JP2936749B2 - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の電子制御燃料
噴射装置に係り、特に高度を検出するのに最適な高地判
別装置と前記装置からの信号に基づいて、高度に応じた
最適な燃料噴射量、吸入空気量及び点火時期が得られる
電子制御燃料噴射装置に関する。
噴射装置に係り、特に高度を検出するのに最適な高地判
別装置と前記装置からの信号に基づいて、高度に応じた
最適な燃料噴射量、吸入空気量及び点火時期が得られる
電子制御燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の手段は、特開昭64−8339号公報に
記載のように、スロットル弁の所定開度およびエンジン
の所定回転数での吸入空気量に対応する高度をあらかじ
め測定してマップの形でメモリに記憶させてなる高度マ
ップと、スロットルセンサによって検出される所定のス
ロットル弁開度と回転数センサによって検出される所定
のエンジン回転数での、上記エアフロメータによって計
測される吸入空気量とにより、上記メモリマップを検索
して高度を求めるものである。
記載のように、スロットル弁の所定開度およびエンジン
の所定回転数での吸入空気量に対応する高度をあらかじ
め測定してマップの形でメモリに記憶させてなる高度マ
ップと、スロットルセンサによって検出される所定のス
ロットル弁開度と回転数センサによって検出される所定
のエンジン回転数での、上記エアフロメータによって計
測される吸入空気量とにより、上記メモリマップを検索
して高度を求めるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の質量空気量セン
サを使用したシステムにおいては、高地に行っても容積
型の空気量センサを使用したシステムとは異なり、パー
シャル領域でオーバーリッチになることもなく、定常性
能は問題ないが、低地で設定された制御定数で高地に行
くと空気密度が低下することから種々不具合が発生す
る。
サを使用したシステムにおいては、高地に行っても容積
型の空気量センサを使用したシステムとは異なり、パー
シャル領域でオーバーリッチになることもなく、定常性
能は問題ないが、低地で設定された制御定数で高地に行
くと空気密度が低下することから種々不具合が発生す
る。
【０００４】例えば、始動時は、ＩＳＣバルブの開Duty
を低地より大きくしてやらないと吸入空気量不足から始
動性が悪化し、又、始動時の燃料噴射パルス幅を小さく
しないとＡ／Ｆがオーバーリッチとなり始動性が悪化す
る問題がある。又、加速においては、割込噴射量を少な
くしないとＡ／Ｆがリッチとなり加速性が損なわれた
り、さらには、点火時期をリタードしないと絞弁全開付
近でノッキング発生する問題がある。
を低地より大きくしてやらないと吸入空気量不足から始
動性が悪化し、又、始動時の燃料噴射パルス幅を小さく
しないとＡ／Ｆがオーバーリッチとなり始動性が悪化す
る問題がある。又、加速においては、割込噴射量を少な
くしないとＡ／Ｆがリッチとなり加速性が損なわれた
り、さらには、点火時期をリタードしないと絞弁全開付
近でノッキング発生する問題がある。
【０００５】以上が高地でのエンジン性能上の問題であ
る。一方、高地判別法として、前記の方法があるが、吸
入空気量を使用することから高度判別マップが必要とな
り、ソフトの負担増、又、スロットルセンサとエアフロ
センサのばらつきにより判別精度が損なわれるなどの問
題があった。
る。一方、高地判別法として、前記の方法があるが、吸
入空気量を使用することから高度判別マップが必要とな
り、ソフトの負担増、又、スロットルセンサとエアフロ
センサのばらつきにより判別精度が損なわれるなどの問
題があった。
【０００６】本発明の目的とするところは、ソフトの負
担増とならず、かつ、高地判別精度が高い高地判別手段
を備え、前記手段からの信号で前記した低地で設定した
固定の制御定数を補正することにより、高地においても
低地と同じ車輌としての性能が得られる電子制御燃料噴
射装置を提供することにある。
担増とならず、かつ、高地判別精度が高い高地判別手段
を備え、前記手段からの信号で前記した低地で設定した
固定の制御定数を補正することにより、高地においても
低地と同じ車輌としての性能が得られる電子制御燃料噴
射装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、エ
ンジンの吸入空気量を検出して吸入空気量信号を出力す
る質量吸入空気センサと、エンジンの回転数を検出して
エンジン回転数信号を出力するエンジン回転数センサ
と、前記スロットル弁の開度を検出してスロットル位置
信号を出力するスロットルセンサと、前記空気量センサ
と前記エンジン回転数センサの信号からエンジンパラメ
ータを算出するエンジンパラメータ算出手段を有する電
子制御燃料噴射装置において、前記エンジンパラメータ
の値とスロットル弁開度との関係がエンジン回転数によ
らずほぼ直線関係を保つ運転領域にあるときに、現在の
運転状態から求められる現在のエンジンパラメータと、
前記現在のエンジンパラメータから所定範囲にある高度
判別用スロットル領域を、前記現在のエンジンパラメー
タが求められた運転状態を中心とした前記高度判別用ス
ロットル領域の比に応じて補正することにより高度判別
用エンジンパラメータ基準値を求める手段と、前記高度
判別用エンジンパラメータ基準値に基づくエンジンパラ
メータと前記現在のエンジンパラメータとの比較分を求
める比較分算定手段と、前記比較分に対して予め定めら
れた高度対応関係に基づき、高度判別を行う高度判別手
段を有するように構成したものである。
ンジンの吸入空気量を検出して吸入空気量信号を出力す
る質量吸入空気センサと、エンジンの回転数を検出して
エンジン回転数信号を出力するエンジン回転数センサ
と、前記スロットル弁の開度を検出してスロットル位置
信号を出力するスロットルセンサと、前記空気量センサ
と前記エンジン回転数センサの信号からエンジンパラメ
