KR0184896B1 - 고도판별시스템과 그의 기관동작 파라미터 제어시스템 - Google Patents

고도판별시스템과 그의 기관동작 파라미터 제어시스템 Download PDF

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KR0184896B1
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다께시 아다고
마사히데 사까모도
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가나이 쯔도무
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

고도를 정도있게 검출하고 보정하는데 사용하는 고도판별 시스템과 엔진동작 파라미터 제어시스템은 3개신호, 즉 엔진 회전수 센서(52)에서의 신호, 트로틀밸브(5)의 열린각도를 검출하는 트로틀센서(18)에서의 신호, 그리고 질량공기량 센서(3)와 회전수 검출센서(52)에서 신호를 입력하는, 엔진 동작 파라미터 컴퓨터(51)에 의해 계산되는 기본 연료분사 펄스폭 신호를 사용한다.
고도를 정도있게 유도하여, 연료분사 펄스율(61), 흡입 공기량(62) 그리고 점화시기(63)이 보정된다

Description

고도 판별 시스템과 그의 기관 동작 파라미터 제어시스템
제1도는 본 발명이 적용되는 연료분사 시스템의 개략적인 블록도.
제2도는 제어되고 있는 엔진에 대한 제어 시스템의 개략적인 블록도.
제3도는 본 발명에 따른 엔진 작동 파라미터 제어 시스템의 개략적인 블록도.
제4도는 본 발명의 기본적인 작동에 대한 그래프.
제5도~제11도는 본 발명의 특성을 각각 나타낸 그래프.
제12도는 본 발명에서 사용하기 위한 다른 실시예를 나타낸 그래프.
제13도는 본 발명에서 사용하기 위한 또 다른 실시예를 나타낸 그래프,.
제14도 및 제15도는 본 발명의 흐름도.
제16도 및 제17도는 본 발명의 또 다른 특성을 나타낸 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 에어크리너 2 : 입구
3 : 열선 공기 유량계 4 : 닥트
5 : 쓰로틀 밸브 몸체 6 : 컬렉터
7 : 엔진 8 : 흡기관
9 : 연료탱크 10 : 연료펌프
11 : 연료댐퍼 12 : 연료필터
13 : 연료분사 14 : 연료 압력 레귤레이터
15 : 제어 유니트 17 : 점화코일
본 발명은 내연엔진에 대한 고도 판별 시스템과 고도 판별 시스템을 이용한 엔진 작동 파라미터 제어 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 엔진의 고도에 대하여 최적화된 연료 분사율, 흡입 공기량 및 점화 시기를 얻을 수 있는 시스템에 대해 유용하다.
일본국 특허공개 제 89-8339호에 개시된 바와 같이, 종래기술에서는, 쓰로틀 밸브의 소정의 개방 각도와 엔진의 소정의 회전수에 대한 흡입 공기량(Qa)에 대응하는 고도를 사전에 결정하여, 메모리에 맵(map)의 형태로 기억되도록 하는 고도 맵이 제공되었다.
고도는 (쓰로틀 센서에 의해 검출된 소정의 쓰로틀 밸브 개방각(θTH)에 대한 공기 유량계에 의해 측정된) 흡입 공기량과 (회전수 센서에 의해 검출된) 소정의 엔진 회전수(Ne)를 사용하여 상기한 메모리 맵으로부터 결정된다.
서로 다른 흡입 공기량 Qa에 대해 복수개의 소정의 θTH및Ne의 맵이 요구된다.
과부하된 메모리 저장을 피하고 소프트웨어 연산으로 감소시키기 위하여, 메모리 맵의 수는 해수면으로부터의 높이로, 예를 들면 100m 증분으로 제한된다.
상기한 종래기술에 따른 시스템에 있어서는, 질량 공기량 센서가 사용되면, 용적형 공기량 센서를 사용하는 시스템과는 달리, 정상 상태에서의 성능이, 작동의 부분 영역에 있어서 매우 농후한 공기/연료(A/F)비에 의해서 높은 고도에서조차 영향을 받지 않게 된다.
만일, 차량이 낮은 고도에 대해 설정된 제어 상수를 지닌채 높은 고도로 올라가면, 공기 밀도의 저하에 기인한 여러 가지의 어려움이 발생하게 된다. 엔진을 시동하기 위하여, 예를 들어, 무부하 속도 제어(ISC) 밸브의 개방 듀티(open duty)가 낮은 고도에 대한 개방 듀티보다 크게 되지 않으면, 흡입 공기량의 부족 때문에 시동성이 악화된다.
반면에, 시동시에 연료 분사 펄스폭이 축소되지 않으면, A/F비가 매우 농후하게 되어 시동성을 악화시킨다는 문제점이 발생한다.
더욱이, 가속을 위해서는, 분사율이 축소되지 않으면 가속능은 농후한 A/F비에 의해 악화된다.
더욱이, 점화 시기가 지연되지 않으면, 쓰로틀 밸브가 완전히 개방되었을 때 엔진의 녹킹 현상이 발생한다는 또 다른 문제점이 발생한다.
