DE19628162A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 36 12 904 (US-Patent 5 229 957) bekannt. Dort wird wenigstens ein Endanschlag eines mit einem vom Fahrer betätigbaren Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs gekoppelten Positionsgebers ermittelt. Dies erfolgt ausgehend von einem Startwert während des Betriebs des Kraftfahrzeugs dadurch, daß das gemessene Positionssignal mit dem gespeicherten Endanschlagswert laufend verglichen wird und der gespeicherte Endanschlagswert durch den aktuellen Positionssignalwert überschrieben wird, wenn das Positionssignal den gespeicherten Anschlagswert überschreitet. Das zur Motorsteuerung ausgewertete Positionssignal des Fahrpedals wird dann auf der Basis des wenigstens einen gespeicherten Anschlagswertes und des gemessenen Signalwertes des Positionsgebers ermittelt. Ein fehlerhaft erfaßter und/oder abgespeicherter Anschlagswert führt zu einer fehlerhaften Berechnung des Positionssignals des Fahrpedals und somit in einigen Einzelfällen zu einer ungewollten Steuerung des Motors der Brennkraftmaschine.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, welche eine genaue und zuverlässige erstmalige und/oder während des Betriebs fortlaufende Ermittlung wenigstens eines Anschlagswertes einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen gewährleisten.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt die sichere und genaue Erfassung von Anschlagswerten eines Meßsignals, insbesondere eines Positionssignals eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements eines Kraftfahrzeugs.
Besonders vorteilhaft ist, daß im bevorzugten Ausführungsbeispiel bei der Verwendung von Potentiometern zur Erfassung der Stellung eines Fahrpedals oder einer Drosselklappe Übergangswiderstände, die zu einem niedrigeren Meßwert führen können, keinen dauerhaften Einfluß auf den gespeicherten Anschlagswert haben.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Erfassung des wenigstens einen Anschlagswertes dann erfolgt, wenn der Positionsgeber neu in das Fahrzeug eingebaut wird, so daß eine Speicherung eines Anschlagswertes aufgrund von fehlerhaften Daten während des Betriebs des Kraftfahrzeugs wirksam vermieden werden kann.
Dies führt zu dem bedeutsamen Vorteil, daß die Richtigkeit des gelernten Wertes vom Automobilhersteller geprüft werden kann. Bei Komponentenwechsel, wenn also z. B. der Stellungsgeber des Bedienelements oder das Bedienelement selbst ausgewechselt wird, muß dieser Vorgang in einer Werkstatt wiederholt werden. Auch hier kann in der Werkstatt die Richtigkeit des Wertes überprüft werden.
Besonders vorteilhaft ist, insbesondere wenn eine Veränderung des gespeicherten Anschlagswerts während des Betriebs möglich ist, daß der gespeicherte Anschlagswert zum Beginn eines Betriebszyklusses bei Start des Motors nur dann übernommen wird, wenn das erfaßte Stellungssignal besondere Kriterien erfüllt.
Besonders vorteilhaft ist, daß während des Betriebs bei betätigter Bremse und gelöstem Fahrpedal das ermittelte Positionssignal unabhängig vom gespeicherten Anschlagswert auf einen das losgelassene Fahrpedal repräsentierenden Wert gesetzt wird.
Besonders vorteilhaft ist ferner, daß der gespeicherte Anschlagswert doppelt im Speicher abgelegt ist, so daß das doppelt abgelegte Wertepaar mit jedem Aufruf auf Richtigkeit geprüft werden kann.