ータを算出するエンジンパラメータ算出手段を有する電
子制御燃料噴射装置において、前記エンジンパラメータ
の値とスロットル弁開度との関係がエンジン回転数によ
らずほぼ直線関係を保つ運転領域にあるときに、現在の
運転状態から求められる現在のエンジンパラメータと、
前記現在のエンジンパラメータから所定範囲にある高度
判別用スロットル領域を、前記現在のエンジンパラメー
タが求められた運転状態を中心とした前記高度判別用ス
ロットル領域の比に応じて補正することにより高度判別
用エンジンパラメータ基準値を求める手段と、前記高度
判別用エンジンパラメータ基準値に基づくエンジンパラ
メータと前記現在のエンジンパラメータとの比較分を求
める比較分算定手段と、前記比較分に対して予め定めら
れた高度対応関係に基づき、高度判別を行う高度判別手
段を有するように構成したものである。
【０００８】さらに詳しくは、前記高度判別用エンジン
パラメータ基準値を、前回求められた高度判別用エンジ
ンパラメータ基準値と比較し、比較の結果、今回求めた
高度判別用エンジンパラメータ基準値が、前回求めた高
度判別用エンジンパラメータ基準値より小さいときに、
前記高度判別手段による高度判別を行うようにしたもの
である。また、前記高度判別用エンジンパラメータ基準
値を、前回求められた高度判別用エンジンパラメータ基
準値と比較し、比較の結果、今回求めた高度判別用エン
ジンパラメータ基準値が、前回求めた高度判別用エンジ
ンパラメータ基準値より大きい場合は、高度判別用エン
ジンパラメータ基準値を、今回求めた高度判別用エンジ
ンパラメータを基準値に更新することにより高度判別点
を、より低高度側に更新することにより高度判別精度の
向上を図るものである。
パラメータ基準値を、前回求められた高度判別用エンジ
ンパラメータ基準値と比較し、比較の結果、今回求めた
高度判別用エンジンパラメータ基準値が、前回求めた高
度判別用エンジンパラメータ基準値より小さいときに、
前記高度判別手段による高度判別を行うようにしたもの
である。また、前記高度判別用エンジンパラメータ基準
値を、前回求められた高度判別用エンジンパラメータ基
準値と比較し、比較の結果、今回求めた高度判別用エン
ジンパラメータ基準値が、前回求めた高度判別用エンジ
ンパラメータ基準値より大きい場合は、高度判別用エン
ジンパラメータ基準値を、今回求めた高度判別用エンジ
ンパラメータを基準値に更新することにより高度判別点
を、より低高度側に更新することにより高度判別精度の
向上を図るものである。
【０００９】
【作用】スロットルセンサの開度とエンジンパラメータ
（例えば基本燃料噴射パルス幅Ｔ p ）が、ほぼ直線関係
を保つ運転領域で、スロットルセンサの開度が所定の範
囲内でありエンジン回転数(Ｎe )が所定値以下の時に空
気量センサの信号(Ｑa )を基に算出した現在のエンジン
パラメータ（例えば基本燃料噴射パルス幅Ｔp ＝ｋＱa
／Ｎe ）を算出すると共に、高度判別用エンジンパラメ
ータ基準値として、前記所定範囲内にあるスロットルセ
ンサ開度と、この開度に応じたエンジンパラメータ変化
分を、現在のエンジンパラメータを算出した運転状態を
中心としたスロットル開度比より求められるエンジンパ
ラメータとすることによって高度を連続的に判別するも
のである。
（例えば基本燃料噴射パルス幅Ｔ p ）が、ほぼ直線関係
を保つ運転領域で、スロットルセンサの開度が所定の範
囲内でありエンジン回転数(Ｎe )が所定値以下の時に空
気量センサの信号(Ｑa )を基に算出した現在のエンジン
パラメータ（例えば基本燃料噴射パルス幅Ｔp ＝ｋＱa
／Ｎe ）を算出すると共に、高度判別用エンジンパラメ
ータ基準値として、前記所定範囲内にあるスロットルセ
ンサ開度と、この開度に応じたエンジンパラメータ変化
分を、現在のエンジンパラメータを算出した運転状態を
中心としたスロットル開度比より求められるエンジンパ
ラメータとすることによって高度を連続的に判別するも
のである。
【００１０】前記の結果により、各固定の制御定数をあ
らかじめ定められた補正係数で補正を行う。
らかじめ定められた補正係数で補正を行う。
【００１１】したがって、各高度に応じた最適な制御定
数を得ることができる。
数を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明による内燃機関の電子制御燃料
噴射装置について、図示の実施例により詳細に説明す
る。
噴射装置について、図示の実施例により詳細に説明す
る。
【００１３】図３は本発明が適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気はエアクリーナ１の入口部２から取り入れら
れ、吸気流量を検出する熱線式空気流量計３，ダクト
４，吸気流量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボデ
ィ５と前記ボディ５をバイパス通路に設けられたＩＳＣ
制御用のバルブ２２を通り、コレクタ６に入る。そし
て、ここで吸気は、エンジン７の各シリンダに接続され
た各吸気管８に分配され、シリンダ内に導かれる。他
方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク９から燃料ポン
プ１０により吸引，加圧された上で、燃料ダンパ１１，
燃料フィルタ１２，燃料噴射弁（インジェクタ）１３、
それに燃圧レギュレータ１４が配管されている燃料系に
供給される。そして、この燃料は、上記した燃圧レギュ
レータ１４により一定の圧力に調圧され、それぞれのシ
リンダの吸気管８に設けられている燃料噴射弁１３から
吸気管８の中に噴射される。
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気はエアクリーナ１の入口部２から取り入れら
れ、吸気流量を検出する熱線式空気流量計３，ダクト
４，吸気流量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボデ
ィ５と前記ボディ５をバイパス通路に設けられたＩＳＣ
