JP2834930B2 - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JP2834930B2 JP2834930B2 JP11471692A JP11471692A JP2834930B2 JP 2834930 B2 JP2834930 B2 JP 2834930B2 JP 11471692 A JP11471692 A JP 11471692A JP 11471692 A JP11471692 A JP 11471692A JP 2834930 B2 JP2834930 B2 JP 2834930B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、大気圧値等の大気圧
関係値を内燃機関の他の制御パラメータから演算により
求めて、これを制御の補助パラメータとして用いる内燃
機関の電子制御装置に関する。
関係値を内燃機関の他の制御パラメータから演算により
求めて、これを制御の補助パラメータとして用いる内燃
機関の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の内燃機関の電子制御装置
として、例えば特開平１−１５９４４７号公報に示すも
のが知られている。以下にその内容を説明する。
として、例えば特開平１−１５９４４７号公報に示すも
のが知られている。以下にその内容を説明する。
【０００３】従来の内燃機関の電子制御装置をこの発明
の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１におい
て、１は例えば自動車に搭載され、複数気筒で構成さ
れ、その１気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機関
１のシリンダ、３は図示しないカムにより駆動される内
燃機関１の吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニホ
ールドである。５はインテークマニホールド４の各気筒
毎に設けられたインジェクタ、６はインテークマニホー
ルド４の上流側に連結されたサージタンクである。
の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１におい
て、１は例えば自動車に搭載され、複数気筒で構成さ
れ、その１気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機関
１のシリンダ、３は図示しないカムにより駆動される内
燃機関１の吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニホ
ールドである。５はインテークマニホールド４の各気筒
毎に設けられたインジェクタ、６はインテークマニホー
ルド４の上流側に連結されたサージタンクである。
【０００４】７はサージタンク６から上流の吸気通路に
設けられ、内燃機関１の空気量を制御するスロットル
弁、８はスロットル弁７に結合され、スロットル弁７の
開度を検出するスロットル開度センサである。９はスロ
ットル弁７の上・下流をバイパスするバイパス路、１０
はバイパス路９に設けられたバイパス空気量調整器、１
１はスロットル弁７のさらに上流に設けられ、例えば温
度依存抵抗を用いて内燃機関１に吸入される空気流量セ
ンサとしての熱線式エアフローセンサ（以下、ＡＦＳと
いう）、１２はＡＦＳ１１を通過する前の吸入空気の温
度を検出する空気温度センサ、１３はＡＦＳ１１や空気
温度センサ１２のさらに上流の吸入口に設けられたエア
クリーナである。
設けられ、内燃機関１の空気量を制御するスロットル
弁、８はスロットル弁７に結合され、スロットル弁７の
開度を検出するスロットル開度センサである。９はスロ
ットル弁７の上・下流をバイパスするバイパス路、１０
はバイパス路９に設けられたバイパス空気量調整器、１
１はスロットル弁７のさらに上流に設けられ、例えば温
度依存抵抗を用いて内燃機関１に吸入される空気流量セ
ンサとしての熱線式エアフローセンサ（以下、ＡＦＳと
いう）、１２はＡＦＳ１１を通過する前の吸入空気の温
度を検出する空気温度センサ、１３はＡＦＳ１１や空気
温度センサ１２のさらに上流の吸入口に設けられたエア
クリーナである。
【０００５】また、１４は内燃機関１の冷却通路に取り
付けられ、水温を検出する水温センサ、１５は排気管に
取り付けられ、空燃比を検出する空燃比センサとしての
Ｏ2センサ、１６は内燃機関１の所定のクランク角を検
出するクランク角センサである。１７は電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＣＵと称す）で、主としてＡＦＳ１１、水
温センサ１４およびクランク角センサ１６からの出力信
号に基づいて燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１
６の出力信号に同期してインジェクタ５を制御して、燃
料噴射を行なう。
