JPH06264804A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- JPH06264804A JPH06264804A JP5051009A JP5100993A JPH06264804A JP H06264804 A JPH06264804 A JP H06264804A JP 5051009 A JP5051009 A JP 5051009A JP 5100993 A JP5100993 A JP 5100993A JP H06264804 A JPH06264804 A JP H06264804A
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- engine
- vehicle
- throttle
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル制御系故障のバックアップ運転時
に車速を任意に設定できると共に、正常時にスロットル
開度をエンジントルク情報として制御を行っている制御
手段の制御性能を悪化の防止してバックアップ運転時の
走行性能に支障を来たさない車両用制御装置を得る。 【構成】 スロットル制御系の故障時、アクセル操作量
に応じたアクセル開度に基づいてエンジン１へ吸入され
る補助空気量を調節するバイパス制御弁９を制御すると
共にバイパス制御弁９に対する駆動力から算出したバイ
パス制御弁開度をエンジンへ吸入される空気量を調節す
るスロットル弁２のスロットル開度に換算する信号処理
装置１４Ａと、スロットル開度に代えて信号処理装置１
４Ａより伝送されてくる換算されたスロットル開度に基
づいて車速を制御する変速機制御手段１５Ａおよびエン
ジン１の燃料を制御する燃料供給量制御手段１７Ａとで
構成する。
に車速を任意に設定できると共に、正常時にスロットル
開度をエンジントルク情報として制御を行っている制御
手段の制御性能を悪化の防止してバックアップ運転時の
走行性能に支障を来たさない車両用制御装置を得る。 【構成】 スロットル制御系の故障時、アクセル操作量
に応じたアクセル開度に基づいてエンジン１へ吸入され
る補助空気量を調節するバイパス制御弁９を制御すると
共にバイパス制御弁９に対する駆動力から算出したバイ
パス制御弁開度をエンジンへ吸入される空気量を調節す
るスロットル弁２のスロットル開度に換算する信号処理
装置１４Ａと、スロットル開度に代えて信号処理装置１
４Ａより伝送されてくる換算されたスロットル開度に基
づいて車速を制御する変速機制御手段１５Ａおよびエン
ジン１の燃料を制御する燃料供給量制御手段１７Ａとで
構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のエンジンの吸
入空気量調節用スロットル弁を電気的に制御する車両用
制御装置に関し、特にフェールセーフ機能を有し、スロ
ットル制御系の故障時のバックアップ運転が可能な車両
用制御装置に関する。
入空気量調節用スロットル弁を電気的に制御する車両用
制御装置に関し、特にフェールセーフ機能を有し、スロ
ットル制御系の故障時のバックアップ運転が可能な車両
用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特開平２−２８６８３７
号公報に示されている、スロットル弁制御系の故障時、
特にスロットル弁全閉故障時のバックアップ運転方法を
開示する従来の車両用制御装置の構成図である。図にお
いて、１は車両のエンジン、２はエンジン１の吸入空気
量を調節するスロットル弁で、エンジン１の吸気管３に
設けられている。４はスロットル弁２を駆動するスロッ
トルアクチュエータであり、例えば直流モータやステッ
ピングモータ等で構成されている。５はスロットルアク
チュエータ４とスロットル弁２を結合するシャフト、６
はスロットル制御系の故障時スロットル弁２を閉側に作
動させるリターンスプリングである。
号公報に示されている、スロットル弁制御系の故障時、
特にスロットル弁全閉故障時のバックアップ運転方法を
開示する従来の車両用制御装置の構成図である。図にお
いて、１は車両のエンジン、２はエンジン１の吸入空気
量を調節するスロットル弁で、エンジン１の吸気管３に
設けられている。４はスロットル弁２を駆動するスロッ
トルアクチュエータであり、例えば直流モータやステッ
ピングモータ等で構成されている。５はスロットルアク
チュエータ４とスロットル弁２を結合するシャフト、６
はスロットル制御系の故障時スロットル弁２を閉側に作
動させるリターンスプリングである。
【０００３】７はスロットル弁２の開度を検出するスロ
ットル開度センサとしてのスロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ）、８は吸気管３に連結され、スロットル弁２
をバイパスするバイパス路、９はアイドル時バイパス路
８を通過する補助空気量を制御するバイパス制御弁であ
る。１０はアクセルペダル、１１はアクセルペダル１０
の開度を検出するアクセル開度センサとしてのアクセル
ポジションセンサ（ＡＰＳ）、１２はエンジン１の回転
数を検出する回転数センサ、１３はエアコン、パワース
テアリング、電気負荷等のエンジン補機の負荷状態を検
出する負荷センサ、１４はこれら各センサの出力に基づ
いてスロットルアクチュエータ４およびバイパス制御弁
９を制御する例えばマイクロコンピュータを用いた信号
処理装置である。
ットル開度センサとしてのスロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ）、８は吸気管３に連結され、スロットル弁２
をバイパスするバイパス路、９はアイドル時バイパス路
８を通過する補助空気量を制御するバイパス制御弁であ
る。１０はアクセルペダル、１１はアクセルペダル１０
の開度を検出するアクセル開度センサとしてのアクセル
ポジションセンサ（ＡＰＳ）、１２はエンジン１の回転
数を検出する回転数センサ、１３はエアコン、パワース
テアリング、電気負荷等のエンジン補機の負荷状態を検
出する負荷センサ、１４はこれら各センサの出力に基づ
いてスロットルアクチュエータ４およびバイパス制御弁
９を制御する例えばマイクロコンピュータを用いた信号
処理装置である。
【０００４】１５は少なくともスロットル開度センサ７