Besonders vorteilhaft ist die Vorgabe von Ersatzwerten bei Nichtübereinstimmung der gespeicherten Anschlagswerte oder bei einem nicht durchführbaren Erfassungsvorgang für diese Anschlagswerte.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Übersichtsschaltbild einer Steuereinheit zur Steuerung eines Motors, insbesondere einer Brennkraftmaschine, in Abhängigkeit der Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements. In Fig. 2 ist anhand eines Flußdiagramms die erfindungsgemäße Lösung zur Erfassung des Anschlagswertes vor dem Betrieb des Kraftfahrzeugs bzw. des Motors dargestellt, während Fig. 3 das Erfassen des Anschlagswertes mit Start des Motors beschreibt. In Fig. 4 schließlich ist die Auswertung des Meßsignals sowie des wenigstens einen gespeicherten Anschlagswertes zur Bildung des Positionssignals während des Betriebs von Kraftfahrzeug und Antriebseinheit dargestellt.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit 10, die wenigstens einen Mikrocomputer 12, eine Eingangsschaltung 14 und eine Ausgangsschaltung 16 aufweist. Diese Elemente sind über einen Kommunikationsbus 18 miteinander verbunden. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 10 eine Steuereinheit zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, die über Ausgangsleitungen 20, 22 und 24 die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine, den Zündzeitpunkt sowie die Kraftstoffeinspritzmenge beeinflußt. In anderen vorteilhaften Ausführungsbeispielen handelt es sich bei der Brennkraftmaschine um einen Dieselmotor (Steuerung des Spritzbeginns und der Kraftstoffmenge) oder um einen Elektromotor, bei welchem der Strom durch den Elektromotor gesteuert wird. Eingangsseitig werden der Steuereinheit 10 Eingangsleitungen 26 und 28 von Meßeinrichtungen 30 und 32 zur Erfassung der Stellung des Bedienelements zugeführt sowie weitere Eingangsleitungen 34 bis 36 von Meßeinrichtungen 38 bis 40 zur Erfassung weiterer Betriebsgrößen des Fahrzeugs oder seiner Antriebseinheit wie beispielsweise ein Bremsbetätigungssignal, ein Lastsignal, ein Drehzahlsignal, etc. Die Meßeinrichtungen 30 und 32 zur Erfassung der Stellung des Bedienelements 42, vorzugsweise eines Fahrpedals, sind mit diesem über eine mechanische Verbindung 44 verbunden. Die beiden Meßeinrichtungen sind dabei von der gleichen Art (z. B. Potentiometer) und geben unabhängig voneinander von der Betätigung des Bedienelements 42 abhängige Meßsignale IP1S und IP2S über die Leitungen 26 und 28 zur Steuereinheit 10 ab. Ferner ist vorgesehen, daß zu bestimmten Zeitpunkten eine Eingangsleitung 46 angeschlossen wird, welche die Steuereinheit 10 mit einem Testgerät 48 verbindet. Dieser Tester 48 wird dabei entweder am Bandende der Fahrzeugproduktion oder bei Werkstattbesuchen von entsprechendem Personal angeschlossen.
Im Normalbetrieb berechnet der Mikrocomputer 12 auf der Basis wenigstens eines der Stellungswerte IP1S und IP2S einen Sollwert für eine die Ausgangsleistung des Motors repräsentierende Größe, z. B. Sollwerte für die Stellung einer Drosselklappe, für das Drehmoment des Motors, etc. Dabei werden ggf. weitere Betriebsgrößen, wie Motordrehzahl, Motortemperatur, etc. berücksichtigt. Die Einstellung der Motorleistung erfolgt dabei im Rahmen von Regelkreisen, beispielsweise im Rahmen eines Stellungsregelkreises für die Drosselklappe und/oder im Rahmen eines Drehmomentenregelkreises. Ferner wird die Funktionsfähigkeit der Erfassung der Stellung des Bedienelements 42 durch Vergleich der beiden Signalwerte IP1S und IP2S miteinander überprüft und im Fehlerfall das Steuersystem abgeschaltet bzw. die Leistung des Motors begrenzt.
