JPS62203953A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フィードバック制御によってエンジンのアイ
ドル回転数を制御する装置に関するものである。

（従来技術） 従来から、エンジンのアイドル回転数を適止値に保つた
め、アイドル状態でエンジン回転数を目標回転数とする
ようにエンジンへの吸入空気量をフィードバック制御す
るアイドル回転数制御装置は一般に知られている。この
ように制御を行なう場合、非アイドル状態からアイドル
状態に移行する際に無負荷状態となった当初のエンジン
回転数が高い時点からＦ記フィードバック制御を開始す
ると、エンジン回転数が目標回転数に低下するまでの間
に、吸気空気量が過度に減少される制御Ｉ　：ｓ’ｘの
オーバシュートが生じ、目標回転数に達した節点で適正
な制御Ｉ吊が得られ難い。

このため、特出１昭５７−１８６０４１号公報に示され
るように、アイドル状態で、フィードバック制御の目標
回転数（最高アイドル回転速度）よりも高い所定回転数
以下になってからフィードバツク制御を開始し、さらに
制御の応答性を改善すべく、以前の制御で求められて記
憶された制御量をフィードバック制御の初期値とするよ
うにした装置も知られている。

ところが、この￥ｉ置によっても、フィード制御の目標
回転数に近い回転数からフィードバック制御を開始する
と、エンジン回転数が急激に低下するとき、制御の遅れ
によりエンジン回転数の落込みやハンチングを生じ易く
、また、このような事態を防止するため比較的高い回転
数からフィードバック制御を開始すると、エンジン回転
数の低Ｆが緩かなとき、前述の制ｍｕｍのオーバシュー
トが生じ易くなる。従って、無負荷状態となってからの
エンジン回転数の低下度がエンジンの状態等によって種
々変わった場合、常に安定良くアイドル回転数のフィー
ドバック制御を行なうことが難しかった。また、エンジ
ン減速時、急激なエンジン回転数の落ち込みを防止する
にあたり、当該運転時、エンジンへの吸気量を所定吊増
やすことがにえられるが、このようにすると、吸気量の
設定によっては非常に緩やかにエンジン回転数が低下し
て、エンジン減速感が目われ、特にエンジンと駆動系と
が連結されている時にエンジンブレーキのききが悪くな
るという問題がある。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑み、エンジンがアイドル状
態になったとき、エンジン回転数の落込み等を生じるこ
となく、スムーズにアイドル回転数のフィードバック制
御を開始することができるエンジンのアイドル回転数制
御装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、エンジンのアイドル状態でエンジン回転数が
所定値以上となったとき、エンジン回転数を予め設定さ
れた目標回転数にするようにエンジンへの吸入空気量の
フィードバック制御を開始するようにしたエンジンのア
イドル回転数制御装置において、エンジンの無負荷状態
を検出する無負荷状態検出手段と、該無負荷状態検出手
段の出力を受け、エンジンの無負荷状態におけるエンジ
ン回転数の減速時にその減速度を検出する減速度検出手
段と、この減速度検出手段の出力を受け、と２減速度を
予め設定された値とするように上記吸入空気量をフィー
ドバック制御する減速廓制御手段とを設けたものである
。

この構成により、無負荷状態になった後、エンジン回転
数が所定値に低重するまでの減速度が規制され、エンジ
ン回転数が所定値に達してからの回転数のフィードバッ
ク制御が、安定した条件下′ｃ開始されることとなる。

また、このような制御を行なうのはエンジンと駆動系と
が切り離されている時だけなので、エンジンブレーキ等
に悪影響を及ぼすことはない。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のｖｔ＠の全体ＩＭ造を示し
、この図にＪ５いて、１はエンジン、２は吸気通路、３
は排気通路である。上記吸気通路２には、上流側から順
にエアクリーナ４、吸入空気量１を検出するエアフロー
メータ５、アクセルペダルの操作に応じて開閉されるス
ロットル弁６、吸入空気は等に応じて燃料噴射量が制御
される燃料噴射弁９が配設されている。さらに吸気通路
２には、スロットル弁６をバイパスしてその上流側と下
流側とを連通ずるバイパス通路７が設けられ、このバイ
パス通路７に、バイパス通路７の空気流通量を調節する
ソレノイドバルブ８が設けられている。

そして、コントロールユニット１０からの制御信号でソ
レノイドバルブ８がｆｉ　！７１されてバイパス通路７
の空気流通運が制御されることにより、エンジン１への
吸入空気量が制御されるようになっている。

上記コントロールユニット１０には、スロットル弁６が
全開状態となったときにこれを検出するアイドルスイッ
チ１１と、シフトレバ−１２の位置の検出等に基づいて
変速機のニュートラル状態を検出するニュートラルスイ
ッチ１３と、クラッチペダル１４が踏込まれたときにこ
れを検出するクラッチスイッチ１５と、エンジン回転数
を検出する回転数廿ン９１６とからの各信号が入力され
ている。上記ニュートラルスイッチ１３およびりラッチ
スイッチ１５等で無負荷状態検出手段が構成される。

上記コントロールユニット１０は、エンジンのアイドル
状態でエンジン回転数が所定値以下となったとき、エン
ジン回転数を目標回転数にするようにエンジンへの吸入
空気量をフィードバック制ｍａするとともに、第２図に
示すような減速度検出手段１７および減速度制御手段１
８を含んでいる。

すなわち、第２図は減速度検出手段１７および減速度制
御手段１８の機能をブロック図で示したちのであって、
上記減速度検出手段１７は、アイドルスイッチ１１から
の信号によってスロットル弁６の全開状態を検知する手
段１９と、ニュートラルスイッチ１３およびクラッチス
イッチ１５からの信号によって無負荷状態を検知する手
段２０と、回転数センサ１６の出力を受けてエンジン回
転数の減速状態を検知する手段２１と、これらの手段゛
Ｃ検知されたスロットル弁全閉かつ無負向の状態におけ
るエンジン回転数の減速時に、その減速度を演弾Ｊる手
段２２とを有している。また、上記減速度制御手段１８
は、上記減速度を設定減速度２３と比較する手段２４と
、その比較結果に応じ、上記減速度を設定減速度２３と
するように吸入空気量の制御量を発生する手段２５とを
備え、ソレノイドバルブ８に制御信号を出力している。

第３図は非アイドル状態からアイドル状態になるときの
、上記コントロールユニット１０による制御動作をタイ
ムチャートで示している。第３図（ａ）　（ｂ）のよう
に、アイドルスイッチ１１がＯＮとなり、かつ、ニュー
トラルスイッチ１３とクラッチスイッチ１５の少なくと
も−ｈがＯＮとなったとき、無負荷全１１１（無負向で
スロットル弁全開）条件が成立したことが判定される。

そして、第３図（Ｃ）のようにエンジン回転数は、それ
までの運転状態に応じた回転数から次第に低下していく
が、上記無負荷全１１条４１が成立した時点からは、第
３図（ｄ）に実線で示す現実の回転数低下率（減速度）
Ｄｎと、破線で示すエンジン回転数毎に設定された値１
）ｘとの比較結果に応じ、両名の差をなくす方向に、第
３図（ｅ）に示したバイパスエア量（バイパス通路７の
空気流通量）が増減制御される。

この減速度の制ｍｓよ、アイドル目標回転数ｎもしくは
これより若干高い回転数に設定された所定値ｎ′までエ
ンジン回転数が低下した時点ｔ２で停止され、この時点
ｔ２からは、エンジン回転数とアイドル目標回転数との
比較に基づくアイドル回転数制御が行なわれる。

第４図はコントロールユニット１０による制御の具体例
をフローチャートで示している。１このフローチャート
においては、ステップＳ１で、アイドルスイッチ１１と
ニュートラルスイッチ１３とクラッチスイッチ１５から
の各信号を読込み、これらに基づき、ステップＳ２で、
無負荷全１１条件（第３図（ｂ）参照）が成立したか否
かを調べ、その判定結果がＮＯであれば、ステップＳ３
でフラッグＦを１としてから、ステップＳ１に戻る。

無負荷全開条件が成立したと゛ぎはステップＳ４でエン
ジン回転数Ｎを読込み、続いて、ステップＳ５でフラッ
グＦが１であることを判定したとき、ステップＳ６で、
エンジン回転数Ｎが所定値ｎ′より大きいか否かを調べ
る。この所定値ｎ′は、アイドル目標回転数ｎと等しく
てもよいが、これより若干高めに設定しておくことが好
ましい。

ステップＳ６での判定結果がＹＥＳとなる無負荷状態の
減速中には、エンジン回転数検出の繰返しに基づいてス
テップＳ７で回転数低下率［１ｎを部体し、ステップ＄
８で、上記回転数低］・率［）ｎを設定値Ｄ×と比較し
、設定値Ｄｘより大きいが否かを調べる。この場合、高
回転からは速やかに回転数を低下させるように、予め上
記設定値Ｄｘは、エンジン回転数に応じて高回転時は大
きく、アイドル回転数に近づくほど小さくなるように設
定され、例えば、エンジン回転数が３０００　ｒｐｍで
の低下率は毎分２５０Ｏｒｐｍ　、１０００ｒｐｍでの
低下率は毎分６００　ｒｐｍというように設定されてい
る。

ぞして、ステップＳ８での判定結果がＹＥＳのときはバ
イパスエアご６を増けし、判定結果がＮ　Ｏのとぎはバ
イパスエア量を減Ｗするようにソレノイドバルブ８を制
御する（ステップＳ９，５ｈｏ）。

それからステップＳ１に戻る。なお、回転数低下＊Ｄｎ
が上記設定値［）Ｘとほぼ等しいときは、バイパスエア
量の増減を行なわないようにしてもよい。

また、エンジン回転ｒｊｌＮが所定値ｎ′以下となって
ステップＳ６での判定結果がＮｏとなったとさ、ステッ
プＳ１１でフラッグＥを０とするとともに、この時点で
先ずバイパス１ア吊を増吊して回転数低下を抑制するた
め、後述のステップＳぢを経てステップＳ１に戻る。そ
の後の処理では、ステップＳ５での判定結果がＮＯとな
ってここからステップＳ１２に移り、エンジン回転数Ｎ
をアイドル目標回転数ｎと比較し、これより大きいか否
かを調べる。そして、この判定結末がＮｏのとぎはバイ
パスエア量を増吊し、判定ｉｔ’ｉ果がＹＥＳのときは
バイパスエア量を減量するようにソレノイドバルブ８を
制御する（ステップＳ１３，５１４）。それからステッ
プＳ１に戻る。なお、エンジン回転数Ｎがアイドル目標
回転ｆｉｎとほぼ等しいときは、バイパスエア洛の増減
を１１なわないようにしてもよい。

以上のような制御によると、無負荷状態となってから、
エンジン回転数Ｎとアイドル目標回転数ｎとの比較に基
づく本来的なアイドル回転数のフィードバック制御（ス
テップＳｙ〜５１４）が開始されるまでの間に、エンジ
ン回転数の低下率［）ｎを予め設定された値とする減速
度の制御１１（ステップ８７〜８１０）が予備的に行な
われることにより、上記の本来的なアイドル回転数制御
が開始される時点でのエンジン回転数低下率は常に一件
となる。

貨って、上記所定値ｎ′および回転数低１・率の設定値
Ｄ×を適度に設定しておきさえすれば、アイドル状態へ
の移行時の運転状態が種々変わった場合でも、安定した
条件）で上記の本来的なアイドル回転数制御が開始され
ることとなる。

なお、上記実施例では、無負荷状態となった時点から減
速度の制御を開始しているが、無負荷状態でエンジン回
転数がある程度低下した時点から減速度の制御を開始す
るようにしてもよい。

また、アイドル回転数制御のための吸入空気ｈ１の調整
手段としては、上記実施例のようなバイパス通路７およ
びソレノイドバルブ８を設ける代りに、スロットル弁６
の開度を電気的に制御可能としておいてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明のアイドル回転数制ｍ＋装置は、無
負荷状態で所定回転数取Ｊ・どなったときにエンジン回
転数を目標回転数とするフィードバック制御を行なうと
ともに、この制御が開始されるまでの無負荷状態におけ
る減速中に、その減速度を予め設定された値とするよう
に制御しているため、常に安定した条件下で回転数のフ
ィードバック制御を開始することができ、エンジン回転
数の落込み等を確実に防止することができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概略図、第２図
は１ＩＩＩ　１１１部分のブロック図、第３図（ａ）〜
（ｅ）＄よ制御動性を示すタイムチャート、第４図は一
すυ１１の具体例を示すフローチ１１−トである。１１
・・・エンジン、２・・・吸気通路、６・・・スロット
ル弁、７・・・バイパス通路、８・・・ソレノイドバル
ブ、１０・・・コントロールユニット、１７・・・減速
度検出手段、１８・・・減速度制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジンのアイドル状態でエンジン回転数が所定値
   以下となったとき、エンジン回転数を予め設定された目
   標回転数にするようにエンジンへの吸入空気量のフィー
   ドバック制御を開始するようにしたエンジンのアイドル
   回転数制御装置において、エンジンの無負荷状態を検出
   する無負荷状態検出手段と、該無負荷状態検出手段の出
   力を受け、エンジンの無負荷状態におけるエンジン回転
   数の減速時にその減速度を検出する減速度検出手段と、
   この減速度検出手段の出力を受け、上記減速度を予め設
   定された値とするように上記吸入空気量をフィードバッ
   ク制御する減速度制御手段とを設けたことを特徴とする
   エンジンのアイドル回転数制御装置。