KR101262185B1 - 오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법 - Google Patents

오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 람다 조절되는 오토엔진에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법에 관한 것이다. 밸브 양정 변경 중의 가속 파형 및 람다-파형의 평가를 토대로 하여, 보정될 실린더 충전 에러 및/또는 보정될 오토엔진의 토크 에러의 존재 여부가 검출된다.

Description

오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법 {METHOD FOR OPTIMIZING A VALVE STROKE SWITCHING IN OTTO ENGINES}
도 1은 오토엔진의 밸브 양정 변경을 시스템 개별적으로 최적화하기 위한 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
CAM_IN, CAM_EX: 캠 샤프트의 위치
CRK: 회전수 파형 IGA: 점화각
LAM: 람다-파형 MAF: 공기 질량
MAP: 흡입 파이프 압력 N: 회전수
PORT_FLAP: 선회 밸브의 위치 PV: 페달값
TCO: 냉각제 온도 TI: 분사 파형
TIA: 흡입 공기 온도 TOIL: 오일 온도
TPS: 스로틀 밸브 각 TQ, TQI, TQ_LOSS: 토크 파형
본 발명은 람다 조절되는 오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법에 관한 것이다.
연소 엔진들의 밸브 양정 변경 원리는 선행 기술에 공지되어 있다. 따라서, 예를 들어 포르쉐 사(社)의 Vario Cam Plus와 같은 시스템들은 수년 전부터 이미 대량 생산되고 있다(참조; "Handbuch Verbrennungsmotor", 발행인: van Basshuysen/Schaefer, Vieweg 출판사, 1판, 2002년, 10.4장).
상기 선행 기술에서의 문제점은 이전과 마찬가지로 밸브 양정 변경 과정 그 자체이다. 특히 작은 밸브 양정으로부터 큰 밸브 양정으로의 변경은 내연 기관의 모우먼트 중립과 관련하여 여러 가지 어려움을 제공한다. 이에 비해 큰 밸브 양정으로부터 작은 밸브 양정으로의 변경은 바람직하게 오버런 상태에서는 연료 흐름을 차단하는 단계들에서 이루어질 수 있기 때문에 오히려 토크의 중립에 중요하지 않다.
밸브 양정 변경에 의해서는 자동차가 감지 가능한 정도로 흔들리는 경우가 자주 발생한다. 그 원인은 거의 피할 수 없는 연료 과다 소비율 모델 또는 배출율 모델(흡입 파이프 모델)의 부정확성들이다. 상기 모델들은 엔진 제어부 내부에서 각각의 실린더에 제공되는 공기 질량을 산출한다. 상기 산출된 공기 질량으로부터, 소정의 공기-연료-비율(람다)을 준수하면서 가운데 분사될 연료의 양이 산출된다. 이와 같은 연료의 양은 재차 개별 동작 유격의 자유로워지는 엔진 토크를 결정한다.
내연 기관의 각각의 밸브 양정 구성을 위하여 엔진 제어부 내에는 별도의 모델이 제공되어 있다. 모델 데이터들은 소위 지지 장소들에 의해서 형성되는 특성 필드들 내부에 저장되어 있다. 상기 특성 필드들의 데이터화가 예를 들어 대량 생산된 다수의 차량에 대해서는 일반적으로 동일하기 때문에, 이 경우에는 시스템 개별 특성이 매우 중요하다. 작은 제조 허용 오차에 의해서는, 추정적으로 동일한 2개의 시스템이 상이한 특성을 나타낼 수 있다.
밸브 양정 변경의 품질도에 대한 척도는 밸브 양정 변경 직전에 그리고 직후에 나타나는 두 가지 밸브 양정 구성에서 토크를 비교한 결과이다. 밸브 양정 변경 전·후의 두 가지 밸브 양정에서의 토크는 가급적 같아야 한다. 그러나 모델 산출시의 작은 에러들은 모우먼트 차이를 야기하게 되고, 그와 더불어 밸브 양정 변경시에는 차량의 흔들림을 야기하게 된다. 실린더 충전 모델들은 일반적으로 기존의 센서들, 예를 들어 흡입 파이프 압력 센서, 공기 질량 측정기 등에 의해서 보상되기는 하지만, 이와 같은 요소들도 허용 오차와 연관이 있기 때문에, 결과적으로는 작은 부정확성도 배제할 수 없다.
본 발명에서는 비용-정확성 사이의 불일치가 제공된다. 따라서, 실제 가격으로는 제한된 정확성을 갖는 센서만이 개발되고 제조될 수 있다. 밸브 양정 변경에 의해 오토엔진의 연소 기술적인 특성이 변경되는 것이 매우 일반적이라는 사실도 어려움을 더한다. 이와 같은 특성 변경은 주로 채널 분사기들에서 변경된 유동 횡단면 및 변경된 밸브 유동 비율 때문에 예상될 수 있다. 밸브 양정 변경의 진행 중에 추가로 또 한 번의 연소 방법 교체가 이루어지는 경우에는 특별한 문제점이 나타난다. 상기 교체는 예를 들면 오토엔진적인 연소로부터 통제된 자체 점화로의 변경일 수 있다.
원칙적으로, 엔진 제어부 내에서 실행되는 모델들은 임의로 정확하게 변환될 수 있다. 그러나 이 경우의 단점은, 생성될 변수에 대한 모든 영향 파라미터들이 소정의 정확성으로 검출되어야만 하는 경우에는 데이터 처리 시퀀스의 복잡성이 신속하게 증가한다는 것이다. 심지어 현재의 엔진 제어부들도 이와 같은 측면에서는 신속하게 제한된다. 특히 엔진 제어부의 기억 능력 및 계산 능력이 조기에 소모됨으로써, 결국에는 정확성 측면에서 절충이 이루어지고 감소가 나타날 수밖에 없다. 유사한 접근 방식이 오토엔진에서 사용되는 센서 장치에 적용되는데, 그 이유는 대량 생산 제품들이 소정의 측정 허용 오차를 용인하는 저렴한 부품들을 요구하기 때문이다.
본 발명의 목적은, 밸브 양정 변경 과정들에서 오토엔진의 모우먼트 중립 그리고 경제적인 실현 가능성을 특징으로 하는, 오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법을 제시하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항 1에 따른 방법에 의해서 달성된다.
본 발명에 따른 방법에서는, 시스템 개별적으로 볼 때 밸브 양정 변경 과정들에서 변경 부정확성이 감소되고, 변경 과정의 품질이 개선된다. 본 발명에 따른 방법에서는 제조 공정으로부터 야기되는 부정확성이 책정되는 한편, 오토엔진의 장시간 변동도 검출되고, 그 영향도 최소화된다. 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들은 아래의 상세한 설명, 첨부된 도면 및 종속항들에서 기술된다.
람다 조절되는 오토엔진들에서 밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 본 발명에 따른 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다: 밸브 양정 변경 도중에 엔진 작동 데이터, 바람직하게는 토크와 관련된 데이터를 검출하고, 상기 작동 데이터를 엔진 제어부로 전달하는 단계, 밸브 양정 변경의 가속 파형을 밸브 양정 변경의 품질도를 위한 척도로서 평가하는 단계, 및 가속 파형에 불연속성이 존재하는 경우에 실린더 충전 상태의 계산 및/또는 토크의 계산이 보정되도록 밸브 양정 변경의 람다-파형을 평가하는 단계.