상기한 문제점들은 엔진의 성능에 관한 것이다.
더욱이, 고도 판별 맵의 요구 때문에, 소프트웨어에 대한 부담이 증가하는 것과 같은 문제점이 발생하게 되며, 이는 또한 쓰로틀 센서 및 공기량 센서의 성능에서의 변화에 기인하여 정확도에 대해 악영향을 미치게 된다.
결국, 본 발명의 목적은 소프트웨어에 대한 부담에 어떠한 증가도 없으며, 높은 고도에서도 낮은 고도에서와 같이 동일한 차량의 성능을 얻을 수 있는, 내연엔진용 고도 판별 시스템과 그것을 이용한 엔진작동 파라미터 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일면에 따라, 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 흡입공기 센서와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 엔진 회전수 센서와, 상기 흡입 공기량 센서와 상기 엔진 회전수 센서로부터의 출력신호를 받기 위해 접속되고, 기본적인 연료분사 펄스폭 신호를 산출하기 위한 산출수단과, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 쓰로틀 센서와, 상기 회전수 센서, 쓰로틀 센서 및 산출수단으로부터의 신호를 받아, 그것에 근거하여 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하기 위해 접속된 고도판별수단을 포함하는, 내연엔진용 고도 판별 시스템이 제공된다.
바람직하게는, 엔진 회전수와 쓰로틀 개방에 의해 사전에 설정된 소정의 고도 판별영역 내의 연료분사 펄스폭 신호의 최대치를 갱신학 위한 최대치 갱신수단과, 상기 최대치에 대한 우세한 연료분사 펄스폭의 비를 산출하기 위한 수단과, 소정의 고도영역을 나타내는 고도에 대한 상기한 비율로부터 고도를 판별하기 위한 수단이 추가로 제공된다.
또한 바람직한 실시예에서는, 소정의 고도에서 소정의 쓰로틀 밸브 개방각(θTH)에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터(Tp1)을 기억하기 위한 기억수단과, 우세한 연료분사 펄스폭(Tp)을 측정하기 위한 수단과, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 실제 연료분사 펄스폭의 비율(Tp/Tp1)을 계산하기 위한 수단이 제공된다.
상기한 본 발명의 일면에 대한 일 특징에 따라, 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 흡입공기량 센서와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 엔진 회전수 센서와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 쓰로틀 센서와, 상기 공기량 센서 및 엔진 회전수 센서로부터 출력된 신호로부터 기본적인 연료분사 펄스폭을 산출하기 위한 산출수단과, 상기 회전수 센서, 쓰로틀 센서 및 산출수단으로부터의 신호를 받아, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하기 위해 접속된 고도판별수단과, 고도판별수단으로부터의 출력을 받아, 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡입 공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하기 위한 보정수단이 제공된다.
바람직하게는, 연료분사 펄스폭을 보정하기 위한 상기 보정수단은, 수온, 단위시간당 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스폭(Tp1)에 대한 실제 연료분사 펄스폭(Tp)의 비율에 의존하는 가속시간에서의 연료분사 펄스폭을 변화하기 위해 적용된다.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, 엔진의 밸브 흡입영역을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 상기 출력신호를 산출수단에 가하여 상기 가해진 신호에 의존하는 연료분사 펄스폭을 산출하는 단계와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수, 쓰로틀 밸브의 개방각, 연료분사 펄스폭 신호를 나타내는 신호를 고도 결정수단에 가하여, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하는 단계를 포함하는, 내연엔진용 고도 결정방법이 제공된다.
바람직하게는, 상기 방법은, 엔진 회전수 및 쓰로틀 개방에 의해 사전에 설정된 소정의 고도 판별영역 내의 연료분사 펄스폭 신호의 최대치를 갱신하는 단계와, 상기 최대치에 대한 우세한 연료분사 펄스폭의 비를 산출하는 단계와, 소정의 영역을 나타내는 고도에 대한 상기한 비율로부터 고도를 판별하는 단계를 추가로 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은, 소정의 고도에서 소정의 쓰로틀 밸브 각도 개방 영역에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터를 기억하는 단계와, 우세한 연료분사 펄스폭을 측정하는 단계와, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 실제 연료분사 펄스폭의 비율을 계산하는 단계를 추가로 포함한다.
상기한 본 발명의 일면에 대한 일 특징에 따라, 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 상기 출력 신호로부터 연료분사 펄스폭을 산출하는 단계와 엔진의 회전수, 쓰로틀 밸브의 개방을 나타내는 각도 및 연료분사 펄스폭을 나타내는 신호를 고도판별수단에 가하여, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하는 단계와, 상기 고도판별 수단에 의해 판별된 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡입공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는, 내연넨진의 작동 파라미터 결정방법이 제공된다.
바람직하게는, 연료분사 펄스폭은 수온, 단위시간당 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스록에 대한 실제 연료분사 펄스록의 비율을 결정하는 신호에 의존하는 가속시간으로 보정된다.
