JPH11344110A - トルクコンバータのロックアップ制御装置 - Google Patents
トルクコンバータのロックアップ制御装置Info
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- JPH11344110A JPH11344110A JP15453498A JP15453498A JPH11344110A JP H11344110 A JPH11344110 A JP H11344110A JP 15453498 A JP15453498 A JP 15453498A JP 15453498 A JP15453498 A JP 15453498A JP H11344110 A JPH11344110 A JP H11344110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロックアップクラッチの前後差圧を直接制御
する弁を用い、高応答で、ショック軽減およびクラッチ
焼損防止を両立させた制御を常時可能にする。 【解決手段】 ロックアップ指令時ｔ1 から所定時間Ｌ
ＵＴＩＭが経過する瞬時ｔ4 の間に制御指令ＬＵｄｔｙ
を、クラッチ容量０のための初期値ＬＵＤｉから検出ト
ルクＴｉに対応したクラッチ容量のための目標値ＴＣＡ
Ｐｄｔｙまで漸増させ、高応答で、ショック軽減および
クラッチ焼損防止が両立するロックアップを行わせる。
ＴＣＡＰｄｔｙはＴｉとロックアップクラッチ推定μと
を用いた演算により求めることとし、トルクコンバータ
スリップ量｜Ｎe −Ｎt ｜が学習開始回転数Ｎ1 から学
習終了回転数Ｎ2 に低下するに要した学習時間ｔＬＲＮ
が設定値ＴＭ1 〜ＴＭ2 間に収まるよう推定μを修正す
ることにより、上記の両立を実現するロックアップを差
圧制御系の特性変化時も常時可能にする。
する弁を用い、高応答で、ショック軽減およびクラッチ
焼損防止を両立させた制御を常時可能にする。 【解決手段】 ロックアップ指令時ｔ1 から所定時間Ｌ
ＵＴＩＭが経過する瞬時ｔ4 の間に制御指令ＬＵｄｔｙ
を、クラッチ容量０のための初期値ＬＵＤｉから検出ト
ルクＴｉに対応したクラッチ容量のための目標値ＴＣＡ
Ｐｄｔｙまで漸増させ、高応答で、ショック軽減および
クラッチ焼損防止が両立するロックアップを行わせる。
ＴＣＡＰｄｔｙはＴｉとロックアップクラッチ推定μと
を用いた演算により求めることとし、トルクコンバータ
スリップ量｜Ｎe −Ｎt ｜が学習開始回転数Ｎ1 から学
習終了回転数Ｎ2 に低下するに要した学習時間ｔＬＲＮ
が設定値ＴＭ1 〜ＴＭ2 間に収まるよう推定μを修正す
ることにより、上記の両立を実現するロックアップを差
圧制御系の特性変化時も常時可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動変速機
の伝動系に挿入して用いられるトルクコンバータを、入
出力要素間が直結されたロックアップ状態にするための
ロックアップ制御装置に関するものである。
の伝動系に挿入して用いられるトルクコンバータを、入
出力要素間が直結されたロックアップ状態にするための
ロックアップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トルクコンバータは、流体を介して入出
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、伝動効率が悪い。こ
れがため、車両用自動変速機の伝動系に挿入されたトル
クコンバータにあっては、これらトルク変動吸収機能
や、トルク増大機能が不要な走行条件のもとで（ロック
アップ領域で）、トルクコンバータを入出力要素間がロ
ックアップクラッチの締結により機械的に直結されたロ
ックアップ状態にし、それ以外の走行条件のもとで（コ
ンバータ領域で）、トルクコンバータをロックアップク
ラッチの解放により上記の直結を解除したコンバータ状
態にするようになした、所謂ロックアップ式のトルクコ
ンバータが今日では多用されている。
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、伝動効率が悪い。こ
れがため、車両用自動変速機の伝動系に挿入されたトル
クコンバータにあっては、これらトルク変動吸収機能
や、トルク増大機能が不要な走行条件のもとで（ロック
アップ領域で）、トルクコンバータを入出力要素間がロ
ックアップクラッチの締結により機械的に直結されたロ
ックアップ状態にし、それ以外の走行条件のもとで（コ
ンバータ領域で）、トルクコンバータをロックアップク
ラッチの解放により上記の直結を解除したコンバータ状
態にするようになした、所謂ロックアップ式のトルクコ
ンバータが今日では多用されている。
【０００３】この種トルクコンバータをロックアップ制
御するに際しては従来、例えば日産自動車（株）が昭和
６２年３月に発行した「ＮＩＳＳＮ ＲＥ４Ｒ０１Ａ型
フルレンジ電子制御オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載のように、ス
ロットル開度および車速をパラメータとしたゲインマッ
プを持ち、これによりロックアップクラッチの負荷状態
を推定し、当該負荷状態に応じてロックアップクラッチ
を締結制御するのが常套であった。
御するに際しては従来、例えば日産自動車（株）が昭和
６２年３月に発行した「ＮＩＳＳＮ ＲＥ４Ｒ０１Ａ型
フルレンジ電子制御オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載のように、ス
ロットル開度および車速をパラメータとしたゲインマッ
プを持ち、これによりロックアップクラッチの負荷状態
を推定し、当該負荷状態に応じてロックアップクラッチ
