JP4542592B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ソレノイド電流の印加によりソレノイド圧を作り出すソレノイドバルブを有し、変速時に締結または解放される摩擦締結要素への締結要素圧を学習制御する自動変速機の制御装置に関する。

従来、アップシフト時のトルクフェーズからイナーシャフェーズ初期にかけての車両の加速度変化を小さく抑えることを目的とし、イナーシャフェーズ時のギヤ比変化率に基づき、次回変速時におけるトルクフェーズ終了までの締結要素圧指令値（クラッチ圧指令値やブレーキ圧指令値）を学習補正する自動変速機の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２８２８１０号公報

しかしながら、従来の自動変速機の制御装置にあっては、例えば、スロットル開度TVOがTVO＝1/8のときに学習した締結要素圧指令値の補正量を、次回の変速時において、締結要素圧指令値がTVO＝1/8以外のときにも適用するものであるため、学習補正量に過多や過少が生じてしまい、所望の変速動作を達成できず、学習補正量過多による変速ショックや学習補正量過少による変速間延びを招いてしまう、という問題があった。

すなわち、制御機構系の事後的劣化の一例であるソレノイドバルブの吸引部に磁性コンタミネーション（以下、「磁性コンタミ」と略称する。）が付着することによる油圧低下量は、締結要素圧指令値が大きい値であるほど大きくなるため、締結要素圧指令値が大きくなるスロットル開度TVOが1/8を超える領域では、学習補正量に過少が生じるし、締結要素圧指令値が小さくなるスロットル開度TVOが1/8未満の領域では、学習補正量に過多が生じる。

これに対し、スロットル開度TVO（エンジン負荷）の大小による学習補正量の過多や過少を防止するため、スロットル開度TVOを多数のスロットル開度領域に分け、それぞれのスロットル開度領域にて学習補正量を記憶設定し、次回の変速時において、スロットル開度に対応する学習補正量を用いて締結要素圧指令値を補正するものが提案されている（例えば、特開２００２−２７６７９９号公報等）。

しかし、この場合は、多数のスロットル開度領域毎に、学習補正量を記憶更新するメモリボックスを用意しておく必要があり、制御ソフト系に設けられているＲＡＭの記憶容量が過大となってしまう、という問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、記憶容量を抑えながらも学習補正量に過多や過少を生じることのない学習補正を実現する制御ソフト系を構築することにより、制御機構系に発生する経時劣化の影響を解消し、所望の変速動作を長期に亘って継続的に達成することができる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の自動変速機の制御装置では、変速時に締結または解放される摩擦締結要素と、ソレノイド電流の印加によりソレノイド圧を作り出すソレノイドバルブと、前記ソレノイド圧を作動信号圧とし前記摩擦締結要素への締結要素圧を制御する締結要素圧制御弁と、変速経験時に取得した学習補正量を記憶設定する学習補正量記憶設定手段と、変速過渡状態に応じて算出される締結要素圧指令値を学習補正量により補正する締結要素圧指令値学習補正手段と、を備えている。
そして、前記学習補正量を、固体バラツキを原因とし締結要素圧指令値に対する依存性が無くて一定量に収束する初期学習量と、制御機構系の事後的劣化を原因とし締結要素圧指令値に対する依存性により変化する経時劣化量に分ける。
前記学習補正量記憶設定手段は、限られた入力トルク域を学習領域とする学習制御により取得される学習域補正量と初期学習量を記憶設定する。
前記締結要素圧指令値学習補正手段は、前記学習域補正量と前記初期学習量の差にあらわれる経時劣化進行度と前記締結要素圧指令値に応じて経時劣化補正量を求め、この経時劣化補正量に補正時の初期学習量を加算した値を学習補正量として最終的な締結要素圧指令値を算出する。

よって、本発明の自動変速機の制御装置にあっては、学習補正量記憶設定手段において、限られた入力トルク域を学習領域とする学習制御により取得される学習域補正量と初期学習量が記憶設定される。そして、締結要素圧指令値学習補正手段において、学習域補正量と初期学習量の差にあらわれる経時劣化進行度と締結要素圧指令値に応じて経時劣化補正量が求められ、この経時劣化補正量に初期学習量を加算した値を学習補正量として最終的な締結要素圧指令値が算出される。
すなわち、学習補正量を「締結要素圧指令値に依存しない初期学習量」と「締結要素圧指令値に依存する経時劣化量」に切り分け、経時劣化量については、経時劣化進行度と締結要素圧指令値に応じて経時劣化補正量を求めている。このため、締結要素圧指令値を限られた学習領域以外の入力トルク域まで拡大して締結要素圧指令値を変化させても、学習補正量は、経時劣化進行度を反映すると共に締結要素圧指令値の変化を反映する適正な量となり、過多や過少を生じることがない。加えて、学習補正量記憶設定手段では、限られた入力トルク域を学習領域とする学習制御により学習域補正量と初期学習量を取得し記憶設定するだけで良いため、多数に分けた各スロットル開度領域にて学習補正量を記憶設定する場合に比べ、記憶容量を小さく抑えることができる。
この結果、記憶容量を抑えながらも学習補正量に過多や過少を生じることのない学習補正を実現する制御ソフト系を構築することにより、制御機構系に発生する経時劣化の影響を解消し、所望の変速動作を長期に亘って継続的に達成することができる。

以下、本発明の自動変速機の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は、実施例１のエンジン車に搭載された自動変速機の制御装置の全体システムを示す変速制御系ブロック図である。

実施例１の自動変速機の制御装置は、図１に示すように、摩擦締結要素１と、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２（ソレノイドバルブ）と、コントロール弁３（締結要素圧制御弁）と、自動変速機コントロールユニット４と、を備えている。

前記摩擦締結要素１は、変速過渡期にコントロール弁３からの締結要素圧Pcにより締結または解放が制御される油圧多板クラッチや油圧多板ブレーキ等である。

前記ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２は、図外のパイロット弁により作り出されるパイロット圧Pp（一定圧）を元圧とし、自動変速機コントロールユニット４からのソレノイド電流I_SOL（例えば、800Hzのデューティ駆動電流）の印加により、コントロール弁３へのソレノイド圧P_SOLを作り出すバルブである。

前記コントロール弁３は、前記ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２からのソレノイド圧P_SOLを作動信号圧とし、図外のライン圧制御弁からのライン圧P_Lを元圧とし、前記摩擦締結要素１への締結要素圧Pcを制御する調圧スプール弁である。このコントロール弁３では、ソレノイド圧P_SOLが高圧であるほど摩擦締結要素１への締結要素圧Pcを高圧とする油圧制御を行う。

前記自動変速機コントロールユニット４は、図１に示すように、ＡＴ油温センサ５（油温検出手段）と、エンジン回転数センサ６と、スロットルセンサ７と、タービン回転数センサ８と、車速センサ９と、他のセンサ・スイッチ類１０からのセンサ信号やスイッチ信号を入力する。

この自動変速機コントロールユニット４では、予め設定されているシフトスケジュール（例えば、前進７速のシフトスケジュール）上でスロットル開度と車速による運転点がアップシフト線やダウンシフト線を横切ることで変速開始指令を出力する変速制御処理を行う。また、変速開始指令やタービン回転数（ＡＴ入力回転数）と車速（ＡＴ出力回転数）により求められるギヤ比Grの変化等に応じ、変速過渡期における締結要素圧指令値の算出処理を行う。

