DE102018215630A1

DE102018215630A1 - Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine und Abgasnachbehandlungsanlage

Info

Publication number: DE102018215630A1
Application number: DE102018215630.1A
Authority: DE
Inventors: Hong Zhang
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-03-19
Also published as: WO2020052866A1

Abstract

Es werden ein Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine (1), und eine entsprechende Abgasnachbehandlungsanlage beschrieben. Das Verfahren betrifft die Überprüfung eines Partikelfilters (5) der Abgasnachbehandlungsanlage auf Funktionsfähigkeit in Bezug auf dessen Filterwirkung, indem eine definierte Lambdawertänderung stromaufwärts des Partikelfilters (5), durch Änderung eines der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Massenstroms (20) und/oder eines Abgas-Rückführmassenstroms (10a), herbeigeführt und in einem unmittelbar auf die genannte Lambdawertänderung folgenden festgelegten Zeitfenster (TW) die entsprechende Lambdawertänderung Stromabwärts des Partikelfilters (5) gemessen und darauf basierend ein Lambda-Vergleichswert (LVgW) bereitgestellt wird. Anhand eines Vergleichs des Lambda-Vergleichswerts (LVgW) mit vorgegebenen Grenzwerten (GW) wird dann der Partikelfilter (5) als schadhaft oder intakt diagnostiziert. Die erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungsanlage ist eingerichtet zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens. Mit Hilfe des vorgenannten Verfahrens sowie der Abgasnachbehandlungsanlage kann eine Funktionsdiagnose des Partikelfilters (5) mit hoher Zuverlässigkeit und Robustheit gegenüber Störeinflüssen als On-Board-Diagnose durchgeführt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, die einen in einer Abgasleitung angeordneten Partikelfilter, eine Abgasrückführeinrichtung und einen Lambdasensor im Abgasmassenstrom stromabwärts, also nach dem Partikelfilter aufweist.
Insbesondere Fahrzeuge mit Diesel-Brennkraftmaschinen (Dieselmotor), zunehmend jedoch auch Fahrzeuge mit Otto-Brennkraftmaschinen (Benzinmotor), weisen heutzutage einen Partikelfilter (DPF) zur Vermeidung von Partikeln (Ruß, Feinstaub) in den Abgasemissionen sowie ggf. Katalysatoren zur Verringerung der Schadstoff-Anteile in den Abgasemissionen auf. Der Gesetzgeber senkt die Emissionsgrenzwerte der Abgase von Fahrzeugen mit Brennkraftmaschinen (Verbrennungsmotoren) immer weiter ab und erlässt Vorschriften zur Überwachung deren vorschriftsmäßiger Funktion. Dies betrifft insbesondere auch die sogenannte OBD-Diagnose (On-Board-Diagnose, laufende, automatische Selbstdiagnose im bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrzeugs) bei derartigen Fahrzeugen. So müssen heutzutage auch die Partikelfilter einer solchen, häufigen und genauen OBD-Diagnose unterzogen werden.
Es ist bekannt, eine derartige Diagnose in Bezug auf die Partikel-Emissionen mit einem sogenannten PM-Sensor (Particulate Matter Sensor, Partikelsensor) durchzuführen. Wenn dabei die mit dem Partikelsensor gemessene PM-Emission nach dem Patikelfilter höher ist als ein Schwellenwert, wird der Partikelfilter als fehlerhaft diagnostiziert. Für eine derartige Diagnose wird jedoch ein relativ langer Zeitraum benötigt. Ferner ist die Diagnose auf die Partikel-Emission beschränkt und die Genauigkeit der Diagnose ist zudem nicht gut genug, um den Anforderungen von zukünftigen noch niedrigeren Emissionsschwellenwerten gerecht zu werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entsprechende Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine zu schaffen, die eine besonders rasche und genaue automatische Funktionsdiagnose eines Partikelfilters in Bezug auf die Partikelfilterung im Betrieb der Brennkraftmaschine ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren und einer Abgasnachbehandlungsanlage gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine vorgestellt, wobei die Brennkraftmaschine eine Luft-Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Luft-Massenstroms und einen Abgastrakt mit der Abgasnachbehandlungsanlage zur Abführung eines Abgas-Massenstroms aufweist. Dabei weist die Abgasnachbehandlungsanlage eine Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten Partikelfilter und einen im Abgasmassenstrom stromabwärts, nach dem Partikelfilter angeordneten Lambdasensor auf und es ist eine Abgasrückführeinrichtung zur Rückführung eines Abgas-Rückführmassenstroms zwischen Abgastrakt und Luft-Zuführeinrichtung angeordnet. Ein sogenannter Lambdasensor, auch als A-Sensor oder λ-Sonde bezeichnet, erfasst das Verbrennungsluftverhältnis im Abgas. Das Verbrennungsluftverhältnis ist das Verhältnis der Luftmasse die im Brennraum einer Brennkraftmaschine für die Verbrennung der zugeführten Kraftstoffmasse zur Verfügung steht, zu der für eine vollständige Verbrennung der zugeführten Kraftstoffmasse erforderlichen Luftmasse und gibt so Aufschluss über einen Luft- oder Kraftstoff-Überschuss im Abgas. Bei λ>1 liegt Luft-Überschuss und somit eine sogenannte magere Verbrennung vor, umgekehrt liegt bei λ<1 Kraftstoffüberschuss und somit eine sogenannte fette Verbrennung vor.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist dabei die im Folgenden dargestellten Schritte auf:

- Einstellen und/oder Verifizieren einer stationären Betriebsart der Brennkraftmaschine, die gekennzeichnet ist durch einen konstanten Lambdawert im Abgasmassenstrom vor dem Partikelfilter;

- gezieltes, definiertes Herbeiführen einer Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom vor dem Partikelfilter, ausgehend von dem vorgenannten konstanten Lambdawert, durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms;
- Messen der Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom nach dem Partikelfilter innerhalb eines, unmittelbar auf die vorgenannte Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom vor dem Partikelfilter folgenden, festgelegten Zeitfensters, mittels des Lambdasensors;
- Bereitstellen eines korrelierenden Lambda-Vergleichswertes auf Basis der gemessenen Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter;
- Bewerten der innerhalb des festgelegten Zeitfensters gemessenen Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter anhand des jeweiligen Lambda-Vergleichswertes und vorgegebener Grenzwerte; und
- Diagnostizieren des Partikelfilters als schadhaft, wenn die Bewertung ergibt, dass der Lambda-Vergleichswert zumindest einen vorgegebenen Grenzwert überschritten hat.