を締結制御するのが常套であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のロックアップ制御方式では、変速点が大幅に変更に
なったとき、変速点ごとにゲインのチューニングが必要
になり、そのマッチング工数がぼう大になるという大き
な問題を生じていた。
来のロックアップ制御方式では、変速点が大幅に変更に
なったとき、変速点ごとにゲインのチューニングが必要
になり、そのマッチング工数がぼう大になるという大き
な問題を生じていた。
【０００５】なお、ロックアップ制御機構として従来本
願出願人は、特開平８−１４３８１号公報に記載されて
いるように、ロックアップクラッチの前後差圧そのもの
を電子制御する差圧制御弁を設け、これにより制御され
た差圧でロックアップクラッチを締結してトルクコンバ
ータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態にす
るようにしたものを提案済みである。かかるロックアッ
プ制御機構によれば、トルクコンバータに向かう作動油
の圧力変化にかかわらずロックアップクラッチの前後差
圧、つまりロックアップクラッチの締結力が、差圧制御
弁への制御指令により一義的に決まって、ロックアップ
クラッチの締結力を正確に制御することができ、その正
確な過渡制御も可能である。
願出願人は、特開平８−１４３８１号公報に記載されて
いるように、ロックアップクラッチの前後差圧そのもの
を電子制御する差圧制御弁を設け、これにより制御され
た差圧でロックアップクラッチを締結してトルクコンバ
ータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態にす
るようにしたものを提案済みである。かかるロックアッ
プ制御機構によれば、トルクコンバータに向かう作動油
の圧力変化にかかわらずロックアップクラッチの前後差
圧、つまりロックアップクラッチの締結力が、差圧制御
弁への制御指令により一義的に決まって、ロックアップ
クラッチの締結力を正確に制御することができ、その正
確な過渡制御も可能である。
【０００６】請求項１に記載の第１発明は先ず、上記の
ようにロックアップクラッチの前後差圧そのものを電子
制御する差圧制御手段を用いて、ぼう大なマッチング工
数を要することなく、応答遅れを最小限にしつつ、ロッ
クアップショックの低減と、ロックアップクラッチフェ
ーシングの焼損防止とを両立させ得るようにすることを
主旨とし、更に加えて、差圧制御手段への制御指令とロ
ックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関
係がずれる場合でも、上記の狙いが確実に達成されるロ
ックアップ制御を維持し得るようにしたトルクコンバー
タのロックアップ制御装置を提案することを目的とす
る。
ようにロックアップクラッチの前後差圧そのものを電子
制御する差圧制御手段を用いて、ぼう大なマッチング工
数を要することなく、応答遅れを最小限にしつつ、ロッ
クアップショックの低減と、ロックアップクラッチフェ
ーシングの焼損防止とを両立させ得るようにすることを
主旨とし、更に加えて、差圧制御手段への制御指令とロ
ックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関
係がずれる場合でも、上記の狙いが確実に達成されるロ
ックアップ制御を維持し得るようにしたトルクコンバー
タのロックアップ制御装置を提案することを目的とす
る。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、第１発明に
おける後者の狙いを達成するための補正が効果的なもの
となるようにして当該狙いが一層確実なものとなるよう
にすることを目的とする。
おける後者の狙いを達成するための補正が効果的なもの
となるようにして当該狙いが一層確実なものとなるよう
にすることを目的とする。
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、第１発明に
おける後者の狙いを達成するためのデータの収集を少な
くして、当該狙いのための補正が効率良く行われるよう
にすることを目的とする。
おける後者の狙いを達成するためのデータの収集を少な
くして、当該狙いのための補正が効率良く行われるよう
にすることを目的とする。
【０００９】請求項４に記載の第４発明は、第１発明に
おける後者の狙いを達成するためのデータの収集を必要
最小限にして、当該狙いのための補正が最も効率良く行
われるようにすることを目的とする。
おける後者の狙いを達成するためのデータの収集を必要
最小限にして、当該狙いのための補正が最も効率良く行
われるようにすることを目的とする。
【００１０】請求項５に記載の第５発明は、第１発明に
おける後者の狙いを達成するための補正を演算により行
うようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置
を提案することを目的とする。
おける後者の狙いを達成するための補正を演算により行
うようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置
を提案することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明におけるトルクコンバータのロックアップ制
御装置は、ロックアップクラッチの前後差圧そのものを
電子制御する差圧制御手段を具え、該手段で制御された
差圧によりロックアップクラッチを締結してトルクコン
バータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