の出力をエンジントルク情報としてソレノイドバルブ
（ＳＶ）等を含む自動変速機１６の変速制御を行う変速
機制御手段、１７は少なくともスロットル開度センサ７
の出力をエンジントルク情報としてエンジン１への燃料
供給量を制御する燃料供給量制御手段、１８は燃料供給
量制御手段１７に駆動制御されて燃料噴射を行なうイン
ジェクタである。
の出力をエンジントルク情報としてソレノイドバルブ
（ＳＶ）等を含む自動変速機１６の変速制御を行う変速
機制御手段、１７は少なくともスロットル開度センサ７
の出力をエンジントルク情報としてエンジン１への燃料
供給量を制御する燃料供給量制御手段、１８は燃料供給
量制御手段１７に駆動制御されて燃料噴射を行なうイン
ジェクタである。
【０００５】次に、動作について、図６のフローチャー
トに従って説明する。なお、以下に説明する演算や条件
判定は、信号処理装置１４によって行なわれる。まず、
ステップＳ１において、アクセルペダル１０に連動して
出力が変化するアクセル開度センサ１１からのアクセル
開度αとスロットル開度センサ７からの実スロットル開
度θｒとの開度偏差βを求める。
トに従って説明する。なお、以下に説明する演算や条件
判定は、信号処理装置１４によって行なわれる。まず、
ステップＳ１において、アクセルペダル１０に連動して
出力が変化するアクセル開度センサ１１からのアクセル
開度αとスロットル開度センサ７からの実スロットル開
度θｒとの開度偏差βを求める。
【０００６】この両者の関係は、所定の関数で決定され
る。つまり、実スロットル開度θｒは、スロットル弁２
が全開状態になるまではアクセル開度αが大きくなるに
つれて徐々に大きくなり、従って、スロットル制御系が
正常であれば、ある程度以上の偏差が生じることがない
筈である。
る。つまり、実スロットル開度θｒは、スロットル弁２
が全開状態になるまではアクセル開度αが大きくなるに
つれて徐々に大きくなり、従って、スロットル制御系が
正常であれば、ある程度以上の偏差が生じることがない
筈である。
【０００７】そこで、ステップＳ２において、開度偏差
βが所定値β1より大きいかどうかを判定し、大きい場
合は、スロットル制御系は異常と見做し、ステップＳ３
において、スロットルアクチュエータ４の駆動を停止
し、リターンスプリング６によってスロットル弁２を全
閉位置に戻す。そして、ステップＳ４において、バイパ
ス制御弁９を補助空気量が増大する方向へ駆動する。こ
れにより、スロットル弁全閉故障時のバックアップ運転
が可能となる。
βが所定値β1より大きいかどうかを判定し、大きい場
合は、スロットル制御系は異常と見做し、ステップＳ３
において、スロットルアクチュエータ４の駆動を停止
し、リターンスプリング６によってスロットル弁２を全
閉位置に戻す。そして、ステップＳ４において、バイパ
ス制御弁９を補助空気量が増大する方向へ駆動する。こ
れにより、スロットル弁全閉故障時のバックアップ運転
が可能となる。
【０００８】一方、ステップＳ２で開度偏差βが所定値
β1より小さい場合、つまりスロットル制御系が正常で
ある場合は、ステップＳ５において、アクセルペダル１
０に連動してスロットルアクチュエータ４を制御してス
ロットル弁２を開閉駆動させる通常の制御を行い、続い
て、ステップＳ６において、バイパス制御弁９の通常制
御、つまりアイドル回転数の制御を行う。
β1より小さい場合、つまりスロットル制御系が正常で
ある場合は、ステップＳ５において、アクセルペダル１
０に連動してスロットルアクチュエータ４を制御してス
ロットル弁２を開閉駆動させる通常の制御を行い、続い
て、ステップＳ６において、バイパス制御弁９の通常制
御、つまりアイドル回転数の制御を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用制御装置
は以上のように構成されているので、以下のような問題
点があった。即ち、スロットル制御系等の故障した際に
車両を一時的に定常状態に復帰させて例えば修理工場ま
で移動させるいわゆるリンプホームを行うバックアップ
運転時に車速を任意に設定できない、つまり例えばスロ
ットル弁全閉故障時にアクセルペダルを踏んでスロット
ル開度を上げ、車速を設定しようとしても、スロットル
弁が開かないので車速を設定できないという問題点があ
った。
は以上のように構成されているので、以下のような問題
点があった。即ち、スロットル制御系等の故障した際に
車両を一時的に定常状態に復帰させて例えば修理工場ま
で移動させるいわゆるリンプホームを行うバックアップ
運転時に車速を任意に設定できない、つまり例えばスロ
ットル弁全閉故障時にアクセルペダルを踏んでスロット
ル開度を上げ、車速を設定しようとしても、スロットル
弁が開かないので車速を設定できないという問題点があ
った。
【００１０】また、スロットル弁全閉故障時にはスロッ
トル開度が全閉状態のまま変化しないため、正常時にス
ロットル開度センサの出力をエンジントルク情報として
制御を行っている他の制御手段、例えば変速機制御手段
や燃料供給量制御手段等の制御性能が悪化し、バックア
ップ運転時の走行性能に支障を来し、例えば加速時のも
たつきや、或は変速時の回転上昇を生じる等の問題点が
あった。
トル開度が全閉状態のまま変化しないため、正常時にス
ロットル開度センサの出力をエンジントルク情報として
制御を行っている他の制御手段、例えば変速機制御手段
や燃料供給量制御手段等の制御性能が悪化し、バックア
ップ運転時の走行性能に支障を来し、例えば加速時のも
たつきや、或は変速時の回転上昇を生じる等の問題点が
あった。
【００１１】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、スロットル制御系等が故障した際
のバックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車
速が任意に設定できると共に、スロットル開度センサの
出力をエンジントルク情報として制御を行っている他の
制御手段の走行性能に支障を来たさないようにすること
ができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、スロットル制御系等が故障した際
のバックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車
