JP4480938B2 - 排気ガス再循環バルブの制御方法 - Google Patents
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Description
外部から目標値が与えられると、ポジションセンサ40で検出された現在値と上記目標値を加減算部71で加減算して偏差を求める。PI制御量演算部63は得られた偏差からPI制御量を演算して駆動デューティ演算部64に出力し、駆動デューティ演算部64はそのPI制御量に基づいて駆動デューティを演算してモータMに供給する。
従来の排気ガス再循環バルブの制御方法は以上のように構成されているので、PI制御であるため、応答性が低いという課題があった。
実施の形態1.
図7はこの発明の制御方法を実施する制御部の構成図である。図7において、61は運転状態量センサ57の検出信号に基づいて制御弁11の最適な開閉位置を求めるための目標位置演算部であり、その目標位置に対応する電圧(以下、「目標値」と称する)を出力する。62はポジションセンサ40の検出信号をA/D変換するA/D変換部(以下、「現在値」と称する)を出力する。71は目標値と現在値の加減算部、63は目標値と現在値の偏差に基づいて、比例成分(P成分)、積分成分(I成分)を合わせたPI制御量(電圧)を演算して出力するPI制御量演算部、65は二値制御量演算部、66は目標値と現在値の偏差を検出し、検出した偏差が予め定めた規定範囲外の場合は切換スイッチ67a,67bを二値制御量演算部に、偏差が規定範囲内の場合は切換スイッチ67a,67bをPI制御量演算部63に切り換える動作状態切換部である。なお、上記規定範囲Wは、図9に示すように、目標位置Xを許容できる+・−のずれ分の範囲に対応する大きさに設定されている。
図8は実施の形態1による制御方法を説明するフローチャートであり、外部から目標値が与えられると、ポジションセンサ40で検出された現在値と上記目標値を加減算部71で加減算して偏差を求める(ステップST1,ST2)。得られた偏差で制御領域判定を行い(ステップST3)、判定結果からPI制御領域かを判定し(ステップST4)、NOならば切換スイッチ67a,67bを二値制御量演算部65に切り換えて二値制御量操作方向の演算を行う(ステップST5)。一方、上記の判断がYESの場合は、切換スイッチ67a,67bをPI制御量演算部63に切り換えてPI動作操作量の演算を行う(ステップST6)。そして、駆動デューティ演算部64を介してモータMに駆動力を供給する(ステップST7)。
実施の形態2.
Claims (2)
- 付勢手段で開閉弁を開弁方向または閉弁方向の一方向に移動させるリターントルクを付与し、モータで上記リターントルクに対向するモータトルクを付与し、この両トルクのトルクバランスにより弁開閉を行い、開閉弁の開弁目標値または閉弁目標値と現在値との偏差が規定値より大きい場合は二値制御、前記偏差が規定値より小さい場合はPI制御に制御を切り換え、この二値制御からPI制御に移るときは、メモリに記憶した前回のPI制御時における安定していた操作量を用いてPI制御を開始することを特徴とする排気ガス再循環バルブの制御方法。
- 二値制御からPI制御に移るしきい値よりPI制御から二値制御に移るしきい値を広くしたことを特徴とする請求の範囲第1項記載の排気ガス再循環バルブの制御方法。
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