고도는 3가지 신호, 즉, 엔진회전수 센서로부터의 신호, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하기 위한 쓰로틀 센서로부터의 신호, 및 질량공기량 센서와 회전수 검출 센서로부터 가해진 신호로부터 엔진 파라미터 산출수단에 의해 산출된 신호로부터 판별된다.
상기 신호를 사용하여, 연료 분사량, 흡입 공기량 및 점화 시기가 보정될 수 있다.
더욱이, 고도 판별에 대한 정밀도를 개량하기 위하여, 고도판별 영역은 엔진 회전부 및 쓰로틀 개방 정도에 의해 사전에 설정되고, 엔진의 최대 연료분사 기간은 상기 영역 내에서 갱신된다.
최대 연료분사 기간은, 예를 들어, 해수면과 같이 낮은 고도에 대한 기준 세트를 구비하여, 여타의 고도에서의 요구되는 연료분사 기간을 산출하기 위해 사용된다.
따라서, 기본 연료분사 펄스폭(Tp = KQa/Ne)이 소정의 영역 내에서의 쓰로틀 센서의 개방 정도와 소정값 이하의 엔진 회전수(Ne)에 대한 공기량 센서로부터의 신호(Qa)에 근거하여 산출될 때, 소정의 고도가 판별된다.
따라서, 실제적인 고도는 갱신된 엔진 파라미터의 최대치에 대한 엔진 연료 분사펄스폭의 우세치의 비율에 의해 연속적으로 판별된다.
분사 펄스폭의 우세치의 비율에 의해 연속적으로 판별된다.
상술한 결과로부터, 개별적인 고정된 제어상수는 소정의 보정 계수로 보정된다.
결과적으로, 고도 변화에 대한 최적의 제어상수를 얻을 수 있다.
[실시예]
본 발명이 적용되는 엔진 시스템의 일례가 제1도에 도시되어 있는데, 이때, 엔진(7)으로 흡입해야 할 공기는 에어크리너(1)의 입구(2)로부터 취해진다.
흡입된 공기는, 흡입 공기량을 검출하기 위한 열선 공기 유량계(3), 닥트(4), 흡입 공기량을 제어하기 위한 쓰로틀 밸브가 그 내부에 장착된 쓰로틀 밸브 몸체(5)와 몸체(5)의 바이패스 통로 내에 배치된 무부하 속도 제어(ISC) 제어밸브(22)를 경유하여, 컬렉터(6)로 들어간다.
컬렉터(6)에서, 흡입 공기는 엔진(7)의 각 실린더에 연결된 각각의 흡기관(8)으로 분배되어, 실린더 내에 도입된다.
가솔린과 같은 연료는, 연료탱크(9)로부터 흡입되고 연료펌프(10)에 의해 가압되어, 연료댐퍼(11), 연료필터(12), 연료분사 밸브(즉, 분사기)(13) 및 연료 압력 레귤레이터(14)로 이루어진 연료 시스템으로 공급된다.
더욱이, 연료는 상기한 연료 압력 레귤레이터(14)에 의해 일정한 수준으로 조절된 압력을 지닌채, 각 실린더의 흡기관(8) 내에 배치된 연료분사 밸브(13)로부터 흡기관(8)내로 분사된다.
흡기량을 표시하는 신호는 상기한 공기 유량계(3)로부터 출력되어, (제3도에 도시된) 컴퓨터(51)를 포함하는 제어유니트(15)로 입력된다.
또한, 상기한 쓰로틀 밸브 몸체(5)에는 쓰로틀 밸브(5)의 개방각을 검출하기 위한 쓰로틀 센서(18)가 장착되어 있다.
쓰로틀 센서(8)의 출력 또한 제어 유니트(15)로 입력된다.
분배기(distributer)(16)는 크랭크 샤프트의 회전 위치를 나타내는 표준 각도 신호 REF와 예를 들어, r.p.m과 같은 엔진 회전속도를 검출하가 위한 각도신호 POS를 출력하기 위한(제3도에 도시된)크랭크 각도 센서(52)를 구비한다.
이들 신호 역시 제어 유니트(15)로 입력된다.
제어 유니트(15)의 주요부를 제2도에 도시하였다.
도시된 바와 같이, MPU, ROM, A/D 컨버터와, 엔진의 운전 상태를 검출하기 위한 각종 센서의 신호를 입력으로서 가져와, 소정의 연산처리가 행하여 진다.
이와 같은 다양한 제어신호 중 소정의 신호들은 연료분사 밸브(13), 점화코일(17) 및 ISC 밸브(22)로 출력되어, 연료의 공급량 제어, ISC 제어 및 점화 시기 제어를 실행하게 된다.
이하, 본 발명을 채용한 시스템에 대하여 서술한다.
본 발명에 대해 설명하면 다음과 같다.