するロックアップ制御装置において、前記差圧制御手段
への制御指令と、前記ロックアップクラッチの締結トル
ク容量との油温ごとの関係を基に、該締結トルク容量を
０にする前記制御指令の初期値、およびトルクコンバー
タ伝達トルクに対応した締結トルク容量のための制御指
令目標値をそれぞれ求め、トルクコンバータのロックア
ップに際して前記差圧制御手段への制御指令を、これら
制御指令初期値から制御指令目標値まで所定時間かけ
て、対応する時間変化勾配で漸増させるよう構成し、前
記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアップクラ
ッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を、前記ロッ
クアップクラッチがトルクコンバータ入出力要素間の回
転偏差を学習終了回転数に低下させる締結状態となるに
要した時間が設定時間になるよう補正する構成にしたこ
とを特徴とするものである。
ず第１発明におけるトルクコンバータのロックアップ制
御装置は、ロックアップクラッチの前後差圧そのものを
電子制御する差圧制御手段を具え、該手段で制御された
差圧によりロックアップクラッチを締結してトルクコン
バータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
するロックアップ制御装置において、前記差圧制御手段
への制御指令と、前記ロックアップクラッチの締結トル
ク容量との油温ごとの関係を基に、該締結トルク容量を
０にする前記制御指令の初期値、およびトルクコンバー
タ伝達トルクに対応した締結トルク容量のための制御指
令目標値をそれぞれ求め、トルクコンバータのロックア
ップに際して前記差圧制御手段への制御指令を、これら
制御指令初期値から制御指令目標値まで所定時間かけ
て、対応する時間変化勾配で漸増させるよう構成し、前
記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアップクラ
ッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を、前記ロッ
クアップクラッチがトルクコンバータ入出力要素間の回
転偏差を学習終了回転数に低下させる締結状態となるに
要した時間が設定時間になるよう補正する構成にしたこ
とを特徴とするものである。
【００１２】第２発明におけるトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置は、第１発明において、トルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差に係わる前記学習終了回転
数を、油温変化によるロックアップクラッチの摩擦係数
の変化傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応
させたことを特徴とするものである。
クアップ制御装置は、第１発明において、トルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差に係わる前記学習終了回転
数を、油温変化によるロックアップクラッチの摩擦係数
の変化傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応
させたことを特徴とするものである。
【００１３】第３発明におけるトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置は、第１発明または第２発明におい
て、前記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアッ
プクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を、前
記ロックアップクラッチがトルクコンバータ入出力要素
間の回転偏差を学習開始回転数から前記学習終了回転数
に低下させる締結状態となるに要した時間が設定時間に
なるよう補正する構成にしたことを特徴とするものであ
る。
クアップ制御装置は、第１発明または第２発明におい
て、前記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアッ
プクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を、前
記ロックアップクラッチがトルクコンバータ入出力要素
間の回転偏差を学習開始回転数から前記学習終了回転数
に低下させる締結状態となるに要した時間が設定時間に
なるよう補正する構成にしたことを特徴とするものであ
る。
【００１４】第４発明におけるトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置は、第３発明において、トルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差に係わる前記学習開始回転
数を、前記ロックアップクラッチがトルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差を該学習開始回転数から前記学習
終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時間
が、前記補正を行うに足る必要最小限の長さとなるよう
な回転数に対応させたことを特徴とするものである。
クアップ制御装置は、第３発明において、トルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差に係わる前記学習開始回転
