JPH07180596A - エンジン制御用大気圧検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アイドル（スロットル全閉）時におけるアイ
ドル回転数制御弁の開度を用いて大気圧を検出すること
により、スロットル開度センサを設けていない安価な構
成のエンジン制御システムにおいてその大気圧検出精度
を向上させる。 【構成】 吸気通路７のスロットル弁１２を迂回するバ
イパス通路１９には、ＩＳＣ弁２０が配設されている。
吸気通路７のサージタンク１０には吸気通路７内の絶対
圧を検出する吸気圧力センサ１１が配設されている。デ
ィストリビュータ２１には回転角センサ２３が設けられ
ている。ＥＣＵ２４は、アイドル状態でのＩＳＣ弁２０
の制御量、エンジン回転数及び吸気圧力に基づいて大気
圧を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジン制御用大気
圧検出装置に係り、詳しくは大気圧センサを設けること
なく、吸気圧力センサによる吸気圧力から大気圧を検出
するようにしたエンジン制御用大気圧検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のエンジン制御用大気
圧検出装置として、スロットル開度、エンジン回転数及
び吸気圧力に応じて大気圧を検出するようにした装置が
開示されている（例えば、特開平１−１３１４２７号公
報，特開平１−１７２７２７号公報，特開平２−２３２
５３号公報）。詳述すると、上記大気圧検出装置におい
て、吸気通路には吸気圧力センサが設けられ、同吸気圧
力センサは吸気通路内の絶対圧を検出する。スロットル
弁にはスロットル開度センサが付設され、同開度センサ
は連続的に変化するスロットル開度を検出する。回転角
センサはエンジン回転数を検出する。そして、前記各セ
ンサによる３つの演算パラメータを用いることにより、
エンジン運転時における大気圧検出が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年ではコ
スト低減のためにスロットル開度センサ（例えばポテン
ショメータ）を設けていないエンジン制御システムが多
用されている。この場合、スロットル開度を大気圧検出
のパラメータの一つとして用いる上記従来の大気圧検出
装置では、大気圧検出が不可能になるという問題が生じ
る。

【０００４】又、アイドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）を
備えたエンジン制御システムにおいては、アイドル（ス
ロットル全閉）時におけるＩＳＣ弁の開度が吸気圧力に
及ぼす影響が大きい。そのため、従来の大気圧検出装置
のように、スロットル開度，エンジン回転数，吸気圧力
をパラメータとして大気圧を検出する場合、アイドル時
における大気圧検出精度が著しく低下するという問題が
生じる。

【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、スロットル開
度センサを設けていない安価な構成のエンジン制御シス
テムにおいてその大気圧検出精度を向上させることがで
きるエンジン制御用大気圧検出装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、吸気通路のスロットル弁を迂回するバ
イパス通路に設けられ、アイドル回転数をエンジン運転
条件に応じた最適値に調整するためのアイドル回転数制
御弁と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、吸気通路のスロットル弁の下流に設けられ、吸
気通路内の絶対圧を検出する吸気圧力センサとを備えた
エンジン制御システムに用いられるものであって、アイ
ドル時における前記アイドル回転数制御弁の開度、エン
ジン回転数及び吸気圧力から大気圧を検出する大気圧検
出手段を備えたことを要旨とするものである。

【０００７】請求項２では、前記大気圧検出手段が演算
パラメータとして用いるエンジン回転数及び吸気圧力
は、所定変動域内における中間値であるように構成して
いる。請求項３では、前記大気圧検出手段は、演算パラ
メータとしてのエンジン回転数の中間値とエンジン回転
数のその時の検出値との偏差が所定値以下であれば大気
圧を検出するように構成している。

【０００８】請求項４では、クランキング時において、
前記大気圧検出手段は前記アイドル回転数制御弁を全開
状態にして大気圧を検出するように構成している。請求
項５では、前記大気圧検出手段による大気圧検出時にお
いて、燃料噴射停止、又は点火停止を実行するように構
成している。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、アイドル回転数をエンジン
運転条件に応じた最適値に調整すべくアイドル回転数制
御弁の開度が制御され、この時、大気圧検出手段は、ア
イドル回転数制御弁の開度、エンジン回転数及び吸気圧
力から大気圧を検出する。要するに、アイドル回転数制
御弁を備えたエンジン制御システムにおいて吸気圧力セ
ンサによる検出値を用いて大気圧を検出する場合、アイ
ドル（スロットル全閉）時におけるアイドル回転数制御
弁の開度が吸気圧力に及ぼす影響が大きく、大気圧の検
出誤差となる。しかし、本構成では、アイドル時でのア
イドル回転数制御弁の開度をパラメータとして大気圧を
検出するため、高精度な大気圧検出が可能となる。又、
従来の大気圧検出装置のようにスロットル開度をパラメ
ータとしないため、スロットル開度センサによるスロッ
トル開度の検出が不要となり、スロットル開度センサを
設けていない安価なエンジン制御システムにも好適であ
る。