制御用のバルブ２２を通り、コレクタ６に入る。そし
て、ここで吸気は、エンジン７の各シリンダに接続され
た各吸気管８に分配され、シリンダ内に導かれる。他
方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク９から燃料ポン
プ１０により吸引，加圧された上で、燃料ダンパ１１，
燃料フィルタ１２，燃料噴射弁（インジェクタ）１３、
それに燃圧レギュレータ１４が配管されている燃料系に
供給される。そして、この燃料は、上記した燃圧レギュ
レータ１４により一定の圧力に調圧され、それぞれのシ
リンダの吸気管８に設けられている燃料噴射弁１３から
吸気管８の中に噴射される。
【００１４】また、上記空気流量計３からは吸気流量を
表わす信号が出力され、コントロールユニット１５に入
力されるようになっている。
表わす信号が出力され、コントロールユニット１５に入
力されるようになっている。
【００１５】さらに、上記絞り弁ボディ５には絞り弁５
の開度を検出するスロットルセンサ１８が取付けてあ
り、その出力もコントロールユニット１５に入力される
ようになっている。
の開度を検出するスロットルセンサ１８が取付けてあ
り、その出力もコントロールユニット１５に入力される
ようになっている。
【００１６】次に、１６はディスト（ディストリビュー
タ）でこのディストにはクランク角センサが内蔵されて
おり、クランク軸の回転位置を表わす基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１５に入力
されるようになっている。
タ）でこのディストにはクランク角センサが内蔵されて
おり、クランク軸の回転位置を表わす基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１５に入力
されるようになっている。
【００１７】コントロールユニット１５の主要部は、図
４に示すように、ＭＰＵ，ＲＯＭと、Ａ／Ｄ変換器、エ
ンジンの運転状態を検出する各種のセンサなどからの信
号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、こ
の演算結果として算定された各種の制御信号を出力し、
上記した燃料噴射弁１３、点火コイル１７及びＩＳＣバ
ルブ２２に所定の制御信号を供給し、燃料供給量制御Ｉ
ＳＣ制御及び点火時期制御とを遂行するのである。
４に示すように、ＭＰＵ，ＲＯＭと、Ａ／Ｄ変換器、エ
ンジンの運転状態を検出する各種のセンサなどからの信
号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、こ
の演算結果として算定された各種の制御信号を出力し、
上記した燃料噴射弁１３、点火コイル１７及びＩＳＣバ
ルブ２２に所定の制御信号を供給し、燃料供給量制御Ｉ
ＳＣ制御及び点火時期制御とを遂行するのである。
【００１８】本発明を採用するシステムは前記の様に構
成されている。
成されている。
【００１９】次に本発明について説明する。まず最初に
本発明の基本構成から説明する。図１は、本発明の基本
構成を示したもので、高地判別手段５０には、ディスト
１６に内蔵されたクランク角センサ（ＰＯＳ）の信号か
らエンジン回転数検出手段で算出されエンジン回転数
（Ｎe ）、スロットルセンサ１８及び空気量センサ３か
らの信号（Ｑa）と前記エンジン回転数の信号（Ｎe）で
算出されたエンジンパラメータ（本発明では基本燃料噴
射パルス幅Ｔp ＝ｋＱa／Ｎe）が入力される。
本発明の基本構成から説明する。図１は、本発明の基本
構成を示したもので、高地判別手段５０には、ディスト
１６に内蔵されたクランク角センサ（ＰＯＳ）の信号か
らエンジン回転数検出手段で算出されエンジン回転数
（Ｎe ）、スロットルセンサ１８及び空気量センサ３か
らの信号（Ｑa）と前記エンジン回転数の信号（Ｎe）で
算出されたエンジンパラメータ（本発明では基本燃料噴
射パルス幅Ｔp ＝ｋＱa／Ｎe）が入力される。
【００２０】図２は、高地判別の方法を示したものであ
る。エンジン回転数がＮenにおけるスロットル開度θTh
に対する基本パルス幅Ｔp は図に示した様になってい
る。したがって、ここで、スロットル開度で判別領域θ
Th1＜θTh＜θTh2を設定し、さらに、高地判別を行う為
の基準となる基本パルス幅Ｔp1を設定すると、高地に行
くことスロットル開度θThに対する基本パルス幅Ｔpの
関係は図５のようになり、高地での基本パルス幅Ｔp は
前記で設定した基準となる基本パルス幅Ｔp1より小さく
なる。
る。エンジン回転数がＮenにおけるスロットル開度θTh
に対する基本パルス幅Ｔp は図に示した様になってい
る。したがって、ここで、スロットル開度で判別領域θ
Th1＜θTh＜θTh2を設定し、さらに、高地判別を行う為
の基準となる基本パルス幅Ｔp1を設定すると、高地に行
くことスロットル開度θThに対する基本パルス幅Ｔpの
関係は図５のようになり、高地での基本パルス幅Ｔp は
前記で設定した基準となる基本パルス幅Ｔp1より小さく
なる。
【００２１】したがって、高地判別が可能となる。
【００２２】所望の高度を判別したい時は、基準となる
基本パルス幅Ｔp を設定すれば良く、又、連続的に高度
を判別したい時は、図６に示したように空気密度ρと高
度とは相関があり、又、基準になるＴp1と現在のＴp と
の比と空気密度ρは図７に示したような関係があること
から基準になるＴp1と現在のＴp との比を算出すること
により容易に高度を検出することができる。
基本パルス幅Ｔp を設定すれば良く、又、連続的に高度
を判別したい時は、図６に示したように空気密度ρと高
度とは相関があり、又、基準になるＴp1と現在のＴp と
の比と空気密度ρは図７に示したような関係があること
から基準になるＴp1と現在のＴp との比を算出すること
により容易に高度を検出することができる。
【００２３】ちなみに、スロットル開度に対する吸入空
気量、スロットル開度に対する基本パルス幅の関係は、
図１６，図１７に示したようになっている。図から明ら
