JPH01159447A

JPH01159447A - 内燃機関の電子制御装置

Info

Publication number: JPH01159447A
Application number: JP31780487A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Kondo; 勝彦近藤; Yukinobu Nishimura; 西村　幸信
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-12-14
Filing date: 1987-12-14
Publication date: 1989-06-22
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH0681914B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、大気圧値等の大気圧関係値を内燃機関の他
の制御パラメータから演算により求めて、これを制御の
補助パラメータとして用いろ内燃機関の電子制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来の内燃機関の電子制御装置をこの発明の一実施例に
係る第１図を援用して説明する。第１図において、１は
例えば自動車に搭載され、複数気筒で構成され、その１
気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機関１のシリン
ダ、３は図示しないカムにより駆動される内燃機関１の
吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニホールドであ
る。５はインテークマニホールド４の各気筒毎に設けら
れたインジェクタ、６はインテークマニホールド４の上
流側に連結されたサージタンク、７はサージタンク６か
ら上流の吸気通路に設けられ内燃機関１の吸入空気量を
制御するスロットル弁、８はスロットル弁７に結合され
、スロットル弁７の開度を検出するスロットル開度セン
サである。９はスロットル弁７の上・下流をバイパスす
るバイパス路、１０はバイパス路９に設けられたバイパ
ス空気量調整器、１１はスロットル弁７のさらに上流に
設けられ、例えば温度依存抵抗を用いて内燃機関１に吸
入される空気流量を検出する空気流量センサとしての熱
線式エアフローセンサ（以下、ＡＦＳという）、１２は
ＡＦＳＩＩを通過する前の吸入空気の温度を検出する空
気温度センサ、１３はＡＦＳＩＩや空気温度センサ１２
のさらに上流の吸入口に設けられたエアクリーナである
。１４ａは内燃機関１の冷却通路に取付けられ、水温を
検出する水温センサ、１４ｂは排気管に取付けられ空燃
比を検出する空燃比センサとしてのＯセンサ、１５は内
燃機関１の所定のクランク角を検出するクランク角セン
サ、１６は内燃機関１が無負荷であることを検出する為
のニニートラル検出スイッチである。１７は電子制御ユ
ニット（以下、ＥＣＵと称す）で、主としてＡＦＳ　１
１、水温センサ１４ａ及びクランク角センサ１５からの
出力信号に基づいて燃料噴射量を決定し、クランク角セ
ンサ１５の出力信号に同期してインジェクタ５を制御し
て燃料噴射を行なう。この際、スロットル開度センサ８
、空気温度センサ１２．０□センサ１４ｂ及びニュート
ラル検出スイッチ１６の各出力信号は補助パラメータと
してＥＣＵ　１７に用いられろ。又、ＥＣＵ　１７はバ
イパス空気量調整器１０の制御も行なって内燃機関１の
回転数を′ｍ整するが、動作の詳細については割愛する
。

第３図は第１図の吸気部を拡大して示した図であり、第
３図において、Ｔａは大気温度、Ｐａは大気圧、Ｑａ・
はＡＦＳ　１１により計測される空気流量、θはスロッ
トル弁７の開度、Ｓ（θ）はスロットル開度０時のスロ
ットル部通過面積、Ｐｓはサージタンク６の内圧を各々
示す。

