JP2581303Y2 - 自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置Info
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- JP2581303Y2 JP2581303Y2 JP1991103582U JP10358291U JP2581303Y2 JP 2581303 Y2 JP2581303 Y2 JP 2581303Y2 JP 1991103582 U JP1991103582 U JP 1991103582U JP 10358291 U JP10358291 U JP 10358291U JP 2581303 Y2 JP2581303 Y2 JP 2581303Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車用自動変速機
（オートマチックトランスミッション）の変速時のライ
ン圧を学習制御する変速時ライン圧学習制御装置に関す
る。
（オートマチックトランスミッション）の変速時のライ
ン圧を学習制御する変速時ライン圧学習制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機では、オイルポンプ
の吐出圧を調圧してライン圧を得、これを油圧回路に供
給して、トルクコンバータの作動油圧、歯車式変速機中
の各種変速要素の作動油圧としているが、このライン圧
は、機関出力に応じた適正油圧に制御している。
の吐出圧を調圧してライン圧を得、これを油圧回路に供
給して、トルクコンバータの作動油圧、歯車式変速機中
の各種変速要素の作動油圧としているが、このライン圧
は、機関出力に応じた適正油圧に制御している。
【０００３】すなわち、自動変速機においてトルクコン
バータ、各種変速要素の作動油圧の源となるライン圧
は、機関出力に応じた適正油圧に調整する必要があり、
変速中に適正油圧より高い場合は、トルクの伝達効率が
高くなり、機関の振動や変速ショックを出力軸に伝えて
しまうため、騒音や振動が大きくなる。また、変速中に
適正油圧より低い場合は、スリップが発生し、伝達効率
が低下する他、変速の間延び感を生じ、また自動変速機
の耐久性が悪化し、さらに燃費が悪化する。
バータ、各種変速要素の作動油圧の源となるライン圧
は、機関出力に応じた適正油圧に調整する必要があり、
変速中に適正油圧より高い場合は、トルクの伝達効率が
高くなり、機関の振動や変速ショックを出力軸に伝えて
しまうため、騒音や振動が大きくなる。また、変速中に
適正油圧より低い場合は、スリップが発生し、伝達効率
が低下する他、変速の間延び感を生じ、また自動変速機
の耐久性が悪化し、さらに燃費が悪化する。
【０００４】そこで、従来は、スロットル弁開度等に対
応して予め最適なライン圧を定めたマップを有し、これ
に基づいてライン圧アクチュエータを駆動してライン圧
を制御していた。また、変速時には、変速時間を一定に
すべく、学習制御を行うようにしている（特開平３−２
１９１６１号公報参照）。
応して予め最適なライン圧を定めたマップを有し、これ
に基づいてライン圧アクチュエータを駆動してライン圧
を制御していた。また、変速時には、変速時間を一定に
すべく、学習制御を行うようにしている（特開平３−２
１９１６１号公報参照）。
【０００５】すなわち、変速時には、ＲＯＭ上の基本マ
ップを参照してスロットル弁開度等に基づいて基本ライ
ン圧を設定し、またＲＡＭ上の学習マップを参照してス
ロットル弁開度等に基づいて学習補正量を設定し、基本
ライン圧に学習補正量を加算して、ライン圧を設定し、
これに基づいて制御する一方、変速時の機関回転数が降
下している時間より変速時間を検出し、変速時間が目標
値より長いときは、ライン圧を上昇させるべく、学習補
正量を増大側に設定してＲＡＭ上の学習マップを書換
え、変速時間が目標値より短いときは、ライン圧を下降
させるべく、学習補正量を減少側に設定してＲＡＭ上の
学習マップを書換えるようにしている。
ップを参照してスロットル弁開度等に基づいて基本ライ
ン圧を設定し、またＲＡＭ上の学習マップを参照してス
ロットル弁開度等に基づいて学習補正量を設定し、基本
ライン圧に学習補正量を加算して、ライン圧を設定し、
これに基づいて制御する一方、変速時の機関回転数が降
下している時間より変速時間を検出し、変速時間が目標
値より長いときは、ライン圧を上昇させるべく、学習補
正量を増大側に設定してＲＡＭ上の学習マップを書換
え、変速時間が目標値より短いときは、ライン圧を下降
させるべく、学習補正量を減少側に設定してＲＡＭ上の
学習マップを書換えるようにしている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速時ライン圧学習制御装置にあっては、変
速時間をその目標値と比較し、その大小関係又は偏差に
応じ、所定の割合で学習補正量を増減設定していたた
め、次のような問題点があった。自動変速機油（ＡＴ
Ｆ）の摩擦特性は、図８のようであり、変速回数等によ
る経時劣化により、動摩擦係数μが増大し、しかも初期
においてはμの変化が大きく、劣化と共にμの変化が小
さくなる。
うな従来の変速時ライン圧学習制御装置にあっては、変
速時間をその目標値と比較し、その大小関係又は偏差に
応じ、所定の割合で学習補正量を増減設定していたた
め、次のような問題点があった。自動変速機油（ＡＴ