【００１０】請求項２によれば、大気圧検出手段は、所
定変動域内における中間値であるエンジン回転数及び吸
気圧力を用いて大気圧を検出する。ここで、中間値は、
変動域内のピーク値（最大値，最小値）を除く値であっ
て、具体的には平均化やなまし化等にて求められる値を
意味する。この場合、エンジン回転数及び吸気圧力の平
均化やなまし化により、各検出値が脈動しても高精度な
大気圧検出が実現される。

【００１１】請求項３によれば、大気圧検出手段は、演
算パラメータとしてのエンジン回転数の中間値と、エン
ジン回転数の最新の検出値との偏差が所定値以下であれ
ば大気圧を検出する。即ち、例えばエンジン回転数の検
出値の脈動が許容域よりも大きくなり急峻なる回転変動
が生じると、大気圧の検出精度が悪化する。そのため、
回転変動が大きい場合の大気圧検出が禁止され、常に安
定した条件にて大気圧検出が行われる。

【００１２】請求項４によれば、クランキング時におい
て、大気圧検出手段はアイドル回転数制御弁を全開状態
にして大気圧を検出する。即ち、一般にアイドル回転数
制御弁の開度が大きい程、吸気圧力センサにより検出さ
れる吸気圧力が大気圧に近い値となる。そのため、アイ
ドル回転数制御弁を全開にして大気圧を検出することに
より、その検出精度がさらに向上する。なお、アイドル
回転数制御弁の全開はクランキングの短期間に限定され
るため、アイドル回転数に不調を生じるおそれはない。

【００１３】請求項５によれば、大気圧検出手段による
大気圧検出時において、燃料噴射停止、又は点火停止が
実行される。この場合、燃料噴射処理又は点火処理によ
るエンジン回転数の上昇や吸気圧力の低下が抑制され、
大気圧検出条件の安定化が図られる。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）以下、請求項１及び２の発明を具体化し
た第１実施例について、図面に従って説明する。

【００１５】図１は本実施例におけるエンジン制御装置
の概略を示す図であり、同装置は自動車に搭載されるも
のである。多気筒火花点火式エンジン１はシリンダ２内
にピストン３を備え、同エンジン１の燃焼室４には点火
プラグ１６が設けられている。シリンダ２にはエンジン
冷却水の温度を検出する水温センサ１７が設けられてい
る。燃焼室４は、吸気弁５，排気弁６を介して吸気通路
７，排気通路８と連通している。

【００１６】各気筒毎の燃料噴射弁９は吸気通路７に設
けられ、燃料噴射弁９の上流側の吸気通路７には、吸入
時の吸気の脈動を抑えるためのサージタンク１０が設け
られている。サージタンク１０には、吸気圧力（絶対
圧）を検出するための吸気圧力センサ１１が配設されて
いる。サージタンク１０の上流側には、アクセルペダル
（図示略）の操作に連動して開閉されるスロットル弁１
２が設けられている。スロットル弁１２には、同弁１２
の全閉位置（アイドル）を検出しその旨を示すオン信号
を出力するアイドルスイッチ１３が付設されている。
又、吸気通路７の最上流部にはエアクリーナ１４が設け
られている。

【００１７】従って、エアクリーナ１４から吸入された
空気は、スロットル弁１２、サージタンク１０を介して
吸気通路７の下流側に向かって流れる。そして、その空
気流の途中において、燃料噴射弁９から噴射される燃料
と混合されて混合気となる。その混合気は、吸気弁５を
介して燃焼室４内へ導入された後、点火プラグ１６によ
り燃焼されて排気ガスとなり排気弁６を介して排気通路
８へ排出される。

【００１８】又、前記吸気通路７にはスロットル弁１２
を迂回し、且つスロットル弁１２の上流側とサージタン
ク１０とを連通するバイパス通路１９が設けられてい
る。このバイパス通路１９の途中には、アイドル時にお
ける補助空気量即ちアイドル回転数を制御するためのア
イドル回転数制御弁（以下、ＩＳＣ弁という）２０が配
設されている。同ＩＳＣ弁２０において、弁体２０ａは
スプリング（図示略）により常にシート部２０ｂを閉じ
る方向（図１の左方向）に付勢され、コイル２０ｃを励
磁することによりシート部２０ｂを開く方向（図１の右
方向）に移動する。即ち、ＩＳＣ弁２０のコイル２０ｃ
の励磁によりバイパス通路１９が開き、コイル２０ｃの
消磁によりバイパス通路１９が閉じるようになってい
る。このＩＳＣ弁２０はパルス幅変調に基づくデューテ
ィ比制御により開度調整されるようになっている。

