JPH0261351A

JPH0261351A - 内燃機関の電子制御装置

Info

Publication number: JPH0261351A
Application number: JP1126188A
Authority: JP
Inventors: Megumi Shimizu; 恵清水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1990-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、大気圧値等の大気圧関係値を内燃機関の他
の制御パラメータから演算により求めて、これを制御の
補助パラメータとして用いる内燃機関の電子制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来の内燃機関の電子制御装置をこの発明の一実施例に
係る第１図を援用して説明する。第１図において、１は
例えば自動車に搭載され、複数気筒で構成され、その１
気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機関ｌのシリン
ダ、３は図示しないカムにより駆動される内燃機関１の
吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニホールドであ
る。５はインテークマニホールド４の各気筒毎に設けら
れたインジェクタ、６はインテークマニホールド４の上
流側に連結されたサージタンク、７はサージタンク６か
ら上流の吸気通路に設けられ内燃機関ｌの吸入空気量を
制御するスロットル弁、８はスロットル弁７に結合され
、スロットル弁７の開度を検出するスロットル開度セン
サである。９はスロットル弁７の上・下流をバイパスす
るバイパス路、ｌＯはバイパス路９に設けられたバイパ
ス空気ｆｔ調整器、１１はスロットル弁７のさらに上流
に設けられ、例えば温度依存抵抗を用いて内燃機関１に
吸入される空気流量を検出する熱線式エアフローセンサ
（以下、ＡＦＳという）　　１２はＡＦＳＩＩを通過す
る前の吸入空気の温度を検出する空気温度センサ、１３
はＡＦＳＩＩや吸気温上ンサ１２のさらに上流の吸入口
の設けられたエアクリーナである。１４は内燃機関ｌの
冷却通路に取付けられ、水温を検出する水温センサ、１
５は内燃機関１の所定のクランク角を検出するクランク
角センサ、１６は内燃機関１が無負荷であることを検出
する為のニュートラル検出スイッチ、１８はスロットル
弁７が所定のアイドル開度になったときＯＮしてＬレベ
ル、非アイドルでＯＦＦして■ルーベル出力を発生する
アイドルスイッチである。１７は電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）で、主としてＡＦＳＩＩ、水温セン
サ１４及びクランク角センサ１５からの出力信号に基づ
いて燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１５の出力
信号に同期してインジェクタ５を制御して燃料噴射を行
なう。この際、スロットル開度センサ８、空気温度セン
サ１２及びニュートラル検出スイッチ１６、アイドルス
イッチ１８の各出力信号は補助パラメータとしてＥＣＵ
１７に用いられる。又、ＥＣＵ１７はバイパス空気量調
整器１０の制御も行なうが、動作の詳細については割愛
する。

第３図は第１図の吸気部を拡大して示した図であり、第
３図において、Ｔａは大気温度、Ｐａは大気圧、Ｑａは
ＡＦＳＩＩにより計測される空気流量、θはスロットル
弁の開度、Ｓ（θ）はスロットル開度０時のスロットル
部通過面積、Ｐｓはサジタンク６の内圧を各々示す。

第９図は従来装置のＥＣＵ１７の内部構成を示すブロッ
ク図、第１０図は圧力比Ｐ　ａ　／　Ｐ　ｓを横軸にと
り、後述のｆ値を縦軸にとった線図である。

かかる構成の従来装置は例えば特開昭５９１６２３４１
号公報に開示されている。

次に動作について説明する。スロットル開度センサ８に
より検出され出力されたスロットル開度信号θを入力し
た関数発生器１７ａは基準大気状態の大気圧値Ｐ０に対
する空気流量値Ｑ０の比の信号を人力信号に対応して出
力するこの信号は空気流量信号Ｑａと共に割算回路１７
ｂに入力され、の出力はＰａ−ｆの値に対応する。ここ
で、Ｋを空気の比熱比として、以　　下　　余　　白が成立する。Ｐａ−ｆは入力端子１７ｃから得られる吸
気管圧力信号Ｐｓと共に割算回路１７ｄに導かれる。割
算回路１７ｄで得られた信号は次の比較ユニット１７ｅ
に入力され、Ｐｓ／（Ｐａｆ）の圧力比と、例えば０．
５２８２８の固定値ａとが比較される。第１０図を参照
してもわかるように、Ｐ　ｓ　／　Ｐ　ａ　＝　ａを境
にしてａ未満のＭ（マツハ数）＝１の領域だと音速チョ
ークが起りｆが一定値になり、３以上のＭ＜１の領域だ
とｆが変化する。

