KR100337340B1 - 차량용 엔진 제어 방법 - Google Patents

Abstract

주행중인 차량이 운전 조건을 모니터링 하여 급가속이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동 구간일 지라도 순간적으로 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동을 중지시킬 목적으로;

주행중인 차량에서 검출되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도를 인가받아 판독한 후, 클러치 페달이 온 되었으면, 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있다고 판단되면, 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 오프시키고, 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했다고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 온 시키는 단계로 이루어져 있어서, 차량 급출발 및 급가속시 스모크 현상 및 임자성 물질의 발생을 방지할 수 있고, 엔진 출력을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 엔진 제어 방법{METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 차량의 운전 조건을 모니터링 하여 급가속 이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 장치 (EGR: Exhaust Gas Recirculation) 작동 구간이라도 순간적으로 EGR 작동을 중지시켜 스모그 발생을 방지할 수 있는 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 배기 가스 재순환 장치는 배기 가스의 일부를 배기관으로부터 추출하여, 온도, 시기, 유량을 제어하고 엔진의 흡기 계통으로 재순환시켜 NOx를 감소시키는 장치이다.

배기 가스 속에는 연소에 기여하지 않는 CO₂가 다량으로 포함되어 있기 때문에 그것들을 흡입되는 혼합기 내에 흡입되도록 하면 불활성 가스가 가지는 열용량에 따라 최고 연소 온도가 저하되어 NOx의 생성이 감소된다.

그러나 이로 인해 엔진의 출력이 저하되거나 연소의 불균형이 커져 엔진의 작동이 원활치 못한 원인이 되기 때문에 운전 상태에 적합한 EGR량 및 시기를 제어할 필요가 있다.

따라서, 종래에는 단순히 엔진 회전수와 연료량 만으로 EGR 작동 정도를 결정함으로써, 급가속과 같은 변환 시점에서도 EGR을 작동시켰다.

그러나, 상기한 방법은 공기량이 부족하면서 연료가 급격히 증가하는 구간에 EGR이 작동하고 있으면, 스모크가 매우 악화되는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중인 차량이 운전 조건을 모니터링 하여 급가속이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동 구간일 지라도 순간적으로 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동을 중지시키는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 적용되는 서지 보상 맵 그래프.

도 4는 종래의 차량용 엔진 제어 그래프 이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 검출되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도를 인가받아 판독한 후, 클러치 페달이 온 되었으면, 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있다고 판단되면, 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 오프시키고, 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했다고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 온 시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 엔진 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도로서, 주행중인 엔진 회전수(11), 가속페달 개도(12), 클러치 페달 상태(13) 및 스로틀 밸브 개도(14)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 인가되는 신호를 입력받아 판독한 후, 주행중인 차량에서 검출되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도를 인가받아 판독한 후, 클러치 페달이 온 되었으면, 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있는가를 비교 판단하여 상기 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있다고 판단되면, 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상인가를 비교 판단하여 상기 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 오프시키고, 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했는가를 비교 판단하여 상기 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했다고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 온 시키기 위한 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 제어 밸브 동작 신호에 따라 액츄에이터를 구동시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 차량 출발시 엔진 회전수 변화 그래프이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 차량 주행중 기어 변속시 엔진 회전수 변화 그래프이다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 운전자의 조작 상태에 따라 엔진의 동작 상태가 가변되는 차량에서, 상기 엔진을 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 동작 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).

이에 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 엔진 회전수 검출부(11), 가속페달 개도 검출부(12), 클러치 페달 상태 검출부(13) 및 스로틀 밸브 개도 검출부(14)로부터 검출되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도의 검출값을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.

이에, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 동자 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도의 검출값을 인가받아 판독하여, 클러치 페달이 온 되었는가를 비교 판단 한다(S110).

상기에서 클러치 페달이 온 됨이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 검출된 엔진 회전수가 아이들 범위에 위치하여 있는가를 비교 판단한다(S120).

하지만, 상기에서 클러치 페달이 오프 상태이면, 배기가스 재순환 제어 밸브를 온 상태로 유지시키고 메인 루틴으로 리턴한다.

이어서, 상기에서 엔진 회전수가 아이들 범위에 위치하여 있다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량이 출발시 급가속 상태라고 판단하고, 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제1 설정값 이상인가를 비교 판단한다(S130).

상기에서 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제1 설정값 이상임이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 차량이 급출발 상태인 것으로 판단하여 EGR 제어 밸브를 소정의 시간동안 오프 시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S140,S150).

구동 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 밸브 제어 신호에 의해 액츄에이터를 구동 시켜 배기 가스의 재순환을 방지 시킨다.

그리고, 상기 소정의 시간이 경과하면, 엔진 제어 수단(20) 차량이 정상적인 주행 상태가 이루어진 것으로 판단하여 상기 EGR 제어 밸브를 온 시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S160).

구동 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 밸브 제어 신호에 의해 액츄에이터를 구동 시켜 배기 가스의 재순환 시킨다.

하지만, 상기에서 엔진 회전수가 아이들 범위를 벗어났다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이상인가를 비교 판단한다(S170).

상기에서 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이상임이 판단되면,엔진 제어 수단(20)은 차량이 급출발 상태인 것으로 판단하여 EGR 제어 밸브를 소정의 시간동안 오프 시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S140,S150).

구동 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 밸브 제어 신호에 의해 액츄에이터를 구동 시켜 배기 가스의 재순환을 방지 시킨다.

그리고, 상기 소정의 시간이 경과하면, 엔진 제어 수단(20) 차량이 정상적인 주행 상태가 이루어진 것으로 판단하여 상기 EGR 제어 밸브를 온 시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S160).

그러나, 상기(S170)에서 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이하임이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 메인 루틴으로 리턴한다.

이로써, 주행중인 차량에서 스모크 현상 및 임자성 물질의 발생을 방지할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법은 주행중인 차량이 운전 조건을 모니터링 하여 급가속이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동 구간일 지라도 순간적으로 배기 가스 재순환 제어 밸브 작동을 중지시킴으로써, 차량 급출발 및 급가속시 스모크 현상 및 임자성 물질의 발생을 방지할 수 있고, 엔진 출력을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 주행중인 차량에서 검출되는 엔진 회전수, 가속페달 개도, 클러치 페달 상태 및 스로틀 밸브 개도를 인가받아 판독한 후, 클러치 페달이 온 되었으면, 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진이 아이들 범위에 위치하여 있다고 판단되면, 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속페달 개도가 제1 설정 값 이상이라고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 오프시키고, 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했다고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 온 시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 엔진 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 클러치 페달이 오프 상태이면, 배기가스 재순환 제어 밸브를 온 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 회전수가 아이들 범위를 벗어났다고 판단되면, 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이상인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이상임이 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 오프시키고, 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리얼타임이 소정의 기준 시간을 경과했다고 판단되면, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 온 시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 엔진 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제2 설정값 이하라고 판단되면, 메인 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
5. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 회전수 변화율이 기 설정된 제1 설정값 이하라고 판단되면, 클러치 페달이 온되었는가를 비교 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.