JP3506852B2 - 自動変速機における変速時間自動調整装置 - Google Patents
自動変速機における変速時間自動調整装置Info
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/08—Timing control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機におけ
る変速時間を自動変速機の交換や制御ユニットの交換に
応じて自動的に調整することができる自動変速機におけ
る変速時間自動調整装置に関する。
る変速時間を自動変速機の交換や制御ユニットの交換に
応じて自動的に調整することができる自動変速機におけ
る変速時間自動調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機における変速時間自動
調整装置としては、例えば特開平５−９９３０８号公報
（以下、第１従来例と称す）及び特開平１−１６９１６
４号公報（以下、第２従来例と称す）に記載されている
ものがある。
調整装置としては、例えば特開平５−９９３０８号公報
（以下、第１従来例と称す）及び特開平１−１６９１６
４号公報（以下、第２従来例と称す）に記載されている
ものがある。
【０００３】そして、第１従来例は、本出願人が先に提
案したものであり、自動変速機が新品であるときに、締
結要素を構成する摩擦材のラッピングが不十分であると
きでも変速に要する時間を設定とおりとして変速の間延
びや変速ショックを防止するために、締結要素に与えら
れる変速負荷を例えばスロットル開度を検出することに
より検出し、この変速負荷を累積することにより、累積
変速負荷値が小さいうちは摩擦材のラッピングが不十分
であると判断して通常状態よりも高い油圧特性の初期用
特性の締結油圧として、摩擦材のラッピング不足を補う
ようにしている。
案したものであり、自動変速機が新品であるときに、締
結要素を構成する摩擦材のラッピングが不十分であると
きでも変速に要する時間を設定とおりとして変速の間延
びや変速ショックを防止するために、締結要素に与えら
れる変速負荷を例えばスロットル開度を検出することに
より検出し、この変速負荷を累積することにより、累積
変速負荷値が小さいうちは摩擦材のラッピングが不十分
であると判断して通常状態よりも高い油圧特性の初期用
特性の締結油圧として、摩擦材のラッピング不足を補う
ようにしている。
【０００４】また、第２従来例は、変速時の変速歯車機
構の入力回転数と出力回転数とからスロットル開度毎に
両者の比で表されるギヤ比が変化している時間をイナー
シャフェーズ時間計測手段で計測し、計測したイナーシ
ャフェーズ時間が目標値となるように変速中のライン圧
を制御するライン圧調整手段によって制御することによ
り、ライン圧制御部品のバラツキや摩擦材の経時変化に
対処するようにした所謂学習制御を行うようにしてい
る。
構の入力回転数と出力回転数とからスロットル開度毎に
両者の比で表されるギヤ比が変化している時間をイナー
シャフェーズ時間計測手段で計測し、計測したイナーシ
ャフェーズ時間が目標値となるように変速中のライン圧
を制御するライン圧調整手段によって制御することによ
り、ライン圧制御部品のバラツキや摩擦材の経時変化に
対処するようにした所謂学習制御を行うようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例にあっては、累積変速負荷値によって締結要素
に供給する締結油圧を制御するようにしているが、累積
変速負荷値は自動変速機とは独立した制御装置によって
管理されているので、この制御装置を交換したり自動変
速機を交換したときには、新たな制御装置の累積変速負
荷値が前回の制御装置の値とは異なることになり、この
新たな制御装置の累積変速負荷値を前回値に合わせて修
正する必要があり、これが面倒であると共に、修正し忘
れることもあり、累積変速負荷値に応じた良好な締結油
圧制御を行えない場合が生じ、さらに締結要素の摩擦材
の摩擦係数のバラツキや経時変化には対応することがで
きず、変速時間が予め設定した変速時間からずれてしま
うという未解決の課題がある。
１従来例にあっては、累積変速負荷値によって締結要素
に供給する締結油圧を制御するようにしているが、累積
変速負荷値は自動変速機とは独立した制御装置によって
管理されているので、この制御装置を交換したり自動変
速機を交換したときには、新たな制御装置の累積変速負
荷値が前回の制御装置の値とは異なることになり、この
新たな制御装置の累積変速負荷値を前回値に合わせて修
正する必要があり、これが面倒であると共に、修正し忘
れることもあり、累積変速負荷値に応じた良好な締結油
圧制御を行えない場合が生じ、さらに締結要素の摩擦材
の摩擦係数のバラツキや経時変化には対応することがで
きず、変速時間が予め設定した変速時間からずれてしま
うという未解決の課題がある。
【０００６】また、上記第２従来例にあっては、ギヤ比
が変化している間のイナーシャフェーズ時間が目標値と
一致するように学習制御しているが、この学習制御がス
ロットル開度毎に行われるので、きめ細かい補正を行う
ことができる反面、使用頻度の少ないスロットル開度で
はあまり学習されないので、最適な制御を行うことがで
きないという未解決の課題があると共に、学習制御で
は、今回の変速時間のずれに基づき次回の油圧が補正さ
れることになるが、摩擦材の経時劣化（緩やかな変化）
には対応できるが、自動変速機の使用開始初期のラッピ
ング不足のような経時変化が大きい場合には対応でき
ず、変速時間が設定変速時間よりずれてしまうという未
解決の課題がある。
が変化している間のイナーシャフェーズ時間が目標値と
一致するように学習制御しているが、この学習制御がス
ロットル開度毎に行われるので、きめ細かい補正を行う
ことができる反面、使用頻度の少ないスロットル開度で
はあまり学習されないので、最適な制御を行うことがで
きないという未解決の課題があると共に、学習制御で
は、今回の変速時間のずれに基づき次回の油圧が補正さ
れることになるが、摩擦材の経時劣化（緩やかな変化）
には対応できるが、自動変速機の使用開始初期のラッピ
ング不足のような経時変化が大きい場合には対応でき
ず、変速時間が設定変速時間よりずれてしまうという未
解決の課題がある。
【０００７】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、自動変速機及び制
御装置の何れか一方を交換した場合でも、自動的に変速
時間を調整して最適な変速制御を行うことができる自動
変速機における変速時間自動調整装置を提供することを
目的としている。
課題に着目してなされたものであり、自動変速機及び制
御装置の何れか一方を交換した場合でも、自動的に変速
時間を調整して最適な変速制御を行うことができる自動
変速機における変速時間自動調整装置を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、変速歯車機構の各種摩擦要
素に対する締結油圧を締結油圧調圧手段で調圧し、当該
摩擦要素を選択的に作動させて所定変速段を選択するよ
うにした自動変速機において、変速時間が予め設定した
棚時間を越えている棚外れ状態であるか否かを検出する
棚外れ検出手段と、棚外れを防止するために前記締結油
圧調圧手段に対して締結油圧を高める締結油圧補正値を
設定する第１の締結油圧設定手段と、該第１の締結油圧
設定手段で設定された締結油圧に基づいて前記締結油圧
調圧手段を制御する変速制御手段とを備え、前記第１の
締結油圧設定手段は、前記締結要素に与えられる変速負
荷を検出する変速負荷検出手段と、該変速負荷検出手段
が検出する変速負荷を累積する変速負荷累積手段とを有
して前記変速負荷累積手段の累積値が所定値以下の場合
には、変速時の締結油圧を累積値が所定値以上の場合よ
りも高める締結油圧補正値を設定し、前記変速負荷累積
手段は、前記棚外れ検出手段が棚外れを検出したとき
に、その累積値を小さくするように構成されていること
を特徴としている。
に、請求項１に係る発明は、変速歯車機構の各種摩擦要
素に対する締結油圧を締結油圧調圧手段で調圧し、当該
摩擦要素を選択的に作動させて所定変速段を選択するよ
うにした自動変速機において、変速時間が予め設定した
棚時間を越えている棚外れ状態であるか否かを検出する
棚外れ検出手段と、棚外れを防止するために前記締結油
圧調圧手段に対して締結油圧を高める締結油圧補正値を
設定する第１の締結油圧設定手段と、該第１の締結油圧
設定手段で設定された締結油圧に基づいて前記締結油圧
調圧手段を制御する変速制御手段とを備え、前記第１の
締結油圧設定手段は、前記締結要素に与えられる変速負
荷を検出する変速負荷検出手段と、該変速負荷検出手段
が検出する変速負荷を累積する変速負荷累積手段とを有
して前記変速負荷累積手段の累積値が所定値以下の場合
には、変速時の締結油圧を累積値が所定値以上の場合よ
りも高める締結油圧補正値を設定し、前記変速負荷累積
手段は、前記棚外れ検出手段が棚外れを検出したとき
に、その累積値を小さくするように構成されていること
を特徴としている。
【０００９】この請求項１の発明においては、変速歯車
機構で変速を行う場合に、そのときの締結要素に与えら
れる変速負荷を累積し、その累積値が所定値以下である
ときには締結要素がなじんでいないものと判断して変速
時の締結油圧を累積値が所定値以上の場合よりも高め、
ラッピング不足による変速時間の変動を抑制する。また
棚外れ検出手段で棚外れを検出したときには、変速負荷
の累積値を小さい値に変更することにより、ラッピング
制御を行う。
機構で変速を行う場合に、そのときの締結要素に与えら
れる変速負荷を累積し、その累積値が所定値以下である
ときには締結要素がなじんでいないものと判断して変速
時の締結油圧を累積値が所定値以上の場合よりも高め、
ラッピング不足による変速時間の変動を抑制する。また
棚外れ検出手段で棚外れを検出したときには、変速負荷
の累積値を小さい値に変更することにより、ラッピング
制御を行う。
【００１０】このため、棚外れを生じるか否かから自動
変速機及び制御装置の何れか一方の交換を制御装置側で
検出し、これに対応した良好な変速時間制御を行うこと
ができる。
変速機及び制御装置の何れか一方の交換を制御装置側で
検出し、これに対応した良好な変速時間制御を行うこと
ができる。
【００１１】また、請求項２に係る発明は、請求項１の
発明において、前記変速歯車機構のギヤ比が変化中であ
るか否かを検出するギヤ比変化検出手段と、該ギヤ比検
出手段でギヤ比変化中であることを検出したときにその
経過時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測手段
と、該イナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間が目
標時間となるように前記締結油圧調圧手段の締結油圧補
正値を設定する第２の締結油圧設定手段と、前記第１の
締結油圧設定手段及び第２の締結油圧設定手段で設定さ
れた締結油圧に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御す
る変速制御手段とを備えたことを特徴としている。
発明において、前記変速歯車機構のギヤ比が変化中であ
るか否かを検出するギヤ比変化検出手段と、該ギヤ比検
出手段でギヤ比変化中であることを検出したときにその
経過時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測手段
と、該イナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間が目
標時間となるように前記締結油圧調圧手段の締結油圧補
正値を設定する第２の締結油圧設定手段と、前記第１の
締結油圧設定手段及び第２の締結油圧設定手段で設定さ
れた締結油圧に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御す
る変速制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】この請求項２の発明においては、第１の締
結油圧設定手段によるラッピング制御を行うと共に、イ
ナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間に基づいて第
２の締結油圧設定手段で締結油圧補正値を設定し、その
設定値に基づいて変速制御手段で締結油圧調圧手段を制
御することにより、締結要素の締結油圧を学習制御す
る。
結油圧設定手段によるラッピング制御を行うと共に、イ
ナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間に基づいて第