速が任意に設定できると共に、スロットル開度センサの
出力をエンジントルク情報として制御を行っている他の
制御手段の走行性能に支障を来たさないようにすること
ができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る車両用制御装置は、アクセル操作量に応じた開度を検
出する第１の検出手段と、車両のエンジンへ吸入される
空気量を調節する第１の調節手段と、この第１の調節手
段の開度を検出する第２の検出手段と、アイドル時上記
車両のエンジンへ吸入される補助空気量を調節する第２
の調節手段と、上記第１および第２の検出手段の出力に
基づいて上記第１および第２の調節手段を制御する第１
の制御手段と、上記第２の検出手段の出力に基づいて上
記車両の車速および上記エンジンの燃料を制御する第２
の制御手段とを備え、上記第１の調節手段の故障時、上
記第１の制御手段は第１の検出手段の出力に基づいて上
記第２の調節手段を制御すると共にこの第２の調節手段
に対する駆動力から算出した該第２の調節手段の開度を
上記第１の調節手段の開度に換算し、上記第２の制御手
段は上記第２の検出手段の出力に代えて上記第１の制御
手段より伝送されてくる上記換算された上記第１調節手
段の開度に基づいて上記車両の車速および上記エンジン
の燃料を制御するようにしたものである。
る車両用制御装置は、アクセル操作量に応じた開度を検
出する第１の検出手段と、車両のエンジンへ吸入される
空気量を調節する第１の調節手段と、この第１の調節手
段の開度を検出する第２の検出手段と、アイドル時上記
車両のエンジンへ吸入される補助空気量を調節する第２
の調節手段と、上記第１および第２の検出手段の出力に
基づいて上記第１および第２の調節手段を制御する第１
の制御手段と、上記第２の検出手段の出力に基づいて上
記車両の車速および上記エンジンの燃料を制御する第２
の制御手段とを備え、上記第１の調節手段の故障時、上
記第１の制御手段は第１の検出手段の出力に基づいて上
記第２の調節手段を制御すると共にこの第２の調節手段
に対する駆動力から算出した該第２の調節手段の開度を
上記第１の調節手段の開度に換算し、上記第２の制御手
段は上記第２の検出手段の出力に代えて上記第１の制御
手段より伝送されてくる上記換算された上記第１調節手
段の開度に基づいて上記車両の車速および上記エンジン
の燃料を制御するようにしたものである。
【００１３】また、請求項２記載の発明に係る車両用制
御装置は、アクセル操作量に応じた開度を検出する第１
の検出手段と、車両のエンジンへ吸入される空気量を調
節する第１の調節手段と、この第１の調節手段の開度を
検出する第２の検出手段と、アイドル時上記車両のエン
ジンへ吸入される補助空気量を調節する第２の調節手段
と、上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上
記第１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段
と、上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車
速および上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段
とを備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制
御手段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調
節手段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆
動力から該第２の調節手段の開度を算出し、上記第２の
制御手段は上記第２の検出手段の出力に代えて上記第１
の制御手段より伝送されてくる上記第２の調節手段の開
度を上記第１の調節手段の開度に換算し、この換算され
た上記第１調節手段の開度に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御するようにしたものであ
る。
御装置は、アクセル操作量に応じた開度を検出する第１
の検出手段と、車両のエンジンへ吸入される空気量を調
節する第１の調節手段と、この第１の調節手段の開度を
検出する第２の検出手段と、アイドル時上記車両のエン
ジンへ吸入される補助空気量を調節する第２の調節手段
と、上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上
記第１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段
と、上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車
速および上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段
とを備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制
御手段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調
節手段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆
動力から該第２の調節手段の開度を算出し、上記第２の
制御手段は上記第２の検出手段の出力に代えて上記第１
の制御手段より伝送されてくる上記第２の調節手段の開
度を上記第１の調節手段の開度に換算し、この換算され
た上記第１調節手段の開度に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御するようにしたものであ
る。
【００１４】
【作用】請求項１記載の発明においては、第１の調節手
段の故障時、第１の制御手段は第１の検出手段の出力に
基づいて第２の調節手段を制御すると共にこの第２の調
節手段に対する駆動力から算出した第２の調節手段の開
度を第１の調節手段の開度に換算し、第２の制御手段は
第２の検出手段の出力に代えて第１の制御手段より伝送
されてくる換算された第１調節手段の開度に基づいて車
両の車速およびエンジンの燃料を制御する。これによ
り、バックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で
車速が任意に設定できると共に、正常時に第２の検出手
段の出力をエンジントルク情報として制御を行っている
第２の制御手段の制御性能の悪化が防止され、バックア
ップ運転時の走行性能に支障を来たすことがない。
段の故障時、第１の制御手段は第１の検出手段の出力に
基づいて第２の調節手段を制御すると共にこの第２の調
節手段に対する駆動力から算出した第２の調節手段の開
度を第１の調節手段の開度に換算し、第２の制御手段は
第２の検出手段の出力に代えて第１の制御手段より伝送
されてくる換算された第１調節手段の開度に基づいて車
両の車速およびエンジンの燃料を制御する。これによ
り、バックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で
車速が任意に設定できると共に、正常時に第２の検出手
段の出力をエンジントルク情報として制御を行っている
第２の制御手段の制御性能の悪化が防止され、バックア
ップ運転時の走行性能に支障を来たすことがない。
【００１５】また、請求項２記載の発明においては、第
１の調節手段の故障時、第１の制御手段は第１の検出手
段の出力に基づいて第２の調節手段を制御すると共に、
この第２の調節手段に対する駆動力から第２の調節手段
の開度を算出し、第２の制御手段は第２の検出手段の出
力に代えて第１の制御手段より伝送されてくる第２の調
節手段の開度を第１の調節手段の開度に換算し、この換
算された第１調節手段の開度に基づいて車両の車速およ
び上記エンジンの燃料を制御する。これにより、バック
アップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車速が任意
に設定できると共に、正常時に第２の検出手段の出力を
エンジントルク情報として制御を行っている第２の制御
手段の制御性能の悪化が防止され、バックアップ運転時
の走行性能に支障を来たすことがない。
１の調節手段の故障時、第１の制御手段は第１の検出手
段の出力に基づいて第２の調節手段を制御すると共に、
この第２の調節手段に対する駆動力から第２の調節手段
の開度を算出し、第２の制御手段は第２の検出手段の出
力に代えて第１の制御手段より伝送されてくる第２の調
節手段の開度を第１の調節手段の開度に換算し、この換
算された第１調節手段の開度に基づいて車両の車速およ
び上記エンジンの燃料を制御する。これにより、バック
アップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車速が任意
に設定できると共に、正常時に第２の検出手段の出力を
エンジントルク情報として制御を行っている第２の制御
手段の制御性能の悪化が防止され、バックアップ運転時
の走行性能に支障を来たすことがない。
【００１６】
実施例１．図１は、この発明に係る車両用制御装置の一
実施例を示す構成図である。この図１において、図５と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略
する。図において、１４Ａは第２の検出手段としてのス
ロットル開度センサ７、第１の検出手段としてのアクセ
ル開度センサ１１、回転数センサ１２、および負荷セン
サ１３等の各種のセンサの出力に基づいてスロットルア
クチュエータ４およびバイパス制御弁９を制御すると共
に、少なくともスロットル開度センサ７の出力に基づき
信号通信手段１９を介して変速機制御手段１５Ａおよび
燃料供給量制御手段１７Ａを制御する例えばマイクロコ
ンピュータを用いた第１の制御手段としての信号処理装
置である。なお、変速機制御手段１５Ａおよび燃料供給
量制御手段１７Ａは第２の制御手段を構成する。また、
スロットル弁２およびスロットルアクチュエータ４は第
１の調節手段を構成し、バイパス路８、バイパス制御弁
９およびこれを駆動するステッピングモータ（図示せ
ず）は第２の調節手段を構成する。
実施例を示す構成図である。この図１において、図５と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略
する。図において、１４Ａは第２の検出手段としてのス
ロットル開度センサ７、第１の検出手段としてのアクセ
ル開度センサ１１、回転数センサ１２、および負荷セン
サ１３等の各種のセンサの出力に基づいてスロットルア
クチュエータ４およびバイパス制御弁９を制御すると共
に、少なくともスロットル開度センサ７の出力に基づき
信号通信手段１９を介して変速機制御手段１５Ａおよび
燃料供給量制御手段１７Ａを制御する例えばマイクロコ
ンピュータを用いた第１の制御手段としての信号処理装
置である。なお、変速機制御手段１５Ａおよび燃料供給
量制御手段１７Ａは第２の制御手段を構成する。また、
スロットル弁２およびスロットルアクチュエータ４は第
１の調節手段を構成し、バイパス路８、バイパス制御弁
９およびこれを駆動するステッピングモータ（図示せ
ず）は第２の調節手段を構成する。
【００１７】なお、信号通信手段１９としては、例えば
いわゆるＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が
使用される。また、後述のごとく、変速機制御手段１５
Ａはスロットル制御系の正常時には少なくともスロット
ル開度センサ７の出力をエンジントルク情報として自動
変速機１６の変速制御を行うが、異常時には信号処理装
置１４Ａでバイパス制御弁開度より換算して得られたス
ロットル開度に基づいて自動変速機１６の制御を行う。
いわゆるＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が
使用される。また、後述のごとく、変速機制御手段１５
Ａはスロットル制御系の正常時には少なくともスロット
ル開度センサ７の出力をエンジントルク情報として自動
変速機１６の変速制御を行うが、異常時には信号処理装
置１４Ａでバイパス制御弁開度より換算して得られたス
ロットル開度に基づいて自動変速機１６の制御を行う。
【００１８】同様に、燃料供給量制御手段１７Ａはスロ
ットル制御系の正常時には少なくともスロットル開度セ
ンサ７の出力に基づいてインジェクタ１８を駆動してエ
ンジン１への燃料供給量を制御するが、異常時には信号
処理装置１４Ａでバイパス制御弁開度より換算して得ら
れたスロットル開度に基づいてインジェクタ１８を駆動
してエンジン１への燃料供給量を制御する。本例は以上
のように構成し、その他は図５の例と同様に構成する。
ットル制御系の正常時には少なくともスロットル開度セ
ンサ７の出力に基づいてインジェクタ１８を駆動してエ
ンジン１への燃料供給量を制御するが、異常時には信号
処理装置１４Ａでバイパス制御弁開度より換算して得ら
れたスロットル開度に基づいてインジェクタ１８を駆動
してエンジン１への燃料供給量を制御する。本例は以上
のように構成し、その他は図５の例と同様に構成する。
【００１９】次に、動作について、図２のフローチャー
トに従って説明する。なお、以下に説明する演算や条件
判定は、信号処理装置１４Ａによって行なわれる。ま
ず、ステップＳ１１において、アクセルペダル１０に連
動して出力が変化するアクセル開度センサ１１からのア
クセル開度αとスロットル開度センサ７からの実スロッ
トル開度θｒとの開度偏差βを求める。
トに従って説明する。なお、以下に説明する演算や条件
判定は、信号処理装置１４Ａによって行なわれる。ま
ず、ステップＳ１１において、アクセルペダル１０に連
動して出力が変化するアクセル開度センサ１１からのア
クセル開度αとスロットル開度センサ７からの実スロッ
トル開度θｒとの開度偏差βを求める。
【００２０】次に、 ステップＳ１２において、開度偏
差βが所定値β1より大きいかどうかを判定し、大きい
場合は、スロットル制御系は異常と見做し、ステップＳ
１３において、スロットルアクチュエータ４の駆動を停
止し、リターンスプリング６によってスロットル弁２を
全閉位置に戻す。そして、ステップＳ１４において、ア
イドル開度センサ１１よりアクセル開度αを読み込み、
ステップＳ１５において、バイパス制御弁９を制御し、
そのバイパス制御弁開度θBが、図３に示すように、ア
クセル開度αに応じて変化する特性となるように制御す
る。これにより、限られたエンジン出力範囲で車両の車
速を任意に設定することができる。ここで、バイパス制
御弁開度θBは、図示せずも信号処理装置１４Ａからの
出力に基づいてバイパス制御弁９を駆動するステッピン
グモータのステップ数より求めることができる。
差βが所定値β1より大きいかどうかを判定し、大きい
場合は、スロットル制御系は異常と見做し、ステップＳ
１３において、スロットルアクチュエータ４の駆動を停
止し、リターンスプリング６によってスロットル弁２を
全閉位置に戻す。そして、ステップＳ１４において、ア
イドル開度センサ１１よりアクセル開度αを読み込み、
ステップＳ１５において、バイパス制御弁９を制御し、
そのバイパス制御弁開度θBが、図３に示すように、ア
クセル開度αに応じて変化する特性となるように制御す
る。これにより、限られたエンジン出力範囲で車両の車
速を任意に設定することができる。ここで、バイパス制
御弁開度θBは、図示せずも信号処理装置１４Ａからの
出力に基づいてバイパス制御弁９を駆動するステッピン
グモータのステップ数より求めることができる。
【００２１】なお、当然のことながら、スロットル制御
系が正常なときには、上述のごとく、バイパス制御弁９
は、アクセル開度とは無関係にエンジン補機の負荷状態
に応じて開閉制御される。ところが、バックアップ運転
時には、スロットル開度センサ７は常に全閉状態を表す
出力を発生するので、正常時にスロットル開度センサ７
の出力をエンジントルク情報として制御を行っている変
速機制御手段１５Ａや燃料供給量制御手段１７Ａ等の制
御性能が悪化し、バックアップ運転時の走行性能に支障
を来し、例えば加速時のもたつきや、或は変速時の回転
上昇等を生じることは上述したとおりである。
系が正常なときには、上述のごとく、バイパス制御弁９
は、アクセル開度とは無関係にエンジン補機の負荷状態
に応じて開閉制御される。ところが、バックアップ運転
時には、スロットル開度センサ７は常に全閉状態を表す
出力を発生するので、正常時にスロットル開度センサ７
の出力をエンジントルク情報として制御を行っている変
速機制御手段１５Ａや燃料供給量制御手段１７Ａ等の制
御性能が悪化し、バックアップ運転時の走行性能に支障
を来し、例えば加速時のもたつきや、或は変速時の回転
上昇等を生じることは上述したとおりである。
【００２２】そこで、本実施例では、ステップＳ１６に
おいて、バイパス制御弁開度θBをスロットル開度θTに
換算する。この時のバイパス制御弁開度θBとスロット
ル開度θTの関係は図４に示すようになり、この関係
は、スロット弁２を介して吸入される空気量とバイパス
制御弁９を介して吸入される補助空気量が等しくなると
きのスロットル開度θBとバイパス制御弁開度θTの関係
を示している。
おいて、バイパス制御弁開度θBをスロットル開度θTに
換算する。この時のバイパス制御弁開度θBとスロット
ル開度θTの関係は図４に示すようになり、この関係
は、スロット弁２を介して吸入される空気量とバイパス
制御弁９を介して吸入される補助空気量が等しくなると
きのスロットル開度θBとバイパス制御弁開度θTの関係
を示している。
【００２３】次いで、ステップＳ１７において、ステッ
プＳ１６で換算されたスロットル開度θTに関連した情
報と共に故障判定信号を信号通信手段１９を介して変速
機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手段１７Ａに送
信する。変速機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手
段１７Ａでは、故障判定信号よりスロットル制御系が故
障であることを確認し、スロットル開度センサ７からの
スロットル開度情報から信号処理装置１４Ａからのスロ
ットル開度θTに関連した情報に切り換え、この情報に
基づいてそれぞれ自動変速機１６およびインジェクタ１
８を制御する。これにより、例えばスロットル弁全閉故
障時のバックアップ運転が可能となる。
プＳ１６で換算されたスロットル開度θTに関連した情
報と共に故障判定信号を信号通信手段１９を介して変速
機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手段１７Ａに送
信する。変速機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手
段１７Ａでは、故障判定信号よりスロットル制御系が故
障であることを確認し、スロットル開度センサ７からの
スロットル開度情報から信号処理装置１４Ａからのスロ
ットル開度θTに関連した情報に切り換え、この情報に
基づいてそれぞれ自動変速機１６およびインジェクタ１
８を制御する。これにより、例えばスロットル弁全閉故
障時のバックアップ運転が可能となる。
【００２４】一方、ステップＳ１２で開度偏差βが所定
値β1より小さい場合、つまりスロットル制御系が正常
である場合は、上述同様、ステップＳ１８において、ア
クセルペダル１０に連動してスロットルアクチュエータ
４を制御してスロットル弁２を開閉駆動させる通常の制
御を行い、続いて、ステップＳ１９において、バイパス
制御弁９の通常制御、つまりアイドル回転数の制御を行
う。
値β1より小さい場合、つまりスロットル制御系が正常
である場合は、上述同様、ステップＳ１８において、ア
クセルペダル１０に連動してスロットルアクチュエータ
４を制御してスロットル弁２を開閉駆動させる通常の制
御を行い、続いて、ステップＳ１９において、バイパス
制御弁９の通常制御、つまりアイドル回転数の制御を行
う。
【００２５】実施例２．なお、上記実施例では、バック
アップ運転時のエンジントルク情報としてバイパス制御
弁開度を信号処理装置１４Ａでスロットル開度に換算し
て用いた場合について説明したが、バイパス制御弁開度
に関連した情報をそのまま信号通信手段１９を介して変
速機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手段１７Ａに
送信してもよい。この場合、変速機制御手段１５Ａおよ
び燃料供給量制御手段１７Ａでは、信号処理装置１４Ａ
よりバイパス制御弁開度に関連した情報と共に伝送され
てくる故障判定信号に基づいて故障時処理を行い、例え
ば伝送されてきた情報に含まれるバイパス制御弁開度を
スロットル開度に換算し、この換算した結果に基づいて
それぞれ自動変速機１６およびインジェクタ１８を駆動
する。
アップ運転時のエンジントルク情報としてバイパス制御
弁開度を信号処理装置１４Ａでスロットル開度に換算し
て用いた場合について説明したが、バイパス制御弁開度
に関連した情報をそのまま信号通信手段１９を介して変
速機制御手段１５Ａおよび燃料供給量制御手段１７Ａに
送信してもよい。この場合、変速機制御手段１５Ａおよ
び燃料供給量制御手段１７Ａでは、信号処理装置１４Ａ
よりバイパス制御弁開度に関連した情報と共に伝送され
てくる故障判定信号に基づいて故障時処理を行い、例え
ば伝送されてきた情報に含まれるバイパス制御弁開度を
スロットル開度に換算し、この換算した結果に基づいて
それぞれ自動変速機１６およびインジェクタ１８を駆動
する。
【００２６】実施例３．また、上記実施例では、信号通
信手段１９としてＬＡＭを用いた場合について説明した
が、これに限定されることなく、例えば通常のアナログ
信号またはシリアル信号を伝送する信号通信手段でもよ
い。
信手段１９としてＬＡＭを用いた場合について説明した
が、これに限定されることなく、例えば通常のアナログ
信号またはシリアル信号を伝送する信号通信手段でもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、アクセル操作量に応じた開度を検出する第１の検
出手段と、車両のエンジンへ吸入される空気量を調節す
る第１の調節手段と、この第１の調節手段の開度を検出
する第２の検出手段と、アイドル時上記車両のエンジン
へ吸入される補助空気量を調節する第２の調節手段と、
上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上記第
１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段と、
上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段とを
備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制御手
段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調節手
段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆動力
から算出した該第２の調節手段の開度を上記第１の調節
手段の開度に換算し、上記第２の制御手段は上記第２の
検出手段の出力に代えて上記第１の制御手段より伝送さ
れてくる上記換算された上記第１調節手段の開度に基づ
いて上記車両の車速および上記エンジンの燃料を制御す
るようにしたので、スロットル制御系が故障した際のバ
ックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車速を
任意に設定できると共に、正常時に第２の検出手段の出
力をエンジントルク情報として制御を行っている第２の
制御手段の制御性能の悪化が防止され、バックアップ運
転時の走行性能に支障を来たすことがない等の効果があ
る。
れば、アクセル操作量に応じた開度を検出する第１の検
出手段と、車両のエンジンへ吸入される空気量を調節す
る第１の調節手段と、この第１の調節手段の開度を検出
する第２の検出手段と、アイドル時上記車両のエンジン
へ吸入される補助空気量を調節する第２の調節手段と、
上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上記第
１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段と、
上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段とを
備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制御手
段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調節手
段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆動力
から算出した該第２の調節手段の開度を上記第１の調節
手段の開度に換算し、上記第２の制御手段は上記第２の
検出手段の出力に代えて上記第１の制御手段より伝送さ
れてくる上記換算された上記第１調節手段の開度に基づ
いて上記車両の車速および上記エンジンの燃料を制御す
るようにしたので、スロットル制御系が故障した際のバ
ックアップ運転時に限られたエンジン出力範囲で車速を
任意に設定できると共に、正常時に第２の検出手段の出
力をエンジントルク情報として制御を行っている第２の
制御手段の制御性能の悪化が防止され、バックアップ運
転時の走行性能に支障を来たすことがない等の効果があ
る。
【００２８】請求項２記載の発明によれば、アクセル操
作量に応じた開度を検出する第１の検出手段と、車両の
エンジンへ吸入される空気量を調節する第１の調節手段
と、この第１の調節手段の開度を検出する第２の検出手
段と、アイドル時上記車両のエンジンへ吸入される補助
空気量を調節する第２の調節手段と、上記第１および第
２の検出手段の出力に基づいて上記第１および第２の調
節手段を制御する第１の制御手段と、上記第２の検出手
段の出力に基づいて上記車両の車速および上記エンジン
の燃料を制御する第２の制御手段とを備え、上記第１の
調節手段の故障時、上記第１の制御手段は第１の検出手
段の出力に基づいて上記第２の調節手段を制御すると共
にこの第２の調節手段に対する駆動力から該第２の調節
手段の開度を算出し、上記第２の制御手段は上記第２の
検出手段の出力に代えて上記第１の制御手段より伝送さ
れてくる上記第２の調節手段の開度を上記第１の調節手
段の開度に換算し、この換算された上記第１調節手段の
開度に基づいて上記車両の車速および上記エンジンの燃
料を制御するようにしたので、スロットル制御系が故障
した際のバックアップ運転時に限られたエンジン出力範
囲で車速が任意に設定できると共に、正常時に第２の検
出手段の出力をエンジントルク情報として制御を行って
いる第２の制御手段の制御性能の悪化が防止され、バッ
クアップ運転時の走行性能に支障を来たすことがない等
の効果がある。
作量に応じた開度を検出する第１の検出手段と、車両の
エンジンへ吸入される空気量を調節する第１の調節手段
と、この第１の調節手段の開度を検出する第２の検出手
段と、アイドル時上記車両のエンジンへ吸入される補助
空気量を調節する第２の調節手段と、上記第１および第
２の検出手段の出力に基づいて上記第１および第２の調
節手段を制御する第１の制御手段と、上記第２の検出手
段の出力に基づいて上記車両の車速および上記エンジン
の燃料を制御する第２の制御手段とを備え、上記第１の
調節手段の故障時、上記第１の制御手段は第１の検出手
段の出力に基づいて上記第２の調節手段を制御すると共
にこの第２の調節手段に対する駆動力から該第２の調節
手段の開度を算出し、上記第２の制御手段は上記第２の
検出手段の出力に代えて上記第１の制御手段より伝送さ
れてくる上記第２の調節手段の開度を上記第１の調節手
段の開度に換算し、この換算された上記第１調節手段の
開度に基づいて上記車両の車速および上記エンジンの燃
料を制御するようにしたので、スロットル制御系が故障
した際のバックアップ運転時に限られたエンジン出力範
囲で車速が任意に設定できると共に、正常時に第２の検
出手段の出力をエンジントルク情報として制御を行って
いる第２の制御手段の制御性能の悪化が防止され、バッ
クアップ運転時の走行性能に支障を来たすことがない等
の効果がある。
【図１】この発明に係る車両用制御装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明に係る車両用制御装置の一実施例の動
作説明に供するためのフローチャートである。
作説明に供するためのフローチャートである。
【図３】この発明に係る車両用制御装置の一実施例によ
るバイパス制御弁開度対アクセル開度の関係を示す特性
図である。
るバイパス制御弁開度対アクセル開度の関係を示す特性
図である。
【図４】この発明に係る車両用制御装置の一実施例によ
るバイパス制御弁開度対スロットル開度の関係を示す特
性図である。
るバイパス制御弁開度対スロットル開度の関係を示す特
性図である。
【図５】従来の車両用制御装置の一例を示す構成図であ
る。
る。
【図６】従来の車両用制御装置の動作説明に供するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ エンジン ２ スロットル弁 ３ 吸気管 ４ スロットルアクチュエータ ７ スロットル開度センサ ８ バイパス路 ９ バイパス制御弁 １０ アクセルペダル １１ アクセル開度センサ １４Ａ 信号処理装置 １５Ａ 変速機制御手段 １６ 自動変速機 １７Ａ 燃料供給量制御弁 １８ インジェクタ １９ 信号通信手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特開昭６１−８４４１号
公報に示されている、スロットル弁制御系の故障時、特
にスロットル弁全閉故障時のバックアップ運転方法を開
示する従来の車両用制御装置の構成図である。図におい
て、１は車両のエンジン、２はエンジン１の吸入空気量
を調節するスロットル弁で、エンジン１の吸気管３に設
けられている。４はスロットル弁２を駆動するスロット
ルアクチュエータであり、例えば直流モータやステッピ
ングモータ等で構成されている。５はスロットルアクチ
ュエータ４とスロットル弁２を結合するシャフト、６は
スロットル制御系の故障時スロットル弁２を閉側に作動
させるリターンスプリングである。
公報に示されている、スロットル弁制御系の故障時、特
にスロットル弁全閉故障時のバックアップ運転方法を開
示する従来の車両用制御装置の構成図である。図におい
て、１は車両のエンジン、２はエンジン１の吸入空気量
を調節するスロットル弁で、エンジン１の吸気管３に設
けられている。４はスロットル弁２を駆動するスロット
ルアクチュエータであり、例えば直流モータやステッピ
ングモータ等で構成されている。５はスロットルアクチ
ュエータ４とスロットル弁２を結合するシャフト、６は
スロットル制御系の故障時スロットル弁２を閉側に作動
させるリターンスプリングである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用制御装置
は以上のように構成されているので、以下のような問題
点があった。即ち、スロットル制御系等の故障した際に
車両を一時的に定常状態に復帰させて例えば修理工場ま
で移動させるいわゆるリンプホームを行うバックアップ
運転時には、バイパス制御弁を補助空気量が増大する方
向へ駆動するだけで車速を任意に設定できないという問
題点があった。
は以上のように構成されているので、以下のような問題
点があった。即ち、スロットル制御系等の故障した際に
車両を一時的に定常状態に復帰させて例えば修理工場ま
で移動させるいわゆるリンプホームを行うバックアップ
運転時には、バイパス制御弁を補助空気量が増大する方
向へ駆動するだけで車速を任意に設定できないという問
題点があった。
Claims (2)
- 【請求項１】 アクセル操作量に応じた開度を検出する
第１の検出手段と、 車両のエンジンへ吸入される空気量を調節する第１の調
節手段と、 この第１の調節手段の開度を検出する第２の検出手段
と、 アイドル時上記車両のエンジンへ吸入される補助空気量
を調節する第２の調節手段と、 上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上記第
１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段と、 上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段とを
備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制御手
段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調節手
段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆動力
から算出した該第２の調節手段の開度を上記第１の調節
手段の開度に換算し、上記第２の制御手段は上記第２の
検出手段の出力に代えて上記第１の制御手段より伝送さ
れてくる上記換算された上記第１調節手段の開度に基づ
いて上記車両の車速および上記エンジンの燃料を制御す
るようにしたことを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項２】 アクセル操作量に応じた開度を検出する
第１の検出手段と、 車両のエンジンへ吸入される空気量を調節する第１の調
節手段と、 この第１の調節手段の開度を検出する第２の検出手段
と、 アイドル時上記車両のエンジンへ吸入される補助空気量
を調節する第２の調節手段と、 上記第１および第２の検出手段の出力に基づいて上記第
１および第２の調節手段を制御する第１の制御手段と、 上記第２の検出手段の出力に基づいて上記車両の車速お
よび上記エンジンの燃料を制御する第２の制御手段とを
備え、上記第１の調節手段の故障時、上記第１の制御手
段は第１の検出手段の出力に基づいて上記第２の調節手
段を制御すると共にこの第２の調節手段に対する駆動力
から該第２の調節手段の開度を算出し、上記第２の制御
手段は上記第２の検出手段の出力に代えて上記第１の制
御手段より伝送されてくる上記第２の調節手段の開度を
上記第１の調節手段の開度に換算し、この換算された上
記第１調節手段の開度に基づいて上記車両の車速および
上記エンジンの燃料を制御するようにしたことを特徴と
する車両用制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100993A JP2909344B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 車両用制御装置 |
| US08/200,701 US5415142A (en) | 1993-02-23 | 1994-02-23 | Control method and apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100993A JP2909344B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264804A true JPH06264804A (ja) | 1994-09-20 |
| JP2909344B2 JP2909344B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=12874783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100993A Expired - Fee Related JP2909344B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-03-11 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909344B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009103104A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2018156667A (ja) * | 2014-06-12 | 2018-10-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP5100993A patent/JP2909344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009103104A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2018156667A (ja) * | 2014-06-12 | 2018-10-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| US10431091B2 (en) | 2014-06-12 | 2019-10-01 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Device for controlling vehicle travel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2909344B2 (ja) | 1999-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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