JPH05248301A - ディーゼルエンジンのファーストアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度変化等に伴うアイドリング時のエンジン
回転数又はアクセル開度の変化を発進時やレーシング時
と誤認するのを防止し、発進やレーシングが行われたと
きには排気絞りを素早く解除させることを可能とする。 【構成】 ディーゼルエンジン１のファーストアイドル
状態において、学習開度からアクセル開度を引いた開度
差が基準値以上となるか又は学習回転数からエンジン回
転数を引いた回転数差が基準値以上となったときに、排
気絞り及びアイドルアップを解除する。この際、学習開
度及び学習回転数は、個々の温度範囲における過去２０
回のデータの平均値に対して所定範囲を上限、下限とし
て設定され、その都度更新する。従って、学習開度及び
学習回転数の精度は高くなる。また、その時々の温度や
オイルの粘度等によってアクセル開度又はエンジン回転
数が変動したとしても発進時やレーシング時と誤認され
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はディーゼルエンジンに
係り、詳しくはエンジン始動時に暖機を図るべくアイド
ルアップ及び排気絞りを行うようにしたファーストアイ
ドル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術では、アイドリング
状態からアクセルペダルが踏み込まれて車両の発進又は
レーシング（無負荷状態でエンジン回転数を上昇させる
こと）が行われた場合に、エンジンの背圧が上昇してし
まう前に排気絞り弁の作動（閉じ）による排気絞りを解
除させる必要がある。そこで、例えば自動車技術事例集
（発行番号：９１０９１）に開示された「排気絞りシス
テム」においては、ディーゼルエンジンのアイドルアッ
プ時にアクセル開度を学習し、その学習開度からわずか
にアクセルが開いたときに排気絞りを解除するようにし
ている。この構成により、発進又はレーシングの際に
は、排気絞りの解除を素早く行わせて、排気絞りの解除
遅れに対処し、もって背圧の上昇に起因するスモークの
増加を防止するようにしていた。

【０００３】しかしながら、前記の技術では、ディーゼ
ルエンジンの燃料噴射ポンプがサーモワックスによる燃
料増量機構を備えた機械式ポンプである場合に、低温時
ほど噴射量を増量させるように作動することから、例え
ば図９に示すように、アジャスティングレバーの回動
量、すなわち、アクセル開度の特性はその時々のエンジ
ン温度（冷却水温）によって異なっていた。また、冷却
水温に対するアクセル開度の特性は必ずしも図９に示す
ものに限られるわけではなく、個々のサーモワックスの
違い、または、温度や劣化もしくは種類の差に起因する
エンジンオイルの粘度のばらつき等によって多少変動し
ていた。そのため、発進又はレーシングが行われていな
いにもかかわらず、実際のアクセル開度が学習開度より
も大きくなることがあった。そして、この場合には、発
進時又はレーシング時であると誤認されてしまい、排気
絞りを誤って解除させてしまうおそれがあった。

【０００４】また、アクセル開度の代わりにエンジン回
転数をパラメータとして前記と同様の制御を行うことも
考えられる。しかし、サーモワックスによる燃料増量機
構を備えた機械式ポンプである場合には、例えば図１０
に示すように、エンジン回転数の特性も冷却水温によっ
て異なることから、上記と同様の不具合が生じていた。

【０００５】そこで、上記の不具合に対処するために、
実際のアクセル開度と学習開度との開度差を求め、その
開度差が予め定められた基準値を超えたときに排気絞り
を解除することが考えられる。あるいは、アクセル開度
の代わりにエンジン回転数をパラメータとして、実際の
エンジン回転数と学習回転数との回転数差を求め、その
回転数差が予め定められた基準値を超えたときに排気絞
りを解除することも考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、アクセル開度又はエンジン回転数の学習の範囲
という点を鑑みた場合に、次のような問題があった。

【０００７】すなわち、図９に示すように、アクセル開
度の学習範囲を広くとった場合には、冷却水温が−１０
℃〜１０℃の付近ではアクセル開度の変化が大きいこと
から、学習開度が小さく、かつ、実際のアクセル開度が
大きくなったときに排気絞りを解除してしまうおそれが
ある。

【０００８】また、これと同様に、図１０に示すよう
に、エンジン回転数の学習範囲を広くとった場合には、
冷却水温が−２０℃〜２０℃の付近のエンジン回転数の
変化が大きいことから、学習回転数が小さく、かつ、実
際のエンジン回転数が大きくなったときに排気絞りを解
除してしまうおそれがあった。上記のような不具合を防
止するために、基準値を大きく設定することも考えられ
る。しかし、基準値を大きく設定した場合には、２０℃
以上の場合において実際のアクセル開度が小さいときに
は、アクセルペダルをかなり踏み込んでアクセル開度を
大きくしなければレーシングと判定されず、結果として
レーシングの判定が遅れてしまうという不具合があっ
た。

【０００９】また、図１１に示すように、アクセル開度
の学習範囲をアクセル開度の大きい領域で狭く設定する
ことにより、基準値を小さく設定することも考えられ
る。これと同様に、図１２に示すように、エンジン回転
数の学習範囲をエンジン回転数の大きい領域で狭く設定
することにより、基準値を小さく設定するも考えられ
る。しかし、このような場合には、冷却水温が２０℃以
上の場合において実際のアクセル開度又はエンジン回転
数が小さいときには、そのアクセル開度又はエンジン回
転数に対する学習値がかなり大きくなってしまう。その
ため、アクセルペダルをかなり踏み込んでアクセル開度
又はエンジン回転数を大きくしなければレーシングと判
定されず、結果としてレーシングの判定が遅れてしまう
という不具合があった。

【００１０】これに対し、図１３に示すように、アクセ
ル開度の学習範囲をアクセル開度の小さい領域で狭く設
定した場合には、アクセル開度の大きい領域で学習開度
との開度差が必然的に基準値を超えるおそれがある。そ
のため、基準値を大きく設定する必要があった。これと
同様に、図１４に示すように、エンジン回転数の学習範
囲をエンジン回転数の小さい領域で狭く設定した場合に
は、エンジン回転数の大きい領域で学習回転数との回転
数差が必然的に基準値を超えるおそれがある。そのた
め、基準値を大きく設定する必要があった。