In einigen Ausführungsbeispielen weisen die zur Erfassung der Stellung des Bedienelements 42 verwendeten Stellungsgeber 30 und 32 (bzw. die Verbindung 44) große Toleranzen auf. Bei der Umsetzung der Fahrpedalstellung in den Leistungssollwert sind diese Toleranzen zu berücksichtigen. Daher ist es wünschenswert, wenn der aus dem Meßsignal ermittelte Positionswert für das Bedienelement auf der Basis wenigstens eines Bezugswertes gebildet werden kann, der die Toleranzen berücksichtigt. Als ein derartiger Bezugswert hat sich insbesondere der Meßwert in der losgelassenen Stellung des Bedienelements, d. h. der untere Anschlag des Stellungsgebers, als geeignet erwiesen.
Erfindungsgemäß wird in einem ersten Ausführungsbeispiel diese Endstellung des Bedienelements dann ermittelt, wenn bei angeschlossenem Tester der Lernvorgang angestoßen wird. Die konkrete Vorgehensweise ist anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Fig. 2 beschrieben.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird dieser außerhalb des Betriebs des Kraftfahrzeugs erfaßte Anschlagswert während des Betriebs entsprechend dem eingangs genannten Stand der Technik korrigiert, indem immer dann ein neuer Anschlagswert eingetragen wird, wenn der gemessene Wert den gespeicherten unterschreitet. Um zu vermeiden, daß ein zu niedrig erfaßter Anschlagswert die Steuerung des Motors beeinträchtigt, wird erfindungsgemäß bei Beginn eines Betriebszyklusses (Zündung ein) überprüft, ob sich die Differenz zwischen dem gespeicherten und dem gemessenen Wert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs befindet. Ist dies nicht der Fall, werden die Ersatzwerte eingetragen, ansonsten die gespeicherten Anschlagswerte übernommen.
Entsprechende Maßnahmen werden in einem weiteren Ausführungsbeispiel zur Überprüfung der Richtigkeit des gespeicherten, außerhalb des Betriebs erfaßten Wertes durchgeführt. Ein Lernen des unteren Anschlages des Bedienelements während des Betriebes erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel nicht.
Eine weitere Sicherheitsmaßnahme stellt die Maßnahme dar, bei losgelassenem Fahrpedal und betätigter Bremse den aus den Meßsignalen und den gespeicherten Werten für den Endanschlag gebildeten Sollgrößen zur Steuerung des Motors auf Null, d. h. auf den Wert des losgelassenen Bedienelements zu setzen. Auch durch diese Maßnahmen werden möglicherweise falsch gelernte oder sich ungewollt ändernde Anschlagswerte (während des Betriebs im Sinne des Standes der Technik als auch bei der erfindungsgemäße Vorgehensweise außerhalb des Betriebs) berücksichtigt.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird für den unteren Anschlag ein Toleranzfenster vorgegeben, welches entweder ohne Lernvorgang den maximalen Toleranzen entspricht oder aus dem außerhalb des Betriebs erfaßten Anschlagwertes ermittelt wird. Zur Steuerung der Brennkraftmaschine wird dann immer von einem maximalen Wert ausgegangen, zu dem ein kleiner Sicherheitsoffsetwert addiert wird. Durch das aus dem Stand der Technik bekannte Lernverfahren kann dieser Offsetwert während des Betriebes reduziert werden, so daß der Anschlagswert höchstens auf den maximalen Toleranzwert bzw. der außerhalb des Betriebs festgestellten Anschlagswertes reduziert werden kann.