かのように、吸入空気量を使用すると同じスロットル開
度でもエンジン回転数により異なる為、前記した方法で
は高地判別はできないことがわかる。
気量、スロットル開度に対する基本パルス幅の関係は、
図１６，図１７に示したようになっている。図から明ら
かのように、吸入空気量を使用すると同じスロットル開
度でもエンジン回転数により異なる為、前記した方法で
は高地判別はできないことがわかる。
【００２４】次に前記結果により各制御定数を補正する
方法について説明する。まず、始動時のパルス幅（ＴＩ
ＳＴ）の補正法であるが、下式により補正が行なわれ
る。
方法について説明する。まず、始動時のパルス幅（ＴＩ
ＳＴ）の補正法であるが、下式により補正が行なわれ
る。
【００２５】
【数１】 ＴＩＳＴ＝ＴＩＳＴ×ｋQa×ｋTST×ｋS …（数１） ＴＩＳＴ：冷却水温で決まるパルス幅（ｍｓ） ｋQa ：吸入空気量補正係数 ｋTST ：始動時間補正係数 ｋS ：高度補正係数 高度補正係数ｋS は、Ｔp／Ｔp1 に応じて図８に示した
特性となっており、したがって、始動時のパルス幅ＴＩ
ＳＴは、高度に応じた最適なパルス幅を得ることができ
ることから、高地においても低地と同様な始動性を得る
ことができる。次に、始動時のＩＳＣバルブの開弁Duty
の補正法について説明する。
特性となっており、したがって、始動時のパルス幅ＴＩ
ＳＴは、高度に応じた最適なパルス幅を得ることができ
ることから、高地においても低地と同様な始動性を得る
ことができる。次に、始動時のＩＳＣバルブの開弁Duty
の補正法について説明する。
【００２６】始動時におけるＩＳＣバルブの開弁DutyＩ
ＳＣＯＮは下式により補正が行なわれる。
ＳＣＯＮは下式により補正が行なわれる。
【００２７】
【数２】 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＳＴ×ｋISC …（数２） ＩＳＣＳＴ：始動時の開弁Duty（％） ｋISC ：高度補正係数 高度補正係数ｋISC は、Ｔp／Ｔp1 に応じて図９に示し
た特性となっており、したがって、高度が高くなり空気
密度ρが低下するとＩＳＣバルブの開弁Dutyが大きくな
ることから、高地においてもその高度に応じた始動時に
必要な吸入空気量を得ることができるので、高地におい
て低地と同様な始動性を得ることができる。
た特性となっており、したがって、高度が高くなり空気
密度ρが低下するとＩＳＣバルブの開弁Dutyが大きくな
ることから、高地においてもその高度に応じた始動時に
必要な吸入空気量を得ることができるので、高地におい
て低地と同様な始動性を得ることができる。
【００２８】次に、加速時における割込噴射量（ＴＩＮ
Ｊ）の補正法について説明する。加速時における割込噴
射量（ＴＩＮＪ）の補正法は下式により行なわれる。
Ｊ）の補正法について説明する。加速時における割込噴
射量（ＴＩＮＪ）の補正法は下式により行なわれる。
【００２９】
【数３】 ＴＩＮＪ＝ＴＩＮＪ×ｋINJ …（数３） ＴＩＮＪ：割込噴射量〔ｆ（ＴW，ΔＴＶ０）〕(ｍｓ） 高度補正係数ｋINJは、Ｔp／Ｔp1 に応じて図１０に示
した特性となっており、したがって、割込噴射量ＴＩＮ
Ｊは、高度に応じた最適な噴射量を得ることができるこ
とから、高地においてもＡ／Ｆがオーバーリッチとなる
ことがなく、低地と同様な運転性を得ることができる。
した特性となっており、したがって、割込噴射量ＴＩＮ
Ｊは、高度に応じた最適な噴射量を得ることができるこ
とから、高地においてもＡ／Ｆがオーバーリッチとなる
ことがなく、低地と同様な運転性を得ることができる。
【００３０】次に、点火時期の補正法について説明す
る。点火時期は下式により補正が行なわれる。
る。点火時期は下式により補正が行なわれる。
【００３１】
【数４】 ＡＤＶ＝ＭＡＰＡＤＶ×ｋADV …（数４） ＭＡＰＡＤＶ：エンジンパラメータに応じて決定される
点火時期 ｋADV ：高度補正係数 高度補正係数ｋADV は、Ｔp／Ｔp1 に応じて図１１に示
した特性となっており、したがって、点火時期ＡＤＶ
は、高度に応じた最適な点火時期を得ることができるこ
とから、高地でノッキングが発生することもなく、低地
と同様な運転性を得ることができる。
点火時期 ｋADV ：高度補正係数 高度補正係数ｋADV は、Ｔp／Ｔp1 に応じて図１１に示
した特性となっており、したがって、点火時期ＡＤＶ
は、高度に応じた最適な点火時期を得ることができるこ
とから、高地でノッキングが発生することもなく、低地
と同様な運転性を得ることができる。
【００３２】次に本発明の他の実施例について図１２，
図１３により説明する。本発明は、前記した発明に対し
て、判別領域を広げて判別のチャンスを多くしたこと、
又、前記エアフロセンサとスロットセンサのばらつきを
吸収し、高度判別の精度向上を行ったものである。
図１３により説明する。本発明は、前記した発明に対し
て、判別領域を広げて判別のチャンスを多くしたこと、
又、前記エアフロセンサとスロットセンサのばらつきを
吸収し、高度判別の精度向上を行ったものである。
【００３３】図１２は、高度判別領域で示したもので、
横軸にエンジン回転数Ｎe（rpm）、縦軸にスロットル開
度θTh（度）をとり、図に示した斜線部が判別領域であ
る。この判別領域 θThL＜θTh＜θThH Ｎen-1＜Ｎe＜Ｎen は、１個でも良く必要に応じて何個でも設定することが
できる。判別領域を多くすると判別領域を広げることが
でき、高度判別のチャンスが増えるとともに領域が細分
化されることから高度判別の精度が向上できる。
横軸にエンジン回転数Ｎe（rpm）、縦軸にスロットル開
度θTh（度）をとり、図に示した斜線部が判別領域であ
る。この判別領域 θThL＜θTh＜θThH Ｎen-1＜Ｎe＜Ｎen は、１個でも良く必要に応じて何個でも設定することが
できる。判別領域を多くすると判別領域を広げることが
でき、高度判別のチャンスが増えるとともに領域が細分
化されることから高度判別の精度が向上できる。
【００３４】図１３を用いて高地判別の方法について詳
細に説明する。図１３は、図１２のエンジン回転数がＮ
e1〜Ｎe2の領域をピックアップしたものである。スロッ
トル開度の領域、図においては、θThHとθThLである
が、これを設定するとこれに対応した各々のＴp が決ま
ることからその差をΔＴp として、θThH−θThLに対応
した基本パルス幅Ｔp の幅ΔＴp を設定する。このΔＴ
p は本発明を採用するシステムで異なるのでシステムに
応じて設定する必要がある。
細に説明する。図１３は、図１２のエンジン回転数がＮ
e1〜Ｎe2の領域をピックアップしたものである。スロッ
トル開度の領域、図においては、θThHとθThLである
が、これを設定するとこれに対応した各々のＴp が決ま
ることからその差をΔＴp として、θThH−θThLに対応
した基本パルス幅Ｔp の幅ΔＴp を設定する。このΔＴ
p は本発明を採用するシステムで異なるのでシステムに
応じて設定する必要がある。
【００３５】この様な条件において、次に空気量センサ
及びスロットルセンサのばらつきを吸収し、高度判別の
基準となるＴp1の算出方法について説明する。
及びスロットルセンサのばらつきを吸収し、高度判別の
基準となるＴp1の算出方法について説明する。
【００３６】まず、空気量センサとスロットルセンサの
ばらつきを吸収する為には、当該領域で最大となる基本
パルス幅ＴP を学習することによって算出し、この値を
高度判別の基準値（Ｔ PH1 ）として設定すれば良い。現
在の運転条件がスロットル開度θThR でエンジン回転数
がＮeRとするとその時の基本パルス幅ＴP はＴPRとな
る。
ばらつきを吸収する為には、当該領域で最大となる基本
パルス幅ＴP を学習することによって算出し、この値を
高度判別の基準値（Ｔ PH1 ）として設定すれば良い。現
在の運転条件がスロットル開度θThR でエンジン回転数
がＮeRとするとその時の基本パルス幅ＴP はＴPRとな
る。
【００３７】従って、当該領域における基本パルス幅Ｔ
P の最大値は下式により算出することができる。
P の最大値は下式により算出することができる。
【００３８】
【数５】
【００３９】当該領域での最大ＴPHn をこの様にして求
め、又、新に運転していてこの当該領域に入った時は、
再度ＴPHn を求め前回算出したＴPHn と比較し、大き方
の値を記憶するようにしている。即ち、大きい値が算出
された場合は更新するようになっている。
め、又、新に運転していてこの当該領域に入った時は、
再度ＴPHn を求め前回算出したＴPHn と比較し、大き方
の値を記憶するようにしている。即ち、大きい値が算出
された場合は更新するようになっている。
【００４０】当該領域で今回新に算出されたＴPHn が現
在記憶されているＴPHn よりも小さい場合は、その時の
ＴPRと、現在記憶されている最大のＴPHn から下式によ
って求められたＴPRH との比を算出し、高度を検出する
ものである。
在記憶されているＴPHn よりも小さい場合は、その時の
ＴPRと、現在記憶されている最大のＴPHn から下式によ
って求められたＴPRH との比を算出し、高度を検出する
ものである。
【００４１】
【数６】
【００４２】尚、ＴPRとＴPRH との比から高度は、図
６，図７の関係から容易に検出できることは前記した通
りである。
６，図７の関係から容易に検出できることは前記した通
りである。
【００４３】図１４及び図１５は本発明の実施例のフロ
ーチャートである。このフローチャートに相当するプロ
グラムは、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るよう
に構成されている。ステップ１０１〜１０３は各々エン
ジン回転数、吸入空気量、スロットル開度を取り込む。
ステップ１０４は基本燃料噴射パルス幅ＴP を計算す
る。ステップ１０５〜１１０は高速を検出する部分であ
る。まずステップ１０５ではエンジン回転数条件をチエ
ックし、次にステップ１０６ではスロットル開度条件を
チェックする。いずれか一方でも満たしていなければス
テップ１０７でタイマー（ＴＩＭＥＲ）をクリアして次
に進む。ステップ１０５，１０６の両方の条件を満足し
ている場合はステップ１０８へ進み、タイマーを１つだ
けカウントアツプし、ステップ１０９で、タイマーが所
定値に達したかどうかを判定し、達していなければ何も
しないで次へ進むが、達していればステップ１１０へ進
みρ＝ＴP／ＴP1 を計算する。
ーチャートである。このフローチャートに相当するプロ
グラムは、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るよう
に構成されている。ステップ１０１〜１０３は各々エン
ジン回転数、吸入空気量、スロットル開度を取り込む。
ステップ１０４は基本燃料噴射パルス幅ＴP を計算す
る。ステップ１０５〜１１０は高速を検出する部分であ
る。まずステップ１０５ではエンジン回転数条件をチエ
ックし、次にステップ１０６ではスロットル開度条件を
チェックする。いずれか一方でも満たしていなければス
テップ１０７でタイマー（ＴＩＭＥＲ）をクリアして次
に進む。ステップ１０５，１０６の両方の条件を満足し
ている場合はステップ１０８へ進み、タイマーを１つだ
けカウントアツプし、ステップ１０９で、タイマーが所
定値に達したかどうかを判定し、達していなければ何も
しないで次へ進むが、達していればステップ１１０へ進
みρ＝ＴP／ＴP1 を計算する。
【００４４】ステップ１１１以降は、各制御への高度補
正の方法を示したものである。ステップ１１１で始動時
かどうかを判定し、始動時であればステップ１１２〜１
１５を実行する。ステップ１１２ではρに応じて始動時
燃料の高度補正係数ＫＳを求め、次のステップ１１３で
始動パルス幅を計算する。次にステップ１１４ではρに
応じてＩＳＣの始動時高度補正係数ＫＩＳＣをテーブル
から検索し、ステップ１１５で始動時のＩＳＣ Duty
ＩＳＣＯＮを求める。ステップ１１１で始動時でないと
判定した時は、ステップ１１６で加速時かどうか判定す
る。加速時と判定された場合はステップ１１７で加速時