数を、前記ロックアップクラッチがトルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差を該学習開始回転数から前記学習
終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時間
が、前記補正を行うに足る必要最小限の長さとなるよう
な回転数に対応させたことを特徴とするものである。
【００１５】第５発明におけるトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか
において、前記差圧制御手段への制御指令と、ロックア
ップクラッチの締結トルク容量との関係を表す演算式を
用い、ロックアップクラッチの摩擦係数およびトルクコ
ンバータ伝達トルクから差圧制御手段への制御指令を算
出する場合、ロックアップクラッチが前記締結状態とな
るに要した時間が設定時間となるようロックアップクラ
ッチの摩擦係数を学習制御して前記補正を行うよう構成
したことを特徴とするものである。
クアップ制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか
において、前記差圧制御手段への制御指令と、ロックア
ップクラッチの締結トルク容量との関係を表す演算式を
用い、ロックアップクラッチの摩擦係数およびトルクコ
ンバータ伝達トルクから差圧制御手段への制御指令を算
出する場合、ロックアップクラッチが前記締結状態とな
るに要した時間が設定時間となるようロックアップクラ
ッチの摩擦係数を学習制御して前記補正を行うよう構成
したことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】差圧制御手段はロックアップクラッチの
前後差圧を電子制御し、この電子制御された差圧により
ロックアップクラッチは締結して、トルクコンバータを
入出力要素間が直結されたロックアップ状態にする。と
ころで第１発明においては、上記差圧制御手段への制御
指令と、ロックアップクラッチの締結トルク容量との油
温ごとの関係を基に、この締結トルク容量を０にする上
記制御指令の初期値、およびトルクコンバータ伝達トル
クに対応した締結トルク容量のための制御指令目標値を
それぞれ求め、トルクコンバータのロックアップに際し
て上記差圧制御手段への制御指令を、これら制御指令初
期値から制御指令目標値まで所定時間かけて、対応する
時間変化勾配で漸増させる。
前後差圧を電子制御し、この電子制御された差圧により
ロックアップクラッチは締結して、トルクコンバータを
入出力要素間が直結されたロックアップ状態にする。と
ころで第１発明においては、上記差圧制御手段への制御
指令と、ロックアップクラッチの締結トルク容量との油
温ごとの関係を基に、この締結トルク容量を０にする上
記制御指令の初期値、およびトルクコンバータ伝達トル
クに対応した締結トルク容量のための制御指令目標値を
それぞれ求め、トルクコンバータのロックアップに際し
て上記差圧制御手段への制御指令を、これら制御指令初
期値から制御指令目標値まで所定時間かけて、対応する
時間変化勾配で漸増させる。
【００１７】これがため第１発明においては、制御指令
の初期値でロックアップクラッチが締結トルク容量を一
気に０にされて、ショックに関与しないロスストローク
を速やかに完了することから、先ずロックアップクラッ
チの締結応答遅れを最小限にすることができる。
の初期値でロックアップクラッチが締結トルク容量を一
気に０にされて、ショックに関与しないロスストローク
を速やかに完了することから、先ずロックアップクラッ
チの締結応答遅れを最小限にすることができる。
【００１８】また、その後は制御指令を上記の初期値か
ら、トルクコンバータ伝達トルクに対応した締結トルク
容量となる制御指令目標値まで所定時間かけて漸増させ
るため、ぼう大なマッチング工数を要することなく、ロ
ックアップショックの低減と、ロックアップクラッチフ
ェーシングの焼損防止とを両立させる過渡制御が実現さ
れ、ショックの低減を図りつつ、かと言ってロックアッ
プクラッチフェーシングの焼損を生ずることのない態様
でロックアップを完遂させることができる。
ら、トルクコンバータ伝達トルクに対応した締結トルク
容量となる制御指令目標値まで所定時間かけて漸増させ
るため、ぼう大なマッチング工数を要することなく、ロ
ックアップショックの低減と、ロックアップクラッチフ
ェーシングの焼損防止とを両立させる過渡制御が実現さ
れ、ショックの低減を図りつつ、かと言ってロックアッ
プクラッチフェーシングの焼損を生ずることのない態様
でロックアップを完遂させることができる。
【００１９】第１発明においては更に加えて、差圧制御
手段への制御指令とロックアップクラッチの締結トルク
容量との油温ごとの関係を、ロックアップクラッチがト
ルクコンバータ入出力要素間の回転偏差を学習終了回転
数に低下させる締結状態となるに要した時間が設定時間
になるよう補正するから、差圧制御手段への制御指令と
ロックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの
関係がずれる場合でも、上記の狙い通りのロックアップ
制御を維持することができる。
手段への制御指令とロックアップクラッチの締結トルク
容量との油温ごとの関係を、ロックアップクラッチがト
ルクコンバータ入出力要素間の回転偏差を学習終了回転
数に低下させる締結状態となるに要した時間が設定時間
になるよう補正するから、差圧制御手段への制御指令と
ロックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの
関係がずれる場合でも、上記の狙い通りのロックアップ
制御を維持することができる。
【００２０】第２発明においては、トルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差に係わる前記学習終了回転数を、