第８図は従来装置のＥＣＵ　１７の内部構成を示すブロ
ック図、第９図は圧力比Ｐｓ／Ｐ　ａを槽軸にとり、後
述のｆ値を縦軸にとった線図である。

かかる構成の従来装置は例えば特開昭５９−１６２３４
１号公報に開示されている。

次に動作について説明する。スロットル開度センサ８に
より検出されたスロットル開度信号θを入力した関数発
生器１７ａは基準大気状態の大気圧値へに対する空気流
量値ｑの比の信号を入力信号に対応して出力する。この
信号は空気流量信号が演算される。この割算回路１７ｂ
の出力はＰａ−ｆの値に対応する。ここで、Ｋを空気の
比熱比として、が成立する。Ｐａ−ｆは入力端子１７ｃから得られる吸
気管圧力信号Ｐｓと共に割算回路１７ｄに導かれろ。割
算回路１７ｄで得られた信号は次の比較ユニット１７ｅ
に入力され、Ｐｓ／　（Ｐａ−ｆ　）の圧力比と、例え
ば０．５２８５８の固定値ａとが比較される。第９図を
参照してもわかるようにＰｓ／Ｐａ＝　ａを境にして８
未満のＭ（マツ心数）＝１の領域だと音速チョークが起
りｆが一定値になり、８以上のＭ＜１の領域だとｆが変
化する。このために比較ユニット１７ｅで比較された結
果に応じてスイッチ１７ｆが開閉される。Ｐｓ／　（Ｐ
ａ−ｆ）　＜ａならば第９図により例えばｆ＝１の仮定
が成立するのでスイッチ１７ｆが閉じられる。これによ
り大気圧値Ｐａがスイッチ１７ｆを介して割算回ｌ５１
７ｂから出力される。Ｐｓ／　（Ｐａ　−ｆ　）≧ａの
場合には例えばｆ＝１の仮定が成立しないのでスイッチ
１７４が開放される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の内燃機関の電子制御装置は以上のように構成され
ているので、大気圧を求めるためにＭ＝１の領域でｆが
一定値となることを利用したものであり、従って、Ｐｓ
／　Ｐａ＜　０．５２８５８となる領域に限定され、ア
イドル時となっているが、しかし、アイドル時では温度
の影召、スロットル開度位置のばらつき、スロットル全
開時のバイパス空気流量のばらつきが大きく、得られろ
大気圧値の精度が良くないなどの問題点があった。例え
ば、体積容量が２ｅの内燃機関ではアイドル時の空気流
量が３ｇ／ｓｅｅであり、これに対しスロットル部の帰
れ流量はθ〜０．５　ｇ　／　ｓｅｅ程度である。又、
スロットル開度と大気圧とサージタンク内圧とから空気
流量を求める計算式中の定数は後述するように空気温度
の関数で略空気温度比の平方根の値に比例する。さらに
スロットル開度位置の誤差もアイドル時の空気流量が少
ない為に誤差として無視できないものとなる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、高価な大気圧センサを用いずに安価な構成に
て精度の良い大気圧関係値が得られる内燃機関の電子制
御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の電子制御装置は、空気流量セ
ンサが正常であることをセンサ状態検出手段により検出
し且つ内燃機関の所定の運転状態を運転状態検出手段に
より検出し、基準大気状態におけるスロットル開度及び
回転数に対応した充填効率等を２次元マツプにして記憶
手段により予め記憶しておき、内燃機関の吸入空気量及
び回転数の信号を選択的に用いて求めた充填効率等と記
憶手段からの記憶値との比をとる所定の演算式から演算
手段により大気圧関係値を空気流量センサが正常時で且
つ内燃機関の所定の運転状態でのみ算出する。

〔作　用〕

この発明における演算手段は、同一スロットル開度と同
一回転数にて基準大気状態及び成る大気り、この比がほ
ぼ一定値になることを利用して大気圧関係値を空気流量
センサの正常時で且つ内燃機関の所定の運転状態でのみ
求めることにより信頼性及び精度の向上を図り、第９図
のＭ＜１の領域を積極的に利用する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子制御装置
、特に熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成を示し、こ
の構成についてはＥＣＵＩ？の部分を除き従来の技術の
欄で既に述べであるので、その説明を省略する。

第２図は第１図に示したＥＣＵ１７の内部構成を示し、
同図において、１７１はクランク角センサ１５やニニー
トラル検出スイッチ１６等のディジタル信号入力用のデ
ィジクルインターフェースで、その出力がＣＰＵ１７２
のポート又は割込端子に入力される。ＣＰＵ１７２は第
４図〜第７図に示すフローの制御プログラム及びデータ
が書込まれたＲＯＭＩ　７２１、ワークメモリ等として
のＲＡＭＩ　７２２、タイマ１７２３を含む周知のマイ
クロプロセッサで、所定の制御プログラムにより演算さ
れた例えば燃料噴射パルス幅をタイマ出力により発生す
る。１７３はスロットル開度センサ８、ＡＦＳ　１１、
空気温度センサ１２、水温センサ１４ａおよび０□セン
サ１４ｂ等のアナログ信号を入力するためのアナログイ
ンターフェースで、その出力がマルチプレクサ１７４に
より逐次選択され、Ａ／Ｄ変換器１７５によりアナログ
−ディジタル変換され、ＣＰＵ１７２ヘデイジタル値と
して取込まれる。１７６は第１駆動回路で、ＣＰＵ１７
２により演算された燃料噴射パルス幅でインジェクタ５
を駆動するためのドライブ回路である。

又、１７７は第２駆動回路で、ＣＰＵ１７２により所定
の制御プログラムで演算され、タイマ出力により発生さ
れるＩＳＧ駆動パルス幅でバイパス空気量調整器１０を
駆動するドライブ回路である。

なお、ＣＰＵ１７２は、ＲＯＭ１７２１内に回転数とス
ロットル開度とをパラメータとして大気圧Ｐ。、空気温
度孔の基準大気状態での充填効率η。。

を２次元マツプにして格納しており、又、判定用や演算
用の設定データを予め格納している。又、ＣＰＵ１７２
は、ＲＯＭ１７２１内に例えば回転数をパラメータとし
て基準大気状態での最大空気流及値Ｑ□、。。をマツプ
にして格納している。

次に、ＣＰＵ１７２の動作について説明する。

まず、Ｐａを内燃機関１の動作特性量の制御に利用する
ための例えばＡＦＳにより出力される大気圧値、Ｐｏを
基準大気状態における大気圧設定値、Ｔａを空気温度セ
ンサ１２により検出されて出力される空気温度値、Ｔｏ
を基準大気状態における基準空気温度設定値、ｌｏを充
填効率、１０゜を基準大気状態での充填効率とすると、
大気圧補正値は、の上記（１）式で表わされる。この（
１）式の論理的根拠についてはその説明を省略する。次
に（１）式を用いて大気圧補正値を求める動作について
第４図を参照して説明する。第４図において、ステップ
ＳＯはＡＦＳＩＩが正常範囲内にあるか否かを判定する
処理である。即ち、ＡＦＳＩＩの出力電圧が空気流の停
＋ｈ時におけろＡＦＳＩＩの出力電圧以下に設定された
電圧１１以上であり且つ最大空気流量に対応するＡＦＳ
ＩＩの出力電圧思上に設定された電圧ｖ２（但し、Ｖ、
）Ｖ、）以下であればステップＳ１に進み、そうでなけ
ればＡＦＳＩＩの故障と判断して第４図の処理を終了す
るすなわち抜ける。

次にステップＳ１は大気圧検出をする運転ゾーンの識別
を行なうルーチンであり、その詳細を第５図のフローチ
ャートで説明する。検出ゾーン内の時、ステップＳ２に
進み、そうでない時には第４図の処理を終了する。ステ
ップＳ２は定常運転か否かの判定を行うルーチンであや
、その詳細を第６図のフローチャートで説明する。定常
運転の時にはステップＳ３に進み、そうでない時には第
４図の処理を終了する。ステップＳ３はスロットル開度
センサ８により検出したスロットル開度θとクランク角
センサ１５により検出した回転数Ｎとの信号を用いてス
ロットル開度と回転数との２次元マツプを索引して基準
大気状態の充填効率η。。

を求める。次に、ステップＳ４で現在の充填効率η。を
上記回転数信号ＮとＡＦＳＩＩからの空気流量値（又は
、ＡＦＳＩＩの検出に基づく第７図の空気流量値）　Ｑ
＆と予め記憶設定された行程容積が及び基準大気状態の
空気密度ρ。の値を用いて、上記（１ｍ）の式に従って
演算を行って求める。次にステップＳ５で、空気温度設
定値孔、上記求めた充填効率り。。、η０及び空気温度
センサ１２により検出された空気温度値Ｔａを用いて上
記（１）式に従って演算して大気圧補正値ｃｐ（−ｅを
求める。次に、ステップＳ６において大気圧補正値ＣＰ
にフィルタ処理を行なう。ＣＰ（ｉ）＝に０・ＣＰ（ｉ
−１）＋（１−に０）・ｑの演算によるフィルタ処理で
あり、呪　はθ〜１の値、ＣＰ（ｉ−１）は前回処理し
て得た大気圧補正値である。又、この大気圧補正値ｑ又
はフィルタ処理後の今回の大気圧補正値ＣＰ［ｉ）をキ
ースイッチのオフしｔこ後も記憶しておき、再度、キー
スイッチをオンした時に、直ぐに大気圧補正を行うこと
ができるようにしている。

次に第５図のフローチャートで検出ゾーンの判定処理を
説明する。ステップ８１１で、スロットル開度センサ８
により検出されたスロットル開度θが所★範囲以内にあ
るか否かを判定する。その下限値θ、はアイドル開度よ
り大きな値に選ばれ、又、その上限値θ、は内燃機関１
の吹ｔｋＩＡＩ、の影響が出ない範囲に設定されている
。例えばアイドルＵ目度を１０′とすればθ、＝１５°
、θ、＝３０”程度が望ましい。スロットル開度θがθ
、〜θ８の所定範囲内の時ステップ３１２へ進み、それ
以外の時にはステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する
。ステップ５１２はクランク角センサ１５により検出さ
れた回転数Ｎが所定範囲内であるか否かを判定する。こ
こで、上下限値孔、ＮＬは特に制約はないが、ＮＬ＝　
１０００ｒｐｍ　、Ｎ、＋＝４０００ｒｐｗａ程度の常
用回転域に設定するのが望ましい。回転数Ｎが＼〜ＮＨ
の所定範囲内の時にはステップ３１Ｂへ進み、それ以外
の時にはステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する。ス
テップ３１３で水温センサ１４ａにより検出された水温
−がＴ、Ｌ％Ｔ、ｌ、の所定範囲内にあるか否かを判定
する。この水温条件は、低温時にバイパス空気旦調Ｍ器
１０によりスロットル部以外から内燃機関１に空気が供
給される場合を８慮するものである。水温几が上記所定
範囲内の時にはステップ８１４に進み、それ以外の時は
ステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する。ステップ３
１４はニュートラル検出スイッチ１６からの信号により
ニュートラルか又はギヤ入りかを判定する。この場合に
はＭ／Ｔ車の場合で、ＡＺＴ車の場合にはＤレンジかＮ
レンジかの判定で置き換えることができる。この判定は
ニュートラル時は運転状態が変動し易い為、これを除く
ｔこめのものである。従って、アイドル時は検出ゾーン
外となる。ニュートラル検出スイッチ１６がオフでニュ
ートラル状態でないギヤ入りの時にはステップ３１６に
進み、その逆でニュートラル状態の時にはステップＳＩ
Ｃで検出ゾーン外と判定する。

ステップ３１６にて前回求めた充填効率ηが先〜ｌＨの
所定範囲内であるか否かを判定する。この条件の内のη
、≦ｌの条件は（１）式からも理解されるように低充填
効率時において、充填効率誤差が大気圧補正値ｑに大き
く影響することを防ぐ条件である。

又、ｌ≦り□の条件は、空気流量が非常に大きい時に吹
き返しゾーンの値を使用しない様にする条件である。充
填効率ηが先〜η、の所定範囲内の時にはステップ５１
７に進み、それ以外はステップＳＩＣで検出ゾーン外と
判定する。ステップ３１７で、ＡＦＳＩＩにより検出さ
れた吸入空気流ｉＱが（〜（の所定範囲内か否かを判定
する。このステップでの判定は、上記ステップ３１Ｂで
行う判定内容と等価であるため、ステップ３１Ｂ及び同
Ｓ１７のいずれかを実行すればよい。ステップＳ１７に
てｑ≦Ｑ≦ｑ成立時にはステップ８１８に進み、非成立
時にはステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する。ステ
ップＳ１８で空気温度センサ１２により検出された空気
温度ＴａがＴ、Ｌ−Ｔ、１．ｌ（〉Ｔ、Ｌ）の所定範囲
内であるか否かを判定する。この条件は、（１）式にお
いて大気圧補正値を求める場合には空気温度センサ１２
の精度の高い部分のみを使用するための条件となり、後
述の（２）式において大気圧補正値を求める場合には、
空気温度補正項がないための大気圧補正値の誤差が許容
範囲内となるための条件となる。検出された大気１度Ｔ
、がＴ’、Ｌ＋＋’ｒ、Ｈの所定範囲内であればステッ
プ３１９に進み、それ以外はステップＳＩＣで検出ゾー
ン外と判定する。ステップＳ１９で図示しないＥＧＲが
オフであるか否かを判定する。この判定はＥＧＲによる
大気圧補正値への影響を防ぐためのものであり、ＥＧｌ
ｔが１７時にはステップＳＩＡに進み、それ以外はステ
ップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する。

ステップＳＩＡにて、バイパス空気量調整器１０を流れ
る空気流量ｑがＱ８Ｌ−Ｑ、　、の所定範囲内であるか
否かを判定する。この条件は、バイパス空気流量による
大気圧補正値への影響を防ぐためのものである。但し、
後述の（３）式により、充填効率を求める場合には、こ
のステップを行う必要はない。

ＱＢＬ≦Ｑ８≦ＱＢＨであればステップＳＩＢに進み、
それ以外ではステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定する
。

ステップＳＩＢで０２センサ１４ｂにより検出された空
燃比が理論空燃比であるか否かを判定する。

つまり、０゜センサ１４ｂによって燃料噴射量が制御さ
れ、理論空燃比である時のみ大気圧補正値の演算を実行
する。ステップＳＩＢにて理論空燃比と判定した時には
ステップＳＩＤに進み、該ステップで検出ゾーン内と判
定し、それ以外はステップＳＩＣで検出ゾーン外と判定
する。ステップ３１ｃ又は同ＳＩＤで判定した時に第５
図に示した一連の判定処理を終了する。

次に第６図のフローチャートで定常運転の判定処理を説
明する。ステップ３２１は図示しないルーチンで求めた
所定時間毎のスロットル開度の偏差値の絶対値１Δθ１
が所定値０１以上か否かを判定するステップで、所定値
以上ならばステップ３２２で第１タイマに時間をセット
する。又、所定値８７未満ならばステップ３２３で第１
タイマが０か否かを判定し、第１タイマがＯならステッ
プＳ２５へ進む。逆に第１タイマが０でない時はステッ
プ３２４で第１タイマをデクリメントする。以上、ステ
ップ５２１〜ステツプＳ２４の処理と同様の処理をステ
ップ３２５〜ステツプ３２８で回転数についても行なう
。ただし、１ΔＮ１ば回転数の偏差値の絶対値、Ｎ７は
所定値である。

ステップ３２９は第１タイマ及び第２タイマが共に０か
否かを判定するステップで、条件成立時にはステップＳ
２Ａで、定常運転と判定し、条件不成立時にはステップ
３２Ｂで過渡運転と判定する。即ち、スロットル偏差又
は回転偏差を生じてから所定時間内は共に過渡状態と判
定する。

第７図は大気圧補正値を用いて空気流量値Ｑａを求めろ
ルーチンのフローチャートである。ステップ８７１は基
準大気状態に於ける各回転数に対応する最大空気流量値
Ｑ□、。。を求めろステップで、ｆＨは回転数を因数と
する最大空気流量値Ｑｍ＊ｗＯのテーブルで、クランク
角センサ１５からの出力（ｇ　号に基づいて出した回転
数Ｎから対応する最大空気流量値Ｑｍｍう。を出す。

ステップ３７１の次のステップ３７２は内燃機関１の吹
き返し領域を回転数Ｎにより判定するステップであり、
回転数ＮがＮ、以上でＮ２以下の範囲内の吹き返し領域
の時はステップ３７３へ、そうでない時はステップＳ７
４へ進む。ステップ３７３では前述の基準大気状態の最
大空気流量値Ｑ□、８゜を大気圧補正及び温度補正して
現在の大気状態におけろ最大空気流量値Ｑ□、Ｘを下記
の（１ｂ）式により演算で求めろ。

ここで、Ｔｏは基準大気状態の空気温度設定値、Ｔａは
空気温度センサ１２により検出した現在の空気温度値で
ある。又、右辺第３項の温度補正の項はシステムの簡略
化の為に省略することあるいは水温センサ１４ａを利用
した水温による補正に置き換えることもできる。

ステップ３７４では基準大気状態の最大空気流量値Ｑ□
、８゜をＱｍｍｗに代入する。これは吹き返し領域以外
は質量流量が正確に針側できるＡＦＳを用いた時の処理
ステップであり、そうでない場合は、ステップＳ７２、
ステップ３７４の処理は行なわない。又、質量流量が正
確に計測できるＡＦＳを用いた時もステップＳ７２、ス
テップ３７４の処理を省略することも可能である。ステ
ップ８７３又は同Ｓ７４の次のステップ３７５はＡＦＳ
ＩＩにより計測した空気流景値Ｑａと上記最大空気流量
値Ｑｎ’ｕａｗの比較ステップであり、Ｑａ≧０□、８
時はステップ３７６においてＱａをＱ□８、で制限する
。又、Ｑａ＜　Ｑ□１ｗの時は何も処理を行なわず第７
図の処理を終了する。

なお、上記実施例では、検出ゾーン判定としてスロット
ル開度、回転数、水温、ニュートラル検出スイッチ状態
、吸入空気量、充填効率、大気温、空燃比、ＥＧＲの有
無、バイパス通路の吸気流量などの条件をすべて判定に
加えたが、システムの簡略化のために、上記条件の一部
分だけで検出ゾーンの判定をしてもよい。その他、定常
運転か否かの判定についても同様のことが言える。

又、上記実施例においてフィルタ処理したがこのステッ
プＳ６については必らずしも必要とするものではない。

又、上記実施例において、水温、空調機、パワーステア
リング等の状態によりバイパス空気量調整器１０を通過
する空気量が基準大気状態での同回転、同スロットル開
度でのバイパス空気量と大きく違ってくる場合があり、
この時に演算した大気圧補正値は誤差を含んでしまう。

従って、この誤差を補整するために、ステップＳ４にお
ける充填効率ｒ）ｃを求める式は、とすることもできる。但し、Δｑは、水温、空調機、パ
ワーステアリング等の状態によるバイパス空気量の変動
量である。上記（１）式の代りに上記（２）式を用いて
充填効率を求め、この充填効率を用いて大気圧補正値を
算出してもよい。

又、上記実施例において、ステップ８５においを求めて
もよい。但し、ｑは、Ｑ、＝ｆ（θ、Ｎ）として基準大
気状態での基準空気流量値である。

ムの簡略化のために省略してもよく、例えば上記実施例
で（１）式の代りにを用いろこともできろ。

以上の実施例では大気圧関係値として大気圧補正値につ
いて述べたが、本発明はこの他にも例えば（１）〜（３
）式等及びその値のいずれかにＰを乗じた式のいずれか
を用いて又はその値により大気圧値Ｐａを求め、大気圧
値Ｐａを用いて内燃機関の動作特性量を出してもよい。

又、上記実施例では内燃機関の吸入空気量の検出値を大
気圧補正する場合について述べたが、本発明はこの他に
も内燃機関の燃料供給量、点火時期、目標回転数やバイ
パス空気調整量等の少なくともいずれかの内燃機関の動
作特性量の制御に適用可能であることは言うまでもない
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば基準大気状態におけろ
充填効率又はこれに関連する値をスロットル開度と回転
数との２次元マツプデータとして予め記憶設定し、成る
大気状態において求めた充填効率又はこれの関連値と記
憶設定値とから大気圧関係値を空気流量センサが正常な
時で且つ内燃機関の所定の運転状態でのみ求めるように
構成したので、安価で高信頼性で且つ精度の高いものが
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第２図は第１図内のＥＣＵの内部構成を示すブロック図
、第３図は第１図の吸気部の模式図、第４図乃至第７図
は上記実施例の動作を各々示すフロー図、第８図は従来
装置の大気圧値を出すブロック図、第９図は圧力比とｆ
値との特性図である。図中、１・・・内燃機関、５・・インジェクタ、７・・
・スロットル弁、８・・・スロットル開度センサ、９・
・・バイパス路、１０・・・バイパス空気ｍ　Ｆｌ　回
器、１１・・ＡＦＳ、１２・・・空気温度センサ、１４
ａ・・・水温センサ、１４ｂ・・・０２センサ、１５・
・・クランク角センサ、１６・・・ニュートラル検出ス
イッチ、１７・・・ＥＣＵ０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御に必要なパラメータを補助量を介して求めて
内燃機関の動作特性量を制御する内燃機関の電子制御装
置において、上記内燃機関の吸入空気流量を検出する空
気流量センサからの出力信号に基づいて上記空気流量セ
ンサが正常であることを検出するセンサ状態検出手段と
、吸入空気流量以外の上記内燃機関の状態を検出するセ
ンサ手段からの検出信号に基づいて上記内燃機関の所定
の運転状態を検出する運転状態検出手段と、基準大気状
態におけるスロットル開度及び回転数に対応した充填効
率又は充填効率の関連値が２次元マップにして予め記憶
設定され、スロットル弁の開度を検出するスロットル開
度センサにより出力されるスロットル開度信号と回転数
センサにより出力される回転数の信号に応じて上記記憶
設定値を出力する記憶手段と、上記内燃機関の吸入空気
流量及び回転数の信号を選択的に用いて求められる充填
効率又は充填効率との関連値と上記記憶手段から出力さ
れる記憶設定値との比をとる所定の演算式に従って少な
くとも大気圧値を含む大気圧関係値を算出する演算手段
を備え、該演算手段は上記空気流量センサが正常な時で
且つ上記内燃機関の所定の運転状態でのみ上記大気圧関
係値を演算することを特徴とする内燃機関の電子制御装
置。
（２）センサ状態検出手段は、空気流量センサの出力電
圧が空気流の停止時における上記空気流量センサの出力
電圧以下の第１の所定の電圧以上であり且つ最大空気流
量に対応する上記空気流量センサの出力電圧以上の第２
の所定の電圧以下である時に上記空気流量センサが正常
であると判定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の内燃機関の電子制御装置。
（３）運転状態検出手段はスロットル弁の開度と内燃機
関の回転数とが各所定範囲内にあることを検出すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の電
子制御装置。
（４）運転状態検出手段は内燃機関の冷却水温が所定範
囲内にあることを検出することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関の電子制御装置。
（５）運転状態検出手段は内燃機関の充填効率が所定範
囲内にあることを検出することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関の電子制御装置。
（６）運転状態検出手段は大気温度が所定範囲内にある
ことを検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の内燃機関の電子制御装置。
（７）運転状態検出手段は内燃機関の空燃比が所定範囲
内にあることを検出することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関の電子制御装置。
（８）運転状態検出手段はＥＧＲが非作動中であること
を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の内燃機関の電子制御装置。
（９）運転状態検出手段は所定時間内の回転数の変化量
が所定値以下であることを検出することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の内燃機関の電子制御装置。
（１０）運転状態検出手段は所定時間内のスロットル開
度の変化量が所定値以下であることを検出することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の電子制
御装置。
（１１）運転状態検出手段はスロットル弁の上下流をバ
イパスするバイパス路の空気流量が所定範囲内にあるこ
とを検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の内燃機関の電子制御装置。
（１２）演算手段は演算した大気圧関係値にフィルタ処
理を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
内燃機関の電子制御装置。
（１３）大気圧関係値又はフィルタ処理後の大気圧関係
値をキースイッチのオフ後も記憶しておく不揮発性記憶
手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第１２項記載の内燃機関の電子制御装置。
（１４）演算手段は大気圧関係値をスロットル弁の上下
流をバイパスするバイパス路の空気流量に関連する信号
によって補正することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の内燃機関の電子制御装置。