２の締結油圧設定手段で締結油圧補正値を設定し、その
設定値に基づいて変速制御手段で締結油圧調圧手段を制
御することにより、締結要素の締結油圧を学習制御す
る。
【００１３】さらに、請求項３に係る発明は、請求項１
又は２の発明において、前記変速負荷累積手段は、前記
棚外れ検出手段が棚外れを検出したときに、その累積値
を初期値に設定するように構成されていることを特徴と
している。
又は２の発明において、前記変速負荷累積手段は、前記
棚外れ検出手段が棚外れを検出したときに、その累積値
を初期値に設定するように構成されていることを特徴と
している。
【００１４】この請求項３の発明においては、棚外れが
検出されたときに変速負荷累積手段の累積値が初期値に
設定されるので、変速歯車機構が新品状態と同様のラッ
ピング制御を行ってラッピング不足による変速時間の変
動を抑制する。
検出されたときに変速負荷累積手段の累積値が初期値に
設定されるので、変速歯車機構が新品状態と同様のラッ
ピング制御を行ってラッピング不足による変速時間の変
動を抑制する。
【００１５】さらにまた、請求項４に係る発明は、請求
項１乃至３の何れかの発明において、前記第１の締結油
圧設定手段は、前記変速負荷累積手段の累積値が大きく
なるに従って締結油圧補正値を小さくするように構成さ
れていることを特徴としている。
項１乃至３の何れかの発明において、前記第１の締結油
圧設定手段は、前記変速負荷累積手段の累積値が大きく
なるに従って締結油圧補正値を小さくするように構成さ
れていることを特徴としている。
【００１６】この請求項４の発明においては、変速負荷
の累積値が小さいとき即ち自動変速機が新品時で摩擦材
のラッピング不足を生じているときには締結油圧調圧手
段の締結油圧を通常状態よりかなり高くして、摩擦係数
の低下を抑制して変速時間の間延びを抑制し、その後、
摩擦材がなじむに従って締結油圧調圧手段の締結油圧を
通常状態に徐々に低下させることにより、締結要素の締
結油圧を適正に制御することが可能となり、変速時間の
間延びや変速ショックの発生を防止する。
の累積値が小さいとき即ち自動変速機が新品時で摩擦材
のラッピング不足を生じているときには締結油圧調圧手
段の締結油圧を通常状態よりかなり高くして、摩擦係数
の低下を抑制して変速時間の間延びを抑制し、その後、
摩擦材がなじむに従って締結油圧調圧手段の締結油圧を
通常状態に徐々に低下させることにより、締結要素の締
結油圧を適正に制御することが可能となり、変速時間の
間延びや変速ショックの発生を防止する。
【００１７】さらに、請求項５に係る発明は、請求項１
の発明において、前記変速負荷検出手段は、スロットル
開度を検出するスロットル開度検出手段で構成され、前
記変速負荷累積手段は、変速時のスロットル開度に対応
した値を累積するように構成されていることを特徴とし
ている。
の発明において、前記変速負荷検出手段は、スロットル
開度を検出するスロットル開度検出手段で構成され、前
記変速負荷累積手段は、変速時のスロットル開度に対応
した値を累積するように構成されていることを特徴とし
ている。
【００１８】この請求項５の発明においては、スロット
ル開度検出手段の検出値に基づいて変速負荷を検出する
ので、通常の車両に装備されている検出手段を使用して
容易に変速負荷を検出することが可能となる。
ル開度検出手段の検出値に基づいて変速負荷を検出する
ので、通常の車両に装備されている検出手段を使用して
容易に変速負荷を検出することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であり、エンジン１の出力側に自動変速機
２が接続され、この自動変速機２の出力側が図示しない
が終減速機を介して駆動輪に接続されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であり、エンジン１の出力側に自動変速機
２が接続され、この自動変速機２の出力側が図示しない
が終減速機を介して駆動輪に接続されている。
【００２０】自動変速機２はエンジン１の出力側に接続
されたトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３
の出力側に接続された変速歯車機構４とで構成され、そ
の変速特性及び変速段の制御が下部に設けられたコント
ロールバルブユニット１０によって行われる。
されたトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３
の出力側に接続された変速歯車機構４とで構成され、そ
の変速特性及び変速段の制御が下部に設けられたコント
ロールバルブユニット１０によって行われる。
【００２１】そして、変速歯車機構４は、図２に示すよ
うに種々の締結要素を内蔵しており、図中２１はリバー
スクラッチ、２２はハイクラッチ、２３はフォワードク
ラッチ、２４はフォワードワンウェイクラッチ、２５は
オーバーランクラッチ、２６はローワンウェイクラッ
チ、２９はオイルポンプ、３０は入力軸、３１はバンド
ブレーキ、３２はフロントサンギヤ、３３はフロントピ
ニオン、３４はフロントインターナルギヤ、３５はリヤ
インターナルギヤ、３６はフロントプラネットキャリ
ア、３７はリヤサンギヤ、３８はリヤピニオン、３９は
リヤプラネットキャリア、４０は出力軸、４１はローア
ンドリバースブレーキ、４２はパーキングギヤ、４３は
パーキングポールである。
うに種々の締結要素を内蔵しており、図中２１はリバー
スクラッチ、２２はハイクラッチ、２３はフォワードク
ラッチ、２４はフォワードワンウェイクラッチ、２５は
オーバーランクラッチ、２６はローワンウェイクラッ
チ、２９はオイルポンプ、３０は入力軸、３１はバンド
ブレーキ、３２はフロントサンギヤ、３３はフロントピ
ニオン、３４はフロントインターナルギヤ、３５はリヤ
インターナルギヤ、３６はフロントプラネットキャリ
ア、３７はリヤサンギヤ、３８はリヤピニオン、３９は
リヤプラネットキャリア、４０は出力軸、４１はローア
ンドリバースブレーキ、４２はパーキングギヤ、４３は
パーキングポールである。
【００２２】そして、各クラッチ２１，２２，２３，２
５及びブレーキ３１，４１からなる締結要素は、コント
ロールバルブユニット１０により図３の締結作動表に示
すように作動制御される。なお、図３中○は締結状態
を、◎は設定アクセル開度以下で締結し、エンジンブレ
ーキが作用する状態を、●は加速状態で作動する状態
を、×は締結しているが動力伝達には寄与しない状態
を、□は設定アクセル開度以下で締結するがエンジンブ
レーキに寄与しない状態を夫々表す。
５及びブレーキ３１，４１からなる締結要素は、コント
ロールバルブユニット１０により図３の締結作動表に示
すように作動制御される。なお、図３中○は締結状態
を、◎は設定アクセル開度以下で締結し、エンジンブレ
ーキが作用する状態を、●は加速状態で作動する状態
を、×は締結しているが動力伝達には寄与しない状態
を、□は設定アクセル開度以下で締結するがエンジンブ
レーキに寄与しない状態を夫々表す。
【００２３】また、＊１はオーバドライブスイッチをオ
フ状態としたときのみ作動することを表し、＊２はバン
ドサーボピストンの２速締結側、３速開放側の両方に油
圧がさようするが、開放側の油圧面積が大きいため、ブ
レーキバンドは締結しないことを表し、＊３は＊２の状
態で４速締結側に油圧が作用するためブレーキバンドは
締結することを表している。
フ状態としたときのみ作動することを表し、＊２はバン
ドサーボピストンの２速締結側、３速開放側の両方に油
圧がさようするが、開放側の油圧面積が大きいため、ブ
レーキバンドは締結しないことを表し、＊３は＊２の状
態で４速締結側に油圧が作用するためブレーキバンドは
締結することを表している。
【００２４】また、自動変速機２の変速段は、図１に示
すように、その下部側に設けられたコントロールバルブ
ユニット１０内に設けられた各種コントロールバルブを
制御するシフトソレノイドＳＳA ，ＳＳB 、オーバーラ
ンクラッチソレノイドＯＳ、ロックアップソレノイドＲ
Ｓとコントロールバルブユニット４内のライン圧を制御
するライン圧ソレノイドＬＳとによって切換え制御され
る。
すように、その下部側に設けられたコントロールバルブ
ユニット１０内に設けられた各種コントロールバルブを
制御するシフトソレノイドＳＳA ，ＳＳB 、オーバーラ
ンクラッチソレノイドＯＳ、ロックアップソレノイドＲ
Ｓとコントロールバルブユニット４内のライン圧を制御
するライン圧ソレノイドＬＳとによって切換え制御され
る。
【００２５】ここで、シフトソレノイドＳＳA,ＳＳ
B は、後述するコントローラ１１からの制御信号によっ
て自動変速機２の変速段即ち車両走行状態に応じた変速
点ギヤ位置を制御するものであり、ギヤ位置が両シフト
ソレノイドＳＳA,ＳＳB がオン状態（通電状態）である
ときには１速位置となり、シフトソレノイドＳＳA がオ
フ状態（非通電状態）でシフトソレノイドＳＳB がオン
状態であるときには２速位置となり、両シフトソレノイ
ドＳＳA,ＳＳB がオフ状態であるときには３速位置とな
り、シフトソレノイドＳＳA がオン状態でシフトソレノ
イドＳＳB がオフ状態であるときには４速状態となる。
B は、後述するコントローラ１１からの制御信号によっ
て自動変速機２の変速段即ち車両走行状態に応じた変速
点ギヤ位置を制御するものであり、ギヤ位置が両シフト
ソレノイドＳＳA,ＳＳB がオン状態（通電状態）である
ときには１速位置となり、シフトソレノイドＳＳA がオ
フ状態（非通電状態）でシフトソレノイドＳＳB がオン
状態であるときには２速位置となり、両シフトソレノイ
ドＳＳA,ＳＳB がオフ状態であるときには３速位置とな
り、シフトソレノイドＳＳA がオン状態でシフトソレノ
イドＳＳB がオフ状態であるときには４速状態となる。
【００２６】また、オーバーランクラッチソレノイドＯ
Ｓは、同様にコントローラ１１からの制御信号によって
車両走行状態に応じたエンジンブレーキ効果を制御す
る。さらに、ロックアップソレノイドＲＳは、同様にコ
ントローラ１１からの制御信号によってデューティ制御
され、これによってロックアップコントロールバルブに
供給するパイロット圧を制御し、ロックアップ圧を調整
する。
Ｓは、同様にコントローラ１１からの制御信号によって
車両走行状態に応じたエンジンブレーキ効果を制御す
る。さらに、ロックアップソレノイドＲＳは、同様にコ
ントローラ１１からの制御信号によってデューティ制御
され、これによってロックアップコントロールバルブに
供給するパイロット圧を制御し、ロックアップ圧を調整
する。
【００２７】さらにまた、ライン圧ソレノイドＬＳは、
同様にコントローラ１１からの制御信号によってデュー
ティ制御され、これによってプレッシャーモデファイヤ
バルブに供給するパイロット圧を制御し、コントロール
バルブユニット１０内のポンプの吐出圧を車両走行状態
に応じたライン圧に調圧する。
同様にコントローラ１１からの制御信号によってデュー
ティ制御され、これによってプレッシャーモデファイヤ
バルブに供給するパイロット圧を制御し、コントロール
バルブユニット１０内のポンプの吐出圧を車両走行状態
に応じたライン圧に調圧する。
【００２８】そして、これら各ソレノイドＳＳA,Ｓ
ＳB 、ＯＳ、ＲＳ及びＬＳがコントローラ１１によって
電気的に制御される。コントローラ１１は、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、その入力側
にはエンジン１に取付けたスロットルバルブ開度及び開
速度を検知するスロットルセンサ５１、このスロットル
センサ５１の異常時にスロットルバルブが全閉状態であ
ることを検知するアイドルスイッチ５２、同様にスロッ
トルセンサ５１の異常時にスロットルバルブが約１／２
開度以上であることを検知するフルスロットルスイッチ
５３及びエンジン回転を検知するエンジン回転数検出手
段としてのエンジン回転センサ５４が接続されている。
ＳB 、ＯＳ、ＲＳ及びＬＳがコントローラ１１によって
電気的に制御される。コントローラ１１は、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、その入力側
にはエンジン１に取付けたスロットルバルブ開度及び開
速度を検知するスロットルセンサ５１、このスロットル
センサ５１の異常時にスロットルバルブが全閉状態であ
ることを検知するアイドルスイッチ５２、同様にスロッ
トルセンサ５１の異常時にスロットルバルブが約１／２
開度以上であることを検知するフルスロットルスイッチ
５３及びエンジン回転を検知するエンジン回転数検出手
段としてのエンジン回転センサ５４が接続されている。
【００２９】また、コントローラ１１の入力側には、セ