このために比較ユニソ）１７ｅで比較された結果に応じ
てスイッチ１７「が開閉される。Ｐｓ／（Ｐａ−ｆ）＜
ａならば第１０図により例えばｆ＝１の仮定が成立する
のでスイッチ１７ｆが閉じられる。これにより大気圧値
Ｐａがスイッチ１７ｆを介して割算回路１７ｂから出力
される。Ｐｓ／（Ｐａ　−ｆ）≧ａの場合には例えばｆ
＝１の仮定が成立しないのでスイッチ１７ｆが開放され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の内燃機関の電子制御装置は以上のように構成され
ているので、大気圧を求めるためにＭ＝１の領域でｆが
一定値となることを利用したものであり、従って、ｐ　
ｓ　／　Ｐ　ａ　＜　０．５２８２８となる領域に限定
され、アイドル時となっているが、しかし、アイドル時
では温度の影響、スロットル開度位置のばらつき、スロ
ットル全閉時のバイパス空気流量のばらつきが大きく、
得られる大気圧値の精度が良くないなどの問題点があっ
た。例えば、体積容量が２１の内燃機関ではアイドル時
の空気流量が３ｇ／ｓｅｃであり、これに対しスロット
ル部の漏れ流量は０〜０．５ｇ／ｓｅｃ程度ある。又、
スロットル開度と大気圧とサージタンク内圧とから空気
流量を求める計算式中の定数は後述するように空気温度
の関数で略空気温度比の平方根の値に比例する。さらに
スロットル開度位置の誤差もアイドル時の空気流量が少
ない為に誤差として無視でいないものとなる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、高価な大気圧センサを用いずに安価な構成に
て精度の良い大気圧関係値が得られる内燃機関の電子制
御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の電子制御装置は、基準大気状
態におけるスロットル開度及び回転数に対応して、吸入
空気流量又は充填効率等を２次元マツプにして記憶手段
により予め記憶し、内燃機関の吸入空気量及び回転数の
信号を選択的に用いて求めた吸入空気流量又は充填効率
等と記憶手段からの記憶値とから演算手段により大気圧
関係値を算出するとともに、上記２次元マツプデータを
読み出するためのスロットル開度センサ出力の誤差を校
正する。

〔作用〕

この発明における演算手段は、同一スロットル開度と同
一回転数にて基準大気状態及び成る大気とることにより
、この比がほぼ一定値になることを利用して大気圧関係
値を求め、第１０図のＭ＜１の領域を積極的に利用する
。又、スロットル開度センサ出力の校正は記憶された値
を正確に読みだし、正確な大気圧関係値を発生させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子制御装置
、特に熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成を示し、こ
の構成についてはＥＣＵ　ｔ７の部分を除き従来の技術
の欄で既に述べであるので、その説明を省略する。