【００１１】しかし、基準値を大きく設定した場合に
は、冷却水温が２０℃以上の場合において実際のアクセ
ル開度又はエンジン回転数が小さいときには、アクセル
ペダルをかなり踏み込んでアクセル開度又はエンジン回
転数を大きくしなければレーシングと判定されず、結果
としてレーシングの判定が遅れてしまうという不具合が
あった。

【００１２】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的はディーゼルエンジンの始動時
に暖機を図るべくアイドルアップ及び排気絞りを行うよ
うにするとともに、発進又はレーシングの開始を判断す
るためにアクセル開度又はエンジン回転数の学習を行う
ディーゼルエンジンのファーストアイドル制御装置にお
いて、ディーゼルエンジンのアイドリング時に温度変化
等に伴うエンジン回転数又はアクセル開度の変化を発進
時やレーシング時と誤認して排気絞りを解除させること
がなく、かつ、発進やレーシングの開始を正確に判断し
て排気絞りを素早く解除させることの可能なディーゼル
エンジンのファーストアイドル制御装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明においては、図１に示すように、ディーゼル
エンジンＭ１の排気通路Ｍ２途中に設けられて排気絞り
を行うために作動させる排気絞り機構Ｍ３と、ディーゼ
ルエンジンＭ１への供給燃料を増量してアイドルアップ
を行うために作動させるアイドルアップ機構Ｍ４と、デ
ィーゼルエンジンＭ１のアイドリング時にその暖機を図
るべく、排気絞り機構Ｍ３を作動させるとともにアイド
ルアップ機構Ｍ４を作動させるように制御する暖機制御
手段Ｍ５と、ディーゼルエンジンＭ１の回転数又はその
回転数変化に相当するアクセル開度を検出する運転状態
検出手段Ｍ６と、運転状態検出手段Ｍ６の検出結果に基
づき、排気絞り機構Ｍ３及びアイドルアップ機構Ｍ４の
作動時におけるディーゼルエンジンＭ１の回転数又はア
クセル開度を学習する学習手段Ｍ７と、運転状態検出手
段Ｍ６により検出される現在の回転数又はアクセル開度
と学習手段Ｍ７による学習値との差を求め、その差が予
め定められた基準値以上であると判断したときに排気絞
り機構Ｍ３及びアイドルアップ機構Ｍ４の作動を解除す
る排気絞り解除制御手段Ｍ８とを備えたディーゼルエン
ジンのファーストアイドル制御装置において、ディーゼ
ルエンジンＭ１の温度を検出する温度検出手段Ｍ９と、
運転状態検出手段Ｍ６の検出結果に基づき、ディーゼル
エンジンＭ１のアイドリング時と判断したとき、温度検
出手段Ｍ９より得られる各温度に対応して運転状態検出
手段Ｍ６より得られる回転数又はアクセル開度をデータ
として取り込み、予め設定された複数の温度範囲毎にそ
れら回転数又はアクセル開度の所定個数データを平均
し、それら平均値に対して所定幅の上限値及び下限値を
付与して学習手段Ｍ７における学習値の学習範囲として
設定する学習範囲設定手段Ｍ１０とを設けるようにして
いる。

【００１４】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、暖機
制御手段Ｍ５はアイドリング時において、ディーゼルエ
ンジンＭ１の排気通路Ｍ２途中に設けられた排気絞り機
構Ｍ３を作動させるとともに、アイドルアップ機構Ｍ４
を作動させるように制御する。従って、排気絞り機構Ｍ
３により排気絞りが行われ、アイドルアップ機構Ｍ４に
よりディーゼルエンジンＭ１への供給燃料が増量されア
イドルアップが行われ、その結果ディーゼルエンジンＭ
１の暖機が行われる。

【００１５】また、運転状態検出手段Ｍ６は、ディーゼ
ルエンジンＭ１の回転数又はその回転数変化に相当する
アクセル開度を検出する。学習手段Ｍ７は運転状態検出
手段Ｍ６の検出結果に基づき、排気絞り機構Ｍ３の作動
有無にかかわらずアイドルアップ時における回転数又は
アクセル開度を学習する。そして、排気絞り解除制御手
段Ｍ８は運転状態検出手段Ｍ６により検出される現在の
回転数又はアクセル開度と学習手段Ｍ７による学習値と
の差を求め、その差が予め定められた基準値以上である
と判断したときに排気絞り機構Ｍ３及びアイドルアップ
機構Ｍ４の作動を解除する。

【００１６】ここで、温度検出手段Ｍ９は、ディーゼル
エンジンＭ１の温度を検出する。また、学習範囲設定手
段Ｍ１０は運転状態検出手段Ｍ６の検出結果に基づき、
ディーゼルエンジンＭ１のアイドリング時と判断したと
き、温度検出手段Ｍ９より得られる各温度に対応して運
転状態検出手段Ｍ６より得られる回転数又はアクセル開
度をデータとして取り込む。そして、学習範囲設定手段
Ｍ１０は予め設定された複数の温度範囲毎にそれら回転
数又はアクセル開度の所定個数データを平均し、それら
平均値に対して所定幅の上限値及び下限値を付与して学
習手段Ｍ７における学習値の学習範囲として設定する。

【００１７】従って、学習手段Ｍ７により学習される学
習値の範囲は、その絶対範囲が各温度範囲毎に一定で、
かつ、各温度範囲の違いに対応して異なったものとな
る。そのため、基準値を小さく設定した場合であって
も、ディーゼルエンジンＭ１の温度変化に起因して回転
数又はアクセル開度が変化したとしても、学習値の範囲
は各温度範囲の違いに対応して異なっているので、発進
又はレーシングにより極端に実際の回転数又はアクセル
開度が大きくならなければ排気絞り機構Ｍ３の作動及び
アイドルアップ機構Ｍ４の作動が解除されることはな
い。しかも、基準値を小さく設定することにより、発進
又はレーシングが行われたときには、排気絞り解除制御
手段Ｍ８によって排気絞り機構Ｍ３及びアイドルアップ
機構Ｍ４の作動がそれぞれ素早く解除される。

【００１８】

【実施例】以下、この発明におけるディーゼルエンジン
のファーストアイドル制御装置を具体化した一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図２はこの実施例において、車両に搭載さ
れたディーゼルエンジンのファーストアイドル制御装置
を示す概略構成図である。ディーゼルエンジン１には、
各燃焼室に空気を導入するために、吸気マニホールド２
を介して吸気通路３が設けられている。また、ディーゼ
ルエンジン１には、各燃料室から排気ガスを導出するた
めに排気マニホールド４を介して排気通路５が設けられ
ている。さらに、ディーゼルエンジン１には、各燃料室
に燃料を供給するために燃料噴射ポンプ６から圧送され
た燃料を噴射するための図示しない燃料噴射ノズルが設
けられている。

【００２０】そして、各燃焼室に導入された空気が圧縮
され、その圧縮空気中に燃料噴射ノズルから燃料が噴射
されることにより、その燃料が爆発、燃焼してディーゼ
ルエンジン１に駆動力が得られる。また、各燃焼室で生
じた排気ガスは排気マニホールド４、排気通路５を通じ
て大気中に放出される。

【００２１】この実施例において、吸気通路３の途中に
は、ターボチャージャ７を構成するコンプレッサ８が設
けられており、同コンプレッサ８の下流において吸気通
路の途中には、インタークーラー９が設けられている。
また、排気通路５の途中には、ターボチャージャ７を構
成するタービン１０が設けられている。周知のように、
このターボチャージャ７は、排気通路を通過する排気エ
ネルギーを利用してタービン１０を回転させることによ
り、その同軸上のコンプレッサ８を回転させて吸入空気
を昇圧させるためのものである。そして、昇圧された高
密度の吸入空気はインタークーラー９にて冷却されてか
ら燃焼室へ供給され、結果としてディーゼルエンジン１
の出力が増大される。

【００２２】この実施例において、タービン１０よりも
下流にて排気通路５の途中には、ディーゼルエンジン１
の暖機を行うべく排気通路を閉じる排気絞り弁１１が設
けられている。また、その排気絞り弁１１を開閉させる
ためにダイヤフラム式の排気絞り用アクチュエータ１２
が設けられ、そのロッド１３がリンク１４を介して排気
絞り弁１１に連結されている。排気絞り用アクチュエー
タ１２は負圧の導入によって作動するものであり、負圧
通路１５を介して排気絞り用バキュームスイッチングバ
ルブ（排気絞り用ＶＳＶ）１６に接続されている。排気
絞り用ＶＳＶ１６には負圧通路２５を介してバキューム
ポンプ１７が接続されている。そして、排気絞り弁１
１、排気絞り用アクチュエータ１２、負圧通路１５、排
気絞り用ＶＳＶ１６等により排気絞り機構が構成されて
おり、排気絞り用ＶＳＶ１６がオンされて開かれること
により、バキュームポンプ１７からの負圧が排気絞り用
アクチュエータ１２に導入され、そのロッド１３が収縮
して排気絞り弁１１が閉じられるようになっている。す
なわち、排気絞りが行われるようになっている。

【００２３】一方、燃料噴射ポンプ６はサーモワックス
による燃料増量機構を備えた機械式ポンプであって、ア
クセルペダル１８の操作に連動して回動されるアジャス
ティングレバー１９を備えている。そして、アクセルペ
ダル１８の操作量、すなわち、アクセル開度ＡＣＰの大
きさに応じてアジャスティングレバー１９の回動量が増
えることにより、燃料噴射ポンプ６からディーゼルエン
ジン１への圧送燃料が増量されるようになっている。

【００２４】この燃料噴射ポンプ６には、アイドリング
時にディーゼルエンジン１への燃料供給を増量してアイ
ドルアップを行うために作動させるアイドルアップ機構
が設けられている。すなわち、燃料噴射ポンプ６には、
アジャスティングレバー１９を回動させるための作動プ
レート２０が設けられている。また、この作動プレート
２０を回動させるために、同プレート２０に係合可能な
ロッド２１を有するダイヤフラム式のアイドルアップ用
アクチュエータ２２が設けられている。このアイドルア
ップ用アクチュエータ２２は負圧の導入によって作動す
るものであり、負圧通路２３を介してアイドルアップ用
ＶＳＶ２４に接続されている。また、アイドルアップ用
ＶＳＶ２４は負圧通路２５を介してバキュームポンプ１
７に接続されている。そして、作動プレート２０、アイ
ドルアップ用アクチュエータ２２、負圧通路２３及びア
イドルアップ用ＶＳＶ２４等によりアイドルアップ機構
が構成されており、アイドルアップ用ＶＳＶ２４がオン
されて開かれることにより、バキュームポンプ１７から
の負圧がアイドルアップ用アクチュエータ２２に導入さ
れ、そのロッド２１が収縮するようになっている。ま
た、ロッド２１が収縮して作動プレート２０に係合する
ことにより、作動プレート２０が回動され、その他端が
アジャスティングレバー１９を回動させる。この作用に
よって、燃料噴射ポンプ６からディーゼルエンジン１へ
の圧送燃料が増量され、アイドルアップが行われる。

【００２５】次に、各種センサについて説明する。ディ
ーゼルエンジン１の吸気マニホールド２の近傍には、同
エンジン１の温度に相当する冷却水の温度（冷却水温）
ＴＨＷを検出する温度検出手段としての水温センサ３１
が設けられている。

【００２６】また、燃料噴射ポンプ６には、同ポンプ６
に内蔵されてディーゼルエンジン１の回転に連動する図
示しないドライブシャフトの回転からディーゼルエンジ
ン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出するエンジ
ン回転数センサ３２が設けられている。同じく、燃料噴
射ポンプ６には、アジャスティングレバー１９の回動量
に相当するアクセル開度ＡＣＰを検出するロータリポジ
ションセンサ３３が設けられている。さらに、図示しな
いトランスミッションには、車両の速度を検出する車速
センサ３４が設けられている。そして、前記各センサ３
１〜３４等によって、ディーゼルエンジン１の運転状態
検出手段が構成されている。

【００２７】排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルアップ
用ＶＳＶ２４は暖機制御手段、学習手段、排気絞り解除
制御手段及び学習範囲設定手段を構成する電子制御装置
（以下、単に「ＥＣＵ」という）４１に電気的に接続さ
れている。

【００２８】また、ＥＣＵ４１には、前述した水温セン
サ３１、エンジン回転数センサ３２、ロータリポジショ
ンセンサ３３及び車速センサ３４のほかに、図示しない
各種センサ、スイッチ等がそれぞれ接続されている。そ
して、ＥＣＵ４１はこれら各センサ３１〜３４の検出信
号に基づいて、排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルアッ
プ用ＶＳＶ２４等を好適に制御するようになっている。

【００２９】次に、ＥＣＵ４１の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ４１は中央処理装置
（ＣＰＵ）４２、所定の制御プログラムやマップ等を予
め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ＣＰＵ４２
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４４、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ４５等と、これら各部と外部入力回路４
６及び外部出力回路４７等とをバス４８によって接続し
た論理演算回路として構成されている。

【００３０】外部入力回路４６には、前述した水温セン
サ３１、エンジン回転数センサ３２、ロータリポジショ
ンセンサ３３及び車速センサ３４等がそれぞれ接続され
ている。外部出力回路４７には、排気絞り用ＶＳＶ１６
及びアイドルアップ用ＶＳＶ２４等がそれぞれ接続され
ている。そして、ＣＰＵ４２は外部入力回路４６を介し
て各センサ３１〜３４の検出信号を入力値として読み込
む。また、ＣＰＵ４２はこれら入力値に基き、外部出力
回路４７を介して排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイドルア
ップ用ＶＳＶ２４等を好適に制御する。

【００３１】次に、ＥＣＵ４１により実行される各種制
御のうち、ディーゼルエンジン１のファーストアイドル
時において、暖機制御を行うために学習されるアクセル
開度ＡＣＰ及びエンジン回転数ＮＥの学習値の設定とそ
の学習範囲の設定に関する処理動作について説明する。

【００３２】ここで、ＥＣＵ４１のＲＡＭ４４には、冷
却水温ＴＨＷで−２５℃から３０℃の間において、各冷
却水温ＴＨＷに対する複数の温度範囲ＴＨＷ（α）が予
め設定されている。すなわち、「−２５≦ＴＨＷ＜−１
５」の範囲をＴＨＷ（−２０）、「−１５≦ＴＨＷ＜−
５」の範囲をＴＨＷ（−１０）、「−５≦ＴＨＷ＜５」
の範囲をＴＨＷ（０）、「５≦ＴＨＷ＜１５」の範囲を
ＴＨＷ（１０）、「１５≦ＴＨＷ＜２５」の範囲をＴＨ
Ｗ（２０）、「２５≦ＴＨＷ≦３５」の範囲をＴＨＷ
（３０）として設定されている。そして、ＲＡＭ４４に
は、各温度範囲ＴＨＷ（α）毎に過去２０回にわたり学
習された学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥのデー
タが蓄積され記憶されている。なお、ＲＡＭ４４には実
験的、経験的に求められた学習開度ＧＡＣＰ及び学習回
転数ＧＮＥのデータがそれぞれ２０個ずつ仮のデータと
して前もって記憶されているものとする。そして、それ
ら仮データに基づき各温度範囲ＴＨＷ（α）に対する学
習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥの平均値が算出さ
れている。また、それら各平均値に対応して所定幅の上
限値及び下限値が付与されることにより、学習開度ＧＡ
ＣＰ及び学習回転数ＧＮＥの学習範囲として設定され、
図３，４に示すようなマップとしてＲＡＭ４４に記憶さ
れているものとする。

【００３３】図６，７はディーゼルエンジン１のアイド
リング時に実行される学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数
ＧＮＥの設定とその学習範囲の設定のための処理ルーチ
ンを示している。この処理ルーチンは、アクセル開度Ａ
ＣＰ及びエンジン回転数ＮＥの変動が１０秒間所定量以
下である場合に、所定時間毎（例えば２分間隔）の定時
割り込みで実行される。

【００３４】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１０１において、排気絞り用ＶＳＶ１６がオンさ
れているか否かを示す排気絞りオンフラグＶＥＸＲを読
み込む。また、アイドルアップ用ＶＳＶ２４がオンされ
ているか否かを示すアイドルアップオンフラグＡＣＶを
読み込む。これら各フラグＶＥＸＲ，ＡＣＶは、それぞ
れ各種センサ３１〜３４の検出信号に基づいて別途の処
理ルーチンにおいて設定されるものである。ここで、排
気絞りオンフラグＶＥＸＲは、排気絞り用ＶＳＶ１６が
オンされて排気絞りが行われているときに「１」に設定
され、オフされて排気絞りが解除されているときに
「０」に設定されるものである。また、アイドルアップ
オンフラグＡＣＶはアイドルアップ用ＶＳＶ２４がオン
されてアイドルアップが行われているときに「１」に設
定され、オフされてアイドルアップが解除されていると
きに「０」に設定されるものである。

【００３５】次に、ステップ１０２において、排気絞り
オンフラグＶＥＸＲが「１」であるか否かを判断する。
そして、排気絞りオンフラグＶＥＸＲが「１」でない場
合には、排気絞りが解除されているものとして、その後
の処理を一旦終了する。

【００３６】また、ステップ１０２において、排気絞り
オンフラグＶＥＸＲが「１」の場合には、排気絞りが行
われているものとして、ステップ１０３においてアイド
ルアップオンフラグＡＣＶが「１」であるか否かを判断
する。そして、アイドルアップオンフラグＡＣＶが
「１」でない場合には、アイドルアップが解除されてい
るものとしてその後の処理を一旦終了する。

【００３７】また、ステップ１０３において、アイドル
アップオンフラグＡＣＶが「１」である場合には、アイ
ドルアップが行われているものとして、次のステップ１
０４へ移行する。

【００３８】ステップ１０４において、水温センサ３１
の水温検出信号に基づきそのときの冷却水温ＴＨＷを読
み込む。続くステップ１０５においては、ステップ１０
４において読み込まれた冷却水温ＴＨＷが−２５℃以上
かつ３５℃以下であるか否かを判断する。そして、冷却
水温ＴＨＷが−２５℃以上かつ３５℃以下でない場合に
は、その後の処理を一旦終了する。また、ステップ１０
５において、冷却水温ＴＨＷが−２５℃以上かつ３５℃
以下の場合には、学習条件が成立したものとして、次の
ステップ１０６へ移行する。

【００３９】ステップ１０６においては、ロータリポジ
ションセンサ３３及びエンジン回転数センサ３２の検出
信号に基づき現在のアクセル開度ＡＣＰ及び現在のエン
ジン回転数ＮＥをそれぞれ読み込む。

【００４０】そして、ステップ１０７において、先に読
み込まれたアクセル開度ＡＣＰがそのときの各温度範囲
ＴＨＷ（α）に対応する平均値に対し、その平均値の±
５％以内にあるか否かを判断する。この判断は図４に示
すマップを参照して行われる。そして、アクセル開度Ａ
ＣＰが平均値の±５％以内にない場合には、そのアクセ
ル開度ＡＣＰが平均値からかけ離れてアイドリング時の
データとしてふさわしくないものとして、ステップ１０
８へ移行する。そして、ステップ１０８において、先に
読み込まれたアクセル開度ＡＣＰを消去して、その後の
処理を一旦終了する。

【００４１】また、ステップ１０７において、アクセル
開度ＡＣＰが平均値の±５％以内にある場合には、次の
ステップ１０９において、そのときのアクセル開度ＡＣ
Ｐをそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）における最新の２
０番目の演算データとして、新たにＲＡＭ４４に記憶さ
せる。

【００４２】次に、ステップ１１０において、新たに記
憶された２０番目の演算データを含め、そのときの温度
範囲ＴＨＷ（α）に対応する最新の２０個のデータの平
均値を求め、それを新たな平均値として設定する。

【００４３】続いて、ステップ１１１において、図４に
示すように、先に求められた平均値に予め定められた定
数Ａを加算した結果をそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）
における学習範囲の上限値ＭＡＸＡＣＰとして設定す
る。また、平均値に定数Ａを減算した結果をそのときの
温度範囲ＴＨＷ（α）における学習範囲の下限値ＭＩＮ
ＡＣＰとして設定する。つまり、各温度範囲ＴＨＷ
（α）に対する学習範囲を設定する。

【００４４】続くステップ１１２においては、先に記憶
されたアクセル開度ＡＣＰの演算データが、先に設定さ
れた学習範囲内にあるか否かを判断する。そして、アク
セル開度ＡＣＰの演算データが学習範囲内にない場合に
は、その演算データが最新の学習用データとしてふさわ
しくないものとして、そのままステップ１１４へ移行す
る。また、アクセル開度ＡＣＰの演算データが学習範囲
内にある場合には、ステップ１１３において、その演算
データをそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）に対応する最
新の学習開度ＧＡＣＰとして記憶させ、次のステップ１
１４へ移行する。

【００４５】ステップ１１２及びステップ１１３から移
行してステップ１１４においては、先に読み込まれたエ
ンジン回転数ＮＥがそのときの各温度範囲ＴＨＷ（α）
に対応する平均値に対し、その平均値の±５０ｒｐｍ以
内にあるか否かを判断する。この判断は図５に示すマッ
プを参照して行われる。そして、エンジン回転数ＮＥが
平均値の±５０ｒｐｍ以内にない場合には、そのエンジ
ン回転数ＮＥが平均値からかけ離れてアイドリング時の
データとしてふさわしくないものとして、ステップ１１
５へ移行する。そして、ステップ１１５において、先に
読み込まれたエンジン回転数ＮＥを消去して、その後の
処理を一旦終了する。

【００４６】また、ステップ１１４において、エンジン
回転数ＮＥが平均値の±５０ｒｐｍ以内にある場合に
は、次のステップ１１６において、そのときのエンジン
回転数ＮＥをそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）における
最新の２０番目の演算データとして、新たにＲＡＭ４４
に記憶させる。

【００４７】次に、ステップ１１７において、新たに記
憶された２０番目の演算データを含め、そのときの温度
範囲ＴＨＷ（α）に対応する最新の２０個のデータの平
均値を求め、それを新たな平均値として設定する。

【００４８】続いて、ステップ１１８において、図５に
示すように、先に求められた平均値に予め定められた定
数Ｂを加算した結果をそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）
における学習範囲の上限値ＭＡＸＮＥとして設定する。
また、平均値に定数Ｂを減算した結果をそのときの温度
範囲ＴＨＷ（α）における学習範囲の下限値ＭＩＮＮＥ
として設定する。つまり、各温度範囲ＴＨＷ（α）に対
する学習範囲を設定する。

【００４９】続くステップ１１９においては、先に記憶
されたエンジン回転数ＮＥの演算データが、先に設定さ
れた学習範囲内にあるか否かを判断する。そして、エン
ジン回転数ＮＥの演算データが学習範囲内にない場合に
は、その演算データが最新の学習用データとしてふさわ
しくないものとして、その後の処理を一旦終了する。ま
た、エンジン回転数ＮＥの演算データが学習範囲内にあ
る場合には、ステップ１２０において、その演算データ
をそのときの温度範囲ＴＨＷ（α）に対応する最新の学
習回転数ＧＮＥとして記憶させ、その後の処理を一旦終
了する。

【００５０】このように、各温度範囲ＴＨＷ（α）毎に
その時々のアクセル開度ＡＣＰ及びエンジン回転数ＮＥ
が学習用データとして精度良く更新、記憶されてゆく。
また、学習範囲のマップはその絶対範囲が各温度範囲Ｔ
ＨＷ（α）毎に一定で、かつ、その時々の温度範囲ＴＨ
Ｗ（α）に対応して異なったものとなる。

【００５１】次に、ＥＣＵ４１により実行される各種制
御のうち、学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥを使
用して行われるディーゼルエンジン１の暖機制御のため
の処理動作について説明する。

【００５２】図８に示すフローチャートはディーゼルエ
ンジン１のアイドリング時に実行される暖機制御ルーチ
ンを示し、所定時間毎の定時割り込みで実行される。処
理がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ２０１に
おいて、排気絞りオンフラグＶＥＸＲ及びアイドルアッ
プオンフラグＡＣＶをそれぞれ読み込む。

【００５３】次に、ステップ２０２において、排気絞り
オンフラグＶＥＸＲが「１」であるか否かを判断する。
そして、排気絞りオンフラグＶＥＸＲが「１」でない場
合には、排気絞りが解除されているものとして、その後
の処理を一旦終了する。また、ステップ２０２におい
て、排気絞りオンフラグＶＥＸＲが「１」の場合には、
排気絞りが行われているものとして、次のステップ２０
３においてアイドルアップオンフラグＡＣＶが「１」で
あるか否かを判断する。そして、アイドルアップオンフ
ラグＡＣＶが「１」でない場合には、アイドルアップが
解除されているものとしてその後の処理を一旦終了す
る。また、ステップ２０３において、アイドルアップオ
ンフラグＡＣＶが「１」である場合には、アイドルアッ
プが行われているものとして、次のステップ２０４に移
行する。

【００５４】ステップ２０４において、水温センサ３１
の検出信号に基づき、そのときの冷却水温ＴＨＷを読み
込む。続くステップ２０５においては、先に読み込まれ
た冷却水温ＴＨＷが−２５℃以上かつ３５℃以下である
か否かを判断する。そして、冷却水温ＴＨＷが−２５℃
以上かつ３５℃以下でない場合には、その後の処理を一
旦終了する。また、冷却水温ＴＨＷが−２５℃以上かつ
３５℃以下である場合には、冷却水温ＴＨＷが有効温度
範囲内にあるものとして次のステップ２０６へ移行す
る。

【００５５】ステップ２０６においては、先に読み込ま
れた冷却水温ＴＨＷに基づき、その冷却水温ＴＨＷがい
ずれの温度範囲ＴＨＷ（α）に属するかを決定する。続
くステップ２０７において、ロータリポジションセンサ
３３及びエンジン回転数センサ３２の検出信号に基づき
現在のアクセル開度ＡＣＰ及び現在のエンジン回転数Ｎ
Ｅをそれぞれ読み込む。

【００５６】次に、ステップ２０８において、そのとき
の温度範囲ＴＨＷ（α）に対応する最新の学習開度ＧＡ
ＣＰ及び学習回転数ＧＮＥをそれぞれ読み込む。そし
て、次のステップ２０９において、先に読み込まれた現
在のアクセル開度ＡＣＰと学習開度ＧＡＣＰとの差を算
出し、その算出結果をそのときの開度差ΔＡＣＰとして
設定する。

【００５７】次のステップ２１０において、発進又はレ
ーシングが行われたことを判断するために、先に演算さ
れた開度差ΔＡＣＰが予め定められた基準値ＡＣＰ１以
上であるか否かを判断する。ここで、基準値ＡＣＰ１と
は、各温度範囲ＴＨＷ（α）の違いにかかわらず常に一
定であり、できる限り小さく設定された値である。そし
て、開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以上である場合に
は、発進又はレーシングが行われたものとして、次のス
テップ２１１において、排気絞り用ＶＳＶ１６及びアイ
ドルアップ用ＶＳＶ２４をオフして排気絞りの解除とア
イドルアップの解除をそれぞれ行う。続いて、ステップ
２１２において、排気絞りオンフラグＶＥＸＲ及びアイ
ドルアップオンフラグＡＣＶを共に「０」にリセットし
て、その後の処理を一旦終了する。

【００５８】また、開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以
上でない場合には、ステップ２１３において、先に読み
込まれた現在のエンジン回転数ＮＥと学習回転数ＧＮＥ
との差を算出し、その算出結果をそのときに回転数差Δ
ＮＥとして設定する。

【００５９】次のステップ２１４において、発進又はレ
ーシングが行われたことを判断するために、ステップ２
１３において演算した回転数差ΔＮＥが予め定められた
基準値ＮＥ１以上であるか否かを判断する。ここで、基
準値ＮＥ１とは、各温度範囲ＴＨＷ（α）の違いにかか
わらず常に一定であり、できる限り小さく設定された値
である。そして、回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ１以上で
ある場合には、発進又はレーシングが行われたものとし
て、ステップ２１１において、排気絞り用ＶＳＶ１６及
びアイドルアップ用ＶＳＶ２４をオフして排気絞りの解
除とアイドルアップの解除を行う。続いて、ステップ２
１２において、排気絞りオンフラグＶＥＸＲ及びアイド
ルアップオンフラグＡＣＶを共に「０」にリセットし
て、その後の処理を一旦終了する。

【００６０】また、ステップ２１４において、回転数差
ΔＮＥが基準値ＮＥ１未満である場合には、未だ発進又
はレーシングが行われていないものとして、そのままそ
の後の処理を一旦終了する。

【００６１】従って、発進又はレーシングが行われて、
開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以上となったとき又は
回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ１以上となったときには、
ただちに排気絞り及びアイドルアップが解除され、結果
としてディーゼルエンジン１の背圧の上昇が抑制され、
スモークの増加が防止される。

【００６２】このように、この実施例においては、冷却
水温ＴＨＷに対して複数の温度範囲ＴＨＷ（α）を設定
し、各温度範囲ＴＨＷ（α）毎に２０個のアクセル開度
ＡＣＰのデータを平均している。また、その平均値に対
して定数Ａを加算した値を学習開度ＧＡＣＰの上限値Ｍ
ＡＸＡＣＰとし、平均値に対して定数Ａを減算した値を
学習開度ＧＡＣＰの下限値ＭＩＮＡＣＰとして、学習開
度ＧＡＣＰのための学習範囲を設定している。また、こ
れと同様に各温度範囲ＴＨＷ（α）毎に２０個のエンジ
ン回転数ＮＥのデータを平均するとともに、その平均値
に対して定数Ｂを加算した値を学習回転数ＧＮＥの上限
値ＭＡＸＮＥとし、平均値に対して定数Ｂを減算した値
を学習回転数ＧＮＥの下限値ＭＩＮＮＥとして学習範囲
を設定している。そして、各学習範囲内にあるアクセル
開度ＡＣＰ、エンジン回転数ＮＥを学習開度ＧＡＣＰ、
学習回転数ＧＮＥとして設定している。従って、発進又
はレーシングの判定時において読み込まれる学習開度Ｇ
ＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥをそのときの温度範囲ＴＨ
Ｗ（α）に応じた判定にとって精度の高いものとなる。
そのため、基準値ＡＣＰ１及び基準値ＮＥ１をいずれの
温度範囲に対しても常に一定の定数として設定し、その
数値をできる限り小さい値となるよう設定したとして
も、個々のサーモワックスの違い、または、温度や劣化
もしくは種類の差に起因するエンジンオイルの粘度のば
らつき等によってアクセル開度ＡＣＰの特性やエンジン
回転数ＮＥの特性変化が多少変動した場合でも発進又は
レーシングと誤認するおそれはない。そして、実際にこ
の実施例においては、基準値ＡＣＰ１及び基準値ＮＥ１
をできる限り小さい値となるよう設定したので、アイド
リング状態から発進又はレーシングが行われたときに
は、即座に開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以上となる
か又は回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ１以上となる。従っ
て、速やかに排気絞り及びアイドルアップを解除させる
ことができ、もってディーゼルエンジン１の背圧の上昇
を抑制し、スモークの増加を防止することができる。

【００６３】また、この実施例では、各温度範囲ＴＨＷ
（α）における学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥ
が、暖機を伴うアイドリング時、すなわちファーストア
イドル時において温度変化等によって変動するアクセル
開度ＡＣＰ及びエンジン回転数ＮＥに対応するように学
習され、学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥとして
更新される。従って、個々のサーモワックスの違いやエ
ンジンオイルの粘度ばらつき等によってアクセル開度Ａ
ＣＰ又はエンジン回転数ＮＥが変化したとしても、その
変化に対応して学習開度ＧＡＣＰ及び学習回転数ＧＮＥ
が更新されるので、その変化を発進又はレーシングが行
われたものとして誤認するおそれがなく、誤って排気絞
りを解除させてしまうのを未然に防止することができ
る。

【００６４】さらに、この実施例では、学習開度ＧＡＣ
Ｐ及び学習回転数ＧＮＥの設定とその学習範囲の設定ル
ーチンにおいて、過去２０回の平均のデータから所定量
以上かけ離れたものを演算の対象から除外するようにし
ている。従って、平均値、学習範囲を精度の高いものと
することができ、ひいては、学習開度ＧＡＣＰ及び学習
回転数ＧＮＥを精度の高いものとすることができる。そ
の結果、基準値ＡＣＰ１及び基準値ＮＥ１をより小さく
設定することができ、発進時又はレーシング時には排気
絞り及びアイドルアップの解除を速やかに行うことがで
きる。

【００６５】併せて、この実施例では、アクセル開度Ａ
ＣＰ及びエンジン回転数ＮＥの双方の変化を考慮して、
開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以上となったとき、あ
るいは回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ１以上となったとき
のいずれか一方の場合に排気絞り及びアイドルアップを
解除させるようにしている。従って、個々の燃料噴射ポ
ンプ６やディーゼルエンジン１の特性の違いに応じて、
発進又はレーシングが行われた際には排気絞り及びアイ
ドルアップの解除をより素早く行うことができる。ま
た、ロータリポジションセンサ３３又はエンジン回転数
センサ３２のいずれか一方における検出が万が一適正に
行われなかった場合でも発進又はレーシングが行われた
とき排気絞り及びアイドルアップの解除を確実に行うこ
とができる。

【００６６】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、アクセル開度ＡＣＰ及びエンジ
ン回転数ＮＥの双方を検出し、アクセル開度ＡＣＰと学
習開度ＧＡＣＰとの開度差ΔＡＣＰが基準値ＡＣＰ１以
上となったとき、又は、エンジン回転数ＮＥと学習回転
数ＧＮＥとの回転数差ΔＮＥが基準値ＮＥ１以上となっ
たときのいずれか一方の場合に排気絞り及びアイドルア
ップを解除させるようにしたが、アクセル開度ＡＣＰの
みによって排気絞り及びアイドルアップの解除の判定を
行ったり、エンジン回転数ＮＥのみによって排気絞り及
びアイドルアップの解除の判定を行ったりしたりしても
よい。

【００６７】（２）前記実施例では、学習開度ＧＡＣＰ
及び学習回転数ＧＮＥの設定とその学習範囲の設定ルー
チンにおいて、アクセル開度ＡＣＰ及びエンジン回転数
ＮＥについて最新の２０個のデータの平均値から±５％
又は±５０ｒｐｍ以上かけ離れたデータは演算の対象か
ら除外するようにしたが、その数値は特に限定されるも
のではなく、例えば±１０％以上かけ離れたデータや±
１００ｒｐｍ以上かけ離れたデータを除外するようにし
てもよい。あるいは、平均値からかけ離れたデータを特
に除外することなく取り入れてもよい。

【００６８】（３）前記実施例では、学習開度ＧＡＣＰ
及び学習回転数ＧＮＥの設定とその学習範囲の設定ルー
チンにおいて、平均値を演算する際に採用するデータの
個数は２０個としたが、その数は特に限定されるもので
はなく、２０個未満であっても２１個以上であってもよ
い。但し、平均値から±５％以上かけ離れたデータを演
算の対象外とする場合には、その個数は多い方が好まし
い。

【００６９】（４）前記実施例では、学習開度ＧＡＣＰ
及び学習回転数ＧＮＥの設定とその学習範囲の設定ルー
チンにおいて、実際の蓄積データがない場合には、予め
実験的、経験的に求められた２０個のデータを仮のデー
タとして蓄積するようにし、新規のデータを更新して順
に記憶させてゆくようにしたが、その外に例えば実際の
データが２０個蓄積されるまでの２０回の間は、仮のデ
ータに基づいて学習範囲を設定するようにしてもよい。

【００７０】（５）前記実施例では、温度範囲ＴＨＷ
（α）の設定を１０℃毎に行ったが、その間隔は特に限
定されるものではなく、例えば５℃間隔でも１５℃、２
０℃間隔でもよい。

【００７１】（６）前記実施例では、暖機装置を過給機
付のディーゼルエンジン１に具体化したが、過給機をも
たないディーゼルエンジンに具体化してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、ディーゼルエンジンの始動時に暖機を図るべくアイ
ドルアップ及び排気絞りを行うようにするとともに、発
進又はレーシングの開始を判断するためにアクセル開度
又はエンジン回転数の学習を行うディーゼルエンジンの
ファーストアイドル制御装置において、ディーゼルエン
ジンの温度を検出する温度検出手段と、ディーゼルエン
ジンのアイドリング時と判断したとき、温度検出手段よ
り得られる各温度に対応して回転数又はアクセル開度を
データとして取り込み、予め設定された複数の温度範囲
毎にそれら回転数又はアクセル開度の所定個数データを
平均し、それら平均値に対して所定幅の上限値及び下限
値を付与して学習値の学習範囲として設定する学習範囲
設定手段とを設けるようにしたので、温度変化等に伴う
アイドリング時のエンジン回転数又はアクセル開度の変
化を発進時やレーシング時と誤認して排気絞りを解除さ
せることを防止することができるとともに、発進やレー
シングが行われたときには素早く排気絞りを解除させる
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例におけるディー
ゼルエンジンのファーストアイドル制御装置を示す概略
構成図である。

【図３】一実施例においてＥＣＵの構成を示すブロック
図である。

【図４】一実施例において冷却水温に対するアクセル開
度とその学習範囲の関係を示すマップである。

【図５】一実施例において冷却水温に対するエンジン回
転数とその学習範囲の関係を示すマップである。

【図６】一実施例においてＥＣＵにより実行される学習
開度及び学習回転数の設定とその学習範囲の設定ルーチ
ンを説明するフローチャートである。

【図７】一実施例においてＥＣＵにより実行される学習
開度及び学習回転数の設定とその学習範囲の設定ルーチ
ンを説明する図６に続くフローチャートである。

【図８】一実施例においてＥＣＵによりアイドリング時
に実行される暖機制御ルーチンを説明するフローチャー
トである。

【図９】従来例において、冷却水温に対するアクセル開
度とその学習範囲の関係を示すマップであって、学習範
囲を広くとった場合を説明する図である。

【図１０】従来例において、冷却水温に対するエンジン
回転数とその学習範囲の関係を示すマップであって、学
習範囲を広くとった場合を説明する図である。

【図１１】従来例において、冷却水温に対するアクセル
開度とその学習範囲の関係を示すマップであって、学習
範囲をアクセル開度の大きい領域に狭くとった場合を説
明する図である。

【図１２】従来例において、冷却水温に対するエンジン
回転数とその学習範囲の関係を示すマップであって、学
習範囲をエンジン回転数の大きい領域に狭くとった場合
を説明する図である。

【図１３】従来例において、冷却水温に対するアクセル
開度とその学習範囲の関係を示すマップであって、学習
範囲をアクセル開度の小さい領域に狭くとった場合を説
明する図である。

【図１４】従来例において、冷却水温に対するエンジン
回転数とその学習範囲の関係を示すマップであって、学
習範囲をエンジン回転数の小さい領域に狭くとった場合
を説明する図である。

【符号の説明】 １…ディーゼルエンジン、５…排気通路、１１…排気絞
り弁、１２…排気絞り用アクチュエータ、１６…排気絞
り用ＶＳＶ、２０…作動プレート、２２…アイドルアッ
プ用アクチュエータ、２４…アイドルアップ用ＶＳＶ、
３１…温度検出手段としての水温センサ、３２…運転状
態検出手段としてのエンジン回転数センサ、３３…運転
状態検出手段としてのロータリポジションセンサ、３４
…運転状態検出手段としての車速センサ、４１…暖機制
御手段、学習手段、排気絞り解除制御手段、学習範囲設
定手段を構成するＥＣＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディーゼルエンジンの排気通路途中に設
   けられて排気絞りを行うために作動させる排気絞り機構
   と、 前記ディーゼルエンジンへの供給燃料を増量してアイド
   ルアップを行うために作動させるアイドルアップ機構
   と、 前記ディーゼルエンジンのアイドリング時にその暖機を
   図るべく、前記排気絞り機構を作動させるとともに前記
   アイドルアップ機構を作動させるように制御する暖機制
   御手段と、 前記ディーゼルエンジンの回転数又はその回転数変化に
   相当するアクセル開度を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記排気絞
   り機構及び前記アイドルアップ機構の作動時におけるデ
   ィーゼルエンジンの回転数又はアクセル開度を学習する
   学習手段と、 前記運転状態検出手段により検出される現在の回転数又
   はアクセル開度と前記学習手段による学習値との差を求
   め、その差が予め定められた基準値以上であると判断し
   たときに前記排気絞り機構及びアイドルアップ機構の作
   動を解除する排気絞り解除制御手段とを備えたディーゼ
   ルエンジンのファーストアイドル制御装置において、 前記ディーゼルエンジンの温度を検出する温度検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記ディー
   ゼルエンジンのアイドリング時と判断したとき、前記温
   度検出手段より得られる各温度に対応して前記運転状態
   検出手段より得られる回転数又はアクセル開度をデータ
   として取り込み、予め設定された複数の温度範囲毎にそ
   れら回転数又はアクセル開度の所定個数データを平均
   し、それら平均値に対して所定幅の上限値及び下限値を
   付与して前記学習手段における学習値の学習範囲として
   設定する学習範囲設定手段とを設けたことを特徴とする
   ディーゼルエンジンのファーストアイドル制御装置。