제3도를 참조하면, 고도 판별기(50)는 분배기(16)에 내장된 크랭크 각도센서(POS)의 신호로부터 엔진 회전수 검출기(52)에 의해 산출된 엔진 r.p.m(Ne)와, 쓰로틀 센서(18)로부터의 신호와, 공기량 센서(3)의 입력된 신호(Qa) 및 상기한 엔진 회전수의 신호(Ne)로부터 컴퓨터(51)에서 산출된 엔진 파라미터(즉, 본 발명에서는, 기본 연료분사 펄스폭 Tp=kQa/Ne)를 받는다.
고도 판별기는 연료 분사량 보정기(61), 흡입 공기량 보정기(62) 및 점화시기 보정기(63)에 신호를 출력한다.
제4도는 고도 판별방법을 나타낸다.
엔진 회전수 Nen에 대하여, 기본 펄스폭 Tp가 쓰로틀 개방각 θTh에 대해 도시되어 있다.
따라서 쓰로틀 개방각에 대한 판별 범위는 θTh1θThθTh2로 설정되고, 기본 펄스폭Tp1은 높은 고도에 대한 기준을 제공하기 위해 해수면, 즉, 0m로 설정된다.
쓰로틀 개방각 θTh에 대한 기본 펄스폭 Tp의 관계를 제5도에 도시하였는데, 예를 들어, 2000m 또는 4000m의 고도 Z에서의 기본 펄스폭 Tp는 해수면(0m)으로 기준이 설정된 기본 펄스폭 Tp1보다 작다는 것을 알 수 있다.
결과적으로, 고도의 높이가 결정될 수 있다.
희망하는 고도를 판별하고자 할 때에는, 기준이 되는 기본 펄스폭 Tp을 설정하면 충분하다.
반면에, 고도를 연속적으로 판별하고자 할 때에는, 제6도에 도시된 바와 같이, 공기밀도 ρ가 고도와 관계를 가진다.
한편, 기준 Tp1에 대한 현재의 Tp의 비와 공기밀도 ρ는, 제7도에 도시된 바와 같이, 서로 연관이 있으므로, 비율 Tp/Tp1를 산출함으로써 고도를 용이하게 검출할 수 있다.
부수적으로, 쓰로틀 개방각에 대한 흡입 공기량의 관계 및 쓰로틀 개방각에 대한 기본 펄스폭의 관계를 제16도 및 제17도에 각각 나타내었다.
이들 도면으로부터 명백한 바와 같이, 흡입 공기량은 정상상태의 쓰로틀 개방각에 대해서조차 엔진 회전수에 의존하여 변화한다.
따라서, 유익한 증가는 본 발명의 정확도라는 것이 확인되었다.
그러므로, 상기한 결과로부터 개별적인 제어 상수를 보정하는 방법은 다음과 같이 설명된다.
우선, 시동시의 펄스폭(즉, TIST)는 다음 식에 의해 보정된다.
TIST = TIST × KQ3× KTST× KS···(1)
TIST: 냉각 수온에 의해 결정된 펄스폭(ms).
KQa : 흡입 공기량에 대한 보정계수.
KTST :시동 시간에 대한 보정계수.
ks: 고도 보정계수.
고도 보정계수 ks는, 제8도에 도시된 바와 같이, 비율 TP/TP1에 따른 특성치를 지닌다.
결과적으로, 시동시의 펄스폭 TIST가 고도에 대해 최적화될 수 있으므로, 높은 고도에서 얻어질 수 있는 시동성은 낮은 고도에서의 그것과 유사하게 될 수 있다.
이하, 시동시의 ISC 밸브의 개방 듀티를 보정하는 방법을 기술한다.
시동시의 ISC 밸브의 개방 듀티 ISCON은 다음 식에 의해 보정된다.
ISCON = ISCST × kISC…(2)
ISCST : 시동시의 밸브 개방 듀티(%).
KISC: 고도 보정계수.
고도 보정계수 KISC는, 제 8도에 도시된 바돠 같이, 비율 TP/TP1에 따른 특성치를 지닌다.
결과적으로, 고도가 증가하게 되면 공기밀도 ρ가 저하함에 따라 ISC 밸브의 개방 듀티가 증가하기 때문에, 특정한 고도에서의 엔진 시동에 필요한 흡입 공기량을 높은 고도에서도 얻을 수 있어, 높은 고도에서 얻을 수 있는 시동성을 낮은 고도에서의 그것과 유사하게 할 수 있다.
이하, 가속시의 연료 펄스 분사율(TINJ)을 보정하는 방법에 대하여 설명한다.
가속시의 펄스 분사율(TINJ)을 보정하는 방법에 대하여 설명한다.
가속시의 펄스 분사율(TINJ)를 보정하는 방법은 하기 식에 의해 달성된다.
TINJ = TINJt× kINJ…(3)
TINJt: 인터럽트된 분사량
[f(TW1△TV0)] (ms).
이때, TW는 수온이고, △TV0는 단위 시간당 쓰로틀 밸브 각도의 변화를 나타낸다.
제 10도에 도시된 바와 같이, 고도 보정계수 kINJ는 비율 TP/TP에 따른 특성치를 지닌다.
결과적으로, 펄스 분사율 TINJ는 고도에 대해 최적화될 수 있다.