さらに、この自動変速機コントロールユニット４では、変速経験時に取得した学習補正量を記憶設定する学習補正量記憶設定処理（図３参照）と、変速過渡状態に応じて算出される締結要素圧指令値を学習補正量により補正する締結要素圧指令値学習補正処理（図４参照）が実行される。

図２は、実施例１の自動変速機の制御装置に適用されたソレノイドバルブの一例であるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２を示す断面図である。

前記ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２は、図２に示すように、バルブハウジング201と、ソレノイド202と、プランジャ203と、バルブ本体204と、バルブシート205と、スプリング206と、シム207と、プランジャ軸受け208と、バルブ本体軸受け209と、第１軸受け支持枠210と、第２軸受け支持枠211と、シム支持枠212と、バルブカバー213と、取り付けフランジ214と、第１シールリング215と、第２シールリング216と、パイロット圧ポート217と、ソレノイド圧ポート218と、第１ドレーンポート219と、第２ドレーンポート220と、を備えている。なお、プランジャ軸受け208とバルブ本体軸受け209としては、例えば、PTFE等のプラスチック素材が用いられる。

このノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２は、取り付けフランジ214を介し、ソレノイド圧油路221が形成されたバルブコントロールユニットのバルブボディ222に固定されている。このノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２のソレノイド202へ印加するソレノイド電流I_SOLがゼロのとき、図２に示すように、一体のプランジャ203とバルブ本体204が、スプリング206による付勢力を図面下方向に受け、バルブ本体204とバルブシート205が圧接しているバルブ閉状態となる。このバルブ閉状態では、第１ドレーンポート219と第２ドレーンポート220からのドレーン油量が無く、パイロット圧ポート217からのパイロット圧Ppが、そのままソレノイド圧ポート218に導かれ、ソレノイド圧P_SOLが最も高圧となる（ノーマルハイ）。

そして、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２のソレノイド202へ印加するソレノイド電流I_SOLが高くなると、スプリング206による付勢力に抗し、一体のプランジャ203とバルブ本体204が磁気吸引力により図面上方に移動し、バルブシート205からバルブ本体204が離間し、バルブ開状態となる。このときのバルブ開度は、ソレノイド電流I_SOLにより決まる磁気吸引力が高いほど大きな開度になり、第１ドレーンポート219と第２ドレーンポート220からのドレーン油量を増すことで、ソレノイド圧ポート218からのソレノイド圧P_SOLが低下する。すなわち、ソレノイド電流I_SOLとソレノイド圧P_SOLの入出力特性は、ソレノイド電流I_SOLが高くなるほどソレノイド圧P_SOLが低下する特性となる（図１１参照）。

図３は、実施例１の自動変速機の制御装置における自動変速機コントロールユニット４にて実行される学習補正量記憶設定処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（学習補正量記憶設定手段）。

ステップＳ301では、スロットルセンサ７からエンジンのスロットル開度TVOを読み込み、ステップＳ302へ移行する。

ステップＳ302では、ステップＳ301でのスロットル開度TVOの読み込みに続き、スロットル開度TVOが設定開度TVOo（例えば、1/8開度）以下の低入力トルク域であるか否かを判断し、YES（TVO≦TVOo）の場合はステップＳ303へ移行し、NO（TVO＞TVOo）の場合はステップＳ301へ戻る。

ステップＳ303では、ステップＳ302でのTVO≦TVOoであるとの判断に続き、変速制御処理部において変速開始指令が出力されているか否かを判断し、YES（変速開始指令の出力有り）の場合はステップＳ304へ移行し、NO（変速開始指令の出力無し）の場合はステップＳ301へ戻る。

ステップＳ304では、ステップＳ303での変速開始指令の出力有りとの判断、あるいは、ステップＳ305でのイナーシャフェーズが開始していないとの判断に続き、今回のタイマー値Tnを前回のタイマー値Tn-1に１を加算し、ステップＳ305へ移行する。なお、タイマー値の初期値はゼロである。

ステップＳ305では、ステップＳ304でのTn＝Tn-1＋１によるタイマー値加算に続き、変速開始からスタンバイフェーズおよびトルクフェーズを経過し、イナーシャフェーズを開始したか否かを判断し、YES（イナーシャフェーズ開始）の場合はステップＳ306へ移行し、NO（イナーシャフェーズ開始前）の場合はステップＳ304へ戻る。
ここで、イナーシャフェーズを開始したか否かは、ギヤ比Grを監視し、変速前の変速段ギヤ比から変速後の変速段ギヤ比へと変化を開始したか否かにより判断する。

ステップＳ306では、ステップＳ305でのイナーシャフェーズ開始との判断に続き、そのときまでに計測されているタイマー値Tnをピストンストローク時間Trに書き換え、ステップＳ307へ移行する。

ステップＳ307では、ステップＳ306でのピストンストローク時間Trの計測に続き、ＡＴ油温センサ５からＡＴ油温ATFを読み込み、ステップＳ308へ移行する。

ステップＳ308では、ステップＳ307でのＡＴ油温ATFの読み込みに続き、ピストンストローク学習域補正量ΔPL（以下、「ＰＳ学習域補正量ΔPL」という。）を下記の式を用いて算出し、ステップＳ309へ移行する。
ΔPL＝ΔPLm＋ｋ（Tr−Tt）
ここで、ΔPLmは、摩擦締結要素と変速モードと油温域が同じパターンでＰＳ学習域補正量ΔPLを記憶するメモリ部に対し、既に記憶設定されているＰＳ学習域補正量である。ｋは、時間差に対する補正量を決める定数である。Ttは、ピストンストローク時間の目標時間であり、目標時間は、ＡＴ油温ATFに応じて、ショックや間延びがない高品質の変速を達成するピストンストローク時間に決められている。
なお、ＰＳ学習域補正量ΔPLには、上限値と下限値を摩擦締結要素毎に設定する。

ステップＳ309では、ステップＳ308でのＰＳ学習域補正量ΔPLの算出に続き、ＡＴ油温ATFが、第２切り替え油温T2（例えば、60℃）を超えているが、高温側禁止油温TH（例えば、120℃）以下という常温域にあるか否かを判断し、YES（ATFが常温域）の場合はステップＳ310へ移行し、NO（ATFが常温域外）の場合はステップＳ314へ移行する。

ステップＳ310では、ステップＳ309でのＡＴ油温ATFが常温域であるとの判断に続き、今回の学習回数ｎを前回までの学習回数ｎに１だけ加算し、ステップＳ311へ移行する。

ステップＳ311では、ステップＳ310での今回の学習回数ｎの算出に続き、学習回数ｎが１０回目か否かを判断し、YES（学習回数ｎ＝１０）の場合はステップＳ313へ移行し、NO（学習回数ｎ≠１０）の場合はステップＳ312へ移行する。
ここで、ｎ＝１０としたのは、摩擦締結要素と変速モードが同じパターンで、常温域でのＰＳ学習域補正を経験すると、ＰＳ学習域補正量ΔPLが前回の値と今回の値とで差が小さい安定した収束値となることによる。

ステップＳ312では、ステップＳ311での学習回数ｎ≠１０であるとの判断に続き、第１メモリ部ＲＡＭ１に、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLを更新により記憶設定し、ステップＳ301へ戻る。

ステップＳ313では、ステップＳ311での学習回数ｎ＝１０であるとの判断に続き、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLを、ピストンストローク初期学習量ΔPI（以下、「ＰＳ初期学習量ΔPI」という。）とし、初期学習量メモリ部ＲＡＭＩにＰＳ初期学習量ΔPIを記憶設定し、ステップＳ301へ戻る。
ここで、初期学習量メモリ部ＲＡＭＩにＰＳ初期学習量ΔPIを記憶設定すると、それ以降はＰＳ初期学習量ΔPIを保持したままとする。

ステップＳ314では、ステップＳ309でのT2＜ATF≦TH以外であるとの判断に続き、ＡＴ油温ATFが、第１切り替え油温T1（例えば、20℃）を超えているが、第２切り替え油温T2（例えば、60℃）以下という中温域にあるか否かを判断し、YES（ATFが中温域）の場合はステップＳ315へ移行し、NO（ATFが中温域外）の場合はステップＳ316へ移行する。

ステップＳ315では、ステップＳ314でのT1＜ATF≦T2であるとの判断に続き、第２メモリ部ＲＡＭ２に、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLを更新により記憶設定し、ステップＳ301へ戻る。

ステップＳ316では、ステップＳ314でのT1＜ATF≦T2以外であるとの判断に続き、ＡＴ油温ATFが、低温側禁止油温TL（例えば、0℃）を超えているが、第１切り替え油温T1（例えば、20℃）以下という低温域にあるか否かを判断し、YES（ATFが低温域）の場合はステップＳ317へ移行し、NO（ATFが低温域外）の場合はステップＳ301へ戻る。

ステップＳ317では、ステップＳ316でのTL＜ATF≦T1であるとの判断に続き、第３メモリ部ＲＡＭ３に、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLを更新により記憶設定し、ステップＳ301へ戻る。

図４は、実施例１の自動変速機の制御装置における自動変速機コントロールユニット４にて実行される締結要素圧指令値学習補正処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（締結要素圧指令値学習補正手段）。

なお、この締結要素圧指令値学習補正処理は、アップシフト制御時、ダウンシフト制御時、エンゲージメント制御時（Ｎ−Ｄ，Ｎ−Ｒ）であって、締結圧の全油圧領域、解放圧全般のフェーズにおいて実行される。

ステップＳ401では、ＰＳ初期学習量ΔPIが記憶設定されているか否かを判断し、YES（ΔPIの記憶有り）の場合はステップＳ404へ移行し、NO（ΔPIの記憶無し）の場合はステップＳ402へ移行する。

ステップＳ402では、ステップＳ401でのＰＳ初期学習量ΔPIの記憶無しとの判断に続き、締結要素圧指令値P0（＝クラッチ圧指令値）とＡＴ油温ATFを読み込み、さらに、ＡＴ油温ATFに応じたＰＳ学習域補正量ΔPLを、３つのメモリ部ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３のいずれかから読み込み、ステップＳ403へ移行する。

ステップＳ403では、ステップＳ402での締結要素圧指令値P0とＡＴ油温ATFとＰＳ学習域補正量ΔPLの読み込みに続き、最終的な締結要素圧指令値P0^*を、締結要素圧指令値P0とＰＳ学習域補正量ΔPLを加算することで算出し、ステップＳ412へ移行する。

ステップＳ404では、ステップＳ401でのＰＳ初期学習量ΔPIの記憶有りとの判断に続き、締結要素圧指令値P0とＡＴ油温ATFを読み込み、さらに、ＡＴ油温ATFに応じたＰＳ学習域補正量ΔPLと、ＰＳ初期学習量ΔPIを読み込み、ステップＳ405へ移行する。

ステップＳ405では、ステップＳ404でのＰＳ学習域補正量ΔPLとＰＳ初期学習量ΔPIを読み込みに続き、ＰＳ学習域補正量ΔPLからＰＳ初期学習量ΔPIを差し引くことで学習域経時劣化量ΔPEを算出し、ステップＳ406へ移行する。

ステップＳ406では、ステップＳ405での学習域経時劣化量ΔPEの算出に続き、ＰＳ学習域締結要素圧指令値P0L（＝ＰＳ学習域油圧）と経時劣化特性データ（図９参照）を用い、ＰＳ学習域締結要素圧指令値P0Lに対応する学習域経時劣化特性値ΔPELを取得し、ステップＳ407へ移行する。

ステップＳ407では、ステップＳ406での学習域経時劣化特性値ΔPELの取得に続き、学習域経時劣化量ΔPEを学習域経時劣化特性値ΔPELにより除算することで、劣化率ηを算出し、ステップＳ408へ移行する。

ステップＳ408では、ステップＳ407での劣化率ηの算出に続き、締結要素圧指令値P0（＝クラッチ圧指令値）と経時劣化特性データ（図９参照）を用い、締結要素圧指令値P0に対応する経時劣化特性値ΔPECを取得し、ステップＳ409へ移行する。

ステップＳ409では、ステップＳ408での経時劣化特性値ΔPECの取得に続き、劣化率ηと経時劣化特性値ΔPECを乗算することで経時劣化補正量ΔPEOを算出し、ステップＳ410へ移行する。

ステップＳ410では、ステップＳ409での経時劣化補正量ΔPEOの算出に続き、油温域毎のＰＳ学習域補正量ΔPL(ATF)から設定油温域での学習域経時劣化量ΔPE(ATF)を差し引くことで油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)を算出し、ステップＳ411へ移行する。

ステップＳ411では、ステップＳ410での油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)の算出に続き、締結要素圧指令値P0と、油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)と、ステップＳ409にて算出した経時劣化補正量ΔPEOを加算することにより最終的な締結要素圧指令値P0^*を算出し、ステップＳ412へ移行する。

ステップＳ412では、ステップＳ403あるいはステップＳ411での最終的な締結要素圧指令値P0^*の算出に続き、最終的な締結要素圧指令値P0^*を得るソレノイド電流I_SOLを出力し、リターンへ移行する。なお、最終的な締結要素圧指令値P0^*が決まれば、予め設定されている締結要素圧指令値とソレノイド電流の関係を表すマップを用いることで、ソレノイド電流I_SOLも決まる。

次に、作用を説明する。
まず、「ソレノイド内部コンタミによる油圧低下メカニズム」の説明を行い、続いて、実施例１の自動変速機の制御装置における作用を、「学習補正量記憶設定作用」、「ＰＳ初期学習量設定前の締結要素圧指令値学習補正作用」、「ＰＳ初期学習量設定後の締結要素圧指令値学習補正作用」に分けて説明する。

［ソレノイド内部コンタミによる油圧低下メカニズム］
図５は、実施例１の自動変速機の制御装置に適用されるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の吸引部Ａの拡大図であり、(a)は新品ソレノイドバルブでの磁気ギャップを示し、(b)は磁性コンタミが付着した場合の磁気ギャップを示す。図６は、実施例１の自動変速機の制御装置に適用されるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の耐久サイクル数と吸引部Ａに付着したコンタミ量の関係と、吸引部Ａに付着したコンタミ量とクラッチ圧低下量の関係を示す図である。

まず、自動変速機の耐久試験の過程において、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２からのソレノイド圧P_SOLの低下が発生し、このソレノイド圧P_SOLを作動信号圧として締結圧が制御される摩擦締結要素１（多板クラッチや多板ブレーキ等）の油圧の低下が確認された。

そこで、ソレノイド圧P_SOLの低下原因を調査したところ、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の内部にコンタミが侵入し、磁束が集中している吸引部Ａ（図２）にコンタミが付着していることが原因であることが判明した。

そして、摩擦締結要素１の油圧低下のメカニズムは、発明者の解析によると下記の通りである。
(1)ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の内部にコンタミが侵入し、吸引部Ａに磁性コンタミＣが付着する。
(2)吸引部Ａの磁気ギャップが小さくなる。
(3)磁気吸引力がアップする。
(4)摩擦締結要素１への油圧が低下する。

ここで、バルブ内部にコンタミが侵入する理由は、磁性コンタミＣを含有するドレーン油の一部が、バルブ本体204とバルブ本体軸受け209の隙間、および、プランジャ203とプランジャ軸受け208の隙間を経過して吸引部Ａに到達することによる。

吸引部Ａに磁性コンタミＣが付着する理由は、吸引部Ａのうち、プランジャ203の角部分と、第２軸受け支持枠211とシム支持枠212の境目部分は、磁性を持つ金属同士の狭い隙間設定となっている。このため、対向する２つの部分に強い磁気吸引力が作用し、図５(b)に示すように、ドレーン油に含まれる磁性コンタミＣが付着することによる。

吸引部Ａの磁気ギャップが小さくなる理由は、図５(a)に示す磁性コンタミＣが付着していない新品の状態では磁気ギャップｘが確保されているのに対し、図５(b)に示す２つの対向する部分に磁性コンタミＣが付着した状態では磁気ギャップｘ’（＜ｘ）となる。そして、コンタミ量が増すほど磁気ギャップｘ’は小さくなってゆく。

磁気ギャップｘが小さくなると磁気吸引力Ｆがアップする理由は、下記の通りである。磁気吸引力Ｆは、次の式にて表される。
Ｆ＝(μ_０・Ai・Ｉ²・Ｎ²)/（２・ｘ²）
但し、μ_０は透磁率、Aiは磁路面積、Ｉは電流、Ｎはコイル巻数である。
上記式から明らかなように、磁気ギャップが、ｘ→ｘ’というように小さくなると、分子の値が変化しなくても、分母の値が小さな値となり、磁気吸引力Ｆがアップする。

磁気吸引力Ｆがアップすると、摩擦締結要素圧（＝クラッチ圧）が低下する理由は、磁気吸引力Ｆのアップにより、同じソレノイド電流I_SOLを印加したときにバルブ開度が大きくなりソレノイド圧P_SOLが低下することで、ソレノイド圧P_SOLを作動信号圧として作り出される摩擦締結要素１への油圧が低下することによる。
つまり、図６の吸引部Ａに付着したコンタミ量とクラッチ圧低下量の関係に示すように、コンタミ量のばらつき幅の範囲内では、大きな勾配にてクラッチ圧が低下することから明らかである。なお、コンタミ量のばらつき幅を超える領域では、クラッチ圧の低下勾配は緩やかになり、殆ど低下が見られない。また、耐久サイクル数とコンタミ量の相関は小さく、図６に示すように、所定の耐久サイクル数を超えたらコンタミ量は横這いにて推移する。

［学習補正量記憶設定作用］
図７は、実施例１の自動変速機の制御装置においてピストンストローク学習による油圧補正を説明するためにアップシフト過渡期（変速過渡期一例）での出力トルク・ギヤ比変化率・ギヤ比・アップシフト締結油圧指令を示すタイムチャートである。図８は、実施例１の自動変速機の制御装置においてＡＴ油温と学習域補正値と更新・反映の関係を示す図である。

走行時、スロットル開度条件（TVO≦TVOo）と変速開始指令出力条件が成立すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ301→ステップＳ302→ステップＳ303→ステップＳ304→ステップＳ305へと進み、ステップＳ305において、イナーシャフェーズが開始されたと判断されるまで、ステップＳ304→ステップＳ305へと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ305において、イナーシャフェーズが開始されたと判断されると、ステップＳ305からステップＳ306→ステップＳ307→ステップＳ308へと進む。つまり、ステップＳ306では、そのときまでに計測されているタイマー値Tnがピストンストローク時間Trに書き換えられ、ステップＳ308では、ΔPL＝ΔPLm＋ｋ（Tr−Tt）の式を用いてＰＳ学習域補正量ΔPLが算出される。

つまり、目標時間Ttに対しイナーシャフェーズの開始が遅く、Tr＞Ttとなる場合は、図７の実線特性に示す既に記憶設定されているＰＳ学習域補正量ΔPLmを、ｋ（Tr−Tt）の分だけ増加させて、図７の１点鎖線特性に示すように変更し、次回のアップシフト時、ピストンストローク時間Trを目標時間Ttに出来る限り近づけようにする。

一方、目標時間Ttに対しイナーシャフェーズの開始が早く、Tr＜Ttとなる場合は、図７の実線特性に示す既に記憶設定されているＰＳ学習域補正量ΔPLmを、ｋ（Tr−Tt）の分だけ減少させて、図７の点線特性に示すように変更し、次回のアップシフト時にピストンストローク時間Trを目標時間Ttに出来る限り近づけようにする。

すなわち、ＡＴ油温ATFが、第２切り替え油温T2（例えば、60℃）を超えているが、高温側禁止油温TH（例えば、120℃）以下という常温域にある場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ308からステップＳ309→ステップＳ310→ステップＳ311→ステップＳ312へと進み、ステップＳ312では、第１メモリ部ＲＡＭ１に対し、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLが更新により記憶設定される。

また、ＡＴ油温ATFが常温域にある場合の学習経験を重ね、学習回数ｎが１０回になったら、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ308からステップＳ309→ステップＳ310→ステップＳ311→ステップＳ313へと進み、ステップＳ313では、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLが、ＰＳ初期学習量ΔPIとされ、初期学習量メモリ部ＲＡＭＩに対し、このＰＳ初期学習量ΔPIが記憶設定される。しかも、記憶設定以降は、初期学習量メモリ部ＲＡＭＩにＰＳ初期学習量ΔPIを保持したままとされる。

一方、ＡＴ油温ATFが、第１切り替え油温T1（例えば、20℃）を超えているが、第２切り替え油温T2（例えば、60℃）以下という中温域にある場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ308からステップＳ309→ステップＳ314→ステップＳ315へと進み、ステップＳ315では、第２メモリ部ＲＡＭ２に対し、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLが更新により記憶設定される。

さらに、ＡＴ油温ATFが、低温側禁止油温TL（例えば、0℃）を超えているが、第１切り替え油温T1（例えば、20℃）以下という低温域にある場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ308からステップＳ309→ステップＳ314→ステップＳ316→ステップＳ317へと進み、ステップＳ317では、第３メモリ部ＲＡＭ３に対し、ステップＳ308にて算出されたＰＳ学習域補正量ΔPLが更新により記憶設定される。

上記のように、油圧バラツキを摩擦締結要素１毎に補正する学習補正手法として、ピストンストローク学習補正手法を採用した。このため、変速開始からイナーシャフェーズが開始されるまでの摩擦締結要素１のピストンストローク時間（変速時間）を管理することができ、その結果、間延び変速感の防止と変速ショックの低減を両立させる学習補正を行うことができる。

また、学習補正量記憶設定処理を行うに際し、スロットル開度TVOが、０〜1/8開度の範囲の低入力トルク域（０〜150Nm）で行うようにしている。例えば、高入力トルク域になると、実油圧レベルも高くなり、油圧バラツキの変速時間への影響が小さくなり、学習感度が低下する。これに対し、低入力トルク域でのみピストンストローク学習を行うことで、実油圧レベルも低くなり、油圧バラツキの変速時間への影響が大きくなり、高い学習感度を得ることができる。言い換えると、油圧バラツキの発生に対し、感度の良い学習補正を行うことができる。

そして、ＰＳ学習域補正量ΔPLのデータ構造としては、図８に示すように、摩擦締結要素毎にＡＴ油温の常温域（高温域）と中温域と低温域の３段階に切り分け、各油温域に対応する第１メモリ部ＲＡＭ１，第２メモリ部ＲＡＭ２，第３メモリ部ＲＡＭ３に、0℃〜120℃の範囲でＰＳ学習域補正量ΔPLを更新する構造を採用している。
このため、ＰＳ学習域補正量ΔPLのデータ構造を、ＡＴ油温軸ではなくスロットル開度軸にて見た場合、ＰＳ学習領域である０〜1/8開度のスロットル開度領域に１つのメモリ部を持つだけの構造である。したがって、多数のスロットル開度領域に分けて学習補正量を記憶設定する場合に比べ、大幅に記憶容量を小さく抑えることができる。
さらに、ＰＳ学習域補正量ΔPLのデータ構造をＡＴ油温軸にて見た場合、図８に示すように、ＡＴ油温域を３段階に分ける構造とし、かつ、0℃より低い温度範囲は第３メモリ部ＲＡＭ３の学習域補正値ΔPLを用いて反映させ、120℃より高い温度範囲は第１メモリ部ＲＡＭ１の学習域補正値ΔPLを用いて反映させている。したがって、第１メモリ部ＲＡＭ１，第２メモリ部ＲＡＭ２，第３メモリ部ＲＡＭ３という３個のメモリ部を持つだけで、あらゆる温度域のＡＴ油温を反映させたＰＳ学習域補正量ΔPLのデータを取得することができる。
加えて、初期学習量ΔPIのデータ構造は、ＡＴ油温域毎に記憶するのではなく、１つの初期学習量メモリ部ＲＡＭＩのみに初期学習量ΔPIを記憶保存する構造としている。したがって、初期学習量メモリ部ＲＡＭＩを加えても、ＲＡＭ記憶容量を小さく抑えることができる。

［ＰＳ初期学習量設定前の締結要素圧指令値学習補正作用］
ＰＳ初期学習量ΔPIが設定されるまでは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ403→ステップＳ412へと進む流れが繰り返される。
したがって、ステップＳ403では、最終的な締結要素圧指令値P0^*が、締結要素圧指令値P0とＰＳ学習域補正量ΔPLを加算することで算出され、ステップＳ412では、最終的な締結要素圧指令値P0^*を得るソレノイド電流I_SOLが出力される。

本発明の締結要素圧指令値学習補正では、ＰＳ学習域補正量ΔPLを、固体バラツキを原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性が無くて一定量に収束するＰＳ初期学習量ΔPIと、制御機構系の事後的劣化（磁性コンタミＣの付着や摩擦プレートの摩擦係数変化等）を原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性により変化する経時劣化量に分けることを大きな特徴としている。

すなわち、ＰＳ初期学習量ΔPIの設定を前提として、締結要素圧指令値P0の学習補正を行うものであるため、ＰＳ初期学習量ΔPIの設定前は、学習補正を実行しない内容とすることもできる。しかし、この場合、ＰＳ初期学習量ΔPIが設定されるまでの間の変速品質の低下を享受せざるを得ないことになる。

これに対し、ＰＳ初期学習量ΔPIが設定される変速経験の初期段階においては、経時劣化の発生は殆ど無く、ＰＳ学習域補正量ΔPLは、締結要素圧指令値P0に対する依存性が無いＰＳ初期学習量ΔPIとほぼ等しくなる。このため、最終的な締結要素圧指令値P0^*を、P0^*＝P0＋ΔPLの式にて得る学習補正を実行するようにしている。

したがって、変速経験の初期段階からＰＳ初期学習量ΔPIが設定されるまでは、固体バラツキを原因として発生する変速ショックや変速間延び感を防止する学習補正により、良好な変速品質を確保しながら、ＰＳ初期学習量ΔPIの設定を前提として経時劣化影響を排除する次の学習補正に繋ぐことができる。

［ＰＳ初期学習量設定後の締結要素圧指令値学習補正作用］
図９は、実施例１の自動変速機の制御装置において経時劣化影響を排除する学習補正での最終的な締結要素圧指令値P0^*に至るまでの演算処理過程を示すブロック図である。図１０は、実施例１の自動変速機の制御装置においてＰＳ学習回数に対してＰＳ初期学習量と学習域経時劣化量の合算によるＰＳ学習域補正量の関係を示す図である。図１１は、実施例１の自動変速機の制御装置においてノーマルハイ型リニアソレノイドバルブのコンタミ付着が無い新品状態での入出力特性とコンタミ付着が有る状態での入出力特性の比較特性を示す図である。図１２は、実施例１の自動変速機の制御装置において締結要素圧指令値学習補正部に予め設定されている経時劣化特性データを示す図である。

（劣化率の算出）
ＰＳ初期学習量ΔPIが設定されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ404→ステップＳ405→ステップＳ406→ステップＳ407へと進み、ステップＳ407にて劣化率ηが算出される。

すなわち、ステップＳ405では、図９の学習域経時劣化量算出ブロック91において、ＡＴ油温ATFに対応する設定温度域のＰＳ学習域補正量ΔPLから、初期学習以降保持されているＰＳ初期学習量ΔPIを差し引くことで学習域経時劣化量ΔPEが算出される。つまり、図１０において、ＰＳ学習域補正量ΔPLとＰＳ初期学習量ΔPIの差分により、学習域にて現実に発生している経時劣化量をあらわす学習域経時劣化量ΔPEの情報が取得される。

次のステップＳ406では、ＰＳ学習域締結要素圧指令値P0L（＝ＰＳ学習域油圧）と経時劣化特性データ100のうち、常温域経時劣化特性データ100aを用い、ＰＳ学習域締結要素圧指令値P0Lに対応する学習域経時劣化特性値ΔPELが取得される。つまり、学習域にて最大の経時劣化量をあらわす学習域経時劣化特性値ΔPELの情報が取得される。

次のステップＳ407では、図９の劣化率算出ブロック92において、学習域経時劣化量ΔPEを学習域経時劣化特性値ΔPELにより除算することで、劣化率ηが算出される。つまり、劣化進行度をあらわす劣化率ηは、締結要素圧指令値P0の大小とは無関係な一定値であるため、学習域の情報のみを用いて算出するようにしている。

（経時劣化補正量の算出）
ステップＳ407にて劣化率ηが算出されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ408→ステップＳ409へと進み、ステップＳ409では、経時劣化補正量ΔPEOが算出される。

すなわち、ステップＳ408では、図９の経時劣化特性値算出ブロック93において、締結要素圧指令値P0（＝クラッチ圧指令値）と、補正時のＡＴ油温域に対応する経時劣化特性データ100を用い、かつ、補正時の締結要素圧指令値P0に対応する経時劣化特性値ΔPECが取得される。つまり、補正時のＡＴ油温域にて締結要素圧指令値P0に対応する最大の経時劣化量をあらわす経時劣化特性値ΔPECの情報が取得される。

次のステップＳ409では、図９の経時劣化補正量算出ブロック94において、既に算出された劣化率ηと、ステップＳ408で取得された経時劣化特性値ΔPECを乗算することで経時劣化補正量ΔPEOが算出される。つまり、現実の経時劣化量がＡＴ油温ATFと締結要素圧指令値P0により変化することで、これらの変化に対応する現実の経時劣化量相当分を、経時劣化補正量ΔPEOとして算出することになる。

（油温対応ＰＳ初期学習量の算出）
ステップＳ409にて経時劣化補正量ΔPEOが算出されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ410へと進み、ステップＳ410では、油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)が算出される。

すなわち、ステップＳ410では、図９の油温対応ＰＳ初期学習量算出ブロック95において、ＡＴ油温域毎のＰＳ学習域補正量ΔPL(ATF)から、設定油温域での学習域経時劣化量ΔPE(ATF)を差し引くことで、油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)が算出される。つまり、実施例１では、常温域でのみＰＳ初期学習量ΔPIを設定しているため、このＰＳ初期学習量データにはＡＴ油温対応性を持たない。そこで、補正時のＡＴ油温域に対応する経時劣化特性データ100を用いた減算処理により、ＲＡＭ容量を増加させることなく、油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)の情報を取得するようにしている。

（最終的な締結要素圧指令値の算出）
ステップＳ410にて油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)が算出されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ411へと進み、ステップＳ411では、最終的な締結要素圧指令値P0^*が算出される。

すなわち、ステップＳ411では、図９の第１加算ブロック96において、締結要素圧指令値P0と油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)が加算され、次の第２加算ブロック97において、P0＋ΔPI(ATF)の加算値に、経時劣化補正量算出ブロック94にて算出した経時劣化補正量ΔPEOを加算することにより、最終的な締結要素圧指令値P0^*が算出される。つまり、油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)に、ＡＴ油温と締結要素圧指令値P0に対応する経時劣化補正量ΔPEOを加算した可変値が、学習補正量とされる。そして、ステップＳ411からステップＳ412へ進み、ステップＳ412では、最終的な締結要素圧指令値P0^*を得るソレノイド電流I_SOLが出力される。

（ＰＳ初期学習量の思想の追加）
まず、締結要素圧指令値学習補正処理では、図１０に示すように、ＰＳ学習域補正量ΔPLを、固体バラツキを原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性が無くて一定量に収束するＰＳ初期学習量ΔPIと、制御機構系の事後的劣化を原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性により変化する経時劣化量に分けている。
つまり、ＰＳ初期学習量ΔPIという新たな技術思想を追加し、これによって、トータル量としてあらわれるＰＳ学習域補正量ΔPLのうち、締結要素圧指令値P0に対して依存性を持つ経時劣化量を取り出すようにしている。

（経時劣化特性データの追加）
そして、ＰＳ学習域補正量ΔPLのうち、締結要素圧指令値P0に対して依存性を持つ経時劣化量を取り出すことに伴い、制御機構系の事後的劣化を原因とし、締結要素圧指令値P0に対して油圧低下最大値を示す経時劣化特性値の関係を設定した経時劣化特性データとして設定する点を追加している。

実施例１では、様々な制御機構系の事後的劣化のうち、磁性コンタミＣの付着を原因とする経時劣化に特化する経時劣化特性データを設定している。すなわち、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の吸引部Ａに磁性コンタミＣが付着すると、上記のように、吸引部Ａの磁気ギャップｘが徐々に減少することを原因とし、ソレノイド電流I_SOLに対してソレノイド圧P_SOLが低下する。

この低下特性のうち、コンタミ付着が無い新品状態での入出力特性と、最大限のコンタミ付着が有る状態での入出力特性との間には、図１１に示すように、ソレノイド電流I_SOLが低い領域（＝クラッチ圧指令値が高い領域）において、一定のソレノイド差圧ΔP_SOLが生じるが、ソレノイド電流I_SOLが設定電流以上の領域（＝クラッチ圧指令値が低い領域）において、ソレノイド電流I_SOLが高くなるほどソレノイド差圧ΔP_SOLが比例的に小さくなっていく特性を示す。

経時劣化特性データ設定部は、図１１に示すソレノイド差圧ΔP_SOLの特性に基づき、図１２に示すように、締結要素圧指令値（＝クラッチ圧指令値）が所定値以下の領域では締結要素圧指令値に対して経時劣化特性値が比例関係であり、締結要素圧指令値が所定値を超える領域では締結要素圧指令値に対して経時劣化特性値が一定値である最大低下特性を経時劣化特性データ100として設定している。そして、経時劣化特性データ100は、ＡＴ油温により変化するため、学習補正量の記憶データ構成に合わせ、図１２に示すように、常温域経時劣化特性データ100aと、中温域経時劣化特性データ100ｂと、低温域経時劣化特性データ100ｃと、を用意している。

以上説明したように、締結要素圧指令値学習補正では、ＰＳ学習域補正量ΔPLを「締結要素圧指令値P0に依存しない初期学習量ΔPI」と「締結要素圧指令値P0に依存する経時劣化量」に切り分け、経時劣化量については、劣化率η（＝経時劣化進行度）と締結要素圧指令値P0に応じて経時劣化補正量ΔPEOを求めている。このため、学習領域の締結要素圧指令値POLを学習領域以外の領域まで拡大して締結要素圧指令値POを変化させても、学習補正量となる油温対応ＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)に経時劣化補正量ΔPEOを加算した値は、劣化率ηと締結要素圧指令値P0の変化とＡＴ油温ATFの変化をいずれも反映する適正な量となり、学習補正量に過多や過少を生じることがない。

特に、実施例１では、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の吸引部Ａに発生する磁性コンタミＣの付着を原因とする経時劣化に対応する経時劣化特性データを設定している。このため、磁性コンタミを付着しにくくする様々な制御機構系での対策を講じても、完全にコンタミ付着を解消することができず、経時劣化の影響が残ってしまうのに対し、制御ソフト系での対処により、磁性コンタミＣの付着を原因とする経時劣化の影響を有効に解消することができ、この結果、自動変速機として要求される高品質の変速動作が長期に亘って継続的に達成される。

次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 変速時に締結または解放される摩擦締結要素１と、ソレノイド電流I_SOLの印加によりソレノイド圧P_SOLを作り出すソレノイドバルブ（ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２）と、前記ソレノイド圧P_SOLを作動信号圧とし前記摩擦締結要素１への締結要素圧Pcを制御する締結要素圧制御弁（コントロール弁３）と、変速経験時に取得した学習補正量を記憶設定する学習補正量記憶設定手段（図３）と、変速過渡状態に応じて算出される締結要素圧指令値P0を学習補正量により補正する締結要素圧指令値学習補正手段（図４）と、を備えた自動変速機の制御装置において、前記学習補正量を、固体バラツキを原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性が無くて一定量に収束する初期学習量と、制御機構系の事後的劣化を原因とし締結要素圧指令値P0に対する依存性により変化する経時劣化量に分け、前記学習補正量記憶設定手段（図３）は、限られた入力トルク域を学習領域とする学習制御により取得される学習域補正量（ＰＳ学習域補正量ΔPL）と初期学習量（ＰＳ初期学習量ΔPI）を記憶設定し、前記締結要素圧指令値学習補正手段（図４）は、前記学習域補正量（ＰＳ学習域補正量ΔPL）と前記初期学習量（ＰＳ初期学習量ΔPI）の差（＝学習域経時劣化量ΔPE）にあらわれる経時劣化進行度（劣化率η）と前記締結要素圧指令値P0に応じて経時劣化補正量ΔPEOを求め、この経時劣化補正量ΔPEOに前記初期学習量（ＰＳ初期学習量ΔPI）を加算した値を学習補正量として最終的な締結要素圧指令値P0^*を算出する。このため、記憶容量を抑えながらも学習補正量に過多や過少を生じることのない学習補正を実現する制御ソフト系を構築することにより、制御機構系に発生する経時劣化の影響を解消し、所望の変速動作を長期に亘って継続的に達成することができる。

(2) 前記締結要素圧指令値学習補正手段（図４）は、制御機構系の事後的劣化を原因とし、締結要素圧指令値P0に対して油圧低下最大値を示す経時劣化特性値の関係を設定した経時劣化特性データを有し、前記学習補正量記憶設定手段（図３）に設定されている学習域補正量ΔPLから初期学習量（ＰＳ初期学習量ΔPI）を差し引くことで学習域経時劣化量ΔPEを取得し（ステップＳ405）、前記経時劣化特性データと学習域締結要素圧P0Lを用いて学習域経時劣化特性値ΔPELを取得し（ステップＳ406）、前記学習域経時劣化量ΔPEを前記学習域経時劣化特性値ΔPELにより除算することで経時劣化進行度を示す劣化率ηを算出し（ステップＳ407）、前記締結要素圧指令値P0と前記経時劣化特性データを用いて経時劣化特性値ΔPECを取得し（ステップＳ408）、前記劣化率ηと前記経時劣化特性値ΔPECを乗算することで経時劣化補正量ΔPEOを求める（ステップＳ409）。このため、制御機構系に発生する事後的な経時劣化原因に合致した経時劣化特性データを設定することで、様々な経時劣化原因に対応することができると共に、経時劣化の進行や経時劣化の回復にも対応した精度の高い経時劣化補正量ΔPEOを取得することができる。

(3) 前記締結要素圧指令値学習補正手段（図４）は、前記ソレノイドバルブ（ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２）の吸引部Ａに磁性コンタミＣが付着し、吸引部Ａの磁気ギャップｘが徐々に減少することを原因とし、ソレノイド電流I_SOLに対してソレノイド圧P_SOLが低下する特性に基づき、締結要素圧指令値P0が所定値以下の領域では締結要素圧指令値P0に対して経時劣化特性値ΔPECが比例関係であり、締結要素圧指令値P0が所定値を超える領域では締結要素圧指令値P0に対して経時劣化特性値ΔPECが一定値である最大低下特性を経時劣化特性データ100として設定した。このため、ソレノイドバルブの吸引部Ａに付着する磁性コンタミＣを原因とする経時劣化に対応することができると共に、磁性コンタミＣの付着量増大や磁性コンタミＣの付着量減少や磁性コンタミＣの剥がれにも対応する精度の高い経時劣化補正量ΔPEOを取得することができる。

(4) 前記学習補正量記憶設定手段（図３）は、スロットル開度TVOが設定開度TVOo以下の低入力トルク域での変速時であって、変速開始からイナーシャフェーズ開始までの前記摩擦締結要素１のピストンストローク時間Trが、目標時間Ttに対し長い場合に増加させ、目標時間に対し短い場合に減少させることで決定した補正量を、ＰＳ学習域補正量ΔPLとして更新により記憶設定する。このため、油圧バラツキの変速時間への影響が大きくて学習感度が高い低油圧・低トルク領域のみでのピストンストローク学習となり、高い学習感度が得られると共に、変速品質の高品質化を適切に達成できるＰＳ学習域補正量ΔPLを、学習補正データとして取得することができる。

(5) 前記学習補正量記憶設定手段（図３）は、学習開始から所定回数の学習を経験することで安定した値となったＰＳ学習域補正量ΔPLの値を、ＰＳ初期学習量ΔPIとして記憶設定し、設定した以降はＰＳ初期学習量ΔPIを保持したままとする。このため、学習経験を重ねることで一定量に収束する初期学習量の発生メカニズムを利用した簡単な処理により、精度の高いＰＳ学習域補正量ΔPLを取得することができる。

(6) 変速機作動油の油温を検出するＡＴ油温センサ５を設け、前記学習補正量記憶設定手段（図３）は、検出されるＡＴ油温域により分けて前記学習域補正量ΔPLを記憶する複数のメモリ部ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３と、検出されるＡＴ油温域が常温域のとき前記初期学習量（ＰＳ初期学習量ΔPI）を記憶する１つのメモリ部ＲＡＭＩを有し、前記締結要素圧指令値学習補正手段（図４）は、締結要素圧指令値P0の学習補正時、検出されるＡＴ油温ATFを反映した経時劣化補正量ΔPEOと、検出されるＡＴ油温ATFを反映したＰＳ初期学習量ΔPI(ATF)により最終的な締結要素圧指令値P0^*を算出する（ステップＳ409〜ステップＳ411）。このため、ＲＡＭ容量を最小限に削減しながらも、ＡＴ油温ATFの変化（作動油の粘性変化）に対応する精度の高い最終的な締結要素圧指令値P0^*を算出することができる。

(7) 前記ソレノイドバルブは、ソレノイド202へ印加するソレノイド電流I_SOLがゼロのときにバルブ閉で、パイロット圧Ppがそのままソレノイド圧P_SOLとなり、ソレノイド202へ印加するソレノイド電流I_SOLが高くなるにしたがってバルブ開度が大きくなりドレーン油量を増すことでソレノイド圧P_SOLが低下する入出力特性を持つノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２である。このため、ソレノイドオフ時、バルブ内部の吸引部に油が流れないため、ノーマルロー型に比べ磁性コンタミＣが付着し易いノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２を搭載した自動変速機において、制御ソフト系での対処により、磁性コンタミＣの付着を原因とする経時劣化の影響を有効に解消することができる。

以上、本発明の自動変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の吸引部Ａに磁性コンタミＣが付着した時のソレノイド圧P_SOLの低下特性に基づき、経時劣化特性値の最大低下特性としての経時劣化特性データ100を設定する例を示した。しかし、コンタミを原因とする経時劣化特性データ100以外に、クラッチプレートやブレーキプレートやブレーキバンド等での摩擦係数の低下特性に基づく経時劣化特性データを設定の追加する例としても良い。さらに、制御機構系において、事後的に発生する他の経時劣化要因による特性に基づき、経時劣化特性データを設定の追加する例としても良い。

実施例１では、学習補正量を、変速過渡期のピストンストローク時間Trを目標時間Ttに一致させるピストンストローク学習により得る例を示した。しかし、学習補正量を、イナーシャフェーズでのギヤ比変化率を目標変化率に一致させるギヤ比変化率学習により得る例としても良い。さらに、学習補正量を、ピストンストローク学習とギヤ比変化率学習を共に用いた学習により得る例としても良い。

実施例１では、ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブを備えた自動変速機の制御装置の例を示した。しかし、磁性コンタミによる劣化影響が出るソレノイドバルブを備えた自動変速機の制御装置であれば、ノーマルロー型ソレノイドバルブ等を備えたものにも適用することができる。

実施例１では、入力トルクをスロットル開度により推定できるエンジン車に搭載された自動変速機の制御装置の適用例を示した。しかし、エンジン車以外に、パワーユニットにエンジンと駆動モータを搭載したハイブリッド車や、パワーユニットに駆動モータを搭載した電気自動車等に搭載された自動変速機に対しても適用することができる。

実施例１のエンジン車に搭載された自動変速機の制御装置の全体システムを示す変速制御系ブロック図である。 実施例１の自動変速機の制御装置に適用されたソレノイドバルブの一例であるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２を示す断面図である。 実施例１の自動変速機の制御装置における自動変速機コントロールユニット４にて実行される学習補正量記憶設定処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１の自動変速機の制御装置における自動変速機コントロールユニット４にて実行される締結要素圧指令値学習補正処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１の自動変速機の制御装置に適用されるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の吸引部Ａの拡大図であり、(a)は新品ソレノイドバルブでの磁気ギャップを示し、(b)は磁性コンタミが付着した場合の磁気ギャップを示す。 実施例１の自動変速機の制御装置に適用されるノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ２の耐久サイクル数と吸引部Ａに付着したコンタミ量の関係と、吸引部Ａに付着したコンタミ量とクラッチ圧低下量の関係を示す図である。 実施例１の自動変速機の制御装置においてピストンストローク学習による油圧補正を説明するためにアップシフト過渡期（変速過渡期一例）での出力トルク・ギヤ比変化率・ギヤ比・アップシフト締結油圧指令を示すタイムチャートである。 実施例１の自動変速機の制御装置においてＡＴ油温と学習域補正値と更新・反映の関係を示す図である。 実施例１の自動変速機の制御装置において経時劣化影響を排除する学習補正での最終的な締結要素圧指令値P0^*に至るまでの演算処理過程を示すブロック図である。 実施例１の自動変速機の制御装置においてＰＳ学習回数に対してＰＳ初期学習量と学習域経時劣化量の合算によるＰＳ学習域補正量の関係を示す図である。 実施例１の自動変速機の制御装置においてノーマルハイ型リニアソレノイドバルブのコンタミ付着が無い新品状態での入出力特性とコンタミ付着が有る状態での入出力特性の比較特性を示す図である。 実施例１の自動変速機の制御装置において締結要素圧指令値学習補正部に予め設定されている経時劣化特性データを示す図である。

符号の説明

１ 摩擦締結要素
２ ノーマルハイ型リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
３ コントロール弁（締結要素圧制御弁）
４ 自動変速機コントロールユニット
５ ＡＴ油温センサ（油温検出手段）
６ エンジン回転数センサ
７ スロットルセンサ
８ タービン回転数センサ
９ 車速センサ
１０ 他のセンサ・スイッチ類
ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３，ＲＡＭＩ メモリ部
100 経時劣化特性データ
Ａ 吸引部
Ｃ 磁性コンタミ
ｘ，ｘ’ 磁気ギャップ
I_SOL ソレノイド電流
P_SOL ソレノイド圧
Pp パイロット圧
PL ライン圧
Pc 締結要素圧
P0 締結要素圧指令値
P0^* 最終的な締結要素圧指令値
ΔPL ＰＳ学習域補正量
ΔPI ＰＳ初期学習量
ΔPE 学習域経時劣化量
η 劣化率（経時劣化進行度）
ΔPEO 経時劣化補正量
P0L 学習域締結要素圧
ΔPEC 経時劣化特性値
ATF ＡＴ油温

Claims (7)

1. 変速時に締結または解放される摩擦締結要素と、ソレノイド電流の印加によりソレノイド圧を作り出すソレノイドバルブと、前記ソレノイド圧を作動信号圧とし前記摩擦締結要素への締結要素圧を制御する締結要素圧制御弁と、変速経験時に取得した学習補正量を記憶設定する学習補正量記憶設定手段と、変速過渡状態に応じて算出される締結要素圧指令値を学習補正量により補正する締結要素圧指令値学習補正手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、
   前記学習補正量を、固体バラツキを原因とし締結要素圧指令値に対する依存性が無くて一定量に収束する初期学習量と、制御機構系の事後的劣化を原因とし締結要素圧指令値に対する依存性により変化する経時劣化量に分け、
   前記学習補正量記憶設定手段は、限られた入力トルク域を学習領域とする学習制御により取得される学習域補正量と初期学習量を記憶設定し、
   前記締結要素圧指令値学習補正手段は、前記学習域補正量と前記初期学習量の差にあらわれる経時劣化進行度と前記締結要素圧指令値に応じて経時劣化補正量を求め、この経時劣化補正量に補正時の初期学習量を加算した値を学習補正量として最終的な締結要素圧指令値を算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 請求項１に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記締結要素圧指令値学習補正手段は、制御機構系の事後的劣化を原因とし、締結要素圧指令値に対して油圧低下最大値を示す経時劣化特性値の関係を設定した経時劣化特性データを有し、前記学習補正量記憶設定手段に設定されている学習域補正量から初期学習量を差し引くことで学習域経時劣化量を取得し、前記経時劣化特性データと学習域締結要素圧を用いて学習域経時劣化特性値を取得し、前記学習域経時劣化量を前記学習域経時劣化特性値により除算することで経時劣化進行度を示す劣化率を算出し、前記締結要素圧指令値と前記経時劣化特性データを用いて経時劣化特性値を取得し、前記劣化率と前記経時劣化特性値を乗算することで経時劣化補正量を求めることを特徴とする自動変速機の制御装置。
3. 請求項２に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記締結要素圧指令値学習補正手段は、前記ソレノイドバルブの吸引部に磁性コンタミネーションが付着し、吸引部の磁気ギャップが徐々に減少することを原因とし、ソレノイド電流に対してソレノイド圧が低下する特性に基づき、締結要素圧指令値が所定値以下の領域では締結要素圧指令値に対して経時劣化特性値が比例関係であり、締結要素圧指令値が所定値を超える領域では締結要素圧指令値に対して経時劣化特性値が一定値である最大低下特性を経時劣化特性データとして設定したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記学習補正量記憶設定手段は、スロットル開度が設定開度以下の低入力トルク域での変速時であって、変速開始からイナーシャフェーズ開始までの前記摩擦締結要素のピストンストローク時間が、目標時間に対し長い場合に増加させ、目標時間に対し短い場合に減少させることで決定した補正量を、ピストンストローク学習域補正量として更新により記憶設定することを特徴とする自動変速機の制御装置。
5. 請求項４に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記学習補正量記憶設定手段は、学習開始から所定回数の学習を経験することで安定した値となったピストンストローク学習域補正量の値を、ピストンストローク初期学習量として記憶設定し、設定した以降はピストンストローク初期学習量を保持したままとすることを特徴とする自動変速機の制御装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された自動変速機の制御装置において、
   変速機作動油の油温を検出する油温検出手段を設け、
   前記学習補正量記憶設定手段は、検出される油温域により分けて前記学習域補正量を記憶する複数のメモリ部と、検出される油温域が常温域のとき前記初期学習量を記憶する１つのメモリ部を有し、
   前記締結要素圧指令値学習補正手段は、締結要素圧指令値の学習補正時、検出される油温を反映した経時劣化補正量と、検出される油温を反映した初期学習量により最終的な締結要素圧指令値を算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイドバルブは、ソレノイドへ印加するソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で、パイロット圧がそのままソレノイド圧となり、ソレノイドへ印加するソレノイド電流が高くなるにしたがってバルブ開度が大きくなりドレーン油量を増すことでソレノイド圧が低下する入出力特性を持つノーマルハイ型リニアソレノイドバルブであることを特徴とする自動変速機の制御装置。

Images