JP2000179363A - 電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スロットル弁の異常発生時には車両を徐々に停
止させることが可能な電子制御スロットル弁異常時の燃
料噴射量制御装置を提供する。 【解決手段】スロットル弁の異常発生時の実噴射量Ｓ2
は、補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補正量αを加算して求め
られるものであり、車両の速度ｖ及びエンジンの回転数
が高い程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、実噴射
量Ｓ2も大きくなる。従って、異常発生に応答して、ス
ロットル弁の開度が閉じ側の所定位置に調節されても、
車両の速度ｖ及びエンジンの回転数の急激な低下が防止
される。この結果、エンジンの回転数が徐々に低下し
て、車両の速度が徐々に低下し、最終的には車両が停止
する。
止させることが可能な電子制御スロットル弁異常時の燃
料噴射量制御装置を提供する。 【解決手段】スロットル弁の異常発生時の実噴射量Ｓ2
は、補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補正量αを加算して求め
られるものであり、車両の速度ｖ及びエンジンの回転数
が高い程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、実噴射
量Ｓ2も大きくなる。従って、異常発生に応答して、ス
ロットル弁の開度が閉じ側の所定位置に調節されても、
車両の速度ｖ及びエンジンの回転数の急激な低下が防止
される。この結果、エンジンの回転数が徐々に低下し
て、車両の速度が徐々に低下し、最終的には車両が停止
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トル弁の異常発生時に車両の危険を回避するための電子
制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置に関す
る。
トル弁の異常発生時に車両の危険を回避するための電子
制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】周知の様に、電子制御スロットル弁は、
内燃機関の吸気系のスロットル弁をアクチュエータによ
って開閉制御するものである。この電子制御スロットル
弁においては、アクチュエータの故障等の異常発生時
に、該スロットル弁の制御が不能となるため、該スロッ
トル弁をバネ等によって閉じ側の所定位置まで動かして
いる。また、これに伴って、内燃機関の回転数が予め設
定された一定回転数以下となる様に、内燃機関への燃料
供給量を制限している。
内燃機関の吸気系のスロットル弁をアクチュエータによ
って開閉制御するものである。この電子制御スロットル
弁においては、アクチュエータの故障等の異常発生時
に、該スロットル弁の制御が不能となるため、該スロッ
トル弁をバネ等によって閉じ側の所定位置まで動かして
いる。また、これに伴って、内燃機関の回転数が予め設
定された一定回転数以下となる様に、内燃機関への燃料
供給量を制限している。
【０００３】ところが、車両の走行時にスロットル弁に
異常が発生し、これに応答してスロットル弁が閉じられ
かつ燃料供給量が制限され、内燃機関の回転数が一定回
転数以下まで低下されると、走行状態の車両が急激に減
速されて、危険な状態を招く可能性がある。
異常が発生し、これに応答してスロットル弁が閉じられ
かつ燃料供給量が制限され、内燃機関の回転数が一定回
転数以下まで低下されると、走行状態の車両が急激に減
速されて、危険な状態を招く可能性がある。
【０００４】このため、特開平６−３３０７９９号公報
においては、アクチュエータによって開閉されるサブス
ロットル弁と、アクセルペダルに機械的に連結されたメ
インスロットル弁を設け、サブスロットル弁の正常ある
いは異常にかかわらずメインスロットル弁の開閉を可能
とし、サブスロットル弁の異常発生時にはエンジン回転
数に近い基準回転数を求め、エンジン回転数が該基準回
転数に近づく様に、燃料供給量を制御している。これに
よって、車両の速度の急激な低減を回避している。
においては、アクチュエータによって開閉されるサブス
ロットル弁と、アクセルペダルに機械的に連結されたメ
インスロットル弁を設け、サブスロットル弁の正常ある
いは異常にかかわらずメインスロットル弁の開閉を可能
とし、サブスロットル弁の異常発生時にはエンジン回転
数に近い基準回転数を求め、エンジン回転数が該基準回
転数に近づく様に、燃料供給量を制御している。これに
よって、車両の速度の急激な低減を回避している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、２つのスロットル弁が設けられて
いることを前提としており、１つのスロットル弁のみを
前提とし、このスロットル弁の異常発生時に、車両を徐
々に停止させるものではない。
来の装置においては、２つのスロットル弁が設けられて
いることを前提としており、１つのスロットル弁のみを
前提とし、このスロットル弁の異常発生時に、車両を徐
々に停止させるものではない。
【０００６】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
なされたもので、スロットル弁の異常発生時には車両を
徐々に停止させることが可能な電子制御スロットル弁異
常時の燃料噴射量制御装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、スロットル弁の異常発生時には車両を
徐々に停止させることが可能な電子制御スロットル弁異
常時の燃料噴射量制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、車両の動力源である内燃機関のスロット
ル弁と、該スロットル弁を開閉するアクチュエータとを
有し、該スロットル弁の異常時には、該スロットル弁を
閉じ側に動かすと共に、該内燃機関の燃料噴射量を制御
する電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置
において、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記スロットル弁の異常時には、前記車両の速度及び前記
内燃機関の回転数に対する予め定められた燃料噴射特性
に基づいて、前記速度検出手段及び前記回転数検出手段
によって検出された速度及び回転数に対応する燃料噴射
量を求め、該燃料噴射量の燃料を該内燃機関の燃焼室に
供給する燃料噴射量制御手段とを備えている。
に、本発明は、車両の動力源である内燃機関のスロット
ル弁と、該スロットル弁を開閉するアクチュエータとを
有し、該スロットル弁の異常時には、該スロットル弁を
閉じ側に動かすと共に、該内燃機関の燃料噴射量を制御
する電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置
において、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記スロットル弁の異常時には、前記車両の速度及び前記
内燃機関の回転数に対する予め定められた燃料噴射特性
に基づいて、前記速度検出手段及び前記回転数検出手段
によって検出された速度及び回転数に対応する燃料噴射
量を求め、該燃料噴射量の燃料を該内燃機関の燃焼室に
供給する燃料噴射量制御手段とを備えている。
【０００８】本発明によれば、予め定められた燃料噴射
特性に基づいて、車両の速度及び内燃機関の回転数に対
応する燃料噴射量を求め、該燃料噴射量の燃料を内燃機
関の燃焼室に供給している。従って、上記燃料噴射特性
を適宜に設定しておけば、車両が徐々に停止される様に
燃料噴射量を制御することができる。
特性に基づいて、車両の速度及び内燃機関の回転数に対
応する燃料噴射量を求め、該燃料噴射量の燃料を内燃機
関の燃焼室に供給している。従って、上記燃料噴射特性
を適宜に設定しておけば、車両が徐々に停止される様に
燃料噴射量を制御することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の燃料噴射量制御装置の一
実施形態を示すブロック図である。本実施形態の燃料噴
射量制御装置は、車両の動力源として用いられるエンジ
ン１１の燃料噴射量を制御するものである。エンジン１
１は、その燃焼室に空気供給経路１２を通じて空気を供
給され、該燃焼室にインジェクタ部１３を通じて燃料を
供給され、該燃焼室内での燃料の燃焼により動作する。
実施形態を示すブロック図である。本実施形態の燃料噴
射量制御装置は、車両の動力源として用いられるエンジ
ン１１の燃料噴射量を制御するものである。エンジン１
１は、その燃焼室に空気供給経路１２を通じて空気を供
給され、該燃焼室にインジェクタ部１３を通じて燃料を
供給され、該燃焼室内での燃料の燃焼により動作する。
【００１１】空気供給経路１２には、スロットル弁１４
が配置されている。スロットル弁１４とアクチュエータ
１５間が電磁クラッチ１６を介して接続された状態で
は、アクチュエータ１５によってスロットル弁１４が開
閉されて、エンジン１１の燃焼室に供給される空気の量
が調整される。また、電磁クラッチ１６が切られた状態
では、スロットル弁１４がバネ（図示せず）によって閉
じ側の所定開度に調節される。スロットルセンサ１７
は、スロットル弁１４の開度を検出する。
が配置されている。スロットル弁１４とアクチュエータ
１５間が電磁クラッチ１６を介して接続された状態で
は、アクチュエータ１５によってスロットル弁１４が開
閉されて、エンジン１１の燃焼室に供給される空気の量
が調整される。また、電磁クラッチ１６が切られた状態
では、スロットル弁１４がバネ（図示せず）によって閉
じ側の所定開度に調節される。スロットルセンサ１７
は、スロットル弁１４の開度を検出する。
【００１２】回転数センサ２１はエンジン１１の回転数
ωを検出し、速度センサ２２は車両の速度ｖを検出し、
アクセルセンサ２３はアクセルペダル（図示せず）の踏
込量、つまりアクセル開度を検出する。回転数センサ２
１、速度センサ２２及びアクセルセンサ２３のそれぞれ
の検出出力は、制御部１８に入力される。
ωを検出し、速度センサ２２は車両の速度ｖを検出し、
アクセルセンサ２３はアクセルペダル（図示せず）の踏
込量、つまりアクセル開度を検出する。回転数センサ２
１、速度センサ２２及びアクセルセンサ２３のそれぞれ
の検出出力は、制御部１８に入力される。
【００１３】アイドル状態において、制御部１８は、エ
ンジン１１を所定の回転数で回転させるための目標開度
を求め、アクチュエータ１５を駆動制御することによっ
て、スロットル弁１４を該目標開度に調節する。
ンジン１１を所定の回転数で回転させるための目標開度
を求め、アクチュエータ１５を駆動制御することによっ
て、スロットル弁１４を該目標開度に調節する。
【００１４】また、図示されないアクセルペダルが踏み
込まれると、制御部１８は、アクセルセンサ２３によっ
て検出されたアクセル開度に応じた目標開度を求め、ア
クチュエータ１５を駆動制御することによって、スロッ
トル弁１４の開度を該目標開度に調節する。
込まれると、制御部１８は、アクセルセンサ２３によっ
て検出されたアクセル開度に応じた目標開度を求め、ア
クチュエータ１５を駆動制御することによって、スロッ
トル弁１４の開度を該目標開度に調節する。
【００１５】また、制御部１８は、燃料の実噴射量を求
め、この実噴射量の燃料をインジェクタ部１３を通じて
エンジン１１の燃焼室に供給する。
め、この実噴射量の燃料をインジェクタ部１３を通じて
エンジン１１の燃焼室に供給する。
【００１６】次に、この様な構成の燃料噴射量制御装置
による燃料噴射量の制御を図２のフローチャートに従っ
て説明する。
による燃料噴射量の制御を図２のフローチャートに従っ
て説明する。
【００１７】まず、走行状態において、制御部１８は、
スロットルセンサ１７の検出出力や回転数センサ２１の
検出出力等に基づいてスロットル開度やエンジン１１の
回転数ω等を求め（ステップ１０１）、これらのスロッ
トル開度やエンジン１１の回転数ω等に基づいて燃料の
基本噴射量Ｓ0を求める（ステップ１０２）。更に、図
示されない各種のセンサによって検出されたエンジン１
１の冷却水の水温や排気ガスの触媒温度等に基づくそれ
ぞれの補正係数を求め（ステップ１０３）、該基本噴射
量Ｓ0に該各補正係数を掛け合わせて、その積を補正噴
射量Ｓ1として求める（ステップ１０４）。
スロットルセンサ１７の検出出力や回転数センサ２１の
検出出力等に基づいてスロットル開度やエンジン１１の
回転数ω等を求め（ステップ１０１）、これらのスロッ
トル開度やエンジン１１の回転数ω等に基づいて燃料の
基本噴射量Ｓ0を求める（ステップ１０２）。更に、図
示されない各種のセンサによって検出されたエンジン１
１の冷却水の水温や排気ガスの触媒温度等に基づくそれ
ぞれの補正係数を求め（ステップ１０３）、該基本噴射
量Ｓ0に該各補正係数を掛け合わせて、その積を補正噴
射量Ｓ1として求める（ステップ１０４）。
【００１８】一方、スロットル弁１４の開閉制御に伴
い、制御部１８は、スロットル弁１４に異常が発生した
か否かを判定している（ステップ１０５）。例えば、ア
クチュエータ１５を駆動制御することによってスロット
ル弁１４の開度を目標開度に調節しても、スロットルセ
ンサ１７によって検出された開度が目標開度にならなか
ったり、スロットルセンサ１７によって検出された開度
が全く変化しなければ、スロットル弁１４に異常が発生
したとみなしている。
い、制御部１８は、スロットル弁１４に異常が発生した
か否かを判定している（ステップ１０５）。例えば、ア
クチュエータ１５を駆動制御することによってスロット
ル弁１４の開度を目標開度に調節しても、スロットルセ
ンサ１７によって検出された開度が目標開度にならなか
ったり、スロットルセンサ１７によって検出された開度
が全く変化しなければ、スロットル弁１４に異常が発生
したとみなしている。
【００１９】スロットル弁１４に異常無しと判定された
場合（ステップ１０５，No）、制御部１８は、後に説明
する燃料噴射補正量αを０に設定し（ステップ１０
６）、引き続いてアイドル状態にあり、燃料カットの実
行条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１０
７）。例えば、アクセルセンサ２３によって検出された
アクセルペダルの踏込量が０であり、速度センサ２２に
よって検出された車両の速度が一定値以上であれば、つ
まりアクセルが全く踏み込まれていない状態で、車両が
慣性走行もしくは減速走行していれば、該実行条件が成
立しているとみなしている。
場合（ステップ１０５，No）、制御部１８は、後に説明
する燃料噴射補正量αを０に設定し（ステップ１０
６）、引き続いてアイドル状態にあり、燃料カットの実
行条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１０
７）。例えば、アクセルセンサ２３によって検出された
アクセルペダルの踏込量が０であり、速度センサ２２に
よって検出された車両の速度が一定値以上であれば、つ
まりアクセルが全く踏み込まれていない状態で、車両が
慣性走行もしくは減速走行していれば、該実行条件が成
立しているとみなしている。
【００２０】上記実行条件が成立していると判定された
場合は（ステップ１０７，Yes）、燃料の節減のため
に、燃料を燃焼室に供給するステップ１０８を介さず
に、つまり燃料の供給を行わずにステップ１０１に戻
る。
場合は（ステップ１０７，Yes）、燃料の節減のため
に、燃料を燃焼室に供給するステップ１０８を介さず
に、つまり燃料の供給を行わずにステップ１０１に戻
る。
【００２１】また、上記実行条件が成立していないと判
定された場合は（ステップ１０７，No）、アクセルが踏
み込まれているので、制御部１８は、ステップ１０４で
求めた補正噴射量Ｓ1とステップ１０６で求めた燃料噴
射補正量α＝０を加算して、実噴射量Ｓ2（＝Ｓ1）を求
める（ステップ１０９）。そして、制御部１８は、この
実噴射量Ｓ2の燃料をインジェクタ部１３を通じてエン
ジン１１の燃焼室に供給する（ステップ１０８）。
定された場合は（ステップ１０７，No）、アクセルが踏
み込まれているので、制御部１８は、ステップ１０４で
求めた補正噴射量Ｓ1とステップ１０６で求めた燃料噴
射補正量α＝０を加算して、実噴射量Ｓ2（＝Ｓ1）を求
める（ステップ１０９）。そして、制御部１８は、この
実噴射量Ｓ2の燃料をインジェクタ部１３を通じてエン
ジン１１の燃焼室に供給する（ステップ１０８）。
【００２２】次に、スロットル弁１４に異常有りと判定
された場合（ステップ１０５，Yes）、制御部１８は、
電磁クラッチ１６を切って、スロットル弁１４をアクチ
ュエータ１５から切り離す。これによって、スロットル
弁１４がバネによって閉じ側の所定開度に調節される。
このとき、上記基本噴射量Ｓ0及び上記補正噴射量Ｓ
1は、この閉じ側の所定開度、及び回転数センサ２１に
よって検出された回転数ωに基づいて求められている。
された場合（ステップ１０５，Yes）、制御部１８は、
電磁クラッチ１６を切って、スロットル弁１４をアクチ
ュエータ１５から切り離す。これによって、スロットル
弁１４がバネによって閉じ側の所定開度に調節される。
このとき、上記基本噴射量Ｓ0及び上記補正噴射量Ｓ
1は、この閉じ側の所定開度、及び回転数センサ２１に
よって検出された回転数ωに基づいて求められている。
【００２３】制御部１８は、エンジン１１の回転数ω及
び車両の速度ｖに対する予め定めれられた燃料噴射特性
から燃料噴射補正量αを導出し（ステップ１１０）、上
記補正噴射量Ｓ1と該燃料噴射補正量αを加算して、実
噴射量Ｓ2（＝Ｓ1＋α）を求める（ステップ１０９）。
そして、制御部１８は、この実噴射量Ｓ2の燃料をイン
ジェクタ部１３を通じてエンジン１１の燃焼室に供給す
る（ステップ１０８）。
び車両の速度ｖに対する予め定めれられた燃料噴射特性
から燃料噴射補正量αを導出し（ステップ１１０）、上
記補正噴射量Ｓ1と該燃料噴射補正量αを加算して、実
噴射量Ｓ2（＝Ｓ1＋α）を求める（ステップ１０９）。
そして、制御部１８は、この実噴射量Ｓ2の燃料をイン
ジェクタ部１３を通じてエンジン１１の燃焼室に供給す
る（ステップ１０８）。
【００２４】図３のグラフは、上記燃料噴射補正量αの
特性を例示している。図３のグラフにおいて、縦軸は、
燃料噴射補正量αを示し、横軸は、車両の速度ｖを示し
ている。複数の特性曲線Ａ1,Ａ2,……, Ａn は、エンジ
ンの各回転数ω1,ω2,……,ωn 別に、車両の速度ｖに
対する燃料噴射補正量αの特性を示している。
特性を例示している。図３のグラフにおいて、縦軸は、
燃料噴射補正量αを示し、横軸は、車両の速度ｖを示し
ている。複数の特性曲線Ａ1,Ａ2,……, Ａn は、エンジ
ンの各回転数ω1,ω2,……,ωn 別に、車両の速度ｖに
対する燃料噴射補正量αの特性を示している。
【００２５】上記ステップ１１０，１０９において、ス
ロットル弁１４の異常発生時の上記実噴射量Ｓ2を求め
るために、各回転数ω1,ω2,……, ωn の特性曲線のう
ちから回転数センサ２１によって検出された回転数ωと
同一回転数の特性曲線を見つけ出し、この特性曲線を参
照して、速度センサ２２によって検出された速度ｖに対
応する燃料噴射補正量αを求め、この燃料噴射補正量α
を補正噴射量Ｓ1に加算する。そして、その和を該実噴
射量Ｓ2とする。
ロットル弁１４の異常発生時の上記実噴射量Ｓ2を求め
るために、各回転数ω1,ω2,……, ωn の特性曲線のう
ちから回転数センサ２１によって検出された回転数ωと
同一回転数の特性曲線を見つけ出し、この特性曲線を参
照して、速度センサ２２によって検出された速度ｖに対
応する燃料噴射補正量αを求め、この燃料噴射補正量α
を補正噴射量Ｓ1に加算する。そして、その和を該実噴
射量Ｓ2とする。
【００２６】尚、回転数センサ２１によって検出された
回転数ωと同一回転数の特性曲線を見つけ出すことがで
きなければ、該検出された回転数ωの上下にある回転数
の２つの特性曲線に基づいて、検出された速度ｖに対応
する燃料噴射補正量αを補間法によって求める。
回転数ωと同一回転数の特性曲線を見つけ出すことがで
きなければ、該検出された回転数ωの上下にある回転数
の２つの特性曲線に基づいて、検出された速度ｖに対応
する燃料噴射補正量αを補間法によって求める。
【００２７】この様にスロットル弁１４の異常発生時の
上記実噴射量Ｓ2は、補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補正量α
を加算して求められるもので、図３のグラフから明らか
な様に車両の速度ｖ及びエンジン１１の回転数ωが高い
程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、該実噴射量Ｓ
2も大きくなる。従って、異常発生に応答して、スロッ
トル弁１４の開度が閉じ側の所定位置に調節されても、
実噴射量Ｓ2が急激に小さくならず、車両の速度ｖ及び
エンジン１１の回転数ωの急激な低下が回避される。
上記実噴射量Ｓ2は、補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補正量α
を加算して求められるもので、図３のグラフから明らか
な様に車両の速度ｖ及びエンジン１１の回転数ωが高い
程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、該実噴射量Ｓ
2も大きくなる。従って、異常発生に応答して、スロッ
トル弁１４の開度が閉じ側の所定位置に調節されても、
実噴射量Ｓ2が急激に小さくならず、車両の速度ｖ及び
エンジン１１の回転数ωの急激な低下が回避される。
【００２８】スロットル弁１４に異常有りの状態で、ス
テップ１０１からの処理が繰り返され、その度に、補正
噴射量Ｓ1が求められ、この補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補
正量αが加算されて、実噴射量Ｓ2が更新され、実噴射
量Ｓ2が徐々に小さくされる。この結果、エンジン１１
の回転数が徐々に低下されて、車両の速度が徐々に低下
され、最終的には車両が停止する。
テップ１０１からの処理が繰り返され、その度に、補正
噴射量Ｓ1が求められ、この補正噴射量Ｓ1に燃料噴射補
正量αが加算されて、実噴射量Ｓ2が更新され、実噴射
量Ｓ2が徐々に小さくされる。この結果、エンジン１１
の回転数が徐々に低下されて、車両の速度が徐々に低下
され、最終的には車両が停止する。
【００２９】図４（ａ）のグラフはスロットル弁１４の
異常発生時の車両の速度ｖの特性を示し、また図４
（ｂ）のグラフは該異常発生時の実噴射量Ｓ2の特性を
示している。図４（ａ），（ｂ）において、実線Ｐは、
本実施形態の装置における車両の速度ｖ及び実噴射量Ｓ
2の特性を示し、また点線Ｑは、従来の装置における車
両の速度ｖ及び実噴射量Ｓ2の特性を示している。
異常発生時の車両の速度ｖの特性を示し、また図４
（ｂ）のグラフは該異常発生時の実噴射量Ｓ2の特性を
示している。図４（ａ），（ｂ）において、実線Ｐは、
本実施形態の装置における車両の速度ｖ及び実噴射量Ｓ
2の特性を示し、また点線Ｑは、従来の装置における車
両の速度ｖ及び実噴射量Ｓ2の特性を示している。
【００３０】本実施形態の装置においては、先に述べた
様に車両の速度ｖ及びエンジン１１の回転数ωが高い
程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、図４（ａ），
（ｂ）の実線Ｐで表される様に、実噴射量Ｓ2及び車両
の速度ｖが徐々に小さくなり、車両が急激に減速される
ことはない。これに対して、従来の装置においては、車
両の速度やエンジンの回転数にかかわりなく、エンジン
の回転数が一定回転数以下に低下されるので、車両が急
激に減速されてしまう。
様に車両の速度ｖ及びエンジン１１の回転数ωが高い
程、燃料噴射補正量αが大きくなるので、図４（ａ），
（ｂ）の実線Ｐで表される様に、実噴射量Ｓ2及び車両
の速度ｖが徐々に小さくなり、車両が急激に減速される
ことはない。これに対して、従来の装置においては、車
両の速度やエンジンの回転数にかかわりなく、エンジン
の回転数が一定回転数以下に低下されるので、車両が急
激に減速されてしまう。
【００３１】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものでなく、多様に変形することができる。例えば、図
３のグラフに示す特性から燃料噴射補正量を求め、この
燃料噴射補正量を補正噴射量に加算して、実噴射量を求
めているが、図３のグラフに示す特性とは異なる特性を
予め設定しても良く、また補正噴射量に乗算される値を
燃料噴射補正量として予め設定しても構わない。また、
通常の走行状態における実噴射量の求め方は、周知の多
様な方法のいずれでも構わない。要するに、本発明は、
スロットル弁の異常発生時に、燃料の噴射量を徐々に低
減することにより、車両を徐々に停止させるものであ
る。
ものでなく、多様に変形することができる。例えば、図
３のグラフに示す特性から燃料噴射補正量を求め、この
燃料噴射補正量を補正噴射量に加算して、実噴射量を求
めているが、図３のグラフに示す特性とは異なる特性を
予め設定しても良く、また補正噴射量に乗算される値を
燃料噴射補正量として予め設定しても構わない。また、
通常の走行状態における実噴射量の求め方は、周知の多
様な方法のいずれでも構わない。要するに、本発明は、
スロットル弁の異常発生時に、燃料の噴射量を徐々に低
減することにより、車両を徐々に停止させるものであ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ス
ロットル弁の異常発生時に、予め定められた燃料噴射特
性に基づいて車両の速度及び内燃機関の回転数に対応す
る燃料噴射量を求め、該燃料噴射量の燃料を内燃機関の
燃焼室に供給することによって、車両を徐々に停止させ
ることができる。
ロットル弁の異常発生時に、予め定められた燃料噴射特
性に基づいて車両の速度及び内燃機関の回転数に対応す
る燃料噴射量を求め、該燃料噴射量の燃料を内燃機関の
燃焼室に供給することによって、車両を徐々に停止させ
ることができる。
【図１】本発明の燃料噴射量制御装置の一実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本実施形態の装置による燃料噴射量の制御を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本実施形態の装置におけるエンジンの回転数及
び車両の速度に対する予め定めれられた燃料噴射特性を
示すグラフである。
び車両の速度に対する予め定めれられた燃料噴射特性を
示すグラフである。
【図４】（ａ）はスロットル弁の異常発生時の車両の速
度の特性を示すグラフであり、（ｂ）は該異常発生時の
実噴射量の特性を示すグラフである。
度の特性を示すグラフであり、（ｂ）は該異常発生時の
実噴射量の特性を示すグラフである。
１１ エンジン １２ 空気供給経路 １３ インジェクタ部 １４ スロットル弁 １５ アクチュエータ １６ 電磁クラッチ １７ スロットルセンサ １８ 制御部 ２１ 回転数センサ ２２ 速度センサ ２３ アクセルセンサ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA34 CA38 CA39 DA04 DA15 FA12 GA10 GA11 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 KA02 KA12 3G301 JB01 JB02 JB03 JB08 LA03 LB01 LB11 LC03 LC04 MA11 NE08 PA11Z PE01Z PF01Z PF03Z
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の動力源である内燃機関のスロット
ル弁と、該スロットル弁を開閉するアクチュエータとを
有し、該スロットル弁の異常時には、該スロットル弁を
閉じ側に動かすと共に、該内燃機関の燃料噴射量を制御
する電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置
において、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記スロットル弁の異常時には、前記車両の速度及び前
記内燃機関の回転数に対する予め定められた燃料噴射特
性に基づいて、前記速度検出手段及び前記回転数検出手
段によって検出された速度及び回転数に対応する燃料噴
射量を求め、該燃料噴射量の燃料を該内燃機関の燃焼室
に供給する燃料噴射量制御手段とを備える電子制御スロ
ットル弁異常時の燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358285A JP2000179363A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358285A JP2000179363A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000179363A true JP2000179363A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18458505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358285A Pending JP2000179363A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 電子制御スロットル弁異常時の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000179363A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096090A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Yanmar Co Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| CN101825031A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-09-08 | 罗伯特.博世有限公司 | 特别是在故障情况时用于运行汽车的驱动马达的方法和装置 |
-
1998
- 1998-12-16 JP JP10358285A patent/JP2000179363A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096090A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Yanmar Co Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| US8712671B2 (en) | 2008-10-16 | 2014-04-29 | Yanmar Co., Ltd. | Engine RPM control device |
| CN101825031A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-09-08 | 罗伯特.博世有限公司 | 特别是在故障情况时用于运行汽车的驱动马达的方法和装置 |
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