KR100502453B1

KR100502453B1 - 배기가스 재순환 밸브의 제어장치

Info

Publication number: KR100502453B1
Application number: KR10-2002-7004561A
Authority: KR
Inventors: 가와무라사토시; 미요시소쓰오; 미야케토시히코; 후지타요오이치
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-08-14
Filing date: 2000-08-14
Publication date: 2005-07-20
Also published as: EP1310661A4; WO2002014674A1; EP1310661A1; KR20020038939A; US6675783B1

Abstract

배기가스의 재순환계 중에 설치된 배기가스 재순환 밸브의 구동용 직류모터를 아날로그회로로 제어해서, 회로구성의 간략화와 온도보증을 높이는 것이다.

Description

배기가스 재순환 밸브의 제어장치{CONTROL DEVICE OF EXHAUST RECIRCULATION VALVE}

본 발명은 배기가스의 재순환계 중에 구비되는 배기가스 재순환「이하, EGR(Exhaust Gas Recirculation)이라 칭함」 밸브의 제어장치에 관한 것이다.

도 1은 엔진(E)의 배기통로(a)와 흡기통로(b)를 연통하는 배기환류통로(c)에 EGR밸브의 제어밸브(11)를 배치한 구성도이다. 이 EGR밸브의 제어장치는 예를 들면, 하이브리드 PM형 4상 등의 스테핑모터(M)에 의해 제어밸브(11)를 개폐제어하도록 되어 있고, 그 스테핑모터(M)를 스텝각단위로 오픈루프제어함으로써 제어밸브 (11)의 개도가 조정된다.

그런데, 이같은 스테핑모터(M)를 사용한 제어장치는 스테핑모터(M)의 스텝각단위로만 제어밸브(11)의 개도를 제어할 수가 없으므로, 제어밸브(11)의 조정개도의 분해능에 한계가 있었다. 또, 스테핑모터(M)의 오픈루프제어에서는 탈조(脫調)현상이 생기는 일이 있으므로 응답성에도 한계가 있고, 또 한번 탈조한 경우에는 제어량에 오차가 발생한 그대로이기 때문에 신뢰성이 악화된다는 문제가 있었다.

그래서 종래의 EGR밸브의 제어장치는 작동수단에 의해 제어밸브(11)의 개방향 또는 폐방향으로 소정의 리턴토크를 부여하고, 또 직류모터(이하, DC모터라고도 함)의 한방향의 통전에 의해 제어밸브(11)를 폐방향 또는 개방향으로 가변하는 모터토크를 부여하고, 이들의 토크밸런스에 의해 제어밸브(11)를 개폐하는 것으로 이같은 제어장치로서 상기 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 따른 모터토크를 발생시키도록 상기 직류모터를 오픈루프제어하는 오픈루프제어계와, 상기 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 대응하는 입력데이터와 상기 제어밸브(11)의 현 개폐위치의 검출데이터와의 편차에 따라, 상기 직류모터를 피드백제어하는 피드백제어계를 구비한 것이, 예를 들어 일본국 특개평 10-122059호 공보에 기재되어 있다.

우선, 이 직류모터를 사용한 구동방식에 대해 설명한다.

제어밸브(11)의 개도를 직류서보모터방식에 의해 피드백제어하는 경우, 접동저항식같은 포지션센서를 사용해서 제어밸브(11)의 개도를 연속적으로 검지해서 피드백함으로써, 직류모터의 발생토크를 연속적으로 제어해서 제어밸브(11)의 조정개도의 분해능을 이론상 무한히 작게 할 수가 있다.

또, 직류모터는 스테핑모터(M)와 같은 탈조현상에 의한 제어오차가 발생하지 않고, 그만큼 스테핑모터(M)를 사용했을 때에 비해 응답성을 올릴수가 있고, 신뢰성도 향상된다.

이러한 직류모터를 사용한 EGR밸브의 제어장치는 소위 말하는 토크밸런스방식을 채용하고, 작동수단으로서의 스프링에 의해 폐방향(또는 개방향)으로 소정의 리턴토크를 부여하고, 또 직류모터의 한방향(또는 폐방향)으로 가변한 모터토크를 부여하고, 이들의 토크밸런스에 의해 개폐제어하려고 한다.