割込噴射量の高度補正係数ＫＩＮＪを求め、ステップ１
１８で割込噴射量の計算を行なう。ステップ１１９と１
２０は点火時期に対する高度補正を示しており、やはり
ρに応じたテーブルから補正量を検索することで行なっ
ている。
正の方法を示したものである。ステップ１１１で始動時
かどうかを判定し、始動時であればステップ１１２〜１
１５を実行する。ステップ１１２ではρに応じて始動時
燃料の高度補正係数ＫＳを求め、次のステップ１１３で
始動パルス幅を計算する。次にステップ１１４ではρに
応じてＩＳＣの始動時高度補正係数ＫＩＳＣをテーブル
から検索し、ステップ１１５で始動時のＩＳＣ Duty
ＩＳＣＯＮを求める。ステップ１１１で始動時でないと
判定した時は、ステップ１１６で加速時かどうか判定す
る。加速時と判定された場合はステップ１１７で加速時
割込噴射量の高度補正係数ＫＩＮＪを求め、ステップ１
１８で割込噴射量の計算を行なう。ステップ１１９と１
２０は点火時期に対する高度補正を示しており、やはり
ρに応じたテーブルから補正量を検索することで行なっ
ている。
【００４５】
【発明の効果】エンジン回転数検出センサ，絞弁の開度
を検出するスロットルセンサ及び質量空気量センサの３
つの信号から高度判別用エンジンパラメータ基準値を求
め、これに基づき高度判別で行い、これを学習すること
により、連続的に高度を判別することができる。
を検出するスロットルセンサ及び質量空気量センサの３
つの信号から高度判別用エンジンパラメータ基準値を求
め、これに基づき高度判別で行い、これを学習すること
により、連続的に高度を判別することができる。
【００４６】さらに、エンジンパラメータ（高度判別用
エンジンパラメータ基準値）の更新を行い、この値を基
準にし、現在のエンジンパラメータの比から高度を判別
することにより、スロットルセンサやエアフロセンサの
ばらつきが吸収できるので精度良く高地判別を行うこと
ができる。
エンジンパラメータ基準値）の更新を行い、この値を基
準にし、現在のエンジンパラメータの比から高度を判別
することにより、スロットルセンサやエアフロセンサの
ばらつきが吸収できるので精度良く高地判別を行うこと
ができる。
【００４７】又、上記高地判別手段からの信号に応じ
て、燃料噴射量、吸入空気量及び点火時期を補正するよ
うに構成したので各高度において、各々最適な値を得る
ことができるので、高地においても低地と同様の始動性
や運転性を得ることができる。
て、燃料噴射量、吸入空気量及び点火時期を補正するよ
うに構成したので各高度において、各々最適な値を得る
ことができるので、高地においても低地と同様の始動性
や運転性を得ることができる。
【図１】本発明を示す図。
【図２】本発明を示す図。
【図３】本発明を採用した燃料噴射装置のシステム図。
【図４】制御系を示す図。
【図５】本発明の特性を示す図。
【図６】本発明の特性を示す図。
【図７】本発明の特性を示す図。
【図８】本発明の特性を示す図。
【図９】本発明の特性を示す図。
【図１０】本発明の特性を示す図。
【図１１】本発明の特性を示す図。
【図１２】本発明の他の実施例を示す図。
【図１３】本発明の他の実施例を示す図。
【図１４】本発明のフローチャートを示す図。
【図１５】本発明のフローチャートを示す図。
【図１６】本発明の特性を示す図。
【図１７】本発明の特性を示す図。
３…質量空気量センサ、１５…コントロールユニット、
１８…スロットルセンサ、１６…ディストリビュータ、
２２…ＩＳＣバルブ。
１８…スロットルセンサ、１６…ディストリビュータ、
２２…ＩＳＣバルブ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−61351（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−159447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−148039（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−185250（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの吸入空気量を検出して吸入空気
量信号を出力する質量吸入空気センサと、エンジンの回
転数を検出してエンジン回転数信号を出力するエンジン
回転数センサと、前記スロットル弁の開度を検出してス
ロットル位置信号を出力するスロットルセンサと、前記
空気量センサと前記エンジン回転数センサの信号からエ
ンジンパラメータを算出するエンジンパラメータ算出手
段を有する電子制御燃料噴射装置において、 前記エンジンパラメータの値とスロットル弁開度との関
係がエンジン回転数によらずほぼ直線関係を保つ運転領
域にあるときに、現在のスロットル弁開度に基づく吸入
空気量とエンジン回転数から求められる現在のエンジン
パラメータを、前記現在のエンジンパラメータから所定
範囲にある高度判別用スロットル領域を用いると共に、
前記現在のエンジンパラメータが求められたスロットル
弁開度を中心とした前記高度判別用スロットル領域の比
に応じて補正することにより高度判別用エンジンパラメ
ータ基準値を求める手段と、前記求めた高度判別用エンジンパラメータ基準値の値を
前回と今回とで比較する手段を有し、今回の値が前記回
より大きいときに前記高度判別用エンジンパラメータ基
準値の値を更新すると共に、今回の値が前回よりも小さ
いときに、前記高度判別用エンジンパラメータ基準値
と、現在のエンジンパラメータの比に基づいて 予め定め
られた高度対応関係に基づき高度判別を行う高度判別手
段とを有することを特徴とする電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034032A JP2936749B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電子制御燃料噴射装置 |