람다 조절되는 오토엔진들을 위한 본 발명의 방법은 대부분 표준에 따라서 검출된, 오토엔진의 엔진 제어부로 전달되는 엔진 작동 데이터를 토대로 한다. 상기 엔진 작동 데이터를 참조하여, 밸브 양정 변경시의 자동차의 "흔들림"이 검출될 수 있는데, 그 이유는 상기 "흔들림"이 오토엔진의 가속 파형의 불연속성으로부터 기인하기 때문이다. 밸브 양정 변경 중에 람다-파형을 평가하면, 오토엔진의 실린더 충전을 계산할 때에 가능한 및/또는 오토엔진의 토크를 계산할 때에 가능한 에러들을 추론할 수 있게 된다. 전술한 밸브 양정 변경의 가속 파형에서 나타나는 불연속성은 변경 과정의 품질도에 대한 척도를 제공한다. 오토엔진의 토크가 일정하게 유지되면, 즉 밸브 양정 변경 중에 불연속성이 전혀 나타나지 않으면, 엔진 제어부의 계산 모델들에는 에러가 전혀 존재하지 않는다. 그러나 상기 불연속성이 다양한 밸브 양정 변경 과정들의 비교시에 매우 상이하게 나타난다면, 상기 불연속성을 추후에 제거하기 위하여, 밸브 양정 변경의 품질도는 계단 형태로 분류될 수 있고, 그에 따라 실린더 충전 및/또는 토크에서의 에러도 계단 형태로 분류될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 크랭크 샤프트 신호를 토대로 하여 실시되는 오토엔진의 세그먼트 시간의 평가는 가속 파형에서의 불연속성을 검출하기 위하여 밸브 양정 변경의 품질도를 위한 척도로서 이루어진다. 이 단계는 바람직하게 람다-파형을 참조하여 농후, 희박 또는 일정한 람다-파형의 존재 여부를 검출함으로써 보완된다. 이와 같은 관계에서 농후 또는 희박이 검출되면, 품질도는 실린더 충전 상태를 계산할 때의 에러에 대하여 언급한다. 재차 일정한 람다-파형이 검출되는 동시에 가속 파형에서 불연속성이 검출되면, 이와 같은 상태는 오토엔진의 토크를 계산할 때의 에러를 지시하는 것이다. 상기 에러의 검출 또는 상기 에러의 선택 후에는 보정된 실린더 충전 및/또는 보정된 오토엔진의 토크가 계산된다.
본 발명에 따른 방법의 추가의 한 실시예에 따라, 밸브 양정 변경의 그리고 상기 보정된 실린더 충전의 및/또는 상기 보정된 토크의 엔진 작동 데이터는 보정값으로서 데이터 뱅크에 저장된다. 비교적 낮은 데이터 처리 복잡성을 갖는 데이터 뱅크로서는 예를 들어 전술한 값들을 기록하기 위한 보정 특성 필드가 적합하다. 상기 보정 특성 필드 안에서는 바람직하게 보정값의 유효 범위가 규정되고, 상기 유효 범위는 오토엔진의 다수의 작동 상태에 걸쳐 작용한다. 보정값들의 중첩적인 유효 범위들이 검출되면, 상기 유효 범위들의 상호 합리성 검사가 이루어진다. 이 과정의 범주 안에서는, 중첩을 제거하기 위하여, 일치하는 보정값들을 갖는 중첩적인 유효 범위들은 통합되는 반면, 일치하지 않는 보정값들을 갖는 중첩적인 유효 범위들은 축소된다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명된다.
람다 조절되는 현대의 오토엔진에서는, 2개 이상의 다양한 유입 밸브 양정 및/또는 배출 밸브 양정 사이에서 밸브 양정 변경이 이루어진다. 밸브 양정 변경 중에는 엔진 제어부가 토크와 관련된 모든 변수들을 기록한다. 이 변수들은 예를 들면 공기 질량(MAF), 흡입 파이프 압력(MAP), 람다-파형(LAM), 회전수-파형(CRK), 스로틀 밸브 각(TPS), 점화각(IGA), 흡입 공기 온도(TIA), 냉각제 온도(TCO), 오일 온도(TIOL), 분사 파형(TI), 토크 파형(TQ, TQI, TQ_LOSS), 크랭크 샤프트의 위치(CAM_IN, CAM_EX) 및 선회 밸브의 위치(PORT_FLAP)이다. 바람직하게 밸브 양정 변경 중에는, 도면의 부분 A에 흐름도로 도시되어 있는 바와 같이, 캠 샤프트 신호가 검출되어 평가된다. 그와 동시에 상기 측정된 람다가 평가된다. 평가 과정에서는, 밸브 양정 변경에 의해서 농후, 희박 또는 오토엔진의 람다-값의 유지가 이루어졌는지의 여부를 엔진 제어부가 검출한다. 평가 결과는 나중에 추가의 처리를 위해서 엔진 제어부가 이용한다.
밸브 양정 변경 과정이 최적으로 이루어지지 않으면, 승객이 불쾌하게 느낄 수 있는 자동차의 "흔들림"이 야기된다. 물리적으로 볼 때 "흔들림"은 자동차의 가속 파형에서 불연속성으로 나타나고, 동작 시퀀스가 주어진 경우에는 가속도의 시간 미분으로서 계산될 수 있다. 그러나 측정 및 계산 기술적으로 볼 때 이와 같은 흔들림은 차량 내부에서 단지 높은 기술적 비용을 들여서만 검출될 수 있기 때문에, 결과적으로 실제로는 크랭크 샤프트 신호(CRK)의 관찰이 제안된다. 엔진 제어부로 전달되는 크랭크 샤프트 신호로부터, 개별 세그먼트 시간 또는 오토엔진의 작업 유격의 기간이 결정될 수 있고, 상기 개별 세그먼트 시간 또는 오토엔진의 작업 유격의 기간으로부터는 가속 파형이 검출될 수 있다.
밸브 양정 변경을 평가할 수 있기 위하여, 크랭크 샤프트 신호로부터 결정된 세그먼트 시간들이 분석되고 평가되며, 그로부터 밸브 양정 변경의 품질도가 도출된다. 밸브 양정 변경의 품질도에 대한 척도는 밸브 양정 변경 시점에 가속 파형에서 나타나는 전술한 불연속성이다. 가속 파형에서의 불연속성 또는 밸브 양정 변경의 품질도는 공지된 퍼지-규칙을 토대로 하여 계단 형태로 분류된다. 상기 분류의 카테고리들은 아래와 같이 선택될 수 있으나 다른 분류 방법도 생각할 수 있다: 1 = 흔들림 없음, 2 = 가벼운 흔들림, 3 = 강한 흔들림, 4 = 과도한 흔들림.
밸브 양정 변경 중의 가속 파형의 평가 결과는 나중에 상기 검출된 람다-파형과의 관계하에서 평가된다. 밸브 양정 변경 중에는 타당한 람다-파형이 관찰되어야만 한다는 사실을 전제로 할 때, 상기 변경의 품질도는 실린더 충전 상태를 계산할 때에 이미 존재하는 에러를 위한 척도로서 이용될 수 있다. 타당한 람다-파형으로서는, 밸브 양정 변경 중의 혼합물의 희박 또는 농후가 속한다. 이와 같은 방식으로 충전 에러가 검출되었다면(도면의 부분 A 참조), 다음 단계에서는 실린더 충전을 위한 예비 제어값(MAF_SP = 실린더 충전의 세트 포인트)이 보정되어 적응된다.
실린더 충전값의 보정 또는 적응은 다수의 기준들을 참조하여서 그리고 바람직하게는 단계적으로 이루어진다. 상기 기준들은 예를 들어 밸브 양정 변경의 품질도 및 밸브 양정 변경 중의 람다-파형이다. 이와 같은 맥락에서, 희박 또는 농후는 지나치게 많거나 또는 지나치게 적은 실린더 충전 상태에 대한 간접 증거가 된다. 추가의 기준은 엔진 제어부를 이용하여 조절 과정에 개입하기 위한 처리 요구의 평가이다. 이와 같은 맥락에서, 긴급하게 해결책이 강구되어야 할 정도로 에 러가 큰지의 여부에 대하여 답변이 이루어져야만 한다. 단지 가벼운 "흔들림"만이 감지되었다면, 이와 같은 특성 필드 영역에서는 결정에 대한 안전성을 요청하기 위하여 추가의 밸브 양정 변경이 예상될 수 있다. 추가 기준으로서 적응의 작용 범위를 들 수 있는데, 다시 말하자면 어느 특성 필드 영역에서 보정이 책정되어야 하는가이다. 또한, 예를 들어 △MAF = 충전 에러인 △MAF/MAF와 같이, 오토엔진의 작동점에서는 상기 보정이 어떤 상관관계에 놓여 있는지도 판단해야만 한다.
실린더 충전 에러가 검출되었다면, 상기 실린더 충전 에러는 다양한 조절 변수에 의해서 보상 방식으로 영향을 받을 수 있다. 이와 같은 맥락에서 주요 조절 기관은 스로틀 밸브인 반면, 예를 들어 매우 신속한 전기 조절기들의 형태로 된 캠 샤프트 위상 조절기에 의해서 이루어지는 전하 교체 제어 시간의 조절에 의해서도 실린더 충전 상태는 영향을 받을 수 있다.