第２図は第１図に示したＥＣＵ　１７の内部構成を示し
、同図において、１７１はクランク角センサ１５やニュ
ートラル検出スイッチ１６アイドルスイソチ１８等のデ
ィジタル信号入力用のディジタルインターフェースで、
その出力がＣＰＵＩ　７２のボート又は割込端子に人力
される。ＣＰＵｌ７２は第４図〜第７回に示すフローの
制御プログラム及びデータが書込まれたＲＯＭＩ　７２
１、ワークメモリ等としてのＲＡＭ１７２２、タイマ１
７２３を含む周知のマイクプロセッサで、所定の制御プ
ログラムにより演算された例えば燃料噴射パルス幅をタ
イマ出力により発生する。１７３はスロ７）小開度セン
サ８、ＡＦＳ　ｌ　１、空気温度サンサ１２および水温
センサ１４等のアナログ信号を人力するためのアナログ
インタフェースで、その出力マルチプレクサ１７４によ
り遂次選択され、Ａ／Ｄ変換器１７５によりアナログ−
ディジタル変換され、ＣＰＵＩ　７２へディジタル値と
して取込まれる。１７６は第１駆動回路で、ＣＰＵ１７
２により演算された燃料噴射パルス幅でインジェクタ５
を駆動するためのドライブ回路である。

又、１７７は第２駆動回路で、ＣＰＵ１７２により所定
の制御プログラムで演算され、タイマ出力により発生さ
れるＩＳＯ駆動パルス幅でバイパス空気量調整器１０を
駆動するドライブ回路である。

なお、ＣＰＵ１７２は、ＲＯＭ１７２１内に回転数とス
ロットル開度とをパラメータとして大気圧Ｐ。、空気温
度Ｔ０の基準大気状態での充填効率η。。を２次元マツ
プにして格納しており、又、判定用や演算用の設定値を
予め格納している。又、ＣＰＵＩ　７２は、ＲＯＭ１７
２１内に例えば回転数をパラメータとして基準大気状態
での最大空気流量値Ｑ、、３゜をマフブにして格納して
いる。

次にＣＰＵＩ　７２の動作説明を行なうが、その前にこ
の発明の大気圧検出方法についての論理的根拠を明らか
にする。

以下、大気圧検出の原理について説明する。第３図にお
いて大気圧をＰａ、空気（大気）温度をＴａ−ＡＦＳで
計測した吸入空気流ｉ１　Ｑ　ａ　、スロットル開度を
θ、スロットル部の空気通過面積をＳ（θ）、サージタ
ンク内圧力をＰｓとする。

スロットル部を通過する空気流１１Ｑｔは次式で示され
る。

ただし、Ｋは空気の比熱比、Ｒは空気のガス定数を示す
。

又、内燃機関の吸入空気流量Ｑｅは次式で示される。

Ｑａ＝−・　ｖＨ・　ρ。　　・　η０　　　　　　　
−・・・−（２）ただし、Ｎは回転数（ｒｐｍ）　　　
ｖ□は行程容積、ρ。は基準大気状態の空気密度、η。

は充填効率をそれぞれ示す。

ここで、内燃機関の定常状態では次式が成立する。

Ｑ　ａ　＝　Ｑ　ｔ　＝　Ｑ　ｅ　　　　　　　　　　
　　−−−（３１（２＋、＋３１式から充填効率η。は
次式で求められる。

ａ η　Ｃ３一一一−・（４）・　ｖＨ・　ρ。

（２）式でＱｔ＝Ｑｅから次式が得られる。

内圧力、ηｏ０は同状態での充填効率である。ここで同
一スロットル開度、同一回転数の場合を考えて（５）弐
を（６）弐で近辺割って整理すると次式が得られる。

＝−・　■８ °　　ρ　。

°　　η　Ｃ −・（５）（５）式で基準状態のときはＰ　ａ　＝　Ｐｏ、Ｔ　ａ
　＝Ｔ、だからここで、右辺第３項は後述するように大気温度Ｔａのみ
を変数とする関数で近似される。さらにはこの項は右辺
第１項に比べ影響度が小さく、従って、次の近似式が得
られる。

ｍ−・　■。

０　ρ　。

°　η　Ｃ９・・・・（６）ただし、Ｐｓｏは基準大気状態でのサージタンクここで
、ｇ（Ｔａ）はＴａをパラメータとするは次式で表わされる。

関数である。

又、大気圧関係値の用途において外気温Ｔａを省略した
次式を用いても良い。

η　Ｃ。

η　Ｃａ次に（７）式の右辺第３項の返信式について説明する。

前述の（２）式は体積効率η９を用いると次式となる。

ここで、ρ、はサージタンク内空気密度である。

次にη９は次式で示される。

Ｔｓ　　　　Ｐｏここで、ρ。は基準大気密度、Ｔｏは基準大気温度、Ｐ
ｏは基準大気圧である。さて、通常用いられるように排
圧Ｐｒ＝大気圧ｐａという近似を（９）式に、又、サー
ジタンク内温度Ｔｓ＝大気圧Ｔａという近似を０１式に
適用する。　（２ａ）式は次式のように表わせる。

３０　　　　　　　　　　　　　　Ｔ　Ｓ　　　Ｐｏ　
　　ε　−ｌｐｓ　　　　Ｋ　　ε ここで、（１）式と００式が等しいとすると次式が得ら
れる。

ここで、は圧縮比、ｐｒは排圧である。又、ρ。

ρ　。　ＴｏＰ　ｏ　　Ｔ　　ｓｓａ ε　〜　１ □　・　Ｋ　ε ａａ大気圧Ｐａに依存しない。即ち、スロットル開度θ、回
転数Ｎを決めれば外気温Ｔａのみの関係となる。

スロットル開度θ、回転数Ｎ、外気温Ｔａをパラメータ
として同一スロソトル開度同一回転数にａ化に対し約６％の変化となり、又、の変化となる。

大気圧検出における上記の誤差は通常無視可能な誤差で
あり従って（７）式第３項は無視して（８ｂ）　。

（８ｃ）式が得られる。

次に弐に基づき大気圧補正４ｆｉ　Ｐ　ａ　／　Ｐ　０
を求めるフローチャートを第４図に示す。同図において
、先ず、ステップＳ。は特にスロットル開度センサ８と
アイドルすスイ；ノチ１８の以上を判定すると共に、ス
ロットル開度センサ８の出力をアイドルスイッチθηの
状態に基づいて校正するステップであり、スロットル開
度センサ出力を校正した開度出力θは以降の各制御に使
用される。尚、スロ。

トル開度センサ以上時は第４図の処理は終了する。

ステップＳｔは大気圧検出をする運転ゾーンの識別を行
なうルーチンであり、その詳細は第５図のフローチャー
トで後に説明する。検出ゾーン内の時ステップＳ２へ進
み、そうでない時は第４図の処理を終了する。ステップ
Ｓ２は定常運転かどうかの判定を行なうルーチンであり
、定常運転のとき前述の（３）式が成立しステップＳ３
へ進む。そうでない時は第４図の処理を終了する。ステ
ップＳ３はスロットル開度センサ８により検出したスロ
ットル開度θ（上記校正値）とクランク角センサ１５に
より検出した回転数Ｎとの信号を用いてスロットル開度
を回転数との２次元マツプを索引して基準大気状態の充
填効率ηｃｏを求める。次にステップＳ４で現在の充填
効率η。を上記回転数信号ＮとＡＦＳＩＩからの空気流
量値（又は、ＡＦＳｌｌからの検出値に基づく第７図の
空気流量値）Ｑａと予め記憶されたＶ８とρ。との値と
を用いて（４）弐に基づいて求めて、次ステツプＳ５で
、上記求めたη、。、η。、空気温度センサ（ロ）によ
り検出された空気温度値Ｔａ及び予め記憶設定された基
準大気状態の空気温度（＋１！　Ｔ　−ｏ　とから（８
ｂ）式により大気圧補正値Ｐ　ａ　／　Ｐ　ｏ求める。

第４図のフローチャートでは充填効率から大気圧補正値
Ｐ　ａ　／　Ｐ　ｏを求める例を示したが、ステップＳ
３でＱ。−ｆ　（θ、Ｎ）として基準大気状態の基準空
気流量値Ｑ。を求め、これを２次元マツプに記憶させ、
ステップＳ４を省略しステップＰａ　　　　　　Ｔａ　
　　　ＱａＰ　ｏ　　　　　　Ｔ　ｏ　　　　Ｑ　。

Ｐ　ａ　／　Ｐ　ｏを求めても良い。又、ステップＳ５
の演算は（８ｂ）式を用いたが（８ａ）弐又は（８ｄ）
式を用いても良い。特に（８ｄ）式を用いる場合は空気
温度の計測が不要であり、第１図の空気温度センサ１２
が不要となり、システムが簡略化される。

次に第５図のフローチャートで検出ゾーンの判定処理を
説明する。ステップ３１１はスロットル開゛度センサ８
により検出したスロットル開度θが所定範囲内であるか
否かを判定するルーチンで、下限値θＬはアイドル開度
より大きな値が選ばれる。又、上限値θ工は内燃機関の
吹き返しの影響が出ない範囲で設定される。アイドル開
度を１０゜とすればθ、＝１５°、θイ＝３０゛程度が
望ましい、スロットル開度θが０１以上でθ、以下の所
定範囲内の時ステップＳ１２へ進み、それ以外の時ステ
ップＳ１６で検出ゾーン外と判定する。

ステップＳ１２はクランク角センサ１５からの出力信号
に基づいて出した回転数Ｎが所定範囲内であるか否かを
判定するルーチンで、上・下限値Ｎ　Ｍ　、　　Ｎ　Ｌ
　は特に制約はないがＮＬ　＝　１０００　ｒｐｍ。

Ｎ　Ｈ＝　４００Ｏｒｐｍ程度の常用回転域に設定する
のが望ましい。回転数ＮがＮＬ以上でＮＨ以下の所定範
囲内の時はステップ５１３へ進み、それ以外の時はステ
ップＳ１６で検出ゾーン外と判定する。

ステップＳ１３は水温センサ１４により検出された水４
ＬＴ　ｗが所定値Ｔ、４７以上であるか否かを判定する
ルーチンであり、通常Ｔｗ７は６０℃〜８０℃に設定さ
れる。この水温条件は、低温時、バイパス空気量調整器
１０によりバイパス路９を通りスロントル弁７があるス
ロットル部以外から内燃機関１に空気が供給される場合
を考慮するものである。

水温Ｔ、４が所定値７ｗ７以上の時スロットｓ１４へ進
み、それ以外はステップＳ１６で検出ゾーン外と判定す
る。ステップＳ１４はニュートラル検出スイッチ１６か
らの出力によりニュートラルか又はギヤが入っているか
を判定するルーチンであり、Ｍ−Ｔ車の場合ニュートラ
ルスイッチを設けて判定できる。又、Ａ／Ｔ車の場合は
ＤレンジかＮレンジかの判定で置き換えることができる
。この判定は、ニュートラル時は運転状態が変動しやす
い為、これを除くよう判定を行なっている。従って、ア
イドル時は検出ゾーン外となる。

ニュートラル検出スイッチ１６がオフでニュートラル状
態でない時ステップＳ１５へ進み検出ゾーン内と判定す
る。又、ニュートラル検出スイッチ１６がオンでニュー
トラル状態の時はステップＳ１６で検出ゾーン外と判定
する。

次に第６図のフローチャートで定常運転の判定処理を説
明する。ステップＳ２１は図示しないルーチンで求めた
所定時間毎のスロットル開度の偏差値の絶対値Ｉ△θ１
が所定値０７以上か否かを判定するステップで、所定値
０７以上ならばステップＳ２２で第１タイマに時間をセ
ットする。又、所定値０１未満ならばステップＳ２３で
第１タイマが０が否かを判定し、第１タイマがＯならス
テップＳ２５へ進む。逆に第１タイマが０でない時はス
テップＳ２４で第１タイマをデクリメントする０以上、
ステップ３２１〜ステツプＳ２４の処理と同様の処理を
ステップ３２５〜ステツプ８２８で回転数についてもお
こなう、ただし、Ｉ△Ｎは回転数の偏差値の絶対値、Ｎ
、は所定値である。