높은 고도에 있어서도, A/F비가 과도하게 농후해지지 않으므로, 낮은 고도에서의 그것과 유사한 운전성을 얻을 수 있다.
점화 시기를 보정하는 방법을 다음에 설명한다.
이러한 점화 시기는 다음 식에 의해 보정된다.
ADV = MAPADV ×kADV…(4)
MAPADV : 엔진 파라미터에 따라 결정된 점화 시기.
kADV: 고도 보정계수.
이 고도 보정계수는 제11도에 도시된 바와 같이 비율 TP/TP1에 따른 특성치를 갖는다.
결과적으로, 점화시기 ADV는 고도에 대해 최적화될 수 있으므로, 높은 고도에서 녹킹이 발생하는 일이 없이, 낮은 고도에서의 그것과 유사한 운전성을 얻을 수 있다.
이하, 제12도 및 제13도를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.
이들 실시예들은, 특히 공기유량 센서 및 쓰로틀 센서의 성능에 변화가 일어나는 보정 판별에 대한 기회를 증가시키기 위해 판별 영역이 확장되었다는 점에서, 상기한 실시예에 비하여 보다 개량되었다.
제12도에서, 고도 판별영역은 빗금으로 표시하였고, 횡축은 엔진 회전수 Ne(rpm)를 , 종축은 쓰로틀 개방각 θTh(도)을 나타낸다.
이러한 판별 과정은, 다음에 정의된 바와 같이, 하나일 수 있으나, 복수개로 설정될 수도 있다.
θThLθThθThH,이때, 아래 첨자 L은 low를, H는 high를 나타내며, Nen-1NeNen
판별 영역의 수가 증가하게 되면 Nen-1과Nen사이의 판별 영역이 확장될 수 있어 보정 고도판별에 대한 기회가 증가되거나, 판별 영역이 더 작은 영역으로 분할 될 수있어, 고도 판별에 대한 정확성을 개선할 수 있다.
고도판별 방법을 제13도를 참조하여 상세히 설명한다.
제13도는 엔진 회전수가 Ne1내지 Ne2인 제12도의 영역을 선정한 것이다. θThH및 θThL나타낸 쓰로틀 개방 정도가 설정되면, 이에 대응한 Tp에 대한 개별적인 값이 결정된다.
이 차이는△Tp로 설정되고, θThH-θThL의 차이에 대응하는 기본 펄스폭 Tp의 폭△Tp또한 설정된다.
이러한 폭△Tp는 본 발명을 채용하는 각각의 시스템에 대해 다르므로, 각각의 시스템에 대해 설정하여야만 한다.
이하, 이러한 조건에서 공기량 센서 및 쓰로틀 센서의 변화를 흡수함으로써, 고도 판별에 대한 표준 Tp1을 산출하는 방법에 대해 설명한다.
우선, 공기량 센서 및 쓰로틀 센서의 변화를 흡수하기 위해, 해당 영역에서의 최대 기본 펄스폭 Tp은 연구 검토에 의해 산출될 수 있으며, 이 값은 고도판별에 대한 기준치로 설정될 수 있다.
만일, 우세한 운전조건이 쓰로틀 개방각 θThR및 엔진 회전수 NOR에 의해 표시될 수 있으면, 기본 펄스폭은 TpR로 표시될 수 있다.
결과적으로, 해당 영역에 있어서의 기본 펄스폭 Tp의 최대치는 다음 식에 의해 산출될 수 있다.
TpH1=TpR+θ1/(θ1+θ2)×△Tp(ms)…(5)
따라서, 이 영역에서의 최대치 TpHn이 결정될 수 있다.
만일, 새로운 시행이 이 영역에 들어오게 되면, 최대치 TpHn이 다시 결정되고, 이전의 값 TpHn과 비교되어, 더 큰 값이 기억된다.
즉, 더 큰 값이 산출된 경우에는 갱신과정이 실행된다.
만일, 이 영역에서 새로 산출된 값 TpHn이 기억된 값 TpHn보다 작은 경우에는, 저장된 최대치 TpHa로부터 다음 식(6)에 의해 결정된 값 TpRH에 대한 값 TpR의 비가 산출되어, 고도를 검출하게 된다.
TpRH=TpHn-θ1/(θ1+θ2)×△Tp…(6)
상술한 바와 같이 제6도 및 제7도의 영역을 고려하여, 비율 TpR/TpRH로부터 고도를 용이하게 검출할 수 있다.
제14도 및 제 15도는 본 발명의 실시예에 대한 동작을 나타내는 흐름도이다.
이 흐름도에 대응하는 프로그램은 소정의 일정한 시간(예를 들면, 10ms)마다 반복적으로 실행된다.
엔진 회전수, 흡입 공기량 쓰로틀 개방각은 각각 단계 101 내지 103에서 받아 들인다.
단계 104에서, 기본 연료분사 펄스폭이 산출된다.
단계 105내지 110은 고도를 검출하기 위한 루틴을 나타낸다.
