JP2007239622A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン10の吸気系に設けられたスロットルアクチュエータ12には、モータ13によって開度調節されるスロットルバルブ14が設けられるとともに、スロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ15が内蔵されている。ECU50は、スロットルバルブ14の開度変化を生じさせるようにスロットルアクチュエータ12の制御状態を意図的に操作し、スロットルバルブ14の挙動に基づいてスロットルアクチュエータ12の異常を検出する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、内燃機関であるディーゼルエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしており、当該制御システムにおいては電子制御ユニット(以下、ECUと言う)を中枢として燃料噴射量の制御等を実施することとしている。先ずは、図1を用いてエンジン制御システムの全体概略構成図を説明する。
第1の実施の形態では、スロットル開度のフィードバック制御時に目標スロットル開度を強制的に変更し、その時の実スロットル開度の応答により異常検出を実施したが、第2の実施の形態では、スロットルアクチュエータ12(モータ13)への通電量を強制的に変更し、その時の実スロットル開度の応答により異常検出を実施する。以下、第1の実施の形態との相違部分を中心に説明する。
(第3の実施の形態)
スロットルアクチュエータ12においては、スロットルバルブ14の全開位置及び全閉位置にストッパが設けられており、そのストッパにて規定される機械的動作範囲内でスロットルバルブ14が動作可能となっている。また、スロットルバルブ14は、スプリングによって全開方向に付勢されており、ECU50によってスロットルアクチュエータ12が電気的に制御されることにより所望の開度に調節されるようになっている。このとき、スロットルバルブ14の制御範囲は、機械的動作範囲よりも狭い範囲となっている。
Claims (7)
- 内燃機関のガス通路に設けられた弁体の開度を調節する開度可変アクチュエータを備え、前記弁体の実開度を目標値に一致させるべく前記開度可変アクチュエータの動作をフィードバック制御する内燃機関の制御装置において、
前記弁体の開度変化を生じさせるよう前記開度可変アクチュエータの制御状態を意図的に操作する操作手段と、
前記操作手段による開度可変アクチュエータの操作時に前記弁体の挙動に基づいて前記開度可変アクチュエータの異常を検出する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記操作手段は前記目標値を強制的に変更する一方、
前記異常検出手段は、前記目標値の変更後に前記フィードバック制御を実施した時の前記弁体の挙動に基づいて前記開度可変アクチュエータの異常を検出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記操作手段は、前記開度可変アクチュエータに対する通電量を強制的に変更する一方、
前記異常検出手段は、前記通電量の変更後における前記弁体の挙動に基づいて前記開度可変アクチュエータの異常を検出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記開度可変アクチュエータに、前記弁体を所定方向に付勢する付勢手段を設け、
前記操作手段は、前記開度可変アクチュエータの制御によって前記付勢手段の付勢力に抗して弁体開度を調節している状態から前記開度可変アクチュエータの制御を停止する一方、
前記異常検出手段は、前記開度可変アクチュエータの制御停止時における前記弁体の挙動に基づいて前記開度可変アクチュエータの異常を検出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記弁体が動作可能となる機械的な動作範囲よりも狭い範囲で前記弁体の制御範囲を設定した内燃機関の制御装置であって、
前記操作手段は、前記異常検出手段による異常検出に際し、前記制御範囲内で弁体開度を制御した状態から該制御を解除することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関が搭載された車両の減速時に、前記操作手段による操作と前記異常検出手段による異常検出とを実施することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 吸気系に前記弁体としてスロットルバルブを設けるとともに前記開度可変アクチュエータとしてスロットルアクチュエータを設け、更に排気系に排気浄化装置を設けた内燃機関に適用され、前記排気浄化装置の再生処理に際し前記スロットルバルブの開度制御を実施する内燃機関の制御装置において、
前記スロットルアクチュエータを対象に、前記操作手段による制御状態の操作と、前記異常検出手段による異常検出とを実施することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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