Zusätzlich zu den oben dargestellten Lösungen bzw. alternativ dazu ist vorgesehen, den erfaßten Anschlagswert doppelt im Dauerspeicher des Mikrocomputers abzulegen. Besonders vorteilhaft ist, wenn der doppelt abgelegte Wert aus der erfindungsgemäßen Erfassung des Anschlages außerhalb des Betriebs abgeleitet wird. Über die Lebensdauer des Systems wird dieser Wert dann nicht mehr verändert. Allerdings wird bei jeder Benutzung des Dauerspeicherwertes, d. h. im Prinzip bei jeder Sollwertberechnung, das abgelegte Wertepaar durch Vergleich auf Richtigkeit geprüft. Unterscheiden sich die Werte, wird der Ersatzwert (maximaler Toleranzwert ggf. zuzüglich Offsetwert) als Anschlagswert der Sollwertberechnung zugrundegelegt.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Stellung des Bedienelements 42 durch zwei redundante Meßeinrichtungen 30 und 32 erfaßt. Die Anschlagswerte dieser Meßeinrichtungen werden beide entsprechend der nachfolgend beschriebenen Vorgehensweisen ermittelt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Übernahme des ermittelten Anschlagwertes für ein Meßsignal nur dann vorgenommen, wenn die dafür notwendigen Bedingungen für beide gleichzeitig vorliegen. In anderen Ausführungsbeispielen wird ein getrenntes, voneinander unabhängiges Erfassen der Endstellungen der beiden Meßeinrichtungen in Betracht gezogen.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Erfassung des unteren Anschlages wenigstens eines mit einem vom Fahrer betätigbaren Bedienelement verbundenen Stellungsgebers außerhalb des Betriebs des Kraftfahrzeugs. Das in Fig. 2 skizzierte Programm läuft im Mikrocomputer 12 der Steuereinheit 10 ab und wird durch einen entsprechenden Impuls eines an das Steuergerät über die Leitung 46 angeschlossenen Testgerätes 48 eingeleitet. Dieses Testgerät wird am Bandende des Automobilherstellers und/oder in Werkstätten angeschlossen. Im ersten Schritt 100 werden im bevorzugten Ausführungsbeispiel die beiden Meßwerte IP1S und IP2S der Meßeinrichtungen 30 und 32 eingelesen und im darauffolgenden Schritt 102 als IP1SZ und IP2SZ zwischen­ gespeichert. In den darauffolgenden Schritten 104 bis 112 wird überprüft, ob bei Betätigen des Bedienelements die Signalwerte der Meßeinrichtungen sich wunschgemäß ändern.
Diese Prüfung setzt voraus, daß das Bedienelement von einer Bedienperson oder auf automatische Weise betätigt wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann diese Prüfung auch entfallen.
Zur Prüfung wird im Schritt 104 ein erster Zähler T1 auf Null gesetzt. Dieser wird im Schritt 106 inkrementiert. Im darauffolgenden Schritt 108 werden die Signalwerte IP1S und IP2S eingelesen. Im Abfrageschritt 110 wird überprüft, ob diese Signalwerte einen vorgegebenen Mindestspannungswert überschritten haben, d. h. ob die durch Pedalbetätigung gewünschte Veränderung der Meßwerte erkannt ist. Ist dies nicht der Fall, wird im Schritt 112 überprüft, ob der Zähler T1 seinen Maximalwert T1MAX erreicht oder überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, wird die Prüfung mit Schritt 106 wiederholt. Hat der Zähler T1 seinen Maximalwert erreicht, ohne daß die Signalwerte den Minimalwert Umin überschritten haben, werden gemäß Schritt 114 für die unteren Anschlagswerte IP1SUAL und IP2SUAL die jeweiligen vorgespeicherten Ersatzwerte IP1SUAD und IP2SUAD gesetzt. Diese entsprechen den maximalen Toleranzwerten, ggf. zuzüglich eines Offsetwertes. Im darauffolgenden Schritt 116 wird eine Marke auf einen Wert gesetzt, der anzeigt, daß der Lernvorgang des Anschlages nicht durchgeführt wurde. Diese Marke kann im Rahmen von Fehlerprüfungen abgefragt werden. Der Programmteil wird dann beendet und erst mit einem erneuten Impuls des Testers eingeleitet.