엔진 회전수의 조건은 먼저 단계 105에서 검사되고, 쓰로틀 개방각의 조건은 단계 106에서 검사된다.
이들에 대한 조건이 만족되지 않으면, 루틴은 단계 107로 진행하여, 타이머(TIMER)는 다음 단계로의 진행을 위해 소거된다.
만일, 단계 105 및 106의 양 조건이 만족되면, 루틴은 단계 108로 진행하여, 타이머는 1만큼 증가된다.
단계 109에서는, 타이머가 소정의 값에 도달했는지 아닌지가 판정된다.
만일, '아니오'이면, 루틴은 제15도의 단계 111로 진행하지만 '예'인 경우에는 루틴은 단계 110으로 진행하여, ρ=TP/TP1가 산출된다.
단계 111 및 그 이후의 루틴은 각 제어에 대한 고도보정 방법을 나타낸다.
단계 111에서는, 모드가 시동 상태에 있는가 아닌가가 판정된다.
'예'인 경우에는, 단계 112 내지 115의 루틴이 실행된다.
단계 112에서는, ρ값에 따라 시동시에 대한 연료의 고도 보정계수 KS가 결정된다.
후속 단계 113에서는, 시동 펄스폭이 계산된다.
다음에, 단계 114에서는 ISC의 시동시 고도 보정계수 KISC가 ρ값에 따라 테이블로부터 검색된다.
단계, 115에서는 ISC의 ISC 듀티 ISCON이 결정된다.
단계 111에서, 모드가 시동시가 아닌 것으로 판정되면, 단계 116에서 모드가 가속시인지 아닌지가 판정된다.
'예'인 경우에는, 가속시에 대한 펄스 분사량의 고도 보정계수 KINJ가 단계 117에서 결정된다.
단계 118에서는, 펄스 분사량이 산출된다.
단계 119 및 120에서는, 점화 시기에 대한 고도 보정이 ρ값에 따른 테이블로부터 보정치를 검색하는 것에 의해 수행된다.
따라서, 이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 있어서는, 고도는 3가지 신호, 즉, 엔진 회전수 센서로부터의 신호, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하기 위한 쓰로틀 센서로부터의 신호와, 질량 공기량 센서 및 회전수 검출 센서로부터 압력된 신호들로부터 엔진 파리미터 산출수단에 의해 산출된 기본연료분사 펄스폭으로부터 판별될수 있다.
더욱이, 연료분사 펄스폭의 최대치는 갱신되고, 이 갱신치가 낮은 고도에 대한 기준치로서 사용되므로, 우세한 연료분사 펄스폭에 대한 그것의 비율로부터 고도를 판별할 수 있다.
결과적으로, 쓰로틀 센서 및 공기량 센서의 특성치에 대한 변화가 흡수될 수 있으므로, 매우 높은 정밀도로 고도를 판별할 수 있다.
연료 분사량, 흡기량 및 점화시가가 상기한 고도 판별 수단으로부터 입력된 신호에 따라 보정되기 때문에, 개별적인 고도에서의 최적치를 얻을 수 있어, 높은 고도에서 얻을 수 있는 시동성과 운전성을 낮은 고도에서의 그것과 유사하게 유지할 수 있다.

Claims (27)

  1. 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 흡입공기 센서(3)와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 엔진 회전수 센서(52)와, 상기 흡입 공기량 센서와 상기 엔진 회전수 센서로부터의 출력신호를 받기 위해 접속되고, 기본적인 연료분사 펄스폭 신호를 산출하기 위한 산출수단(51)과, 쓰로틀 밸브(5)의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 쓰로틀 센서(18)와, 상기 회전수 센서(52), 쓰로틀 센서(18) 및 산출수단(51)으로부터의 신호를 받아, 그것에 근거하여 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하기 위해 접속된 고도판별수단(50)을 포함하는, 내연엔진용 고도 판별 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 엔진 회전수와 쓰로틀 개방에 의해 사전에 설정된 소정의 고도 관별영역 내의 연료분사 펄스폭 신호의 최대치를 갱신하기 위한 최대치 갱신수단과, 상기 최대치에 대한 우세한 연료분사 펄스폭의 비를 산출하기 위한 수단과, 소정의 고도영역을 나타내는 고도에 대한 상기한 비율로부터 고도를 판별하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진용 고도 판별 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 소정의 고도에서 소정의 쓰로틀 밸브 개방각(θTH)에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터 (TP1)를 기억하기 위한 기억수단과, 우세한 연료분사 펄스폭(TP)을 측정하기 위한 수단과, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 실제 연료분사 펄스폭의 비율(TP/TP1)을 계산하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진용 고도 판별 시스템.