이같은 구동방식의 경우, EGR밸브에는 항상 리턴토크가 부여되기 때문에 도 2에 표시한 바와 같이 모터토크를 증대시켜서 제어밸브(11)를 열때의 동작특성(A)과, 모터토크를 감소시켜서 제어밸브(11)를 닫을 때의 작동특성 B사이에는 플릭션에 의한 히스테리시스가 발생하고 있다. 그리고, 리턴토크를 부여하는 스프링의 스프링정수에 의해 작동특성 A,B의 경사가 변화하고, 그 세트토크의 크기에 의해 작동특성 A,B이 도 2중의 좌우에 시프트한다.

지금, 이같은 작동특성의 제어밸브(11)를 제어하기 위해, 단지 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 대응하는 입력데이터와 이 제어밸브의 현 개폐위치의 검출데이터와의 편차에 따라, 직류모터를 PI(비례, 적분)제어하는 방법을 채용한 경우를 상정한다. 이 경우에는, 도 2와 같은 작동특성과의 관련성의 관련에서 제어밸브(11)를 목표개구위치에 안정시키는 것이 어려워진다.

즉, 모터토크를 증대시켜서 제어밸브(11)를 목표개구위치까지 열게하기 위해서는 도 2의 작동특성 A상에 따른 제어를 실행하도록 P(비례)게인과, I(적분)게인을 증가시키지 않으면 않된다. 그러나, 이러한 설정하에서 PI제어에 의해 모터토크를 증대시킨 경우에는 제어밸브(11)가 목표개구위치까지 열리자 마자 이 제어밸브의 개구위치의 편차가 "0"이 되어, P성분이 "0", I성분이 클리어되고, 리턴토크에 의해 제어밸브(11)가 닫히기 시작한다. 이것이 닫기 시작한 초기의 단계(소편차시)에서는 P,I성분이 모두 작으므로 모터토크가 리턴토크에 이겨낼 수가 없어 편차가 커진다. 그 후, 편차가 어느정도 커져서 모터토크와 리턴토크가 균형을 이루었다고 해도 직류모터(m)의 이너셔때문에, 제어밸브(11)의 폐쇄동작은 급정지가 않되고, 즉시 제어밸브(11)를 여는 동작을 시킬 수가 없다. 가령, 소편차시에도 비교적 큰모터토크를 발생시키도록 게인을 크게한 경우에는 도 3과 같이 오버슈트와 언더슈트의 증가를 초래하는 악순환에 빠져버린다.

이러한 사정을 고려해, 직류모터(M)를 사용한 소위 말하는 토크밸런스의 구동방식에 의한 제어밸브(11)의 제어장치의 구성을 도 4에서 도 7에 의해 설명한다. 도 4에서 1은 배기가스의 재순환계 중에 개재하는 배기환류통로(C)의 일부를 이루는 통로가 내부에 형성된 밸브보디이고, 제어밸브(11)가 도면과 같이 상동해서 시트(12)에 접함으로서 배기환류통로(C)가 닫히고, 제어밸브(11)가 하동해서 시트 (12)에서 이탈함으로써 배기환류통로(C)가 열린다.

2는 직류모터(20)를 내장하는 모터케이스이다. 이 직류모터(20)에서 21은 코일(22)이 감긴 로터, 23은 마그넷(24)을 구비한 요크이고, 로터(21)의 상단부는 슬라이드볼(25)과 로터샤프트(26)에 의해 모터케이스(2)에 회전이 자유롭게 지지되고, 로터(21)의 하단부는 베어링(27)에 의해 밸브보디(1)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 로터(21)의 상단에는 커뮤테이터(28)가 부착되고, 브러시스프링(29)에 의해 모터케이스(2)측의 모터브러시(30)가 커뮤테이터(28)에 밀려져 있다.

40은 로터(21)의 회동위치를 검출하기 위한 포지션센서이고, 로터(21)의 회동위치에 따라 저항치가 변화하는 형식으로 되어 있다. 이 포지션센서(40)와 모터브러시(30)는 커넥터단자(3)에 의해 후술하는 제어장치에 접속된다.

