JPH06249016A

JPH06249016A - 高度環境認識装置

Info

Publication number: JPH06249016A
Application number: JP3859093A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sekiguchi; 秀樹関口
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジン回転速度とスロットル弁開度とから演
算する吸入空気演算流量と、熱線式流量計等により検出
される吸入空気質量流量との比率により高度を推定する
ものにおいて、スロットル弁をバイパスして補助空気が
エンジンに吸入されても、精度良く高度環境を認識でき
る装置を提供すること。【構成】ステップ２で吸入空気質量流量Ｑｍを実測し、
ステップ３で吸入空気演算流量Ｑｃを検索により求め
る。そして、ステップ６でバイパス通路14を通過する補
助空気流量Ｑａを求め、ステップ７で該Ｑａに基づいて
前記Ｑｃ、或いは前記Ｑｍの何れか一方を補正する。こ
れにより、スロットル弁をバイパスして補助空気がエン
ジンに吸入されても、比率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を精度良
く求めることができるので、高度環境の認識を精度よく
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用の高度環境を
認識する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のエンジン及び駆動力伝達
系の制御は、予め定めた制御定数に基づき、目標値に近
づくように制御を行なっている。したがって、電子制御
式の自動変速装置の変速タイミング等の制御特性目標も
予め定められたものとなっていた。すなわち、車速とス
ロットル弁開度とに対応して、自動車に要求される最適
なトルクを得るように、変速位置（ギア位置；１速〜
３，４速）を定めた変速パターンのマップを有し、セレ
クトレバーがＤレンジの状態において、これに基づいて
変速制御を行なっている。

【０００３】ところが、高地においては、空気密度が低
下するため、スロットル弁開度が同一の条件では低地に
比べてエンジンの発生するトルクが低下することとな
る。このために、低地において最適化した変速制御にお
ける変速タイミングは、高地においては、実質的にエン
ジンのトルクの少ない領域において早めにシフトアップ
することとなり、最適なトルクを得ることができずに、
エンジンの振動、変速ショックが大きくなるという問題
があった。

【０００４】そこで、上記のような問題を解決する先行
技術としては、特開平２−２６６１５５号に開示される
ように、機関回転速度（Ｎ）とスロットル弁開度（ＴＶ
Ｏ）とから演算される標準高度における標準高度吸入空
気質量流量（Ｑｃ）と、熱線式流量計等の実吸入空気質
量流量実測手段により検出される実吸入空気質量流量
（Ｑｍ）と、の比率（Ｑｃ／Ｑｍ）から高度を推定し、
これに基づいて各制御目標値を補正するようにしたもの
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
装置では、エアコンの作動や、その他の電気負荷の作動
等による負荷の増大に対応するために、スロットル弁を
バイパスさせて補助空気をエンジンへ吸入させるように
したものにおいては、前述した機関回転速度（Ｎ）とス
ロットル弁開度（ＴＶＯ）とから演算する標準高度吸入
空気質量流量（Ｑｃ）は前記補助空気量（Ｑａ）分の変
化に対応できなかったため、前記比率（ｒ＝Ｑｃ／Ｑ
ｍ）に該補助空気量（Ｑａ）分の変化によるズレが生じ
るので精度良く高度を推定することができなかった。

【０００６】本発明は、上記の実情に鑑みなされたもの
で、エンジン回転速度とスロットル弁開度とから演算す
る標準高度吸入空気質量流量と、熱線式流量計等の実吸
入空気質量流量実測手段により検出される実吸入空気質
量流量との比率により高度を推定するものにおいて、ス
ロットル弁をバイパスして補助空気がエンジンに吸入さ
れても、精度良く高度環境を認識することができる高度
環境認識装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明では、図１に示すように、エンジン回転速度を
検出するエンジン回転速度検出手段Ａと、スロットル弁
開度を検出するスロットル弁開度検出手段Ｂと、これら
検出手段により検出したエンジン回転速度とスロットル
弁開度とから標準高度における標準高度吸入空気質量流
量を演算する標準高度吸入空気質量流量演算手段Ｃと、
エンジンに吸入される実吸入空気質量流量を実測する実
吸入空気質量流量実測手段Ｄと、標準高度吸入空気質量
流量演算手段Ｃにより演算される標準高度吸入空気質量
流量と実吸入空気質量流量実測手段Ｄにより実測される
実吸入空気質量流量との比率から高度を演算する高度演
算手段Ｅと、を備えるエンジンの高度環境認識装置にお
いて、スロットル弁を迂回してエンジンに吸入される補
助空気流量に基づいて前記標準高度吸入空気質量流量、
或いは前記実吸入空気質量流量の何れか一方を補正する
補正手段を補正する補正手段Ｆを、含んで構成した。

