JPH04262927A - ペダル調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等のペダル調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のペダル調整装置としては、例えば
特開平１−１７５５５６号公報に記載されたようなもの
がある。

【０００３】これは、図７に示すように、運転者の体格
寸法を検出する手段１０１と、運転姿勢を検出する手段
１０３とにより運転者の体格寸法および運転姿勢を検出
し、これら検出データに基づいて制御手段１０５により
ペダル駆動手段１０７を駆動制御し、ペダル装置１０９
を運転者に対して適正な運転位置となるよう調整してい
る。

【０００４】従って、図７に示した従来のペダル調整装
置にあっては、ペダル装置を運転者の体格寸法および運
転姿勢に基づいて調整することはできるが、ペダル間の
相対的な位置の調整はできなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アクセルペ
ダルとブレーキペダルの踏み換え操作を官能検査で評価
すると、図８に示すような結果となっている。すなわち
、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み込み方向の
段差は無い方が極めて評価が高く、両者の段差が大きく
なる程評価が悪くなっている。また、アクセルペダルと
ブレーキペダルとの踏み換え操作による下肢の筋活動度
の実験結果によると、図９に示すように、両者の段差は
小さい方が下肢にかかる負担が少なく、段差がある値以
上に大きくなると下肢にかかる負担が大きく上昇する。 従って、アクセルペダルとブレーキペダルとの段差は小
さい方が踏み換え操作性がよく、さらに下肢にかかる負
担も少なくてすむ。

【０００６】そこでこの発明は、複数のペダル相互間の
踏み込みに応じた相対的な位置調整を可能にするペダル
調整装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、図１のように初期位置より踏み込み可能
な複数のペダルからなるペダル装置ＣＬ１と、複数のペ
ダルのうち少なくとも一のペダルの踏み込みに応じて他
のペダルの踏み込み方向の初期位置を変更可能なペダル
駆動手段ＣＬ２と、前記ペダルの踏込量を検出するペダ
ル踏込量検出手段ＣＬ３と、このペダル踏込量検出手段
ＣＬ３の検出量に応じて他のペダルの初期位置を変更す
べくペダル駆動手段ＣＬ２を制御する制御手段ＣＬ４と
を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】ペダル装置ＣＬ１の所定のペダルの踏み込みを
行なうと、ペダル踏込量検出手段ＣＬ３が踏込量を検出
し、この検出量に応じて他のペダルの初期位置を変更す
べく制御手段ＣＬ４がペダル駆動手段ＣＬ２を制御する
。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】図２は、この発明の一実施例に係るペダル
調整装置の構成図を示すもので、車両に適用したもので
ある。

【００１１】この車両では、例えばアクセルペダル１、
ブレーキペダル３等を複数のペダルとしてペダル装置Ｃ
Ｌ１を構成している。これらペダル１，３には、それぞ
れの踏込方向の初期位置を変更可能にするペダル駆動手
段ＣＬ２としてペダル駆動機構４を備えている。

【００１２】また、この車両には所定のペダルの踏込量
を検出するペダル踏込量検出手段ＣＬ３として、アクセ
ルペダル１、ブレーキペダル３の踏込量を検出する踏込
量検出センサ５Ａ，５Ｂが設けられ、その他車両の速度
を検出する車速センサ７、前記ペダル駆動手段ＣＬ２を
駆動制御する制御手段ＣＬ４としてマイクロコンピュー
タ９が備えられている。

【００１３】前記一方のペダル踏込量検出センサ５Ａは
、例えば巻き線型のポテンショメータをアクセルロッド
と車体側との間に設けて構成し、他方のペダル踏込量検
出センサ５Ｂは、ブレーキペダル３の回転軸にポテンシ
ョメータを取付けて構成したものである。そして、各ポ
テンショメータからの信号をマイクロコンピュータ９に
取込むことによってペダルの踏込量を検出するようにな
っている。なお、アクセルペダル１の踏込量はスロット
ル開度を取込んで検出することもできる。車速センサ７
は、例えばスピードメータからの信号をマイクロコンピ
ュータ９に取込むことよって車速を検出する。

【００１４】前記ペダル駆動機構４は図３および図４の
ように構成されている。

【００１５】図３はブレーキペダル３のペダル駆動機構
４を示す側面図である。

【００１６】このブレーキペダル３は、一端にブレーキ
ペダルパッド２７を備えたブレーキレバー２９の他端が
車体側のダッシュロアパネル１７に固定されたブレーキ
レバー支持ブラケット３０に回転自在に支持されている
。このブレーキレバー２９の端部にはロッドＲが設けら
れブレーキロッド３１の一端に所定距離（遊び分）Ｌだ
け摺動可能に連結されている。ブレーキロッド３１の他
端はダッシュロアパネル１７に固定された油圧シリンダ
３３に連結され、ブレーキペダル３の踏込反力を自由に
コントロールできるようになっている。油圧シリンダ３
３には電気変換器３５が連結され、ブレーキペダルパッ
ド２７を踏み込むと、この踏力がブレーキレバー２９、
ブレーキロッド３１を介して油圧シリンダ３３に作用し
、この油圧シリンダ３３の油圧力の変化を電気変換器３
５が検出してブレーキ油圧系に作動信号を出力するよう
になっている。

【００１７】さらに、ダッシュロアパネル１７には正逆
転可能なブレーキレバー用モータ３７が設けられ、この
モータ３７に巻回されたブレーキレバーワイヤ３９の一
端がブレーキレバー２９に連結されている。前記モータ
３７は前記図２のマイクロコンピュータ９に接続されて
おり、マイクロコンピュータ９から出力される信号によ
って駆動されるようになっている。このモータ３７の駆
動によりブレーキレバーワイヤ３９が引かれてブレーキ
レバー２９を回動させ、ブレーキペダル３のペダルパッ
ド２７の踏込方向の初期位置が、例えば同図一点鎖線図
示のように変更されるようになっている。

【００１８】前記ブレーキレバーワイヤ３９には、例え
ば歪みゲージが設けられており、ブレーキレバーワイヤ
３９によってブレーキレバー２９を引くときにワイヤ３
９に生じる歪み（伸び）を検出するようにしている。そ
して、前記ブレーキレバーワイヤ３９に歪が生じれば、
ペダルパッド２７の初期位置が変更されているので、マ
イクロコンピュータ９はこの初期位置に合わせて電気変
換器３５の信号をリセットする。ブレーキペダル３が踏
み込まれ、ブレーキレバーワイヤ３９の歪が減少し始め
たら、通常の遊びに相当する所定歪み分だけブレーキが
作動せず、歪みが小さくなるとブレーキが作動するよう
になっている。

【００１９】このように、ブレーキペダル３の踏み込み
を油圧シリンダ３３を介して電気変換器３５により検出
し、ブレーキ油圧系を作動させるようになっているため
、ブレーキペダル３の踏込方向の初期位置が変更されて
も運転者に対して違和感なくブレーキ特性を設定するこ
とができる。

【００２０】図４はアクセルペダル１のペダル駆動機構
４を示す側面図である。

【００２１】アクセルペダル１は、一端にアクセルペダ
ルパッド１１を備えたアクセルペダルロッド１３の他端
がアクセルワイヤ１５の一端に連結されている。アクセ
ルワイヤ１５は電気変換器１６へ連繋され、アクセルペ
ダル１を踏み込むと、これを電気変換器３５が検出して
電子燃料噴射系に作動信号を出力するようになっている
。アクセルペダルロッド１３のほぼ中央部は、ダッシュ
ロアパネル１７に固定されたブラケット１９に回転自在
に支持され、リターンスプリング２１によって踏み込み
初期位置へ付勢されている。

【００２２】一方、ダッシュロアパネル１７には正逆転
可能なアクセルペダル用モータ２３が設けられ、このア
クセルペダル用モータ２３に巻回されたアクセルペダル
ワイヤ２５の他端がアクセルペダルロッド１３に連結さ
れている。

【００２３】前記モータ２３はマイクロコンピュータ９
に接続されており、マイクロコンピュータ９から出力さ
れる信号によって駆動され、ワイヤ２５を引いてアクセ
ルペダル１の踏込方向の初期位置を変更するようになっ
ている。

【００２４】前記アクセルペダルワイヤ２５にも、例え
ば歪みゲージが設けられ、歪み検出信号をマイクロコン
ピュータ９へ入力することにより常にアクセルペダル１
の初期位置で電気変換器１６の信号をリセットするよう
にしている。従って、ブレーキペダル３と同様に乗員の
違和感なく初期位置の変更ができる。

【００２５】つぎに、上記一実施例の作用を、まず図５
に示す制御フローチャートに基づいて説明する。このフ
ローチャートはアクセルペダル１の踏み込みに応じてブ
レーキペダル３の初期位置を変更する場合のもので、ア
クセルペダル１のペダル駆動機構４は行なっていないも
のである。

【００２６】このフローチャートはイグニッションキー
スイッチのＯＮ信号がマイクロコンピュータ９へ入力さ
れると開始される。ステップＳ１において、イグニッシ
ョンスイッチがＯＮの場合はステップＳ２で車速センサ
７により検出される車速が０か否かが判別される。この
判別は車両が走行中か否か、すなわちアクセルペダル１
が踏み込まれているか否かを判別するものである。走行
中のときはステップＳ３でペダル踏込量検出センサ５に
より検出されるアクセルペダル１の踏込量を読み込む。

【００２７】ついで、ステップＳ４がアクセルペダルの
踏込量が０か否かが判別される。車両が走行中の場合、
下り坂等を除いて通常はアクセルペダル１は踏み込まれ
ているから、ステップＳ５へ移行し前記アクセルペダル
１の踏込量に応じてブレーキペダル３のモータ３７へ駆
動信号が出力される。この駆動信号によってブレーキレ
バー用モータ３７が駆動され、ブレーキレバーワイヤ３
９、ブレーキレバー２９を介してペダルパッド２７の踏
込方向の初期位置をアクセルペダル１の踏込量に応じた
位置に変更し、図８に示すような所定域αの任意の位置
に設定し、理想的なレイアウトを実現することができる
。

【００２８】従って、アクセルペダル１とブレーキペダ
ル３との相互間の踏込方向の位置間隔が一定に保持され
、緊急時等におけるブレーキペダル３への踏み換え操作
が楽にでき、ペダル踏み換え操作時における違和感を解
消するとができる。

【００２９】図６はこの発明の他の実施例に係る制御フ
ローチャートを示すものである。

【００３０】この実施例は、アクセルペダル１とブレー
キペダル３との両方の踏込方向の位置を変更可能に構成
したものである。

【００３１】図５のフローチャートと同様なステップに
は同一符号を付して重複した説明は省略する。但し、ス
テップＳ３では、スロットル開度の検出でアクセルペダ
ルの踏み込みを検出している。

【００３２】そして、ステップＳ１〜Ｓ３の後、ステッ
プＳ６でブレーキペダル３の踏込量を読み込み、ステッ
プＳ７でアクセルペダル１が踏み込まれてスロットルが
開いているか否かが判別される。ここで、スロットルが
開いていてもエンジン始動直後、ライト点灯の場合には
、アクセルペダル１の踏み込みがない場合があるので、
これらを確認し、アクセルの開閉を判別する。アクセル
が開いており、アクセルペダル１が踏み込まれていると
判断された場合はステップＳ８へ移行し、ブレーキペダ
ル３が踏み込まれているか否かが判別される。ブレーキ
ペダル３が踏み込まれている場合は、運転者がいわゆる
ヒールアンドトウ操作等を行っている状態であるとか、
オートマチック車においては通常起り得る操作であると
考えられるので、ステップＳ９へ移行し、アクセルペダ
ル１の踏込量とブレーキペダル３の踏込量、すなわちそ
のときの車速に応じてそれぞれモータ３７，２３へ駆動
信号が出力される。この駆動信号によりモータ３７，２
３が所定の関係でそれぞれ駆動され、ブレーキペダル３
とアクセルペダル１との踏込方向の双方の初期位置が操
作し易すい相対位置に変更される。

【００３３】このような操作は、運転者によって個人差
がみられるので、学習制御等により現在のブレーキペダ
ル３とアクセルペダル１との踏込位置を検出して判別す
るようにしてもよい。

【００３４】ステップＳ８でブレーキペダル３が踏み込
まれていない場合はステップＳ１０へ移行し、アクセル
ペダル１の踏込量に応じてブレーキレバー用モータ３７
へ駆動信号が出力される。この駆動信号によってモータ
３７が駆動され、ブレーキペダル３の踏込方向の初期位
置をアクセルペダル１の踏込量に応じた位置に変更し、
緊急時等のブレーキ操作に備える。

【００３５】また、ステップＳ７でスロットルが開いて
いない場合はステップＳ１１へ移行し、ブレーキペダル
３が踏み込まれているか否か判別される。ブレーキペダ
ル３が踏み込まれている場合は、信号停止か、または前
車との車間距離が縮まった場合であり、続いてアクセル
ペダル１に踏み換えることが考えられる。従って、ステ
ップＳ１２においてブレーキペダル３の踏込量に応じて
アクセルペダル１のアクセルペダル用モータ２３へ駆動
信号が出力される。この駆動信号によってモータ２３が
駆動され、アクセルペダル１の踏込方向の初期位置がブ
レーキペダル３の踏込量に応じた位置に変更する。

【００３６】この実施例によれば、前述の実施例と同様
な効果を奏する他、ブレーキペダルからアクセルペダル
への踏み換え操作も違和感なく容易に行うことがてきる
とともに、ヒールアンドトウ操作、オートマチック車で
の操作も楽に行うことができる。

【００３７】なおこの発明は上記実施例に限定されない
。例えば、ペダルは３種以上あるものの内、選択した組
合せにおいて適用することもできる。また、自動車以外
の乗物や、乗物以外のペダル操作にも適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明のペダル調
整装置は、所定のペダルの踏込量に応じて他のペダルの
踏込方向の初期位置を変更することができ、ペダル相互
間の踏込方向の位置関係を一定に保持することができる
。従って、ペダルの踏み換え操作の感覚を一定にする等
、操作性向上を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のペダル調整装置の構成図である。

【図２】この発明の一実施例に係るペダル調整装置の構
成図である。

【図３】図２のブレーキペダルのペダル駆動機構を示す
側面図である。

【図４】図２のアクセルペダルのペダル駆動機構を示す
側面図である。

【図５】制御フローチャートの一例である。

【図６】制御フローチャートの一例である。

【図７】従来例によるペダル調整装置の構成図である。

【図８】アクセルペダルとブレーキペダルとの段差に関
する官能検査結果を示す図である。

【図９】アクセルペダルとブレーキペダルとの段差に関
する下肢の筋活動度の実験結果を示す図である。

【符号の説明】

ＣＬ１　　ペダル装置 ＣＬ２　　ペダル駆動手段 ＣＬ３　　ペダル踏込量検出手段 ＣＬ４　　制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　初期位置より踏み込み可能な複数のペ
   ダルからなるペダル装置と、前記複数のペダルのうち少
   なくとも一のペダルの踏み込みに応じて他のペダルの踏
   み込み方向の初期位置を変更可能なペダル駆動手段と、
   前記ペダルの踏込量を検出するペダル踏込量検出手段と
   、前記ペダル踏込量検出手段の検出量に応じて前記他の
   ペダルの初期位置を変更すべく前記ペダル駆動手段を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするペダル調整
   装置。