로터(21)의 내부에는 모터샤프트(31)가 나합되어 있고, 그 모터샤프트(31)는 보디(1)측의 가이드부시(13)에 의해 회전방지 되게 되어 있다. 따라서, 로터(21)의 회동량에 따라 모터샤프트(31)가 상하동하게 된다. 모터샤프트(31)의 하단에는 밸브샤프트(14)가 접촉되어 있고, 그 밸브샤프트(14)의 중간부는 가이드실(15)과 가이드플레이트(16)에 의해 밸브보디(1)상에 상하 이동이 자유롭게 가이드되고, 또 밸브샤프트(14)의 하단에는 제어밸브(11)가 부착되어 있다. 17은 가이드실커버이다. 밸브샤프트(14)의 상단에 부착된 스프링시트(18)와 가이드플레이트(16)와의 사이에는 밸브샤프트(14)를 상방, 즉 제어밸브(11)의 폐쇄방향으로 작동하기 위한 스프링 (19)이 개재되어 있다.

이와 같이 구성된 제어밸브(11)는 전술한 바와 같은 토크밸런스방식에 의해 구동된다. 즉, EGR밸브는 작동수단으로서의 스프링(19)에 의해 제어밸브(11)의 폐쇄방향으로 소정의 리턴토크를 부여하고, 또 직류모터(20)의 한방향의 통전에 의해 제어밸브(11)의 개방방향으로 가변하는 모터토크를 부여하고, 이들의 토크밸런스에 의해 제어밸브(11)를 개폐제어한다.

도 5는 직류모터(20)에 제어신호를 공급하는 엔진컨트롤유닛(100)(ECU라 칭한다)을 표시하는 회로블록도이고, 마이크로컴퓨터 형태의 제어부(50)에 의해 모터구동전압을 결정한다. 52는 배터리, 53은 제어부(50)의 출력을 변환해서 직류모터 (20)에 공급하는 모터구동전압변화부이고, 제너다이오드(53a), 직류모터(20)에 흐르는 전류를 한방향만으로 하는 다이오드(53b), FET(전해효과 트랜지스터)(53c), 제어부(50)와 FET(53c) 사이에 설치된 인터페이스(53d)에 의해 구성되어 있다. 56은 제어부(50)의 구동전압(5V)을 확보하기 위한 레귤레이터이다.

제어부(50)에는 차량각부에 설치된 센서, 예를 들면 크랭크각센서 등의 운전상태센서(57)로부터의 검출신호와 포지션센서(40)로부터의 검출신호가 각각 인터페이스(58),(59)를 통해서 입력된다. 본 예의 포지션센서(40)는 전압공급부(60)에서 정전압(5V)이 인가되는 저항체(41)상에서 이동하는 가동접점부(42)를 구비하고 있고, 그 가동접점부(42)가 로터(21)의 회동에 따라 이동함으로써, 그 가동접점부 (42)에서 로터(21)의 회동위치에 따른 전압이 검출신호로서 출력된다.

또, 상기 모터구동전압변환부(53)는 직류모터(20)에 가하는 전압을 일정주기로 온ㆍ오프시켜, 그 1주기당의 온시간과 오프시간의 비(구동듀티)에 따른 PWM신호에 의해 FET(53c)를 스위치동작시켜서, 직류모터(20)에 가하는 평균구동전압을 제어하도록 되어 있다.

상기 제어부(50)는 엔진전체를 제어하므로, 직류모터(20)에 대한 제어는 엔진제어의 사이 동안에 실시하게 되어 적절한 제어가 어렵다. 그래서 ERG밸브전용의 제어회로를 구성하는 것이 필요하다. 이 전용의 제어회로는 EGR밸브에 일체로 조립하게 되므로, 그레어회로를 마이크로컴퓨터를 사용한 디지털회로로 구성하면 마이크로컴퓨터는 내열온도가 낮으므로 100도 이상의 고온이 되는 EGR밸브에 일체로 조립할 수가 없다. 또, 디지털회로는 회로구성이 복잡하고 값이 비싸진다는 과제가 있었다.

본원발명은 상기한 과제를 해소하기 위해 된 것으로 내열온도를 높게 할 수 있는 동시에, 구성을 간단하고 또, 값싸게 얻을 수 있는 EGR밸브전용의 제어회로를 아날로그회로로 구성하는 것을 목적으로 한다.

삭제

도 1은 엔진 배기계의 개략설명도.

도 2는 토크밸런스 구동방식의 EGR밸브에서의 모터토크대 제어밸브의 개폐위치의 특성도.

도 3은 그 EGR밸브에서의 시간대 제어밸브의 개폐위치의 특성도.

