KR101956603B1 - Etc 시스템의 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ETC 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 TPS(Throttle Position Sensor), 엔진의 흡기 매니폴드의 압력을 검출하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서, 및 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 TPS 및 MAP 센서에 의해 각각 검출되는 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC 시스템의 이상을 진단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

ETC 시스템의 진단 장치 및 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING ELECTRONIC THROTTLE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 ETC 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ETC 시스템의 스로틀 밸브 및 TPS의 이상을 진단하는 ETC 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 적용되는 ETC(Electronic Throttle Control) 시스템은 가속 페달의 답력(구동 변위)을 APS(Accelerator Pedal Position Sensor)를 통해 검출하여 제어 장치에 제공하고, 제어 장치는 가속 페달의 답력, 엔진 회전수 및 변속단의 조건에 따라 요구 토크량을 결정하여 결정된 요구 토크량을 필터링한 후 스로틀 바디에 장착되는 직류 모터를 구동시켜 스로틀 밸브의 개도를 조정하는 과정으로 동작한다.
이러한 ETC 시스템은 가속 페달과 스로틀 밸브가 케이블로 연결되지 않고, 직류 모터의 작동에 의해 스로틀 밸브의 개폐가 정확하게 이루어져 엔진의 점화시기와 연료 분사량 등을 정확하게 조절할 수 있어 엔진의 응답도 다이내믹하게 이루어지며, 기존 케이블 때문에 발생하는 소음도 크게 줄일 수 있는 장점이 있어 그 적용이 증가되는 추세에 있다.
ETC 시스템을 통해 엔진의 점화시기와 연료 분사량 등을 정확하게 조절하여 엔진 동작 성능을 확보하기 위해서는 스로틀 밸브의 개도에 대한 정확한 제어가 필수적이며, 스로틀 밸브 계통 장치에 이상이 발생하여 정상적인 제어가 이루어지지 않는 경우, 엔진 계통의 오동작으로 인해 오히려 ETC 시스템이 차량의 안정성을 저하시키는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0792885호(2008. 01. 08. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량에 적용된 ETC 시스템, 특히 스로틀 밸브 계통 장치의 이상을 진단하고 그 진단 결과에 따른 안전 제어 로직을 적용하여 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있는 ETC 시스템의 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 ETC 시스템의 진단 장치는 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 TPS(Throttle Position Sensor), 엔진의 흡기 매니폴드의 압력을 검출하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서, 및 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 상기 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 상기 TPS 및 상기 MAP 센서에 의해 각각 검출되는 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC 시스템의 이상을 진단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압을 검출하는 마스터 실린더 압력 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 실린더 압력 센서에 의해 검출되는 마스터 실린더의 유압이 미리 설정된 제1 기준치 이상인 상태로 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 후, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 1차 판단하되, 상기 제2 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 스로틀 밸브의 개도각으로 미리 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 1차 판단된 경우, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 1차 판단 결과를 검증하되, 상기 제3 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 미리 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 이상인 경우, 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어한 후, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 상기 제2 기준치 이상인지 여부를 2차 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 최종 진단된 경우, ETC 파워스테이지를 OFF시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 미만인 경우, 상기 TPS가 이상인 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 ETC 시스템의 진단 방법은 제어부가, 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 상기 제어부가, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC 시스템의 이상을 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압이 미리 설정된 제1 기준치 이상인 상태로 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 진단하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 1차 판단하는 단계를 포함하되, 상기 제2 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 스로틀 밸브의 개도각으로 미리 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 진단하는 단계는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 1차 판단된 경우, 상기 제어부가, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 1차 판단 결과를 검증하는 단계를 더 포함하되, 상기 제3 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 미리 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 진단하는 단계는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 이상인 경우, 상기 제어부가, 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 상기 제2 기준치 이상인지 여부를 2차 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 진단하는 단계는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 최종 진단된 경우, 상기 제어부가 ETC 파워스테이지를 OFF시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 진단하는 단계는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 TPS가 이상인 것으로 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 제동 시, ETC 시스템의 스로틀 밸브 계통 장치의 이상을 엔진의 다른 연관 컴포넌트와의 연계 진단 로직을 통해 진단함으로써 ETC 시스템의 이상을 보다 정밀하게 진단할 수 있으며, 그 진단 결과에 따라 ETC 파워 스테이지를 오프시킴으로써 ETC 시스템으로 인해 발생할 수 있는 차량의 주행 위험성을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법에서 브레이크 페달 답입 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법에서 ETC 시스템의 이상을 진단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 ETC 시스템의 진단 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 장치는 마스터 실린더 압력 센서(10), TPS(Throttle Position Sensor)(20), MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
마스터 실린더 압력 센서(10)는 브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압을 검출할 수 있다. 마스터 실린더 압력 센서(10)에 의해 검출된 마스터 실린더의 유압은 후술할 것과 같이 운전자의 제동 의지에 따른 차량의 제동 상태를 판단하는데 사용될 수 있다. 한편, 마스터 실린더 압력 센서(10)에 의해 검출된 마스터 실린더의 유압은 후술할 제어부(40)로 직접 전달될 수도 있고, 차량에 탑재된 ESP(Electronic Stability Program) ECU로 전달되어 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 본 실시예의 제어부(40)로 전달될 수도 있다.
TPS(20)는 스로틀 밸브의 개도각을 검출하여 제어부(40)로 전달할 수 있다. TPS(20)에 의해 검출된 스로틀 밸브의 개도각은 후술할 것과 같이 스로틀 밸브의 이상, 또는 TPS(20) 자체의 이상을 진단하는데 사용될 수 있다.
MAP 센서(30)는 엔진의 흡기 매니폴드의 압력을 검출하여 제어부(40)로 전달할 수 있다. MAP 센서(30)에 의해 검출된 흡기 매니폴드의 압력은 후술할 것과 같이 스로틀 밸브의 이상에 대한 1차 판단 결과를 검증하는데 사용될 수 있다.
제어부(40)는 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 TPS(20) 및 MAP 센서(30)에 의해 각각 검출되는 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC 시스템의 이상을 진단할 수 있다. 제어부(40)는 차량에 적용되는 ECU(Engine Control Unit)로 구현될 수 있다.
즉, 본 실시예의 제어부(40)는 마스터 실린더 압력 센서(10)에 의해 검출된 마스터 실린더의 유압에 따라 브레이크 페달 답입 조건이 충족되면 차량이 제동 상태에 있는 것으로 판단하여 제동 상태에서의 차량 안정성을 확보하기 위해 ETC 시스템의 이상 진단을 개시할 수 있다. 이에 따라, TPS(20)에 의해 검출된 스로틀 밸브의 개도각과 MAP 센서(30)에 의해 검출된 흡기 매니폴드의 압력을 기반으로 스로틀 밸브 및 TPS(20)의 이상을 진단하고, 그 진단 결과에 따른 안전 제어 로직을 적용하여 차량의 안전성을 확보할 수 있다.
이상의 구성에 기초하여, 이하에서는 본 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법을 도 2 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법에서 브레이크 페달 답입 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법에서 ETC 시스템의 이상을 진단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 진단 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 ETC 시스템의 이상 진단 방법을 설명하면, 먼저 제어부(40)는 차량의 엔진이 정상적으로 시동되었는지 확인한다(S100).
차량의 엔진이 정상적으로 시동된 경우, 제어부(40)는 MAP 센서(30) 및 마스터 실린더 압력 센서(10)의 각 센싱값이 유효한 값인지 여부를 확인한다(S200). 제어부(40)는 MAP 센서(30) 및 마스터 실린더 압력 센서(10)의 각 센싱값이 각 센서의 정상 상태에서 입력될 것으로 기대되는 설정 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단하는 방법, 또는 연속적으로 입력되는 센싱값의 변동폭이 설정 범위 이내인지 여부를 판단하는 방법 등을 통해 각 센싱값의 유효 여부를 확인할 수 있다.
S200 단계에서 MAP 센서(30) 및 마스터 실린더 압력 센서(10)의 각 센싱값이 유효한 값인 것으로 판단된 경우, 제어부(40)는 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족되었는지 여부를 판단한다(S300).
도 3(a)를 참조하여 S300 단계를 구체적으로 설명하면, 제어부(40)는 브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압이 미리 설정된 제1 기준치 이상인 상태로(S310) 설정 시간 이상 유지되는 경우(S320), 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.
여기서, S310 단계에서의 제1 기준치는 운전자의 제동 의지에 따라 차량이 제동 상태에 있는 것으로 판단하기 위한 기준이 되는 마스터 실린더의 기준 유압을 의미하며, 차량의 사양, 설계자의 의도 및 실험적 결과에 기초하여 다양하게 설계되어 제어부(40)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
또한, S300 단계는 도 3(b)에 도시된 것과 같이 마스터 실린더의 유압이 제1 기준치 이상인 경우(S310) 카운터 값(Mc)를 증가시키고(S321) 카운터 값(Mc)이 소정의 임계치(제1 임계치) 이상이 되는 경우(S322) 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단하는 방식으로 구현될 수도 있다.
한편, S310 단계에서 마스터 실린더의 유압이 제1 기준치 미만인 것으로 판단된 경우, 또는 S320 단계에서 설정 시간이 경과되지 않은 경우, S100 단계 이하의 과정이 재차 수행된다.
S300 단계에서 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단된 경우, 제어부(40)는 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC 시스템의 이상을 진단한다(S400).
즉, S300 단계에서 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 제어부(40)는 차량이 제동 상태에 있는 것으로 판단하여 제동 상태에서의 차량 안정성을 확보하기 위해 S400 단계를 통해 ETC 시스템의 이상에 대한 진단을 개시한다. 또한, S400 단계에서 ETC 시스템의 이상을 진단하기 위해 사용되는 파라미터(후술할 제2 기준치 및 제3 기준치)에 대한 설정 기준을 세우고, 이상 진단 과정에서의 엔진 동작에 따른 연비 효율을 최소화시키기 위해 본 실시예는 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 ETC 시스템의 이상을 진단하는 구성을 채용한다.
도 4를 참조하여 S300 단계를 구체적으로 설명하면, 우선 제어부(40)는 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하여 스로틀 밸브의 이상을 1차 판단한다(S310). 여기서, 제2 기준치는 최소 토크 상태에서의 스로틀 밸브의 개도각으로 제어부(40)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
즉, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치(최소 토크 상태에서 스로틀 밸브의 개도각의 상한치를 의미한다)로 제어부(40)에 미리 설정된 상태에서, TPS(20)에 의해 검출된 스로틀 밸브의 실측 개도각이 제2 기준치 이상이면 스로틀 밸브의 이상 가능성이 존재하는 경우이므로, S310 단계에서 스로틀 밸브의 이상이 1차 진단된다.
S310 단계에서 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 미만이면 스로틀 밸브가 정상적으로 동작하고 있는 상태이므로 S100 단계 이하의 과정이 재차 수행된다.
S310 단계에서 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상이어서 스로틀 밸브가 이상인 것으로 1차 판단된 경우, 제어부(40)는 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인지 여부를 판단하여 S310 단계의 1차 판단 결과를 검증한다(S320). 여기서, 제3 기준치는 최소 토크 상태에서의 흡기 매니폴드의 압력으로 제어부(40)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
즉, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치(최소 토크 상태에서 흡기 매니폴드의 압력의 상한치를 의미한다)로 제어부(40)에 미리 설정된 상태에서, MAP 센서(30)에 의해 검출된 스로틀 밸브의 실측 압력이 제3 기준치 이상이면, S310 단계에서 제2 기준치 이상으로 확인된 스로틀 밸브의 실측 개도각에 따라 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상으로 형성된 경우에 해당하므로, 제어부(40)는 S310 단계의 1차 판단 결과가 정상적인 판단 결과인 것으로 검증할 수 있다(즉, TPS(20)는 정상 동작하고 있는 상태로서 스로틀 밸브의 이상 가능성은 여전히 존재하는 것으로 판단할 수 있다).
다음으로, S320 단계에서 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인 것으로 판단된 경우, 제어부(40)는 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 스로틀 밸브의 동작을 제어한다(S330). 즉, S310 단계에서 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인 것으로 판단된 1차 판단 결과는 스로틀 밸브 자체의 이상이 아닌 외부 요소에 의해 스로틀 밸브의 개도가 제어되지 않는 상태에 따른 결과에 해당할 수 있으므로(예를 들면, 카본 물질의 개입 등으로 스로틀 밸브의 개도가 제어되지 않는 stuck 상태), 제어부(40)는 외부 요소를 제거하여 스로틀 밸브 자체의 이상인지 여부를 판단하기 위한 전제 동작으로서 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 스로틀 밸브의 동작을 제어한다. 테스트 동작은 스로틀 밸브의 개도를 조절하는 다양한 방식으로 설정되어 있을 수 있다(예: 스로틀 밸브의 개도를 좌우 ±2°로 교차시키는 동작).
다음으로, 제어부(40)는 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 2차 판단하여 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단한다(S340).
즉, S330 단계가 수행된 이후에도 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인 상태를 유지하는 경우에는 스로틀 밸브의 자체적 이상인 것으로 판단할 수 있으므로 S330 단계를 통해 스로틀 밸브의 이상이 최종적으로 진단된다.
다음으로, S340 단계에서 스로틀 밸브의 이상이 최종 진단된 경우, 제어부(40)는 ECT 파워스테이지를 OFF시킨다(S350). 이에 따라, 스로틀 밸브 및 ETC 시스템의 오동작을 방지함으로써 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있다.
한편, S320 단계에서 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 미만인 것으로 판단된 경우, 제어부(40)는 TPS(20)가 이상인 것으로 진단한다(S360). 즉, S310 단계에서 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인 것으로 판단된 경우임에도 S320 단계에서 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 미만인 것으로 판단된 경우에는, MAP 센서(30)는 S200 단계를 통해 그 정상 동작이 검증되었기 때문에 결국 TPS(20)에 의해 검출된 스로틀 밸브의 개도각에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있으므로, 제어부(40)는 S360 단계를 통해 TPS(20)의 이상을 진단할 수 있다.
한편, 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단하는 S340 단계는, 도 5에 도시된 것과 같이 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인 경우(S341) 카운터 값(Ec)을 증가시키고(S342) 카운터 값(Ec)이 소정의 임계치(제2 임계치) 이상이 되면(S343) 스로틀 밸브가 이상인 것으로 최종 진단하는 구성으로 구현될 수도 있다.
그리고, TPS(20)의 이상을 진단하는 S360 단계는, 도 5에 도시된 것과 같이 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상이고(S310) 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인 경우(S320) 카운터 값(Tc)을 증가시키고(S361) 카운터 값이 소정의 임계치(제3 임계치) 이상이 되면(S362) TPS(20)가 이상인 것으로 진단하는(S363) 구성으로 구현될 수도 있다. 이러한 반복 과정을 통해 스로틀 밸브 및 TPS(20)의 이상을 보다 정밀하게 검증할 수 있다.
이와 같이 본 실시예는 차량의 제동 시, ETC 시스템의 스로틀 밸브 계통 장치의 이상을 엔진의 다른 연관 컴포넌트와의 연계 진단 로직을 통해 진단함으로써 ETC 시스템의 이상을 보다 정밀하게 진단할 수 있으며, 그 진단 결과에 따라 ETC 파워 스테이지를 오프시킴으로써 ETC 시스템으로 인해 발생할 수 있는 차량의 주행 위험성을 저감시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 마스터 실린더 압력 센서
20: TPS
30: MAP 센서
40: 제어부

Claims (14)

  1. 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 TPS(Throttle Position Sensor);
    엔진의 흡기 매니폴드의 압력을 검출하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서; 및
    미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 상기 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 상기 TPS 및 상기 MAP 센서에 의해 각각 검출되는 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC(Electronic Throttle Control) 시스템의 이상을 진단하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 후, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 1차 판단하되, 상기 제2 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 스로틀 밸브의 개도각으로 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압을 검출하는 마스터 실린더 압력 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 마스터 실린더 압력 센서에 의해 검출되는 마스터 실린더의 유압이 미리 설정된 제1 기준치 이상인 상태로 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 1차 판단된 경우, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 1차 판단 결과를 검증하되, 상기 제3 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 이상인 경우, 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어한 후, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 상기 제2 기준치 이상인지 여부를 2차 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 최종 진단된 경우, ETC 파워스테이지를 OFF시키는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 미만인 경우, 상기 TPS가 이상인 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 장치.
  8. 제어부가, 미리 설정된 브레이크 페달 답입 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 경우, 상기 제어부가, 엔진이 동작할 수 있는 최소 요구 토크가 출력되는 최소 토크 상태에서 스로틀 밸브의 개도각 및 흡기 매니폴드의 압력에 기초하여 ETC(Electronic Throttle Control) 시스템의 이상을 진단하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 1차 판단하는 단계;를 포함하되, 상기 제2 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 스로틀 밸브의 개도각으로 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    브레이크 페달의 답입에 따라 형성되는 마스터 실린더의 유압이 미리 설정된 제1 기준치 이상인 상태로 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 브레이크 페달 답입 조건이 충족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 1차 판단된 경우, 상기 제어부가, 상기 흡기 매니폴드의 압력이 제3 기준치 이상인지 여부를 판단하여 상기 1차 판단 결과를 검증하는 단계;를 더 포함하되, 상기 제3 기준치는 상기 최소 토크 상태에서의 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 이상인 경우, 상기 제어부가, 미리 설정된 테스트 동작을 수행하도록 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 스로틀 밸브의 개도각이 상기 제2 기준치 이상인지 여부를 2차 판단하여 상기 스로틀 밸브의 이상을 최종 진단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 스로틀 밸브가 이상인 것으로 최종 진단된 경우, 상기 제어부가 ETC 파워스테이지를 OFF시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 흡기 매니폴드의 압력이 상기 제3 기준치 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 TPS(Throttle Position Sensor)가 이상인 것으로 진단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ETC 시스템의 진단 방법.
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