付けられ、水温を検出する水温センサ、１５は排気管に
取り付けられ、空燃比を検出する空燃比センサとしての
Ｏ2センサ、１６は内燃機関１の所定のクランク角を検
出するクランク角センサである。１７は電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＣＵと称す）で、主としてＡＦＳ１１、水
温センサ１４およびクランク角センサ１６からの出力信
号に基づいて燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１
６の出力信号に同期してインジェクタ５を制御して、燃
料噴射を行なう。
【０００６】この際、スロットル開度センサ８、空気温
度センサ１２およびＯ2 センサ１５の各出力信号は補助
パラメータとしてＥＣＵ１７に用いられる。また、ＥＣ
Ｕ１７は主としてスロットル開度センサ８からの出力信
号に基づいてバイパス路開度を決定し、そのバイパス路
開度に基づいてバイパス空気量調整器１０を制御する。
度センサ１２およびＯ2 センサ１５の各出力信号は補助
パラメータとしてＥＣＵ１７に用いられる。また、ＥＣ
Ｕ１７は主としてスロットル開度センサ８からの出力信
号に基づいてバイパス路開度を決定し、そのバイパス路
開度に基づいてバイパス空気量調整器１０を制御する。
【０００７】図２は図１に示したＥＣＵ１７の内部構成
を示し、同図において、１７１はクランク角センサ１６
等のディジタル信号入力用のディジタルインターフェー
スで、その出力がＣＰＵ１７２のポートまたは割込端子
に入力される。ＣＰＵ１７２は図４〜図６に示すフロー
の制御プログラムおよびデータが書き込まれたＲＯＭ１
７２１、ワークメモリ等としてのＲＡＭ１７２２、タイ
マ１７２３を含む周知のマイクロプロセッサで、所定の
制御プログラムにより演算された例えば燃料噴射パルス
幅をタイマ出力により発生する。
を示し、同図において、１７１はクランク角センサ１６
等のディジタル信号入力用のディジタルインターフェー
スで、その出力がＣＰＵ１７２のポートまたは割込端子
に入力される。ＣＰＵ１７２は図４〜図６に示すフロー
の制御プログラムおよびデータが書き込まれたＲＯＭ１
７２１、ワークメモリ等としてのＲＡＭ１７２２、タイ
マ１７２３を含む周知のマイクロプロセッサで、所定の
制御プログラムにより演算された例えば燃料噴射パルス
幅をタイマ出力により発生する。
【０００８】１７３はスロットル開度センサ８、ＡＦＳ
１１、空気温度センサ１２、水温センサ１４およびＯ2
センサ１５等のアナログ信号を入力するためのアナログ
インターフェースで、その出力がマルチプレクサ１７４
により逐次選択され、Ａ／Ｄ変換器１７５によりアナロ
グ−ディジタル変換され、ＣＰＵ１７２へディジタル値
として取り込まれる。１７６は第１駆動回路で、ＣＰＵ
１７２により演算された燃料噴射パルス幅でインジェク
タ５を駆動するためのドライプ回路である。また、１７
７は第２駆動回路で、ＣＰＵ１７２により所定の制御プ
ログラムで演算され、タイマ出力により発生されるＩＳ
Ｃ駆動パルス幅でバイパス空気量調整器１０を駆動する
ドライブ回路である。
１１、空気温度センサ１２、水温センサ１４およびＯ2
センサ１５等のアナログ信号を入力するためのアナログ
インターフェースで、その出力がマルチプレクサ１７４
により逐次選択され、Ａ／Ｄ変換器１７５によりアナロ
グ−ディジタル変換され、ＣＰＵ１７２へディジタル値
として取り込まれる。１７６は第１駆動回路で、ＣＰＵ
１７２により演算された燃料噴射パルス幅でインジェク
タ５を駆動するためのドライプ回路である。また、１７
７は第２駆動回路で、ＣＰＵ１７２により所定の制御プ
ログラムで演算され、タイマ出力により発生されるＩＳ
Ｃ駆動パルス幅でバイパス空気量調整器１０を駆動する
ドライブ回路である。
【０００９】なお、ＣＰＵ１７２は、ＲＯＭ１７２１内
に回転数とスロットル開度とをパラメータとして大気圧
ＰO 、空気温度ＴO の基準大気状態での充填効率ηCOを
２次元マップにして格納しており、また、判定用や演算
用の設定データを予め格納している。このＣＰＵ１７２
は、ＲＯＭ１７２１内に例えば回転数をパラメータとし
て基準大気状態での最大空気流量値Ｑmax0をマップにし
て格納している。
に回転数とスロットル開度とをパラメータとして大気圧
ＰO 、空気温度ＴO の基準大気状態での充填効率ηCOを
２次元マップにして格納しており、また、判定用や演算
用の設定データを予め格納している。このＣＰＵ１７２
は、ＲＯＭ１７２１内に例えば回転数をパラメータとし
て基準大気状態での最大空気流量値Ｑmax0をマップにし
て格納している。
【００１０】次に、ＣＰＵ１７２の動作について説明す
る。まず、Ｐa を内燃機関１の動作特性量の制御に利用
するための例えばＡＦＳにより出力される大気圧値、Ｐ
O を基準大気状態における大気圧設定値、Ｔa を空気温
度センサ１２により検出されて出力される空気温度値、
ＴO を基準大気状態における基準空気温度設定値、ηC
を充填効率、ηCOを基準大気状態での充填効率とする