Hat Schritt 110 ergeben, daß die Meßwerte den Minimalwert überschritten haben, wird nach einer Wartezeit bei losgelassenem Fahrpedal im Abfrageschritt 118 überprüft, ob die Meßwerte innerhalb eines vorgegebenen, zulässigen Wertefensters liegen. Dieses Fenster wird um den zu erwartenden Signalwert bei losgelassenem Bedienelement gebildet. Ist entweder der Signalwert IP1S oder der Signalwert IP2S nicht innerhalb dieses Wertebereichs, wird mit Schritt 114 fortgefahren. Andernfalls, wenn beide Meßwerte innerhalb des Wertefensters liegen, wird im Schritt 120 ein Zähler Z auf Null und ein weiterer Zähler T2 auf Null gesetzt. Im darauffolgenden Schritt 122 wird dann die Meßwerte IP1S und IP2S eingelesen. Im Schritt 124 werden die Beträge der Differenz dieser Meßwerte mit dem zwischengespeicherten Wert (Schritt 102) gebildet und mit einem zulässigen Maximalwert DIP1SL bzw. DIP2SL verglichen. Befinden sich beide Beträge der Differenzen unterhalb dieses Minimumwertes, wird im Schritt 126 der Zähler Z inkrementiert. Im darauffolgenden Schritt 128 wird er mit einem vorgegebenen Maximalwert ZMAX verglichen. Hat er diesen erreicht oder überschritten, d. h. haben beide Differenzbeträge mehrmals hintereinander den Minimumbetrag unterschritten, so werden im Schritt 130 die Anschlagswerte IP1SUAL und IP2SUAL auf die zwischengespeicherten Werte IP1SZ und IP2SZ zuzüglich ggf. Offsetwerte OFF1 und OFF2 gesetzt. Im darauffolgenden Schritt 132 wird die Marke auf einen Wert gesetzt, die anzeigt, daß der Lernvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde. Nach Schritt 132 wird das Programm beendet.
Hat Schritt 124 ergeben, daß wenigstens einer der beiden Differenzwerte den vorgegebenen Minimalwert überschreitet, so wird im Schritt 134 der Zähler Z dekrementiert oder alternativ auf Null gesetzt. Im darauffolgenden Schritt 136, der auch im Fall einer negativen Antwort im Schritt 128 eingeleitet wird, wird der Zähler T2 inkrementiert. Daraufhin wird im Schritt 138 der Zählerstand des Zählers T2 mit einem Maximalwert verglichen. Hat er diesen Maximalwert erreicht bzw. überschritten, ohne daß die im Schritt 124 abgefragte Bedingung oft genug aufgetreten ist, wird mit Schritt 114 und den Ersatzwerten fortgefahren. Andernfalls wird der Programmteil mit Schritt 122 wiederholt.
In einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Abfolge der Schritte modifiziert. Es werden die Schritte 100, 104 bis 110 und 118 nach Erkennen des Impulses ausgeführt, dann bei positiver Antwort im Schritt 118 Schritt 102.
Fig. 3 zeigt ein Programm, welches zur Überprüfung des während oder außerhalb des Betriebs gelernten, gespeicherten Anschlagwertes bei Einschalten der Spannungsversorgung der Steuereinheit 10 (Zündung ein) eingeleitet wird. Im ersten Schritt 200 werden die Meßwerte IP1S und 1P2S eingelesen. Im darauffolgenden Abfrageschritt 202 wird die Differenz zwischen den gespeicherten Anschlagswerten IP1SUAL und IP2SUAL mit dem jeweiligen Meßwert auf einen vorgegebenen Wertebereich überprüft. Befinden sich beide Differenzen innerhalb des vorgesehenen Wertebereichs, der von Null bis zu einem maximalen Differenzwert DIPS1L bzw. DIPS2L reicht, so wird gemäß Schritt 204 der untere Anschlagswert IP1SUA auf den gespeicherten Wert IP1SUAL bzw. der für den zweiten Stellungsgeber vorgesehene Anschlagswert IP2SUA auf den Wert IP2SUAL gesetzt und der Programmteil beendet. Trifft die im Schritt 202 überprüfte Bedingung für wenigstens eines der Stellungsgebersignale nicht zu, so werden gemäß Schritt 206 anstelle der gespeicherten Anschlagswerte die Ersatzwerte IP1SUAD und IP2SUAD als Anschlagswerte für den Betrieb gesetzt und der Programmteil beendet.