Ｆ）の摩擦特性は、図８のようであり、変速回数等によ
る経時劣化により、動摩擦係数μが増大し、しかも初期
においてはμの変化が大きく、劣化と共にμの変化が小
さくなる。
【０００７】従って、初期のＡＴＦに対して最適になる
ように学習補正量の増減割合を大きく定めると、劣化が
進むにつれて、学習の度にライン圧がハンチングして、
収束性が悪化し、逆に、劣化状態において最適になるよ
うに学習補正量の増減割合を小さく定めると、初期にお
いてμの大きな変化に対し学習の進行が遅れてしまうと
いう問題点があった。
ように学習補正量の増減割合を大きく定めると、劣化が
進むにつれて、学習の度にライン圧がハンチングして、
収束性が悪化し、逆に、劣化状態において最適になるよ
うに学習補正量の増減割合を小さく定めると、初期にお
いてμの大きな変化に対し学習の進行が遅れてしまうと
いう問題点があった。
【０００８】本考案は、このような従来の問題点に鑑
み、自動変速機油の劣化度合にかかわらず、常に最適な
学習制御を可能とすることを目的とする。
み、自動変速機油の劣化度合にかかわらず、常に最適な
学習制御を可能とすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本考案は、変
速時のライン圧を学習制御する自動変速機の変速時ライ
ン圧学習制御装置として、図１に示すように、下記ａ〜
ｊの手段を含んで構成される装置を提供する。 ａ）機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ラ
イン圧設定手段 ｂ）機関運転状態のエリア毎に学習補正量を記憶した書
換え可能な学習補正量記憶手段 ｃ）この記憶手段から機関運転状態に基づいて学習補正
量を検索する学習補正量検索手段 ｄ）基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出す
るライン圧算出手段 ｅ）算出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエ
ータを駆動してライン圧を制御するライン圧制御手段 ｆ）変速時間を検出する変速時間検出手段 ｇ）検出された変速時間をその目標値と比較して、目標
値に一致する方向に学習補正量を増減設定し、前記学習
補正量記憶手段の学習補正量のデータを書換える学習補
正量更新手段ｈ）自動変速機の変速回数を積算する変速回数積算手段 ｉ）積算された変速回数に基づいて 自動変速機油の劣化
度合を検出する劣化度合検出手段ｊ） 検出された劣化度合に応じて前記学習補正量更新手
段における学習補正量の増減割合を変更する増減割合変
更手段
速時のライン圧を学習制御する自動変速機の変速時ライ
ン圧学習制御装置として、図１に示すように、下記ａ〜
ｊの手段を含んで構成される装置を提供する。 ａ）機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ラ
イン圧設定手段 ｂ）機関運転状態のエリア毎に学習補正量を記憶した書
換え可能な学習補正量記憶手段 ｃ）この記憶手段から機関運転状態に基づいて学習補正
量を検索する学習補正量検索手段 ｄ）基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出す
るライン圧算出手段 ｅ）算出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエ
ータを駆動してライン圧を制御するライン圧制御手段 ｆ）変速時間を検出する変速時間検出手段 ｇ）検出された変速時間をその目標値と比較して、目標
値に一致する方向に学習補正量を増減設定し、前記学習
補正量記憶手段の学習補正量のデータを書換える学習補
正量更新手段ｈ）自動変速機の変速回数を積算する変速回数積算手段 ｉ）積算された変速回数に基づいて 自動変速機油の劣化
度合を検出する劣化度合検出手段ｊ） 検出された劣化度合に応じて前記学習補正量更新手
段における学習補正量の増減割合を変更する増減割合変
更手段
【００１０】
【作用】上記の構成においては、変速時のライン圧を次
のごとく制御する。すなわち、基本ライン圧設定手段ａ
により、機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定し、ま
た、学習補正量記憶手段ｂから、学習補正量検索手段ｃ
により、機関運転状態に基づいて学習補正量を検索す
る。そして、ライン圧算出手段ｄにより、基本ライン圧
と学習補正量とからライン圧を算出し、ライン圧制御手
段ｅにより、ライン圧アクチュエータを駆動して変速時
のライン圧を制御する。
のごとく制御する。すなわち、基本ライン圧設定手段ａ
により、機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定し、ま
た、学習補正量記憶手段ｂから、学習補正量検索手段ｃ
により、機関運転状態に基づいて学習補正量を検索す
る。そして、ライン圧算出手段ｄにより、基本ライン圧
と学習補正量とからライン圧を算出し、ライン圧制御手
段ｅにより、ライン圧アクチュエータを駆動して変速時
のライン圧を制御する。
【００１１】一方、変速時間検出手段ｆにより、変速時
の変速時間を検出する。そして、学習補正量更新手段ｇ
により、変速時間をその目標値と比較して、目標値に一
致する方向に学習補正量を増減設定する。ここで、増減
割合は、変速回数積算手段ｈにより、自動変速機の変速
回数を積算していて、これに基づいて、劣化度合検出手