도 4는 EGR밸브의 종단면도.

도 5는 직류모터를 사용한 소위 토크밸런스의 구동방식에 의한 제어장치의 구성도.

도 6은 본 발명의 제어장치의 회로도.

도 7은 전압/듀티변환회로의 동작설명도.

도 8은 그 제어장치에서의 연산회로에 부의 히스테리시스 발생회로를 내장한 회로도.

도 9는 각종의 부의 히스테리시스 발생회로.

도 10은 부의 히스테리시스로 히스테리시스를 저감하는 설명도.

삭제

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는, 외부에서 부여된 개도의 목표치신호와 밸브의 현재 위치신호를 입력해서 제어신호를 출력하는 연산회로와 이 제어신호에 따라 출력신호의 듀티를 변경하는 전압/듀티변환회로와, 이 전압/듀티변환회로의 출력신호에 의해 모터를 구동하는 모터구동회로를 구비한 것이다.

이로 인해, 마이크로컴퓨터같은 내열온도가 낮은 회로부품을 사용하고 있지 않으므로, 제어장치를 직접 EGR밸브에 일체적으로 조립할 수가 있다. 또, 아날로그회로로 구성하였으므로 구성이 간소하고 값싸게 얻을 수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 리턴스프링의 작동력 보다도 약한 힘으로 직류모터의 모터샤프트에 상시 개방밸브방향의 구동력을 부여해서 모터샤프트와 밸브샤프트를 접촉시키는 구성이다.

이렇게 함으로써, 리턴스프링의 작동력에 의해 제어밸브(11)를 확실하게 폐쇄밸브상태로 보존할 수 있는 동시에, 개방밸브시는 직류모터(20)의 시동에 늦지 않고, 제어밸브(11)를 개방시킬 수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 연산회로의 최대출력전압과 전압/듀티변환회로의 100%듀티입력전압을 일치시킨다. 이렇게 함으로써, 응답성을 향상시킬 수가 있다. 본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 연산회로에 부의 히스테리시스 발생회로를 설치한 것이다. 이로써, 리턴스프링의 작동력에 기인하는 히스테리시스를 제어회로의 출력으로 저감할 수가 있고, 제어밸브를 고정밀도이고, 또 응답성 좋게 제어할 수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 1이상의 제너다이오드에 의해 부의 히스테리시스 발생회로를 구성한 것이다.

이로써, 부의 히스테리시스 발생회로를 간단한 구성으로 얻을 수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 1이상의 다이오드, 또는 저항과의 조합에 의해 부의 히스테리시스 발생회로를 구성한 것이다.

이렇게 함으로써, 부의 히스테리시스 발생회로를 간단한 구성으로 얻을 수가 있다.

이하, 본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태에 대해 첨부한 도면에 따라 설명한다.

실시의 형태 1.

도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 EGR밸브의 제어장치에서의 회로도이다. 도 6에서 110은 외부의 ECU(100)에서 부여된 밸브개도의 목표치신호와 EGR밸브내의 포지션센서(40)로부터의 밸브의 현재 위치신호를 입력하는 연산회로이고, 비교기(111), 콘덴서(112), 다이오드(113), T변저항기(114), 저항기(115),(116)으로 구성되어 있다. 120은 연산회로(110)로부터의 제어신호에 따라 출력신호의 듀티를 변경하는 전압/듀티변환회로이고, OP앰프(121), 콘덴서(122),(128), 저항기(123 ~ 127)로 구성되어 있다. 130은 전압/듀티변환회로(120)의 출력신호에 의해 직류모터(20)를 구동하는 모터구동회로이고, 스위칭소자(131), 제너다이오드(132), 다이오드(133),(134), 저항기(135),(136)으로 구성되어 있다.

다음 동작에 대해 설명한다.

연산회로(110)는 ECU(100에서 밸브개도의 목표치신호가, 또 도 4에 표시하는 EGU밸브내의 포지션센서로부터 밸브의 현재 위치신호 Vp가 입력된다. 지금 저항기(115)의 저항치 Ri, 저항기(116)의 저항치 Rf, 콘덴서(112)의 용량치 cf로 하고, 화살표방향으로 전류가 흘렀다고 하면 출력전압 Vo는 다음의 계산식에서 얻는다.

i = (Vt - Vp) / Ri

Vo = Vp - Rfㆍi - (1 / cf) ∫iㆍdt

따라서,

Vo = Vp - Rf(Vt - Vp) - (1 / cf ㆍRi) ∫(Vt - Vp) ㆍdt

이 출력 Vo가 전압/듀티변환회로(120)에 입력된다.

이 전압/듀티변환회로(12)에서 저항기(123)의 저항치 Rta, 콘덴서(122)의 용량치 ct, 저항기(124)의 저항치 Rtb, 저항기(125)의 저항치 Rr2, 저항기(126)의 저항치 Rrt, 저항기(127)의 저항치 Rra, 콘덴서(128)의 용량치 Cn, 전압/듀티변환회로(120)의 출력전압 Vd로 한다.

또, 도 7에서 Vt_H : 출력 Vd가 하이(High)일 때의 콘덴서(122)의 충전목표전압, Vt_L : 출력 Vd가 로(Low)일 때의 콘덴서(122)의 방전목표치, Vr_H : 출력 Vd가 "하이"일 때의 입력전압치 Vr, Vr_L : 출력 Vd가 "로"일 때의 입력전압치 Vr로 하고, 이하 동작에 대해 설명한다.

(a) 출력 Vd가 "하이"일 때,

입력전압치 Vr는 Vt에 비해 비교적 신속하게 Vr_H에 달하도록 콘덴서(128)의 용량치 Cn를 설정해 둔다. 밸브개도의 목표치신호 Vt는 입력전압치 Vr에 뒤따라가며 상승한다. 그리고, Vt_H > Vr_H이면, 곧 Vt는 Vr에 뒤따라가 다음 순간에 Vd는 "로"로 전환한다.

(b) 출력 Vd가 "로"일 때

입력전압치 Vr는 Vt에 비해 비교적 신속하게 Vr_L에 달하도록 콘덴서(128)의 용량치 Cn를 설정해 둔다. 밸브개도의 목표치신호 Vt는 입력전압치 Vr에 뒤따르면서 하강한다. Vt_H < Vr_H이면, 곧 Vt는 Vr에 뒤따라가 다음 순간에 Vd는 "하이"로 전환한다.

상기 (a),(b)의 동작을 반복해서 도 7에 표시한 바와 같이 발신한다. 이 발신출력을 모터구동회로(13)에 공급해서 스위칭소자(131)를 온ㆍ오프시켜, 직류모터 (20)를 작동시킨다. 이 직류모터(20)의 작동에 의해 상기 도 4에서 설명한 바와 같이 모터샤프트(31)가 이동해서, 밸브샤프트(14)를 밀어움직여서 밸브(11)를 연다.

각 전압의 계산과 저항치의 조건

(1) 각부의 전압

OP앰프(121)의 출력전압(Vd)의 "하이"레벨을 Vh, "로"레벨을 V1으로 한다. 또, 전원전압을 Vs로 하고 상기 전압/듀티변환회로(12)의 각 저항기의 저항치를 사용해서

Vp = Vs ㆍRr1 / (Rr1 + Rr2)

Rrb = Rr1 ㆍRr2 / (Rr1 + Rr2) 라고 하면,

Vt_H = (Rtb ㆍVo + Rta ㆍVh) / (Rta + Rtb)

Vt_L = (Rtb ㆍVo + Rta ㆍV1) / (Rta + Rtb)

Vr_H = (Rra ㆍVp + Rrb ㆍVh) / (Rra + Rrb)

Vr_L = (Rra ㆍVp + Rr ㆍV1) / (Rra + Rrb)

가 된다.

(2) 저항치의 조건

입력전압(연산회로(11)의 출력전압) Vo가 "로"레벨 V1일 때에 듀티를 100%로 하기 위해서는,

Vt_H(Vc = V1) = Vr_H -

(Rtb ㆍV1 + Rta ㆍVh) / (Rta + Rtb)

= (Rra ㆍVp + Rrb ㆍVh) / (Rra + Rrb) -

출력전압 Vo가 "하이"레벨 Vh일 때에 약간의 듀티를 남기기 위해서는,

Vt_L(Vc = Vh) = Vr_L -

(Rtb ㆍVh + Rta ㆍV1) / (Rta + Rtb)

=(Rra ㆍVp + Rrb ㆍV1) / (Rra + Rrb) -

가 된다. 여기서 라는 것은 듀티 100%를 초과하는 약간의 전압치이다.

한편, ECU(100)로부터의 밸브개도의 목표치신호가 없어지면 연산회로(11)의 출력 Vo가 저하하고, 이 결과 전압/듀티변환회로(120)에서 출력되는 듀티비도 작아진다.

또, 직류모터(20)내의 급전량이 적어지고, 직류모터(20)는 리턴스프링의 작동력 보다도 작은구동력으로 구동한다.

이때문에, 밸브샤프트(14)는 리턴스프링의 작동력에 의해 모터샤프트(31)를 밀어 움직이면서 상기와는 반대방향으로 이동해서, 제어밸브(11)가 시트(12)에 접촉해서 통로 C를 닫는다.

도 8은 본 발명의 실시의 형태 2를 표시하는 것으로 상기 실시의 형태 1을 표시하는 도 1의 연산회로(110)의 비교기(111)의 출력측 다이오드(113)와 저항기 (114) 대신에 부의 히스테리시스 발생회로로서의 제너다이오드(117)를 설치한 것이다.

다음 동작에 대해 설명한다.

Vt > Vp의 경우,

이 경우, 회로에 흐르는 전류는 실선화살표방향이 된다.

이때, 제너다이오드(117)에 발생하는 전압은 「0」이 되므로,

Vo_hys = Vo

Vt < Vp의 경우,

이 경우, 회로에 흐르는 전류는 점선화살표방향이 된다. 이때, 제너다이오드(117)에 발생하는 전압은 「Vz」가 되므로,

Vo_hys = Vo + Vz

가 된다. 이 결과에 의해 부의 히스테리시스 특성을 발생시킬 수가 있다.

또, 부의 히스테리시스 발생회로로는 도 9(a)에 표시한 직렬에 접속한 제너다이오드(117a),(117b)와 병렬에 저항(119)을 접속한 구성, 도 9(b)에 표시한 다이오드(118a),(118b)의 역병렬 접속한 구성, 도 9(c)에 표시한 직렬 접속한 다이오드 (118a)와 저항(119)과 병렬에 다이오드(118b)를 접속한 구성의 어느것이라도 무방하다.

다음 히스테리시스 보정에 대해 설명한다.

통상은 도 10(a)에 표시한 바와 같이 정의 히스테리시스(모터의 구동전압 = 제 2의 조작량)대 밸브개도의 특성에 대해, 도 10(b)에 표시한 바와 같이 부의 히스테리시스(제 1의 조작량 = 밸브조작량)대 제 2의 조작량 = 모터구동전압의 특성은 반대가 되어 있다.

그래서 도 10(a)에 표시한 정의 히스테리시스 특성을 갖는 EGR밸브의 구동모터인 직류모터(20)를 도 10(b)에 표시하는 부의 히스테리시스특성을 갖는 아날로그제어회로의 출력으로 제어함으로써, 정의 히스테리시스특성과 부의 히스테리시스 특성이 서로 지워져 도 10(c)에 표시한 바와 같이 제 2의 조작량(=모터구동전압)대 밸브개도의 특성에서는 히스테리시스가 경감된다.

이상과 같이 본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 배기통로 (a)의 배기의 일부를 흡기통로(b)에 되돌리는 것을 엔진의 작동상태의 변화에 응답해서 실시하는데 적합하다.

Claims

히스테리시스 보정을 행하기 위한 부(negative)의 히스테리시스를 발생시키는 부의 히스테리시스 발생회로를 구비하고, 외부로부터 부여된 밸브개도의 목표신호와 밸브의 현재 위치신호에 따라, 제어신호를 출력하는 연산회로와,

상기 제어신호에 따라 출력신호의 듀티를 변경하는 전압/듀티변환회로와,

상하 이동하는 모터샤프트, 상기 모터샤프트에 접촉된 밸브샤프트, 및 상기 밸브샤프트를 상방으로 작동시키는 작동수단을 가지는 직류 모터를 상기 전압/듀티변환회로의 출력신호에 의해 구동하는 모터구동회로

를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 밸브의 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 모터의 모터샤프트에는 상기 작동수단에 의해 부여된 리턴토크보다 작은 힘으로 항시 개방밸브방향의 구동력이 부여됨으로써, 상기 모터샤프트와 상기 밸브샤프트는 접촉 유지되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 밸브의 제어장치.
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