ステップＳ２９は第１タイマ及び第２タイマが共にＯか
否かを判定するステップで、条件成立時にはステップＳ
２Ａで定常運転と判定し、条件不成立時にはステップ３
２Ｂで過渡運転と判定する。

即ち、スロットル開度偏差又は回転数偏差を生じてから
所定の時間は共に過渡状態と判定する。

第７図は大気圧補正値を用いて空気流量値Ｑａを求める
ルーチンのフローチャートである。ステップＳ７１は基
準大気状態に於ける各回転数に対応する最大空気流量値
Ｑ　ｓ　ｍ　ｘ　ｏを求めるステップで、ｆ　（Ｎ）は
回転数を引数とする最大空気流量値Ｑ　＠　ｍ　Ｘ　Ｏ
のテーブルで、クランク角センサ１５からの出力信号に
基づいて出した回転数Ｎから対応する最大空気流量値Ｑ
　ｍ　ｍ　ｘ　ｏを出す。

ステップＳ７２は内燃機関ｌの吹き返し領域を回転数に
より判定するステップであり、回転数ＮがＮ１以上でＮ
２以下の範囲内の吹き返し領域の時はステップＳ７３へ
、そうでない時はステップ３７４へ進む。ステップＳ７
３では前述の基準大気状態の最大空気流量値Ｑ−８゜を
大気圧補正及び温度補正して現在の大気状態における最
大空気流量値０．．８次式の演算で求める。

Ｐ、　　　　Ｔａここで、Ｔｏは基準大気状態の空気温度値、Ｔａは空気
センサ１２により検出した現在の空気温度値である。又
、右辺第３項の温度補正の項はシステムの簡略化の為に
省略することあるいは水温センサ１４を利用した水温に
よる補正に置き換えることもできる。

ステップ３７４では基準大気状態の最大空気量値Ｑ□８
゜をＱ□８に代入する。これは吹き返し領域以外は質量
流量が正確に計測できるＡＦＳを用いた時の処理ステッ
プであり、そうでない場合は、ステップＳ７２．ステッ
プＳ７４の処理は行なわない。又、質量流量が正確に計
測できるＡＦＳを用いた時もステップＳ７２．ステップ
Ｓ７４の処理を省略することも可能である。ステップＳ
７３又はステップＳ７４の次のステップＳ７５は計測し
た空気流量値Ｑａと上記最大空気流量値Ｑ、％０の比較
ステップであり、Ｑａ≧Ｑ、、、、１時はステップＳ７
６においてＱａをＱい、えで制限する。又、Ｑ　ａ　＜
　Ｑ＋ｍａｘの時は何も処理を行なわすＱａをそのま＼
の値として第７図の処理を終了する。

次に第４図におけるセンサ異常判定とスロットル開度セ
ンサ出力校正ステップＳ。の詳細を第８図を参照して説
明する。

ステップＳＯＩはスロットル開度センサ８の異常を判定
するステップであり、例えばこれはセンサ日の出力が所
定の使用範囲を越えた値になれば異常と判定したり、あ
るいはＡＦＳＩＩの出力とクランク角センサ１５によっ
て検出される回転数とから決る高負荷モードで開度セン
サ８の出力が低開度出力を発生していれば、更にはＡＦ
ＳＩＩの出力の変動にもか−わず開度センセ８の出力が
全く変化しなければ異常と判定することができる。

この開度センサ８が異常と判定されればステップａＳｅ２において第４図の大気圧補正値　　を１にりリア
して大気圧補正処理を中止する。正常であれば、又ステ
ップＳ。２に進みアイドルスイッチ１８の異常判定が行
われる。この判定においても上記同様ＡＦＳＩＩの空気
流量検出々力や回転数検出値との関係で異常を判定する
ことが可能である。

この判定において異常であればステップＳ。、においで
後述するスロットル開度センサ出力を校正するためのレ
ジスタに記憶された修正量△θ、を予め定めた初期値に
セットする。アイドルスイッチに異常がなければステッ
プＳ。、へ進み、アイドルスイッチがＯＮ（アイドル状
態）かＯＦＦ　（非アイドル状態）かが判別され、ＯＮ
であればステップＳＯ５においてこのときのスロットル
開度センサ８の出力θ３．を読み出し、ステップ３６６
において、このアイドル状態における予め設定されたス
ロットル開度を示す基準のアイドル設定開度値（θ１）
をメモリから読み出し、次のステップＳＯ’ｌにおいて
それらの偏差、即ちθ、１−θ１を比較演算して検出誤
差に相当する修正量△θ１を検出し、レジスタに記憶す
る。尚、このレジスタの修正量△θ。

は機関の運転開始の装置電源ＯＮ時に初期設定値にセン
トされ、このアイドル状ａ検出が行われるまではこのこ
の初期設定値が修正量へ０１　となる。

この初期設定値は、アイドルスイッチαｌの取付位置の
バラツキを考慮して、そのバラツキの実質的に下限のス
ロットル開度位置で、スロットル開度センサ出力が正確
に発生したときの基準設置値θ１に対する偏差量として
設定される。

次にステップＳ。Ｉｌにおいてはスロットル開度センサ
（８）の検出々力θＳから上記レジスタに記ｔＱされた
修正量△θ、が減算され校正された開度出力θを発生す
る。このステップＳ。Ｂにおける減算はアイドルスイッ
チ１日がＯＦＦの非アイドル運転においても行われ、ア
イドル時に検出記憶した修正量Δθ１によって全ての運
転状態のスロットル開度検出々力のこすえいが行われる
。従って、スロットル開度センサＱｌの取付位置がずれ
ていても所望のスロットル開度検出々力に校正できるた
め、第４図のステップＳコで２次元マツプから読み出さ
えるデータη。はスロットル開度に正確に対応したもの
となり、スロットル開度に対応しない別のデータを読み
出すことがないので、スロットル開度センサ１８の取付
位置のずれにか＼わらず正確な大気圧検出が可能となり
精度の高い大気圧補正が可能となる。

尚、上記ステップＳＯＷでアイドルスイッチが異常であ
れば点線の如くステップＳＯ９に進み大気圧なお、上記
実施例ではＡＦＳとしてホットワイヤ式ＡＦＳＩＩを示
したが空気質量を計測する他のＡＦＳを用いても良い。

又、空気体積を測定するＡＦＳについても本発明が適用
でき例えばベーンタイプのＡＦＳではＱａ−ρ・Ｑｕ−０４１の関係となる。ここで、Ｑａは質量流量値、ρは大器密
度値、ＱＬＩは体積流量値である。（４）式。

（８ｂ）式及び０４１弐を用いてとなり０９式から大気圧補正値が求められる。ここでＱ
ｕｏは基準大気状態における空気体積流量値でありスロ
ットル開度θと回転数Ｎとの２次元マツプとして予め記
憶設定された値である。

また、上記実施例ではバイパス空気量調整器ｌＯを通過
する空気の影響を補正していないが、該バイパス空気量
調整器１０の通過空気量又は見込値によって大気圧値を
補正しても良い。

又、上記実施例において、大気圧補正値Ｐａ／Ｐ０を用
いたが、この他にもステップＳ５の値にＰｏを乗ずれば
大気圧値Ｐａが得られ、その他（８ａ）式にＰｏを乗じ
た式、（８ｃ）　、　（８ｅ）　、００式のいずれかを
用いてステップＳ５の代りに用いて大気圧値ｐａが得ら
れ、この大気圧値Ｐａを例えばＰｏで割ったり等して上
記実施例の様に応用することができ、この他にも内燃機
関の燃料供給量、点火時期、目標回転数、バイパス空気
量等の動作特性量の制？１に用いることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば基本大気状態における
吸入空気流量又は充填効率に関連する値をスロットル開
度と回転数との２次元マツプデータとして予め記憶設定
し、成る大気状態において検出した吸入空気流量又は、
この吸入空気流量と回転数から求めた充填効率の関連値
と記憶設定値とから大気圧関係値を求めるように構成し
たので、安価で且つ精度の高いものが得られる効果があ
る。