と、大気圧補正値は、次の「数１」て表わされる。この
「数１」の論理的根拠については、その説明を省略す
る。
る。まず、Ｐa を内燃機関１の動作特性量の制御に利用
するための例えばＡＦＳにより出力される大気圧値、Ｐ
O を基準大気状態における大気圧設定値、Ｔa を空気温
度センサ１２により検出されて出力される空気温度値、
ＴO を基準大気状態における基準空気温度設定値、ηC
を充填効率、ηCOを基準大気状態での充填効率とする
と、大気圧補正値は、次の「数１」て表わされる。この
「数１」の論理的根拠については、その説明を省略す
る。
【００１１】 Ｐa／Ｐ0≒√Ｔa／Ｔ0・（ηc／ηco）
【００１２】次に、上記「数１」を用いて大気圧補正値
を求める動作について図４のフローチャートを参照して
説明する。図４において、まずステップＳ０で現在の充
填効率ηC をクランク角センサ１６により検出した回転
数信号Ｎと、ＡＦＳ１１からの空気流量値（または、Ａ
ＦＳ１１の検出に基づく図５の空気流量値）Ｑa と、予
め記憶設定された行程容積ＶH および基準大気状態の空
気密度ρO の値を用いて、次の「数２」にしたがって演
算を行って求める。
を求める動作について図４のフローチャートを参照して
説明する。図４において、まずステップＳ０で現在の充
填効率ηC をクランク角センサ１６により検出した回転
数信号Ｎと、ＡＦＳ１１からの空気流量値（または、Ａ
ＦＳ１１の検出に基づく図５の空気流量値）Ｑa と、予
め記憶設定された行程容積ＶH および基準大気状態の空
気密度ρO の値を用いて、次の「数２」にしたがって演
算を行って求める。
【００１３】
【数２】
【００１４】次にステップＳ１で、スロットル開度セン
サ８により検出したスロットル開度θとクランク角セン
サ１６により検出した回転数Ｎとの信号を用いてスロッ
トル開度と回転数との２次元マップを索引して基準大気
状態の充填効率ηCOを求める。
サ８により検出したスロットル開度θとクランク角セン
サ１６により検出した回転数Ｎとの信号を用いてスロッ
トル開度と回転数との２次元マップを索引して基準大気
状態の充填効率ηCOを求める。
【００１５】次に、ステップＳ２で、空気温度設定値Ｔ
O 、上記求めた充填効率ηCO，ηCおよび空気温度セン
サ１２により検出された空気温度値Ｔａを用いて上記
「数１」にしたがって演算して大気圧補正値Ｃp （＝Ｐ
a ／Ｐo ）を求める。次に、ステップＳ３において、大
気圧補正値Ｃp にフィルタ処理を行なう。Ｃp(i)＝Ｋ・
Ｃp(i-1)＋（1-K)・Ｃp の演算によるフィルタ処理であ
り、Ｋは０〜１の値、Ｃp(i-1)は前回処理して得た大気
圧補正値である。
O 、上記求めた充填効率ηCO，ηCおよび空気温度セン
サ１２により検出された空気温度値Ｔａを用いて上記
「数１」にしたがって演算して大気圧補正値Ｃp （＝Ｐ
a ／Ｐo ）を求める。次に、ステップＳ３において、大
気圧補正値Ｃp にフィルタ処理を行なう。Ｃp(i)＝Ｋ・
Ｃp(i-1)＋（1-K)・Ｃp の演算によるフィルタ処理であ
り、Ｋは０〜１の値、Ｃp(i-1)は前回処理して得た大気
圧補正値である。
【００１６】また、この大気圧補正値Ｃp またはフィル
タ処理後の今回の大気圧補正値Ｃp(i)をキースイッチの
オフした後も記憶しておき、再度、キースイッチをオン
した時に、直ぐに大気圧補正を行うことができるように
している。
タ処理後の今回の大気圧補正値Ｃp(i)をキースイッチの
オフした後も記憶しておき、再度、キースイッチをオン
した時に、直ぐに大気圧補正を行うことができるように
している。
【００１７】図５は大気圧補正値を用いて空気流量値Ｑ
a を求めるルーチンのフローチャートである。ステップ
Ｓ１１は基準大気状態における各回転数に対応する最大
空気流値Ｑmax0を求めるステップで、ｆ（Ｎ）は回転数
を因数とする最大空気流量値Ｑmax0のテーブルで、クラ
ンク角センサ１６からの出力信号に基づいて出した回転
数Ｎから対応する最大空気流量値Ｑmax0を出す。
a を求めるルーチンのフローチャートである。ステップ
Ｓ１１は基準大気状態における各回転数に対応する最大
空気流値Ｑmax0を求めるステップで、ｆ（Ｎ）は回転数
を因数とする最大空気流量値Ｑmax0のテーブルで、クラ
ンク角センサ１６からの出力信号に基づいて出した回転
数Ｎから対応する最大空気流量値Ｑmax0を出す。
【００１８】ステップＳ１１の次のステップＳ１２は内
燃機関１の吹き返し領域を回転数Ｎにより判定するステ
ップであり、回転数ＮがＮ1 以上でＮ2 以下の範囲内の
吹き返し領域の時はステップＳ１３へ、そうでない時は
ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１３では前述の基準
大気状態の最大空気流量値Ｑmax0を大気圧補正および温
度補正して現在の大気状態における最大空気流量値Ｑ
max0を次の「数３」により演算で求める。
燃機関１の吹き返し領域を回転数Ｎにより判定するステ
ップであり、回転数ＮがＮ1 以上でＮ2 以下の範囲内の
