DE3408002A1 - Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten - Google Patents

Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten

Info

Publication number
DE3408002A1
DE3408002A1 DE19843408002 DE3408002A DE3408002A1 DE 3408002 A1 DE3408002 A1 DE 3408002A1 DE 19843408002 DE19843408002 DE 19843408002 DE 3408002 A DE3408002 A DE 3408002A DE 3408002 A1 DE3408002 A1 DE 3408002A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
instabilities
adjustment
amplifier
limiter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19843408002
Other languages
English (en)
Inventor
Harald 6251 Beselich Collonia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6229578&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE3408002(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Priority to DE19843408002 priority Critical patent/DE3408002A1/de
Priority to EP84112347A priority patent/EP0155993B1/de
Priority to DE8484112347T priority patent/DE3480726D1/de
Priority to US06/701,905 priority patent/US4569320A/en
Priority to JP60041383A priority patent/JPS60209334A/ja
Publication of DE3408002A1 publication Critical patent/DE3408002A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

VDO Adolf Schindling AG ~ X ~ Grafstraße 103
6000 Frankfurt/Main G-R Kl-kmD / 1752 29. Februar 198^t
Einrichtung zur Herabsetzung von Fahrzeuglängsdynamik-
Instabilitäten
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herabsetzung von Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten äußern sich darin, daß beim willkürlichen Beschleunigen durch Betätigung des Gaspedals außerdem unerwünschte periodische Beschleunigungsänderungen hervorgerufen werden. Die Beschleunigungen werden auf den Fahrer übertragen, der damit eine unerwünschte Stellungsänderung des Gaspedals hervorruft. Das gesamte Schwingungssystem, welches das Fahrzeug mit Elastizitäten im Antriebsstrang, zu beschleunigende Massen und Trägheitsmomente sowie die Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors entsprechend dem Betriebspunkt in der Drehmoment/Drehzahlkennlinie und weitere Faktoren umfaßt, kann dynamisch instabil sein. Damit kann es zu einer aufklingenden Schwingung kommen, bei der im Extremfall fast der gesamte Gaspedalstellweg unwillkürlich durchlaufen wird (Bonanza-Effekt).
Um dieser unerwünschten Erscheinung abzuhelfen, die insbesondere bei Verbrennungsmotoren mit steiler Drehmoment/ Drehzahlkennlinie auftritt, hat man bereits versucht, die
Längs-Schwingungen des Fahrzeug/Fahrersystems dadurch zu dämpfen, daß das Gaspedal über ein Verzögerungsglied mit dem Steller in Verbindung steht, welcher das Kraftstoff-Luftgemisch des Verbrennungsmotors steuert. Das Verzögerungsglied wurde insbesondere durch einen hydraulischen Dämpfer verwirklicht. - Nachteilig bei dieser Dämpfungsmaßnahme ist, daß auch die willkürlich durch den Fahrer ausgelösten Verstellungen des Gaspedals ebenfalls nur verzögert in entsprechende Positionen des Stellers umgesetzt werden. Durch diesen Dämpfer in der Verbindung zwischen Gaspedal und Steller tritt somit eine unerwünschte Verzögerung im Ansprechverhalten des Verbrennungsmotors ein. Hinzu kommen Abstimmungsschwierigkeiten des Dämpfers, da die in der Verbindung zwischen Gaspedal und Motor zu dämpfende periodische Schwingung von dem Fahrzeugtyp und - bei gegebenen Fahrzeugtyp - von dem eingelegten Gang abhängt. Grundsätzlich ist darüber hinaus diese bekannte Methode zur scheinbaren Verbesserung der Fahrzeuglängsstabilität wirkungslos, wenn die störenden Anregungen der Schwingungen nicht über das Gaspedal eingeleitet werden, sondern an anderen Stellen, beispielsweise durch Schalt- oder Kupplungsvorgänge oder Fahrbahn-Unebenheiten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, welche die schädlichen Auswirkungen der Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten unabhängig von der Angriffsstelle der Störeinflüsse wirksam vermindert, deren Parameter unkritisch einstellbar sind und welche das Ansprech verhalten des Verbrennungsmotors auf willkürliche Gaspedalbetätigung nicht spürbar verschlechtert.
Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.
Die Lösung beruht auf dem Prinzip, daß aus der Motordrehzahl ein geeignetes Signal abgeleitet wird, welches zu dem
im Sinne einer Regelung auf minimalen Ruck des Fahrzeugs, Steller des Kraftstoff-LuftgemischesVrückgeführt wird. Hierzu werden die Drehzahländerungen des Motors erfaßt und wenn sie als störend, d.h. nicht durch den Fahrer willkürlich ausgelöst erkannt werden, in gegenläufige Stellungsänderungen des Stellers umgesetzt. Willkürliche Gaspedaländerungen durch den Fahrer werden jedoch durch die Einrichtung nicht dämpfend beeinflußt. Im einzelnen wird diese Dämpfung der Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten mit elektrischen Mitteln durchgeführt, indem von der Motordrehzahl eine elektrische Spannung abgeleitet wird, welche anschließend differenziert und über einen Begrenzer-Verstärker übertragen wird.
Nach Anspruch 2 wird der Eingriff dieses Begrenzer-Verstärkers besonders zweckmäßig auf ca. 50 % des Arbeitsbereichs der Verstellung des Stellers begrenzt. Damit ist eine sichere Kompensation von Störschwingungen gewährleistet, andererseits wirkt sich die Kompansation nicht nachteilig bei willkürlichen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen durch den Fahrer aus.
Besonders zweckmäßig wird diese Einrichtung mit einer üblichen Einrichtung zur elektrischen Verstellung des Stellers durch das Gaspedal kombiniert. Dabei erfolgt die Einkopplung des von dem Begrenzer-Verstärker abgegebenen Signals zweckmäßig am Ausgang der Einrichtung zur elektrischen Verstellung des Stellers durch das Gaspedal (E-Gas). - Bei dieser Kombination ist der Zusatzaufwand für die Einrichtung zum Herabsetzen der störenden Auswirkungen von Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten besonders niedrig, da die Verstellung des Stellers mit elektromechanischen Mitteln erfolgt.
- r-
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit einer Figur erläutert, in der ein Signalflußbild der Einrichtung in Verbindung mit einer E-Gaseinrichtung dargestellt ist:
In Fig. 1 ist ein Gaspedal (Fahrpedal) mit 1 bezeichnet, dessen Stellung über einen elektrischen Stellungsgeber in ein elektrisches Stellungssignal umgewandelt wird. Dieses Signal wird mit einem Verstärker 3 verstärkt und in eine entsprechende Position eines elektromechanischen Stellers umgewandelt, welcher das Kraftstoff-Luftgemisch eines Verbrennungsmotors 5 bestimmt.
Mit dieser herkömmlichen Ε-Gas Einrichtung ist folgende Einrichtung zur Herabsetzung von Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten gekoppelt:
Mit einem drehbaren Element des Motors steht ein Drehzahlsensor 6 in Verbindung, der ein elektrisches Drehzahlsignal entsprechend der Motordrehzahl liefert. Dieses Drehzahlsignal wird in einem Drehzahl-Spannungswandler in eine proportionale Spannung umgesetzt. Diese Spannung wird in einem Differenzierglied 8, welches durch eine übliche Widerstandskondensatorkombination realisiert sein kann, differenziert und einem Begrenzer-Verstärker 9 zugeführt.
Wie mit der in dem Begrenzer-Verstärker-Block angedeuteten Kennlinie 10 dargestel.lt ist, verstärkt der Verstärker annähernd linear, solange seine Ausgangsspannung einen vorgegebenen Spannungsbereich nicht überschreitet. Über diesen Bereich hinaus verstärkt der Verstärker aber nicht mehr, sondern seine Ausgangsspannung wird konstant auf einem maximalen Wert gehalten. Diese Begrenzerschaltung kann in üblicher Weise mit einer Zener-Diode realisiert werden.
Das Ausgangssignal des Begrenzer-Verstärkers wird an einer Koppelstelle 11 in den Signalflußweg der E-Gaseinrichtung eingekoppelt.
Mit dieser Einrichtung werden periodische Schwingungen, die auf Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten zurückzuführen sind, wie es sich gezeigt hat praktisch vollständig ausgeregelt, da jede Drehzahländerung des Motors eine gegenläufige Änderung der Stellerposition sofort hervorruft, so daß das Kraftstoff-Luftgemisch im kompensierenden Sinne beeinflußt wird. - Bei Betätigung des Gaspedals 1 hingegen, die eine gewünschte Änderung der Motordrehzahl durch Beeinflussung des Kraftstoff-Luftgemischs über den Steller hervorrufen soll wirkt der Begrenzer-Verstärker 9 begrenzend, so daß kein die Motordrehzahl kompensierendes Signal über die Koppelstelle in den Steller 4 eingespeist wird. Der Fahrer merkt daher praktisch nicht, daß er mit einer Einrichtung zur Herabsetzung der Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten fährt.
Diese Einrichtung hat sich als besonders vorteilhaft in Verbindung mit Dieselmotoren herausgestellt, die wegen ihrer weichen Aufhängung in dem Fahrzeug und ihrer Charakteristik Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten verursachen.

Claims (3)

  1. UDD Adolf Schindling AG Gräfstraße 103
    6DDD Frankfurt/Main G-R Hl-kmo / 1752 29. Februar 19Θ4
    Patentansprüche 3408002
    ·. 1.1 Einrichtung zur Herabsetzung von Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten, insbesondere Lastwechselrucken und unkontrolliertem, periodischen Gasgeben, mit Mitteln zum Verstellen der Auslenkung eines Stellers des einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zuzuführenden Kraftstoffluftgemisches,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum Uerstellenein ein elektrisches Signal der Motordrehzahl, vorzugsweise eine Spannung, differenzierendes Differenzierglied (8) sowie ein an dessen Ausgang angeschlossener Begrenzer-Verstärker (9) vorgesehen sind, dessen Ausgangssignal in die Verstellung des Stellers (5) eingreift.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff des Begrenzer-Verstärkers in die Verstellung des Stellers auf ca. 50 % des Arbeitsbereiches der Verstellung begrenzt ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Einrichtung zur elektrischen Verstellung des Stellers durch das Gaspedal vorgesehen ist, die additiv in Signalflußrichtung vor dem Steller in den Signalflußweg des Begrenzer-Verstärker-Ausgangs eingekoppelt ist.
DE19843408002 1984-03-03 1984-03-03 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten Withdrawn DE3408002A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843408002 DE3408002A1 (de) 1984-03-03 1984-03-03 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten
EP84112347A EP0155993B1 (de) 1984-03-03 1984-10-13 Einrichtung zur Herabsetzung von Fahrzeuglängsdynamik-Instabilitäten
DE8484112347T DE3480726D1 (de) 1984-03-03 1984-10-13 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten.
US06/701,905 US4569320A (en) 1984-03-03 1985-02-15 Device for reducing longitudinal dynamic instabilities of vehicles
JP60041383A JPS60209334A (ja) 1984-03-03 1985-03-04 車両の縦軸方向のダイナミツク不安定度の低減装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843408002 DE3408002A1 (de) 1984-03-03 1984-03-03 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3408002A1 true DE3408002A1 (de) 1985-09-12

Family

ID=6229578

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843408002 Withdrawn DE3408002A1 (de) 1984-03-03 1984-03-03 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten
DE8484112347T Revoked DE3480726D1 (de) 1984-03-03 1984-10-13 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8484112347T Revoked DE3480726D1 (de) 1984-03-03 1984-10-13 Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4569320A (de)
EP (1) EP0155993B1 (de)
JP (1) JPS60209334A (de)
DE (2) DE3408002A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3538232A1 (de) * 1985-10-28 1987-05-07 Vdo Schindling Elektrischer sollwertgeber
DE3644137A1 (de) * 1986-12-23 1988-07-14 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum steuern wenigstens einer das antriebsmoment einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges beeinflussenden groesse
DE3738719A1 (de) * 1986-11-27 1988-07-28 Volkswagen Ag Verfahren und anordnung zur verhinderung stoerender lastwechselschlaege bei einer fahrzeug-brennkraftmaschine
DE4202407A1 (de) * 1992-01-29 1993-08-05 Daimler Benz Ag Verfahren zur daempfung von fahrzeuglaengsschwingungen
DE19756053B4 (de) * 1996-12-17 2009-07-23 AISAN KOGYO K.K., Obu-shi Drosselklappensteuervorrichtung

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60164629A (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd スロツトル制御装置
IT1218095B (it) * 1987-06-19 1990-04-12 Volkswagen Ag Disposizione per impedire fastidiosi colpi dovuti a variaziozini di carico in un motore a combustione interna per autoveicoli
US4941444A (en) * 1988-02-26 1990-07-17 Mazda Motor Company Engine control apparatus
JP2759957B2 (ja) * 1988-03-09 1998-05-28 株式会社日立製作所 エンジン制御方法
JP2506150B2 (ja) * 1988-06-03 1996-06-12 株式会社日立製作所 内燃機関のスロットル制御装置
DE3828850A1 (de) * 1988-08-25 1990-03-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
GB8908661D0 (en) * 1989-04-17 1989-06-01 Lucas Ind Plc Engine throttle control system
JPH0688543A (ja) * 1992-09-04 1994-03-29 Nippondenso Co Ltd スロットル制御装置
DE4321333A1 (de) * 1993-06-26 1995-01-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US5668727A (en) * 1995-04-28 1997-09-16 General Motors Corporations Powertrain torque control method
DE19626536C2 (de) * 1996-07-02 2000-07-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung der Einspritzmenge des den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffs sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US5775293A (en) * 1996-10-01 1998-07-07 Cummins Engine Co., Inc. Electronic throttle pedal nonlinear filter
FR2766872B1 (fr) * 1997-08-01 1999-10-15 Renault Procede de correction des a-coups de couple d'un moteur a combustion interne
US6347275B1 (en) * 1999-05-31 2002-02-12 Isuzu Motors Limited Method and apparatus for attenuating torsional vibration in drive train in vehicle
DE102004024374A1 (de) * 2004-05-18 2005-12-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
US8204662B2 (en) 2008-02-28 2012-06-19 Cnh America Llc Method and system to control electronic throttle sensitivity
JP6657635B2 (ja) * 2015-07-24 2020-03-04 スズキ株式会社 駆動力制御装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE843625C (de) * 1948-10-02 1952-07-10 Daimler Benz Ag Druckmittel-Regelung der Einspritzung des Kraftstoffs bei Brennkraftmaschinen
US3724433A (en) * 1971-08-13 1973-04-03 Ambac Ind Engine governor system with signal-loss protection and controlled oscillator circuit suitable for use therein
US4010674A (en) * 1974-01-17 1977-03-08 Associated Engineering Limited Speed responsive systems
DE2417187C2 (de) * 1974-04-09 1982-12-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine
DE2751125A1 (de) * 1977-11-16 1979-05-17 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
DE2839382A1 (de) * 1978-09-11 1980-03-20 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
US4346776A (en) * 1979-02-23 1982-08-31 The Bendix Corporation Means for improving automobile driveability
DE2949884C2 (de) * 1979-12-12 1985-05-30 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Ventilanordnung zur Regelung der Leelaufdrehzahl von Otto-Motoren
JPS5738642A (en) * 1980-08-19 1982-03-03 Nippon Denso Co Ltd Method of internal-combustion engine control
DE3149361C2 (de) * 1981-12-12 1986-10-30 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Elektrisches Gaspedal
DE3226283A1 (de) * 1982-07-14 1984-01-19 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Leerlaufregler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3240293A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-03 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum daempfen von periodisch wechselnden laengsbeschleunigungen eines kraftfahrzeuges

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3538232A1 (de) * 1985-10-28 1987-05-07 Vdo Schindling Elektrischer sollwertgeber
DE3738719A1 (de) * 1986-11-27 1988-07-28 Volkswagen Ag Verfahren und anordnung zur verhinderung stoerender lastwechselschlaege bei einer fahrzeug-brennkraftmaschine
DE3738719C2 (de) * 1986-11-27 1997-09-25 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Verhinderung störender Lastwechselschläge bei einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine
DE3644137A1 (de) * 1986-12-23 1988-07-14 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum steuern wenigstens einer das antriebsmoment einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges beeinflussenden groesse
US4804058A (en) * 1986-12-23 1989-02-14 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Arrangement for controlling at least one magnitude influencing the driving torque of an internal combustion engine of a motor vehicle
DE4202407A1 (de) * 1992-01-29 1993-08-05 Daimler Benz Ag Verfahren zur daempfung von fahrzeuglaengsschwingungen
DE19756053B4 (de) * 1996-12-17 2009-07-23 AISAN KOGYO K.K., Obu-shi Drosselklappensteuervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0155993A2 (de) 1985-10-02
US4569320A (en) 1986-02-11
EP0155993B1 (de) 1989-12-13
DE3480726D1 (de) 1990-01-18
JPS60209334A (ja) 1985-10-21
EP0155993A3 (en) 1986-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3408002A1 (de) Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten
DE69029894T2 (de) Selbstanpassendes Steuerungssystem für Fahrzeuge
DE4304779B4 (de) Vorrichtung zur Steuerung des von einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs abzugebenden Drehmoments
DE3929176C2 (de) Servolenkung
DE69025540T2 (de) Laufzustand-Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE4017429C2 (de) Steuervorrichtung für die Bewegung eines Fahrzeuges
DE19620929A1 (de) Längsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit haptischem Gaspedal
DE2843256A1 (de) Vorrichtung zur regelung einer kraftfahrzeug-antriebseinheit
DE3721605A1 (de) Steuerungssystem fuer verbrennungsmotoren
EP0098909B1 (de) Leerlaufregler, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19536320C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern eines Nutzmoments in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE19615806A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges
EP0768455B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
EP1077827B1 (de) Fahrzeugmotorsteuerungsvorrichtung mit regelung und/oder begrenzung der fahrgeschwindigkeit
DE10241059A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE3915448C2 (de)
DE60001824T2 (de) Schwingungsdämpfung vorne und hinten in einem fahrzeug
EP1042137B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
EP1277940B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebmotors
DE19548564A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung
DE10135077A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsmotors eines Fahrzeugs
EP0894961A2 (de) Verfahren zur Verhinderung von Ruckelschwingungen beim positiven und negativen Beschleunigen von Kraftfahrzeugen
DE19949449B4 (de) Verfahren zur Dämpfung von Ruckelschwingungen
DE4020654C2 (de) Regelverfahren in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine und/oder einem Kraftfahrzeug und Regelvorrichtung zur Durchführung des Regelverfahrens
DE10017245B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination