JPH01167440A

JPH01167440A - エンジンの過回転防止装置

Info

Publication number: JPH01167440A
Application number: JP32629687A
Authority: JP
Inventors: Kunikimi Minamitani; 邦公南谷; Yoshinori Nakada; 中田　芳則
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1989-07-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、エンジンの過回転防止装置に関するものであ
る。

（従来技術）一般にエンジンには、その耐久性の維持の点から当該エ
ンジンの特性に応じた保証回転数が定められている。

そして、実際にエンジン回転数が上記保証回転数を越え
て上昇するようなときには、当該保証回転数より所定回
転数低い所定の設定回転数に達した時点で例えば当該エ
ンジンに対する燃料の供給をカットしたり点火プラグへ
の印加電圧の供給を停止することなどによらて一時的に
エンジン出力を低下させてエンジン回転数を下げる方法
が採用されている（例えば特開昭５８−１２６４３５号
公報参照）。

しかし、このような方法の場合、当該燃料のカット或い
は点火電圧のカットを行っても既に該時点で燃料の供給
が行われている気筒や点火か完了している気筒では、そ
れによって一定の出力を発生するためにエンジンとして
は最低でも少なくとも２回転程度の間は回転の上昇を続
けることになり、直ちには回転数の低下を生じない。

また、一方それによって所定時間後にエンジン回転数が
上記設定回転数以下に低下したからと言って上記燃料の
供給を回復させ、又同様に点火電圧を供給するようにし
ても今度はそれによって出力が上昇するのに所定の時間
を要し、何れの場合にも相当な応答遅れを生じる。

その結果、前者の場合には時として上記保証回転数を越
えたエンジン回転数の上昇を招く恐れがあり場合によっ
てはエンジンの耐久性を害う問題があり、また後者の場
合には、制御時にトルクショックを生じさせ走行フィー
リングを悪化させる問題がある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記のような問題を解決することを目的とし
てなされたもので、エンジン回転数検出手段およびエン
ジン出力制限手段を備え、エンジン回転数が所定の設定
回転数以上に上昇した場合にはエンジン出力を制限する
ようにしてなるエンノンの過回転防止装置において、上
記エンジン回転数上昇時のエンジン回転数の上昇速度を
検出するエンジン回転数上昇速度検出手段を設け、エン
ジン回転数の上昇速度が大きい場合程上記エンジン出力
制限手段の制限動作を速めるか、又は当該制限動作を開
始する上記設定回転数を低くするようにしてなるもので
ある。

（作　用）上記本発明の問題点解決手段は、エンジン回転数検出手
段によって検出されるエンジンの実回転数が、当該エン
ジンの保証回転数を前提として設定された所定回転数以
上になった場合には、エンジン出力制限手段によりエン
ジン出力を制限してエンジン回転数を低下せしめるよう
になっている。

そして、その場合において特にエンジン回転数の上昇速
度を検出するエンジン回転数上昇速度検出手段が設けら
れており、上記エンジン出力の制限は該エンジン回転数
上昇速度検出手段によって検出されたエンジン回転数の
上昇速度に応じてなされ、当該エンジン回転数の上昇速
度が大きい場合はど、その制限動作を速めるか又は当該
制限動作を開始する設定回転数を低く設定することによ
り行われ、エンジン回転数の上昇を可及的早期に低下抑
制せしめるようになっている。

（実施例）第１図〜第３図は、本発明の実施例に係るエンジンの過
回転防止装置を示している。

先ず第３図は、同装置を含むエンジン制御系の全体的な
ハード上のシステム構成を示すもので、符号ｌはエンジ
ン本体である。

該エンジン本体！の各気筒の吸気ボートは、サージタン
ク７、スロットルボデー５、エアフロセンサボデー３を
備えた吸気通路４を介してエアクリーナ２のアウトレッ
ト口部に接続されている。