段ｉにより、自動変速機油の劣化度合を検出し、この劣
化度合に応じ、増減割合変更手段ｊにより、変更する。
詳しくは、劣化度合が小の場合は増減割合を大きくし、
劣化度合が大の場合は増減割合を小さくする。そして、
増減設定された学習補正量により、前記記憶手段ｂの学
習補正量のデータが書換えられる。
の変速時間を検出する。そして、学習補正量更新手段ｇ
により、変速時間をその目標値と比較して、目標値に一
致する方向に学習補正量を増減設定する。ここで、増減
割合は、変速回数積算手段ｈにより、自動変速機の変速
回数を積算していて、これに基づいて、劣化度合検出手
段ｉにより、自動変速機油の劣化度合を検出し、この劣
化度合に応じ、増減割合変更手段ｊにより、変更する。
詳しくは、劣化度合が小の場合は増減割合を大きくし、
劣化度合が大の場合は増減割合を小さくする。そして、
増減設定された学習補正量により、前記記憶手段ｂの学
習補正量のデータが書換えられる。
【００１２】
【実施例】以下に本考案の一実施例を説明する。図２を
参照し、機関１の出力側に自動変速機２が設けられてい
る。自動変速機２は、機関１の出力側に介在するトルク
コンバータ３と、このトルクコンバータ３を介して連結
された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４中の各種
変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュエータ５
とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作動油圧は
各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御されるが、
ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ６Ａ，６
Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２の出力軸で
ある。
参照し、機関１の出力側に自動変速機２が設けられてい
る。自動変速機２は、機関１の出力側に介在するトルク
コンバータ３と、このトルクコンバータ３を介して連結
された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４中の各種
変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュエータ５
とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作動油圧は
各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御されるが、
ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ６Ａ，６
Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２の出力軸で
ある。
【００１３】ここで、トルクコンバータ３及び油圧アク
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述のごとくデューティ制御され、オリフィス９を
介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロ
ット圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、そ
のパイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバ
ルブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモ
デファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライ
ン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュ
エータ５等の油圧回路へ送る。
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述のごとくデューティ制御され、オリフィス９を
介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロ
ット圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、そ
のパイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバ
ルブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモ
デファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライ
ン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュ
エータ５等の油圧回路へ送る。
【００１４】コントロールユニット13には、各種のセン
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁14の開度ＴＶＯを検
出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が設け