レクトレバーに関連するインヒビタースイッチ５５及び
自動変速機２のミッションオイルの温度を検知する油温
センサ５６、自動変速機２の出力軸の回転から車速を検
知する車速センサ５７が接続されている。
レクトレバーに関連するインヒビタースイッチ５５及び
自動変速機２のミッションオイルの温度を検知する油温
センサ５６、自動変速機２の出力軸の回転から車速を検
知する車速センサ５７が接続されている。
【００３０】さらに、コントローラ１１の入力側には、
変速歯車機構４の入力軸３０の回転数を検出する入力軸
回転数センサ５８及び出力軸４０の回転数を検出する出
力軸回転数センサ５９が接続されている。
変速歯車機構４の入力軸３０の回転数を検出する入力軸
回転数センサ５８及び出力軸４０の回転数を検出する出
力軸回転数センサ５９が接続されている。
【００３１】一方、コントローラ１１の出力側には、前
述した自動変速機２の変速段即ちギヤ位置を制御するシ
フトソレノイドＳＳA 及びＳＳB 、自動変速機２のエン
ジンブレーキ効果を制御するオーバーランソレノイドＯ
Ｓ、ロックアップ圧を制御するロックアップソレノイド
ＲＳ及びライン圧ソレノイドＬＳが接続されている。こ
こで、ライン圧ソレノイドＬＳにはそのニードル弁始動
時には直接大電流を供給するが、始動後はドロッピング
レジスタ５８を介して小電流を供給する。
述した自動変速機２の変速段即ちギヤ位置を制御するシ
フトソレノイドＳＳA 及びＳＳB 、自動変速機２のエン
ジンブレーキ効果を制御するオーバーランソレノイドＯ
Ｓ、ロックアップ圧を制御するロックアップソレノイド
ＲＳ及びライン圧ソレノイドＬＳが接続されている。こ
こで、ライン圧ソレノイドＬＳにはそのニードル弁始動
時には直接大電流を供給するが、始動後はドロッピング
レジスタ５８を介して小電流を供給する。
【００３２】そして、コントローラ１１ではこれに含ま
れるマイクロコンピュータで、主にスロットルセンサ１
２のスロットル開度検出値をもとに予め設定されたスロ
ットル開度とライン圧との関係を示すライン圧制御マッ
プを参照してライン圧を設定するライン圧制御処理及び
車速とスロットル開度に基づいて予め設定された変速特
性制御マップを参照してシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB
を制御することにより変速段即ちギヤ位置を制御する変
速制御処理を少なくとも実行する。
れるマイクロコンピュータで、主にスロットルセンサ１
２のスロットル開度検出値をもとに予め設定されたスロ
ットル開度とライン圧との関係を示すライン圧制御マッ
プを参照してライン圧を設定するライン圧制御処理及び
車速とスロットル開度に基づいて予め設定された変速特
性制御マップを参照してシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB
を制御することにより変速段即ちギヤ位置を制御する変
速制御処理を少なくとも実行する。
【００３３】次に、上記実施形態の動作をコントローラ
１１に含まれるマイクロコンピュータの処理手順を示す
図４〜図７を伴って説明する。マイクロコンピュータ
は、メインプログラムとして、図４の変速制御処理を繰
り返し実行する。
１１に含まれるマイクロコンピュータの処理手順を示す
図４〜図７を伴って説明する。マイクロコンピュータ
は、メインプログラムとして、図４の変速制御処理を繰
り返し実行する。
【００３４】この変速制御処理は、先ず、ステップＳ１
で変速中であるか否かを判定する。この判定は、後述す
る図７の学習制御処理において、変速状態を表す変速状
態フラグＦTMが“１”にセットされているか否かによっ
て判定し、変速状態フラグＦ TMが“０”にリセットされ
ているときには、変速中ではないものと判断して、ステ
ップＳ２に移行し、タービントルクＭＴとエンジン回転
数ＮE とに基づいて予め設定された変速制御マップを参
照してライン圧Ｐを算出し、算出したライン圧に応じた
デューティ比の制御信号をライン圧ソレノイドＬＳに出
力する。
で変速中であるか否かを判定する。この判定は、後述す
る図７の学習制御処理において、変速状態を表す変速状
態フラグＦTMが“１”にセットされているか否かによっ
て判定し、変速状態フラグＦ TMが“０”にリセットされ
ているときには、変速中ではないものと判断して、ステ
ップＳ２に移行し、タービントルクＭＴとエンジン回転
数ＮE とに基づいて予め設定された変速制御マップを参
照してライン圧Ｐを算出し、算出したライン圧に応じた
デューティ比の制御信号をライン圧ソレノイドＬＳに出
力する。
【００３５】ここで、タービントルクＭＴは、エンジン
１の噴射燃料制御を行うエンジンコントローラ（図示せ
ず）からの吸入空気量信号をもとに予め設定されたター
ビントルク特性マップを参照してエンジントルクを算出
し、このエンジントルクとトルクコンバータ３の特性マ
ップから算出したトルク倍率とを乗算することにより算
出してから一回の処理を終了する。
１の噴射燃料制御を行うエンジンコントローラ（図示せ
ず）からの吸入空気量信号をもとに予め設定されたター
ビントルク特性マップを参照してエンジントルクを算出
し、このエンジントルクとトルクコンバータ３の特性マ
ップから算出したトルク倍率とを乗算することにより算
出してから一回の処理を終了する。
【００３６】一方、ステップＳ１の判定結果が変速状態
フラグＦTMが“１”にセットされているときには、変速
中であると判断してステップＳ４に移行する。このステ
ップＳ４では、前述したステップＳ２と同様にタービン
トルクＭＴとエンジン回転数ＮE とをもとに変速制御マ
ップを参照して通常ライン圧Ｐ1 を算出する。
フラグＦTMが“１”にセットされているときには、変速
中であると判断してステップＳ４に移行する。このステ
ップＳ４では、前述したステップＳ２と同様にタービン
トルクＭＴとエンジン回転数ＮE とをもとに変速制御マ
ップを参照して通常ライン圧Ｐ1 を算出する。
【００３７】次いで、ステップＳ５に移行して、現在の
スロットル開度ＴＨj に応じた後述する図７の学習制御
処理で設定されている学習補正油圧ＰADPjを読込んでか
らステップＳ６に移行して、通常ライン圧Ｐ1 、後述す
る図６のラッピング制御処理で設定されているラッピン
グ補正油圧ＰRAP 及び学習補正油圧ＰADPjをもとに下記
（１）式の演算を行ってライン圧Ｐを算出し、算出した
ライン圧に応じたデューティ比の制御信号をライン圧ソ
レノイドＬＳに出力してから一回の処理を終了する。
スロットル開度ＴＨj に応じた後述する図７の学習制御
処理で設定されている学習補正油圧ＰADPjを読込んでか
らステップＳ６に移行して、通常ライン圧Ｐ1 、後述す
る図６のラッピング制御処理で設定されているラッピン
グ補正油圧ＰRAP 及び学習補正油圧ＰADPjをもとに下記
（１）式の演算を行ってライン圧Ｐを算出し、算出した
ライン圧に応じたデューティ比の制御信号をライン圧ソ
レノイドＬＳに出力してから一回の処理を終了する。
【００３８】
Ｐ＝Ｐ1 ＋ＰRAP ＋ＰADPj …………（１）
また、マイクロコンピュータは、図４のメインプログラ
ムの他に所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎のタイマ割
込処理としてライン圧補正処理であるラッピング処理と
学習制御処理を実行する。
ムの他に所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎のタイマ割
込処理としてライン圧補正処理であるラッピング処理と
学習制御処理を実行する。
【００３９】このライン圧補正処理は、図５に示すよう
に、先ず、ステップＳ１１で変速動作中に棚外れを生じ
たか否かを判定する。この判定は、変速時の変速制御が
予め設定した棚時間を越えているか否かを判定するもの
であり、例えばエンジン回転数ＮE を監視して、図８に
示すように、変速開始指令時点即ちシフトソレノイドＳ
ＳA,ＳＳB に対して変速を開始させるための制御信号Ｃ
SA, ＣSBを出力した時点ｔ1 からエンジン回転数ＮE が
ピークに達した後所定回転数ΔＮE だけ低下した時点ｔ
2 までの変速時間Ｔが予め設定された設定時間ＴS 以下
であるか否かを判定することにより行う。
に、先ず、ステップＳ１１で変速動作中に棚外れを生じ
たか否かを判定する。この判定は、変速時の変速制御が
予め設定した棚時間を越えているか否かを判定するもの
であり、例えばエンジン回転数ＮE を監視して、図８に
示すように、変速開始指令時点即ちシフトソレノイドＳ
ＳA,ＳＳB に対して変速を開始させるための制御信号Ｃ
SA, ＣSBを出力した時点ｔ1 からエンジン回転数ＮE が
ピークに達した後所定回転数ΔＮE だけ低下した時点ｔ
2 までの変速時間Ｔが予め設定された設定時間ＴS 以下
であるか否かを判定することにより行う。
【００４０】すなわち、変速時に変速歯車機構４の各種
締結要素に必要な油圧は、ライン圧ソレノイドＬＳをデ
ューティ制御してアキュームコントロールバルブを制御
することにより、各変速用アキュムレータを作動させて
形成するが、このときにできる油圧をアキュームの棚圧
と称している。
締結要素に必要な油圧は、ライン圧ソレノイドＬＳをデ
ューティ制御してアキュームコントロールバルブを制御
することにより、各変速用アキュムレータを作動させて
形成するが、このときにできる油圧をアキュームの棚圧
と称している。
【００４１】そして、正常な変速動作を行っている場合
には、図８（ａ）に示すように変速開始指令が出力され
た時点ｔ1 で、アキュムレータの棚圧が図８（ｄ）に示
すように上昇を開始し、時点ｔ2 で締結要素が図８
（ｃ）で実線図示のように締結状態となることにより、
エンジン回転数ＮE が図８（ｂ）で実線図示のように減
少を開始し、このエンジン回転数ＮE がピークから所定
回転数ΔＮだけ低下する時点ｔ3 は、時点ｔ1 から設定
変速時間ＴS が経過する時点ｔ4 より前となり、変速機
出力トルクが図８（ｃ）に示すように高トルク状態に短
時間で復帰するが、締結要素に供給するライン圧が足り
ない場合には、エンジン回転数ＮE の低下も図８（ｂ）
で破線図示のように緩やかとなり、ピークから所定回転
数ΔＮだけ低下する時点ｔ5 が前述した時点ｔ4 を越え
ることになり、棚外れを生じていることがわかると共
に、変速機出力トルクも図８（ｃ）で破線図示のように
高トルク状態への復帰が遅れて変速ショックを生じる。
には、図８（ａ）に示すように変速開始指令が出力され
た時点ｔ1 で、アキュムレータの棚圧が図８（ｄ）に示
すように上昇を開始し、時点ｔ2 で締結要素が図８
（ｃ）で実線図示のように締結状態となることにより、
エンジン回転数ＮE が図８（ｂ）で実線図示のように減
少を開始し、このエンジン回転数ＮE がピークから所定
回転数ΔＮだけ低下する時点ｔ3 は、時点ｔ1 から設定
変速時間ＴS が経過する時点ｔ4 より前となり、変速機
出力トルクが図８（ｃ）に示すように高トルク状態に短
時間で復帰するが、締結要素に供給するライン圧が足り
ない場合には、エンジン回転数ＮE の低下も図８（ｂ）
で破線図示のように緩やかとなり、ピークから所定回転
数ΔＮだけ低下する時点ｔ5 が前述した時点ｔ4 を越え
ることになり、棚外れを生じていることがわかると共
に、変速機出力トルクも図８（ｃ）で破線図示のように
高トルク状態への復帰が遅れて変速ショックを生じる。
【００４２】そして、ステップＳ１１の判定結果が棚外
れを生じているものであるときには、ステップＳ１２に
移行してラッピング処理状態を表すラッピング状態フラ
グをラッピング処理中を表す“１”にセットし、次いで
ステップＳ１３に移行して、ラッピングカウンタのカウ
ント値ＣR を“０”にクリアしてからステップＳ１４に
移行して変速歯車機構４の各種締結要素のラッピング不
足を補うラッピング制御処理を実行する。
れを生じているものであるときには、ステップＳ１２に
移行してラッピング処理状態を表すラッピング状態フラ
グをラッピング処理中を表す“１”にセットし、次いで
ステップＳ１３に移行して、ラッピングカウンタのカウ
ント値ＣR を“０”にクリアしてからステップＳ１４に
移行して変速歯車機構４の各種締結要素のラッピング不
足を補うラッピング制御処理を実行する。
【００４３】次いで、ステップＳ１５に移行して、ラッ
ピングカウンタのカウント値ＣR が予め設定したラッピ
ング処理を終了する設定値ＣRS以上となったか否かを判
定し、ＣR ≧ＣRSであるときにはラッピング処理終了と
判断してステップＳ１６に移行してラッピング状態フラ
グＦRAP を“０”にリセットしからタイマ割込処理を終
了し、ＣR ＜ＣRSであるときにはラッピング処理中であ
ると判断してそのままタイマ割込処理を終了して図４の
メインプログラムに復帰する。