In Fig. 4 ist anhand eines Flußdiagramms eine bevorzugte Vorgehensweise während des Betriebs des Motors dargestellt. Es zeigt eine Lösung, bei der die unter Testerbetrieb ermittelten Anschlagswerte sich über die Lebensdauer des Stellungsgebers nicht verändern. Bei dieser Lösung findet während des Betriebs kein Lernvorgang im Sinne des Standes der Technik statt. Das in Fig. 4 skizzierte Programm wird zu vorgegebenen Zeitpunkten eingeleitet. Im ersten Schritt 300 werden die Meßwerte IP1S und IP2S eingelesen. Im nachfolgenden Schritt 301 wird überprüft, ob der Sollwertberechnung Ersatzwerte zugrundegelegt werden müssen. Ist dies nicht der Fall, wird im darauffolgenden Schritt 302 die komplementär abgelegten Anschlagswerte IP1SUAL und IP1SUALK bzw. IP2SUAL und IP2SUALK eingelesen. Im darauffolgenden Abfrageschritt 304 wird überprüft, ob zwischen diesen Werten Abweichungen bestehen. Weicht wenigstens ein Wert von seinem komplementär gespeicherten ab, werden im Schritt 306 als Anschlagswert die jeweiligen Ersatzwerte IP1SUAD und IP2SUAD eingetragen. Nach Schritt 306, im Falle einer positiven Antwort im Schritt 304 oder Schritt 301 wird im Schritt 308 überprüft, ob die Bremse betätigt ist. Ist dies nicht der Fall, wird im Schritt 310 der Sollwert SPS für die Motorsteuerung beispielsweise auf der Basis des Meßwertes des ersten Stellungsgebers IP1S sowie dessen Anschlagswert IP1SUAL ermittelt und der Programmteil beendet. Ist die Bremse betätigt, so wird im Schritt 312 die Meßwerte mit einem maximalen Wert für das losgelassene Bedienelement verglichen. Überschreiten die Meßwerte diesen Maximalwert, wird mit Schritt 310 fortgefahren, ansonsten, wenn die beiden Meßwerte den Maximalwert unterschreiten, wird gemäß Schritt 314 der Sollwert SPS auf einen das losgelassene Bedienelement repräsentierenden Wert gesetzt und der Programmteil beendet.
Die in Fig. 4 dargestellte Vorgehensweise wird im Rahmen eines weiteren Ausführungsbeispiels auch dann durchgeführt, wenn die Anschlagswerte während des Betriebs im Sinne des Standes der Technik gelernt werden. Bei den komplementär abgespeicherten Werte handelt es sich in diesem Fall um die während des Betriebs ermittelten Werte.
In einem anderen Ausführungsbeispiel wird zusätzlich oder alternativ zum Testerbetrieb die erstmalige Ermittlung des Anschlagswertes bei Vorliegen eines definierten Zustands der Steuereinheit und/oder bei einer definierten Abfolge bestimmter Betätigungen von Bedienelementen durchgeführt.
Dabei weist die Steuereinheit eine Marke auf, die bei erstmaliger Inbetriebnahme der Steuereinheit und/oder bei erstmaligem Anlegen der Spannungsversorgung nach Abklemmen der Batterie auf einen anderen gesetzt wird. Erkennt die Steuereinheit diese erstmalige Inbetriebnahme, so führt sie die in Fig. 2 dargestellte Vorgehensweise durch. Diese Marke kann gegebenenfalls über ein Testgerät zurückgesetzt werden, um bei Komponentenwechsel durch autorisierte Fachkräfte eine erneute Kalibrierung durchzuführen.