られている。また、機関１のクランク軸又はこれに同期
して回転する軸にクランク角センサ16が設けられてい
る。このクランク角センサ16からの信号は例えば基準ク
ランク角毎のパルス信号で、その周期より機関回転数Ｎ
ｅが算出される。
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁14の開度ＴＶＯを検
出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が設け
られている。また、機関１のクランク軸又はこれに同期
して回転する軸にクランク角センサ16が設けられてい
る。このクランク角センサ16からの信号は例えば基準ク
ランク角毎のパルス信号で、その周期より機関回転数Ｎ
ｅが算出される。
【００１５】また、機関１の吸気系に吸入空気流量Ｑａ
を検出する熱線式のエアフローメータ17が設けられてい
る。この吸入空気流量Ｑａと機関回転数Ｎｅとから、電
子制御燃料噴射装置（フュエルインジェクタ）による燃
料噴射量の演算の基礎となる基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×
Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）が算出される。また、自動変速
機２の出力軸７より回転信号を得て車速ＶＳＰ（出力軸
回転数Ｎｏ）を検出する車速センサ18が設けられてい
る。
を検出する熱線式のエアフローメータ17が設けられてい
る。この吸入空気流量Ｑａと機関回転数Ｎｅとから、電
子制御燃料噴射装置（フュエルインジェクタ）による燃
料噴射量の演算の基礎となる基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×
Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）が算出される。また、自動変速
機２の出力軸７より回転信号を得て車速ＶＳＰ（出力軸
回転数Ｎｏ）を検出する車速センサ18が設けられてい
る。
【００１６】コントロールユニット13は、図３に示すよ
うに、機関制御（燃料噴射及び点火時期制御）用ＣＰＵ
13ａと、自動変速機制御用ＣＰＵ13ｂとを内蔵する一体
型のもので、両ＣＰＵ13ａ，13ｂからアクセス可能なデ
ュアルポートＲＡＭ13ｃを使用している。かかる構成と
することにより、機関制御用ＣＰＵ13ａにて算出される
機関回転数Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ等のデータを自動
変速機制御用ＣＰＵ13ｂにて使用可能である。
うに、機関制御（燃料噴射及び点火時期制御）用ＣＰＵ
13ａと、自動変速機制御用ＣＰＵ13ｂとを内蔵する一体
型のもので、両ＣＰＵ13ａ，13ｂからアクセス可能なデ
ュアルポートＲＡＭ13ｃを使用している。かかる構成と
することにより、機関制御用ＣＰＵ13ａにて算出される
機関回転数Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ等のデータを自動
変速機制御用ＣＰＵ13ｂにて使用可能である。
【００１７】コントロールユニット13の自動変速機制御
用ＣＰＵ13ｂは、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して
行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速
の変速位置を自動設定し、シフト用電磁バルブ６Ａ，６
ＢのＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュ
エータ５を介して歯車式変速機４をその変速位置に制御
する。
用ＣＰＵ13ｂは、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して
行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速
の変速位置を自動設定し、シフト用電磁バルブ６Ａ，６
ＢのＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュ
エータ５を介して歯車式変速機４をその変速位置に制御
する。
【００１８】ライン圧制御は、図４に示すライン圧制御
ルーチンに従って、ライン圧アクチュエータとしての電
磁バルブ10をデューティ制御して行う。ここで、デュー
ティ（開弁時間割合）を増大させることにより、ライン
圧を増大させることができる。次に図４のライン圧制御
ルーチンについて説明する。
ルーチンに従って、ライン圧アクチュエータとしての電
磁バルブ10をデューティ制御して行う。ここで、デュー
ティ（開弁時間割合）を増大させることにより、ライン
圧を増大させることができる。次に図４のライン圧制御
ルーチンについて説明する。
【００１９】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、変速中か否かを判定する。変速中でない
場合は、ステップ２へ進み、スロットル弁開度ＴＶＯに
応じて最適なライン圧ＰL を予め定めた通常マップを参
照し、実際のスロットル弁開度ＴＶＯからライン圧ＰL
を検索により設定する。
下同様）では、変速中か否かを判定する。変速中でない
場合は、ステップ２へ進み、スロットル弁開度ＴＶＯに