람다-파형이 밸브 양정 변경 중에 농후 또는 희박에 대하여 전혀 언급하지 않으면, 토크 모델(TQI_SP = 토크 세트 포인트)에서 에러가 존재한다. 이 경우 상기 토크 세트 포인트(TQI_SP)는 소정 크기(△TQI)만큼 보정되고 적응되어야 한다. 전술한 실린더 충전 보정 방식과 유사한 방식으로, 토크 모델의 보정시에서도 마찬가지로, 토크 에러를 바람직하게 단계적으로 양자화하기 위한 다양한 기준들이 적용된다. 상기 기준들은 밸브 양정 변경의 품질도, 보정을 위한 처리 요구의 평가, 적응의 작용 범위 및 작동점에서의 비율(△TQI/TQI)을 포함한다. 실린더 충전 및 토크 모델을 위해 검출된 보정값을 엔진 제어부에 의하여 변환하는 이외에, 상기 보정값들은 전술한 오토엔진의 작동 변수들과 함께 하나의 데이터 뱅크에 저장된 다. 이와 같은 토대 위에서 상기 데이터 뱅크가 밸브 양정 변경의 작동 조건 그리고 실린더 충전 및 토크 모델을 위해 상응하게 검출된 보정을 포함함으로써, 상기와 같은 데이터 토대 위에서는 오토엔진의 작동이 더욱 최적화된다. 상기 데이터 뱅크는 바람직하게 보정 특성 필드에 의해서 형성된다. 개별 변경 조건들과 관련하여 새로운 예비 제어값 또는 보정값을 갖는 상기 보정 특성 필드로부터는 나중에 다음 밸브 양정 변경 과정에서 필요한 엔진 작동 변수들을 얻을 수 있다.
엔진 제어부들 내부에 있는 데이터 뱅크들이 단지 큰 비용을 들여서만 구현될 수 있기 때문에, 보정값 또는 적응값들의 저장 및 상호 합리성 검사는 퍼지-규칙을 토대로 하여 실행된다. 제일 먼저 관련된 밸브 변경 영역이 대략적으로 기술된다. 다시 말해, 밸브 양정 변경이 단독으로 이루어질 수 있는 영역이 표시된다. 이 경우에 중요한 변수는 토크(TQI)이다. 밸브 변경 과정을 위하여 보정값이 전술한 기술 내용에 상응하게 검출되면, 상기 값은 보정 특성 필드 내부에서 오토엔진의 작동 데이터에 의해 결정된 자신의 작동점 공간에 기입된다. 더 나아가서는, 보정값이 마찬가지로 유효성을 가짐으로써, 유효성 영역, 바람직하게는 구름으로서도 표기되는 원형 영역이 규정된다. 상기 유효성 영역은 전술한 변수들을 특징으로 하는 다수의 오토엔진 작동 상태들에 걸쳐 있다. 밸브 변경 과정들이 이전에 검출된 보정값의 작동점의 직접 이웃 영역에서 이루어지면, 상기 규정된 유효성 영역으로 인하여 작업은 실린더 충전 및 토크에 대하여 동일한 보정값으로써 이루어진다.
작동 시간이 증가함에 따라, 전술한 보정 특성 필드 내부에 비휘발성으로 기억된, 상응하게 규정된 유효성 영역들을 갖는 보정값의 개수도 증가한다. 다수의 보정값 및 유효성 영역 또는 구름으로 인하여, 구름 한계들은 상호 충돌하게 된다. 다시 말해 상이한 보정값들을 갖는 구름들 사이에 절단량이 형성된다. 이와 같은 절단량이 형성되면, 상이한 보정값들의 중첩되는 유효성 영역들의 상호 합리성 검사가 이루어져야만 한다. 상호 합리성 검사의 결과로서 보정 특성 필드 내부에 기억된 보정값들이 서로 일치한다고 나타나면, 유효성 영역들은 하나의 공통 영역으로 또는 하나의 공통 구름으로 통합된다. 따라서, 상기 유효성 영역들의 통합량이 형성된다. 중첩되는 유효성 영역들의 보정값들이 서로 일치하지 않으면, 중첩이 더 이상 존재하지 않게 될 때까지, 관련된 2개의 구름 또는 유효성 영역들의 구름 크기가 대폭 축소된다. 이와 같은 방식으로, 추가의 밸브 변경 과정들에서는 관련 영역이 더욱 차별적으로 관찰된다. 상기 유효성 영역들 또는 구름들의 크기는 전술한 보정값 결정의 기준에 따라서 규정된다.