Ferner ist in einem Ausführungsbeispiel zusätzlich oder alternativ vorgesehen, die in Fig. 2 dargestellte Vorgehensweise bei einer definierten Abfolge bestimmter Betätigungen von Bedienelementen durchzuführen. Diese Abfolge besteht z. B. in einer vorgegebenen Anzahl von Drehungen des Zündschlüssels, einer vorgegebenen Anzahl vom Pedalbetätigungen (Fahrpedal, Bremspedal), vorbestimmte Blinkerhebelbedienvorgänge innerhalb einer bestimmten Zeit.
Alternativ zu der in Fig. 2 dargestellten Vorgehensweise, bei der bei erstmaliger Erfassung der Meßwerte IP1S und IP2S diese zwischengespeichert werden, werden in einem anderen Ausführungsbeispiel die Meßwerte zyklisch ermittelt und wenigstens ein ausgewählter Meßwert, ein Mittelwert dieser Meßwerte, wenigstens ein auf andere Weise aus diesem Meßwerten abgeleiteter Wert oder eine vorgegebene Anzahl im wesentlicher gleicher Meßwerte für jedes Meßsignal zwischengespeichert. Dieser wenigstens eine zwischengespeicherte Wert oder ein aus diesem wenigstens einen zwischengespeicherten Wert abgeleiteter Wert (z. B. zwischengespeicherter Wert + Offset, Mittelwert, etc.) wird als Anschlagswert abgespeichert, wenn die Meßwerte mehrere Male hintereinander oder in einer bestimmten Häufigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten.

Claims (14)

1. Verfahren zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, wobei die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements durch wenigstens eine Meßeinrichtung erfaßt wird und wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechende Meßwert ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ermittlung außerhalb des Betriebs des Kraftfahrzeugs bei Vorliegen wenigstens einer der folgenden Umstände stattfindet,
  • - abhängig vom Betrieb eines angeschlossenen Testgerätes,
  • - bei Vorliegen eines definierten Zustands der die Antriebs­ einheit des Kraftfahrzeugs steuernden Steuereinheit,
  • - bei einer definierten Abfolge bestimmter Betätigungen von Bedienelementen.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung des Meßwertes wenigstens ein Mal durchgeführt wird, daß wenigstens ein Meßwert zwischengespeichert wird und, wenn die Meßwerte mehrere Male hintereinander oder in einer bestimmten Häufigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten, der wenigstens eine zwischengespeicherte Wert oder ein aus dem wenigstens einen zwischengespeicherten Wert abgeleiteter Wert als Anschlagswert abgespeichert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor Ermitteln des dem losgelassenen Bedienelements entsprechenden Meßwerts der Meßwert wenigstens einmal einen vorgegebenen unteren Mindestwert überschritten haben muß.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung des Meßwerts nur dann stattfindet, wenn sich der Meßwert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs befindet.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Anschlagswert ein Ersatzwert, der die maximale Toleranz der Meßeinrichtung repräsentiert, vorgegeben wird, wenn durch den Meßwert eine untere Mindestgrenze innerhalb einer vorgegebenen Zeit nicht überschritten ist oder der Meßwert nicht innerhalb eines vorgegebenen Wertebereiches liegt oder die Differenz zwischen einem zwischengespeicherten Wert und dem Meßwert nicht mehrere Male hintereinander oder nicht häufig genug einen oberen Grenzwert unterschritten hat.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Stellung des Bedienelements wenigstens zwei Meßeinrichtungen vorgesehen sind, die wenigstens zwei zueinander redundante Meßwerte abgeben und die Ermittlung der der Endstellung zugeordneten Meßwerte für beide Meßeinrichtungen durchgeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedingungen zur Ermittlung des Anschlagswertes von beiden Meßwerten erfüllt werden müssen.