応じて最適なライン圧ＰL を予め定めた通常マップを参
照し、実際のスロットル弁開度ＴＶＯからライン圧ＰL
を検索により設定する。
【００２０】そして、ステップ７へ進んで、このライン
圧ＰL に相当するデューティを出力して、電磁バルブ10
を駆動することにより、最適なライン圧を得る。変速中
である場合は、変速時のライン圧制御のため、ステップ
３〜６を実行して、ステップ７へ進む。かかる変速時の
ライン圧制御のため、ＲＯＭ上に、機関負荷を代表する
スロットル弁開度ＴＶＯ（あるいは基本燃料噴射量Ｔ
ｐ）に応じて基本ライン圧ＭＰLを定めたマップ（以下
基本マップという）が設けられる他、ＲＡＭ上に、学習
補正量記憶手段として、機関回転数Ｎｅと基本燃料噴射
量Ｔｐとにより定まる機関運転状態のエリア毎に学習補
正量Ｌを定めたマップ（以下学習マップという）が設け
られている。この場合、ＲＡＭはエンジンキースイッチ
のＯＦＦ時もバックアップ電源により記憶内容が保持さ
れる。
圧ＰL に相当するデューティを出力して、電磁バルブ10
を駆動することにより、最適なライン圧を得る。変速中
である場合は、変速時のライン圧制御のため、ステップ
３〜６を実行して、ステップ７へ進む。かかる変速時の
ライン圧制御のため、ＲＯＭ上に、機関負荷を代表する
スロットル弁開度ＴＶＯ（あるいは基本燃料噴射量Ｔ
ｐ）に応じて基本ライン圧ＭＰLを定めたマップ（以下
基本マップという）が設けられる他、ＲＡＭ上に、学習
補正量記憶手段として、機関回転数Ｎｅと基本燃料噴射
量Ｔｐとにより定まる機関運転状態のエリア毎に学習補
正量Ｌを定めたマップ（以下学習マップという）が設け
られている。この場合、ＲＡＭはエンジンキースイッチ
のＯＦＦ時もバックアップ電源により記憶内容が保持さ
れる。
【００２１】尚、基本マップ及び学習マップは、変速の
種類（１速→２速、２速→３速等）毎に設けられてい
る。ステップ３では、変速の種類（１速→２速、２速→
３速等）より、各複数の基本マップ、学習マップから各
１つを選定する。ステップ４では、基本マップを参照
し、スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて基本ライン圧Ｍ
ＰL を検索により設定する。この部分が基本ライン圧設
定手段に相当する。
種類（１速→２速、２速→３速等）毎に設けられてい
る。ステップ３では、変速の種類（１速→２速、２速→
３速等）より、各複数の基本マップ、学習マップから各
１つを選定する。ステップ４では、基本マップを参照
し、スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて基本ライン圧Ｍ
ＰL を検索により設定する。この部分が基本ライン圧設
定手段に相当する。
【００２２】ステップ５では、学習マップを参照し、機
関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、学習
補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。この部分が学習補
正量検索手段に相当する。ステップ６では、基本ライン
圧ＭＰL に学習補正量Ｌを加算して、ライン圧ＰL ＝Ｍ
ＰL ＋Ｌを算出する。この部分がライン圧算出手段に相
当する。
関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、学習
補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。この部分が学習補
正量検索手段に相当する。ステップ６では、基本ライン
圧ＭＰL に学習補正量Ｌを加算して、ライン圧ＰL ＝Ｍ
ＰL ＋Ｌを算出する。この部分がライン圧算出手段に相
当する。
【００２３】ステップ７では、このライン圧ＰL に相当
するデューティを出力して、電磁バルブ10を駆動するこ
とにより、最適なライン圧を得る。この部分がライン圧
制御手段に相当する。学習補正量Ｌは、図５及び図６に
示す学習ルーチンにより学習される。次に図５及び図６
の学習ルーチンについて説明する。
するデューティを出力して、電磁バルブ10を駆動するこ
とにより、最適なライン圧を得る。この部分がライン圧
制御手段に相当する。学習補正量Ｌは、図５及び図６に
示す学習ルーチンにより学習される。次に図５及び図６
の学習ルーチンについて説明する。
【００２４】ステップ11では、変速中の場合に１にセッ
トされるフラグＦの値を判定し、Ｆ＝０の場合は、ステ
ップ12へ進む。ステップ12では、変速開始か否かを判定
する。これはスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとか
ら判定できる。変速開始の場合は、ステップ13で変速時
間Ｔ計時用のタイマを０からスタートさせ、ステップ14
でフラグＦを１にセットして、ステップ15へ進む。
トされるフラグＦの値を判定し、Ｆ＝０の場合は、ステ
ップ12へ進む。ステップ12では、変速開始か否かを判定
する。これはスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとか
ら判定できる。変速開始の場合は、ステップ13で変速時
間Ｔ計時用のタイマを０からスタートさせ、ステップ14
でフラグＦを１にセットして、ステップ15へ進む。
【００２５】ステップ15では、変速終了か否かを判定す
る。これは図７に示すように機関回転数Ｎｅと出力軸回
転数Ｎｏとの比（Ｎｏ／Ｎｅ）が所定値以上となったこ