【００１９】ディストリビュータ２１は、点火装置２２
から出力される高電圧をエンジン１のクランク角に同期
して各点火プラグ１６に分配するためのものであり、各
点火プラグ１６の点火タイミングは点火装置２２からの
高電圧の出力タイミングにより決定される。ディストリ
ビュータ２１には、同ディストリビュータ２１のロータ
の回転からクランク角を検出してパルス信号を出力する
回転角センサ２３（エンジン回転数検出手段）が設けら
れている。

【００２０】大気圧検出手段としての電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）２４はマイクロコンピュータを中心
に構成され、Ａ／Ｄ変換器等を含むものである。ＥＣＵ
２４には吸気圧力センサ１１、アイドルスイッチ１３、
水温センサ１７及び回転角センサ２３が接続され、各セ
ンサ，スイッチからの信号が入力される。又、ＥＣＵ２
４には燃料噴射弁９、ＩＳＣ弁２０及び点火装置２２等
の各種アクチュエータが接続されており、ＥＣＵ２４は
上記センサ，スイッチによる検出信号に基づいて各種ア
クチュエータの制御量を演算し、同制御量にてアクチュ
エータを駆動させる。

【００２１】なお、アイドル時における吸気圧力ＰＭ、
エンジン回転数ＮＥ、ＩＳＣ弁２０の制御量（ＩＳＣ開
度）は、その時の大気圧ＰＡＴＭに対して図４に示す関
係を有している。即ち、図４においては、ＩＳＣ制御量
が大きくなる程、又はエンジン回転数ＮＥが小さくなる
程、吸気通路７内の負圧レベルが小さくなり、吸気圧力
センサ１１により検出された吸気圧力ＰＭが大気圧ＰＡ
ＴＭ（破線で示す）に近い値になることを示している。

【００２２】図５（ａ）〜（ｃ）は、上記図４の関係に
基づいて作成された大気圧予測マップであり、同マップ
はＥＣＵ２４内のメモリに記憶されている。図５（ａ）
〜（ｃ）は所定のＩＳＣ制御量毎（図５では０％，５０
％，１００％）に設定され、各マップは異なる大気圧Ｐ
ＡＴＭの値からなる複数本の特性線を有している。これ
らはいずれも、吸気圧力ＰＭ，エンジン回転数ＮＥが大
きくなると、検出される大気圧ＰＡＴＭの値も大きくな
ることを示す。なお、図５には、例として３つの予測マ
ップを示したが、メモリには上記ＩＳＣ制御量以外での
予測マップが多数記憶されており、ＥＣＵ２４は必要時
において最も近いマップを用いて大気圧ＰＡＴＭを検索
する。

【００２３】次に、上記のように構成されたエンジン制
御装置の作用を説明する。図２のフローチャートは本制
御装置のメインルーチンを示しており、同ルーチンは所
定周期（例えば１０μｓｅｃ毎）にＥＣＵ２４によって
実行されるようになっている。

【００２４】図２のルーチンが開始されると、ＥＣＵ２
４は、先ずステップ１０１で各制御に必要な複数の入力
信号（回転角センサ２３，吸気圧力センサ１１による検
出信号等）を取り込む。そして、ＥＣＵ２４は、ステッ
プ１０２で回転角センサ２３の検出信号に基づいてエン
ジン回転数ＮＥを演算するとともに、ステップ１０３で
吸気圧力センサ１１の検出信号に基づいて吸気圧力ＰＭ
を演算する。

【００２５】その後、ＥＣＵ２４は、ステップ１０４で
各種パラメータに基づいてＩＳＣ制御量を演算するとと
もに、同制御量にてＩＳＣ弁２０を駆動させる。詳しく
は、ＥＣＵ２４は、水温センサ１７による冷却水温に応
じた基本制御量と、エアコン等の補機作動により必要と
なる負荷補正量と、その時のエンジン回転数ＮＥと目標
アイドル回転数との偏差をなくすべく設定されたフィー
ドバック補正量とを求めるとともに、各値を加算してＩ
ＳＣ制御量を演算する。そして、同ＩＳＣ制御量に応じ
た所定のデューティ比にてＩＳＣ弁２０を駆動させる。

【００２６】次に、ＥＣＵ２４は、ステップ１０５，１
０６で大気圧検出ルーチンの実行条件が成立しているか
否かを判別する。詳しくは、ＥＣＵ２４はステップ１０
５で大気圧検出フラグＸＡＴＭが「０」であるか否か判
別する。ここで、大気圧検出フラグＸＡＴＭは、次のス
テップ１０７でのサブルーチン（大気圧検出ルーチン）
にて設定されるものであり、ＸＡＴＭ＝「１」は大気圧
検出が既に完了したことを示し、ＸＡＴＭ＝「０」は大
気圧未検出を示している。又、ＥＣＵ２４はステップ１
０６でエンジン回転数ＮＥが始動後を判定するための所
定回転数Ａ（例えば、５００ｒｐｍ）以下であるか否か
判定する。即ち、本実施例では、クランキング時にのみ
大気圧検出を行うように構成しており、所定回転数Ａよ
り高い時は大気圧検出不可能と判断する。

【００２７】ステップ１０５，１０６のいずれかが否定
判別された場合（ＸＡＴＭ＝「１」、又はＮＥ＞Ａの場
合）、大気圧検出ルーチンの実行条件が不成立であると
して、ＥＣＵ２４は大気圧検出ルーチンを実行せずに直
接ステップ１０８に進む。又、ステップ１０５，１０６
が共に肯定判別された場合（ＸＡＴＭ＝「０」、且つＮ
Ｅ≦Ａの場合）、大気圧検出ルーチンの実行条件が成立
したとして、ＥＣＵ２４はステップ１０７に進み大気圧
検出ルーチンを実行する。この大気圧検出ルーチンにつ
いては後で詳述する。

【００２８】その後、ＥＣＵ２４はステップ１０８でＩ
ＳＣ弁２０の制御以外のエンジン制御の制御量を演算す
る。より具体的には、ＥＣＵ２４はその時のエンジン運
転条件（エンジン回転数ＮＥ，吸気圧力ＰＭ，大気圧Ｐ
ＡＴＭ等）に基づいて、燃料噴射弁９による燃料噴射量
を演算するとともに、点火プラグ１６による点火時期を
演算する。そして、ＥＣＵ２４は、ステップ１０９で各
制御を実行した後、メインルーチンの処理を終了する。

【００２９】次いで、上記ステップ１０７に相当する図
３の大気圧検出ルーチンを説明する。図３において、Ｅ
ＣＵ２４は先ずステップ２０１でエンジン１が回転状態
であるか否か（ＮＥ＞０ｒｐｍであるか否か）を判定
し、エンジン１が停止していれば（ＮＥ＝０ｒｐｍの場
合）ステップ２０２に進む。ＥＣＵ２４はステップ２０
２でその時の吸気圧力ＰＭを大気圧ＰＡＴＭとして記憶
する。又、ＥＣＵ２４は、続くステップ２０３で大気圧
検出フラグＸＡＴＭを「１」にセットした後、メインル
ーチンにリターンする。なお、本実施例では、図２，３
のルーチンを所定時間周期にて実行するようにしている
が、回転角センサ２３によるパルス信号の入力毎に実行
するようにした場合、上記ステップ２０１〜２０３の処
理を省略することもできる。

【００３０】一方、エンジン１が回転状態であれば（Ｎ
Ｅ＞０ｒｐｍの場合）、ＥＣＵ２４はステップ２０４に
進みアイドルスイッチ１３がオン信号を出力しているか
否かによってアイドル（スロットル全閉）であるか否か
を判別する。そして、非アイドルであれば、ＥＣＵ２４
はステップ２０５〜２０７で大気圧検出に必要な値を全
てクリアして、メインルーチンにリターンする。詳しく
は、ＥＣＵ２４はステップ２０５でエンジン回転数ＮＥ
の積算値Σ（ＮＥ）を「０」に、ステップ２０６で吸気
圧力ＰＭの積算値Σ（ＰＭ）を「０」に、ステップ２０
７で積算回数カウンタＫ１を「０」に、それぞれクリア
する。

【００３１】又、アイドルであれば、ＥＣＵ２４はステ
ップ２０８，２０９でエンジン回転数ＮＥと吸気圧力Ｐ
Ｍのそれぞれの積算値Σ（ＮＥ），Σ（ＰＭ）を算出す
る。又、ＥＣＵ２４は続くステップ２１０で積算回数カ
ウンタＫ１を「１」だけインクリメントする。

【００３２】次いで、ＥＣＵ２４はステップ２１１で積
算回数カウンタＫ１の値が各平均値ＮＥＡＶ，ＰＭＡＶ
を求めるのに十分な所定の積算回数（所定回数Ｂ１）に
達したか否かを判定する。そして、所定回数Ｂ１未満で
あれば、ＥＣＵ２４はメインルーチンにリターンし、所
定回数Ｂ１に達していればステップ２１２に進む。ＥＣ
Ｕ２４はステップ２１２でエンジン回転数ＮＥの積算値
Σ（ＮＥ）と所定回数Ｂ１とから平均回転数ＮＥＡＶを
算出するとともに（ＮＥＡＶ＝Σ（ＮＥ）／Ｂ１）、ス
テップ２１３で吸気圧力ＰＭの積算値Σ（ＰＭ）と所定
回数Ｂ１とから平均吸気圧力ＰＭＡＶを算出する（ＰＭ
ＡＶ＝Σ（ＰＭ）／Ｂ１）。

【００３３】その後、ＥＣＵ２４は、ステップ２１４で
前記図２のステップ１０４にて演算したＩＳＣ制御量か
ら図５（ａ）〜（ｃ）の大気圧予測マップを決定する。
続いて、ＥＣＵ２４はステップ２１５で大気圧予測マッ
プを用いて平均回転数ＮＥＡＶと平均吸気圧力ＰＭＡＶ
とに応じた大気圧ＰＡＴＭを検索する。つまり、図６に
示す如く、その時の吸気圧力ＰＭ及びエンジン回転数Ｎ
Ｅに対応する大気圧ＰＡＴＭを検出する。そして、ＥＣ
Ｕ２４はステップ２１６で大気圧検出フラグＸＡＴＭを
「１」にセットした後、大気圧検出ルーチンを終了しメ
インルーチンへリターンする。

【００３４】以上詳述したように、本実施例の大気圧検
出装置では、ＩＳＣ弁２０を備えたエンジン制御システ
ムにおいて、ＩＳＣ弁２０の制御量、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気圧力ＰＭから大気圧ＰＡＴＭを検出するよう
にした。つまり、ＩＳＣ弁２０を備えたエンジン制御シ
ステムでは、アイドル（スロットル全閉）時におけるＩ
ＳＣ弁２０の開度が吸気圧力ＰＭに及ぼす影響が大き
く、大気圧検出に誤差が生じる。しかし、本構成では、
アイドル時でのＩＳＣ弁２０の開度をパラメータとして
大気圧ＰＡＴＭを検出するため、高精度な大気圧検出を
行うことができる。又、従来の大気圧検出装置のように
スロットル開度をパラメータとしないため、スロットル
開度センサによるスロットル開度の検出が不要となり、
スロットル開度センサを設けない安価なエンジン制御シ
ステムにも好適な大気圧検出装置を実現することができ
る。

【００３５】又、本実施例では、大気圧演算のパラメー
タとして、平均回転数ＮＥＡＶ及び平均吸気圧力ＰＭＡ
Ｖ（所定変動域内における中間値）を用いた。そのた
め、エンジン回転数ＮＥ又は吸気圧力ＰＭが脈動しても
高精度な大気圧検出が実現できる。

【００３６】さらに、本実施例では、クランキング時
（微小回転時）にのみ、大気圧ＰＡＴＭを検出する構成
とした。その結果、前記図４に示す如く、負圧レベルの
小さい領域（大気圧ＰＡＴＭに近い領域）で大気圧検出
が実施され、その検出精度を高めることができる。つま
り、負圧レベルの大きい高回転域では吸気圧力センサ１
１に対し高い検出精度が要求されるが、微小回転域では
吸気圧力センサ１１の検出精度が比較的低くても検出精
度を保持することができる。

【００３７】以下には、上記第１実施例を変形した第２
〜第５実施例を説明する。なお、第２〜第５実施例で
は、上記第１実施例との相違点を中心に説明を行い、同
一箇所については詳しい説明を省略する。 （第２実施例）第２実施例は請求項４の発明を具体化し
ており、図７には第２実施例におけるメインルーチンを
示す。前述の図２のメインルーチンでは、ＩＳＣ弁２０
の制御を実行し（図２のステップ１０４）、その後、大
気圧検出ルーチンを実行するか否かを判定していた（図
２のステップ１０５，１０６）。これに対して、図７の
メインルーチンでは、ＩＳＣ制御量を決定する前に大気
圧検出ルーチンを実行するか否かを判定している。

【００３８】即ち、ＥＣＵ２４は、ステップ３０１〜３
０３で各種パラメータの取り込み処理及び演算処理を行
い、ステップ３０４，３０５で大気圧検出ルーチンの実
行条件が成立しているか否かを判別する。大気圧検出ル
ーチンの実行条件が成立した場合（ステップ３０４，３
０５が共に肯定判別された場合）、ＥＣＵ２４はステッ
プ３０６でＩＳＣ弁２０を全開に制御し、その後、ステ
ップ３０７で前記図３に示した大気圧検出ルーチンを実
行する。そして、ＥＣＵ２４は、続くステップ３０８で
大気圧検出フラグＸＡＴＭによって大気圧検出が終了し
たか否かを判別する。ＸＡＴＭ＝「０」、即ち大気圧検
出未検出であれば、ステップ３１０，３１１でＩＳＣ弁
２０の制御を除くエンジン制御を実行した後、メインル
ーチン処理を終了する。ＸＡＴＭ＝「１」、即ち大気圧
検出が終了していれば、ステップ３０９でＩＳＣ弁２０
の制御を実行した後で、ステップ３１０，３１１の処理
を実行する。

【００３９】又、大気圧検出ルーチンの実行条件が成立
しない場合（ステップ３０４，３０５のいずれかが否定
判別された場合）、ＥＣＵ２４はステップ３０９，３１
０，３１１でＩＳＣ弁２０の制御と共にその他エンジン
制御を実行する。

【００４０】以上のように本第２実施例では、大気圧検
出ルーチンを実行する際、ＩＳＣ弁２０を全開に制御す
るようにした。つまり、前記図４に示す如く、ＩＳＣ弁
２０の開度が大きい程、吸気通路７内の負圧レベルが小
さくなり、吸気圧力センサ１１により検出される吸気圧
力ＰＭが大気圧ＰＡＴＭに近い値となる。従って、本構
成では、ＩＳＣ弁２０を全開にしない場合に比べて、大
気圧ＰＡＴＭの検出精度を向上させることができる。な
お、ＩＳＣ弁２０の全開はクランキングの短期間に限定
されるため、アイドル回転数に不調を生じるおそれはな
い。 （第３実施例）第３実施例は請求項５の発明を具体化し
ており、図８には第３実施例におけるメインルーチンを
示す。前述の図２のメインルーチンでは、大気圧ＰＡＴ
Ｍの検出・未検出に関係なく各種のエンジン制御（点火
制御や燃料噴射制御）を実施していた（図２のステップ
１０８，１０９）。これに対して、図８のルーチンで
は、大気圧ＰＡＴＭの未検出時にＩＳＣ弁２０の制御以
外のエンジン制御を強制的に中止させている。

【００４１】即ち、ステップ４０５，４０６での大気圧
検出ルーチンの実行条件が満たされると、ＥＣＵ２４は
ステップ４０７で前記図３に示した大気圧検出ルーチン
を実行する。そして、ＥＣＵ２４は、続くステップ４０
８で大気圧検出フラグＸＡＴＭが「１」であるか否かを
判別する。このとき、ＸＡＴＭ＝「１」であれば、ＥＣ
Ｕ２４は後続のステップ４０９，４１０で燃料噴射や点
火時期の制御を実行し、ＸＡＴＭ＝「０」であればステ
ップ４０９，４１０での各制御を実行せずにそのまま本
ルーチンを終了する。

【００４２】以上のように本第３実施例では、大気圧検
出期間（ＸＡＴＭ＝「１」の期間）で燃料噴射停止又は
点火停止が行われ、その結果、エンジン回転数ＮＥの上
昇が抑制される。つまり、大気圧検出が完了する前にエ
ンジン回転数ＮＥが所定回転数Ａ以上に上昇し検出不能
とされることはなく、このような大気圧検出条件の安定
化により確実なる大気圧検出を行うことができる。 （第４実施例）第４実施例は請求項３の発明を具体化し
ており、図９には第４実施例における大気圧検出ルーチ
ンを示す。この図９の大気圧検出ルーチンでは、前記図
３の大気圧検出ルーチンのステップ２０４の処理後に、
ステップ５０５，５０９，５１０の処理を追加してい
る。

【００４３】即ち、ＥＣＵ２４はステップ５０４でアイ
ドルであるか否かを判別し、アイドルであればステップ
５０９に進み、所定のなまし係数Ｃ（例えば、Ｃ＝０．
５）を用いてエンジン回転数ＮＥのなまし値ＮＥＳを求
める（ＮＥＳ＝ＮＥＳＯ＋Ｃ・（ＮＥ−ＮＥＳＯ））。
ここで、ＮＥＳＯは、なまし値ＮＥＳの前回値を示して
いる。又、非アイドルであればステップ５０５に進み、
なまし値ＮＥＳを最新のエンジン回転数ＮＥに更新す
る。

【００４４】そして、ステップ５０９に続いて、ＥＣＵ
２４はステップ５１０でなまし値ＮＥＳと最新のエンジ
ン回転数ＮＥの偏差が所定値Ｄ以下であるか否かを判定
する。所定値Ｄを上回った場合、ＥＣＵ２４はステップ
５０６に進む。このとき、ＥＣＵ２４は大気圧ＰＡＴＭ
の検出を行わない。又、所定値Ｄ以下である場合、ＥＣ
Ｕ２４はステップ５１１に進んで後続のステップ５１１
〜５１９の処理を実行し、大気圧ＰＡＴＭの検出を行
う。

【００４５】以上のように本第４実施例では、エンジン
回転数ＮＥのなまし値ＮＥＳを算出し、同なまし値ＮＥ
Ｓと最新のエンジン回転数ＮＥとの偏差が小さい時にの
み、平均回転数ＮＥＡＶ，平均吸気圧力ＰＭＡＶに基づ
いた大気圧ＰＡＴＭを検出するようにした。即ち、例え
ばエンジン回転数ＮＥの脈動が許容域よりも大きくなり
急峻なる回転変動が生じると、大気圧ＰＡＴＭの検出精
度が悪化する。そのため、回転変動が大きい場合の大気
圧検出が禁止され、常に安定した条件にて大気圧検出が
行われることにより、その検出精度を向上させることが
できる。 （第５実施例）図１０は第５実施例における大気圧検出
ルーチンを示している。前述の図３又は図９の大気圧検
出ルーチンでは、中間値として平均回転数ＮＥＡＶと平
均吸気圧力ＰＭＡＶとから大気圧ＰＡＴＭを検出してい
た。これに対して、図１０の大気圧検出ルーチンでは、
エンジン回転数ＮＥと吸気圧力ＰＭのそれぞれのなまし
値ＮＥＳ，ＰＭＳから大気圧ＰＡＴＭを検出している。

【００４６】即ち、アイドル時であれば、ＥＣＵ２４は
ステップ６０８でエンジン回転数ＮＥのなまし値ＮＥＳ
を求め（ＮＥＳ＝ＮＥＳＯ＋Ｃ・（ＮＥ−ＮＥＳ
Ｏ））、続くステップ６０９で同なまし値ＮＥＳと最新
のエンジン回転数ＮＥとの偏差が所定値Ｄ以下であるか
否かを判別する。そして、ステップ６０９が肯定判別さ
れると、ＥＣＵ２４はステップ６１０に進み、所定のな
まし係数Ｅ（例えば、Ｅ＝０．５）を用いて吸気圧力Ｐ
Ｍのなまし値ＰＭＳを求める（ＰＭＳ＝ＰＭＳＯ＋Ｅ・
（ＰＭ−ＰＭＳＯ））。又、ＥＣＵ２４は、ステップ６
１１でなまし回数カウンタＫ２を「１」だけインクリメ
ントする。

【００４７】その後、ＥＣＵ２４は、ステップ６１２で
なまし回数カウンタＫ２の値が各なまし値ＮＥＳ，ＰＭ
Ｓを求めるのに十分な所定回数Ｂ２に達しているか否か
を判別し、所定回数Ｂ２に達していればステップ６１３
に進む。ＥＣＵ２４は、ステップ６１３でＩＳＣ制御量
に応じた大気圧予測マップを決定し、続くステップ６１
４でその大気圧予測マップを用いて、各なまし値ＮＥ
Ｓ，ＰＭＳに基づいて大気圧ＰＡＴＭを検出する。な
お、ここで用いる大気圧予測マップには、まなし値ＮＥ
Ｓ，ＰＭＳに対する大気圧ＰＡＴＭの特性が記憶されて
いる。その後、ＥＣＵ２４は、ステップ６１５で大気圧
検出ルーチンＸＡＴＭに「１」をセットしてルーチンを
終了する。

【００４８】一方、ステップ６０４が否定判別された場
合には、ＥＣＵ２４は、ステップ６０５でその時のエン
ジン回転数ＮＥをなまし値ＮＥＳとする。又、ステップ
６０５の処理後、或いはステップ６０９が否定判別され
ると、ステップ６０６でその時の吸気圧力ＰＭをなまし
値ＰＭＳとする。又、ＥＣＵ２４は、ステップ６０７で
なまし回数カウンタＫ２を「０」にクリアする。

【００４９】以上のように本第５実施例では、平均回転
数ＮＥＡＶ，平均吸気圧力ＰＭＡＶに代えてなまし値Ｎ
ＥＳ，ＰＭＳ（所定変動域内における中間値）を算出
し、該なまし値ＮＥＳ，ＰＭＳに基づいて大気圧ＰＡＴ
Ｍを検出するようにした。この場合でも、検出値の脈動
に関係なく安定した条件下で大気圧検出を行うことがで
きる。

【００５０】なお、本発明は、上記各実施例の他に次に
示す様態にて具体化することもできる。上記第１〜第５
実施例では、実施例毎に本発明の要旨となる構成を含ん
でいたが、これらの実施例を任意に組み合わせて実現し
てもよい。例えば、第２実施例（図７のメインルーチ
ン）と第４実施例（図９の大気圧検出ルーチン）とを組
み合わせたり、第３実施例（図８のメインルーチン）と
第５実施例（図１０の大気圧検出ルーチン）とを組み合
わせたりしてもよく、いずれの場合にも、高精度且つ確
実な大気圧検出が実現できる。

【００５１】又、上記各実施例では、クランキング時で
あることを大気圧検出条件の一つとしており、一旦、大
気圧が検出されれば、大気圧検出フラグＸＡＴＭを
「１」にセットし、その後は大気圧検出を停止するよう
にした。これに対して、エンジン運転時の全領域で大気
圧検出する構成としてもよい。この場合、毎回或いは所
定周期毎に大気圧を検出することで、自動車が低地走行
から高地走行に移行した場合であっても常に適切なる大
気圧の検出を行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、アイドル時における
アイドル回転数制御弁の開度を用いて大気圧を検出する
ことにより、スロットル開度センサを設けていない安価
な構成のエンジン制御システムにおいてその大気圧検出
精度を向上させることができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例におけるエンジン制御装置の概略を示す
全体構成図である。

【図２】第１実施例におけるメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図３】第１実施例における大気圧検出ルーチンを示す
フローチャートである。

【図４】吸気圧力とエンジン回転数とＩＳＣ制御量との
関係を示した線図である。

【図５】各ＩＳＣ制御量毎の大気圧予測マップであり、
（ａ）はＩＳＣ制御量＝０％の時のマップ、（ｂ）はＩ
ＳＣ制御量＝５０％の時のマップ、（ｃ）はＩＳＣ制御
量＝１００％の時のマップを示している。

【図６】所定のＩＳＣ制御量における大気圧予測マップ
である。

【図７】第２実施例におけるメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図８】第３実施例におけるメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図９】第４実施例における大気圧検出ルーチンを示す
フローチャートである。

【図１０】第５実施例における大気圧検出ルーチンを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン、７…吸気通路、１１…吸気圧力センサ、
１２…スロットル弁、２０…ＩＳＣ弁（アイドル回転数
制御弁）、２３…エンジン回転数検出手段としての回転
角センサ、２４…大気圧検出手段としてのＥＣＵ（電子
制御装置）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｌ 23/24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気通路のスロットル弁を迂回するバイ
   パス通路に設けられ、アイドル回転数をエンジン運転条
   件に応じた最適値に調整するためのアイドル回転数制御
   弁と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 吸気通路のスロットル弁の下流に設けられ、吸気通路内
   の絶対圧を検出する吸気圧力センサとを備えたエンジン
   制御システムに用いられるものであって、 アイドル時における前記アイドル回転数制御弁の開度、
   エンジン回転数及び吸気圧力から大気圧を検出する大気
   圧検出手段を備えたことを特徴とするエンジン制御用大
   気圧検出装置。
2. 【請求項２】 前記大気圧検出手段が演算パラメータと
   して用いるエンジン回転数及び吸気圧力は、所定変動域
   内における中間値である請求項１に記載のエンジン制御
   用大気圧検出装置。
3. 【請求項３】 前記大気圧検出手段は、演算パラメータ
   としてのエンジン回転数の中間値とエンジン回転数のそ
   の時の検出値との偏差が所定値以下であれば大気圧を検
   出する請求項２に記載のエンジン制御用大気圧検出装
   置。
4. 【請求項４】 クランキング時において、前記大気圧検
   出手段は前記アイドル回転数制御弁を全開状態にして大
   気圧を検出する請求項１〜３のいずれかに記載のエンジ
   ン制御用大気圧検出装置。
5. 【請求項５】 前記大気圧検出手段による大気圧検出時
   において、燃料噴射停止、又は点火停止を実行する請求
   項１〜４のいずれかに記載のエンジン制御用大気圧検出
   装置。