油温変化によるロックアップクラッチの摩擦係数の変化
傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応させた
ことから、差圧制御手段への制御指令とロックアップク
ラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係がずれる場
合でも上記第１発明におけるロックアップ制御を狙い通
りのものに維持するために行う当該関係の前記補正を、
一層正確で効果的なものとなし得る。
出力要素間の回転偏差に係わる前記学習終了回転数を、
油温変化によるロックアップクラッチの摩擦係数の変化
傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応させた
ことから、差圧制御手段への制御指令とロックアップク
ラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係がずれる場
合でも上記第１発明におけるロックアップ制御を狙い通
りのものに維持するために行う当該関係の前記補正を、
一層正確で効果的なものとなし得る。
【００２１】第３発明においては、差圧制御手段への制
御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量との油
温ごとの関係を、ロックアップクラッチがトルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差を学習開始回転数から前記
学習終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時
間が設定時間になるよう補正するから、差圧制御手段へ
の制御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量と
の油温ごとの関係がずれる場合でも上記第１発明におけ
るロックアップ制御を狙い通りのものに維持するために
行う当該関係の前記補正を、少ないデータの収集により
行い得ることとなり、当該狙いのための補正を効率良く
行うことができる。
御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量との油
温ごとの関係を、ロックアップクラッチがトルクコンバ
ータ入出力要素間の回転偏差を学習開始回転数から前記
学習終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時
間が設定時間になるよう補正するから、差圧制御手段へ
の制御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量と
の油温ごとの関係がずれる場合でも上記第１発明におけ
るロックアップ制御を狙い通りのものに維持するために
行う当該関係の前記補正を、少ないデータの収集により
行い得ることとなり、当該狙いのための補正を効率良く
行うことができる。
【００２２】第４発明においては、トルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差に係わる第３発明における学習開
始回転数を、ロックアップクラッチがトルクコンバータ
入出力要素間の回転偏差を該学習開始回転数から前記学
習終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時間
が、前記補正を行うに足る必要最小限の長さとなるよう
な回転数に対応させたから、差圧制御手段への制御指令
とロックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごと
の関係がずれる場合でも前記第１発明におけるロックア
ップ制御を狙い通りのものに維持するために行う当該関
係の前記補正を、必要最小限のデータ収集により行い得
ることとなり、当該狙いのための補正を最も効率良く行
うことができる。
出力要素間の回転偏差に係わる第３発明における学習開
始回転数を、ロックアップクラッチがトルクコンバータ
入出力要素間の回転偏差を該学習開始回転数から前記学
習終了回転数に低下させる締結状態となるに要した時間
が、前記補正を行うに足る必要最小限の長さとなるよう
な回転数に対応させたから、差圧制御手段への制御指令
とロックアップクラッチの締結トルク容量との油温ごと
の関係がずれる場合でも前記第１発明におけるロックア
ップ制御を狙い通りのものに維持するために行う当該関
係の前記補正を、必要最小限のデータ収集により行い得
ることとなり、当該狙いのための補正を最も効率良く行
うことができる。
【００２３】第５発明においては、差圧制御手段への制
御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量との関
係を表す演算式を用い、ロックアップクラッチの摩擦係
数およびトルクコンバータ伝達トルクから差圧制御手段
への制御指令を算出する場合、ロックアップクラッチが
前記締結状態となるに要した時間が設定時間となるよう
ロックアップクラッチの摩擦係数を学習制御して前記補
正を行うことから、差圧制御手段への制御指令とロック
アップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係が
ずれる場合でも前記第１発明におけるロックアップ制御
を狙い通りのものに維持するために行う当該関係の前記
補正を演算により行うこととなり、メモリ容量が少なく
てよくなる点で好都合である。
御指令とロックアップクラッチの締結トルク容量との関
係を表す演算式を用い、ロックアップクラッチの摩擦係
数およびトルクコンバータ伝達トルクから差圧制御手段
への制御指令を算出する場合、ロックアップクラッチが
前記締結状態となるに要した時間が設定時間となるよう
ロックアップクラッチの摩擦係数を学習制御して前記補
正を行うことから、差圧制御手段への制御指令とロック
アップクラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係が
ずれる場合でも前記第１発明におけるロックアップ制御
を狙い通りのものに維持するために行う当該関係の前記
補正を演算により行うこととなり、メモリ容量が少なく
てよくなる点で好都合である。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるロックアップ制御装置を具えたトルクコンバー
タを含む車両の駆動系を示し、１は原動機としてのエン
ジン、２はトルクコンバータ、３は自動変速機の歯車変
速機構、４はディファレンシャルギヤ装置、５は車輪
で、これらを順次図示のように駆動結合して車両の駆動
系を構成する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるロックアップ制御装置を具えたトルクコンバー
タを含む車両の駆動系を示し、１は原動機としてのエン
ジン、２はトルクコンバータ、３は自動変速機の歯車変
速機構、４はディファレンシャルギヤ装置、５は車輪
で、これらを順次図示のように駆動結合して車両の駆動
系を構成する。
【００２５】エンジン１を歯車変速機構３に駆動結合す
るトルクコンバータ２は、エンジン１で駆動される入力
要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変速機構３の
入力軸に結合された出力要素としてのタービンランナ２
ｂと、これらポンプインペラ２ａおよびタービンランナ
２ｂ間を直結するロックアップクラッチ２ｃとを具え
た、所謂ロックアップ式トルクコンバータとする。
るトルクコンバータ２は、エンジン１で駆動される入力
要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変速機構３の
入力軸に結合された出力要素としてのタービンランナ２
ｂと、これらポンプインペラ２ａおよびタービンランナ
２ｂ間を直結するロックアップクラッチ２ｃとを具え
た、所謂ロックアップ式トルクコンバータとする。
【００２６】ロックアップクラッチ２ｃの締結力は、そ
の前後におけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧
（ロックアップクラッチ締結差圧）により決まり、アプ
ライ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックア
ップクラッチ２ｃは釈放されてポンプインペラ２ａおよ
びタービンランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ
２をスリップ制限しないコンバータ状態で機能させる。
アプライ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高くてその差圧
が設定値よりも大きくなると、ロックアップクラッチ２
ｃが締結されてポンプインペラ２ａおよびタービンラン
ナ２ｂ間の相対回転がなくなり、トルクコンバータ２を
ロックアップ状態で機能させる。
の前後におけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧
（ロックアップクラッチ締結差圧）により決まり、アプ
ライ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックア
ップクラッチ２ｃは釈放されてポンプインペラ２ａおよ
びタービンランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ
２をスリップ制限しないコンバータ状態で機能させる。
アプライ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高くてその差圧
が設定値よりも大きくなると、ロックアップクラッチ２
ｃが締結されてポンプインペラ２ａおよびタービンラン
ナ２ｂ間の相対回転がなくなり、トルクコンバータ２を
ロックアップ状態で機能させる。
【００２７】本実施の形態においては、所定のロックア
ップ制御を行うべくアプライ圧ＰAおよびレリーズ圧Ｐ
R 間の差圧（ロックアップクラッチ締結差圧）そのもの
を決定するロックアップ制御系を以下の構成とする。但
し当該ロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）
は、前記特開平８−１４３８１号公報に記載されたごと
き構成により決定するようにしても良いこと勿論であ
る。ロックアップ制御弁１１はライン圧ＰL を元圧と
し、コントローラ１２によりデューティ制御されるロッ
クアップソレノイド１３からの信号圧ＰS に応じてアプ
ライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR 間の差圧（ＰA −
ＰR ）を決定するもので、これらロックアップ制御弁１
１およびロックアップソレノイド１３により差圧制御手
段を構成するが、当該ロックアップ制御弁１１およびロ
ックアップソレノイド１３は図２に明示する周知のもの
とする。
ップ制御を行うべくアプライ圧ＰAおよびレリーズ圧Ｐ
R 間の差圧（ロックアップクラッチ締結差圧）そのもの
を決定するロックアップ制御系を以下の構成とする。但
し当該ロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）
は、前記特開平８−１４３８１号公報に記載されたごと
き構成により決定するようにしても良いこと勿論であ
る。ロックアップ制御弁１１はライン圧ＰL を元圧と
し、コントローラ１２によりデューティ制御されるロッ
クアップソレノイド１３からの信号圧ＰS に応じてアプ
ライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR 間の差圧（ＰA −
ＰR ）を決定するもので、これらロックアップ制御弁１
１およびロックアップソレノイド１３により差圧制御手
段を構成するが、当該ロックアップ制御弁１１およびロ
ックアップソレノイド１３は図２に明示する周知のもの
とする。
【００２８】即ち、ロックアップソレノイド１３は一定
のパイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ１２か
らのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューテ
ィ）に応じた信号圧ＰS を発生させるものとする。そし
てロックアップ制御弁１１は、上記の信号圧ＰS および
フィードバックされたレリーズ圧ＰR を一方向に受ける
と共に、他方向にバネ１１ａのバネ力およびフィードバ
ックされたアプライ圧ＰA を受け、以下のように差圧制
御を行うものである。
のパイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ１２か
らのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューテ
ィ）に応じた信号圧ＰS を発生させるものとする。そし
てロックアップ制御弁１１は、上記の信号圧ＰS および
フィードバックされたレリーズ圧ＰR を一方向に受ける
と共に、他方向にバネ１１ａのバネ力およびフィードバ
ックされたアプライ圧ＰA を受け、以下のように差圧制
御を行うものである。
【００２９】つまり、ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ
（ＯＮデューティ）の増大に伴ってロックアップソレノ
イド１３からの信号圧ＰS を上昇されるにつれ、ロック
アップ制御弁１１はアプライ圧ＰA およびレリーズ圧Ｐ
R 間の差圧、つまりロックアップクラッチ締結差圧（Ｐ
A −ＰR ）を図９（ａ）に示すごとくに増大させて、ロ
ックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）の正値によ
りロックアップクラッチ２ｃの締結を可能にし、最終的
に設定以上の差圧でトルクコンバータをロックアップ状
態にするものとする。ロックアップ制御弁１１は、逆に
ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）の
低下に伴ってロックアップソレノイド１３からの信号圧
ＰS を低下されるにつれ、ロックアップクラッチ締結差
圧（ＰA −ＰR ）を図９（ａ）に示すごとくに減少させ
てロックアップクラッチ２ｃの締結力を低下させ、遂に
はロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）の負値
によりロックアップクラッチ２ｃを釈放してトルクコン
バータ２をコンバータ状態にするものとする。
（ＯＮデューティ）の増大に伴ってロックアップソレノ
イド１３からの信号圧ＰS を上昇されるにつれ、ロック
アップ制御弁１１はアプライ圧ＰA およびレリーズ圧Ｐ
R 間の差圧、つまりロックアップクラッチ締結差圧（Ｐ
A −ＰR ）を図９（ａ）に示すごとくに増大させて、ロ
ックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）の正値によ
りロックアップクラッチ２ｃの締結を可能にし、最終的
に設定以上の差圧でトルクコンバータをロックアップ状
態にするものとする。ロックアップ制御弁１１は、逆に
ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）の
低下に伴ってロックアップソレノイド１３からの信号圧
ＰS を低下されるにつれ、ロックアップクラッチ締結差
圧（ＰA −ＰR ）を図９（ａ）に示すごとくに減少させ
てロックアップクラッチ２ｃの締結力を低下させ、遂に
はロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）の負値
によりロックアップクラッチ２ｃを釈放してトルクコン
バータ２をコンバータ状態にするものとする。
【００３０】ところで、ロックアップクラッチ２ｃの締
結トルク容量Ｔｃａｐは上記のロックアップクラッチ締
結差圧（ＰA −ＰR ）で決まり、ロックアップクラッチ
２ｃのフェーシング外径をｒ1 、フェーシング内径をｒ
2 、フェーシング中央径をｒ 3 、フェーシングの摩擦係
数をμ、安全係数をＫS とすると、ロックアップクラッ
チの締結トルク容量Ｔｃａｐは次式で表される。 Ｔｃａｐ＝（ＰA −ＰR ）（ｒ1 2 −ｒ2 2 ）×π×μ×ｒ3 ×ＫS ・・・（１） ∴（ＰA −ＰR ）＝Ｔｃａｐ／〔（ｒ1 2 −ｒ2 2 ）×π×μ×ｒ3 ×ＫS 〕 ・・・（２）
結トルク容量Ｔｃａｐは上記のロックアップクラッチ締
結差圧（ＰA −ＰR ）で決まり、ロックアップクラッチ
２ｃのフェーシング外径をｒ1 、フェーシング内径をｒ
2 、フェーシング中央径をｒ 3 、フェーシングの摩擦係
数をμ、安全係数をＫS とすると、ロックアップクラッ
チの締結トルク容量Ｔｃａｐは次式で表される。 Ｔｃａｐ＝（ＰA −ＰR ）（ｒ1 2 −ｒ2 2 ）×π×μ×ｒ3 ×ＫS ・・・（１） ∴（ＰA −ＰR ）＝Ｔｃａｐ／〔（ｒ1 2 −ｒ2 2 ）×π×μ×ｒ3 ×ＫS 〕 ・・・（２）