とをもって判定できる。変速中の場合は、本ルーチンを
一旦終了するが、その後はＦ＝１であるので、本ルーチ
ンの再実行時にステップ11からステップ15へ進み、変速
終了か否かの判定を繰り返す。
る。これは図７に示すように機関回転数Ｎｅと出力軸回
転数Ｎｏとの比（Ｎｏ／Ｎｅ）が所定値以上となったこ
とをもって判定できる。変速中の場合は、本ルーチンを
一旦終了するが、その後はＦ＝１であるので、本ルーチ
ンの再実行時にステップ11からステップ15へ進み、変速
終了か否かの判定を繰り返す。
【００２６】変速終了の場合は、ステップ16〜26を実行
する。ステップ16では、変速終了時のタイマの値を読込
み、これにより変速時間Ｔを検出する。この部分が変速
時間検出手段に相当する。ステップ17では、変速回数を
表すカウント値Ｃを１アップする。このカウント値Ｃは
バックアップＲＡＭにより記憶保持する。この部分が変
速回数積算手段に相当する。
する。ステップ16では、変速終了時のタイマの値を読込
み、これにより変速時間Ｔを検出する。この部分が変速
時間検出手段に相当する。ステップ17では、変速回数を
表すカウント値Ｃを１アップする。このカウント値Ｃは
バックアップＲＡＭにより記憶保持する。この部分が変
速回数積算手段に相当する。
【００２７】ステップ18では、マップを参照して、変速
回数Ｃから、ＡＴＦの劣化度合を算出する。この部分が
劣化度合検出手段に相当する。ステップ19では、マップ
を参照して、劣化度合から、学習補正量の増減量（増減
割合）ΔＬを検索により設定する。この場合、ΔＬは、
初期に大きく、劣化が進むにつれて小さくなるようにす
る。この部分が増減割合変更手段に相当する。
回数Ｃから、ＡＴＦの劣化度合を算出する。この部分が
劣化度合検出手段に相当する。ステップ19では、マップ
を参照して、劣化度合から、学習補正量の増減量（増減
割合）ΔＬを検索により設定する。この場合、ΔＬは、
初期に大きく、劣化が進むにつれて小さくなるようにす
る。この部分が増減割合変更手段に相当する。
【００２８】ステップ20では、変速の種類（１速→２
速、２速→３速等）より、複数の学習マップから１つを
選定する。ステップ21では、学習マップを参照し、機関
回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、更新す
べき学習補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。ステップ
22では、変速時間Ｔと予め定めた目標値とを比較し、Ｔ
＞目標値の場合は、ステップ23へ進んで、ライン圧を増
大させるべく、現在の学習補正量Ｌに増減量ΔＬを加算
して、新たな学習補正量Ｌを算出する。逆に、Ｔ＜目標
値の場合は、ステップ24へ進んで、ライン圧を減少させ
るべく、現在の学習補正量Ｌから増減量ΔＬを減算し
て、新たな学習補正量Ｌを算出する。
速、２速→３速等）より、複数の学習マップから１つを
選定する。ステップ21では、学習マップを参照し、機関
回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、更新す
べき学習補正量Ｌ（初期値は０）を検索する。ステップ
22では、変速時間Ｔと予め定めた目標値とを比較し、Ｔ
＞目標値の場合は、ステップ23へ進んで、ライン圧を増
大させるべく、現在の学習補正量Ｌに増減量ΔＬを加算
して、新たな学習補正量Ｌを算出する。逆に、Ｔ＜目標
値の場合は、ステップ24へ進んで、ライン圧を減少させ
るべく、現在の学習補正量Ｌから増減量ΔＬを減算し
て、新たな学習補正量Ｌを算出する。
【００２９】ステップ25では、学習マップの対応するエ
リアの学習補正量Ｌのデータを書換える。ここで、ステ
ップ20〜25の部分が学習補正量更新手段に相当する。そ
して、ステップ26で、フラグＦをリセットして、本ルー
チンを終了する。尚、本実施例は変速時間Ｔと目標値と
の大小関係に応じて学習補正量Ｌを更新する例である
が、変速時間Ｔの目標値に対する偏差に応じて、次式の
ごとく学習補正量Ｌを更新する場合は、増減割合である
Ｋ0 の値をＡＴＦの劣化度合に応じて変更するようにす
ればよい。
リアの学習補正量Ｌのデータを書換える。ここで、ステ
ップ20〜25の部分が学習補正量更新手段に相当する。そ
して、ステップ26で、フラグＦをリセットして、本ルー
チンを終了する。尚、本実施例は変速時間Ｔと目標値と
の大小関係に応じて学習補正量Ｌを更新する例である
が、変速時間Ｔの目標値に対する偏差に応じて、次式の
ごとく学習補正量Ｌを更新する場合は、増減割合である
Ｋ0 の値をＡＴＦの劣化度合に応じて変更するようにす
ればよい。
【００３０】Ｌ＝Ｌ＋（Ｔ−目標値）×Ｋ0 また、変速時間Ｔの検出方法としては、自動変速機２の
出力軸７に磁歪式のトルクセンサを取付けて、出力軸ト
ルクをサンプリングし、変速時のトルク波形より、変速
時間Ｔを検出するようにしてもよい。また、変速時間Ｔ
の目標値は、変速の種類に応じ、機関回転数Ｎｅと基本
燃料噴射量Ｔｐとにより定まる機関運転状態のエリア毎
に定めるとよい。
出力軸７に磁歪式のトルクセンサを取付けて、出力軸ト
ルクをサンプリングし、変速時のトルク波形より、変速
時間Ｔを検出するようにしてもよい。また、変速時間Ｔ
の目標値は、変速の種類に応じ、機関回転数Ｎｅと基本
燃料噴射量Ｔｐとにより定まる機関運転状態のエリア毎
に定めるとよい。
【００３１】