Unter der stationären Betriebsart der Brennkraftmaschine und dem konstanten Lambdawert ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass die maßgeblichen Betriebsparameter, wie zum Beispiel die Drehzahl bei bestimmter Belastung und insbesondere der Lambdawert, innerhalb einer vorgegebenen Schwankungsbreite liegen bzw. sich bewegen, die so bemessen ist, dass deren Auswirkungen auf die Durchführung des Verfahrens, bei ausreichender Genauigkeit des Diagnoseergebnisses, vernachlässigbar sind. Es kann hier also auch von einer quasi-stationären Betriebsart und einem quasi-konstanten Lambdawert gesprochen werden. Die vorgegebene Schwankungsbreite kann dabei empirisch oder mit Hilfe von Modellrechnungen ermittelt werden.
Weiterhin kann ein Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes, je nach Art des Lambda-Vergleichswertes, sowohl in positiver als auch in negativer Richtung erfolgen. Überschreiten ist hier also nicht im Sinne von „größer werden“ zu verstehen sondern im Sinne von „Grenze übrschreiten“ unabhängig von der Richtung.
Die Erfindung betrifft ferner eine Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Luft-Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Luft-Massenstroms und einen Abgastrakt mit der Abgasnachbehandlungsanlage zur Abführung eines Abgasmassenstroms aufweist. Dabei weist die Abgasnachbehandlungsanlage eine Abgasleitung zur Führung eines Abgasmassenstroms, einen in der Abgasleitung angeordneten Partikelfilter sowie einen im Abgasmassenstrom stromabwärts, also nach dem Partikelfilter, angeordneten Lambdasensor auf. Des Weiteren ist eine Abgasrückführeinrichtung (7) zur Rückführung eines Abgas-Rückführmassenstroms (10a) zwischen Abgastrakt (3) und Luft-Zuführeinrichtung (12) angeordnet.
Diese Abgasnachbehandlungsanlage ist des Weiteren dadurch gekennzeichnet, dass ihr eine elektronische Rechen- und Steuereinheit zugeordnet ist, die eingerichtet ist zum gezielten, definierten Herbeiführen einer Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom stromaufwärts, vor dem Partikelfilter, durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms (10a) und zur Erfassung eines von dem Lambdasensor ausgegebenen Messsignals, wobei die elektronische Rechen- und Steuereinheit weiterhin dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine, gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren wie vorausgehend oder nachfolgend beschrieben, auszuführen.
Es lässt sich somit zusammenfassen, dass die Grundidee der Erfindung darin besteht, einen Lambdasensor nach einem Partikelfilter zu verwenden, um in Verbindung mit einer Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom stromaufwärts des Partikelfilters den Partikelfilter, und somit die Abgasnahcbehandlungsanlage, einer Funktionsüberprüfung zu unterziehen.
Funktionsbeeinflussende Beschädigungen von Partikelfiltern bestehen in der Regel aus Durchbrüchen bzw. Löchern im Substrat des Filters, deren Anzahl oder Querschnittsfläche den Grad der Beschädigung bestimmen und durch die ein entsprechender Teil des Abgases ungefiltert und unbehandelt durchtreten kann. Wenn der Gesamtquerschnitt der Durchbrüche oder offenen Löcher über einem Schwellenwert liegt, überschreitet die entsprechende Partikelemission einen Diagnoseschwellenwert (OBD-Schwellenwert).
Um diesen Zustand zu erfassen, wird ausgehend von einem stetigen bzw. stationären oder quasi-stationären Betriebszustand, beispielsweise im Leerlauf der Brennkraftmschine und beispielsweise bei einer konstanten Partikelfilter-Temperatur, der Lambdawert vor dem Partikelfilter, vorzugsweise in einem Schritt, erhöht, ausgehend von einem zuvor gegebenen Lambdawert und es wird der den Lambdawert nach dem Partikelfilter representierende Signalverlauf beobachtet. Es erfolgt also eine Messung der entsprechenden Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter.
Bei intaktem Filtersubstrat wird der Durchtritt des Abgases durch den Partikelfilter verzögert. Daher besitzt der nach dem Filter gemessene Lambdawert während einer kurzen Zeitdauer, innerhalb eines definiertgen Zeitfensters, das unmittelbar auf die Lambdawerterhöhung vor dem Partikelfilter folgt, und beispieslsweise zwischen 3 und 5 Sekunden beträgt, nur einen vergleichsweise geringen Anstieg und einen entsprechend kleineren Gradienten, also eine niedrigere Anstiegsgeschwindigkeit.
Liegt nunmehr ein aus der Lambdawert-Messung ermittelter Lambda-Vergleichswert unterhalb bzw. oberhalb eines entsprechend vorgegebenen Grenzwertes, ist davon auszugehen, dass der gesamte Querschnitt von Durchbrüchen im Filtersubstrat so gering ist, dass die volle Funktionsfähigkeit als gegeben angenommen werden kann.
