JPH05312090A - 自動車用制御装置 - Google Patents
自動車用制御装置Info
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- JPH05312090A JPH05312090A JP4114717A JP11471792A JPH05312090A JP H05312090 A JPH05312090 A JP H05312090A JP 4114717 A JP4114717 A JP 4114717A JP 11471792 A JP11471792 A JP 11471792A JP H05312090 A JPH05312090 A JP H05312090A
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Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル開度センサの故障検出を確実にし
て、信頼性を向上する自動車用制御装置を得る。 【構成】 スロットルバルブ７の開度を複数のスロット
ル開度センサ８1 〜８nで検出し、空気密度と回転数と
吸入空気量とから推定スロットル開度演算手段１１で推
定スロットル開度演算を行い、推定スロットル開度と複
数のスロットル開度センサの検出信号とを比較演算手段
１５で比較演算して、スロットル開度センサの故障の判
定を行い、その程度に応じて燃料供給停止または強制休
筒を行う。 【効果】 スロットル開度センサの故障による自動車の
暴走防止とドライバビリティを向上する。
て、信頼性を向上する自動車用制御装置を得る。 【構成】 スロットルバルブ７の開度を複数のスロット
ル開度センサ８1 〜８nで検出し、空気密度と回転数と
吸入空気量とから推定スロットル開度演算手段１１で推
定スロットル開度演算を行い、推定スロットル開度と複
数のスロットル開度センサの検出信号とを比較演算手段
１５で比較演算して、スロットル開度センサの故障の判
定を行い、その程度に応じて燃料供給停止または強制休
筒を行う。 【効果】 スロットル開度センサの故障による自動車の
暴走防止とドライバビリティを向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スロットルセンサを
多重系とし、その出力信号をエンジン回転数と吸入空気
量から演算された推定開度と比較して故障を検知する自
動車用制御装置に関するものである。
多重系とし、その出力信号をエンジン回転数と吸入空気
量から演算された推定開度と比較して故障を検知する自
動車用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スロットルバルブの信頼性を向上するた
めに、スロットルバルブの開度を検出する検出手段から
の検出信号をバルブ駆動用のステッピングモータに与え
る駆動信号に基づいて得られた推定スロットル開度と比
較して、故障検知する方法は、たとえば、特開昭６２−
９１６４４号公報に開示されている。
めに、スロットルバルブの開度を検出する検出手段から
の検出信号をバルブ駆動用のステッピングモータに与え
る駆動信号に基づいて得られた推定スロットル開度と比
較して、故障検知する方法は、たとえば、特開昭６２−
９１６４４号公報に開示されている。
【０００３】図６は従来の自動車用制御装置の構成を示
すブロック図である。この図６において、運転者のアク
セル１０１の踏込量や内燃機関１０２の状態は運転状態
検出手段１０３で検出され、運転状態検出手段１０３で
検出された内燃機関１０２の運転状態に応じて、目標ス
テップ位置算出手段１０４でスロットルバルブの目標開
度を演算し、この演算結果に応じてステップモータ駆動
手段１０５が駆動され、ステップモータ１０６をこのス
テップモータ駆動手段１０５で駆動する。これにより、
スロットルバルブ１０７が目標開度になるように駆動さ
れる。
すブロック図である。この図６において、運転者のアク
セル１０１の踏込量や内燃機関１０２の状態は運転状態
検出手段１０３で検出され、運転状態検出手段１０３で
検出された内燃機関１０２の運転状態に応じて、目標ス
テップ位置算出手段１０４でスロットルバルブの目標開
度を演算し、この演算結果に応じてステップモータ駆動
手段１０５が駆動され、ステップモータ１０６をこのス
テップモータ駆動手段１０５で駆動する。これにより、
スロットルバルブ１０７が目標開度になるように駆動さ
れる。
【０００４】ステップモータ１０６の駆動位置は、ステ
ップモータ駆動手段１０５から出力されるモータ駆動信
号によって、スロットル開度推定手段１０８で推定でき
る。また、スロットルバルブ１０７の実スロットル開度
はスロットル開度検出手段１０９で検出する。このスロ
ットル開度検出手段１０９で検出した実スロットル開度
とスロットル開度推定手段１０８で推定したスロットル
開度の推定値とから、異常検出手段１１０で比較して、
その比較の結果により、スロットルバルブ１０７の故障
検出を行うようにしている。
ップモータ駆動手段１０５から出力されるモータ駆動信
号によって、スロットル開度推定手段１０８で推定でき
る。また、スロットルバルブ１０７の実スロットル開度
はスロットル開度検出手段１０９で検出する。このスロ
ットル開度検出手段１０９で検出した実スロットル開度
とスロットル開度推定手段１０８で推定したスロットル
開度の推定値とから、異常検出手段１１０で比較して、
その比較の結果により、スロットルバルブ１０７の故障
検出を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車用制御装
置は以上のように構成されているので、駆動アクチュエ
ータとしてのステッピングモータ１０６を用いていたの
で、ステップモータ駆動手段１０５からの駆動信号によ
り、スロットル開度推定手段１０８でスロットル開度を
推定することができたが、アクチュエータとして、ＤＣ
ブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータ、バキューム
式モータなどを用いた場合には、対応できなかった。
置は以上のように構成されているので、駆動アクチュエ
ータとしてのステッピングモータ１０６を用いていたの
で、ステップモータ駆動手段１０５からの駆動信号によ
り、スロットル開度推定手段１０８でスロットル開度を
推定することができたが、アクチュエータとして、ＤＣ
ブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータ、バキューム
式モータなどを用いた場合には、対応できなかった。
【０００６】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、ステッピングモータ以外の駆動ア
クチュエータであっても、スロットル開度検出手段の故
障検出ができる自動車用制御装置を得ることを目的とし
ており、また、スロットル開度検出手段の故障時にエン
ジンへの燃料供給を全停止または部分停止することがで
き、エンジンの停止または減速が可能となり、自動車の
暴走を防止できる自動車用制御装置を得ることを目的と
している。
めになされたもので、ステッピングモータ以外の駆動ア
クチュエータであっても、スロットル開度検出手段の故
障検出ができる自動車用制御装置を得ることを目的とし
ており、また、スロットル開度検出手段の故障時にエン
ジンへの燃料供給を全停止または部分停止することがで
き、エンジンの停止または減速が可能となり、自動車の
暴走を防止できる自動車用制御装置を得ることを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動車用
制御装置は、スロットルバルブ開度と検出する複数のス
ロットル開度センサと、エンジン回転数と吸入空気量を
用いて推定スロットル開度を演算する推定スロットル開
度演算手段と、この推定スロットル開度演算手段で演算
された推定スロットルと複数のスロットル開度センサの
検出出力とを比較演算してスロットル開度センサの故障
の有無の判断を行う比較演算手段とを設けたものであ
る。
制御装置は、スロットルバルブ開度と検出する複数のス
ロットル開度センサと、エンジン回転数と吸入空気量を
用いて推定スロットル開度を演算する推定スロットル開
度演算手段と、この推定スロットル開度演算手段で演算
された推定スロットルと複数のスロットル開度センサの
検出出力とを比較演算してスロットル開度センサの故障
の有無の判断を行う比較演算手段とを設けたものであ
る。
【０００８】また、スロットルバルブ開度を検出する複
数のスロットル開度センサと、エンジン回転数と吸入空
気量を用いて推定スロットル開度を演算する推定スロッ
トル開度演算手段と、この推定スロットル開度演算手段
で演算された推定スロットルと複数のスロットル開度セ
ンサの検出出力とを比較して、スロットル開度センサに
異常のある場合にエンジンへの燃料供給を停止させる比
較演算手段とを設けたものである。
数のスロットル開度センサと、エンジン回転数と吸入空
気量を用いて推定スロットル開度を演算する推定スロッ
トル開度演算手段と、この推定スロットル開度演算手段
で演算された推定スロットルと複数のスロットル開度セ
ンサの検出出力とを比較して、スロットル開度センサに
異常のある場合にエンジンへの燃料供給を停止させる比
較演算手段とを設けたものである。
【０００９】
【作用】この発明における複数のスロットル開度センサ
によりスロットルバルブの開度を検出するとともに、推
定スロットル開度演算手段によりエンジン回転数と吸入
空気量を用いて推定スロットル開度を演算し、この推定
スロットル開度と複数のスロットル開度センサで検出さ
れたスロットルバルブの開度とを比較演算手段で比較演
算することにより、スロットル開度センサの故障の有無
を判別する。
によりスロットルバルブの開度を検出するとともに、推
定スロットル開度演算手段によりエンジン回転数と吸入
空気量を用いて推定スロットル開度を演算し、この推定
スロットル開度と複数のスロットル開度センサで検出さ
れたスロットルバルブの開度とを比較演算手段で比較演
算することにより、スロットル開度センサの故障の有無
を判別する。
【００１０】また、この発明においては、複数のスロッ
トル開度センサによりスロットルバルブ開度を検出する
とともに、推定スロットル開度演算手段によりエンジン
回転数と吸入空気量を用いて推定スロットル開度を演算
し、この推定スロットル開度と複数のスロットル開度セ
ンサで検出したスロットルバルブの開度とを比較演算手
段で比較演算することにより、スロットル開度センサの
異常を検出すると、エンジンへの燃料供給を停止し、エ
ンジンを停止させるように作用する。
トル開度センサによりスロットルバルブ開度を検出する
とともに、推定スロットル開度演算手段によりエンジン
回転数と吸入空気量を用いて推定スロットル開度を演算
し、この推定スロットル開度と複数のスロットル開度セ
ンサで検出したスロットルバルブの開度とを比較演算手
段で比較演算することにより、スロットル開度センサの
異常を検出すると、エンジンへの燃料供給を停止し、エ
ンジンを停止させるように作用する。
【００１１】
実施例１．以下、この発明の自動車用制御装置の実施例
について図面に基づき説明する。図１はその第１の実施
例の構成を示すブロック図である。この図１において、
１はアクセル操作量検出手段としてのアクセル開度セン
サであり、２は車速センサ、３はトランスミッションの
ギヤ位置に対応して得られる変速比信号である。これら
のアクセル開度センサ１の出力信号、車速センサ２の出
力信号および変速比信号３は目標スロットル開度演算手
段４に入力されるようになっている。
について図面に基づき説明する。図１はその第１の実施
例の構成を示すブロック図である。この図１において、
１はアクセル操作量検出手段としてのアクセル開度セン
サであり、２は車速センサ、３はトランスミッションの
ギヤ位置に対応して得られる変速比信号である。これら
のアクセル開度センサ１の出力信号、車速センサ２の出
力信号および変速比信号３は目標スロットル開度演算手
段４に入力されるようになっている。
【００１２】この目標スロットル開度演算手段４は、ア
クセル開度センサ１、車速センサ２の各出力信号および
変速比信号３から、スロットルバルブ７の目標スロット
ル開度θT を演算により求めて、この目標スロットル開
度θT を減算器２２に出力するようになっている。この
減算器２２には、後述する選択演算手段１４からのスロ
ットルバルブ７の実開度θR も入力されるようになって
いる。これにより、減算器２２は目標スロットル開度θ
T から実開度θR を減算するもので、その減算結果は、
スロットルアクチュエータ制御手段５に出力するように
なっている。
クセル開度センサ１、車速センサ２の各出力信号および
変速比信号３から、スロットルバルブ７の目標スロット
ル開度θT を演算により求めて、この目標スロットル開
度θT を減算器２２に出力するようになっている。この
減算器２２には、後述する選択演算手段１４からのスロ
ットルバルブ７の実開度θR も入力されるようになって
いる。これにより、減算器２２は目標スロットル開度θ
T から実開度θR を減算するもので、その減算結果は、
スロットルアクチュエータ制御手段５に出力するように
なっている。
【００１３】スロットルアクチュエータ制御手段５は減
算器２２の出力を受けて、ステップモータなどのスロッ
トルアクチュエータ６を駆動制御するものであり、この
スロットルアクチュエータ６が駆動制御されることによ
り、スロットルバルブ７が開閉制御されるようになって
いる。スロットルバルブ７の開度検出は複数のスロット
ル開度センサ８1 〜８n で検出されるようになってい
る。これらのスロットル開度センサ８1 〜８n はそれぞ
れスロットルバルブ７の開度を検出して、検出信号を上
記選択演算手段１４と比較演算手段１５に出力するよう
になっている。
算器２２の出力を受けて、ステップモータなどのスロッ
トルアクチュエータ６を駆動制御するものであり、この
スロットルアクチュエータ６が駆動制御されることによ
り、スロットルバルブ７が開閉制御されるようになって
いる。スロットルバルブ７の開度検出は複数のスロット
ル開度センサ８1 〜８n で検出されるようになってい
る。これらのスロットル開度センサ８1 〜８n はそれぞ
れスロットルバルブ７の開度を検出して、検出信号を上
記選択演算手段１４と比較演算手段１５に出力するよう
になっている。
【００１４】この複数個のスロットル開度センサ８1 〜
８n は信頼性を向上するために複数個設けられているも
のであり、このスロットル開度センサ８1 〜８n の検出
信号と比較演算手段１５から出力される故障情報１５ａ
とにより、選択演算手段１４はスロットルバルブ７の実
開度θR を演算して、上記減算器２２に出力するように
している。
８n は信頼性を向上するために複数個設けられているも
のであり、このスロットル開度センサ８1 〜８n の検出
信号と比較演算手段１５から出力される故障情報１５ａ
とにより、選択演算手段１４はスロットルバルブ７の実
開度θR を演算して、上記減算器２２に出力するように
している。
【００１５】一方、９は空気密度センサであり、大気
圧，吸気温度などの空気密度ρを推定スロットル開度演
算手段１１に出力するようにしている。また、１０はエ
ンジンの回転数検出センサであり、エンジンの回転数を
検出して、回転数Ｎｅを推定スロットル開度演算手段１
１に出力するようにしている。さらに、１２は空気流量
センサであり、その検出出力は吸入空気量検出手段１３
に出力されるようになっている。吸入空気量検出手段１
３は空気流量センサ１２の検出信号を入力することによ
り、周知の方法で、エンジンに吸入される空気量ｑを求
めて、推定スロットル開度演算手段１１に出力するよう
になっている。
圧，吸気温度などの空気密度ρを推定スロットル開度演
算手段１１に出力するようにしている。また、１０はエ
ンジンの回転数検出センサであり、エンジンの回転数を
検出して、回転数Ｎｅを推定スロットル開度演算手段１
１に出力するようにしている。さらに、１２は空気流量
センサであり、その検出出力は吸入空気量検出手段１３
に出力されるようになっている。吸入空気量検出手段１
３は空気流量センサ１２の検出信号を入力することによ
り、周知の方法で、エンジンに吸入される空気量ｑを求
めて、推定スロットル開度演算手段１１に出力するよう
になっている。
【００１６】この推定スロットル開度演算手段１１は空
気密度センサ９から出力される空気密度ρ、回転数検出
センサ１０から出力される回転数Ｎｅおよび吸入空気量
検出手段１３から出力される空気量ｑとにより、次の
（１）式で表わされるスロットル開度の推定値、すなわ
ち、推定スロットル開度θI を出力して、上記比較演算
手段１５に出力するようになっている。 θI ＝ｆ（ｑ，Ｎｅ）×ｇ（ρ） … （１）
気密度センサ９から出力される空気密度ρ、回転数検出
センサ１０から出力される回転数Ｎｅおよび吸入空気量
検出手段１３から出力される空気量ｑとにより、次の
（１）式で表わされるスロットル開度の推定値、すなわ
ち、推定スロットル開度θI を出力して、上記比較演算
手段１５に出力するようになっている。 θI ＝ｆ（ｑ，Ｎｅ）×ｇ（ρ） … （１）
【００１７】比較演算手段１５は、この推定スロットル
開度θI と上記スロットル開度センサ８1 〜８n の出力
とを入力して、スロットル開度センサ８1 〜８n の出力
と推定スロットル開度θI とを比較し、その偏差に基づ
き、スロットル開度センサ８1 〜８n のいずれかの故障
検知をして、故障情報１５ａを選択演算手段１４に出力
するようになっているとともに、故障の程度に応じて、
故障表示ランプ１８の点灯，燃料制御手段１６の制御，
休筒制御手段１７の制御を行うようになっている。
開度θI と上記スロットル開度センサ８1 〜８n の出力
とを入力して、スロットル開度センサ８1 〜８n の出力
と推定スロットル開度θI とを比較し、その偏差に基づ
き、スロットル開度センサ８1 〜８n のいずれかの故障
検知をして、故障情報１５ａを選択演算手段１４に出力
するようになっているとともに、故障の程度に応じて、
故障表示ランプ１８の点灯，燃料制御手段１６の制御，
休筒制御手段１７の制御を行うようになっている。
【００１８】燃料制御手段１６はインジェクタ１９の駆
動制御を行うようになっている。また、休筒制御手段１
７は休筒制御バルブ２０の駆動制御を行うようになって
いる。休筒制御バルブ２０の駆動数に応じてエンジンの
減速度合を変えるようになっている。かくして、目標ス
ロットル開度演算手段４、減算器２２、スロットルアク
チュエータ制御手段５、選択演算手段１４、吸入空気量
検出手段１３、推定スロットル開度演算手段１１、比較
演算手段１５、燃料制御手段１６、休筒制御手段１７に
より制御装置２１が構成されている。
動制御を行うようになっている。また、休筒制御手段１
７は休筒制御バルブ２０の駆動制御を行うようになって
いる。休筒制御バルブ２０の駆動数に応じてエンジンの
減速度合を変えるようになっている。かくして、目標ス
ロットル開度演算手段４、減算器２２、スロットルアク
チュエータ制御手段５、選択演算手段１４、吸入空気量
検出手段１３、推定スロットル開度演算手段１１、比較
演算手段１５、燃料制御手段１６、休筒制御手段１７に
より制御装置２１が構成されている。
【００１９】次に、動作について説明する。目標スロッ
トル開度演算手段４はアクセル開度センサ１、車速セン
サ２の各出力信号および変速比信号３を入力して、目標
スロットル開度θT を演算して、減算器２２に出力す
る。この目標スロットル開度θT は図２に示すように、
アクセル開度に対応した関数で定められるが、アクセル
開度が小のときの勾配の小さい「パターン１」および中
程度の「パターン２」、勾配の大きい「パターン３」を
有し、これらの中から一つのパターンが選択され、目標
スロットル開度θT が決定される。
トル開度演算手段４はアクセル開度センサ１、車速セン
サ２の各出力信号および変速比信号３を入力して、目標
スロットル開度θT を演算して、減算器２２に出力す
る。この目標スロットル開度θT は図２に示すように、
アクセル開度に対応した関数で定められるが、アクセル
開度が小のときの勾配の小さい「パターン１」および中
程度の「パターン２」、勾配の大きい「パターン３」を
有し、これらの中から一つのパターンが選択され、目標
スロットル開度θT が決定される。
【００２０】次に、このパターンの選択方法について説
明する。図３に示すように、変速比と車速とにより定め
られる領域により決定される。すなわち、変速比が大
で、車速が小のときは、アクセル開度小で、加速すると
大きなトルクを発生して、運転者にショックを与えるの
で、「パターン１」を選択して、アクセル開度に対する
目標スロットル開度の感度を下げることにより、加速シ
ョックを低減することができる。
明する。図３に示すように、変速比と車速とにより定め
られる領域により決定される。すなわち、変速比が大
で、車速が小のときは、アクセル開度小で、加速すると
大きなトルクを発生して、運転者にショックを与えるの
で、「パターン１」を選択して、アクセル開度に対する
目標スロットル開度の感度を下げることにより、加速シ
ョックを低減することができる。
【００２１】これとは逆に、減速比が小で、車速が大の
ときには、アクセル開度小で、加速してもトルク変化
（比率）が小さく、ショックは発生しないので、加速性
を向上させるために、「パターン３」を選択して、アク
セル開度に対する目標スロットル開度の感度を上げる。
ときには、アクセル開度小で、加速してもトルク変化
（比率）が小さく、ショックは発生しないので、加速性
を向上させるために、「パターン３」を選択して、アク
セル開度に対する目標スロットル開度の感度を上げる。
【００２２】次に、装置の安全性に係る部分の動作につ
いて説明する。スロットルバルブ７の制御は、目標スロ
ットル開度θT と実開度θR との偏差を減算器２２で求
め、スロットルアクチュエータ制御手段５で周知のＰＩ
Ｄ制御により、スロットルアクチュエータ６に与える電
気信号を決定することで行われている。このようにし
て、スロットルバルブ７の開度制御が行われる。
いて説明する。スロットルバルブ７の制御は、目標スロ
ットル開度θT と実開度θR との偏差を減算器２２で求
め、スロットルアクチュエータ制御手段５で周知のＰＩ
Ｄ制御により、スロットルアクチュエータ６に与える電
気信号を決定することで行われている。このようにし
て、スロットルバルブ７の開度制御が行われる。
【００２３】このスロットルバルブ７の開度は複数個の
スロットル開度センサ８1 〜８n で検出される。スロッ
トル開度センサ８1 〜８n は信頼性を向上させるため
に、複数個設けられている。これらのスロットルアクチ
ュエータ６、スロットルバルブ７、スロットル開度セン
サ８1 〜８n は図４に示すように取り付けられている。
すなわち、スロットルアクチュエータ制御手段５からス
ロットルアクチュエータ制御手段５に与えられる電気信
号により、スロットルアクチュエータ６内のモータ６１
が駆動され、このモータ６１に連結されているギア６２
に駆動力が伝達され、ギア６２と噛合する径大のギア６
３にモータ６１の回転力が伝達される。ギア６３には、
スロットルバルブ７の軸７１が連結されている。したが
って、モータ６１の回転力はギア６１，６２、軸７１を
介してスロットルバルブ７に伝達され、スロットルバル
ブ７が開閉制御される。
スロットル開度センサ８1 〜８n で検出される。スロッ
トル開度センサ８1 〜８n は信頼性を向上させるため
に、複数個設けられている。これらのスロットルアクチ
ュエータ６、スロットルバルブ７、スロットル開度セン
サ８1 〜８n は図４に示すように取り付けられている。
すなわち、スロットルアクチュエータ制御手段５からス
ロットルアクチュエータ制御手段５に与えられる電気信
号により、スロットルアクチュエータ６内のモータ６１
が駆動され、このモータ６１に連結されているギア６２
に駆動力が伝達され、ギア６２と噛合する径大のギア６
３にモータ６１の回転力が伝達される。ギア６３には、
スロットルバルブ７の軸７１が連結されている。したが
って、モータ６１の回転力はギア６１，６２、軸７１を
介してスロットルバルブ７に伝達され、スロットルバル
ブ７が開閉制御される。
【００２４】また、スロットルバルブ７の軸７１に同軸
上に取り付けられた複数のスロットル開度センサ８1 〜
８n により、スロットルバルブ７の回転角度位置を検出
し、その検出信号を選択演算手段１４および比較演算手
段１５に与えられる。
上に取り付けられた複数のスロットル開度センサ８1 〜
８n により、スロットルバルブ７の回転角度位置を検出
し、その検出信号を選択演算手段１４および比較演算手
段１５に与えられる。
【００２５】一方、推定スロットル開度演算手段１１に
は、空気密度センサ９から大気圧，吸気温度などの空気
密度ρと、回転数検出センサ１０からの回転数Ｎｅを入
力する。また、空気流量センサ１２の検出信号が吸入空
気量検出手段１３に送られる。吸入空気量検出手段１３
は空気流量センサ１２からの検出信号を入力すると、周
知の方法で空気量ｑを求めて推定スロットル開度演算手
段１１に出力する。
は、空気密度センサ９から大気圧，吸気温度などの空気
密度ρと、回転数検出センサ１０からの回転数Ｎｅを入
力する。また、空気流量センサ１２の検出信号が吸入空
気量検出手段１３に送られる。吸入空気量検出手段１３
は空気流量センサ１２からの検出信号を入力すると、周
知の方法で空気量ｑを求めて推定スロットル開度演算手
段１１に出力する。
【００２６】これにより、推定スロットル開度演算手段
１１は、上記空気密度ρ、回転数Ｎｅおよび空気量ｑか
ら上記（１）式より推定スロットル開度θI を求めて、
比較演算手段１５に出力する。この比較演算手段１５は
スロットル開度センサ８1 〜８n の出力と推定スロット
ル開度θI とを比較し、その偏差に基づき、スロットル
開度センサ８1 〜８n の故障を検知するとともに、その
故障情報を選択演算手段１４に出力する。
１１は、上記空気密度ρ、回転数Ｎｅおよび空気量ｑか
ら上記（１）式より推定スロットル開度θI を求めて、
比較演算手段１５に出力する。この比較演算手段１５は
スロットル開度センサ８1 〜８n の出力と推定スロット
ル開度θI とを比較し、その偏差に基づき、スロットル
開度センサ８1 〜８n の故障を検知するとともに、その
故障情報を選択演算手段１４に出力する。
【００２７】また、比較演算手段１５はスロットル開度
センサ８1 〜８n の故障の程度に応じて、故障表示ラン
プ１８の点灯制御を行ったり、燃料制御手段１６におけ
るインジェクタ１９の燃料噴射停止、休筒制御手段１７
における休筒制御バルブ２０の駆動を行い、エンジンの
異常動作を防止する。
センサ８1 〜８n の故障の程度に応じて、故障表示ラン
プ１８の点灯制御を行ったり、燃料制御手段１６におけ
るインジェクタ１９の燃料噴射停止、休筒制御手段１７
における休筒制御バルブ２０の駆動を行い、エンジンの
異常動作を防止する。
【００２８】さらに、選択演算手段１４では、スロット
ル開度センサ８1 〜８n の複数の出力値のうち、比較演
算手段１５において故障検知されたスロットル開度セン
サ８1 〜８n の出力値を除いたものから平均化処理を行
い、スロットルバルブ７の実開度θR を求める。
ル開度センサ８1 〜８n の複数の出力値のうち、比較演
算手段１５において故障検知されたスロットル開度セン
サ８1 〜８n の出力値を除いたものから平均化処理を行
い、スロットルバルブ７の実開度θR を求める。
【００２９】次に、図５のフローチャートにより、処理
の流れを説明する。ステップＳ１は図１の各種センサ類
からの情報読込みを行う。次のステップＳ２では、上述
のように、目標スロットル開度θT を目標スロットル開
度演算手段４で求める。ステップＳ３では、推定スロッ
トル開度演算手段１１により、空気量ｑ、空気密度ρ、
エンジンの回転数Ｎｅから現在の推定スロットル開度θ
I を求め、比較演算手段１５に出力する。
の流れを説明する。ステップＳ１は図１の各種センサ類
からの情報読込みを行う。次のステップＳ２では、上述
のように、目標スロットル開度θT を目標スロットル開
度演算手段４で求める。ステップＳ３では、推定スロッ
トル開度演算手段１１により、空気量ｑ、空気密度ρ、
エンジンの回転数Ｎｅから現在の推定スロットル開度θ
I を求め、比較演算手段１５に出力する。
【００３０】次のステップＳ４では、複数のスロットル
開度センサ８1 〜８n の出力値と推定スロットル開度θ
I とを比較演算手段１５で比較して、スロットル開度セ
ンサ８1 〜８n の故障の有無の判定を行う。次のステッ
プＳ５では、故障検出されたスロットル開度センサの出
力値を除外して、残りのスロットル開度センサの出力値
の平均化処理を選択演算手段１４で行なって、実開度θ
R を減算器２２に出力する。
開度センサ８1 〜８n の出力値と推定スロットル開度θ
I とを比較演算手段１５で比較して、スロットル開度セ
ンサ８1 〜８n の故障の有無の判定を行う。次のステッ
プＳ５では、故障検出されたスロットル開度センサの出
力値を除外して、残りのスロットル開度センサの出力値
の平均化処理を選択演算手段１４で行なって、実開度θ
R を減算器２２に出力する。
【００３１】次のステップＳ６では、減算器２２によ
り、目標スロットル開度θT から実開度θR の減算、す
なわち、（θT −θR ）の減算を行って、目標スロット
ル開度θT と実開度θR との偏差をとる。この偏差に基
づき、スロットルアクチュエータ制御手段５はこの偏差
がゼロとなるように、スロットルアクチュエータ６を制
御する。
り、目標スロットル開度θT から実開度θR の減算、す
なわち、（θT −θR ）の減算を行って、目標スロット
ル開度θT と実開度θR との偏差をとる。この偏差に基
づき、スロットルアクチュエータ制御手段５はこの偏差
がゼロとなるように、スロットルアクチュエータ６を制
御する。
【００３２】次のステップＳ７では、ステップＳ５で故
障が検出されたか否かにより、処理の判別を行う。すな
わち、スロットル開度センサ８1 〜８n の故障検出の程
度により、自動車の暴走を防ぐために、ステップＳ７で
故障検出ありと判断された場合には、ステップＳ８でエ
ンジン出力の低減処理を行う。また、次のステップＳ９
で運転者に故障の旨、故障表示の処理を行ったりする。
障が検出されたか否かにより、処理の判別を行う。すな
わち、スロットル開度センサ８1 〜８n の故障検出の程
度により、自動車の暴走を防ぐために、ステップＳ７で
故障検出ありと判断された場合には、ステップＳ８でエ
ンジン出力の低減処理を行う。また、次のステップＳ９
で運転者に故障の旨、故障表示の処理を行ったりする。
【００３３】エンジンの出力低減処理の方法は図１で示
されているように、燃料制御手段１６に対して、燃料供
給を停止させる場合や、休筒制御手段１７に対して休筒
制御する場合などがある。
されているように、燃料制御手段１６に対して、燃料供
給を停止させる場合や、休筒制御手段１７に対して休筒
制御する場合などがある。
【００３４】また、図５のフローチャートにおけるステ
ップＳ４での故障の誤検出防止を目的とする故障検出タ
イマやエンジンの定常状態判別処理については、説明を
割愛した。さらに、ステップＳ５における実開度θR の
演算も平均化処理を例に説明したが、出力値のうち、最
大値あるいは最小値を採用することも可能であり、ま
た、図１における空気流量センサ１２はエンジンのマニ
ホールド圧センサでもよい。
ップＳ４での故障の誤検出防止を目的とする故障検出タ
イマやエンジンの定常状態判別処理については、説明を
割愛した。さらに、ステップＳ５における実開度θR の
演算も平均化処理を例に説明したが、出力値のうち、最
大値あるいは最小値を採用することも可能であり、ま
た、図１における空気流量センサ１２はエンジンのマニ
ホールド圧センサでもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、推定
スロットル開度演算手段により空気密度と回転数と吸入
空気量とから推定スロットル開度を演算するとともに、
複数のスロットル開度センサによりスロットルバルブ開
度を検出し、この複数のスロットル開度センサの検出出
力と推定スロットル開度とから比較演算手段により、ス
ロットル開度センサの故障診断を行うようにしたので、
複数のスロットル開度センサの検出信号が異なっていて
も、故障しているスロットル開度センサの検出信号を特
定でき、信頼性を向上することができる効果がある。
スロットル開度演算手段により空気密度と回転数と吸入
空気量とから推定スロットル開度を演算するとともに、
複数のスロットル開度センサによりスロットルバルブ開
度を検出し、この複数のスロットル開度センサの検出出
力と推定スロットル開度とから比較演算手段により、ス
ロットル開度センサの故障診断を行うようにしたので、
複数のスロットル開度センサの検出信号が異なっていて
も、故障しているスロットル開度センサの検出信号を特
定でき、信頼性を向上することができる効果がある。
【００３６】また、この発明によれば、推定スロットル
開度演算手段により空気密度と回転数と吸入空気量とか
ら推定スロットル開度を演算するとともに、複数のスロ
ットル開度センサによりスロットルバルブ開度を検出
し、この複数のスロットル開度センサの検出出力と推定
スロットル開度とから比較演算手段によりスロットル開
度センサの故障診断を行うとともに、スロットル開度セ
ンサに異常があるとエンジンへの燃料の供給を停止する
ようにしたので、上記効果に加えて、自動車の暴走を防
止でき、安全運転が可能となる効果がある。
開度演算手段により空気密度と回転数と吸入空気量とか
ら推定スロットル開度を演算するとともに、複数のスロ
ットル開度センサによりスロットルバルブ開度を検出
し、この複数のスロットル開度センサの検出出力と推定
スロットル開度とから比較演算手段によりスロットル開
度センサの故障診断を行うとともに、スロットル開度セ
ンサに異常があるとエンジンへの燃料の供給を停止する
ようにしたので、上記効果に加えて、自動車の暴走を防
止でき、安全運転が可能となる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による自動車用制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例を説明するための目標スロットル開
度特性図である。
度特性図である。
【図３】同上実施例を説明するためのパターン選択特性
図である。
図である。
【図４】同上実施例におけるスロットルアクチュエータ
の取付説明図である。
の取付説明図である。
【図５】同上実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図６】従来の自動車用制御装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１ アクセル開度センサ ２ 車速センサ ４ 目標スロットル開度演算手段 ５ スロットルアクチュエータ制御手段 ６ スロットルアクチュエータ ７ スロットルバルブ ８1 スロットル開度センサ ８n スロットル開度センサ ９ 空気密度センサ １０ 回転数検出センサ １１ 推定スロットル開度演算手段 １２ 空気流量センサ １３ 吸入空気量検出手段 １４ 選択演算手段 １５ 比較演算手段 １６ 燃料制御手段 １７ 休筒制御手段 １８ 故障表示ランプ １９ インジェクタ ２０ 休筒制御バルブ ２１ 制御装置 ２２ 減算器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】ステップモータ１０６の駆動位置は、ステ
ップモータ駆動手段１０５から出力されるモータ駆動信
号によって、スロットル開度推定手段１０８で推定でき
る。また、スロットルバルブ１０７の実スロットル開度
はスロットル開度検出手段１０９で検出する。このスロ
ットル開度検出手段１０９で検出した実スロットル開度
とスロットル開度推定手段１０８で推定したスロットル
開度の推定値とから、異常検出手段１１０で比較して、
その比較の結果により、スロットル開度検出手段１０９
の故障検出を行うようにしている。
ップモータ駆動手段１０５から出力されるモータ駆動信
号によって、スロットル開度推定手段１０８で推定でき
る。また、スロットルバルブ１０７の実スロットル開度
はスロットル開度検出手段１０９で検出する。このスロ
ットル開度検出手段１０９で検出した実スロットル開度
とスロットル開度推定手段１０８で推定したスロットル
開度の推定値とから、異常検出手段１１０で比較して、
その比較の結果により、スロットル開度検出手段１０９
の故障検出を行うようにしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】燃料制御手段１６はインジェクタ１９の駆
動制御を行うようになっている。また、休筒制御手段１
７は休筒制御バルブ２０の駆動制御を行うようになって
いる。休筒制御バルブ２０の駆動数に応じてエンジンの
運転気筒数を変えるようになっている。かくして、目標
スロットル開度演算手段４、減算器２２、スロットルア
クチュエータ制御手段５、選択演算手段１４、吸入空気
量検出手段１３、推定スロットル開度演算手段１１、比
較演算手段１５、燃料制御手段１６、休筒制御手段１７
により制御装置２１が構成されている。
動制御を行うようになっている。また、休筒制御手段１
７は休筒制御バルブ２０の駆動制御を行うようになって
いる。休筒制御バルブ２０の駆動数に応じてエンジンの
運転気筒数を変えるようになっている。かくして、目標
スロットル開度演算手段４、減算器２２、スロットルア
クチュエータ制御手段５、選択演算手段１４、吸入空気
量検出手段１３、推定スロットル開度演算手段１１、比
較演算手段１５、燃料制御手段１６、休筒制御手段１７
により制御装置２１が構成されている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 17/04 Ｅ 7367−3Ｇ 41/22 ３１０ Ｋ 7813−3Ｇ
Claims (5)
- 【請求項１】 スロットルバルブの開度を検出する複数
個のスロットル開度センサと、空気密度とエンジンの回
転数とエンジンの吸入空気量とから上記スロットルバル
ブの推定スロットル開度を演算する推定スロットル開度
演算手段と、上記推定スロットル開度と上記複数個のス
ロットル開度センサの検出信号と比較演算することによ
り上記スロットル開度センサの故障判定を行う比較，演
算手段とを備えた自動車用制御装置。 - 【請求項２】 スロットルバルブの開度を検出する複数
個のスロットル開度センサと、空気密度とエンジンの回
転数とエンジンの吸入空気量とから上記スロットルバル
ブの推定スロットル開度を演算する推定スロットル開度
演算手段と、上記推定スロットル開度と上記複数個のス
ロットル開度センサの検出信号と比較演算することによ
り上記スロットル開度センサの故障判定を行い上記スロ
ットル開度センサに異常があると判定した場合に上記エ
ンジンへの燃料供給を停止させる比較，演算手段とを備
えた自動車用制御装置。 - 【請求項３】 上記比較，演算手段は、上記スロットル
開度センサに異常があると判定した場合にその異常の程
度に応じて上記エンジンへの燃料供給を全停止または部
分停止させることを特徴とする請求項２に記載の自動車
用制御装置。 - 【請求項４】 上記比較，演算手段は、上記スロットル
開度センサに異常があると判定した場合に、その異常の
程度に応じて上記エンジンを休筒運転させることを特徴
とする請求項２に記載の自動車用制御装置。 - 【請求項５】 上記比較，演算手段は、上記スロットル
開度センサに異常があると判定した場合にその異常の程
度に応じて故障表示ランプを点灯することを特徴とする
請求項２に記載の自動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114717A JPH05312090A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 自動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114717A JPH05312090A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 自動車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312090A true JPH05312090A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14644861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114717A Pending JPH05312090A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 自動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312090A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369158B1 (ko) * | 2000-09-25 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 전자 드로틀 제어 시스템의 오류 판정방법 |
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| JP2011208521A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2015045284A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車及び車両の制御装置 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114717A patent/JPH05312090A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369158B1 (ko) * | 2000-09-25 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 전자 드로틀 제어 시스템의 오류 판정방법 |
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| JP2011208521A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2015045284A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車及び車両の制御装置 |
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