【００３２】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、自
動変速機油の使用初期には学習の進行を早めてすべり速
度の大きな変化に対応できる一方、劣化後は収束性を向
上させけて運転性を向上させることができるという効果
が得られる。
動変速機油の使用初期には学習の進行を早めてすべり速
度の大きな変化に対応できる一方、劣化後は収束性を向
上させけて運転性を向上させることができるという効果
が得られる。
【図１】 本考案の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本考案の一実施例を示すシステム図
【図３】 コントロールユニットの構成図
【図４】 ライン圧制御ルーチンのフローチャート
【図５】 学習ルーチンのフローチャート（その１）
【図６】 学習ルーチンのフローチャート（その２）
【図７】 変速終了の検出方法の例を示す図
【図８】 自動変速機油の変速回数による経時劣化を示
す図
す図
１ 機関 ２ 自動変速機 ８ オイルポンプ 10 電磁バルブ 11 プレッシャモデファイヤバルブ 12 プレッシャレギュレータバルブ 13 コントロールユニット 15 スロットルセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】変速時のライン圧を学習制御する自動変速
機の変速時ライン圧学習制御装置であって、 機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ライン
圧設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に学習補正量を記憶した書換え
可能な学習補正量記憶手段と、 この記憶手段から機関運転状態に基づいて学習補正量を
検索する学習補正量検索手段と、 基本ライン圧と学習補正量とからライン圧を算出するラ
イン圧算出手段と、 算出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータ
を駆動してライン圧を制御するライン圧制御手段と、 変速時間を検出する変速時間検出手段と、 検出された変速時間をその目標値と比較して、目標値に
一致する方向に学習補正量を増減設定し、前記学習補正
量記憶手段の学習補正量のデータを書換える学習補正量
更新手段と、自動変速機の変速回数を積算する変速回数積算手段と、 積算された変速回数に基づいて 自動変速機油の劣化度合
を検出する劣化度合検出手段と、 検出された劣化度合に応じて前記学習補正量更新手段に
おける学習補正量の増減割合を変更する増減割合変更手
段と、 を含んで構成される自動変速機の変速時ライン圧学習制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991103582U JP2581303Y2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991103582U JP2581303Y2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552429U JPH0552429U (ja) | 1993-07-13 |
| JP2581303Y2 true JP2581303Y2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=14357776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991103582U Expired - Fee Related JP2581303Y2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581303Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4542592B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2010-09-15 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP6556439B2 (ja) * | 2014-11-19 | 2019-08-07 | ダイハツ工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61188054U (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-22 | ||
| JPH03219161A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-09-26 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 自動変速機のライン圧学習制御装置 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP1991103582U patent/JP2581303Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552429U (ja) | 1993-07-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |