JP2014507597A - 内燃機関の調整装置及び調整方法 - Google Patents
内燃機関の調整装置及び調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014507597A JP2014507597A JP2013556971A JP2013556971A JP2014507597A JP 2014507597 A JP2014507597 A JP 2014507597A JP 2013556971 A JP2013556971 A JP 2013556971A JP 2013556971 A JP2013556971 A JP 2013556971A JP 2014507597 A JP2014507597 A JP 2014507597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lambda
- control
- maximum
- variable
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1402—Adaptive control
Abstract
Description
以下に記載の実施例の説明、並びにそれに属する図に基づいて本発明を詳しく説明する。その他の利点及び特徴はそれらの図に示されている。
2燃焼室
3配分装置
31排気ガス再循環バルブ
32燃料配分
33スロットルバルブ
34配分変数
4コントロールユニット
41調整装置
42適応装置
43ラムダモデル
45配分機能
46データ交換システム
410制限機能
411制限機能の開始工程
412制限機能の比較工程
413制限機能の第1の決定工程
414制限機能の第2の決定工程
415制限機能のリターン工程
420診断
421診断の開始工程
422診断の比較工程
423エラー保存
424診断のリターン工程
5ラムダセンサ
6排気ガス
700機能ダイヤグラム
h(remax、1)第1の最大制御ストローク
h(remax、2)第2の最大制御ストローク
ΣH制御ストロークと適応ストロークとの合計
ΣΔλ累積ラムダ偏差
Δλラムダ偏差
λラムダ変数
λSラムダ規定変数
r(AGR)排気ガス再循環率
r(AGR、b)基本排気ガス再循環率
r(AGR、1)再循環率の第1の修正値
r(AGR、2)再循環率の第2の修正値
S1第1の限界値
S2ストローク限界値
T時間
tdebデバウンス時点
tE最終時点
tFエラー保存時点
tS異常時点
tS1第1の異常時点
tS2第2の異常時点
tZ1第1の中間時点
tZ2第2の中間時点
v(admax、1)第1の最大適応速度
v(admax、2)第2の最大適応速度
Claims (9)
- 内燃機関(1)のアダプティブラムダコントロールのための方法であり、前記内燃機関(1)が、
−燃焼室(2)、
−前記燃焼室(2)内の燃焼混合気の少なくとも1つの成分を配分する配分装置(3)、
−前記内燃機関(1)の排気ガスのラムダ変数(l)を測定するためのラムダセンサ(5)を有し、前記方法は、
−最大制御ストロークによって制限されているラムダ制御が行われる調整装置(41)、
−前記ラムダ制御の制御変数としてのラムダ変数(λ)、
−前記ラムダ制御の操作変数としての前記配分装置(3)の配分変数(34)、−前記ラムダ制御のラムダ規定変数(λS)、
−最大適応速度によって制限されているラムダ適応が行われる適応装置(42)を有し、
前記ラムダ制御の制御速度が前記最大適応速度よりも大きい方法であって、
前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度は、前記ラムダ変数(λ)の前記ラムダ基準値(λS)からの偏差(Δλ)に依存していることを特徴とする、方法。 - 前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度が累積ラムダ偏差(ΣΔλ)に依存し、前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度が大きくなればなるほど、前記累積ラムダ偏差(ΣΔλ)も大きくなることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ラムダ制御の前記制御ストロークと前記ラムダ適応の適応ストロークとの合計(ΣH)が、ストローク限界値(S2)を超過した場合、前記内燃機関(1)のエラー保存(423)が行われることを特徴とする、請求項1又は2のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記配分装置(3)が前記燃焼室(2)内の排気ガス量を配分するための排気ガス再循環バルブ(31)を有し、前記排気ガス量の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記配分装置(3)が前記燃焼室(2)内の燃料を配分するための燃料配分(32)を有し、前記燃料の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記配分装置(3)が前記燃焼室(2)内のエア量を配分するためのスロットルバルブ(33)を有し、前記エア量の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の方法。
- 第1の修正モードでは第1の最大制御ストローク(h(remax、1))及び第1の最大適応速度(v(admax、1))が存在し、第2の修正モードでは第2の最大制御ストローク(h(remax、2))及び第2の最大適応速度(v(admax、2))が存在し、前記累積ラムダ偏差(ΣΔλ)に応じて、及び/又は前記ラムダ制御の前記制御ストロークと前記ラムダ適応の前記適応ストロークとの前記合計(ΣH)に応じて、前記第1と前記第2の修正モードとの間で切換えが行われることを特徴とする、請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の最大制御ストローク(h(remax、1)及び前記第1の最大適応速度(v(admax、1)がそれぞれ、前記第2の最大制御ストローク(h(remax、2))及び前記第2の最大適応速度(v(admax、2)よりも小さいこと、及び前記累積ラムダ偏差(ΣΔλ)が前記ラムダ変数(λ)の前記累積偏差(ΣΔλ)の第1の限界値(S1)よりも大きい場合に、前記第2の修正モードが存在することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記第1と前記第2の修正モード間の切換えが、デバウンス時間(tdeb)の経過に左右されることを特徴とする、請求項7又は8のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011013392A DE102011013392A1 (de) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors |
DE102011013392.5 | 2011-03-09 | ||
PCT/EP2011/006096 WO2012119625A1 (de) | 2011-03-09 | 2011-12-06 | Verfahren zur regelung eines verbrennungsmotors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014507597A true JP2014507597A (ja) | 2014-03-27 |
JP2014507597A5 JP2014507597A5 (ja) | 2015-02-19 |
Family
ID=45218640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013556971A Pending JP2014507597A (ja) | 2011-03-09 | 2011-12-06 | 内燃機関の調整装置及び調整方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130338907A1 (ja) |
EP (1) | EP2683928A1 (ja) |
JP (1) | JP2014507597A (ja) |
CN (1) | CN103415688A (ja) |
DE (1) | DE102011013392A1 (ja) |
WO (1) | WO2012119625A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014211069A1 (de) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auswertung der Abweichung einer Kennlinie |
DE102014017034A1 (de) * | 2014-11-18 | 2015-10-29 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie entsprechende Brennkraftmaschine |
DE102018215630A1 (de) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine und Abgasnachbehandlungsanlage |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08232716A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2000234550A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-08-29 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2001263135A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
JP2001304018A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Denso Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2004245229A (ja) * | 2004-05-28 | 2004-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2005048715A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP2005240618A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2008298044A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8810878D0 (en) * | 1988-05-07 | 1988-06-08 | Lucas Ind Plc | Adaptive control system for i c engine |
JP3967524B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2007-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4354068B2 (ja) * | 2000-02-02 | 2009-10-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排ガスの空燃比制御装置 |
JP3756034B2 (ja) * | 2000-02-04 | 2006-03-15 | 株式会社日立製作所 | 多気筒エンジンのエンジン制御装置 |
US6591183B2 (en) * | 2000-04-21 | 2003-07-08 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
JP3659193B2 (ja) * | 2001-06-08 | 2005-06-15 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
JP4490000B2 (ja) * | 2001-06-19 | 2010-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP3929740B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE10221376B4 (de) | 2002-05-14 | 2013-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
JP3972748B2 (ja) * | 2002-07-03 | 2007-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP4205030B2 (ja) * | 2003-10-06 | 2009-01-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4321411B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | 内燃機関の気筒別空燃比制御装置 |
US20060021325A1 (en) * | 2003-12-26 | 2006-02-02 | Denso Corporation | Air/fuel ratio control system for automotive vehicle using feedback control |
DE102004057210B4 (de) * | 2004-11-26 | 2011-12-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Tankentlüftung |
WO2006138139A2 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Tecogen, Inc. | Method for controlling internal combustion engine emissions |
DE102006011723B3 (de) * | 2006-03-14 | 2007-08-23 | Siemens Ag | Adaptionsverfahren für Streuungen in zylinderselektiven Einspritzmengen einer Direkteinspritzanlage und Verfahren zur zylinderselektiven Einspritzsteuerung |
DE102006014916B4 (de) * | 2006-03-30 | 2008-12-24 | Continental Automotive Gmbh | Diagnoseverfahren für eine Abgassonde und Diagnosevorrichtung für eine Abgassonde |
DE102006037752B3 (de) * | 2006-08-11 | 2007-04-19 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE102008001311A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Reglers, insbesondere zur Regelung einer Brennkraftmaschine |
JP5099261B2 (ja) * | 2009-05-21 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
EP2781727B1 (en) * | 2011-11-17 | 2018-12-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine control apparatus |
-
2011
- 2011-03-09 DE DE102011013392A patent/DE102011013392A1/de not_active Withdrawn
- 2011-12-06 EP EP11793666.6A patent/EP2683928A1/de not_active Withdrawn
- 2011-12-06 WO PCT/EP2011/006096 patent/WO2012119625A1/de active Application Filing
- 2011-12-06 US US14/003,573 patent/US20130338907A1/en not_active Abandoned
- 2011-12-06 JP JP2013556971A patent/JP2014507597A/ja active Pending
- 2011-12-06 CN CN2011800691199A patent/CN103415688A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08232716A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2000234550A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-08-29 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2001263135A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
JP2001304018A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Denso Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2005048715A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP2005240618A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2004245229A (ja) * | 2004-05-28 | 2004-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2008298044A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2683928A1 (de) | 2014-01-15 |
WO2012119625A1 (de) | 2012-09-13 |
CN103415688A (zh) | 2013-11-27 |
US20130338907A1 (en) | 2013-12-19 |
DE102011013392A1 (de) | 2012-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7921700B2 (en) | Method for determining cylinder-specific combustion features of an internal combustion engine | |
US10436141B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
US8874348B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
JP5140731B2 (ja) | 駆動電圧を印加した際の噴射弁の機能動作を評価するための方法、および相応の評価装置 | |
KR20060104979A (ko) | 내연 기관 제어 방법 및 장치 | |
KR101278968B1 (ko) | 결함있는 조정장치 검출 방법 | |
US20010039938A1 (en) | Method and apparatus for fail-safe controlling internal combustion engine with electronic controlled throttle system | |
US7987838B2 (en) | Controller of internal combustion engine | |
JP2014507597A (ja) | 内燃機関の調整装置及び調整方法 | |
JP2014507597A5 (ja) | ||
JPH04276156A (ja) | 可変量を検出する方法及び装置 | |
US7200508B2 (en) | Method and device for monitoring a control unit of an internal combustion engine | |
KR20140027224A (ko) | 내연기관의 가변 밸브 타이밍 기구를 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
JP2008510921A (ja) | 内燃機関の運転方法及びその制御装置 | |
KR20150018458A (ko) | 내연기관을 구비한 엔진 시스템에서 작동 모드 전환 시 엔진 시스템의 작동 방법 및 장치 | |
US20050193996A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
US7890245B2 (en) | Diagnostic method and device for controlling an internal combustion engine | |
KR101920845B1 (ko) | 복수의 실린더를 구비한 내연기관의 개별 실린더의 밸브의 밸브 리프트를 위한 값의 결정 | |
JP4566476B2 (ja) | 内燃機関の制御方法及び装置 | |
JPH01167440A (ja) | エンジンの過回転防止装置 | |
US8839604B2 (en) | Method and apparatus for operating an internal combustion engine | |
CN101825031A (zh) | 特别是在故障情况时用于运行汽车的驱动马达的方法和装置 | |
DE102019131099A1 (de) | CVVD-Fehlfunktionsalternativsteuerungsverfahren und CVVD-System davon | |
JPH04246262A (ja) | 自己着火式内燃機関の制御装置 | |
KR101262185B1 (ko) | 오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131031 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131031 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20131031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140730 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141027 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141128 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141205 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20141222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151020 |