Wird jedoch der Grenzwert überschritten, ist der gesamte Querschnitt von Durchbrüchen im Filtersubstrat so groß, dass das Abgas zu einem großen Anteil und nahezu ohne Verzögerung ungefiltert durch den Partikelfilter strömt, so dass der entsprechende Lambdasensor nach dem Partikelfilter innerhalb des festgelegten, unmittelbar folgenden Zeitfensters einen unmittelbaren, Lambdawert-Anstieg mit einem sehr viel höheren Gradienten registriert.
Es hat sich erwiesen, dass das Verhältnis zwischen der Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter und der Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter direkt proportional zum Gesamtquerschnitt der Durchbrüche im Filtersubstrat des Partikelfilters ist. Wenn dieses Verhältnis über einem bestimmten Schwellenwert oder Grenzwert liegt, wird der Partikelfilter als schadhaft eingestuft.
Eine entsprechende Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter wird in diesem Fall durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms, zum Beispiel mit Hilfe eines Drosselklappenventils in der Luft-Zuführeinrichtung, und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms, zum Beispiel mit Hilfe eines Abgasrückführventils in der Abgasrückführeinrichtung, hervorgerufen. Solche Einrichtungen sind bei vielen Brennkraftmaschinen, insbesondere bei Brennkraftmaschinen für Mittel- und Schwerlastfahrzeuge ohnehin im Einsatz, um das Emissionsverhalten positiv zu beeinflussen.
Dabei wird eine gewünschte Lambdawerterhöhung oder Lambdawertreduzierung vor dem Partikelfilter vorgegeben und der dafür erforderliche Luft-Massenstrom oder der Abgas-Rückführmassenstrom, oder beide in Kombination , durch entsprechende Ansteuerung beispielsweise des Drosselklappenventils und/oder beispielsweise des Abgasrückführventils, eingestellt. Die dafür erforderlichen Steuerungswerte werden beispielsweise anhand von, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebszuständen empierisch erstellten, abgespeicherten Kennfeldern, oder mittels entsprechender Rechenmodelle ermittelt.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführung einer Brennkraftmaschikne mit erfindungsgemäßer Abgasnachbehandlungsanlage;
2 ein Blockdiagramm zur Darstellung des Verfahrensablaufs einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahens;
3 eine qualitative Darstellung von Verlaufskurven von Lambdawerten vor und nach dem Partikelfilter bei intaktem und defektem Partikelfilter; und
4 eine qualitative Darstellung von Verlaufskurven der Lambdawerte vor und nach dem Partikelfilter bei aufeinanderfolgenden Lambdawertänderungen.

Funktions- und Benennungsgleiche Objekte sind in den Figuren durchgehend mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
1 zeigt schematisch in einer vereinfachten Darstellung eine Ausführung einer Brennkraftmaschine mit einer erfindungsgemäßen Abgasnachbehandlungsanlage, beispielsweise eines Dieselmotors. Die Brennkraftmaschine 1 weist einen Abgastrakt 3 und eine Luft-Zuführeinrichtung 12 auf.
Dir Luft-Zuführeinrichtung 12 beinhaltet einen mit der Brennkraftmaschine 1 verbundenen Ansaugkrümmer 12a mit einem daran anschließenden Ansaugrohr 12b. Im Ansaugrohr 12b ist ein Drosselklappenventil 15, zur Regulierung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmassenstromes 20 im Ansaugrohr 12b und somit der Luftzufuhr in die Verbrennungsräume der Brennkraftmaschine 1, angeordnet.
Der Abgastrakt 3 beinhaltet einen Abgaskrümmer 3a, der die Abgasleitung 3b und somit die Abgasnachbehandlungsanlage 2 mit der Brennkraftmaschine 1 verbindet. Zur Abgasnachbehanlungsanlage 2 gehört die Abgasleitung 3b zur Führung des Abgasmassenstroms 10 und ein in der Abgasleitung 3b angeordneter Partikelfilter 5 und ein Lambdasensor 6, im Abgasmassenstrom 10 stromabwärts, also nach dem Partikelfilter 5.
Zwischen dem Abgastrakt 3 und der Luft-Zuführeinrichtung 12 ist eine Abgasrückführeinrichtung 7 angeordnet, die eine Abgasrückführleitung 7a und ein in dieser Abgasrückführleitung angeordnetes Abgasrückführventil 7b aufweist. Die Abgasrückführleitung 7a ist einerseits im Abgas-Massenstrom 10 stromaufwärts des Partikelfilters 5 an der Abgasleitung 3b und andererseits im Luft-Massenstrom 20 stromabwärts des Drosselklappenventils 15 am Ansaugrohr 12b angeschlossen. Dies ermöglicht die Rückführung eines Abgas-Rückführmassenstroms 10a aus der Abgasleitung 3b über das Abgasrückführventil 7b in das Ansaugrohr 12b, wobei die Größe des Abgas-Rückführmassenstroms 10a mit Hilfe des Abgasrückführventils 7b einstellbar ist. Der Abgas-Rückführmassenstrom 10a vermischt sich dann mit dem Luft-Massenstrom 20 im Ansaugrohr 12b zu einem Misch-Massenstrom 20a, der über den Ansaugkrümmer 12a den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 zugeführt wird.
Desweitern gehört zur Abgasnachbehandlungsanlage 2 eine elektronische Rechen- und Steuereinheit 30, im Weiteren auch kurz ECU genannt, die eingerichtet ist zum gezielten, definierten Herbeiführen einer Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom 10 vor dem Partikelfilter 5, durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms 20 und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms 10a, hier insbesondere mittels des Drosselklappenventils 15 und des Abgasrückführventils 7b und zur Erfassung eines von dem Lambdasensor 6 ausgegebenen Messsignals.
Die ECU 30 ist weiterhin dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Funktionsdiagnose der Abgasnachbehandlungsanlage 2 der Brennkraftmaschine 1, wie vorausgehend und nachfolgend beschrieben auszuführen. Dazu ist die ECU, unter Anderem, über elektrische Signalleitungen 6c, 7c und 15c mit dem Lambdasensor 6, dem Abgasrückführventil 7b der Abgasrückführeinrichtung 7 und dem Drosselklappenventil 15 der Luft-Zuführeinrichtung 12 verbunden.