ピングカウンタのカウント値ＣR が予め設定したラッピ
ング処理を終了する設定値ＣRS以上となったか否かを判
定し、ＣR ≧ＣRSであるときにはラッピング処理終了と
判断してステップＳ１６に移行してラッピング状態フラ
グＦRAP を“０”にリセットしからタイマ割込処理を終
了し、ＣR ＜ＣRSであるときにはラッピング処理中であ
ると判断してそのままタイマ割込処理を終了して図４の
メインプログラムに復帰する。
【００４４】一方、ステップＳ１１の判定結果が棚外れ
でないものであるときには、ステップＳ１８に移行し
て、ラッピング状態フラグＦRAP が“１”にセットされ
ているか否かを判定し、これが“１”にセットされてい
るときには前記ステップＳ１４に移行し、“０”にリセ
ットされているときにはステップＳ１９に移行して
“０”のラッピング補正圧ＰRAP を内蔵メモリの所定記
憶領域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行す
る。
でないものであるときには、ステップＳ１８に移行し
て、ラッピング状態フラグＦRAP が“１”にセットされ
ているか否かを判定し、これが“１”にセットされてい
るときには前記ステップＳ１４に移行し、“０”にリセ
ットされているときにはステップＳ１９に移行して
“０”のラッピング補正圧ＰRAP を内蔵メモリの所定記
憶領域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行す
る。
【００４５】ここで、図５のラッピング制御処理の具体
例は、図６に示すように、先ずステップＳ２２で、スロ
ットルセンサ５１のスロットル開度ＴＨ、温度センサ５
６のトランスミッションオイル温度ＴT 及びエンジン回
転センサ５４のエンジン回転数ＮE を読込み、次いでス
テップＳ２３に移行して、トランスミッションオイル温
度ＴT が予め設定した設定温度ＴS を越えているか否か
を判定し、ＴT ≦ＴSであるときには変速歯車機構４の
各種摩擦要素のラッピングが進行しないものと判断し
て、後述するステップＳ２６に移行する。
例は、図６に示すように、先ずステップＳ２２で、スロ
ットルセンサ５１のスロットル開度ＴＨ、温度センサ５
６のトランスミッションオイル温度ＴT 及びエンジン回
転センサ５４のエンジン回転数ＮE を読込み、次いでス
テップＳ２３に移行して、トランスミッションオイル温
度ＴT が予め設定した設定温度ＴS を越えているか否か
を判定し、ＴT ≦ＴSであるときには変速歯車機構４の
各種摩擦要素のラッピングが進行しないものと判断し
て、後述するステップＳ２６に移行する。
【００４６】一方、ステップＳ２３の判定結果がＴT ＞
ＴS であるときには、変速歯車機構４のラッピングが進
行しているものと判断してステップＳ２４1 に移行し、
スロットル開度ＴＨがスロットル開度を全閉から全開ま
でをＮ（正の整数）等分したときの境界開度ＴＨ1 〜最
大開度ＴＨN-1 中の最小境界開度ＴＨ1 未満であるか否
かを判定し、ＴＨ＜ＴＨ1 であるときには、ステップＳ
２５1 に移行して、現在のラッピングカウンタのカウン
ト値ＣR に予め実験によって設定された変速負荷値ｋ1
を加算した値を新たなカウント値ＣR とし、これを内蔵
メモリの所定記憶領域に更新記憶してからステップＳ２
６に移行し、ＴＨ≧ＴＨ1 であるときには、ステップＳ
２４2 に移行して、スロットル開度ＴＨが第２番目の境
界開度ＴＨ2 未満であるか否かを判定し、ＴＨ＜ＴＨ2
であるときにはステップＳ２５2に移行して、現在のラ
ッピングカウンタのカウント値ＣR に予め実験によって
設定された変速負荷値ｋ2 を加算した値を新たなカウン
ト値ＣR とし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新
記憶してからステップＳ２６に移行し、ＴＨ≧ＴＨ 2 で
あるときには以後順次スロットル開度ＴＨを第３番目の
境界開度ＴＨ3 〜第Ｎ−１番目の境界開度ＴＨN-1 と比
較し、スロットル開度ＴＨが境界開度未満であるときに
はカウント値ＣR に変速負荷値ｋi を加算した値を新た
なカウント値ＣR とし、これを内蔵メモリの所定記憶領
域に更新記憶してからステップＳ２５に移行し、スロッ
トル開度ＴＨが最後の境界開度ＴＨN-1 以上であるとき
にはステップＳ２４N に移行して、現在のラッピングカ
ウンタのカウント値ＣR に予め実験によって設定された
変速負荷値ｋ1 を加算した値を新たなカウント値ＣR と
し、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新記憶してか
らステップＳ２６に移行する。
ＴS であるときには、変速歯車機構４のラッピングが進
行しているものと判断してステップＳ２４1 に移行し、
スロットル開度ＴＨがスロットル開度を全閉から全開ま
でをＮ（正の整数）等分したときの境界開度ＴＨ1 〜最
大開度ＴＨN-1 中の最小境界開度ＴＨ1 未満であるか否
かを判定し、ＴＨ＜ＴＨ1 であるときには、ステップＳ
２５1 に移行して、現在のラッピングカウンタのカウン
ト値ＣR に予め実験によって設定された変速負荷値ｋ1
を加算した値を新たなカウント値ＣR とし、これを内蔵
メモリの所定記憶領域に更新記憶してからステップＳ２
６に移行し、ＴＨ≧ＴＨ1 であるときには、ステップＳ
２４2 に移行して、スロットル開度ＴＨが第２番目の境
界開度ＴＨ2 未満であるか否かを判定し、ＴＨ＜ＴＨ2
であるときにはステップＳ２５2に移行して、現在のラ
ッピングカウンタのカウント値ＣR に予め実験によって
設定された変速負荷値ｋ2 を加算した値を新たなカウン
ト値ＣR とし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新
記憶してからステップＳ２６に移行し、ＴＨ≧ＴＨ 2 で
あるときには以後順次スロットル開度ＴＨを第３番目の
境界開度ＴＨ3 〜第Ｎ−１番目の境界開度ＴＨN-1 と比
較し、スロットル開度ＴＨが境界開度未満であるときに
はカウント値ＣR に変速負荷値ｋi を加算した値を新た
なカウント値ＣR とし、これを内蔵メモリの所定記憶領
域に更新記憶してからステップＳ２５に移行し、スロッ
トル開度ＴＨが最後の境界開度ＴＨN-1 以上であるとき
にはステップＳ２４N に移行して、現在のラッピングカ
ウンタのカウント値ＣR に予め実験によって設定された
変速負荷値ｋ1 を加算した値を新たなカウント値ＣR と
し、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新記憶してか
らステップＳ２６に移行する。
【００４７】ステップＳ２６では、変速開始時のタービ
ントルクＭＴSTとエンジン回転数Ｎ E とをもとに図９に
示すラッピング油圧算出マップを参照してラッピング基
準油圧Ｐ0RAPを算出してからステップＳ２７に移行す
る。
ントルクＭＴSTとエンジン回転数Ｎ E とをもとに図９に
示すラッピング油圧算出マップを参照してラッピング基
準油圧Ｐ0RAPを算出してからステップＳ２７に移行す
る。
【００４８】このステップＳ２７では、所定記憶領域に
記憶されているラッピングカウンタのカウント値ＣR を
読出し、これをもとに図１０に示すラッピング油圧係数
算出マップを参照してラッピング油圧係数ＲK を算出す
る。
記憶されているラッピングカウンタのカウント値ＣR を
読出し、これをもとに図１０に示すラッピング油圧係数
算出マップを参照してラッピング油圧係数ＲK を算出す
る。
【００４９】ここで、ラッピング油圧係数算出マップ
は、カウント値ＣR が“０”であるときにはラッピング
油圧係数ＲK が“１”に設定され、その後カウント値Ｃ
R が増加するに応じて比較的急な勾配でラッピング油圧
係数ＲK が減少し、カウント値ＣR が予め設定した設定
値ＣR1に達すると以後は比較的緩やかな勾配でラッピン
グ油圧係数ＲK が減少し、カウント値ＣR が予め設定さ
れた設定値ＣRSに達した後はラッピング油圧係数ＲK が
“０”となるように構成されている。
は、カウント値ＣR が“０”であるときにはラッピング
油圧係数ＲK が“１”に設定され、その後カウント値Ｃ
R が増加するに応じて比較的急な勾配でラッピング油圧
係数ＲK が減少し、カウント値ＣR が予め設定した設定
値ＣR1に達すると以後は比較的緩やかな勾配でラッピン
グ油圧係数ＲK が減少し、カウント値ＣR が予め設定さ
れた設定値ＣRSに達した後はラッピング油圧係数ＲK が
“０”となるように構成されている。
【００５０】次いで、ステップＳ２８に移行して、ラッ
ピング基準油圧Ｐ0RAPとラッピング油圧係数ＲK とをも
とに下記（２）式の演算を行ってラッピング補正油圧Ｐ
RAPを算出してからラッピング制御処理を終了して図５
のステップＳ１５の処理に移行する。
ピング基準油圧Ｐ0RAPとラッピング油圧係数ＲK とをも
とに下記（２）式の演算を行ってラッピング補正油圧Ｐ
RAPを算出してからラッピング制御処理を終了して図５
のステップＳ１５の処理に移行する。
【００５１】
ＰRAP ＝Ｐ0RAP×ＲK …………（２）
また、学習制御処理は、図７に示すように、先ず、ステ
ップＳ３１で変速状態フラグＦTMが変速中を表す“１”
にセットされているか否かを判定し、これが“０”にリ
セットされているときには、変速中ではないものと判断
してステップＳ３２に移行し、車速センサ５７の車速検
出値Ｖ及びスロットルセンサ５１のスロットル開度ＴＨ
をもとに予め設定された変速パターンを参照して要求変
速段を決定する。
ップＳ３１で変速状態フラグＦTMが変速中を表す“１”
にセットされているか否かを判定し、これが“０”にリ
セットされているときには、変速中ではないものと判断
してステップＳ３２に移行し、車速センサ５７の車速検
出値Ｖ及びスロットルセンサ５１のスロットル開度ＴＨ
をもとに予め設定された変速パターンを参照して要求変
速段を決定する。
【００５２】次いで、ステップＳ３３に移行して、要求
変速段が現在選択されている変速段と異なるか否かによ
って変速が必要であるか否かを判定し、要求変速段が現
在変速段と異なる場合には、変速が必要であると判断し
てステップＳ３４に移行し、変速状態フラグＦTMを
“１”にセットし、次いでステップＳ３５に移行して、
要求変速段に応じたシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に対
する制御信号ＣSA，ＣSBを出力してからステップＳ３６
に移行する。
変速段が現在選択されている変速段と異なるか否かによ
って変速が必要であるか否かを判定し、要求変速段が現
在変速段と異なる場合には、変速が必要であると判断し
てステップＳ３４に移行し、変速状態フラグＦTMを
“１”にセットし、次いでステップＳ３５に移行して、
要求変速段に応じたシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に対
する制御信号ＣSA，ＣSBを出力してからステップＳ３６
に移行する。
【００５３】このステップＳ３６では、変速開始時から
の経過時間を表すカウント値Ｔ1 を“１”だけインクリ
メントし、次いでステップＳ３７に移行して、入力軸回
転数センサ５８の入力軸回転数ＮI と出力軸回転数セン
サ５９の出力軸回転数ＮO との比で表されるギヤ比（Ｎ
I ／ＮO ）が変化しているイナーシャフェーズ中である
か否かを判定し、イナーシャフェーズ中であるときに
は、ステップＳ３８に移行して、イナーシャフェーズの
経過時間を表すカウント値Ｔ2 を“１”だけインクリメ
ントしてからステップＳ３９に移行し、イナーシャフェ
ーズ中でないときには直接ステップＳ３９に移行する。
の経過時間を表すカウント値Ｔ1 を“１”だけインクリ
メントし、次いでステップＳ３７に移行して、入力軸回
転数センサ５８の入力軸回転数ＮI と出力軸回転数セン
サ５９の出力軸回転数ＮO との比で表されるギヤ比（Ｎ
I ／ＮO ）が変化しているイナーシャフェーズ中である
か否かを判定し、イナーシャフェーズ中であるときに
は、ステップＳ３８に移行して、イナーシャフェーズの
経過時間を表すカウント値Ｔ2 を“１”だけインクリメ
ントしてからステップＳ３９に移行し、イナーシャフェ
ーズ中でないときには直接ステップＳ３９に移行する。
【００５４】ステップＳ３９では、ギヤ比（ＮI ／
ＮO ）が一定値となるイナーシャフェーズ終了状態とな
ったか否かを判定し、イナーシャフェーズが終了したと
きには、ステップＳ４０に移行して、変速状態フラグＦ
MTを“０”にリセットすると共に、学習制御フラグＦ
ADP を学習状態を表す“１”にセットしてから処理を終
了する。
ＮO ）が一定値となるイナーシャフェーズ終了状態とな
ったか否かを判定し、イナーシャフェーズが終了したと