  4. 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 흡입공기량 센서(3)와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 엔진 회전수 센서(52)와, 쓰로틀 밸브(5)의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 쓰로틀 센서(18)와, 상기 공기량 센서 및 엔진 회전수 센서로부터 출력된 신호로부터 기본적인 연료분사 펄스폭을 산출하기 위한 산출수단(51)과, 상기 회전수 센서(52), 쓰로틀 센서(18) 및 산출수단(51)과, 상기 회전수 센서(52), 쓰로틀 센서(18) 및 산출수단(51)으로부터의 신호를 받아, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하기 위해 접속된 고도판별수단(50)과, 고도판별수단으로부터의 출력을 받아, 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡입 공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하기 위해 보정수단(61-63)을 포함하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 연료분사 펄스폭을 보정하기 위한 상기 보정수단(61-63)은, 수온, 단위시간당 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스폭(TP1)에 대한 실제 연료분사 펄스폭(TP)의 비율에 의존하는 가속시간에서의 연료분사 펄스폭을 변화하기 위해 적용되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  6. 엔진의 밸브 흡입영역을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 출력신호를 산출수단에 가하여 상기 가해진 신호에 의존하는 연료분사 펄스폭을 산출하는 단계와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수, 쓰로틀 밸브의 개방각, 연료분사 펄스폭 신호를 나타내는 신호를 고도 결정수단에 가하여, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하는 단계를 포함하는, 내연엔진용 고도 결정방법.
  7. 제6항에 있어서, 엔진 회전수 및 쓰로틀 개방에 의해 사전에 설정된 소정의 고도 판별영역 내의 연료분사 펄스폭 신호의 최대치를 갱신하는 단계와, 상기 최대치에 대한 우세한 연료분사 펄스폭의 비를 산출하는 단계와, 소정의 영역을 나타내는 고도에 대한 상기한 비율로부터 고도를 판별하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진용 고도 결정방법.
  8. 제6항에 있어서, 소정의 쓰로틀 밸브 각도 개방 영역에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터를 기억하는 단계와, 우세한 연료분사 펄스폭을 측정하는 단계와, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 실제 연료분사 펄스폭의 비율을 계산하는 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진용 고도 결정방법.
  9. 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 상기 출력 신호로부터 연료분사 펄스폭을 산출하는 단계와, 엔진의 회전수, 쓰로틀 밸브의 개방을 나타내는 각도 및 연료분사 펄스폭을 나타내는 신호를 고도판별수단에 가하여, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하는 단계와, 상기 고도판별수단에 의해 판별된 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡입 공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  10. 제9항 있어서, 연료분사 펄스폭은 수온, 단위시간당 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 실제 연료분사 펄스폭의 비율을 결정하는 신호에 의존하는 가속시간으로 보정되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법
  11. 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 흡입공기량 센서(3)와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 엔진 회전수 센서(52)와, 쓰로틀 밸브(5)의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하기 위한 쓰로틀 센서(18)와, 상기 공기량 센서 및 엔진 회전수 센서로부터 출력된 신호로부터 기본적인 연료분사 펄스폭 신호를 산출하기 위한 산출수단(51)과, 상기 회전수 센서(52), 쓰로틀 센서(18) 및 산출수단(51)으로부터의 신호를 받아 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하기 위해 접속되되, 고도판별 영역이 쓰로틀 개방각(θTh) 및 엔진 회전수(Ne)에 의해 설정되고, 상기 고도판별 영역은 협소한 쓰로틀 개방각(θTh1;θThL)과 폭이 넓은 쓰로틀 개방각(θTh2;θThH)사이에 존재하는 것으로 표시되며, 상기 고도판별 영역에서의 고도에 대한 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TP1)이 제공되고, 상기 고도판별 영역에서의 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TPR)은 상기 공기량 센서(3) 및 상기 엔진 회전수 센서(52)로부터의 출력신호에 근거하여 산출되며, 고도는 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TPR) 및 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TP1)에 근거하여 판별되는, 고도판별수단(50)과, 고도판별수단으로부터의 출력을 받아, 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡입 공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하기 위해 접속된 보정수단(61-63)을 포함하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 고도판별 영역은 적어도 2개의 서로 다른 엔진 회전수(Nen) 및 상기 엔진 회전수에 대응하는 쓰로틀 개방각(θThH;θThL)에 의해 표시되고, 상기 고도판별 영역 내의 최대 기본 연료분사 펄스폭(TpHn)은 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TpR)과 상기 쓰로틀 개방각(θThH;θThL)에 대응하는 기본 연료분사 펄스폭 간의 차이(ΔTp)에 근거하여 산출되고, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TpRH)은 상기 최대 기본 연료분사 펄스폭(TpHn) 및 상기 차이(ΔTp)에 근거하여 산출되고, 상기 고도는 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TpR) 및 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TpRH)사이의 비율에 근거하여 판별되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  13. 