Eine Ausführung der Abgasnachbehandlungsanlage 2, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich dadurch aus, dass die ECU 30 integraler Bestandteil einer zentralen Steuerungseinheit 32 der Brennkraftmaschine 1 ist, die auch kurz als CPU 32 bezeichnet wird, wobei das auszuführende Verfahren Teil eines On-Board-Diagnose-Systems zur Überwachung der abgasrelevanten Funktionseinheiten der Brennkraftmaschine im bestimmungsgemäßen Betrieb ist.
Eine Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine in einer der vorausgehend beschriebenen Ausführungen ist anhand des in 2 dargestellten vereinfachten Block-Ablaufprogramms in den wesentlichen Verfahrensschritten dargestellt.
Nach dem Start des Verfahrens wird in dem ersten, mit „BP_Stat“ gekennzeichneten Verfahrensschritt, die Brennkraftmaschine auf eine stationäre Betriebsart eingestellt, wobei als maßgeblicher Betriebsparameter ein bestimmter, konstanter Lambdawert im Abgasmassenstrom 10 vor dem Partikelfilter 5 der Brennkraftmaschine 1 eingeregelt wird. Da im realen Betrieb der Brennkraftmaschine bestimmte geringfügige Schwankungen der Betriebsparameter nicht vermieden werden können, ist die stationäre Betriebsart und der konstante Lambdawert durch Werte der entsprechenden Betriebsparameter gekennzeichnet, die sich innerhalb einer vorgegebenen, als für das Verfahren als vernachlässigbar anzusehenden Schwankungsbreite bewegen bzw. darin liegen.
Da die Einregelung, Einstellung und/oder die Verifizierung der Diagnose-Betriebsparameter eine gewisse Zeit in Anspruch nehmen kann wird in dem folgenden Verfahrensschritt, der mit „BP_Stat = ok?“ gekennzeichnet ist überprüft, ob die aktuelle Betriebsart mit der vorgegebenen Betriebsart übereinstimmt. Solange das nicht der Fall ist wird weiterhin versucht die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine 1 so anzugleichen, bis die gewünschte stationäre Betriebsart vorliegt. Liegt die stationäre Betriebsart vor, so kann der nächste Verfahrensschritt folgen.
Im folgenden, mit „λ_Var“ gekennzeichneten Verfahrensschritt erfogt dann die gezielte, definierte Herbeiführung einer Lambdawertänderung λ_Var im Abgasmassenstrom 10 stromaufwärts des Partikelfilters 5. Dies erfolgt ausgehend von dem vorgenannten konstanten Lambdawert, durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms 20 und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms 10amittels der Luft-Zuführeinrichtung 12 und der Abgasrückführeinrichtung 7, insbesondere durch entsprechende Ansteuerung des Drosselklappenventils 15 und des Abgasrückführventils 7b, durch die ECU 30, wie in 2 mit gestrichelter Linie dargestellt. Dabei kann je nach Bedarf der Zusammensetzung des Misch-Massenstroms 20a, der zur Verbrennung den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeführt wird, jeweils nur das Drosselklappenventil 15 oder das Abgasrückführventil 7b jeweils alleine oder auch Drosselklappenventil 15 in Kombination mit dem Abgasrückführventil 7b angesteuert werden. Eine Reduzierung des Luft-Massenstroms 20 sowie eine Erhöhung des Abgas-Rückführmassenstroms 10a bewirkt dabei eine Reduzierung des Lambdawertes, umgekehrt bewirkt eine Erhöhung des Luft-Massenstroms 20 sowie eine Reduzierung des Abgas-Rückführmassenstroms 10a eine Erhöhung des Lambdawertes vor dem Partikelfilter 5.
In einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die definierte Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 eine Reduzierung und/oder Erhöhung des Lambdawertes beinhalten, die durch eine definierte Änderung von Luft-Massenstrom 20 und/oder Abgas-Rückführmassenstrom, wie oben beschrieben, eingestellt wird. Dies erfolgt zum Beispiel durch entsprechende Ansteuerung des Drosselklappenventils 15 und/oder des Abgasrückführventils 7b mittels der ECU 30.
In einer anderen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 eine Lambdawertänderung in einer Richtung und eine darauffolgende Lambdawertänderung in entgegengesetzter Richtung aufweisen. So können in der weiteren Abfolge des Verfahrens die Lambdawertänderungen in positiver und negativer Richtung, sich ergänzend, zur Funktionsdiagnose des Partikelfilters herangezogen werden, wie weiter unten und mit Hilfe der 4 noch erläutert werden soll.
Im weiteren Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun gemäß dem mit „λ_Sig“ gekennzeichneten Verfahrensschritt, die Lambdawertänderung λ_Sig im Abgasmassenstrom 10 nach dem Partikelfilter 5 innerhalb eines, unmittelbar auf die vorgenannte Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 folgenden, festgelegten Zeitfensters TW gemessen. Dies erfolgt mittels des Lambdasensors 6, der ein entsprechendes Messsignal abgibt, das über die Signalleitung 6c der ECU 30 zur weiteren Verarbeitung zugeführt wird, wie mit der gestrichelten Linie in 2 symbolisiert ist.
Im Folgenden, mit „LVgW“ gekennzeichneten Verfahrensschritt erfolgt das Bereitstellen eines korrelierenden Lambda-Vergleichswertes LVgW auf Basis der gemessenen Lambdawertänderung.
Als Lambda-Vergleichswert LVgW kann beispielsweise eine Folge-Zeitdauer TF vom Zeitpunkt t0 des Beginns der Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 bis zu einem Zeitpunkt t1 an dem die Lambdawertänderung λ_Var nach dem Partikelfilter 5 einen bestimmten anteiligen Wert L_% der maximalen Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 erreicht hat. Dies ist auch in 3 dargestellt. Hier erreicht die Lambdawertänderung λ_Sig-1 einen anteiligen Wert L_% der maximalen Lambdawertänderung λ_Var bei 63% nach einer Folge-Zeitdauer TF beim Zeitpunkt t1.
In einer anderen Ausführung des Verfahrens wird als Lambda-Vergleichswert LVgW ein jeweiliger, innerhalb des definierten Zeitfensters TW erreichter Maximalwert L_Max_1, L_Max_2, oder Minimalwert der Lambdawertänderung λ_Sig_1, λ_Sig_2, nach dem Partikelfilter und/oder ein innerhalb des definierten Zeitfensters TW ermittelter Gradient G1 der Lambdawertänderung herangezogen. Auch dies ist am Beispiel einer Lambdawert-Erhöhung in 3 dargestellt, wobei die Lambdawertänderung λ_Sig_1 bis zum Ende des definierten Zeitfensters TW einen Maximalwert L_Max_1 erreicht hat. Dabei weist die Lambdawertänderung λ_Sig_1 einen Gradienten G1 auf, der wahlweise auch als Lambda-Vergleichswert LVgW herangezogen werden kann. Gleiches gilt entsprechend für eine in 3 nicht dargestellte Lambdawert-Reduzierung.
In einer weiteren Ausführung des Verfahrens kann, zur Bereitstellung eines Lambda-Vergleichswertes LVgW, die vor dem Partikelfilter vorgegebene und, die innerhalb des definierten Zeitfensters TW, nach dem Partikelfilter gemessenen Lambdawerte zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder die Gradienten der Lambdawertänderungen λ_Var, λ_Sig_1, λ_Sig_2, zueinander ins Verhältnis gesetzt werden, wie weiter unten unter Heranziehung der 3 näher erläutert werden soll. Dies ermöglicht die Bereitstellung eines besonders zuverlässigen Lambda-Vergleichswertes LVgW und erhöht die Diagnosesicherheit des Verfahrens.
Eine weitere Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung eines Lambda-Vergleichswertes LVgW, die Lambdawerte und/oder die Gradienten von aufeinanderfolgenden entgegengesetzten Lambdawertänderungen, wie oben beschrieben, jeweils nach und vor dem Partikelfilter 5 in Kombination miteinander herangezogen werden, wie weiter unten anhand des in der 4 gezeigten Beispiels noch erläutert werden soll.
In dem folgenden, mit „LVgW - GW“ gekennzeichneten, Verfahrensschritt, erfolgt die Bewertung der innerhalb des festgelegten Zeitfensters TW gemessenen Lambdawertänderung λ_Sig_1, λ_Sig_2, λ_Sig, nach dem Partikelfilter 5 anhand des jeweiligen Lambda-Vergleichswertes LVgW und vorgegebener Grenzwerte GW. Als Lambda-Vergleichswert LVgW kann dabei, je nach Ausführung des Verfahrens, wie oben bereits erläutert, ein jeweiliger Maximalwert oder Minimalwert der Lambdawertänderung und/oder ein ermittelter Gradient der Lambdawertänderung oder auch Vergleichs- oder Verhältniswerte basierend auf den jeweils vor und nach dem Partikelfilter 5 gemessenen Werten oder Gradienten der Lambdawertänderung, herangezogen werden. Dies ermöglicht eine breite Varianz bei der Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die Anpassung an die Bedürfnisse im jeweiligen Anwendungsfall. Gemäß dem zur Anwendung kommenden Lambda-Vergleichswert LVgW sind dann entsprechend angepasste Grenzwerte GW vorzugeben. Diese können zum Beispiel vorausgehend empirisch oder mittels Modellrechnung ermittelt werden und werden beispielsweise in einem elektronischen Speicherbereich der elektronischen Rechen- und Steuerungseinheit ECU abgelegt und zur Bewertung der Lambdawertänderung von dort abgerufen. Ein solcher elektronischer Speicherbereich ist in 2, mit E_Sp gekennzeichnet und beinhaltet die entsprechenden Grenzwerte GW, die als „(λ) GW“ dargestellt sind.
Auf Basis der zuvor beschriebenen Bewertung der Konzentrationsänderung nach dem Partikelfilter 5 erfolgt dann in dem folgenden, mit „LVgW ≥ GW“ gekennzeichneten, Verfahrensschritt das Diagnostizieren des Partikelfilters 5 als schadhaft, „DPF=nok“ wenn die Bewertung ergibt, dass der Lambda-Vergleichswert LVgW zumindest einen vorgegebenen Grenzwert GW überschritten hat. Andernfalls wird der Partikelfilter als funktionstüchtig diagnostiziert „DPF=ok“ wenn der Lambda-Vergleichswert LVgW keinen Grenzwert erreicht oder überschritten hat. Je nach Art des Lambda-Vergleichswertes LVgW kann, wie bereits vorausgehend erläutert, ein Überschreiten des jeweiligen Grenzwertes sowohl in positiver Richtung, im Sinne eines höheren Wertes, als auch in negativer Richtung, im Sinne eines niedrigeren Wertes, vorliegen.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Diagnostizieren des Partikelfilters 5, die gezielte, definierte Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter 5 wieder zurückgenommen und der Verbrennungsmotor 1 wird in Abhängigkeit vom Diagnoseergebnis wieder in den normalen Arbeits-Betriebsmodus BP_Norm überführt und weiter bestimmungsgemäß betrieben oder wird auf einen Notbetrieb BP Not beschränkt.
Wie aus 2 ersichtlich ist können nun im Weiteren auf Basis und in Abhängigkeit des Diagnoseergebnisses unterschiedliche weitere Maßnahmen eingeleitet und so das Verfahren erweitert werden.