| EP92301564A EP0501746B1 (en) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | Altitude determination system and engine control system using the same |
| DE69205304T DE69205304T2 (de) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | Vorrichtung zur Bestimmung der Höhenlage und diese verwendende Motorregelung. |
| US07/840,940 US5226393A (en) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | Altitude decision system and an engine operating parameter control system using the same |
| KR1019920002979A KR0184896B1 (ko) | 1991-02-28 | 1992-02-26 | 고도판별시스템과 그의 기관동작 파라미터 제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034032A JP2936749B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330351A JPH04330351A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2936749B2 true JP2936749B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=12403006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034032A Expired - Lifetime JP2936749B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5226393A (ja) |
| EP (1) | EP0501746B1 (ja) |
| JP (1) | JP2936749B2 (ja) |
| KR (1) | KR0184896B1 (ja) |
| DE (1) | DE69205304T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI489039B (zh) * | 2011-03-24 | 2015-06-21 | 京濱股份有限公司 | 引擎控制裝置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0132517B1 (ko) * | 1991-12-26 | 1998-04-15 | 나까무라 히로까즈 | 자동차용 기관 |
| JP2755018B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-05-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 吸排気弁停止機構付きエンジンの吸気量算出装置 |
| US5537981A (en) * | 1992-05-27 | 1996-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Airflow error correction method and apparatus |
| JP2829891B2 (ja) * | 1992-06-18 | 1998-12-02 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料噴射タイミング制御装置 |
| US5481462A (en) * | 1992-10-15 | 1996-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for determining an altitude condition of an automotive vehicle |
| JP2000306200A (ja) * | 1993-03-17 | 2000-11-02 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP3543337B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2004-07-14 | 日産自動車株式会社 | 信号処理装置 |
| JPH07103056A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸入空気密度検出方法 |
| DE4434265A1 (de) * | 1994-09-24 | 1996-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Lasterfassung mit Höhenadaption |
| JP3716945B2 (ja) * | 1996-02-05 | 2005-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
| US6370935B1 (en) | 1998-10-16 | 2002-04-16 | Cummins, Inc. | On-line self-calibration of mass airflow sensors in reciprocating engines |
| DE19937154B4 (de) * | 1999-08-06 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur saugrohrdruckgeführten geodätische Höhenerkennung bei einem Kraftfahrzeug |
| FR2866407B1 (fr) * | 2004-02-16 | 2007-04-13 | Renault Sas | Procede de controle d'une transmission en fonction de l'altitude |
| DE102005015110B3 (de) * | 2005-04-01 | 2006-08-31 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Ersatzgröße für einen Umgebungsdruck zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
| US8584651B1 (en) | 2011-06-06 | 2013-11-19 | Laura J. Martinson | Electronic ignition module with rev limiting |
| US10859027B2 (en) * | 2017-10-03 | 2020-12-08 | Polaris Industries Inc. | Method and system for controlling an engine |
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| US4212065A (en) * | 1978-06-22 | 1980-07-08 | The Bendix Corporation | Altitude compensation feature for electronic fuel management systems |
| JPS57148039A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Altitude corrector for engine fuel feeder |
| DE3238190C2 (de) * | 1982-10-15 | 1996-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System zum Steuern bzw. Regeln von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
| DE3710081A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Motorsteuerungssystem mit hoehenabhaengiger kraftstoffeinspritzung |
| JP2535935B2 (ja) * | 1987-08-11 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射方法 |
| JPS6480746A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Japan Electronic Control Syst | Fuel supply control device for internal combustion engine |
| JP2602031B2 (ja) * | 1987-10-14 | 1997-04-23 | マツダ株式会社 | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPH0261351A (ja) * | 1988-01-20 | 1990-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の電子制御装置 |
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-
1991
- 1991-02-28 JP JP3034032A patent/JP2936749B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-25 US US07/840,940 patent/US5226393A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-25 EP EP92301564A patent/EP0501746B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-25 DE DE69205304T patent/DE69205304T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-26 KR KR1019920002979A patent/KR0184896B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI489039B (zh) * | 2011-03-24 | 2015-06-21 | 京濱股份有限公司 | 引擎控制裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04330351A (ja) | 1992-11-18 |
| DE69205304T2 (de) | 1996-05-15 |
| KR920016711A (ko) | 1992-09-25 |
| EP0501746A1 (en) | 1992-09-02 |
| EP0501746B1 (en) | 1995-10-11 |
| DE69205304D1 (de) | 1995-11-16 |
| US5226393A (en) | 1993-07-13 |
| KR0184896B1 (ko) | 1999-03-20 |
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