又、記憶された値を読み出すためのスロットル開度セン
サ出力をアイドル状態における基準値からの偏差量とし
て検出記憶して校正するようにしたので、スロットル開
度センサの取付位置のずれにか＼わらず、正確な大気圧
関係値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第２図は第１図内のＥＣＵの内部構成を示すブロック図
、第３図は第１図の吸気部の模式図、第４図乃至第８図
は上記実施例の動作を各々示すフロー図、第９図は従来
装置の大気圧値を出すブロック図、第１０図は圧力比と
ｆ値との特性図である。図中、１・・・内燃機関、５・・・インジェクタ、７・
・・スロットル弁、８・・・スロットル開度センサ、９
・・・バイパス路、１０・・・バイパス空気量調整器、
１１・・・ＡＦＳ、１２・・・空気温度センサ、１４・
・・水温センサ、１５・・・クランク角センサ、１７・
・・ＥＣＵ。１８・・・アイドルスイッチ。代理人　　　大　　岩　　増　　雄５、　ｏ　　　　Ｎ　　へ　＋　ζ 第５図第４図第８図書（自発）第１０図１、事件の表示特願昭６３−１１２６１号２、発明の名称内燃機関の電子制御装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉４、代理人住所東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正の対象明細書の特許請求の範囲と発明の詳細な説明の欄。６、補正の内容（１）明細書中「特許請求の範囲」を別紙のとおり訂正
する。（１）明細書をつぎのとお９訂正する。明細書をつぎのとおり訂正する。特許請求の範囲１．制御に必要なパラメータを補助量を介して求めて内
燃機関の動作特性量を制御する内燃機関の電子制御装置
において、スロットル開度と回転数に対応して基準大気
状態における吸入空気量又は充填効率に相当する関連値
を２次元マツプにして予め記憶する記憶手段と、スロッ
トル開度を検出する開度センサと、回転数を検出する回
転数検出手段と、上記開度センサと回転数検出手段の各
出力によって対応する上記記憶手段の記憶値を読み出し
、当該記憶値と、吸入空気流量センサの出力、又は該吸
入空気流量センサと回転数検出手段の各出力から求めら
れる充填効率に相当する関連値との比をとる所定の演算
式に従って大気圧関係値を算出する演算手段と、スロッ
トル弁がアイドル位置にあることを検出するアイドル検
出手段と、このアイドル検出手段によって検出されたア
イドル状態において基準の設定スロットル回度値に対す
る上記開度センサ出力値の偏差を検出記憶し、この記憶
値によって上記記憶手段の読み出しのための開度センサ
出力を校正する校正手段を備えた内燃機関の電子制御装
置。５、補正指令の日付（発送臼）平成　１年　９月１２日

Claims

【特許請求の範囲】

１、制御に必要なパラメータを補助量を介して求めて内
燃機関の動作特性量を制御する内燃機関の電子制御装置
において、スロットル開度と回転数に対応して基準大気
状態における吸入気量又は充填効率に相当する関連値を
２次元マップにして予め記憶する記憶手段と、スロット
ル開度を検手する開度センサと、回転数を検出する回転
数検出手段と、上記開度センサと回転数検出手段の各出
力によって対応する上記記憶手段の記憶値を読み出し、
当該記憶値と、吸入空気流量センサの出力、又は該吸入
空気流量センサと回転数検出手段の各出力から求められ
る充填効率に相当する関連値との比をとる所定の演算式
に従って大気圧関係値を算出する演算手段と、スロット
ル弁がアイドル位置にあることを検出するアイドル検出
手段と、このアイドル検出手段によって検出されたアイ
ドル状態において基準の設定スロットル開度値に対する
上記開度センサ出力値の偏差を検出記憶し、この記憶値
によって上記記憶手段の読み出しのための開度センサ出
力を校正する校正手段を備えた内燃機関の電子制御装置
。