
場合には、制御切り換え回路１７によってＰＩＤ制御回
路１６に切り換えられる。そして、そのＰＩＤ制御回路
１６にて、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θと
ディストリビュータ１１からの点火信号に基づき「ＰＩ
Ｄ制御」の演算が行われ、駆動回路１８によってステッ
プモータ５が駆動制御される。一方、アクセルセンサ１
０からのアクセル開度θの単位時間当たりの変化量が所
定値Ａ以上に大きい場合には、制御切り換え回路１７に
よってスケジュール制御回路１５に切り換えられる。そ
して、そのスケジュール制御回路１５にて、アクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの変化のみに基づいて
「スケジュール制御」の演算が行われ、駆動回路１８に
よってステップモータ５が駆動制御される。
【００２３】従って、この実施例では、アクセルペダル
９が急激に大きく踏み込まれたり、アクセルペダル９の
踏み込みが解除されて大きく戻ったりすると、アクセル
センサ１０によるアクセル開度θが所定時間当たりに所
定値以上をもって変化することになる。即ち、アクセル
開度θに応じて決定される目標回転数Ｄ０の変化量が大
きくなる。このため、コントローラ１４は「ＰＩＤ制
御」の演算結果とは無関係に、「スケジュール制御」の
演算により決定される予め定められた開度に従ってスロ
ットルバルブ３を強制的に開かせるべくステップモータ
５を駆動制御する。
９が急激に大きく踏み込まれたり、アクセルペダル９の
踏み込みが解除されて大きく戻ったりすると、アクセル
センサ１０によるアクセル開度θが所定時間当たりに所
定値以上をもって変化することになる。即ち、アクセル
開度θに応じて決定される目標回転数Ｄ０の変化量が大
きくなる。このため、コントローラ１４は「ＰＩＤ制
御」の演算結果とは無関係に、「スケジュール制御」の
演算により決定される予め定められた開度に従ってスロ
ットルバルブ３を強制的に開かせるべくステップモータ
５を駆動制御する。
【００２４】このため、この実施例のように、コントロ
ーラ１４によるエンジン回転数制御がディストリビュー
タ１１からの点火信号の周期に同期して行われる場合、
即ち実回転数ＤＮの周期に同期して行われる場合に、例
えばエンジン１の実回転数ＤＮが低いアイドル状態で
も、アクセルペダル９が所定値以上をもって操作される
と、スロットルバルブ３が予め定められた開度で直ちに
強制的に開かれる。従って、エンジン回転数制御の周期
がゆっくりであるにもかかわらず、スロットルバルブ３
の開閉に応答遅れがなくなり、エンジン１の実回転数Ｄ
Ｎが速やかに制御される。
ーラ１４によるエンジン回転数制御がディストリビュー
タ１１からの点火信号の周期に同期して行われる場合、
即ち実回転数ＤＮの周期に同期して行われる場合に、例
えばエンジン１の実回転数ＤＮが低いアイドル状態で
も、アクセルペダル９が所定値以上をもって操作される
と、スロットルバルブ３が予め定められた開度で直ちに
強制的に開かれる。従って、エンジン回転数制御の周期
がゆっくりであるにもかかわらず、スロットルバルブ３
の開閉に応答遅れがなくなり、エンジン１の実回転数Ｄ
Ｎが速やかに制御される。
【００２５】その結果、アクセル開度θによる目標回転
数Ｄ０の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることができ、もって目標回転数Ｄ０への調整
時間を短くすることができる。
数Ｄ０の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることができ、もって目標回転数Ｄ０への調整
時間を短くすることができる。
【００２６】或いは、アクセルペダル９の踏み込みが解
除されて大きく戻り、目標回転数変化分ＤＸがマイナス
側に大きく変化した場合には、ガード値αが目標駆動量
Ｖとして使用され、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の
回転数よりも下がらないようスロットルバルブ３の開度
が制御される。従って、エンジン１の運転が回転数の高
い高速状態から回転数の低いアイドル状態へ急激に戻さ
れたときには、その回転数が「１０００ｒｐｍ」よりも
低くなることはなく、回転数の急激な低下によってエン
ジンストールの発生することを未然に防止することがで
きる。
除されて大きく戻り、目標回転数変化分ＤＸがマイナス
側に大きく変化した場合には、ガード値αが目標駆動量
Ｖとして使用され、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の
回転数よりも下がらないようスロットルバルブ３の開度
が制御される。従って、エンジン１の運転が回転数の高
い高速状態から回転数の低いアイドル状態へ急激に戻さ
れたときには、その回転数が「１０００ｒｐｍ」よりも
低くなることはなく、回転数の急激な低下によってエン
ジンストールの発生することを未然に防止することがで
きる。
【００２７】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、アクセル開度θに対応する目標
回転数Ｄ０の変化量の大きさ（目標回転数変化分ＤＸ）
を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算か、「スケジュール
制御」の演算かを切り換えるようにしたが、単にアクセ
ル開度θの変化量を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算と
「スケジュール制御」の演算とを切り換えるようにして
もよい。
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、アクセル開度θに対応する目標
回転数Ｄ０の変化量の大きさ（目標回転数変化分ＤＸ）
を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算か、「スケジュール
制御」の演算かを切り換えるようにしたが、単にアクセ
ル開度θの変化量を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算と
「スケジュール制御」の演算とを切り換えるようにして
もよい。
【００２８】（２）前記実施例では、エンジン１の実回
転数ＤＮを検出する回転数検出手段としてディストリビ
ュータ１１を利用したが、特別な回転数センサを使用し
てもよい。
転数ＤＮを検出する回転数検出手段としてディストリビ
ュータ１１を利用したが、特別な回転数センサを使用し
てもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１、２に記
載の発明によれば、アクセル操作量による目標回転数に
対するエンジン回転数制御の応答性を向上させることが
でき、もって目標回転数への調整時間を短くすることが
できるという優れた効果を発揮する。
載の発明によれば、アクセル操作量による目標回転数に
対するエンジン回転数制御の応答性を向上させることが
でき、もって目標回転数への調整時間を短くすることが
できるという優れた効果を発揮する。
【図１】この発明を具体化した一実施例におけるガソリ
ンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバナ制御装
置を示す概略構成図である。
ンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバナ制御装
置を示す概略構成図である。
【図２】一実施例において電子ガバナ制御装置の電気的
構成を含めて説明するブロック図である。
構成を含めて説明するブロック図である。
【図３】一実施例においてコントローラにより実行され
るエンジン回転数制御ルーチンを説明するフローチャー
トである。
るエンジン回転数制御ルーチンを説明するフローチャー
トである。
１…エンジン、２…吸気通路、３…スロットルバルブ、
５…アクチュエータとしてのステップモータ、９…アク
セルペダル、１０…アクセル操作量検出手段としてのア
クセルセンサ、１１…回転数検出手段としてのディスト
リビュータ、１４…目標回転数演算手段，バルブ開度演
算手段，駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成する
コントローラ。
５…アクチュエータとしてのステップモータ、９…アク
セルペダル、１０…アクセル操作量検出手段としてのア
クセルセンサ、１１…回転数検出手段としてのディスト
リビュータ、１４…目標回転数演算手段，バルブ開度演
算手段，駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成する
コントローラ。
Claims (2)
- 【請求項１】 アクセルペダルの操作量に対応する内燃
機関の目標回転数と実際の回転数との偏差を演算し、そ
の演算結果に基づいて内燃機関の吸気通路に設けられた
スロットルバルブの目標開度を決定するバルブ開度演算
手段を設け、そのバルブ開度演算手段による演算結果に
基づいてスロットルバルブを開閉制御する電子ガバナ装
置において、 前記アクセルペダルの操作量が所定時間当たりに所定値
以上をもって変化したときに、前記スロットルバルブ
を、前記バルブ開度演算手段の演算結果に基づく開閉制
御に代えて、そのときの内燃機関の目標回転数のみによ
って決定される前記スロットルバルブの目標開度に基づ
き強制的に開閉させる強制駆動制御手段を設けた電子ガ
バナ制御装置。 - 【請求項２】 アクセルペダルの操作量に対応する内燃
機関の目標回転数と、内燃機関の回転数に依存した周期
で検出される実際の回転数との偏差を、実際の回転数の
検出周期毎に演算し、その演算結果に基づいて内燃機関
の吸気通路に設けられたスロットルバルブの目標開度を
決定するバルブ開度演算手段を設け、そのバルブ開度演
算手段による演算結果に基づいてスロットルバルブを開
閉制御する電子ガバナ装置において、 前記アクセルペダルの操作量が所定時間当たりに所定値
以上をもって変化したときに、前記スロットルバルブ
を、前記バルブ開度演算手段の演算結果に基づく開閉制
御に代えて、そのときの内燃機関の目標回転数のみによ
って決定される前記スロットルバルブの目標開度に基づ
き強制的に開閉させる強制駆動制御手段を設けた電子ガ
バナ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22079291A JP3203697B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 電子ガバナ制御装置 |
| PCT/JP1992/000664 WO1992020914A1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of controlling rotational speed of engine for vehicle and apparatus therefor |
| EP92910504A EP0540758B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Apparatus for controlling the rotational speed of an engine for a vehicle |
| US07/988,109 US5389051A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| KR1019930700212A KR100195572B1 (ko) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | 차량용 엔진 회전수의 제어방법 및 장치 |
| DE69231397T DE69231397T2 (de) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer fahrzeugbrennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22079291A JP3203697B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 電子ガバナ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559990A JPH0559990A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3203697B2 true JP3203697B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=16756641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22079291A Expired - Fee Related JP3203697B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-08-31 | 電子ガバナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203697B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102508951B1 (ko) | 2020-11-30 | 2023-03-10 | (주)테라리제 | 새김식 큐알코드에 반려동물 정보가 입력된 비이식형 애완동물용 주얼리 장식구 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP22079291A patent/JP3203697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102508951B1 (ko) | 2020-11-30 | 2023-03-10 | (주)테라리제 | 새김식 큐알코드에 반려동물 정보가 입력된 비이식형 애완동물용 주얼리 장식구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559990A (ja) | 1993-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2506150B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| US4611560A (en) | Idling speed control system of an internal combustion engine | |
| JP3234836B2 (ja) | 駆動ユニットを搭載した車両の調節装置を制御する装置 | |
| JP3203697B2 (ja) | 電子ガバナ制御装置 | |
| JPH01167440A (ja) | エンジンの過回転防止装置 | |
| US6062196A (en) | Method and arrangement for controlling an actuator assembly of a drive unit | |
| JP2749830B2 (ja) | エンジン回転数制御方式 | |
| JPS63109254A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0579356A (ja) | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 | |
| KR200286628Y1 (ko) | 자동차의 아이들 스피드 제어장치 | |
| JP2548830B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気制御装置 | |
| JPH042784B2 (ja) | ||
| JP2766683B2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JPH0559995A (ja) | 車両用内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPH0329974B2 (ja) | ||
| JP2507991B2 (ja) | ディ−ゼルエンジンの吸気制御装置 | |
| KR100264565B1 (ko) | 시동 후 아이들 제어장치 및 그 방법 | |
| JPH0610734A (ja) | 内燃機関の減速時制御装置 | |
| JPS63124867A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0370098B2 (ja) | ||
| JP3014528B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH06307266A (ja) | 機械式過給機付内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0121338B2 (ja) | ||
| KR19990029108U (ko) | 자동변속기의 변속점 제어 장치 | |
| JPH07247869A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |