JPH05141282A - デイーゼルエンジンの暖機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アイドルアップを行った際に起こるエンジン
回転数やアクセル開度の上昇を車両の発進やレーシング
と誤認するのを防止可能とする。 【構成】 排気絞りが開始されてから所定時間内は、発
進又はレーシングの判定基準は現在のエンジン回転数Ｎ
Ｅと学習回転数ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥと、アイドル
アップに伴うエンジン回転数の増加量よりも大きい基準
値ＮＥ２の大小に基づいて判断する。また、所定時間経
過後は、発進又はレーシングの判定基準は回転数差ΔＮ
Ｅと、基準値ＮＥ２に比べて小さい基準値ＮＥ１の大小
に基づいて判断する。従って、アイドルアップが行われ
た場合であっても、回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ２を越
えることはなく、排気絞りは解除されない。また、所定
時間経過後において発進又はレーシングが行われた場合
には、差ΔＮＥの値は基準値ＮＥ１をただちに越えるの
で、排気絞りは速やかに解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はディーゼルエンジンの
暖機装置に係り、詳しくはアイドルアップ機能と暖機を
促進するための排気絞り機能とを備え、アイドリング時
に暖機を図るべくアイドルアップ及び排気絞りを行うよ
うにしたディーゼルエンジンの暖機装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術では、アイドリング
状態からアクセルペダルが踏み込まれて車両の発進又は
レーシング（無負荷状態でエンジン回転数を上昇させる
こと）が行われた場合に、エンジンの背圧が上昇してし
まう前に排気絞り弁の作動（閉じ）による排気絞りを解
除させる必要がある。そこで、例えば自動車技術事例集
（発行番号：９１０９１）に開示された「排気絞りシス
テム」においては、ＥＣＵがアイドルアップ時のアクセ
ル開度を学習し、その学習開度からわずかにアクセルが
開いたときに排気絞りを解除するようにしている。この
構成により、発進又はレーシングの際には、排気絞りの
解除を素早く行わせて、排気絞りの解除遅れに対処し、
もって背圧の上昇に起因するスモークの増加を防止する
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプがサーモ
ワックスによる燃料増量機構を備えた機械式ポンプであ
る場合に、低温時に噴射量を増量させるように作動する
ことから、その時々の機関温度によってはアジャスティ
ングレバーの回動量、すなわち、アクセル開度が異なる
可能性があった。そのため、発進又はレーシングが行わ
れていないにもかかわらず、実際のアクセル開度が学習
開度よりも大きくなることがあった。この場合には、Ｅ
ＣＵが発進時又はレーシング時であると誤認してしま
い、誤って排気絞りを解除させてしまうおそれがあっ
た。

【０００４】また、上記の不具合に対処すべく、学習開
度をその時々の温度の影響を反映させるために、現に行
われているアイドルアップの直前、すなわち、排気絞り
が行われる前からアクセル開度を新たに学習して学習開
度を更新することが考えられる。

【０００５】しかしながら、通常は排気絞りを行うと同
時にアイドルアップも行われていることから、排気絞り
の際のアイドルアップに伴い、アクセル開度も大きく上
昇することになる。従って、上記のようにアイドルアッ
プの直前からアクセル開度を学習するシステムにおい
て、前述のように学習開度からわずかにアクセルが開い
たときに排気絞りを解除させるようにした場合に、排気
絞りが開始された直後にアクセル開度が学習開度を越え
る可能性があった。そして、その場合には、ＥＣＵがア
イドルアップを発進時又はレーシング時であると誤認し
てしまい、排気絞り弁を直ちに解除してしまうことにな
る。その結果、図７に示すように、排気絞りの作動と同
時にアイドルアップが行われることにより、アクセル開
度が増加し、その後アクセル開度が学習開度を越えるこ
とにより、排気絞りが解除されてアイドルアップが解除
され、アクセル開度が減少する。そして、このようにア
クセル開度の増減が繰り返される、いわゆるハンチング
を起こすおそれがあった。

【０００６】また、前記アクセル開度以外にも、エンジ
ン回転数をパラメータとして前記と同様の制御を行うと
いうことも考えられるが、この場合にも、前記と同様に
エンジン回転数のハンチングを起こすおそれがあった。

【０００７】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的はアイドルアップ機能と暖機を
促進するための排気絞り機能とを備え、アイドリング時
に暖機を図るべくアイドルアップ及び排気絞りを行うよ
うにするとともに、アクセル開度又はエンジン回転数の
学習を排気絞りの作動有無にかかわらず行うディーゼル
エンジンの暖機装置において、排気絞りが開始される際
のアイドルアップを発進時やレーシング時と誤認して排
気絞りを解除させることを防止することの可能なディー
ゼルエンジンの暖機装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明においては、図１に示すように、ディーゼル
エンジンＭ１の排気通路Ｍ２途中に設けられて排気絞り
を行うために作動させる排気絞り機構Ｍ３と、ディーゼ
ルエンジンＭ１への供給燃料を増量してアイドルアップ
を行うために作動させるアイドルアップ機構Ｍ４と、デ
ィーゼルエンジンＭ１のアイドリング時にその暖機を図
るべく、排気絞り機構Ｍ３を作動させるとともにアイド
ルアップ機構Ｍ４を作動させるように制御する暖機制御
手段Ｍ５と、ディーゼルエンジンＭ１の回転数又はその
回転数変化に相当するアクセル開度を検出する検出手段
Ｍ６と、検出手段Ｍ６の検出結果に基づき、排気絞り機
構Ｍ３の作動有無にかかわらずアイドルアップ時におけ
る回転数又はアクセル開度を学習する学習手段Ｍ７と、
検出手段Ｍ６により検出される現在の回転数又はアクセ
ル開度と学習手段Ｍ７による学習値との差を求め、その
差が予め定められた基準値以上であると判断したときに
排気絞り機構Ｍ３及びアイドルアップ機構Ｍ４の作動を
解除する排気絞り解除制御手段８と、排気絞り機構Ｍ３
の作動が開始されてから所定時間が経過する以前は、そ
の所定時間が経過した以降に比べて基準値を大きな値と
する基準値変更手段Ｍ９とを備えるようにしている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、暖機
制御手段Ｍ５はディーゼルエンジンＭ１をそのアイドリ
ング時に、排気通路Ｍ２途中に設けられた排気絞り機構
Ｍ３を作動させるとともに、アイドルアップ機構Ｍ４を
作動させるように制御する。従って、排気絞り機構Ｍ３
により排気絞りが行われ、アイドルアップ機構Ｍ４によ
りディーゼルエンジンＭ１への供給燃料が増量されアイ
ドルアップが行われ、その結果ディーゼルエンジンＭ１
の暖機が行われる。

【００１０】また、検出手段Ｍ６は、ディーゼルエンジ
ンＭ１の回転数又はその回転数変化に相当するアクセル
開度を検出する。学習手段Ｍ７は検出手段Ｍ６の検出結
果に基づき、排気絞り機構Ｍ３の作動有無にかかわらず
アイドルアップ時における回転数又はアクセル開度を学
習する。そして、排気絞り解除制御手段８は検出手段Ｍ
６により検出される現在の回転数又はアクセル開度と学
習手段Ｍ７による学習値との差を求め、その差が予め定
められた基準値以上であると判断したときに排気絞り機
構Ｍ３及びアイドルアップ機構Ｍ４の作動を解除する。

【００１１】このとき、基準値変更手段Ｍ９により、基
準値は排気絞り機構Ｍ３の作動が開始されてから所定時
間が経過する以前は、その所定時間が経過した以降に比
べて基準値を大きな値となるように変更される。従っ
て、排気絞り機構Ｍ３の作動が開始されてから所定時間
が経過する以前において、基準値はその所定時間が経過
した以降に比べて大きな値となるので、排気絞り機構Ｍ
３の作動及びアイドルアップ機構Ｍ４の作動が解除され
た状態から、排気絞り機構Ｍ３の作動及びアイドルアッ
プ機構Ｍ４の作動が開始されたとしても、エンジン回転
数又はアクセル開度と学習値との差は基準値以上となり
にくい。そのため、排気絞り機構Ｍ３及びアイドルアッ
プ機構Ｍ４は、暖機のためのアイドルアップにともなっ
て作動が解除されることがなくなる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明におけるディーゼルエンジン
の暖機装置を具体化した一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１３】図２はこの実施例における過給機付ディー
ゼルエンジンの暖機装置を示す概略構成図である。ディ
ーゼルエンジン１には、各燃焼室に空気を導入するため
に、吸気マニホールド２を介して吸気通路３が設けられ
ている。また、ディーゼルエンジン１には、各燃焼室か
ら排気ガスを導出するために排気マニホールド４を介し
て排気通路５が設けられている。さらに、ディーゼルエ
ンジン１には、各燃料室に燃料を供給するために燃料噴
射ポンプ６から圧送された燃料を噴射するための図示し
ない燃料噴射ノズルが設けられている。

【００１４】そして、各燃焼室に導入された空気が圧縮
され、その圧縮空気中に燃料噴射ノズルから燃料が噴射
されることにより、燃料が爆発、燃焼してディーゼルエ
ンジン１に駆動力が得られる。また、各燃焼室で生じた
排気ガスは排気マニホールド４、排気通路５を通じて大
気中に放出される。

【００１５】この実施例において、吸気通路３の途中に
は、過給機としてのターボチャージャ７を構成するコン
プレッサ８が設けられており、同コンプレッサ８の下流
において吸気通路の途中には、インタークーラー９が設
けられている。また、排気通路５の途中には、ターボチ
ャージャ７を構成するタービン１０が設けられている。
周知のように、このターボチャージャ７は、排気通路を
通過する排気エネルギーを利用してタービン１０を回転
させることにより、その同軸上のコンプレッサ８を回転
させて吸入空気を昇圧させるためのものである。そし
て、昇圧された高密度の吸入空気はインタークーラー９
にて冷却されてから燃焼室へ供給され、結果としてディ
ーゼルエンジン１の出力が増大される。

【００１６】この実施例において、タービン１０よりも
下流にて排気通路５の途中には、ディーゼルエンジン１
の暖機を行うべく排気通路を閉じる排気絞り弁１１が設
けられている。また、その排気絞り弁１１を開閉させる
ためにダイヤフラム式の排気絞り用アクチュエータ１２
が設けられ、そのロッド１３がリンク１４を介して排気
絞り弁１１に連結されている。排気絞り用アクチュエー
タ１２は負圧の導入によって作動するものであり、負圧
通路１５を介して排気絞り用ＶＳＶ１６に接続されてい
る。そして、排気絞り用アクチュエータ１２、負圧通路
１５、排気絞り用ＶＳＶ１６等により排気絞り機構が構
成されており、排気絞り用ＶＳＶ１６がオンされて開か
れることにより、バキュームポンプ１７から排気絞り用
アクチュエータ１２に負圧が導入され、そのロッド１３
が収縮して排気絞り弁１１が閉じられるようになってい
る。すなわち、排気絞りが行われるようになっている。

【００１７】一方、燃料噴射ポンプ６はサーモワックス
による燃料増量機構を備えた機械式ポンプであって、ア
クセルペダル１８の操作に連動して回動されるアジャス
ティングレバー１９を備えている。そして、アクセルペ
ダル１８の操作量、すなわち、アクセル開度の大きさに
応じてアジャスティングレバー１９の回動量が増えるこ
とにより、燃料噴射ポンプ６からのディーゼルエンジン
１への圧送燃料が増量されるようになっている。

【００１８】この燃料噴射ポンプ６には、アイドリング
時にディーゼルエンジン１への燃料供給を増量してアイ
ドルアップを行うために作動させるアイドルアップ機構
が設けられている。すなわち、燃料噴射ポンプ６には、
アジャスティングレバー１９を回動させるための作動プ
レート２０が設けられている。また、この作動プレート
２０を回動させるために、同プレート２０に係合可能な
ロッド２１を有するダイヤフラム式のアイドルアップ用
アクチュエータ２２が設けられている。このアイドルア
ップ用アクチュエータ２２は負圧の導入によって作動す
るものであり、負圧通路２３を介してアイドルアップ用
ＶＳＶ２４に接続されている。また、アイドルアップ用
ＶＳＶ２４は負圧通路２５を介してバキュームポンプ１
７に接続されている。そして、作動プレート２０、アイ
ドルアップ用アクチュエータ２２、アイドルアップ用Ｖ
ＳＶ２４等によりアイドルアップ機構が構成されてお
り、アイドルアップ用ＶＳＶ２４がオンされて開かれる
ことにより、バキュームポンプ１７からの負圧が導入さ
れ、そのロッド２１が収縮するようになっている。ま
た、ロッド２１が収縮して作動プレート２０に係合する
ことにより、その作動プレート２０が回動され、さら
に、同プレート２０の他端がアジャスティングレバー１
９を回動させるようになっている。この作用によって、
燃料噴射ポンプ６からのディーゼルエンジン１への圧送
燃料が増量され、アイドルアップが行われる。

【００１９】次に、各種センサについて説明する。ディ
ーゼルエンジン１の吸気マニホールド２の近傍には、そ
のエンジン１の冷却水の温度を検出する水温センサ３１
が設けられている。また、燃料噴射ポンプ６には、同ポ
ンプ６に内蔵されてディーゼルエンジン１の回転に連動
する図示しないドライブシャフトの回転に基づいてディ
ーゼルエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検
出する検出手段としてのエンジン回転数センサ３２が設
けられている。同じく、燃料噴射ポンプ６には、アジャ
スティングレバー１９の回動量に相当するアクセル開度
ＡＣＰを検出する検出手段としてのロータリポジション
センサ３３が設けられている。さらに、図示しないトラ
ンスミッションには、車両の速度を検出する車速センサ
３４が設けられている。そして、前記各センサ３１〜３
４等によって、ディーゼルエンジン１の運転状態等が適
宜検出されるようになっている。

【００２０】また、排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドル
アップ用ＶＳＶ２４は暖機制御手段、学習手段、排気絞
り解除制御手段及び基準値変更手段を構成する電子制御
装置（以下、単に「ＥＣＵ」という）４１に電気的に接
続され、そのＥＣＵ４１の作動によってそれらの駆動タ
イミングが制御される。

【００２１】このＥＣＵ４１は、前述した水温センサ３
１、エンジン回転数センサ３２、ロータリポジションセ
ンサ３３及び車速センサ３４のほかに、図示しない各種
センサ、スイッチ等がそれぞれ接続されている。従っ
て、ＥＣＵ４１はこれら各センサ３１〜３４の検出信号
に基づいて、排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルアップ
用ＶＳＶ２４等を好適に制御する。

【００２２】次に、ＥＣＵ４１の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ４１は中央処理装置
（ＣＰＵ）４２、所定の制御プログラムやマップ等を予
め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ＣＰＵ４２
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４４、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ４５等と、これら各部と外部入力回路４
６及び外部出力回路４７等とをバス４８によって接続し
た論理演算回路として構成されている。

【００２３】外部入力回路４６には、前述した水温セン
サ３１、エンジン回転数センサ３２、ロータリポジショ
ンセンサ３３及び車速センサ３４等がそれぞれ接続され
ている。そして、ＣＰＵ４２は外部入力回路４６を介し
て各センサ３１〜３４の検出信号を入力値として読み込
む。そして、ＣＰＵ４２はこれら入力値に基いて、外部
出力回路４７に接続された排気絞り用ＶＳＶ１６及びア
イドルアップ用ＶＳＶ２４等を好適に制御する。

【００２４】次に、ＥＣＵ４１により実行される各種制
御のうち、ディーゼルエンジン１の暖機を行うための処
理動作について図４のフローチャートに従って説明す
る。図４はディーゼルエンジン１のアイドリング時に実
行される暖機制御ルーチンを示し、所定時間毎の定時割
り込みで実行される。

【００２５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１０１において、排気絞り用ＶＳＶ１６がオンさ
れているか否かを示す排気絞りオンフラグＶＥＸＲを読
み込むとともに、アイドルアップ用ＶＳＶ２４がオンさ
れているか否かを示すアイドルアップオンフラグＡＣＶ
を読み込む。これら排気絞りオンフラグＶＥＸＲ及びア
イドルアップオンフラグＡＣＶは、それぞれ各種センサ
３１〜３４の検出信号に基づいて別途のルーチンにおけ
る処理によって設定されたものである。排気絞りオンフ
ラグＶＥＸＲは、排気絞り用ＶＳＶ１６がオンされてい
るとき、すなわち、排気絞りが行われているときに
「１」に設定され、オフされているとき、すなわち、排
気絞りが解除されているときに「０」に設定される。ま
た、アイドルアップオンフラグＡＣＶはアイドルアップ
用ＶＳＶ２４がオンされているとき、すなわち、アイド
ルアップが行われているときに「１」に設定され、オフ
されているとき、すなわち、アイドルアップが解除され
ているときに「０」に設定される。

【００２６】次に、ステップ１０２において、排気絞り
オンフラグＶＥＸＲが「１」であるか否か、すなわち、
排気絞り用ＶＳＶ１６がオンされているか否かを判断す
る。そして、排気絞りオンフラグＶＥＸＲが「０」の場
合には、排気絞りが解除されているものとして、ステッ
プ１０３において、排気絞り初期化フラグＦを「０」に
設定して、次のステップ１０４へ移行する。

【００２７】続いて、ステップ１０４において、エンジ
ン回転数センサ３２の検出信号に基づく現在のエンジン
回転数ＮＥ及びエンジン回転数ＮＥの学習回転数ＴＮＥ
を読み込む。但し、学習回転数ＴＮＥは、アイドルアッ
プが行われる前のアイドリング時にも学習されるもので
あり次式に示す如く学習されている。

【００２８】 ＴＮＥ（Ｎ）←ＴＮＥ（Ｎ−１）＋Ｋ＊ΔＮＥ（Ｎ） 但し、ＴＮＥ（Ｎ）：今回更新後の学習回転数 ＴＮＥ（Ｎ−１）：前回までの学習回転数 ΔＮＥ（Ｎ）：今回（現在）のエンジン回転数ＮＥと前
回までの学習回転数ＴＮＥ（Ｎ−１）との差 Ｋ：学習速度を定める定数（但し、０＜Ｋ＜１） なお、この実施例では学習回転数ＴＮＥの学習を図４の
暖機制御ルーチンとは別のルーチンで実行しているが、
後述のステップ１０５及びステップ１１５に引き続いて
学習更新してもよい。

【００２９】次に、ステップ１０５において、現在のエ
ンジン回転数ＮＥと学習回転数ＴＮＥとの回転数差ΔＮ
Ｅを演算し、次のステップ１０６に移行する。ステップ
１０６において、現在のエンジン回転数ＮＥと学習回転
数ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥが予め定められた基準値Ｎ
Ｅ２よりも大きいか否かを判断する。この基準値ＮＥ２
は、後述する基準値ＮＥ１よりも大きく、かつ、アイド
ルアップに伴うエンジン回転数ＮＥの増加量よりも大き
くなるように設定されている。そして、回転数差ΔＮＥ
が基準値ＮＥ２以下の場合には、未だ発進又はレーシン
グが行われていないものとして、その後の処理を一旦終
了する。

【００３０】また、ステップ１０６において、回転数差
ΔＮＥが基準値ＮＥ２よりも大きい場合には、次のステ
ップ１０７において、発進又はレーシングが行われたも
のとして排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルアップ用Ｖ
ＳＶ２４をオフして排気絞りの解除とアイドルアップの
解除を行う。続いて、ステップ１０８において、排気絞
りオンフラグＶＥＸＲ及びアイドルアップオンフラグＡ
ＣＶを共に「０」にリセットする。

【００３１】従って、発進又はレーシングが行われてす
ぐに排気絞り及びアイドルアップが解除されることか
ら、ディーゼルエンジン１の背圧の上昇が抑制され、ス
モークの増加が防止される。

【００３２】一方、前記ステップ１０２において、排気
絞りオンフラグＶＥＸＲが「１」の場合には、ステップ
１０９においてアイドルアップオンフラグＡＣＶが
「１」であるか否かを判断する。そして、アイドルアッ
プオンフラグＡＣＶが「０」の場合には、前記と同様に
排気絞りが解除されているものとしてステップ１０３に
移行し、ステップ１０３〜ステップ１０６又はステップ
１０３〜ステップ１０８の処理を実行する。

【００３３】また、ステップ１０９において、アイドル
アップオンフラグＡＣＶが「１」である場合には、排気
絞りが行われているものとして、次のステップ１１０に
おいて、当初は「０」に設定されているカウンタによる
カウント値Ｃが「０」であるか否かを判断する。そし
て、カウント値Ｃが「０」の場合には、ステップ１１１
に移行する。

【００３４】ステップ１１１において、排気絞り初期化
フラグＦが「０」であるか否か、すなわち、全回の制御
周期に排気絞りが解除されていたか否かを判断する。そ
して、排気絞り初期化フラグＦが「０」の場合には、ス
テップ１１２において、カウント値Ｃを予め定められた
初期値Ｃ１に設定するとともに、排気絞り初期化フラグ
Ｆを「１」に設定する。その後、ステップ１０４へ移行
し、以下前記と同様にステップ１０４〜ステップ１０６
又はステップ１０４〜ステップ１０８の処理を実行す
る。

【００３５】また、上記ステップ１１０において、カウ
ント値Ｃが「０」でない場合には、ステップ１１３にお
いて、カウント値Ｃから「１」だけ減算した結果を新た
なカウント値Ｃとして設定する。そして、ステップ１０
４に移行し、以下前記と同様にステップ１０４〜ステッ
プ１０６又はステップ１０４〜ステップ１０８の処理を
実行する。

【００３６】従って、排気絞りが解除された状態のと
き、あるいは排気絞りが行われてからカウント値Ｃに相
当する所定時間が経過する以前は、発進又はレーシング
の判定の基準となる基準値ＮＥ２と回転数差ΔＮＥとが
比較され、排気絞りの解除の実行が決定される。

【００３７】一方、ステップ１１０においてカウント値
Ｃが「０」であり、かつ、ステップ１１１において排気
絞り初期化フラグＦが「１」の場合には、ステップ１１
４に移行する。

【００３８】続いて、ステップ１１４において、現在の
エンジン回転数ＮＥ及びエンジン回転数ＮＥの学習回転
数ＴＮＥを読み込む。次に、ステップ１１５において、
現在のエンジン回転数ＮＥと学習回転数ＴＮＥとの回転
数差ΔＮＥを演算し、次のステップ１１６に移行する。

【００３９】ステップ１１６において、現在のエンジン
回転数ＮＥと学習回転数ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥが予
め定められた基準値ＮＥ１よりも大きいか否かを判断す
る。この基準値ＮＥ１は、前記基準値ＮＥ２に比べて著
しく小さく設定されている。そして、回転数差ΔＮＥが
基準値ＮＥ１以下の場合には、未だ発進又はレーシング
が行われていないものとして、その後の処理を一旦終了
する。また、ステップ１１４において、回転数差ΔＮＥ
が基準値ＮＥ１よりも大きい場合には、ステップ１０７
において、発進又はレーシングが行われたものとして排
気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルアップ用ＶＳＶ２４を
オフして排気絞りの解除とアイドルアップの解除を行
う。続いて、ステップ１０８において、排気絞りオンフ
ラグＶＥＸＲ及びアイドルアップオンフラグＡＣＶを共
に「０」にリセットする。

【００４０】この作用により、背圧の上昇が抑制され、
スモークの増加が防止される。このように、排気絞りが
行われてからカウント値Ｃに相当する所定時間だけ経過
した以降は、発進又はレーシングの判定の基準となる基
準値はＮＥ１と回転数差ΔＮＥとが比較され、排気絞り
の解除が実行される。

【００４１】上記のように、この実施例においては、排
気絞りが開始されてから所定時間だけ経過する以前に
は、発進又はレーシングの判定基準は現在のエンジン回
転数ＮＥと学習回転数ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥと相対
的に大きい基準値ＮＥ２の大小に基づいて判断される。
また、この基準値ＮＥ２はアイドルアップに伴うエンジ
ン回転数ＮＥの上昇量よりも大きく設定されている。従
って、図５に示すように、排気絞りが開始されると同時
にアイドルアップが開始された場合には、カウント値Ｃ
が経過する以前で回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ２を越え
ることはなく、アイドルアップによるエンジン回転数Ｎ
Ｅの上昇に伴って排気絞りが解除されることを防止する
ことができる。その結果、排気絞りの作動、解除が繰り
返される、いわゆるハンチングの発生を未然に防止する
ことができる。そして、カウント値Ｃに相当する所定時
間が経過する以前に発進又はレーシングが行われた場合
には、その発進又はレーシングにより実際のエンジン回
転数ＮＥが急激に上昇する。そのため、回転数差ΔＮＥ
の値は基準値ＮＥ２をただちに越えることになり、排気
絞りの解除を速やかに行うことができる。

【００４２】また、この実施例では、排気絞りが開始さ
れてから所定時間だけ経過した以降においては、発進又
はレーシングの判定は回転数差ΔＮＥと基準値ＮＥ１の
大小に基づいて行われるようになっている。そして、こ
の基準値ＮＥ１は基準値ＮＥ２に比べて小さく設定され
ている。そのため、排気絞りが開始されてから所定時間
が経過した以降、発進又はレーシングが行われた場合に
は、その発進又はレーシングにより実際のエンジン回転
数ＮＥが上昇する。従って、図６に示すように、排気絞
りとアイドルアップが行われている状態において、発進
又はレーシングが開始されることにより、回転数差ΔＮ
Ｅの値は小さい基準値ＮＥ１をただちに越えることにな
り、排気絞りの解除を速やかに行うことができる。ま
た、発進又はレーシング以外には、エンジン回転数が上
昇する因子が存在しない。そのため、この基準値ＮＥ１
を著しく小さい値としても、発進又はレーシングが行わ
れない限り、排気絞り及びアイドルアップが解除される
おそれはない。そのため、前記と同様に、排気絞りの作
動、解除の繰り返しによりハンチングの発生を未然に防
止することができる。

【００４３】さらに、この実施例では、学習回転数ＴＮ
Ｅをその時々の温度の影響を反映させるべく、アイドル
アップが行われる前のアイドリング時にも学習されるよ
うにしたので、現在のエンジン回転数ＮＥと学習回転数
ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥが温度変化に起因して基準値
ＮＥ１，ＮＥ２を越えるのを防止することができ、ひい
ては温度変化に起因するハンチングの発生を防止するこ
とができる。

【００４４】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、現在のエンジン回転数ＮＥと学
習回転数ＴＮＥとの回転数差ΔＮＥをパラメータとし、
この回転数差ΔＮＥと基準値ＮＥ１，ＮＥ２の大小を比
較するようにしたが、次のような構成としてもよい。す
なわち、ロータリポジションセンサ３３により検出され
る現在のアクセル開度ＡＣＰと適宜に学習されるアクセ
ル開度の学習値ＴＡＣＰとの差ΔＡＣＰをパラメータと
し、その差ΔＡＣＰと予め定められた基準値ＡＣＰ１，
ＡＣＰ２を比較するようにしてもよい。但し、基準値Ａ
ＣＰ１，ＡＣＰ２は前記基準値ＮＥ１，ＮＥ２と同様に
ＡＣＰ２をＡＣＰ１に比べて大きく設定する必要があ
る。

【００４５】（２）前記実施例では、暖機装置を過給機
付のディーゼルエンジン１に具体化したが、過給機をも
たないディーゼルエンジンに具体化してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、アイドルアップ機能と暖機を促進するための排気絞
り機能とを備え、アイドリング時に暖機を図るべくアイ
ドルアップ及び排気絞りを行うようにするとともに、ア
クセル開度又はエンジン回転数の学習を排気絞りの作動
有無にかかわらず行うディーゼルエンジンの暖機装置に
おいて、排気絞りが開始される際のアイドルアップを発
進時やレーシング時と誤認して排気絞りを解除させるこ
とを防止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例における過給機
付ディーゼルエンジンの暖機装置を示す概略構成図であ
る。

【図３】一実施例におけるＥＣＵの構成を示すブロック
図である。

【図４】一実施例においてＥＣＵにより実行される暖機
のための制御ルーチンを説明するフローチャートであ
る。

【図５】一実施例において、時間に対する現在のエンジ
ン回転数と学習値との差の変化を説明するタイムチャー
トであって、相対的に大きい基準値を排気絞り解除のた
めの基準としている。

【図６】一実施例において、時間に対する現在のエンジ
ン回転数と学習値との差の変化を説明するタイムチャー
トであって、相対的に小さい基準値を排気絞り解除のた
めの基準としている。

【図７】従来例において、時間に対するアクセル開度の
変化を説明するタイムチャートであって、ハンチングの
発生状態を示している。

【符号の説明】

１…ディーゼルエンジン、５…排気通路、１１…排気絞
り弁、１２…排気絞り用アクチュエータ、１６…排気絞
り用ＶＳＶ、２０…作動プレート、２２…アイドルアッ
プ用アクチュエータ、２４…アイドルアップ用ＶＳＶ、
４１…暖機制御手段、学習手段、排気絞り解除制御手
段、基準値変更手段を構成するＥＣＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディーゼルエンジンの排気通路途中に設
   けられて排気絞りを行うために作動させる排気絞り機構
   と、 前記ディーゼルエンジンへの供給燃料を増量してアイド
   ルアップを行うために作動させるアイドルアップ機構
   と、 前記ディーゼルエンジンのアイドリング時にその暖機を
   図るべく、前記排気絞り機構を作動させるとともに前記
   アイドルアップ機構を作動させるように制御する暖機制
   御手段と、 前記ディーゼルエンジンの回転数又はその回転数変化に
   相当するアクセル開度を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記排気絞り機構の
   作動有無にかかわらずアイドルアップ時における回転数
   又はアクセル開度を学習する学習手段と、 前記検出手段により検出される現在の回転数又はアクセ
   ル開度と前記学習手段による学習値との差を求め、その
   差が予め定められた基準値以上であると判断したときに
   前記排気絞り機構及びアイドルアップ機構の作動を解除
   する排気絞り解除制御手段と、 前記排気絞り機構の作動が開始されてから所定時間が経
   過する以前は、その所定時間が経過した以降に比べて前
   記基準値を大きな値とする基準値変更手段とを備えたこ
   とを特徴とするディーゼルエンジンの暖機装置。