8. Verfahren zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, wobei die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements durch wenigstens eine Meßeinrichtung erfaßt wird und wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechende Meßwert ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn des Betriebszyklusses der Antriebseinheit des Fahrzeugs der gespeicherte Anschlagswert als Anschlagswert für den nachfolgenden Betriebszyklus angenommen wird, wenn die Differenz zwischen diesem Anschlagswert und wenigstens einem Meßwert oder einem aus Meßwerten abgeleiteten Wert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt, ansonsten werden als Anschlagswert für den nachfolgenden Betriebszyklus ein Ersatzwert vorgegeben wird.
9. Verfahren zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, wobei die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements durch wenigstens eine Meßeinrichtung erfaßt wird und wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechende Meßwert ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Betriebszyklus der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs ein Sollwert für die Steuerung der Antriebseinheit auf der Basis wenigstens eines erfaßten Meßwertes und des zugehörigen gespeicherten Anschlagswertes ermittelt wird, wobei dieser Sollwert dem Wert des losgelassenen Bedienelements entspricht, wenn die Bremse betätigt und der Meßwert im Leerlaufwertebereich ist.
10. Verfahren zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, wobei die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements durch wenigstens eine Meßeinrichtung erfaßt wird und wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechende Meßwert ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine erfaßte Anschlagswert redundant abgelegt ist, wobei bei jeder Verwendung des gespeicherten Anschlagswertes dieser mit seinem komplementären Wert verglichen wird und bei Abweichungen anstelle des gespeicherten Wertes ein Ersatzwert vorgegeben wird.
11. Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, mit einer Steuereinheit (10), der von wenigstens einer Meßeinrichtung wenigstens ein die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements repräsentierender Meßwert zugeführt wird und die wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechenden Meßwert ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit diese Ermittlung außerhalb des Betriebs des Kraftfahrzeugs des Betriebs des Kraftfahrzeugs bei Vorliegen wenigstens einer der folgenden Umstände durchführt,
  • - abhängig vom Betrieb eines angeschlossenen Testgerätes,
  • - bei Vorliegen eines definierten Zustands der Steuereinheit,
  • - bei einer definierten Abfolge bestimmter Betätigungen von Bedienelementen.
12. Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, mit einer Steuereinheit (10), der von wenigstens einer Meßeinrichtung wenigstens ein die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements repräsentierender Meßwert zugeführt wird und die wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechenden Meßwert ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit bei Beginn des Betriebszyklusses der Antriebseinheit des Fahrzeugs den gespeicherten Anschlagswert als Anschlagswert für den nachfolgenden Betriebszyklus annimmt, wenn die Differenz zwischen diesem Anschlagswert und dem erfaßten Meßwert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt, ansonsten werden als Anschlagswert für den nachfolgenden Betriebszyklus einen Ersatzwert vorgibt.
13. Verfahren zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, mit einer Steuereinheit (10), der von wenigstens einer Meßeinrichtung wenigstens ein die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements repräsentierender Meßwert zugeführt wird und die wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechenden Meßwert ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit während des Betriebszyklus der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs einen Sollwert für die Steuerung der Antriebseinheit auf der Basis wenigstens eines erfaßten Meßwertes und des zugehörigen gespeicherten Anschlagswertes ermittelt, wobei dieser Sollwert dem Wert des losgelassenen Bedienelements entspricht, wenn die Bremse betätigt und der Meßwert im Leerlaufwertebereich ist.
14. Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen, mit einer Steuereinheit (10), der von wenigstens einer Meßeinrichtung wenigstens ein die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements repräsentierender Meßwert zugeführt wird und die wenigstens ein, dem losgelassenen Bedienelement entsprechenden Meßwert ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit einen Speicher umfaßt, in dem der wenigstens eine erfaßte Anschlagswert redundant abgelegt ist, und die Steuereinheit bei jeder Verwendung des gespeicherten Anschlagswertes diesen mit seinem komplementären Wert vergleicht und bei Abweichungen anstelle des gespeicherten Wertes einen Ersatzwert vorgibt.
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