吹き返し領域の時はステップＳ１３へ、そうでない時は
ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１３では前述の基準
大気状態の最大空気流量値Ｑmax0を大気圧補正および温
度補正して現在の大気状態における最大空気流量値Ｑ
max0を次の「数３」により演算で求める。
【００１９】
【数３】
【００２０】この「数３」において、ＴO は基準大気状
態の空気温度設定値、Ｔa は空気温度センサ１２により
検出した現在の空気温度値である。また、右辺第３項の
温度補正の項はシステムの簡略化のために省略するこ
と、あるいは水温センサ１４を利用した水温による補正
に置き換えることもできる。
態の空気温度設定値、Ｔa は空気温度センサ１２により
検出した現在の空気温度値である。また、右辺第３項の
温度補正の項はシステムの簡略化のために省略するこ
と、あるいは水温センサ１４を利用した水温による補正
に置き換えることもできる。
【００２１】ステップＳ１４では、基準大気状態の最大
空気流量値Ｑmax0をＱmax に代入する。これは吹き返し
領域以外は質量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いた
時の処理ステップであり、そうでない場合は、ステップ
Ｓ１２、ステップＳ１４の処理に行なわない。また、質
量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いた時もステップ
Ｓ１２、ステップＳ１４の処理を省略することも可能で
ある。
空気流量値Ｑmax0をＱmax に代入する。これは吹き返し
領域以外は質量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いた
時の処理ステップであり、そうでない場合は、ステップ
Ｓ１２、ステップＳ１４の処理に行なわない。また、質
量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いた時もステップ
Ｓ１２、ステップＳ１４の処理を省略することも可能で
ある。
【００２２】このステップＳ１３またはステップＳ１４
の次のステップＳ１５はＡＦＳ１１により計測した空気
流量値Ｑa と上記最大空気流量値Ｑmax の比較ステップ
であり、Ｑa ≧Ｑmax 時はステップＳ１６においてＱa
をＱmax で制限する。また、Ｑa ＜Ｑmax のときは何も
処理を行なわず図５の処理を終了する。
の次のステップＳ１５はＡＦＳ１１により計測した空気
流量値Ｑa と上記最大空気流量値Ｑmax の比較ステップ
であり、Ｑa ≧Ｑmax 時はステップＳ１６においてＱa
をＱmax で制限する。また、Ｑa ＜Ｑmax のときは何も
処理を行なわず図５の処理を終了する。
【００２３】図６はバイパス空気調整器１０によって調
整されるバイパス路開度Ｓを求めるルーチンのフローチ
ャートである。ステップＳ２１では、スロットル開度を
因数とする目標ダッシュポット開度ＳT のテーブルＫ
（θ）からスロットル開度センサ８により検出したスロ
ットル開度θに対応する目標ダッシュポット開度ＳT を
求める。テーブルＫ（θ）の値は、一般的に、スロット
ル開度θが大きいほど大きな値になるよう設定されてい
る。
整されるバイパス路開度Ｓを求めるルーチンのフローチ
ャートである。ステップＳ２１では、スロットル開度を
因数とする目標ダッシュポット開度ＳT のテーブルＫ
（θ）からスロットル開度センサ８により検出したスロ
ットル開度θに対応する目標ダッシュポット開度ＳT を
求める。テーブルＫ（θ）の値は、一般的に、スロット
ル開度θが大きいほど大きな値になるよう設定されてい
る。
【００２４】次に、ステップＳ２２において、前回処理
時に求めた実ダッシュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッ
シュポット開度ＳT より大きいか否かを判断し、実ダッ
シュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッシュポット開度Ｓ
T より大きい場合には、ステップＳ２３に進み、前回処
理時に求めた実ダッシュポット開度ＳD (i-1) からダッ
シュポット開度低減率ΔＳ D を減算した値と目標ダッシ
ュポット開度ＳT との大きい方の値を新たな実ダッシュ
ポット開度ＳD (i) とする。
時に求めた実ダッシュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッ
シュポット開度ＳT より大きいか否かを判断し、実ダッ
シュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッシュポット開度Ｓ
T より大きい場合には、ステップＳ２３に進み、前回処
理時に求めた実ダッシュポット開度ＳD (i-1) からダッ
シュポット開度低減率ΔＳ D を減算した値と目標ダッシ
ュポット開度ＳT との大きい方の値を新たな実ダッシュ
ポット開度ＳD (i) とする。
【００２５】一方、ステップＳ２２において、実ダッシ
ュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッシュポット開度ＳT
以下の場合には、ステップＳ２４に進み、目標ダッシュ
ポット開度ＳT を新たな実ダッシュポット開度ＳD (i)
とする。すなわち、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の
処理によって、目標ダッシュポット開度ＳT が実ダッシ
ュポット開度ＳD よりも大きい場合には、実ダッシュポ
ット開度ＳD は直ちに目標ダッシュポット開度ＳT と等
しい値となるが、目標ダッシュポット開度ＳTが実ダッ
シュポット開度ＳD よりも小さい場合には、実ダッシュ
ポット開度低減率ΔＳ D にしたがって徐々に目標ダッシ
ュポット開度ＳT に近づく。
ュポット開度ＳD (i-1) が目標ダッシュポット開度ＳT
以下の場合には、ステップＳ２４に進み、目標ダッシュ
ポット開度ＳT を新たな実ダッシュポット開度ＳD (i)
とする。すなわち、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の
処理によって、目標ダッシュポット開度ＳT が実ダッシ
ュポット開度ＳD よりも大きい場合には、実ダッシュポ
ット開度ＳD は直ちに目標ダッシュポット開度ＳT と等
しい値となるが、目標ダッシュポット開度ＳTが実ダッ
シュポット開度ＳD よりも小さい場合には、実ダッシュ
ポット開度低減率ΔＳ D にしたがって徐々に目標ダッシ
ュポット開度ＳT に近づく。
【００２６】前記ステップＳ２３またはステップＳ２４
終了後、ステップＳ２５において、空調機、パワーステ
アリング等の図示しない各種エンジン負荷の状態に応じ
て求められるアイドル負荷開度ＳIDL と実ダッシュポッ
ト開度ＳD との大きい方の値をバイパス路開度Ｓに設定
し、図６の処理を終了する。
終了後、ステップＳ２５において、空調機、パワーステ
アリング等の図示しない各種エンジン負荷の状態に応じ
て求められるアイドル負荷開度ＳIDL と実ダッシュポッ
ト開度ＳD との大きい方の値をバイパス路開度Ｓに設定
し、図６の処理を終了する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の電子
制御装置は以上のように構成されているので、空調機、
パワーステアリング等の各種エンジン負荷の状態によっ
てアイドル負荷開度ＳIDL が変化するために、あるい
は、スロットル開度が変化した際に実ダッシュポット開
度ＳD と目標ダッシュポット開度ＳT に偏差が生じるた
めに、実際のバイパス路開度Ｓが、基準大気状態の充填
効率ηCOの２次元マップの値を設定した際の同回転、同
スロットル開度でのバイパス路開度と大きく違ってくる
場合があり、この時に演算した大気圧補正値Ｃp は正規
の値からずれてしまう。その結果、例えば最大空気流量
値の補正が正しくなくなるため機関の全開運転時に空燃
比が過濃あるいは過薄になるという問題点があった。
制御装置は以上のように構成されているので、空調機、
パワーステアリング等の各種エンジン負荷の状態によっ
てアイドル負荷開度ＳIDL が変化するために、あるい
は、スロットル開度が変化した際に実ダッシュポット開
度ＳD と目標ダッシュポット開度ＳT に偏差が生じるた
めに、実際のバイパス路開度Ｓが、基準大気状態の充填
効率ηCOの２次元マップの値を設定した際の同回転、同
スロットル開度でのバイパス路開度と大きく違ってくる
場合があり、この時に演算した大気圧補正値Ｃp は正規
の値からずれてしまう。その結果、例えば最大空気流量
値の補正が正しくなくなるため機関の全開運転時に空燃
比が過濃あるいは過薄になるという問題点があった。
【００２８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、バイパス路開度に関わらず、
常に精度の良い大気圧関係値が得られる内燃機関の電子
制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、バイパス路開度に関わらず、
常に精度の良い大気圧関係値が得られる内燃機関の電子
制御装置を得ることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の電子制御装置は、内燃機関のスロットル弁の上下流を
バイパスするバイパス路の開度が第１および第２の所定
値のときの各々について内燃機関の基準大気状態におけ
るスロットル開度および回転数に対応した充填効率また
は充填効率の関連値が２次元マップにして予め記憶設定
され、スロットル開度信号と回転数信号に応じて上記各
々の記憶設定値を出力する第１および第２の記憶手段
と、上記バイパス路開度および上記第１および第２の所
定値に基づいて上記第１の記憶手段から出力される記憶
設定値と上記第２の記憶手段から出力される記憶設定値
との間を補間演算して上記バイパス路開度に対応した充
填効率または充填効率の関連値を出力する第１の演算手
段と、吸入空気流量信号および上記回転数信号を選択的
に用いて求められる充填効率または充填効率の関連値と
上記第１の演算手段から出力される充填効率または充填
効率の関連値との比をとる所定の演算式にしたがって少
なくとも大気圧値を含む大気圧関係値を算出する第２の
演算手段とを設けたものである。
の電子制御装置は、内燃機関のスロットル弁の上下流を
バイパスするバイパス路の開度が第１および第２の所定
値のときの各々について内燃機関の基準大気状態におけ
るスロットル開度および回転数に対応した充填効率また
は充填効率の関連値が２次元マップにして予め記憶設定
され、スロットル開度信号と回転数信号に応じて上記各
々の記憶設定値を出力する第１および第２の記憶手段
と、上記バイパス路開度および上記第１および第２の所
定値に基づいて上記第１の記憶手段から出力される記憶
設定値と上記第２の記憶手段から出力される記憶設定値
との間を補間演算して上記バイパス路開度に対応した充
填効率または充填効率の関連値を出力する第１の演算手
段と、吸入空気流量信号および上記回転数信号を選択的
に用いて求められる充填効率または充填効率の関連値と
上記第１の演算手段から出力される充填効率または充填
効率の関連値との比をとる所定の演算式にしたがって少
なくとも大気圧値を含む大気圧関係値を算出する第２の
演算手段とを設けたものである。
【００３０】
【作用】この発明においては、第１の演算手段により、
バイパス路開度が第１の所定値のときスロットル開度と
回転数に対応した充填効率または充填効率の関連値とバ
イパス路開度が第２の所定値のときスロットル開度と回
転数に対応した充填効率または充填効率の関連値との間
を、その時々のバイパス路開度にしたがって補間演算し
て、その時々のバイパス路開度に対応した充填効率また
は充填効率の関連値を求め、第２の演算手段により内燃
機関の吸入空気量と回転数を選択的に用いて充填効率ま
たは充填効率の関連値とを求め、この充填効率または充
填効率の関連値と第１の演算手段で求めた充填効率また
は充填効率の関連値との比をとる所定の演算式にしたが
って、大気圧値を含む大気圧関係値を演算するようにし
たので、バイパス路開度に関わらず常に精度の良い大気
圧関係値が得られる。
バイパス路開度が第１の所定値のときスロットル開度と
回転数に対応した充填効率または充填効率の関連値とバ
イパス路開度が第２の所定値のときスロットル開度と回
転数に対応した充填効率または充填効率の関連値との間
を、その時々のバイパス路開度にしたがって補間演算し
て、その時々のバイパス路開度に対応した充填効率また
は充填効率の関連値を求め、第２の演算手段により内燃
機関の吸入空気量と回転数を選択的に用いて充填効率ま
たは充填効率の関連値とを求め、この充填効率または充
填効率の関連値と第１の演算手段で求めた充填効率また
は充填効率の関連値との比をとる所定の演算式にしたが
って、大気圧値を含む大気圧関係値を演算するようにし
たので、バイパス路開度に関わらず常に精度の良い大気
圧関係値が得られる。
【００３１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子
制御装置、特に熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成を
示し、この構成については、従来の技術の欄で既に述べ
てあるので、その説明を省略する。
する。図１はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子
制御装置、特に熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成を
示し、この構成については、従来の技術の欄で既に述べ
てあるので、その説明を省略する。
【００３２】図２は図１に示したＥＣＵ１７の内部構成
を示し、この構成については、ＲＯＭ１７２１が図３、
図５および図６に示すフローの制御プログラムおよびデ
ータが書き込まれていること以外は従来の技術の欄で述
べた内容と同一であるので、その説明を省略する。
を示し、この構成については、ＲＯＭ１７２１が図３、
図５および図６に示すフローの制御プログラムおよびデ
ータが書き込まれていること以外は従来の技術の欄で述
べた内容と同一であるので、その説明を省略する。
【００３３】次に、この発明の一実施例に係る内燃機関
の電子制御装置の動作について図３のフローチャートを
参照して説明する。図３は図４のステップＳ１の代わり
にステップＳ４〜Ｓ６の処理を追加したものであり、図
４と同一処理部分には同一ステップ符号を付し、その詳
細な説明を省略する。
の電子制御装置の動作について図３のフローチャートを
参照して説明する。図３は図４のステップＳ１の代わり
にステップＳ４〜Ｓ６の処理を追加したものであり、図
４と同一処理部分には同一ステップ符号を付し、その詳
細な説明を省略する。
【００３４】図３において、ステップＳ０で前記「数
２」に基づいて現在の充填効率ηC を演算した後、ステ
ップＳ４において、スロットル開度センサ８により検出
したスロットル開度θとクランク角センサ１６により検
出した内燃機関の回転数Ｎとの信号を用いてスロットル
開度と回転数との２次元マップｇ（θ，Ｎ）を検索して
バイパス路開度Ｓ＝０（最小値）のときの基準大気状態
の充填効率ηCLを求める。
２」に基づいて現在の充填効率ηC を演算した後、ステ
ップＳ４において、スロットル開度センサ８により検出
したスロットル開度θとクランク角センサ１６により検
出した内燃機関の回転数Ｎとの信号を用いてスロットル
開度と回転数との２次元マップｇ（θ，Ｎ）を検索して
バイパス路開度Ｓ＝０（最小値）のときの基準大気状態
の充填効率ηCLを求める。
【００３５】次に、ステップＳ５において、上記スロッ
トル開度θと上記回転数Ｎとの信号を用いてスロットル
開度と回転数との２次元マップｈ（θ，Ｎ）を検索して
バイパス路開度Ｓ＝ＳMAX （最大値）のときの基準大気
状態の充填効率ηCHを求める。
トル開度θと上記回転数Ｎとの信号を用いてスロットル
開度と回転数との２次元マップｈ（θ，Ｎ）を検索して
バイパス路開度Ｓ＝ＳMAX （最大値）のときの基準大気
状態の充填効率ηCHを求める。
【００３６】続いて、ステップＳ６で、バイパス路開度
Ｓに対応した基準大気状態の充填効率ηCOを次の「数
４」にしたがって上記充填効率ηCLと、上記充填効率η
CHとの間を補間演算して求める。
Ｓに対応した基準大気状態の充填効率ηCOを次の「数
４」にしたがって上記充填効率ηCLと、上記充填効率η
CHとの間を補間演算して求める。
【００３７】
【数４】
【００３８】次に、ステップＳ２において、ステップＳ
６で求めたバイパス路開度Ｓに対応した基準大気状態の
充填効率ηCOを用いて、前記「数１」にしたがって大気
圧補正値Ｃp を求めた後、ステップＳ３において、大気
圧補正値Ｃp にフィルタ処理を行ってフィルタ処理後大
気圧補正値Ｃp(i)を求め、図３の処理を終了する。ここ
で、前記現在の大気状態における最大空気流量値ＱMAX
等は上記フィルタ処理後大気圧補正値Ｃp(i)を用いて演
算する。
６で求めたバイパス路開度Ｓに対応した基準大気状態の
充填効率ηCOを用いて、前記「数１」にしたがって大気
圧補正値Ｃp を求めた後、ステップＳ３において、大気
圧補正値Ｃp にフィルタ処理を行ってフィルタ処理後大
気圧補正値Ｃp(i)を求め、図３の処理を終了する。ここ
で、前記現在の大気状態における最大空気流量値ＱMAX
等は上記フィルタ処理後大気圧補正値Ｃp(i)を用いて演
算する。
【００３９】なお、上記実施例では、ステップＳ３でフ
ィルタ処理を行って制御に用いる大気圧補正値Ｃp(i)を
求めているが、フィルタ処理を行わずにステップＳ２で
求めた大気圧補正値Ｃp をそのままＣp(i)としてもよ
い。
ィルタ処理を行って制御に用いる大気圧補正値Ｃp(i)を
求めているが、フィルタ処理を行わずにステップＳ２で
求めた大気圧補正値Ｃp をそのままＣp(i)としてもよ
い。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
の演算手段により、バイパス路開度が第１の所定値のと
きの充填効率または充填効率の関連値とバイパス路開度
が第２の所定値のときの充填効率または充填効率の関連
値との間を、その時々のバイパス路開度にしたがって補
間演算して、第２の演算手段により内燃機関の吸入空気
量と回転数とを選択的に用いて、その時々のバイパス路
開度に対応した充填効率または充填効率の関連値を求
め、その値に基づいて大気圧関係値を演算するようにし
たので、バイパス路開度に関わらず常に精度の良い大気
圧関係値が得られるため、高信頼性で且つ精度の高い制
御が行えるという効果がある。
の演算手段により、バイパス路開度が第１の所定値のと
きの充填効率または充填効率の関連値とバイパス路開度
が第２の所定値のときの充填効率または充填効率の関連
値との間を、その時々のバイパス路開度にしたがって補
間演算して、第２の演算手段により内燃機関の吸入空気
量と回転数とを選択的に用いて、その時々のバイパス路
開度に対応した充填効率または充填効率の関連値を求
め、その値に基づいて大気圧関係値を演算するようにし
たので、バイパス路開度に関わらず常に精度の良い大気
圧関係値が得られるため、高信頼性で且つ精度の高い制
御が行えるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による内燃機関の電子制御
装置の全体の構成を示す構成説明図である。
装置の全体の構成を示す構成説明図である。
【図２】図１のＥＣＵの内部構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例の動作を示す動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来の内燃機関の電子制御装置の動作を示す動
作フローチャートである。
作フローチャートである。
【図５】この発明の一実施例および従来の内燃機関の電
子制御装置の動作を示す動作フローチャートである。
子制御装置の動作を示す動作フローチャートである。
【図６】この発明の一実施例および従来の内燃機関の電
子制御装置の動作を示す動作フローチャートである。
子制御装置の動作を示す動作フローチャートである。
１ 内燃機関 ５ インジェクタ ７ スロットル弁 ８ スロットル開度センサ ９ バイパス路 １１ ＡＦＳ １２ 空気温度センサ １４ 水温センサ １５ Ｏ2 センサ １６ クランク角センサ １７ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−61351（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−159446（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−5734（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−63928（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−69752（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−100336（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−211641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−187562（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関のスロットル弁の上下流をバイ
パスするバイパス路と、上記スロットル弁の開度を検出
してスロットル開度信号を出力するスロットル開度セン
サと、上記内燃機関の回転数を検出して回転数信号を出
力する回転数センサと、上記内燃機関の吸入空気量を検
出して吸入空気量信号を出力する空気流量センサと、上
記バイパス路の開度が第１および第２の所定値のときの
各々について上記内燃機関の基準大気状態におけるスロ
ットル開度および回転数に対応した充填効率または充填
効率の関連値が２次元マップにして予め記憶設定され、
上記スロットル開度信号と上記回転数信号に応じて上記
各々の記憶設定値を出力する第１および第２の記憶手段
と、上記バイパス路開度および上記第１および第２の所
定値に基づいて上記第１の記憶手段から出力される記憶
設定値と上記第２の記憶手段から出力される記憶設定値
との間を補間演算して上記バイパス路の開度に対応した
充填効率または充填効率の関連値を出力する第１の演算
手段と、上記吸入空気流量信号および上記回転数信号を
選択的に用いて求められる充填効率または充填効率の関
連値と上記第１の演算手段から出力される充填効率また
は充填効率の関連値との比をとる所定の演算式にしたが
って少なくとも大気圧値を含む大気圧関係値を算出する
第２の演算手段とを備えた内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11471692A JP2834930B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 内燃機関の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11471692A JP2834930B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312087A JPH05312087A (ja) | 1993-11-22 |
| JP2834930B2 true JP2834930B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14644836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11471692A Expired - Lifetime JP2834930B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834930B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3544197B2 (ja) | 2001-11-27 | 2004-07-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の電子制御装置 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP11471692A patent/JP2834930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05312087A (ja) | 1993-11-22 |
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