Ergibt die Diagnose, dass der Partikelfilter 5 intakt ist und fehlerfrei funktioniert, DPF = ok, so kann die Brennkraftmaschine nach Durchführung des Verfahrens, also nach der Diagnose der Funktionstüchtigkeit des Partikelfilters 5 wieder im normalen Arbeits-Betriebsmodus, BP_Norm, weiter betrieben werden, dies ist in dem mit BP Norm gekennzeichneten Verfahrensschritt dargestellt.
Ergibt die Diagnose jedoch, dass der Partikelfilter schadhaft ist, DPF = nok, kann stattdessen ein Notbetrieb, BP Not, der Brennkraftmaschine eingeleitet werden, der beispielsweise ein Aufsuchen einer Werkstatt bei reduzierter Motorleistung noch ermöglicht. Gleichzeitig kann eine Fehlermeldung an den Fahrzeugführer ausgegeben werden mit der Aufforderung umgehend die nächste Werkstatt aufzusuchen bzw. die Reparatur zu veranlassen. Dies ist in 2 in dem mit BP_Not gekennzeichneten Verfahrensschritt dargestellt.
Um einen dauerhaft fehlerfreien Betrieb der Abgasnachbehandlungsanlage sicherzustellen kann das erfindungsgemäße Verfahren in bestimmten Zyklen im Betrieb wiederholt werden, wobei diese Zyklen basieren können auf einer bestimmten Betriebs-Zeitdauer, einer bestimmten Betriebsleistung oder auf im Betrieb ermittelten Bedarfswerten.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens weist das jeweilige festgelegte Zeitfenster TW zum Messen der Lambdawertänderung im Abgasmassenstrom 10 nach dem Partikelfilter 5 eine Dauer von kleiner gleich 5 Sekunden, insbesondere kleiner gleich 3 Sekunden auf. Die Länge dieses Zeitfensters gewährleistet, dass lediglich eine schnelle Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter 5, wie sie ausschließlich bei einem Defekt des Partikelfilters 5 auftritt, bei der Ermittlung des Lambda-Vergleichswertes LVgW und so bei der Diagnose des Partikelfilters 5 Auswirkung zeigt.
3 zeigt an einem Beispiel die Verläufe der Lambdawertänderung über der Zeit. Dabei zeigt die mit λ_Var gekennzeichnete Verlaufskurve die Lambdawertänderung stromaufwärts des Partikelfilters 5, wobei ausgehend von einem in der Diagnosebetriebsart eingeregelten Lambdawert zum Zeitpunkt t0 eine definierte, hier sprunghaft dargestellte Lambdawertänderung herbeigeführt wird. Dabei wird die Lambdawertänderung in % des Änderungswertes aufgezeigt und kann somit als Betrag sowohl positiv als auch negativ gesehen werden.
Die mit λ_Sig_1 gekennzeichnete Verlaufskurve zeigt den stromabwärts des Partikelfilters aufgenommenen Lambdawert bei einem defekten Partikelfilter. Kurz nach dem Zeitpunkt t0, also unmittelbar nach der Herbeiführung der Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5, beginnt der Lambdawert mit einem Gradient G1 innerhalb des Zeitfensters TW zu steigen und steigt bis auf einen Maximalwert L_Max_1 zum Zeitpunkt tw, am Ende des Zeitfensters TW. Im weiteren zeitliche Verlauf steigt der Lambdawert nach dem Partikelfilter bis auf 100% der vorgegebenen Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter.
Die mit λ_Sig_2 gekennzeichnete Verlaufskurve zeigt dagegen den stromabwärts des Partikelfilters aufgenommenen Lambdawert bei einem intakten Partikelfilter. Unmittelbar nach dem Zeitpunkt t0 beginnt auch hier der Lambdawert innerhalb des Zeitfensters TW zu steigen, jedoch mit einem gegenüber der Verlaufskurve λ_Sig_1 wesentlich kleineren Gradienten G2. Dementsprechend wird bis zum Zeitpunkt tw, am Ende des Zeitfensters TW, auch nur ein wesentlich kleinerer Maximalwert L_Max_2 erreicht.
Als Lambda-Vergleichswert LVgW kann, wie aus den vorgenannten Ausführungsbeispielen und 4 ersichtlich wird, die jeweilige bis zum bestimmten Zeitpunkt tw am Ende des Zeitfensters TW erreichte Lambda-Maximalwert L_Max_1, L_Max_2 oder auch der jeweilige Gradient G1, G2 des Lambdawertanstiegs innerhalb des Zeitfensters TW herangezogen werden.
In einer anderen Ausführung kann als Lambda-Vergleichswert LVgW wahlweise auch eine Folge-Zeitdauer TF vom Zeitpunkt t0 des Beginns der Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 bis zu einem Zeitpunkt t1 an dem die Lambdawertänderung λ_Sig_1, λ_Sig_2, nach dem Partikelfilter 5 einen bestimmten anteiligen Wert L_% (hier beispielsweise 63%) der maximalen Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter 5 erreicht hat, herangezogen werden. Wie aus 3 ersichtlich ist, wird bei einem intakten Partikelfilter 5, also im Fall der Verlaufskurve λ_Sig_2, der bestimmte anteilige Wert L_% von 63% erst zu einem wesentlich späteren Zeitpunkt t2 erreicht. Hier gilt also, je schneller der Wert L_% erreicht wird desto größer ist die vorliegende Beschädigung des Partikelfilters 5. Der Grenzwert GW für die als Lambda-Vergleichswert herangezogene Folgezeitdauer könnte hier beispielsweise bei 63%/1,5 Sekunden festgelegt werden. Wird also der der Wert L_% von 63% der maximalen Lambdawertänderung λ_Var bereits nach 1, 2 Sekunden erreicht, so ergibt sich 63%/1,2 Sekunden, wodurch der Grenzwert GW überschritten und der Partikelfilter als schadhaft zu bewerten (DPF=nok) ist.
Weiterhin ist es möglich die stromabwärts des Partikelfilters gemessenen Lambdawerte und die stromaufwärts vorgegebenen Lambdawerte in Kombination zu betrachten und daraus einen Lambda-Vergleichswert LVgW zu ermitteln. Die Lambdawertänderung λ_Var stromaufwärts des Partikelfilters kann dabei auf den Vorgabewerten beruhen oder mit Hilfe von Modellbetrachtungen ermittelt werden.
Zur Ermittlung eines Lambda-Vergleichswertes LVgW kann in einem Ausführungsbeispiel der innerhalb des Zeitfensters TW ermittelte Gradient G1 der Lambdawertänderung stromabwärts des Partikelfilters 5 durch den Sprungwert LSp1 der Lambdawertänderung λ_Var stromaufwärts des Partikelfilters 5 dividiert werden. Das Ergebnis wird als Lambda-Vergleichswertes LVgW herangezogen. $G1/LSp1 = LVgW$
Liegt beispielsweise der Gradient des Konzentrationsanstieges stromabwärts des Partikelfilters bei 30%/s und der Sprungwert der Konzentrationsänderung stromaufwärts des Partikelfilters beträgt 100% so ergibt sich ein Lambda-Vergleichswert von: $(30%/s) /100% = 0,03/s .$
Liegt nun ein Grenzwert GW von zum Beispiel 0,015 /s vor, so wäre dieser überschritten (LVgW ≥ GW) und der Partikelfilter wäre als schadhaft zu bewerten (DPF=nok).
Diese Vorgehensweise erhöht die Robustheit des Verfahrens gegen Störeinflüsse.
Eine weitere Ausführung des Verfahrens ist, wie in 4 qualitativ dargestellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdawertänderung λ_Var vor dem Partikelfilter eine Lambdawertänderung in einer Richtung und eine darauffolgende Lambdawertänderung in entgegengesetzter Richtung aufweist. Zur einfacheren Verständlichkeit wird in diesem Beispiel zunächst von einer sprunghaften Lambdawerterhöhung, um einen Sprungwert LSp1, und von einer darauffolgenden sprunghaften Lambdawertreduzierung, um einen Sprungwert LSp2, ausgegangen, wobei auch der umgekehrte Fall möglich ist. Hierbei werden die Werte und oder die Gradienten der Lambdawerterhöhung und der Lambdawertreduzierung jeweils nach und vor dem Partikelfilter 5 in Kombination miteinander zur Bewertung des Partikelfilters 5 herangezogen.
So kann beispielsweise jeweils ein Verhältniswert des Gradienten G1a des Lambdawertanstieges stromabwärts und des Sprungwertes LSp1 der Lambdawerterhöhung stromaufwärts des Partikelfilters sowie des Gradienten G1b des darauffolgenden Lambdawertabfalls stromabwärts und des zugehörigen Sprungwertes LSp2 der Lambdawertreduzierung stromaufwärts des Partikelfilters gebildet und deren Summe errechnet werden.
Dies ist qualitativ in 4 dargestellt. Gezeigt ist die Verlaufskurve λ_Var der Lambdawertänderung stromaufwärts und die daraus resultierende Verlaufskurve λ_Sig des Lambdawertes stromabwärts des Partikelfilters 5. Die Verlaufskurve λ_Var zeigt eine gezielt und definiert herbeigeführte sprunghafte Lambdawerterhöhung um dem Sprungwert LSp1 mit einem bestimmten Betrag zum Zeitpunkt t10 und ein verharren des erhöhten Lambdawertes über das Zeitfenster TW1 bis zum Zeitpunkt t20. Dann folgt eine ebenso gezielt und definiert herbeigeführte sprunghafte Lambdawertreduzierung um den Sprungwert LSp2 um den gleichen Betrag, also eine komplette Zurücknahme der Lambdawerterhöhung, zum Zeitpunkt t20. Der sich daraus ergebende Verlauf des Lambdawertes stromabwärts des Partikelfilters verzeichnet einen auf den Zeitpunkt t10 folgenden Anstieg mit dem Gradient G1a, innerhalb des unmittelbar auf die Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter folgenden Zeitfensters TW1, bis zum Zeitpunkt t20 und ein darauf folgendes Abfallen des Lambdawertes mit einem Gradient G1b innerhalb des unmittelbar auf die Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter folgenden Zeitfensters TW2 das bis zu Zeitpunkt t30 dauert. Nach dem oben genannten Schema kann der Lambda-Vergleichswert LVgW nach folgender Beziehung ermittelt werden: $(G1a/LSp1) + (G1b/LSp2) = LVgW$
Diese Vorgehensweise erhöht die Robustheit des Verfahrens gegen Störeinflüsse weiter.

Claims

Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage (2) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Brennkraftmaschine (1) eine Luft-Zuführeinrichtung (12) zur Zuführung eines Luft-Massenstroms (20) und einen Abgastrakt (3) mit der Abgasnachbehandlungsanlage (2) zur Abführung eines Abgas-Massenstroms (10) aufweist, wobei die Abgasnachbehandlungsanlage (2) eine Abgasleitung (3b), einen in der Abgasleitung (3b) angeordneten Partikelfilter (5) und einen im Abgasmassenstrom (10) stromabwärts, nach dem Partikelfilter (5) angeordneten Lambdasensor (6) aufweist, und wobei eine Abgasrückführeinrichtung (7) zur Rückführung eines Abgas-Rückführmassenstroms (10a) zwischen Abgastrakt (3) und Luft-Zuführeinrichtung (12) angeordnet ist, mit den folgenden Schritten: - Einstellen und/oder Verifizieren einer stationären Betriebsart (BP_Stat) der Brennkraftmaschine (1), die gekennzeichnet ist durch einen konstanten Lambdawert im Abgasmassenstrom (10) vor dem Partikelfilter (5); bei Vorliegen der stationären Betriebsart (BP_Stat=ok), - gezieltes, definiertes Herbeiführen einer Lambdawertänderung (λ_Var) im Abgasmassenstrom (10) vor dem Partikelfilter (5), ausgehend von dem vorgenannten konstanten Lambdawert, durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms (20) und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms (10a); - Messen der Lambdawertänderung (λ_Sig) im Abgasmassenstrom (10) nach dem Partikelfilter (5) innerhalb eines, unmittelbar auf die vorgenannte Lambdawertänderung (λ_Var) im Abgasmassenstrom (10) vor dem Partikelfilter (5) folgenden, festgelegten Zeitfensters (TW), mittels des Lambdasensors (6); - Bereitstellen eines korrelierenden Lambda-Vergleichswertes (LVgW) auf Basis der gemessenen Lambdawertänderung nach dem Partikelfilter (λ_Sig); - Bewerten der innerhalb des festgelegten Zeitfensters (TW) gemessenen Lambdawertänderung (λ_Sig) nach dem Partikelfilter (5) anhand des jeweiligen Lambda-Vergleichswertes (LVgW) und vorgegebener Grenzwerte (GW); und - Diagnostizieren des Partikelfilters (5) als schadhaft (DPF=nok), wenn die Bewertung ergibt, dass der Lambda-Vergleichswert (LVgW) zumindest einen vorgegebenen Grenzwert (GW) überschritten hat.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die definierte Lambdawertänderung (λ_Var) vor dem Partikelfilter (5) eine Reduzierung oder eine Erhöhung des Lambdawertes beinhaltet, die durch eine definierte Reduzierung oder Erhöhung des zugeführten Luft-Massentroms und/oder eine definierte Erhöhung oder Reduzierung des Abgas-Rückführmassenstroms (10a) eingestellt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei als Lambda-Vergleichswert (LVgW) eine Folge-Zeitdauer (TF) vom Zeitpunkt (t0) des Beginns der Lambdawertänderung (λ_Var) vor dem Partikelfilter (5) bis zu einem Zeitpunkt (t1) an dem die Lambdawertänderung (λ_Sig_1, λ_Sig_2) nach dem Partikelfilter (5) einen bestimmten anteiligen Wert (L_%) der maximalen Lambdawertänderung (λ_Var) vor dem Partikelfilter (5) erreicht hat, herangezogen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei als Lambda-Vergleichswert (LVgW) ein jeweiliger, innerhalb des definierten Zeitfensters (TW) erreichter Maximalwert (L_Max_1, L_Max_2) oder Minimalwert des Lambdawertes oder ein innerhalb des definierten Zeitfensters (TW) ermittelter Gradient (G1, G2) der Lambdawertänderung (λ_Sig_1, λ_Sig_2) nach dem Partikelfilter (5) herangezogen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung eines Lambda-Vergleichswertes (LVgW), die innerhalb des definierten Zeitfensters (TW) vor dem Partikelfilter 5 vorgegebenen und nach dem Partikelfilter 5 gemessenen Lambdawerte zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder die Gradienten der Lambdawertänderungen, zueinander ins Verhältnis gesetzt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdawertänderung (λ_Var) vor dem Partikelfilter eine Lambdawertänderung in einer Richtung (LSp1) und eine darauffolgende Lambdawertänderung in entgegengesetzter Richtung (LSp2) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung eines Lambda-Vergleichswertes (LVgW), die Lambdawerte und/oder die Gradienten der aufeinanderfolgenden entgegengesetzten Lambdawertänderungen (LSp1, LSp2, G1a, G1b)) jeweils nach und vor dem Partikelfilter (5) in Kombination miteinander herangezogen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige festgelegte Zeitfenster (TW) eine Dauer von kleiner gleich 5 Sekunden oder kleiner gleich 3 Sekunden aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Diagnostizieren des Partikelfilters (5), die gezielte, definierte Lambdawertänderung vor dem Partikelfilter (5) zurückgenommen wird und der Verbrennungsmotor (1) in Abhängigkeit vom Diagnoseergebnis wieder in den normalen Arbeits-Betriebsmodus (BP_Norm) überführt und weiter betrieben wird oder auf einen Notbetrieb (BP_Not) beschränkt wird.
Abgasnachbehandlungsanlage (2) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Brennkraftmaschine (1) eine Luft-Zuführeinrichtung (12) zur Zuführung eines Luft-Massenstroms (20) und einen Abgastrakt (3) mit der Abgasnachbehandlungsanlage (2) zur Abführung eines Abgasmassenstroms (10) aufweist, wobei die Abgasnachbehandlungsanlage (2) eine Abgasleitung (3b) zur Führung eines Abgasmassenstroms (10), einen in der Abgasleitung (3b) angeordneten Partikelfilter (5) und einen im Abgasmassenstrom (10) stromabwärts, nach dem Partikelfilter (5), angeordneten Lambdasensor (6) aufweist, und wobei eine Abgasrückführeinrichtung (7) zur Rückführung eines Abgas-Rückführmassenstroms (10a) zwischen Abgastrakt (3) und Luft-Zuführeinrichtung (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgasnachbehandlungsanlage (2) eine elektronische Rechen- und Steuereinheit (30) zugeordnet ist, die eingerichtet ist zum gezielten, definierten Herbeiführen einer Lambdawertänderung (λ_Var) im Abgasmassenstrom (10) vor dem Partikelfilter (5), durch Änderung des zugeführten Luft-Massenstroms (20) und/oder des zurückgeführten Abgas-Rückführmassenstroms (10a) und zur Erfassung eines von dem Lambdasensor (6) ausgegebenen Messsignals, wobei die elektronische Rechen- und Steuereinheit (30) weiterhin dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur Funktionsdiagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage (2) einer Brennkraftmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.