제11항에 있어서, 소정의 고도에서 소정의 쓰로틀 밸브 개방각(θTh)에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터(TP1)를 기억하기 위한 기억수단과, 우세한 연료분사 펄스폭(TP)을 측정하기 위한 수단과, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 연료분사 펄스폭의 비율(TP/TP1)을 계산하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  14. 연료분사 펄스폭을 보정하기 위한 상기 보정수단(61-63)은, 수온, 단위시간다아 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스폭(TP1)에 대한 실제 연료분사 펄스폭(TP)의 비율에 의존하는 가속시간에서의 연료분사 펄스폭을 변화하기 위해 적용되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  15. 제11항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭은 상기 고도판별 영역 내의 최소 펄스폭인 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TpRH)은, 상기 현재의 기본 연료 분사 펄스폭(TpR)과 상기 쓰로틀 개방각((θThH;θThL)에 대응하는 기본 연료분사 펄스폭 간의 차이(ΔTp)에 근거하여 산출된, 상기 고도판별 영역에 존재하는 최대 기본 연료분사 펄스폭(TpH1)을 사용하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TpH1)에 대한 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TpR)의 비율이 산출되고, 고도는 상기 비율과 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TP1)에 대한 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TpR)의 비율 및 고도와의 관계에 근거하여 판별되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 최대의 기본 연료분사 펄스폭(TpHn)은 주기적으로 갱신되고, 갱신과정 중에 더 큰 값이 산출되어진 경우에는, 갱신된 값이 기억 되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
  19. 엔진의 흡입 공기량을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수를 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 상기 신호로부터 연료분사 펄스폭을 산출하는 단계와, 쓰로틀 밸브의 개방각을 검출하고 그것을 표시하는 출력신호를 제공하는 단계와, 엔진의 회전수, 쓰로틀 개방을 나타내는 각도 및 연료분사 펄스폭을 나타내는 신호를 고도판별수단에 가하여, 상기 3가지 신호로부터 고도를 결정하되, 고도판별 영역이 쓰로틀 개방각(θTh) 및 엔진 회전수(Ne)에 의해 결정되고, 상기 고도판별 영역은 협소한 쓰로틀 개방각(θTh1;θThL)과 폭이 넓은 쓰로틀 개방각(θTh2;θThH)사이에 존재하는 것으로 표시되며, 상기 고도판별 영역에서의 고도에 대한 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TP1)이 제공되고, 상기 고도판별 영역에서의 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TPR)은 상기 공기량 센서(3) 및 상기 엔진 회전수 센서(52)로부터의 출력신호에 근거하여 산출되며, 고도는 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭(TPR) 및 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭(TP1)에 근거하여 판별되는 단계와, 상기 고도판별수단에 의해 판별된 고도에 근거하여 상기 엔진의 상기 연료분사 펄스폭, 흡이 공기량 및 점화시기 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 고도판별 영역은 적어도 2개의 서로 다른 엔진 회전수 및 상기 엔진 회전수에 대응하는 쓰로틀 개방각에 의해 표시되고, 상기 고도판별 영역 내의 최대 기본 연료분사 펄스폭은 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭과 상기 쓰로틀 개방각에 대응하는 기본 연료분사 펄스폭 간의 차이에 근거하여 산출되고, 상기 표준의 기본 연료 분사 펄스폭은 상기 최대 기본 연료분사 펄스폭 및 상기 차이에 근거하여 산출되고, 상기 고도는 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭 및 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭 사이의 비율에 근거하여 판별되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  21. 제19항에 있어서, 소정의 고도에서 소정의 쓰로틀 밸브 각도 개방 영역에 대한 소정의 연료분사 펄스폭 파라미터를 기억하는 단계와, 우세한 연료분사 펄스폭을 측정하는 단계와, 우세한 고도를 결정하기 위해 상기 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 상기 실제 연료분사 펄스폭의 비율을 계산하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  22. 제19항에 있어서, 연료분사 펄스폭은 수온, 단위시간당 쓰로틀 각도의 변화와 소정의 고도에서의 소정의 연료분사 펄스폭에 대한 실제 연료분사 펄스폭의 비율을 결정하는 신호에 의존하는 가속시간으로 보정되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  23. 제19항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭은 상기 고도판별 영역 내의 최소 펄스폭인 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  24. 제19항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭은, 상기 현재의 기본 연료분사 펄스폭과 상기 쓰로틀 개방각에 대응하는 기본 연료분사 펄스폭 간의 차이에 근거하여 산출된, 상기 고도판별 영역에 존재하는 최대 기본 연료분사 펄스폭을 사용하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 표준의 기본 연료분사 펄스폭에 대한 상기 현재의 기본 연료 분사 펄스폭의 비율이 산출되고, 고도는 상기 비율과 표준의 기본 연료분사 펄스폭에 대한 현재의 기본 연료분사 펄스폭의 비율 및 고도와의 관계에 근거하여 판별되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 최대의 기본 연료분사 펄스폭은 주기적으로 갱신되고, 갱신과정 중에 더 큰 값이 산출되어진 경우에는, 갱신된 값이 기억되는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 결정방법.
  27. 제12항에 있어서, 최대 연료분사 펄스폭 신호(TpH1)가 이전의 산출된 최대 연료분사 펄스폭을 초과하는 경우에, 상기 고도판별 영역 내의 최대 연료분사 펄스폭 신호(TpH1)를 갱신하기 위한 최대치 갱신수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연엔진의 동작 파라미터 제어시스템.
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