【０００８】また、請求項２に記載の発明では、図２に
示すように、エンジン回転速度を検出するエンジン回転
速度検出手段Ａと、スロットル弁開度を検出するスロッ
トル弁開度検出手段Ｂと、これら検出手段により検出し
たエンジン回転速度とスロットル弁開度とから標準高度
における標準高度吸入空気質量流量を演算する標準高度
吸入空気質量流量演算手段Ｇと、エンジンに吸入される
実吸入空気質量流量を実測する実吸入空気質量流量実測
手段Ｄと、標準高度吸入空気質量流量演算手段Ｇにより
演算される標準高度吸入空気質量流量と実吸入空気質量
流量実測手段Ｄにより実測される実吸入空気質量流量と
の比率から高度を演算する高度演算手段Ｅと、を備える
エンジンの高度環境認識装置において、スロットル弁を
迂回してエンジンに吸入される補助空気流量を一定とす
ることが可能、或いは所定量以下に設定可能な運転条件
を検出する運転条件検出手段Ｈと、前記運転条件検出手
段により検出された運転条件時に、補助空気流量を一定
に、或いは所定量以下に制御する補助空気流量制御手段
Ｉと、を設け、前記標準高度吸入空気質量流量演算手段
Ｇが前記補助空気流量を一定に、或いは所定量以下に維
持した状態における標準高度吸入空気質量流量を演算す
るように構成した。

【０００９】

【作用】かかる請求項１に記載の発明の構成によれば、
スロットル弁をバイパスして補助空気がエンジンに吸入
される場合には、補正手段により該補助空気流量に基づ
いて前記標準高度吸入空気質量流量、或いは前記実吸入
空気質量流量の何れか一方を補正する。これにより、精
度良く標準高度吸入空気質量流量と実吸入空気質量流量
との比率を求め、高度環境を精度良く認識することがで
きる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明の構成によれ
ば、運転条件検出手段により、スロットル弁を迂回して
エンジンに吸入される補助空気流量を一定とすることが
可能、或いは所定量以下に設定可能な運転条件を検出
し、該運転条件のときに、補助空気流量制御手段により
補助空気流量を一定に、或いは所定量以下に制御し、か
つ前記標準高度吸入空気質量流量演算手段が補助空気流
量を一定に、或いは所定量以下に維持した状態における
標準高度吸入空気質量流量を演算するようにした。これ
により、より簡単に、精度良く標準高度吸入空気質量流
量と実吸入空気質量流量との比率を求め、高度環境を精
度良く認識することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、請求項１に記載の発明に対応する第
１の実施例を添付の図面に基づき説明する。本実施例
は、本発明にかかる高度環境認識装置を自動変速機の変
速制御に用いた例である。

【００１２】図３に示すように、エンジン１の出力側に
自動変速機２が設けられている。自動変速機２は、エン
ジン１の出力軸に連結されたトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力軸に連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
開放操作を行なう油圧アクチュエータ５とを備える。油
圧アクチュエータ５に対する作動油圧は各種の電磁弁を
介して制御されるが、ここでは自動変速のためのシフト
用電磁弁６Ａ，６Ｂのみを示してある。

【００１３】コントロールユニット７は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、各種のセンサからの信号に基づいて
前記シフト用電磁弁６Ａ，６Ｂ等を制御することにより
油圧アクチュエータ５を介して歯車式変速機４を変速制
御する。前記各種のセンサとしては、図示しないセレク
トレバーの操作位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１）を検出
するポジションセンサ８が設けられている。

【００１４】また、歯車式変速機４の出力軸より回転信
号を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ９が設けられ
ている。ところで、エンジン１の吸気通路１２にはスロ
ットル弁１０と、該スロットル弁１０の開度ＴＶＯを検
出するスロットル弁開度検出手段としてのスロットルセ
ンサ１１とが設けられている。

【００１５】さらに、スロットル弁１０の上流の吸気通
路１２には、エンジン１に吸入される実吸入空気質量流
量（Ｑｍ）を実測する実吸入空気質量流量実測手段とし
ての熱線式流量計１３が配設されている。ここで、該熱
線式流量計１３は、図示しない感温抵抗と複数の抵抗と
により形成したブリッジ回路への供給電流を制御するこ
とにより、実吸入空気質量流量（Ｑｍ）を実測するもの
である。

【００１６】そして、前記スロットル弁１０をバイパス
するバイパス通路１４が設けられ、該バイパス通路１４
には、該通路を通過する補助空気量を制御する補助空気
流量制御弁１５が介装されている。該補助空気流量制御
弁１５は、各種入力信号に基づいて設定されるコントロ
ールユニット７からの駆動信号に応じてその駆動量を制
御される。

【００１７】また、エンジン１の出力軸又はこれに同期
して回転する軸にエンジン回転速度検出手段としてのク
ランク角センサ１６が設けられている。なお、該クラン
ク角センサ１６からの出力信号は、例えば基準クランク
角毎のパルス信号で、その周期によりエンジン回転速度
Ｎを算出できる。さらに、図示しないエアコンの作動・
非作動を検出すべく、エアコンスイッチ１７のＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号が、コントロールユニット７に入力されてい
る。

【００１８】ここで、コントロールユニット７は、各種
入力信号に基づいてセレクトレバーの操作位置と、車両
の運転条件とに適合した変速制御を行い、特に、セレク
トレバーがＤレンジの状態では１速〜４速の変速位置を
自動設定し、シフト用電磁弁６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦ
の組み合わせを制御して、歯車式変速機４をその変速位
置に変速制御する。

【００１９】次に、コントロールユニット７によるＤレ
ンジでの高度環境認識を踏まえた変速制御を図４のフロ
ーチャートに従って説明する。ステップ１では、車速Ｖ
ＳＰ，スロットル弁開度ＴＶＯ，エンジン回転速度Ｎの
読み込みを行なう。ステップ２では、熱線式流量計１３
により実吸入空気質量流量Ｑｍを読み込む。

【００２０】ステップ３では、エンジン回転速度Ｎとス
ロットル弁開度ＴＶＯとにより標準高度（低地）におけ
る標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを予め割付られた３次
元マップを参照して、エンジン回転速度Ｎとスロットル
弁開度ＴＶＯとから該標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを
検索する。かかるステップ３が、標準高度吸入空気質量
流量演算手段を構成する。

【００２１】ステップ４では、エアコンがＯＮ状態であ
るか否かをスイッチ１７からの信号に基づき判断する。
ステップ５は、エアコンがＯＦＦ状態であり、補助空気
流量Ｑａは無視できる程度であると判断して、そのまま
実吸入空気質量流量Ｑｍと標準高度吸入空気質量流量Ｑ
ｃとの比率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を求める。すなわち、エ
アコンの負荷が他の電気負荷に比べ特に大きいので、エ
アコンの作動に必要な補助空気量が全補助空気流量の大
部分を占めるため、エアコンが作動していないときには
補助空気流量Ｑａは無視できる程度に小さいからであ
る。かかるステップ５が、高度演算手段を構成する。

【００２２】一方、ステップ６は、ステップ４でエアコ
ンがＯＮ状態であると判断された場合で、エンジン回転
速度Ｎに応じて割付られた補助空気流量Ｑａを予めコン
トロールユニット７に設定記憶されているマップを参照
して検索する。そして、ステップ７で、該補助空気流量
Ｑａを前記標準高度吸入空気質量流量Ｑｃに加えたもの
を標準高度吸入空気質量流量Ｑｃ（＝Ｑａ＋Ｑｃ）とす
る。ここにおいて、該補助空気流量Ｑａを前記実吸入空
気質量流量Ｑｍから差し引いたものを実吸入空気質量流
量Ｑｍ（＝Ｑｍ−Ｑａ）としても勿論構わない。

【００２３】かかるステップ６、７が補正手段を構成す
る。すなわち、ステップ４でエアコンがＯＮ状態の場合
には、ステップ６、７を経て、補助空気流量Ｑａ分で前
記標準高度吸入空気質量流量Ｑｃ、或いは実吸入空気質
量流量Ｑｍを補正した後に、ステップ５へ進み、比率γ
（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を求める。

【００２４】つづいて、ステップ８では、車速ＶＳＰと
スロットル弁開度ＴＶＯとに対応して変速位置（ギア位
置；１速〜３速，４速）を定めた変速パターンのマップ
を参照して、実際のＴＶＯ＝ＴＶＯ₁, ＶＳＰ＝ＶＳＰ
₁から変速位置を検索により設定する。但し、検索には
実際のＴＶＯではなく、前記比率γに定数Ｋを乗じたも
のを高度を演算する修正パラメータとして、実際のＴＶ
Ｏを修正したＴＶＯ’＝ＴＶＯ₁×γ×Ｋを用いる。

【００２５】すなわち、図５に示すように、スロットル
弁開度ＴＶＯ₁×γ×Ｋと車速ＶＳＰ₁とに対応して変
速位置が定められるので、スロットル弁開度ＴＶＯが実
際はＴＶＯ₁であるところの点Ａは、スロットル弁開度
ＴＶＯがＴＶＯ₁×γ×Ｋであるところの点Ｂにあると
見做され、制御されることとなる。したがって、点Ａに
おける変速位置は３速の状態であるが、点Ｂにおける変
速位置はまだ２速の状態であり、もってシフトアップを
高度に合わせて遅くすることが可能となる。

【００２６】なお、高度による補正方法としては、高度
（比率γ）に応じて予め複数の変速パターンのマップを
用意しておき、高度（比率γ）によりマップを選択して
から変速位置を設定してもよい。以上のようにして、ス
ロットル弁を迂回してエンジンに補助空気が吸入される
ような場合においても、該補助空気流量Ｑａをエンジン
回転速度から推定し、補助空気流量Ｑａで標準高度吸入
空気質量流量Ｑｃ、或いは実吸入空気質量流量Ｑｍを補
正するようになしたので、比率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を精
度良く求めて高度補正を行なうことができるので、例え
ば、標準高度（低地）において、最適であった変速制御
における変速タイミングを、前記比率γを含む修正パラ
メータにより、高地においては遅めにシフトアップさせ
ることができるので、同一スロットル弁開度において最
適なトルクが得られるようになる。

【００２７】次に、第２の実施例について説明する。第
２の実施例の全体構成は、図３に示した全体構成と同様
であるので説明を省略し、図６に示すフローチャートに
ついてのみ説明する。かかる実施例は、第１の実施例の
ようにエアコンの作動による補助空気流量Ｑａの影響だ
けを考慮したものではなく、さらに他の電気負荷の作動
による補助空気流量Ｑａの影響をも考慮できるものであ
る。なお、本実施例では、エアコンスイッチ１７からコ
ントロールユニット７へＯＮ・ＯＦＦ信号は入力されな
くてもよい。

【００２８】即ち、ステップ１１では、車速ＶＳＰ，ス
ロットル弁開度ＴＶＯ，エンジン回転速度Ｎ，及び補助
空気流量制御弁１５の駆動量ＩＳＣDutyの読み込みを行
なう。そして、ステップ１２〜ステップ１３において、
第１の実施例同様にして、実吸入空気質量流量Ｑｍと、
標準高度吸入空気質量流量Ｑｃとを求める。

【００２９】ステップ１４では、コントロールユニット
７からの駆動信号に応じて制御される補助空気流量制御
弁１５の駆動量ＩＳＣDutyに応じて割付られている補助
空気流量Ｑａを、予めコントロールユニット７に設定記
憶されているマップを参照して検索する。ステップ１５
では、該補助空気流量Ｑａを標準高度吸入空気質量流量
Ｑｃに加えたものを標準高度吸入空気質量流量Ｑｃ（＝
Ｑａ＋Ｑｃ）とする。ここにおいて、該補助空気流量Ｑ
ａを実吸入空気質量流量Ｑｍから差し引いたものを実吸
入空気質量流量Ｑｍ（＝Ｑｍ−Ｑａ）としても勿論構わ
ない。

【００３０】すなわち、かかるステップ１４、１５が補
正手段を構成する。その後、ステップ１６で、実吸入空
気質量流量Ｑｍと標準高度吸入空気質量流量Ｑｃとの比
率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を求め、その後は第１の実施例同
様にステップ１７に従って高度補正制御を行なう。第２
の実施例のように、補助空気流量制御弁１５の駆動量Ｉ
ＳＣDutyに基づいて補助空気流量Ｑａを検出するように
すれば、エアコンの作動以外の電気負荷による補助空気
流量Ｑａを全て考慮することができるので、より精度の
高い高度補正が行なえるようになる。

【００３１】つづいて、請求項２に記載の発明に対応す
る第３の実施例について説明する。第３の実施例につい
ては、全体構成は第２の実施例と同様であるので、説明
は省略し、図７に示すフローチャートについてのみ説明
する。ステップ２１では、エンジン回転速度Ｎ，スロッ
トル弁開度ＴＶＯを読み込む。

【００３２】ステップ２２では、エンジン回転速度Ｎの
所定時間内における変化量ΔＮが所定量ＮＥＳＬ以下で
あるか否かを判断する。ΔＮ≧ＮＥＳＬのときには、本
フローを終了し、ΔＮ＜ＮＥＳＬのときには、ステップ
２３へ進む。ステップ２３では、熱線式流量計１３によ
り実吸入空気質量流量Ｑｍを読み込み、所定時間内にお
ける変化量ΔＱｍを求める。そして、該変化量ΔＱｍが
所定量ＱｍＳＬ以下であるか否かを判断する。ΔＱｍ≧
ＱｍＳＬのときには、本フローを終了し、ΔＱｍ＜Ｑｍ
ＳＬのときには、ステップ２４へ進む。なお、補助空気
流量制御弁１５の駆動量ＩＳＣDutyに基づいて補助空気
流量Ｑａを検出して、その変化量ΔＱａにより判断する
ようにしてもよい。

【００３３】上記ステップ２２、ステップ２３は、エン
ジンが定常運転状態にあるか否かを判断するものであ
る。つづいて、ステップ２４では、補助空気流量制御弁
１５を固定してよいか否かを判断する。ここで、例え
ば、アイドル運転時、または低水温時、或いは減速時で
ない場合には、補助空気流量制御弁１５を固定してよい
と判断して、ステップ２５へ進む。そして、アイドル運
転時、または低水温時、或いは減速時等の場合には、補
助空気流量制御弁１５を固定することはできないと判断
して、本フローを終了する。かかるステップ２２、２
３、２４が運転条件検出手段を構成する。

【００３４】ステップ２５では、補助空気流量制御弁１
５の駆動量を所定量ISCATMに固定する。かかるステップ
２５が、補助空気流量制御手段を構成する。ステップ２
６では、かかる状態での熱線式流量計１３により実吸入
空気質量流量Ｑｍを読み込む。ステップ２７では、エン
ジン回転速度Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯとから求まる
標準高度（低地）における標準高度吸入空気質量流量
を、補助空気流量制御弁１５の駆動量を所定量ISCATMに
固定したときの補助空気流量Ｑａ分を考慮した標準高度
吸入空気質量流量Ｑｃとして、予めコントロールユニッ
ト７に３次元マップに記憶しておき、該３次元マップを
参照して、ステップ２１で読み込んだエンジン回転速度
Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯとに基づき前記補正された
標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを検索する。ここにおけ
る３次元マップは、通常の制御に用いられるものとは別
のものであって、高度推定時にのみ用いられるものであ
る。かかるステップ２７が、標準高度吸入空気質量流量
演算手段を構成する。

【００３５】ステップ２８では、実吸入空気質量流量Ｑ
ｍと標準高度吸入空気質量流量Ｑｃとの比率γ（＝Ｑｃ
／Ｑｍ）を求める。かかるステップ２８が、高度演算手
段を構成する。その後は、第１、第２の実施例同様に、
ステップ２９に従って高度補正制御が行なわれる。

【００３６】かかる実施例によれば、エンジン回転速度
Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯとから求まる標準高度（低
地）における標準高度吸入空気質量流量を補助空気流量
制御弁１５の駆動量を所定量ISCATMに固定したときの補
助空気流量Ｑａ分で補正した標準高度吸入空気質量流量
Ｑｃとして、予めコントロールユニット７に記憶させて
あるので、第１、第２の実施例のように、その都度補助
空気流量Ｑａを求めて、これに基づいて前記標準高度吸
入空気質量流量Ｑｃを補正する必要がなくなる。したが
って、より簡単に、精度良く比率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を
求めることができる。なお、本実施例におけるステップ
２２、ステップ２３は省略することも可能である。

【００３７】つぎに、第４の実施例について説明する。
第４の実施例は、第１の実施例のように、全補助空気流
量のうちエアコンの作動に必要な補助空気量の占める割
合が殆どであるとして、エアコンがＯＦＦ状態では、そ
の他の電気負荷がＯＮ状態であっても補助空気流量Ｑａ
は無視できる程度であるとした場合についてのものであ
る。したがって、本実施例では、第１の実施例同様に、
エアコンスイッチ１７を具備する必要がある。

【００３８】図８に示すフローチャートに従って説明す
るが、ステップ３１〜ステップ３３は、第３の実施例に
おけるステップ２１〜ステップ２３と同様であるのでこ
の部分についての説明は省略する。ステップ３４では、
エアコンがＯＮ状態であるか否かをエアコンスイッチ１
７からの信号に基づき判断する。ＯＮであれば、ステッ
プ３５へ進み、ＯＦＦであればステップ３７へ進む。

【００３９】ステップ３５では、エアコンをＯＦＦして
もよいか否かを判断する。エアコンが運転室内温度を設
定値に近づけようとしてフル稼働中である場合等には、
エアコンをＯＦＦすることができないとして、本フロー
を終了する。一方、運転室内が設定温度に既に到達して
おり、一時的にエアコンをＯＦＦしても良い状態のとき
には、ステップ３６へ進む。かかるステップ３２〜３５
が、運転条件検出手段を構成する。

【００４０】ステップ３６では、エアコンをＯＦＦす
る。これにより、補助空気制御弁１５が殆ど閉じられた
状態となり、かかる補助空気制御弁１５を通過する補助
空気流量Ｑａは無視できる程度となる。ステップ３７で
は、かかる状態で熱線式流量計１３により実吸入空気質
量流量Ｑｍを読み込む。

【００４１】ステップ３８では、エンジン回転速度Ｎと
スロットル弁開度ＴＶＯとから求まる標準高度（低地）
における標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを、エアコンを
非作動としたときの標準高度吸入空気質量流量Ｑｃとし
て、予めコントロールユニット７に３次元マップに記憶
しておき、該３次元マップを参照して、ステップ３１で
読み込んだエンジン回転速度Ｎとスロットル弁開度ＴＶ
Ｏとに基づき標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを検索す
る。かかるステップ３８が、標準高度吸入空気質量流量
演算手段を構成する。勿論、エアコンを非作動としたと
きに補助空気流量が大である場合には、該補助空気流量
Ｑａ分で補正した標準高度吸入空気質量流量Ｑｃを検索
するようにする。

【００４２】ステップ３９では、実吸入空気質量流量Ｑ
ｍと標準高度吸入空気質量流量Ｑｃとの比率γ（＝Ｑｃ
／Ｑｍ）を求める。かかるステップ３９が、高度演算手
段を構成する。その後は、第１〜第３の実施例同様に、
ステップ４０に従って高度補正制御を行なう。

【００４３】かかる実施例によれば、エアコンの非作動
時に前記比率を求めるようになしたので、補助空気流量
Ｑａを殆ど無視することができ、第３の実施例に比べ、
より簡単に、精度良く前記比率γ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を求
めることができる。なお、かかる場合にもステップ３
３、ステップ３３は省略して構わない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スロットル弁をバイパスして補助空気がエンジンに吸入
されても、補正手段により該補助空気流量に基づいて前
記標準高度吸入空気質量流量、或いは前記実吸入空気質
量流量の何れか一方を補正するようになしたので、精度
良く標準高度吸入空気質量流量と実吸入空気質量流量と
の比率を求めて精度良く高度環境を認識することがで
き、もって各種制御特性目標を高度に応じて最適に制御
することができる。

【００４５】また、運転条件検出手段により、スロット
ル弁を迂回してエンジンに吸入される補助空気流量を一
定とすることが可能、或いは所定量以下に設定可能な運
転条件を検出し、該運転条件のときに、補助空気流量制
御手段により補助空気流量を一定に、或いは所定量以下
に制御し、かつ前記標準高度吸入空気質量流量演算手段
が補助空気流量を一定に、或いは所定量以下に維持した
状態における標準高度吸入空気質量流量を演算するよう
にしたので、より簡単に、精度良く標準高度吸入空気質
量流量と実吸入空気質量流量との比率を求め、高度環境
を精度良く認識することができ、もって各種制御特性目
標を高度に応じて最適に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明にかかるブロック図

【図２】請求項２に記載の発明にかかるブロック図

【図３】本発明にかかる高度環境認識装置を自動変速機
の変速制御に用いた場合の全体構成図

【図４】本発明の第１の実施例にかかるフローチャート

【図５】同上実施例における作用を説明する変速位置を
示す図

【図６】本発明の第２の実施例にかかるフローチャート

【図７】本発明の第３の実施例にかかるフローチャート

【図８】本発明の第４の実施例にかかるフローチャート

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機７コントロールユニット１０スロットル弁１１スロットルセンサ１３熱線式流量計１４バイパス通路１５補助空気流量制御弁１６クランク角センサ１７エアコンスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン回転速度を検出するエンジン回転
速度検出手段と、スロットル弁開度を検出するスロット
ル弁開度検出手段と、これら検出手段により検出したエ
ンジン回転速度とスロットル弁開度とから標準高度にお
ける標準高度吸入空気質量流量を演算する標準高度吸入
空気質量流量演算手段と、エンジンに吸入される実吸入
空気質量流量を実測する実吸入空気質量流量実測手段
と、標準高度吸入空気質量流量演算手段により演算され
る標準高度吸入空気質量流量と実吸入空気質量流量実測
手段により実測される実吸入空気質量流量との比率から
高度を演算する高度演算手段と、を備えるエンジンの高
度環境認識装置において、スロットル弁を迂回してエンジンに吸入される補助空気
流量に基づいて前記標準高度吸入空気質量流量、或いは
前記実吸入空気質量流量の何れか一方を補正する補正手
段を補正する補正手段を、含んで構成したことを特徴とするエンジンの高度環境認
識装置。
【請求項２】エンジン回転速度を検出するエンジン回転
速度検出手段と、スロットル弁開度を検出するスロット
ル弁開度検出手段と、これら検出手段により検出したエ
ンジン回転速度とスロットル弁開度とから標準高度にお
ける標準高度吸入空気質量流量を演算する標準高度吸入
空気質量流量演算手段と、エンジンに吸入される実吸入
空気質量流量を実測する実吸入空気質量流量実測手段
と、標準高度吸入空気質量流量演算手段により演算され
る標準高度吸入空気質量流量と実吸入空気質量流量実測
手段により実測される実吸入空気質量流量との比率から
高度を演算する高度演算手段と、を備えるエンジンの高
度環境認識装置において、スロットル弁を迂回してエンジンに吸入される補助空気
流量を一定とすることが可能、或いは所定量以下に設定
可能な運転条件を検出する運転条件検出手段と、前記運転条件検出手段により検出された運転条件時に、
補助空気流量を一定に、或いは所定量以下に制御する補
助空気流量制御手段と、を設け、前記標準高度吸入空気質量流量演算手段が前記補助空気
流量を一定に、或いは所定量以下に維持した状態におけ
る標準高度吸入空気質量流量を演算するようにしたこと
を特徴とするエンジンの高度環境認識装置。