きには、ステップＳ４０に移行して、変速状態フラグＦ
MTを“０”にリセットすると共に、学習制御フラグＦ
ADP を学習状態を表す“１”にセットしてから処理を終
了する。
【００５５】一方、前述したステップＳ３３の判定結果
が要求変速段と現在変速段とが一致していて変速の必要
がないものであるときには、ステップＳ４１に移行し
て、学習制御フラグＦADP が“１”にセットされている
か否かを判定し、これが“０”にリセットされていると
きにはそのまま学習制御処理を終了し、“１”にセット
されているときには、ステップＳ４２に移行する。
が要求変速段と現在変速段とが一致していて変速の必要
がないものであるときには、ステップＳ４１に移行し
て、学習制御フラグＦADP が“１”にセットされている
か否かを判定し、これが“０”にリセットされていると
きにはそのまま学習制御処理を終了し、“１”にセット
されているときには、ステップＳ４２に移行する。
【００５６】このステップＳ４２では、内蔵メモリの所
定記憶領域に格納されている現在のスロットル開度ＴＨ
j に応じた学習補正油圧ＰADPjを読込み、次いでステッ
プＳ４３に移行して、変速時間カウント値Ｔ1 が予め設
定された設定値Ｔ1S以上であるか否かを判定する。この
判定は、ライン圧ソレノイドＬＳに対するデューティ制
御出力のデューティ比が小さくて変速歯車機構４の各種
締結要素に対する締結油圧が小さくなって変速時間が長
くなって棚外れを生じる状態であるか否かを判定するも
のである。
定記憶領域に格納されている現在のスロットル開度ＴＨ
j に応じた学習補正油圧ＰADPjを読込み、次いでステッ
プＳ４３に移行して、変速時間カウント値Ｔ1 が予め設
定された設定値Ｔ1S以上であるか否かを判定する。この
判定は、ライン圧ソレノイドＬＳに対するデューティ制
御出力のデューティ比が小さくて変速歯車機構４の各種
締結要素に対する締結油圧が小さくなって変速時間が長
くなって棚外れを生じる状態であるか否かを判定するも
のである。
【００５７】ここで、通常の自動変速機では、変速時の
ライン圧ソレノイドＬＳを制御する制御信号のデューテ
ィ比（Ｐ1 ＋ＰADP ）と変速時間のカウント値Ｔ1 及び
Ｔ2との関係は、図１１に示すように、デューティ比が
比較的小さい値αであるときには変速経過時間を表すカ
ウント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S以上となり、イナーシャフェ
ーズ経過時間を表すカウント値Ｔ2 は目標値Ｔ2Sに略一
致し、デューティ比が中程度の値βであるときにはカウ
ント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S未満となり、且つカウント値Ｔ
2 が目標値Ｔ2Sに略一致し、デューティ比が大きい値γ
であるときにはカウント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S未満であ
り、且つカウント値Ｔ2 が目標値Ｔ2S未満となる。
ライン圧ソレノイドＬＳを制御する制御信号のデューテ
ィ比（Ｐ1 ＋ＰADP ）と変速時間のカウント値Ｔ1 及び
Ｔ2との関係は、図１１に示すように、デューティ比が
比較的小さい値αであるときには変速経過時間を表すカ
ウント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S以上となり、イナーシャフェ
ーズ経過時間を表すカウント値Ｔ2 は目標値Ｔ2Sに略一
致し、デューティ比が中程度の値βであるときにはカウ
ント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S未満となり、且つカウント値Ｔ
2 が目標値Ｔ2Sに略一致し、デューティ比が大きい値γ
であるときにはカウント値Ｔ1 が設定値Ｔ1S未満であ
り、且つカウント値Ｔ2 が目標値Ｔ2S未満となる。
【００５８】したがって、ステップＳ４３の判定結果が
Ｔ1 ≧Ｔ1Sであるときには、ライン圧ソレノイドＬＳに
対する制御信号のデューティ比が小さすぎて変速時間が
長くなっているものと判断して、ステップＳ４４に移行
し、現在のスロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧
ＰADPjに例えば“１”を加算した値を新たな学習補正油
圧ＰADPjとし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新
記憶してからステップＳ４８に移行する。
Ｔ1 ≧Ｔ1Sであるときには、ライン圧ソレノイドＬＳに
対する制御信号のデューティ比が小さすぎて変速時間が
長くなっているものと判断して、ステップＳ４４に移行
し、現在のスロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧
ＰADPjに例えば“１”を加算した値を新たな学習補正油
圧ＰADPjとし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新
記憶してからステップＳ４８に移行する。
【００５９】また、ステップＳ４３の判定結果がＴ1 ＜
Ｔ1Sであるときには、ライン圧ソレノイドＬＳに対する
制御信号のデューティ比が大きいものと判断して、ステ
ップＳ４５に移行し、イナーシャフェーズ経過時間を表
すカウント値Ｔ2 を目標値Ｔ 2Sと比較し、Ｔ2 ＝Ｔ2Sで
あるときにはイナーシャフェーズ時間が目標値に一致し
ているものと判断してそのままステップＳ４８に移行
し、Ｔ2 ＞Ｔ2Sであるときには、イナーシャフェーズ時
間が目標値より長いと判断してステップＳ４６に移行
し、現在のスロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧
ＰADPjに例えば“０．１”を加算した値を新たな学習補
正油圧ＰADPjとし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ４８に移行し、さらにＴ2
＜Ｔ2Sであるときにはイナーシャフェーズ時間が目標値
より短いと判断してステップＳ４７に移行し、現在のス
ロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧ＰADPjに例え
ば“０．１”を加算した値を新たな学習補正油圧ＰADPj
とし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新記憶して
からステップＳ４８に移行する。
Ｔ1Sであるときには、ライン圧ソレノイドＬＳに対する
制御信号のデューティ比が大きいものと判断して、ステ
ップＳ４５に移行し、イナーシャフェーズ経過時間を表
すカウント値Ｔ2 を目標値Ｔ 2Sと比較し、Ｔ2 ＝Ｔ2Sで
あるときにはイナーシャフェーズ時間が目標値に一致し
ているものと判断してそのままステップＳ４８に移行
し、Ｔ2 ＞Ｔ2Sであるときには、イナーシャフェーズ時
間が目標値より長いと判断してステップＳ４６に移行
し、現在のスロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧
ＰADPjに例えば“０．１”を加算した値を新たな学習補
正油圧ＰADPjとし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ４８に移行し、さらにＴ2
＜Ｔ2Sであるときにはイナーシャフェーズ時間が目標値
より短いと判断してステップＳ４７に移行し、現在のス
ロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油圧ＰADPjに例え
ば“０．１”を加算した値を新たな学習補正油圧ＰADPj
とし、これを内蔵メモリの所定記憶領域に更新記憶して
からステップＳ４８に移行する。
【００６０】ステップＳ４８では、学習補正油圧ＰADPj
が正であるか否かを判定し、これが正であるときにはス
テップＳ４９に移行して、学習補正油圧ＰADPjが予め設
定された上限値ＰULを越えたか否かを判定し、上限値Ｐ
ULを越えているときには、ステップＳ５０に移行して、
上限値ＰULを学習補正油圧ＰADPjとして所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ５１に移行して、学習制御
フラグＦADP を“０”にリセットすると共に、カウント
値Ｔ1 及びＴ2 を“０”にクリアしてから学習制御処理
を終了する。
が正であるか否かを判定し、これが正であるときにはス
テップＳ４９に移行して、学習補正油圧ＰADPjが予め設
定された上限値ＰULを越えたか否かを判定し、上限値Ｐ
ULを越えているときには、ステップＳ５０に移行して、
上限値ＰULを学習補正油圧ＰADPjとして所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ５１に移行して、学習制御
フラグＦADP を“０”にリセットすると共に、カウント
値Ｔ1 及びＴ2 を“０”にクリアしてから学習制御処理
を終了する。
【００６１】一方、ステップＳ４８の判定結果が学習補
正油圧ＰADPjが負又は“０”であるときには、ステップ
Ｓ５２に移行して、学習補正油圧ＰADPjが予め設定した
上記上限値ＰULより絶対値が小さい下限値−ＰLLより小
さいか否かを判定し、ＰADPj＜−ＰLLであるときにはス
テップＳ５３に移行して、下限値−ＰLLを学習補正油圧
ＰADPjとして所定記憶領域に更新記憶してから前記ステ
ップＳ５１に移行し、ＰADPj≧−ＰLLであるときにはそ
のままステップＳ５１に移行する。
正油圧ＰADPjが負又は“０”であるときには、ステップ
Ｓ５２に移行して、学習補正油圧ＰADPjが予め設定した
上記上限値ＰULより絶対値が小さい下限値−ＰLLより小
さいか否かを判定し、ＰADPj＜−ＰLLであるときにはス
テップＳ５３に移行して、下限値−ＰLLを学習補正油圧
ＰADPjとして所定記憶領域に更新記憶してから前記ステ
ップＳ５１に移行し、ＰADPj≧−ＰLLであるときにはそ
のままステップＳ５１に移行する。
【００６２】なお、図４の処理が変速制御手段に対応
し、図５の処理におけるステップＳ１１が棚外れ検出手
段に対応し、ステップＳ１２〜Ｓ１６及びＳ１８，Ｓ１
９の処理及び図６の処理が第１の締結油圧設定手段に対
応し、ステップＳ１７の処理及び図７の処理が第２の締
結油圧設定手段に対応している。
し、図５の処理におけるステップＳ１１が棚外れ検出手
段に対応し、ステップＳ１２〜Ｓ１６及びＳ１８，Ｓ１
９の処理及び図６の処理が第１の締結油圧設定手段に対
応し、ステップＳ１７の処理及び図７の処理が第２の締
結油圧設定手段に対応している。
【００６３】したがって、今、自動変速機２及びコント
ローラ１１が共に新品であって、工場から出荷する際で
あるときには、その最終ラインでの走行テスト開始時
に、初期状態であって、ラッピング補正油圧ＰRAP 及び
各スロットル開度に対応した学習補正油圧ＰADPjが全て
“０”にクリアされているので、図４の処理が実行され
て変速が開始されたときに、ライン圧Ｐが通常のライン
圧Ｐ1 のみとなり、これに応じたデューティ比の制御信
号がライン圧ソレノイドＬＳに出力されることになり、
ライン圧が自動変速機２の各摩擦要素が馴染んでラッピ
ング不足を解消したときの値に制御される。
ローラ１１が共に新品であって、工場から出荷する際で
あるときには、その最終ラインでの走行テスト開始時
に、初期状態であって、ラッピング補正油圧ＰRAP 及び
各スロットル開度に対応した学習補正油圧ＰADPjが全て
“０”にクリアされているので、図４の処理が実行され
て変速が開始されたときに、ライン圧Ｐが通常のライン
圧Ｐ1 のみとなり、これに応じたデューティ比の制御信
号がライン圧ソレノイドＬＳに出力されることになり、
ライン圧が自動変速機２の各摩擦要素が馴染んでラッピ
ング不足を解消したときの値に制御される。
【００６４】このとき、自動変速機２が新品であるた
め、各摩擦要素が摩擦係数が小さくてラッピング不足状
態であることから、第１回目の変速を開始したときに図
５の変速制御処理で棚外れを検出することになる。
め、各摩擦要素が摩擦係数が小さくてラッピング不足状
態であることから、第１回目の変速を開始したときに図
５の変速制御処理で棚外れを検出することになる。
【００６５】このため、ラッピング状態フラグＦRAP が
“１”にセットされると共に、ラッピングカウンタのカ
ウント値ＣR が“０”にクリアされるため、図６のラッ
ピング処理が開始されて、トランスミッションオイル温
度ＴT が設定温度ＴS 以下であるときにはラッピングカ
ウンタのカウント値ＣR は増加されず、“０”にクリア
されたままの状態を維持するので、ラッピング油圧係数
ＲK が図１０に示すように“１”となり、変速開始時の
タービントルクＭＴSTとエンジン回転数ＮE とから算出
されるラッピング基準油圧Ｐ0RAPがそのままラッピング
補正油圧ＰRAPとして算出され、これが所定記憶領域に
更新記憶されるので、次に図４のステップＳ６の処理が
実行されたときに、図１２に示すように、ライン圧Ｐが
通常ライン圧Ｐ1 に対してラッピング補正油圧ＰRAP 分
高い圧力となり、これに応じてデューティ比の制御信号
がライン圧ソレノイドＬＳに出力されて、変速歯車機構
４の各種締結要素に供給されるライン圧が高められて、
ラッピング不足による摩擦係数の低下を抑制する。
“１”にセットされると共に、ラッピングカウンタのカ
ウント値ＣR が“０”にクリアされるため、図６のラッ
ピング処理が開始されて、トランスミッションオイル温
度ＴT が設定温度ＴS 以下であるときにはラッピングカ
ウンタのカウント値ＣR は増加されず、“０”にクリア
されたままの状態を維持するので、ラッピング油圧係数
ＲK が図１０に示すように“１”となり、変速開始時の
タービントルクＭＴSTとエンジン回転数ＮE とから算出
されるラッピング基準油圧Ｐ0RAPがそのままラッピング
補正油圧ＰRAPとして算出され、これが所定記憶領域に
更新記憶されるので、次に図４のステップＳ６の処理が
実行されたときに、図１２に示すように、ライン圧Ｐが
通常ライン圧Ｐ1 に対してラッピング補正油圧ＰRAP 分
高い圧力となり、これに応じてデューティ比の制御信号
がライン圧ソレノイドＬＳに出力されて、変速歯車機構
４の各種締結要素に供給されるライン圧が高められて、
ラッピング不足による摩擦係数の低下を抑制する。
【００６６】これと同時に、図７に示す学習制御処理も
実行されるので、変速時間に対応するカウント値Ｔ1 が
設定値Ｔ1S以上となる。このため、第１回目の変速動作
が終了したときに、図７の学習制御処理で、ステップＳ
３３からステップＳ４１〜Ｓ４３を経てステップＳ４４
に移行して、スロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油
圧ＰADPjが“１”だけ加算されて、これが新たな学習補
正油圧ＰADPjとして所定記憶領域に更新記憶される。
実行されるので、変速時間に対応するカウント値Ｔ1 が
設定値Ｔ1S以上となる。このため、第１回目の変速動作
が終了したときに、図７の学習制御処理で、ステップＳ
３３からステップＳ４１〜Ｓ４３を経てステップＳ４４
に移行して、スロットル開度ＴＨj に応じた学習補正油
圧ＰADPjが“１”だけ加算されて、これが新たな学習補
正油圧ＰADPjとして所定記憶領域に更新記憶される。
【００６７】このため、アクセル開度ＴＨが一定のまま
次の変速動作に移行したときには、通常のライン圧Ｐ1
にラッピング補正油圧ＰRAP と加算された学習補正油圧
ＰAD Pjとが加算されるので、ライン圧Ｐがより大きな値
となり、変速歯車機構４の締結要素の確実な締結状態が
確保されて、変速時間の間延びや変速ショックの発生を
確実に防止することができる。
次の変速動作に移行したときには、通常のライン圧Ｐ1
にラッピング補正油圧ＰRAP と加算された学習補正油圧
ＰAD Pjとが加算されるので、ライン圧Ｐがより大きな値
となり、変速歯車機構４の締結要素の確実な締結状態が
確保されて、変速時間の間延びや変速ショックの発生を
確実に防止することができる。
【００６８】なお、第２回目の変速時にスロットル開度
ＴＨが前回のスロットル開度とは異なる場合には、当該
スロットル開度ＴＨについては学習補正油圧が設定され
ていないので、学習制御によるライン圧の補正は行われ
ない。
ＴＨが前回のスロットル開度とは異なる場合には、当該
スロットル開度ＴＨについては学習補正油圧が設定され
ていないので、学習制御によるライン圧の補正は行われ
ない。
【００６９】この第２回目の変速制御では、変速歯車機
構４の各種締結要素に対するライン圧が高められている
ことにより、棚外れを生じることはないが、ラッピング
カウンタのカウント値ＣR は小さい値であって設定値Ｃ
RSに達しないので、ラッピング状態フラグＦRAP が
“０”にリセットされることはなく、図５の処理が実行
されたときにステップＳ１１からステップＳ１８に移行
するが、ラッピング状態フラグＦRAP が“１”にセット
されているので、ステップＳ１４に移行して、図６のラ
ッピング制御処理が継続される。
構４の各種締結要素に対するライン圧が高められている
ことにより、棚外れを生じることはないが、ラッピング
カウンタのカウント値ＣR は小さい値であって設定値Ｃ
RSに達しないので、ラッピング状態フラグＦRAP が
“０”にリセットされることはなく、図５の処理が実行
されたときにステップＳ１１からステップＳ１８に移行
するが、ラッピング状態フラグＦRAP が“１”にセット
されているので、ステップＳ１４に移行して、図６のラ
ッピング制御処理が継続される。
【００７０】このとき、トランスミッションオイル温度
ＴT が設定温度ＴS 以上となっているものとすると、ス
テップＳ２３からステップＳ２４1 に移行して、そのと
きのスロットル開度ＴＨj に応じた変速負荷値ｋj がラ
ッピングカウンタのカウント値ＣR に加算されて新たな
カウント値ＣR が算出され、これが所定記憶領域に更新
記憶される。
ＴT が設定温度ＴS 以上となっているものとすると、ス
テップＳ２３からステップＳ２４1 に移行して、そのと
きのスロットル開度ＴＨj に応じた変速負荷値ｋj がラ
ッピングカウンタのカウント値ＣR に加算されて新たな
カウント値ＣR が算出され、これが所定記憶領域に更新
記憶される。
【００７１】このため、カウント値ＣR の増加に応じて
ステップＳ２７で算出されるラッピング油圧係数ＲK の
値が“１”より小さい値となるため、ステップＳ２８で
算出されるラッピング補正油圧ＰRAP も小さい値となっ
て、変速歯車機構４の各種締結要素に供給されるライン
圧も馴染み量に応じて小さくなる。
ステップＳ２７で算出されるラッピング油圧係数ＲK の
値が“１”より小さい値となるため、ステップＳ２８で
算出されるラッピング補正油圧ＰRAP も小さい値となっ
て、変速歯車機構４の各種締結要素に供給されるライン
圧も馴染み量に応じて小さくなる。
【００７２】その後、カウント値ＣR の増加に応じて順
次ラッピング補正油圧ＰRAP が小さくなり、時点ｔ2 で
変速回数が例えば２００回前後となってラッピングカウ
ンタのカウント値ＣR が設定値ＣRSに達すると、ラッピ
ング油圧係数ＲK が“０”となることにより、ラッピン
グ補正油圧ＰRAP が零となり、図５の処理においてステ
ップＳ１５を経てステップＳ１６に移行することによ
り、ラッピング状態フラグＦRAP が“０”にリセットさ
れることにより、ラッピング制御処理が終了され、以後
は図７の学習制御処理のみが実行され、変速歯車機構４
の各種締結要素のバラツキ等による摩擦係数のバラツキ
にも対応して、適正なライン圧を確保して良好な変速制
御を行うことができる。
次ラッピング補正油圧ＰRAP が小さくなり、時点ｔ2 で
変速回数が例えば２００回前後となってラッピングカウ
ンタのカウント値ＣR が設定値ＣRSに達すると、ラッピ
ング油圧係数ＲK が“０”となることにより、ラッピン
グ補正油圧ＰRAP が零となり、図５の処理においてステ
ップＳ１５を経てステップＳ１６に移行することによ
り、ラッピング状態フラグＦRAP が“０”にリセットさ
れることにより、ラッピング制御処理が終了され、以後
は図７の学習制御処理のみが実行され、変速歯車機構４
の各種締結要素のバラツキ等による摩擦係数のバラツキ
にも対応して、適正なライン圧を確保して良好な変速制
御を行うことができる。
【００７３】このように、自動変速機２の変速歯車機構
４の各種締結要素が馴染んでラッピング不足が解消され
て、通常制御状態に移行した後で、自動変速機２に異常
が発生して、図１２の時点ｔ3 で自動変速機２を新品に
交換した場合には、この時点では図６のラッピング制御
処理が終了しているので、ライン圧Ｐが通常ライン圧Ｐ
1 と学習補正油圧ＰADPjとによってのみ設定されること
になり、前述した時点ｔ1 での自動変速機２及びコント
ローラ１１が新品同志の場合と同様に、棚外れが検出さ
れることになり、再度図６のラッピング制御処理が実行
されて、図１２で一点鎖線図示のようにライン圧Ｐが増
加され、自動変速機２を新品に交換した場合の変速時間
の間延びや変速ショックの発生を防止することができ
る。
４の各種締結要素が馴染んでラッピング不足が解消され
て、通常制御状態に移行した後で、自動変速機２に異常
が発生して、図１２の時点ｔ3 で自動変速機２を新品に
交換した場合には、この時点では図６のラッピング制御
処理が終了しているので、ライン圧Ｐが通常ライン圧Ｐ
1 と学習補正油圧ＰADPjとによってのみ設定されること
になり、前述した時点ｔ1 での自動変速機２及びコント
ローラ１１が新品同志の場合と同様に、棚外れが検出さ
れることになり、再度図６のラッピング制御処理が実行
されて、図１２で一点鎖線図示のようにライン圧Ｐが増
加され、自動変速機２を新品に交換した場合の変速時間
の間延びや変速ショックの発生を防止することができ
る。
【００７４】また、ラッピング制御処理が終了した後
に、コントローラ１１に異常が発生して新品のコントロ
ーラ１１に交換した場合には、新品のコントローラ１１
ではラッピング補正油圧ＰRAP 及び学習補正油圧ＰADPj
が共に“０”に初期化されているので、交換前のコント
ローラの学習補正油圧ＰADPjに対応するライン圧Ｐの変
動を伴うが、交換前の学習補正油圧ＰADPjが負である場
合には、新品のコントローラの学習補正油圧ＰADPjの方
が高いので棚外れを生じることはなく、また交換前の学
習補正油圧ＰADPjが正であって差が大きい場合でも、図
７の処理が実行されたときにステップＳ４４で学習補正
油圧ＰADPjが大きく増加されるので、時間の経過と共に
新旧の学習補正油圧の差が縮まる。
に、コントローラ１１に異常が発生して新品のコントロ
ーラ１１に交換した場合には、新品のコントローラ１１
ではラッピング補正油圧ＰRAP 及び学習補正油圧ＰADPj
が共に“０”に初期化されているので、交換前のコント
ローラの学習補正油圧ＰADPjに対応するライン圧Ｐの変
動を伴うが、交換前の学習補正油圧ＰADPjが負である場
合には、新品のコントローラの学習補正油圧ＰADPjの方
が高いので棚外れを生じることはなく、また交換前の学
習補正油圧ＰADPjが正であって差が大きい場合でも、図
７の処理が実行されたときにステップＳ４４で学習補正
油圧ＰADPjが大きく増加されるので、時間の経過と共に
新旧の学習補正油圧の差が縮まる。
【００７５】この学習制御処理によっても、補正が追い
つかず、棚外れが生じる場合には、図６のラッピング制
御処理が実行されて、変速時間の間延びや変速ショック
の発生が防止される。
つかず、棚外れが生じる場合には、図６のラッピング制
御処理が実行されて、変速時間の間延びや変速ショック
の発生が防止される。
【００７６】同様に、ラッピング制御処理が終了した後
に、コントローラ１１を中古のコントローラに交換した
り、自動変速機を中古又はリビルトした自動変速機に交
換した場合でも、この中古のコントローラで図４〜図７
の処理を実行することにより、通常の学習制御処理が実
行されて、適正なライン圧が確保されると共に、棚外れ
を検出したときにはラッピング制御処理が実行されて変
速時間の間延び及び変速ショックの発生が防止される。
に、コントローラ１１を中古のコントローラに交換した
り、自動変速機を中古又はリビルトした自動変速機に交
換した場合でも、この中古のコントローラで図４〜図７
の処理を実行することにより、通常の学習制御処理が実
行されて、適正なライン圧が確保されると共に、棚外れ
を検出したときにはラッピング制御処理が実行されて変
速時間の間延び及び変速ショックの発生が防止される。
【００７７】さらに、図１２における時点ｔ3 でライン
圧ソレノイドＬＳを含む制御系に異常が発生することに
より、変速歯車機構４の各種締結要素に供給するライン
圧が低下して棚外れが発生した場合には、この棚外れを
検出した時点で直ちにラッピング制御処理が実行され
て、ライン圧Ｐが増加され、これに応じてライン圧ソレ
ノイドＬＳに対する制御信号のデューティ比が大きくな
るので、各種締結要素に対する油圧低下分を補償するこ
とができ、その後ラッピング制御処理におけるラッピン
グ補正油圧ＰRAP は徐々に減少するが、この減少分を学
習制御処理における学習補正油圧ＰADPjの増加によって
補い、制御系の異常による油圧低下を学習幅の上限に近
いところで補償することができ、異常発生時でもライン
圧を確保することができる。
圧ソレノイドＬＳを含む制御系に異常が発生することに
より、変速歯車機構４の各種締結要素に供給するライン
圧が低下して棚外れが発生した場合には、この棚外れを
検出した時点で直ちにラッピング制御処理が実行され
て、ライン圧Ｐが増加され、これに応じてライン圧ソレ
ノイドＬＳに対する制御信号のデューティ比が大きくな
るので、各種締結要素に対する油圧低下分を補償するこ
とができ、その後ラッピング制御処理におけるラッピン
グ補正油圧ＰRAP は徐々に減少するが、この減少分を学
習制御処理における学習補正油圧ＰADPjの増加によって
補い、制御系の異常による油圧低下を学習幅の上限に近
いところで補償することができ、異常発生時でもライン
圧を確保することができる。
【００７８】このように、上記実施形態によれば、自動
変速機２及び／又はコントローラ１１が交換された場合
でも、コントローラ１１側で棚外れを監視し、棚外れを
検出したときには直ちにラッピング制御処理を実行する
ことにより、変速歯車機構４の各種締結要素に対するラ
イン圧を増加させて、変速時間の間延びや変速ショック
の発生を防止することができる。
変速機２及び／又はコントローラ１１が交換された場合
でも、コントローラ１１側で棚外れを監視し、棚外れを
検出したときには直ちにラッピング制御処理を実行する
ことにより、変速歯車機構４の各種締結要素に対するラ
イン圧を増加させて、変速時間の間延びや変速ショック
の発生を防止することができる。
【００７９】しかも、ラッピング制御処理は、学習制御
処理のようにスロットル開度毎に異なる学習補正油圧を
設定する場合とは異なり、スロットル開度とは無関係に
実行されるので、棚外れを生じたときには確実に実行さ
れて、以後の変速時間の間延びや変速ショックの発生を
確実に防止することができる。
処理のようにスロットル開度毎に異なる学習補正油圧を
設定する場合とは異なり、スロットル開度とは無関係に
実行されるので、棚外れを生じたときには確実に実行さ
れて、以後の変速時間の間延びや変速ショックの発生を
確実に防止することができる。
【００８０】さらに、学習制御処理を常時実行している
ので、締結要素等の摩擦係数変化や制御系の経時変化に
も確実に対応して、各種締結要素のライン圧を適正値に
維持するとこができるので、変速ショックの発生や摩擦
要素の寿命低下を防止することができる。
ので、締結要素等の摩擦係数変化や制御系の経時変化に
も確実に対応して、各種締結要素のライン圧を適正値に
維持するとこができるので、変速ショックの発生や摩擦
要素の寿命低下を防止することができる。
【００８１】なお、上記実施形態においては、棚外れを
エンジン回転数ＮE がΔＮ分だけ減少するまでの時間が
設定値以上であるか否かによって検出する場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、入力軸回
転数ＮI と出力軸回転数ＮOとの比で表されるギヤ比或
いはレシオ比が任意の値にまで変更される時間が設定値
以上であるか否かによって棚外れを検出するようにして
もよく、要は変速の進行状況が正常であるか否かを判断
し得るものであればよい。
エンジン回転数ＮE がΔＮ分だけ減少するまでの時間が
設定値以上であるか否かによって検出する場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、入力軸回
転数ＮI と出力軸回転数ＮOとの比で表されるギヤ比或
いはレシオ比が任意の値にまで変更される時間が設定値
以上であるか否かによって棚外れを検出するようにして
もよく、要は変速の進行状況が正常であるか否かを判断
し得るものであればよい。
【００８２】また、上記実施形態においては、ラッピン
グ制御処理において、ラッピング油圧係数ＲK をカウン
ト値ＣR の増加に応じて連続的に減少させる場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、ラッピ
ング油圧係数ＲK を順次ステップ状に減少させるように
してもよく、さらにはそのステップ数を２段階としてラ
ッピングカウント値ＣR が所定値の前後で“１”と
“０”に切換えるようにしてもよい。
グ制御処理において、ラッピング油圧係数ＲK をカウン
ト値ＣR の増加に応じて連続的に減少させる場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、ラッピ
ング油圧係数ＲK を順次ステップ状に減少させるように
してもよく、さらにはそのステップ数を２段階としてラ
ッピングカウント値ＣR が所定値の前後で“１”と
“０”に切換えるようにしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、変速時間が予め設定した棚時間を越えてい
る棚外れ状態であるか否かを検出する棚外れ検出手段
と、棚外れを防止するために前記締結油圧調圧手段に対
して締結油圧を高める締結油圧補正値を設定する第１の
締結油圧設定手段と、該第１の締結油圧設定手段で設定
された締結油圧に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御
する変速制御手段とを備え、前記第１の締結油圧設定手
段は、前記締結要素に与えられる変速負荷を検出する変
速負荷検出手段と、該変速負荷検出手段が検出する変速
負荷を累積する変速負荷累積手段とを有して前記変速負
荷累積手段の累積値が所定値以下の場合には、変速時の
締結油圧を累積値が所定値以上の場合よりも高める締結
油圧補正値を設定し、前記変速負荷累積手段は、前記棚
外れ検出手段が棚外れを検出したときに、その累積値を
小さくするように構成したので、変速歯車機構で変速を
行う場合に、そのときの締結要素に与えられる変速負荷
を累積値から締結要素がなじんでいるか否かを判断し、
その累積値が所定値以下であるときには締結要素がなじ
んでいないものと判断して変速時の締結油圧を累積値が
所定値以上の場合よりも高めてラッピング不足による変
速時間の変動を抑制し、また棚外れ検出手段で棚外れを
検出したときには、変速負荷の累積値を小さい値に変更
することにより、ラッピング制御を開始させてることが
でき、棚外れを生じるか否かから自動変速機及び制御装
置の何れか一方の交換を制御装置側で検出し、これに対
応した良好な変速時間制御を行って変速時間の間延びや
変速ショックの発生を防止することができるという効果
が得られる。
明によれば、変速時間が予め設定した棚時間を越えてい
る棚外れ状態であるか否かを検出する棚外れ検出手段
と、棚外れを防止するために前記締結油圧調圧手段に対
して締結油圧を高める締結油圧補正値を設定する第１の
締結油圧設定手段と、該第１の締結油圧設定手段で設定
された締結油圧に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御
する変速制御手段とを備え、前記第１の締結油圧設定手
段は、前記締結要素に与えられる変速負荷を検出する変
速負荷検出手段と、該変速負荷検出手段が検出する変速
負荷を累積する変速負荷累積手段とを有して前記変速負
荷累積手段の累積値が所定値以下の場合には、変速時の
締結油圧を累積値が所定値以上の場合よりも高める締結
油圧補正値を設定し、前記変速負荷累積手段は、前記棚
外れ検出手段が棚外れを検出したときに、その累積値を
小さくするように構成したので、変速歯車機構で変速を
行う場合に、そのときの締結要素に与えられる変速負荷
を累積値から締結要素がなじんでいるか否かを判断し、
その累積値が所定値以下であるときには締結要素がなじ
んでいないものと判断して変速時の締結油圧を累積値が
所定値以上の場合よりも高めてラッピング不足による変
速時間の変動を抑制し、また棚外れ検出手段で棚外れを
検出したときには、変速負荷の累積値を小さい値に変更
することにより、ラッピング制御を開始させてることが
でき、棚外れを生じるか否かから自動変速機及び制御装
置の何れか一方の交換を制御装置側で検出し、これに対
応した良好な変速時間制御を行って変速時間の間延びや
変速ショックの発生を防止することができるという効果
が得られる。
【００８４】また、請求項２に係る発明によれば、第１
の締結油圧設定手段によるラッピング制御を行うと共
に、イナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間に基づ
いて第２の締結油圧設定手段で締結油圧補正値を設定
し、その設定値に基づいて変速制御手段で締結油圧調圧
手段を制御することにより、締結要素の締結油圧を学習
制御することができ、より良好な変速時間制御を行って
変速時間の間延びや変速ショックの発生を防止すること
ができるという効果が得られる。
の締結油圧設定手段によるラッピング制御を行うと共
に、イナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間に基づ
いて第２の締結油圧設定手段で締結油圧補正値を設定
し、その設定値に基づいて変速制御手段で締結油圧調圧
手段を制御することにより、締結要素の締結油圧を学習
制御することができ、より良好な変速時間制御を行って
変速時間の間延びや変速ショックの発生を防止すること
ができるという効果が得られる。
【００８５】さらに、請求項３に係る発明によれば、棚
外れが検出されたときに変速負荷累積手段の累積値が初
期値に設定されるので、変速歯車機構が新品状態と同様
のラッピング制御を行ってラッピング不足による変速時
間の変動を抑制することができるという効果が得られ
る。
外れが検出されたときに変速負荷累積手段の累積値が初
期値に設定されるので、変速歯車機構が新品状態と同様
のラッピング制御を行ってラッピング不足による変速時
間の変動を抑制することができるという効果が得られ
る。
【００８６】さらにまた、請求項４に係る発明によれ
ば、変速負荷の累積値が小さいとき即ち自動変速機が新
品時で摩擦材のラッピング不足を生じているときには締
結油圧調圧手段の締結油圧を通常状態よりかなり高くし
て、摩擦係数の低下を抑制して変速時間の間延びを抑制
し、その後、摩擦材がなじむに従って締結油圧調圧手段
の締結油圧を通常状態に徐々に低下させることにより、
締結要素の締結油圧を適正に制御することが可能とな
り、変速時間の間延びや変速ショックの発生を防止する
という効果が得られる。
ば、変速負荷の累積値が小さいとき即ち自動変速機が新
品時で摩擦材のラッピング不足を生じているときには締
結油圧調圧手段の締結油圧を通常状態よりかなり高くし
て、摩擦係数の低下を抑制して変速時間の間延びを抑制
し、その後、摩擦材がなじむに従って締結油圧調圧手段
の締結油圧を通常状態に徐々に低下させることにより、
締結要素の締結油圧を適正に制御することが可能とな
り、変速時間の間延びや変速ショックの発生を防止する
という効果が得られる。
【００８７】さらに、請求項５に係る発明によれば、ス
ロットル開度検出手段の検出値に基づいて変速負荷を検
出するので、通常の車両に装備されている検出手段を使
用して容易に変速負荷を検出することが可能となり、製
品コストを低減することができるという効果が得られ
る。
ロットル開度検出手段の検出値に基づいて変速負荷を検
出するので、通常の車両に装備されている検出手段を使
用して容易に変速負荷を検出することが可能となり、製
品コストを低減することができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】変速歯車機構の具体例を示す模式図である。
【図３】変速歯車機構の締結作動説明図ある。
【図４】コントローラの変速制御処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】コントローラのライン圧制御処理の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図５におけるラッピング制御処理の具体例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】図５における学習制御処理の具体例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】棚外れを検出する動作を説明するためのタイム
チャートである。
チャートである。
【図９】ラッピング制御処理に使用するラッピング油圧
算出マップを示す特性線図である。
算出マップを示す特性線図である。
【図１０】ラッピング制御処理に使用するラッピング油
圧係数算出マップを示す特性線図である。
圧係数算出マップを示す特性線図である。
【図１１】変速中のライン圧ソレノイドに対する制御信
号のデューティ比と変速時間との関係を示す特性線図で
ある。
号のデューティ比と変速時間との関係を示す特性線図で
ある。
【図１２】本発明の実施形態の動作の説明に供するタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
１ エンジン
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
４ 変速歯車機構
１０ コントロールバルブユニット
１１ コントローラ
３０ 入力軸
４０ 出力軸
５１ スロットルセンサ
５４ エンジン回転数センサ
５５ 車速センサ
５８ 入力軸回転数センサ
５９ 出力軸回転数センサ
ＳＳA,ＳＳB シフトソレノイド
ＬＳ ライン圧ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１６Ｈ 59:68 Ｆ１６Ｈ 59:68
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 変速歯車機構の各種摩擦要素に対する締
結油圧を締結油圧調圧手段で調圧し、当該摩擦要素を選
択的に作動させて所定変速段を選択するようにした自動
変速機において、 変速時間が予め設定した棚時間を越えている棚外れ状態
であるか否かを検出する棚外れ検出手段と、棚外れを防
止するために前記締結油圧調圧手段に対して締結油圧を
高める締結油圧補正値を設定する第１の締結油圧設定手
段と、該第１の締結油圧設定手段で設定された締結油圧
に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御する変速制御手
段とを備え、 前記第１の締結油圧設定手段は、前記締結要素に与えら
れる変速負荷を検出する変速負荷検出手段と、該変速負
荷検出手段が検出する変速負荷を累積する変速負荷累積
手段とを有して前記変速負荷累積手段の累積値が所定値
以下の場合には、変速時の締結油圧を累積値が所定値以
上の場合よりも高める締結油圧補正値を設定し、前記変
速負荷累積手段は、前記棚外れ検出手段が棚外れを検出
したときに、その累積値を小さくするように構成されて
いることを特徴とする自動変速機における変速時間自動
調整装置。 - 【請求項２】 前記変速歯車機構のギヤ比が変化中であ
るか否かを検出するギヤ比変化検出手段と、該ギヤ比検
出手段でギヤ比変化中であることを検出したときにその
経過時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測手段
と、該イナーシャフェーズ時間計測手段の計測時間が目
標時間となるように前記締結油圧調圧手段の締結油圧補
正値を設定する第２の締結油圧設定手段と、前記第１の
締結油圧設定手段及び第２の締結油圧設定手段で設定さ
れた締結油圧に基づいて前記締結油圧調圧手段を制御す
る変速制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の自動変速機における変速時間自動調整装置。 - 【請求項３】 前記変速負荷累積手段は、前記棚外れ検
出手段が棚外れを検出したときに、その累積値を初期値
に設定するように構成されていることを特徴とする請求
項１又は２記載の自動変速機における変速時間自動調整
装置。 - 【請求項４】 前記第１の締結油圧設定手段は、前記変
速負荷累積手段の累積値が大きくなるに従って締結油圧
補正値を小さくするように構成されていることを特徴と
する請求項１乃至３の何れかに記載の自動変速機におけ
る変速時間自動調整装置。 - 【請求項５】 前記変速負荷検出手段は、スロットル開
度を検出するスロットル開度検出手段で構成され、前記
変速負荷累積手段は、変速時のスロットル開度に対応し
た値を累積するように構成されていることを特徴とする
請求項１記載の自動変速機における変速時間自動調整装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25689096A JP3506852B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 自動変速機における変速時間自動調整装置 |
| US08/932,961 US5976057A (en) | 1996-09-27 | 1997-09-18 | Gear shift time automatic adjusting apparatus in automatic transmission |
| DE19742026A DE19742026B4 (de) | 1996-09-27 | 1997-09-24 | Automatisches Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25689096A JP3506852B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 自動変速機における変速時間自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103487A JPH10103487A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3506852B2 true JP3506852B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=17298839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25689096A Expired - Fee Related JP3506852B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 自動変速機における変速時間自動調整装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5976057A (ja) |
| JP (1) | JP3506852B2 (ja) |
| DE (1) | DE19742026B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100316885B1 (ko) * | 1999-06-30 | 2001-12-24 | 이계안 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법 |
| US6572510B1 (en) * | 2000-05-22 | 2003-06-03 | Jatco Transtechnology Ltd. | Control device of automatic transmission |
| BR0111920A (pt) * | 2000-06-23 | 2003-06-17 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Processo e equipamento de controle para o controle de valores caracterìsticos operacionais de uma linha de acionamento |
| JP4509320B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2010-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| KR100384176B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2003-05-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 학습제어방법 |
| JP2003166631A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-13 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP4420060B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2010-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP4542592B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2010-09-15 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| DE102008001567B4 (de) * | 2008-05-06 | 2019-08-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049786B2 (ja) * | 1978-09-26 | 1985-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 車輌用油圧作動式変速機の制御装置 |
| JPS61116158A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両用油圧作動式変速機の制御装置 |
| JPH0781631B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-09-06 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| US5005441A (en) * | 1988-04-15 | 1991-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Line pressure control for automatic transmission |
| JP2615872B2 (ja) * | 1988-07-06 | 1997-06-04 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| JP2623772B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1997-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| KR920010906B1 (ko) * | 1989-08-23 | 1992-12-21 | 마쯔다 가부시기가이샤 | 자동변속기의 라인압 제어장치 |
| JP3294296B2 (ja) * | 1991-10-09 | 2002-06-24 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速制御装置 |
| US5163342A (en) * | 1992-04-03 | 1992-11-17 | General Motors Corporation | Adaptive transmission pressure control with run-through detection |
| JPH0617918A (ja) * | 1992-07-02 | 1994-01-25 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3298257B2 (ja) * | 1993-09-29 | 2002-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPH0840115A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-13 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP25689096A patent/JP3506852B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-18 US US08/932,961 patent/US5976057A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-24 DE DE19742026A patent/DE19742026B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10103487A (ja) | 1998-04-21 |
| DE19742026B4 (de) | 2009-12-24 |
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| DE19742026A1 (de) | 1998-04-09 |
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