JP3284393B2 - 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御を行いつつ、目標回転速度が得られると
きの制御値を学習する装置に関し、特に、状況に応じた
学習の切換が可能な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
にあっては、吸気スロットル弁をバイパスする通路に介
装された電磁式のアイドル制御弁の開度を制御して吸入
空気流量を制御し、以てアイドル回転数を目標回転数と
なるようにフィードバック制御するようにしている。
【０００３】例えば機関運転状態に応じて各運転状態の
パラメータ毎に要求吸入空気流量を設定し、これら要求
吸入空気流量の総和として求められる目標吸入空気流量
に対応するアイドル制御弁開度の制御値をマップから検
索して開度制御するようにしたものがある (特開昭６４
−３５０３６号公報等参照) 。ところで、このようにア
イドル制御弁によりアイドル回転数を制御するもので
は、アイドル制御弁開度の制御値と目標吸入空気流量と
の相関が、機関のフリクションのばらつきや経時変化、
全閉時のスロットル弁と吸気通路壁との隙間やアイドル
制御弁を含む補助空気通路系の初期ばらつきや詰まり等
の原因によりずれるため、フィードバック制御を行う必
要がある。
【０００４】しかし、制御値がずれていると、実吸入空
気流量が目標吸入空気流量からずれたときに、制御値と
目標吸入空気流量との相関のずれをフィードバック制御
により補正するまで時間がかかり、機関回転の安定性に
影響を与える。このため、機関の製造後に工場やディー
ラーがアイドル制御弁の全閉位置を機械的に調整するこ
とが行われているが、工数が掛かる上に精度が十分に得
られない。
【０００５】そこで、エアコンやパワステ等の全ての負
荷の機関への印加を遮断し、水温等を所定の範囲に特定
した所定の定常アイドル運転条件で前記目標回転速度へ
のフィードバック制御を行い、つまり最小の吸入空気流
量で目標回転速度が得られるときのアイドル制御弁開度
の制御値を学習し、該学習値により制御値を補正して目
標吸入空気流量との相関をとることにより、制御値のず
れを無くし、速やかなアイドル回転速度の制御を可能に
してアイドル回転の安定度を向上させることが考えられ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のアイドル回転速度の学習制御装置にあっては、製
造上発生する部品や機関本体の初期ばらつきによる制御
値と目標吸入空気流量との相関のずれは、速やかに学習
して初期から良好な性能を確保すべきであり、一方、機
関のフリクションやスロットル弁やアイドル制御弁の詰
まりによる吸入空気の漏れ流量は、図４，図５に示すよ
うに、走行距離の増大と共に徐々に変化していくもので
あるため、該変化の学習はゆっくりと行うべきである
が、従来、このことに着目した学習の切り換えは行われ
ていなかった。
【０００７】前記アイドル制御弁の機械的な調整は初期
ばらつきに対して有効であるため、該調整と前記学習と
を組み合わせれば、多少改善されるが、工数が増大し、
既述したように初期ばらつきに対する調整精度は十分に
得られない。本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、経時的に学習方式を切り換えることにより、機械
的な調整を行うことなく、常に良好な学習値に基づいて
アイドル回転速度を速やかに目標回転速度に収束させる
ことができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は図１に示すように、内燃機関のアイドル運転時
に機関回転速度を目標回転速度とするように吸入空気流
量をフィードバック制御するアイドル回転速度制御を行
いつつ、該目標回転速度が得られるときの制御値を学習
するようにした装置において、機関の製造後、先に行う
前記学習であって、外部負荷の影響を受けない安定した
前記アイドル回転速度制御が行われる条件が満たされた
ときに、前記フィードバック制御の補正速度を大きくす
るように該フィードバック制御用の制御定数を設定し、
前記学習を行う急速学習手段と、前記急速学習手段によ
る学習の終了後に行う前記学習であって、外部負荷の有
無に関わらず安定した前記アイドル回転速度制御が行わ
れる条件が満たされたときに、前記フィードバック制御
の補正速度を小さくするように該フィードバック制御用
の制御定数を設定し、前記急速学習手段で学習された学
習値を初期値として、前記学習を行う通常学習手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【０００９】このようにすれば、製造上発生する部品や
機関の初期ばらつきによる制御値と目標吸入空気流量と
の相関のずれに対しては、急速学習手段によって速やか
に学習を完了し、その後、部品の劣化や機関のフリクシ
ョン等により徐々に変化する目標吸入空気流量との相関
のずれに対しては、通常学習手段によってゆっくりと学
習するように学習の切換を行うことができる。
【００１０】その結果、常に良好な学習値に基づいてア
イドル回転速度を速やかに目標回転速度に収束させるこ
とができる。また、請求項２に係る発明は、前記急速学
習手段による学習を行うときは、前記通常学習手段によ
り学習を行うときより、前記アイドル回転速度のフィー
ドバック制御における応答性が増大する方向に制御定数
を変えて設定することを特徴とする。
【００１１】このようにすれば、急速学習手段の学習速
度を早めることができる。また、請求項３に係る発明
は、前記急速学習手段による学習を行うときは、前記通
常学習手段により学習を行うときより、前記アイドル回
転速度のフィードバック補正量の上下限値を拡大するこ
とを特徴とする。
【００１２】このようにすれば、初期ばらつきによるず
れが大きい場合でもフィードバック補正量が上下限値に
達することが防止され、急速学習手段の学習精度を高め
ることができる。また、請求項４に係る発明は、前記ア
イドル時のフィードバック制御において目標回転速度と
実際の回転速度との偏差が小さいときにフィードバック
補正を行わない不感帯領域を、前記急速学習手段により
学習を行うときは、前記通常学習手段により学習を行う
ときより小さく設定することを特徴とする。
【００１３】このようにすれば、急速学習手段では目標
回転速度と実際の回転速度との偏差が小さいときでもフ
ィードバック制御が実行されて学習が行われるため、学
習精度を高めることができる。また、請求項５に係る発
明は、前記急速学習手段による学習を行うときは、点火
時期のフィードバック補正を禁止又はフィードバック補
正量を通常より小さく設定することを特徴とする。
【００１４】このようにすれば、点火時期フィードバッ
ク補正による回転変動を抑制できるため、急速学習手段
による学習精度が向上する。また、請求項６に係る発明
は、前記急速学習手段による学習を行うときは、前記第
１の所定の条件が満たされるときの吸入空気流量の制御
値を単純平均して学習値を演算し、前記通常学習手段に
よる学習を行うときは、前記第２の所定の条件が満たさ
れる毎に最新の学習値と吸入空気流量の最新の制御値と
を加重平均処理して学習値を更新演算することを特徴と
する。
【００１５】このようにすれば、急速学習手段は、短時
間に行われるものであるため、吸入空気流量の制御値を
単純平均処理することで良好な学習が行われ、一方、通
常学習手段は、ゆっくりとした学習を行うものであるか
ら、加重平均処理を行うことにより、突発的な変動の影
響が少ない良好な学習が行える。また、請求項７に係る
発明は、前記急速学習手段による学習値は前記所定期間
経過後から前記アイドル時の回転速度制御に用いられ、
前記通常学習手段により学習される学習値は、機関運転
終了時における学習値が、次回の機関運転時の学習値の
初期値として用いられることを特徴とする。
【００１６】このようにすれば、急速学習手段で学習し
た学習値を学習完了直後から用いて、急速学習による効
果を速やかに発揮でき、一方、学習速度の遅い通常学習
手段の学習値は機関の毎回の運転を単位として更新した
学習値を用いることにより、更新回数を少なくして、演
算処理時間を短縮することができる。また、多くの情報
を基に学習を更新できるため、条件の偏りがなく、精度
が確保できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る内燃機関
のアイドル回転速度学習制御装置のシステム構成を示
し、これに基づいて動作を説明する。内燃機関１には、
エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットルチャンバ４
及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。
【００１８】吸気ダクト３には、エアフローメータ６が
設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロット
ルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制
御する。前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポ
テンショメータにより検出するスロットルセンサ８とス
ロットル弁７の所定開度以下のアイドル時にＯＮとなる
アイドルスイッチ９が付設されている。
【００１９】吸気マニホールド５には、各気筒毎に電磁
式の燃料噴射弁10が設けられていて、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５に噴射供給
する。燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵
のコントロールユニット11において、エアフローメータ
６により検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュ
ータに内蔵されたクランク角センサ12からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎとから基本燃料噴射量ＴP
を演算し、この基本燃料噴射量ＴP を冷却水温度等によ
る補正を行うことにより最終的な燃料噴射量ＴI を演算
し、この燃料噴射量ＴI に相当するパルス幅の駆動パル
ス信号を機関回転に同期して燃料噴射弁10に出力するこ
とにより、機関１に対して要求量の燃料が噴射供給され
るようになっている。
【００２０】また、スロットル弁７をバイパスして設け
られた補助空気通路13にアイドル制御弁14が介装され、
前記アイドルスイッチ９がＯＮとなるアイドル時に機関
回転速度を目標回転速度となるようにアイドル制御弁14
の開度を増減して吸入空気流量を増減するようにフィー
ドバック制御 (以下ＩＳＣという) している。具体的に
は、機関冷却水温度等に基づいて設定された目標吸入空
気流量に対応するアイドル制御弁14の基本制御値ＩＳＣ
B にパワーステアリングやエアコン等の負荷が駆動して
いる場合は、各負荷駆動相当の制御値ＩＳＣPS, ＩＳＣ
ACを加算してフィードフォワード分を演算する。そし
て、実際の機関回転速度が目標回転速度に対して大きい
場合は所定量ずつ減少し、小さい場合は所定量ずつ増大
するように積分制御により増減設定されるフィードバッ
ク補正量ＩＳＣＩを前記フィードフォワード分に加算し
てアイドル制御弁14開度の制御値ＩＳＣを得る。
【００２１】更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水
温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられると共に、
排気通路16の排気中酸素濃度を検出することによって吸
入混合気の空燃比を検出する空燃比センサ17が設けられ
る。また、パワーステアリングをＯＮ，ＯＦＦするパワ
ステスイッチ18、エアコンスイッチ（車室温度を設定温
度に保つようにエアコンプレッサの駆動をＯＮ，ＯＦＦ
する）19、照明等のランプスイッチ20、電動式ラジエー
タのファンスイッチ21、自動変速機のトランスミッショ
ンに装着されギヤ位置のニュートラル時にＯＮそれ以外
でＯＦＦとなるニュートラルスイッチ22、イグニッショ
ンスイッチ23からの各信号、バッテリ24の電圧信号、車
速センサ25からの車速信号がコントロールユニット11に
出力される。
【００２２】以下に、コントロールユニット11による本
発明に係るアイドル制御弁の開度制御値の学習制御を図
３のフローチャートに従って説明する。ステップ１で
は、急速学習条件が成立しているか否かを判別する。具
体的には、以下の各条件〜が全て成立するときに急
速学習条件が成立していると判別する。
【００２３】 始動後所定時間が経過していること。 ＩＳＣ実行条件が成立していること。 ニュートラルスイッチがＯＮであること。 パワステスイッチ、エアコンスイッチ、ランプスイ
ッチ、ラジエータファンスイッチがすべてＯＦＦである
こと。
【００２４】 水温、バッテリ電圧が所定範囲内にあ
ること。 車速が０であること。 急速学習フラグＦＱＬＲＮがセットされているこ
と。 空燃比フィードバック制御中であること。 ステップ１で前記全ての条件が満たされて急速学習条件
が成立していると判定されたときは、ステップ２へ進
み、急速学習に先立ち以下の各処理を行う。
【００２５】 ＩＳＣにおけるフィードバック補正量
設定用の積分定数を増大する。 ＩＳＣにおけるフィードバック補正量 (積分値) の
上下限値を拡大する。 ＩＳＣにおいて目標回転速度と実際の回転速度との
偏差が所定値以内のときに、フィードバック補正量を固
定する不感帯領域を縮小 (前記所定値を小さくする) す
る。
【００２６】 点火時期のフィードバック補正を禁止
する。 燃料タンクからの蒸発燃料を一時的にキャニスタに
吸着した後、吸気系にパージする蒸発燃料処理を備えた
ものにおいて、蒸発燃料のパージを禁止する。ステップ
２で各前処理を行った後、ステップ３へ進み、目標回転
速度と実際の機関回転速度との偏差ΔＮが所定値以下で
所定時間経過したか否かを判定する。
【００２７】そして、ステップ３の判定がＹＥＳで、安
定定常状態であると判定されたときには、ステップ４へ
進み、急速学習を行う。具体的には、ＩＳＣにおけるフ
ィードバック補正量の設定を積分制御により行い、フィ
ードバック補正量 (積分値) ΣＩＳＣＩの平均値ＩＳＣ
M (＝ΣＩＳＣＩ／ｎ；ｎ＝積分回数) と目標吸入空気
流量に相当する目標積分値ＩＳＣA との偏差を学習値Ｔ
ＡＳＬＲＣ (＝ＩＳＣM −ＩＳＣA ) として算出する。
【００２８】ステップ５では、現在のＩＳＣＩから前記
学習値ＴＡＳＬＲＣを差し引いた値でＩＳＣＩを更新す
る。即ち、ＩＳＣＩ＝ＩＳＣＩOLD −ＴＡＳＬＲＣとな
り、その結果、 ＩＳＣ＝ＩＳＣB ＋ (ＩＳＣPS＋ＩＳＣAC＋・・・)＋
ＴＡＳＬＲＣ＋ＩＳＣＩ となる。
【００２９】このようにして急速学習により学習された
学習値ＴＡＳＬＲＣは、前記算出後、直ちにＩＳＣの演
算に用いられる。ステップ６では、通常学習に移行する
ため、前記急速学習用の各処理が以下のように通常学習
用に戻される。 急速学習フラグＦＱＬＲＮをリセットする。
【００３０】 ＩＳＣにおけるフィードバック補正量
設定用の積分定数を減少して元に戻す。 ＩＳＣＩの上下限値を縮小して通常値に戻す。 ＩＳＣの前記不感帯領域を拡大して通常値に戻す。 蒸発燃料パージ制御を開始する。
【００３１】 点火時期フィードバック補正を実行す
る このようにして急速学習を終了した後、ステップ８以降
へ進んで通常学習を行う。また、ステップ１で急速学習
条件が成立していないと判定された場合は、ステップ７
へ進み、急速学習フラグＦＱＬＲＮがリセットされてい
る場合は、ステップ８へ進み、セットされている場合
は、ステップ１へ戻って急速学習条件が成立するのを待
つ。
【００３２】ステップ８では、通常学習条件が成立して
いるか否かを判定する。これは、ステップ１での急速学
習条件の各条件の中、, , , , が成立してい
るときに通常学習条件が成立しているとする。つまり、
負荷の駆動の制限が解除される。例えばエアコン等は、
運転され続ける場合が多く、これらの負荷の非駆動時の
みでは通常学習の機会が失われるため、前記負荷相当の
開度制御値ＩＳＣACやＩＳＣPS等を与えた上でフィード
バック補正量の学習を行うようにしたものである。通常
学習は、学習速度が遅いため、負荷相当の開度制御値に
多少のばらつきがあっても影響が小さく、学習機会を増
やした方が有利なためである。
【００３３】ステップ８で通常学習条件が成立したとき
は、ステップ９以降へ進んで通常学習を行う。まず、ス
テップ９では、次式により所定時間分のＩＳＣＩの加重
平均値ＩＳＣ M2と目標ＩＳＣＩとの偏差を、今回の学習
値ＴＡＳＬＲ０として算出する。即ち、 ＴＡＳＬＲ０＝ＩＳＣＩM2−目標ＩＳＣＩ ＩＳＣＩM2＝｛ＩＳＣＩM2OLD × (ｍ−１) ＋ＩＳＣ
Ｉ｝／ｍ このように、急速学習では単純平均したＩＳＣM と目標
ＩＳＣＩとの偏差を学習したのに対して、通常学習では
加重平均したＩＳＣＩM2と目標ＩＳＣＩとの偏差を学習
するのは、突発的なＩＳＣＩの変化の影響を無くすと共
に、機関のフリクションや部品の劣化等ゆっくりした制
御値の変化に対応して学習速度を遅くするようにしてい
るためである。尚、前記したエアコンやパワステ等の負
荷相当分のばらつきによる影響を小さくするため、これ
ら負荷相当分の合計値が大きいときほど、加重平均値の
過去の値の重み分を大きくすべく、ｍを増大するように
してもよい。
【００３４】上記ステップ６での通常学習の演算は、通
常学習条件が成立する毎に行われるが、学習毎の学習値
の更新量は小さく、その都度ＩＳＣの演算の学習値を更
新することは、演算を複雑にするだけである。そこで、
ステップ10で、イグニッションキースイッチがＯＦＦに
なったか否かを判定し、ＯＮであるときは、ステップ８
へ戻って通常学習の演算を継続し、ＯＦＦになったとき
に、ステップ11へ進み、次式のように最新の学習値ＴＡ
ＳＬＲ０と前回までの学習値ＴＡＳＬＲＣOLD とを加重
平均して、学習値ＴＡＳＬＲＣを更新する。
【００３５】ＴＡＳＬＲＣ＝｛ＴＡＳＬＲＣOLD × (ｋ
−１) ＋ＴＡＳＬＲ０｝／ｋ このようにすれば、通常学習により更新された学習値Ｔ
ＡＳＬＲＣは、次回の運転開始時に使用されることにな
る。以上のように、ＩＳＣ系の製造上の初期ばらつき等
による制御値のずれは、急速学習で短時間に精度良く行
い、その後は、通常学習によって制御値の変化速度に対
応して遅く設定した学習速度で良好な学習を行うことが
できる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、部品や機関の初期ばらつきによるＩＳＣ
の制御値と目標値とのずれを急速学習手段によって速や
かに学習を完了し、その後、部品の劣化や機関のフリク
ション等により徐々に変化する制御値と目標値とのずれ
に対しては、通常学習手段によってゆっくりと学習する
ように学習の切換を行うことができ、以て、常に良好な
学習値に基づいてアイドル回転速度を速やかに目標回転
速度に収束させることができる。
【００３７】また、請求項２に係る発明によれば、ＩＳ
Ｃの応答性が高められるので、急速学習手段の学習速度
を早めることができる。また、請求項３に係る発明によ
れば、初期ばらつきによるずれが大きい場合でもフィー
ドバック補正量が上下限値に達することが防止され、急
速学習手段の学習精度を高めることができる。
【００３８】また、請求項４に係る発明によれば、急速
学習時には、目標回転速度と実際の回転速度との偏差が
小さいときでもフィードバック制御が実行されて学習が
行われるため、学習精度を高めることができる。また、
請求項５に係る発明によれば、急速学習時には点火時期
フィードバック補正による回転変動を抑制できるため学
習精度が向上する。
【００３９】また、請求項６に係る発明によれば、急速
学習が吸入空気流量の制御値を単純平均処理することで
良好な学習が行われ、通常学習は、加重平均処理を行う
ことにより、突発的な変動の影響が少ない良好な学習が
行える。また、請求項７に係る発明によれば、急速学習
による学習値を学習完了直後から用いて、急速学習によ
る効果を速やかに発揮でき、通常学習による学習値は機
関の毎回の運転を単位として更新した学習値を用いるこ
とにより、更新回数を少なくして、演算処理時間を短縮
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図
【図３】同上実施形態の急速学習及び通常学習ルーチン
を示すフローチャート
【図４】機関のフリクションの変化を示す図。
【図５】吸入空気の漏れ流量の変化を示す図。
【符号の説明】 １ 内燃機関 ９ アイドルスイッチ 11 コントロールユニット 12 クランク角センサ 13 補助空気通路 14 アイドル制御弁 15 水温センサ 18 パワステスイッチ 19 エアコンスイッチ 20 ランプスイッチ 21 ファンスイッチ 22 ニュートラルスイッチ 23 イグニッションスイッチ 24 バッテリスイッチ 25 車速センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ (56)参考文献 特開 平８−144809（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−334047（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203337（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−100736（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−93911（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−280097（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−106949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−10764（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/16 F02D 43/00 301 F02D 45/00 340 F02P 5/15

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関のアイドル運転時に機関回転速度
    を目標回転速度とするように吸入空気流量をフィードバ
    ック制御するアイドル回転速度制御を行いつつ、該目標
    回転速度が得られるときの制御値を学習するようにした
    装置において、 機関の製造後、先に行う前記学習であって、外部負荷の
    影響を受けない安定した前記アイドル回転速度制御が行
    われる条件が満たされたときに、前記フィードバック制
    御の補正速度を大きくするように該フィードバック制御
    用の制御定数を設定し、前記学習を行う急速学習手段
    と、 前記急速学習手段による学習の終了後に行う前記学習で
    あって、外部負荷の有無に関わらず安定した前記アイド
    ル回転速度制御が行われる条件が満たされたときに、前
    記フィードバック制御の補正速度を小さくするように該
    フィードバック制御用の制御定数を設定し、前記急速学
    習手段で学習された学習値を初期値として、前記学習を
    行う通常学習手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル
    回転速度学習制御装置。
  2. 【請求項２】前記急速学習手段による学習を行うとき
    は、前記通常学習手段により学習を行うときより、前記
    アイドル回転速度のフィードバック制御における応答性
    が増大する方向に制御定数を変えて設定することを特徴
    とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転速度学
    習制御装置。
  3. 【請求項３】前記急速学習手段による学習を行うとき
    は、前記通常学習手段により学習を行うときより、前記
    アイドル回転速度のフィードバック補正量の上下限値を
    拡大することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
    の内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置。
  4. 【請求項４】前記アイドル時のフィードバック制御にお
    いて目標回転速度と実際の回転速度との偏差が小さいと
    きにフィードバック補正を行わない不感帯領域を、前記
    急速学習手段により学習を行うときは、前記通常学習手
    段により学習を行うときより小さく設定することを特徴
    とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の内燃
    機関のアイドル回転速度学習制御装置。
  5. 【請求項５】前記急速学習手段による学習を行うとき
    は、点火時期のフィードバック補正を禁止又はフィード
    バック補正量を通常より小さく設定することを特徴とす
    る請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関
    のアイドル回転速度学習制御装置。
  6. 【請求項６】前記急速学習手段による学習を行うとき
    は、前記第１の所定の条件が満たされるときの吸入空気
    流量の制御値を単純平均して学習値を演算し、前記通常
    学習手段による学習を行うときは、前記第２の所定の条
    件が満たされる毎に最新の学習値と吸入空気流量の最新
    の制御値とを加重平均処理して学習値を更新演算するこ
    とを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記
    載の内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置。
  7. 【請求項７】前記急速学習手段による学習値は前記所定
    期間経過後から前記アイドル時の回転速度制御に用いら
    れ、前記通常学習手段により学習される学習値は、機関
    運転終了時における学習値が、次回の機関運転時の学習
    値の初期値として用いられることを特徴とする請求項１
    〜請求項６のいずれか１つに記載の内燃機関のアイドル
    回転速度学習制御装置。
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