본 발명에 따른 방법의 주된 장점은, 밸브 양정 변경에서 시스템 개별적인 비허용 가능성이 검출되고 제거된다는 것이다. 이 경우 실린더 충전 에러들과 토크 모델 에러들 간에는 구분이 있다. 모우먼트 중립적이고 흔들림이 없는 밸브 양정 변경은 모든 밸브 양정 변경 영역들에서 지속적으로 성취되며, 이와 같은 내용은 결국 자동차의 안락감을 높여주는데 이용된다. 보정값들 또는 적응값들의 비휘발성 저장에 의해서는, 본 적응 방법에서 특정한 변경 퍼포먼스가 보증되는데, 이 변경 퍼포먼스는 엔진의 이전 경력과 무관하게 전체 차량 수명에 걸쳐서 유지된다. 그밖에, 보정 특성 필드 내부에 존재하는 값들은 이미 엔진 노화 현상에 적응되어 계속해서 가장 새로운 상태에 있게 된다.
본 발명에 의해서는, 밸브 양정 변경 과정에서 오토엔진의 모우먼트 중립이 실현되었고, 밸브 양정의 변경이 경제적으로 실현되었다.

Claims (10)

  1. 람다 조절되는 오토엔진들에서 밸브 양정 변경(valve-lift changeover)을 최적화하기 위한 방법으로서,
    밸브 양정 변경 도중에 엔진 작동 데이터를 검출하고, 상기 작동 데이터를 엔진 제어부로 전달하는 단계,
    밸브 양정 변경 중의 가속 파형을 밸브 양정 변경의 품질도를 위한 척도로서 평가하는 단계, 및
    가속 파형에 불연속성이 존재하는 경우에 실린더 충전 상태의 계산 및/또는 토크의 계산이 보정되도록 밸브 양정 변경의 람다-파형을 평가하는 단계
    를 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    가속 파형에서의 불연속성을 검출하기 위하여, 크랭크 샤프트 신호를 토대로 하는 오토엔진의 세그먼트 시간을 밸브 양정 변경의 품질도를 위한 척도로서 평가하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    람다 파형을 참조하여 농후, 희박 또는 일정한 람다 파형의 존재 여부를 검출하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    농후 또는 희박이 검출되었다면, 밸브 양정 변경의 품질도를 실린더 충전 상태를 계산할 때의 에러에 대한 척도로서 적용하고, 보정된 실린더 충전 상태를 계산하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    일정한 람다 파형이 검출되었다면, 밸브 양정 변경의 품질도를 토크를 계산할 때의 에러에 대한 척도로서 적용하고, 보정된 토크를 계산하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 밸브 양정 변경의 엔진 작동 데이터 그리고 상기 보정된 실린더 충전 상태 및/또는 상기 보정된 토크를 보정값으로서 하나의 데이터 뱅크에 저장하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    오토엔진의 다수의 작동 상태에 걸쳐 있는 보정값의 유효성 영역을 보정 특성 필드 내부에서 규정하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    중첩되는 유효성 영역들의 보정값들이 서로 일치하는 경우에는 상기 유효성 영역들이 통합되고, 보정값들이 서로 일치하지 않는 경우에는 중첩을 제거하기 위하여 유효성 영역들이 축소되도록, 중첩되는 유효성 영역들의 상호 합리성 검사를 실시하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 작동 데이터는 토크와 관련된 데이터를 나타내는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 밸브 양정 변경의 엔진 작동 데이터 그리고 상기 보정된 실린더 충전 상태 및/또는 상기 보정된 토크를 보정값으로서 하나의 보정 특성 필드에 저장하는 단계를 추가로 포함하는,
    밸브 양정 변경을 최적화하기 위한 방법.
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