そして、上記スロットルボデー５内には、スロットル弁
６が、またエアフロセンサボデー３内にはエアフロセン
サ３ａが各々装着されている。上記スロットル弁６の回
動可能な支持軸６ａは、揺動可能なスロットル弁作動レ
バー８を介して電磁駆動手段を備えたスロットルアクチ
ュエータ９のプランジャロッド９ａの先端に枢着されて
いる。そして、当該スロットルアクチュエータ９に供給
されるスロットル弁制御信号Ｖｅに応じた上記プランジ
ャロッド９ａの作動ストローク（矢印参照）に対応して
上記スロットル弁作動レバー８を所定角揺動してスロッ
トル弁６を開閉する。上記スロットル弁制御信号Ｖｅは
、原則として図示アクセルペダルＩ６の踏み込み量（ア
クセル開度）ＡＣ・Ａに応じた値として後述するエンジ
ンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称する）１
０により演算される。上記アクセルペダル１６の枢着支
持レバー１６ａには、当該アクセルペダル１６の上記踏
み込み量ＡＣ−Ａを検出するために例えば電位差計型の
アクセルポジションセンサ１７の作動端が枢着されてい
る。該アクセルポジションセンサＩ７の上記検出値ＡＣ
−Ａは後述するＥＣＵＩＯに入力される。

上記エンジン本体１の各気筒への吸入空気は上記エアク
リーナ２を介して外部より吸入され、その後エアフロセ
ンサ３ａ１スロツトル弁６、サージタンク７を経て供給
される。また燃料は燃料ボンブにより燃料タンクからエ
ンジン側に供給されてフューエルインジェクタｔ　ｌよ
り噴射されるようになっている。そして、その噴射量は
、ＥＣＵＩＯによって制御される。

また、符号１３は、例えば三元触媒コンバータ１２を備
えた排気管を示している。

一方、符号１８は、上記エンジン本体１のシリンダヘッ
ド部に設けられた点火プラグであり、該点火プラグ１８
にはディストリビュータ１４、イグナイタ１５を介して
所定の点火電圧が印加されるようになっており、この点
火電圧の印加タイミング、すなわち点火時期は上記ＥＣ
ＵＩＯより上記イグナイタ１５に供給される点火時期制
御信号によってコントロールされる。上記ディストリビ
ュータ１４内には、エンジン回転数Ｎｅを検出するため
のＲＰＭセンサ２０が設けられており、該ＲＰＭセンサ
２０はエンジンの実回転数Ｎｅを検出して同じく後述す
るＥＣＵＩＯのＲＡＭメモリ中に所定の周期で入力する
。

上記ＥＣＵＩ　Ｏは、例えば演算部であるマイクロコン
ピュータ（ＣＰ　Ｕ）を中心とし、メモリ（ＲＯＭおよ
びＲＡＭ）、インタフェース回路（Ｉｌｏ）などを備え
て構成されている。そして、このＥＣＵＩＯの上記イン
タフェース回路には上述の各検出信号の他に例えば図示
しないスタータスイッヂからのエンジン始動信号（ＥＣ
Ｕトリガー）、水温サーミスタにより検出されたエンジ
ンの冷却水温度の検出信号、例えばスロットル開度セン
サにより検出された実際のスロットル開度検出信号ＴＶ
Ｏ等の各種の検出信号も各々入力されるようになってい
る。

そして、上記ＥＣＵ　ｌ　Ｏのマイクロコンビコータ部
は、機能的に例えば第１図に示すようなエンジン出力制
限制御装置を備えており、該エンジン出力制限制御装置
によって上記エンジンの回転数Ｎｅが所定の設定値Ｎ１
以上に上昇しようとしたような場合に当該エンジン回転
数の上昇を抑制して保証回転数Ｎｇの維持を図るように
なっている。

すなわち、該第１図のエンジン出力制限制御装置は、先
ず上記アクセルポジションセンサ１７の出力アクセル踏
み込みｆｆ１）Ａ　Ｃ−Ａに基き、それに対応する基本
スロットル開度Ｖｏをアクセル−スロットル対応データ
メモリ（マツプ特性・・・第５図参照）３１より読み出
す基本スロットル開度演算手段３０と、該基本スロット
ル開度演算手段３０の演算値（第５図のマツプより読み
出した基本スロットル開度Ｖｏ）を人力し、後述する最
終的なスロットル閉じ色演算手段５５からの必要とする
閉じ角へ〇に対応した補正制御値（Ｄｏ＋　Ｄ　、）に
基いて当該基本スロットル開度Ｖｏを浦正し最終的なス
ロットル弁制御信号Ｖｅを出力するスロットル開度補正
手段３２とからなるスロットルアクチュエータ制御系を
基本とし、次に述べるようなエンジン出力制限制御開始
判定系と当該エンジン出力の制限制御に際してエンジン
回転数Ｎｅの上界変化率（上昇速度）が所定値以上に高
い場合には当該制御におけるエンジン出力の制限制御値
を初期値としてセットされる拮本値ＤＯより所定値り。

大きく増大させてスロットル弁６を閉弁方向に制御ずろ
エンジン出力制限制御系（演算系）とを付加して構成さ
れている。

エンジン出力制限制御開始判定系は、第１のＲＰＭコン
パレータ４０と同制限補正制御開始指令手段４２とを備
え、先ず上記第１のＲＰＭコンパレータ４０により上記
ＲＰＭセンサー２０によって検出されたエンジン実回転
数Ｎｅを当該エンジンの保証回転数を前提としてエンジ
ン出力の制限補正制御を開始するための制限補正制御開
始回転数設定手段４１により設定されている制限補正制
御開始回転数（第１の基準回転数）Ｎ、と比較し、エン
ジン実回転数Ｎｅが当該制限補正制御開始回転数Ｎ１を
越えた時に出力を発生して上記エンジン出力制限補正制
御開始指令手段４２を作動させて上記スロットルアクチ
ュエータ制御系のスロットル開度補正手段３２を作動さ
せ上記基本スロットル開度Ｖｏを閉じる方向に補正する
ように構成されている。

また、エンジン出力制限補正制御系は、エンジン回転数
変化速度演算手段（微分回路（ｌＮｅ／ｄｔ）５１と、
スロットル開度補正（閉じ色補正）実施回転数Ｎｓを演
算するスロットル開度補正実施回転数演算手段５２と、
第２のＲＰＭコンパレータ５４と、スロットル閉じ色演
算手段５５とを備え、先ずエンジン回転数変化速度演算
手段５１によって上記ＲＰ　Ｍセンサー２０により検出
されるエンジン回転数Ｎｅの変化速度ΔＮｅを演算し、
該演算値ΔＮｅを基にして該変化速度ΔＮｅ下において
、上記当該エンジンの保証回転数を維持するために少な
くとも最低限収束させなければならない最高目標回転数
（第２の基準回転数）Ｎ２を最高目標回転数設定手段５
３より読み出すことにより演算決定し、第２のＲＰＭコ
ンパレータ５４によって当該決定された最高目標回転数
Ｎ２と上記ＲＰＭセンサ２０からのエンジン実回転数Ｎ
ｅとを比較し、エンジン実回転数Ｎｅが上記最高目標回
転数Ｎ、に達したときには、次段のスロットル閉じ色演
算手段５５を作動してその時のエンジン回転数の上昇速
度ΔＮｅから見て上記目標回転数Ｎ２に収束させるに必
要な補正すべきスロットル弁の閉じ角Δθを演算し、該
演算値Δθに対応した制御値（Ｄ　ｏ　＋　Ｄ　＋　）
を上記基本となるスロットルアクチュエータ制御系のス
ロットル開度補正手段３２に供給して上記アクセル開度
ＡＣ−Ａに１対１で対応する基本スロットル開度ＶＯを
所定開度Δθ閉じ方向に制御してエンジン回転数を低下
させ迅速かつ確実に保証回転数Ｎｇの維持を図るように
なっている。

次に上記第１図のエンジン出力制限制御装置の制御動作
を第２図のフローチャート並びに第４図のタイムチャー
トを参照して更に詳細かつ具体的に説明する。

先ずステップＳＩで上記アクセルポジションセンサＩ７
の出力、すなイっち運転者のアクセル踏み込み量（アク
セル開度・・・・第４図Ｃ参照）ＡＣ・Ａを入力する。

そして、ステップＳ、で当該入力されたアクセル開度Ａ
Ｃ−Ａに応じ第５図のマツプ特性を基準として先ず吸気
量決定のための基本となるスロットル開度Ｖｏを決定す
る。

次にステップＳ３で上記ＲＰＭセンサ２０の出力、すな
わち第４図（ｂ）に示すエンジンの実回転数Ｎｅ（ｉ）
（但し、ｉは周期）を入力し、続いてステップＳ４に進
んで該周期（現在）ｉのエンジン回転数Ｎｅ（ｉ）が先
に述べたエンジン出力の制限補正制御（制限値増大補正
制御を含む）を開始すべき設定開始回転数Ｎ＋（第４図
（ｂ）参照）を越えて上昇しているか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳの場合には、そのまま次のステップＳ
、に進んで現在のエンジン回転数Ｎｅ（ｉ）を基礎とし
て見た場合のｎ回転（例えばｎ＝２回転）後の予測エン
ジン回転数、つまり当該運転状態に於けろｎ回転後の変
化回転数の予測値Ｎ　ｅ（ｉ）’を演算する。この予測
値Ｎ　ｅ（ｉ）’　は、その時（ｎ回転間）のエンジン
回転数Ｎｅ（ｉ）の変化速度（単位時間Δを当りのエン
ジン回転数Ｎ　ｅ（ｉ）の変化量）ΔＮｅ（第４図Ｃ参
照）によって特定されるものであり、本制御の１周期ｉ
間にエンジンがｎ回転するものとすれば当該変化速度Δ
Ｎｅは次式で算出される。

ΔＮｅ＝　（（Ｎｅ（ｉ）−Ｎｅ（ｉ−１））　／Δｔ
）　ｘ　（１２０／Ｎｅ（ｉ））但し、Ｎｅ（ｉ）は現
在（当該周期）のエンジン実回転数、Ｎｅ（ｉ−１）は
前回（前周期）のエンジン実回転数、Δｔは当該フロー
の１周期ｉに対応する時間である。

一方、上記ステップＳ４でＮＯと判断された通常のエン
ジン回転状態の場合には、先ずステップＳ＋ａに移って
上記エンジン出力制限補正制御実行フラグＦの値をＦ−
０（制御不要）に設定した後、ステップ５ｌｌｌでスロ
ットル弁閉じ角制御の基本デユーティ−（初期セット値
）Ｄｏを０に設定し、さらに上記最終スロットル弁制御
信号ＶｅをＶｅ＝Ｖｏ（アクセル対応開度）に設定して
ステップ８１８＋　Ｓ　＋７に進む。ステップＳ　＋８
では、上記設定値Ｖｅの値に応じて上述のスロットルア
クヂュエータ９を駆動して上記スロットル弁６を目標と
するスロットル開度Ｖｅ（Ｖｏ）にコントロールする。

また、ステップＳＬ’ｌで当該制御周期（ｉ）に於ける
上記ＲＰＭセンサ２０の検出値（エンジン実回転数）Ｎ
ｅ（ｉ）を既にメモリされている萌制御周期の検出値Ｎ
ｅ（ｉ−１）と入れ換えて次回の制御のためにストアす
る。

次に以上の処理を完了した上でステップＳ８に進み、上
述したエンジン出力制限補正制御のためのエンジン出力
制限補正制御実行フラグＦ　ｈ＜　Ｆ　−０であるか否
か、すなわち現在初めてエンジン出力の制限補正制御領
域に入ったものであるか否か（現在初めて同制御開始回
転数Ｎ１を越えたか否か）を判定し、ＹＥＳの場合には
ステップＳ７に、ま他他方ＮＯの場合にはステップＳ□
の方に各々進む。

ステップＳ７では上記エンジン実回転数Ｎ　ｅ（ｉ）の
上記変化速度ΔＮｅが０よりも小さいか否か、すなわち
エンジン回転数の変化方向が負方向（下降）か正方向（
上昇）かを判定し、ＹＥＳ（下降、すなイつちΔＮｅ＜
０）の場合には先ず次のステップＳ８で上記エンジン回
転数変化速度ΔＮｅの値を０に設定した後、さらにステ
ップＳ８に進んで上記ステップＳ５で演算したｎ回転後
の予測値Ｎ　ｅ（ｉ）’　から判断して少なく共当該エ
ンジンの保証回転数Ｎｇを維持するためには最低限収束
さ仕なければならない上述の最高目標回転数Ｎ２を最高
目標回転数設定手段５３から読み出すとともに該最高目
標回転数Ｎ２から上記変化速度に応じた変化回転数ΔＮ
ｅを減じた上記Ｎ、よりも小さい回転数（Ｎ　、＋ΔＮ
ｅ）をエンジン出力制限補正制御実施回転数ＮＳとして
設定する（但し、この場合、上記ステップＳ７でＹＥＳ
（下降）と判定され、ステップＳ８でΔＮｅ＝Ｏと設定
された場合には、Ｎ、−ΔＮ　ｅ　＝　Ｎ　ｔであるか
ら、実際にはＮ　ｓ　＝　Ｎ　ｔとなり、制御実施回転
数Ｎｓの変更はなされない）。一方、これとは逆に上記
ステップＳ７の判断でＮｏのエンジン回転数上昇の場合
（ΔＮｅ＞０）には、上記ステップＳ、の動作（ΔＮｅ
キャンセル）をジャンプして上記ステップＳ、の動作に
進む。この結果、該場合には上記ＹＥＳ（下降）の場合
と異なって上記制御実施回転数Ｎｓが上記目標回転数Ｎ
、よりも実際に低く設定されることになり、後述するス
ロットル弁６の閉弁制御が早期に開始されるようにして
保証回転数への収束を迅速かつ確実にする。

上記ステップＳｌｌの動作（エンジン出力制限補正制御
実施回転数Ｎｓの演算動作）が完了すると、続いてステ
ップＳ、。の動作に進み、現在のエンジン回転数Ｎ　ｅ
（ｉ）が上記エンジン出力制限補正制御実施回転数Ｎｓ
を越えているか否かを実際に判定する。その結果、ＹＥ
Ｓの場合には更にステップＳ、１に進んで上記エンジン
出力制限補正制御実行フラグＦの値をＦ＝１（制御実行
）に設定した上で、さらにステップＳ１２〜Ｓ　１４に
進む。一方、ＮＯの場合には、同制限補正制御不要と認
めて上述のステップＳ４でＮｏと判定された場合と同様
ステップＳ　１８＋　Ｓ　１９＋　９２０の動作を経て
順次ステップＳ、８゜９Ｉ７のスロットル弁制御動作、
エンジン回転数Ｎｅ（ｉ）のメモリ値更新動作に進む。

上記ステップＳ　１１からステップＳ１２〜Ｓ　Ｉ’４
に進んだ場合には、先ずステップＳ＋ａで上述のスロッ
トルアクチュエータ９に供給すべきスロットル弁閉じ方
向の制御信号の基本デユーティ−比（初期セット値）Ｄ
ｏをＤＯ＝ｃｏ・ΔＮｅ＋Ｄｏに補正設定するとともに
、さらにステップＳ　＋３に進んで該基本デユーティ−
比ＤＯをエンジン回転数Ｎｅ（ｉ）の変化速度ΔＮｅを
見込んで上述のように可変設定した上記制御実施回転＠
Ｎｓとの偏差に応じて補正すべき補正デユーティ−比り
、をＤ　＋　＝　Ｃ＋　（Ｎ　ｅ（ｉ）−Ｎｓ）に演算
設定する。

ここで、上記スロットル弁制御信号Ｖｅの基本デユーテ
ィ−比Ｄｏは、上記エンジン回転数Ｎ　ｅ（ｉ）の上昇
回転数を上記最高目標回転数Ｎ２に制御するための閉じ
方向に作用する制御弁開度を意味し、当該最高目標回転
数Ｎ２に対応するマツプ上の基阜デユーティ−Ｄｏにエ
ンジン回転数Ｎｅ（ｉ）の変化速度ΔＮｅに応じた任意
の補正Ｗｉ　Ｃｏ・ΔＮｅを加算して算出する。さらに
増大補正デユーティ−比Ｄ１は上記エンジン回転数Ｎｅ
のオーバシュート分を抑制するための増大補正デユーテ
ィ−比であって、エンジン回転数Ｎｅ（ｉ）の制御実施
回転数Ｎｓ以上の上昇量（Ｎ　ｅ（ｉ）　−Ｎ　ｓ）に
応じた補正量Ｃ，（Ｎｅ（ｉ）　　Ｎｓ）となっている
。

次にステップＳ　＋４では、上記スロットルアクチュエ
ータ制御系の目標基本スロットル開度Ｖｏを上記エンジ
ン回転数の上昇（上昇速度および上昇値）に応じて小さ
く補正〔つまりＶ　ｏ　　（Ｄ　ｏ＋　Ｄ　＋））する
ことによってスロットル弁６の開度をアクセル開度ＡＣ
−Ａに対応した本来の基本開度Ｖｏよりも小さく制御す
るように制御量を決定する。これによりエンジン出力が
早期に適切量制限され極めて速かに上記エンジン回転数
Ｎ　ｅ（ｉ）が上記目標回転数Ｎ、以下に収束されるよ
うになる。

また、その上で念のためにステップＳ＋５で当該決定さ
れた制御値Ｖｅとマツプ上の基本値■ｏとを、　比較し
、演算値Ｖｅに制御する場合の基本値Ｖｏとの大小関係
を判定し、Ｎｏ、すなわち上記基本開度Ｖｏが既に目標
開度Ｖｅと等しいか小さい場合には最早上記エンジン出
力制限補正制御の必要はないと判断して上述のステップ
ＳＩ８〜Ｓ２゜、Ｓｌｓ、Ｓ１７の動作に移行し、ステ
ップ９１８のスロットル開度ＶｅをＶｅ＝Ｖｏに設定し
た上でスロットル弁６の制御を行う。

一方、ＹＥＳ、すなイつち演算値Ｖｅよりもマツプ上の
基本開度ｖＯの方が大きい場合には、そのまま次のステ
ップＳｌｉ＋に進んで上記スロットル開度を上記演算値
Ｖｅに制御する。この結果、エンジン回転数Ｎ　ｅ（ｉ
）は第４図（ｂ）に示されるように確実に保証回転数Ｎ
ｇ以下に維持されるようになる。

なお、上述のステップＳ８でＦ＝０でないＮ。

の場合、すなわち既にエンジン出力制限補正制御がなさ
れている場合には、ステップＳＺ＋の判断に移り、上記
エンジン回転数の変化速度ΔＮｅが当該エンジン出力制
限補正制御実行中のエンジン運転条件の変化、例えば外
部負荷（エアコン等）ＯＦＦ等により更に上昇方向に大
きく変化する場合を想定して新たに設定した再見込み値
（第４図ｃ、ｄ参照）Ｎｉよりも高くなっているか否か
を判定し、ＹＥＳの場合（負荷ＯＦＦ→エンジン回転数
上昇）には更にステップＳ２□に進む一方、Ｎｏの場合
（負荷変化なし）にはステップＳ２３の判断に移る。

ステップＳｔｔでは、上記エンジン回転数Ｎ　ｅ（ｉ）
の変化速度ΔＮｅがΔＮｅ＞Ｎｉであることを前掲とし
て上記ステップＳ、の場合と同様のエンジン出力制限補
正制御実施回転数Ｎｓの設定動作を新たに行って、当該
周期ｉのエンジン出力制限Ｎｌｉ圧制御実行途中におけ
るエンジン負荷の減少に対応して変化（上昇）するエン
ジン回転数Ｎｅの変化速度ΔＮｅに対応して上記制限補
正制御実施基準回転数Ｎｓの値を可変ならしめた後に上
述のステップ３１２〜Ｓ　１７の制御に進む。

他方、ステップＳ、３では、上記エンジン回転数Ｎ　ｅ
（ｉ）の変化速度ΔＮｅをエンジン外部負荷増大に対応
して設定した基準回転数（負方向側低レベル設定値・・
・第４図Ｃ参照）Ｎｄと比較し、エンジン回転数の変化
速度ΔＮｅが当該基準回転数Ｎｄを越えているＹＥＳの
場合には更にステップＳ　２４に進んで当該エンジン回
転数変化速度ΔＮｅの極性（変化方向）を判定し、ΔＮ
ｅ＜ＯのＹＥＳの場合には負荷増大による回転低下と判
断してステップＳ２５で当該ΔＮｅの値を０に設定する
。そして、その上でステップ８２８に進み上記ステップ
Ｓ９．Ｓ、２の場合と同様上記エンジン出力制限補正制
御実施回転数Ｎｓの再設定を行った後に上述のステップ
Ｓ　Ｌ３〜Ｓｌ、の動作に進む。但し、この場合、上記
の説明から明らかなようにＮ５＝Ｎ２となることは言う
までもない。

一方、上記ステップＳ２３の判断でＮｏの場合、すなわ
ちエンジン回転数Ｎｅ（ｉ）の負荷増大によるエンジン
回転数の低下速度が大きい場合には上記ステップＳ４で
Ｎｏの場合と同様ステップＳ　Ｌ８〜Ｓ　２Ｑに移る。

また、上記ステップＳ２４でエンジン回転数の変化が正
方向の場合には、上記ステップＳ　２５の動作をジャン
プしてステップＳＺａに進む。

（発明の効果）本発明のエンジンの過回転防止装置は、以上に説明した
ように、エンジン回転数検出手段およびエンジン出力制
限手段を備え、エンジン回転数が所定の設定回転数以上
に上昇した場合にはエンジン出力を制限するようにして
なるエンジンの過回転防止装置において、上記エンジン
回転数上昇時のエンジン回転数の上昇速度を検出するエ
ンジン回転数上昇速度検出手段を設け、エンジン回転数
の上昇速度が大きい場合程上記エンジン出力制限手段の
制限動作を速めるか、又は当該制限動作を開始する上記
設定回転数を低くするようにしたことを特徴とするもの
である。

すなわち、該本発明の構成では、エンジン回転敗検出手
段によって検出されるエンジンの実回転数が、当該エン
ジンの保証回転数を前提として設定された所定回転数以
上になった場合には、エンジン出力制限手段によりエン
ジン出力を制限してエンジン回転数を低下せしめるよう
になっている。

したがって、上記本発明の構成によると、エンジン回転
数の上昇速度が速くても確実に応答性良くエンジン回転
数の低下制御を行わしめろことができ、又出力回復時の
応答性も高くできるから制御時のトルクショックの解消
を図ることができ、走行フィーリングも向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るエンジンの過回転防止
装置の基本構成を示すシステムブロック図、第２図は、
同装置の制御動作を示すフローチャート、第３図は、同
装置のエンジン制御系全体との関係に於ける概略的な構
成を示す制御系統図、第４図は、同装置の上記第２図の
制御動作に対応して表わされたタイムチャート、第５図
は、同装置のコントロールユニット部に内臓されたＲＯ
Ｍメモリ中の７７ブ特性図（アクセル−スロットル特性
図）である。ｌ・・・・・エンジン本体２・・・・・エアクリーナ３・・・・・エアフロセンサボデー３ａ・・・・エアフロセンサ４・・・・・吸気通路５・・・・・スロットルボデー６・・・・・スロットル弁７・・・・・サージタンク８・・・・・スロットル弁作動レバー９・・・・・スロットルアクチュエータ９ａ・・・・プ
ランジャロッド１０・・・・エンジンコントロールユニット１１・・・
・フューエルインジェクタ１２・・・・二元触媒コンバータ１３・・・・排気管１４・・・・ディストリビュータ１５・・・・イグナイタ１６・・・・アクセルペダル１７・・・・アクセルポジションでンサ１８・・・・点
火プラグ第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１．エンジン回転数検出手段およびエンジン出力制限手
段を備え、エンジン回転数が所定の設定回転数以上に上
昇した場合にはエンジン出力を制限するようにしてなる
エンジンの過回転防止装置において、上記エンジン回転
数上昇時のエンジン回転数の上昇速度を検出するエンジ
ン回転数上昇速度検出手段を設け、エンジン回転数の上
昇速度が大きい場合程上記エンジン出力制限手段の制限
動作を速めるか、又は当該制限動作を開始する上記設定
回転数を低くするようにしたことを特徴とするエンジン
の過回転防止装置。