【００３１】しかして、ロックアップクラッチ２ｃの締
結トルク容量Ｔｃａｐを上記（１）式のように決定する
ロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）が油温ご
とに異なるものの或る油温のもとで例えば図９（ａ）に
示すごとく、ソレノイド１３へのロックアップ制御指令
ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）で決まることから、ロッ
クアップクラッチの締結トルク容量Ｔｃａｐと、ロック
アップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）との関係
は、油温ごとに異なるが或る油温のもとで例えば図９
（ｂ）にＬＵＣで示すように求めることができ。
結トルク容量Ｔｃａｐを上記（１）式のように決定する
ロックアップクラッチ締結差圧（ＰA −ＰR ）が油温ご
とに異なるものの或る油温のもとで例えば図９（ａ）に
示すごとく、ソレノイド１３へのロックアップ制御指令
ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）で決まることから、ロッ
クアップクラッチの締結トルク容量Ｔｃａｐと、ロック
アップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューティ）との関係
は、油温ごとに異なるが或る油温のもとで例えば図９
（ｂ）にＬＵＣで示すように求めることができ。
【００３２】ところで本実施の形態においては、図９
（ｂ）にＬＵＣで例示するロックアップクラッチ締結ト
ルク容量Ｔｃａｐとロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙと
の関係を表す演算式を用いて、図９（ｂ）に示したトル
クコンバータ伝達トルクＴｉｎに対応する締結トルク容
量Ｔｃａｐ＝ＬＵＣ（Ｔｉｎ）のためのロックアップ制
御指令目標値ＬＵｄｔｙ＝ＴＣＡＰｄｔｙを求めること
とする。ここで上記の演算式は、前記（２）式中のロッ
クアップクラッチ締結トルク容量ＴｃａｐにＬＵＣ（Ｔ
ｉｎ）を当てはめることができ、ロックアップクラッチ
締結差圧（ＰA −ＰR ）がロックアップ制御指令目標値
ＴＣＡＰｄｔｙに定数を掛けたものであって両者の乗算
値に置き換えられ、また、ＬＵＣ（Ｔｉｎ）がトルクコ
ンバータ伝達トルクＴｉｎに定数を掛けたものであって
両者の乗算値に置き換えられることから、（２）式を書
き直して ＴＣＡＰｄｔｙ＝Ｋ1 （Ｔｉｎ／μ）・・・（３） 但し、Ｋ1 ：定数 のように求めることができる。
（ｂ）にＬＵＣで例示するロックアップクラッチ締結ト
ルク容量Ｔｃａｐとロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙと
の関係を表す演算式を用いて、図９（ｂ）に示したトル
クコンバータ伝達トルクＴｉｎに対応する締結トルク容
量Ｔｃａｐ＝ＬＵＣ（Ｔｉｎ）のためのロックアップ制
御指令目標値ＬＵｄｔｙ＝ＴＣＡＰｄｔｙを求めること
とする。ここで上記の演算式は、前記（２）式中のロッ
クアップクラッチ締結トルク容量ＴｃａｐにＬＵＣ（Ｔ
ｉｎ）を当てはめることができ、ロックアップクラッチ
締結差圧（ＰA −ＰR ）がロックアップ制御指令目標値
ＴＣＡＰｄｔｙに定数を掛けたものであって両者の乗算
値に置き換えられ、また、ＬＵＣ（Ｔｉｎ）がトルクコ
ンバータ伝達トルクＴｉｎに定数を掛けたものであって
両者の乗算値に置き換えられることから、（２）式を書
き直して ＴＣＡＰｄｔｙ＝Ｋ1 （Ｔｉｎ／μ）・・・（３） 但し、Ｋ1 ：定数 のように求めることができる。
【００３３】ソレノイド１３のロックアップ制御指令Ｌ
Ｕｄｔｙ（ＯＮデューティ）を決定するコントローラ１
２には、図１および図２に示すようにエンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ２１
からの信号と、エンジン回転数Ｎe （トルクコンバータ
入力回転数）を検出するエンジン回転センサ２２からの
信号と、タービンランナ２ｂの回転数Ｎt （トルクコン
バータ出力回転数）を検出するタービン回転センサ２３
からの信号と、変速機出力回転数Ｎo を検出する変速機
出力回転センサ２４からの信号と、変速機作動油温に対
応した電圧値ＡＤａｔｆを出力する油温センサ２５から
の信号とをそれぞれ入力する。
Ｕｄｔｙ（ＯＮデューティ）を決定するコントローラ１
２には、図１および図２に示すようにエンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ２１
からの信号と、エンジン回転数Ｎe （トルクコンバータ
入力回転数）を検出するエンジン回転センサ２２からの
信号と、タービンランナ２ｂの回転数Ｎt （トルクコン
バータ出力回転数）を検出するタービン回転センサ２３
からの信号と、変速機出力回転数Ｎo を検出する変速機
出力回転センサ２４からの信号と、変速機作動油温に対
応した電圧値ＡＤａｔｆを出力する油温センサ２５から
の信号とをそれぞれ入力する。
【００３４】コントローラ１２はこれら入力情報をもと
に、図３〜図５に示す制御プログラムを実行して、ロッ
クアップ制御指令ＬＵｄｔｙ介しトルクコンバータ２の
ロックアップ制御を以下のごとくに行うものとする。図
３（ａ）は信号計測処理を示し、同図（ｂ）はロックア
ップ制御処理を示し、同図（ｃ）は信号出力処理を示
す。
に、図３〜図５に示す制御プログラムを実行して、ロッ
クアップ制御指令ＬＵｄｔｙ介しトルクコンバータ２の
ロックアップ制御を以下のごとくに行うものとする。図
３（ａ）は信号計測処理を示し、同図（ｂ）はロックア
ップ制御処理を示し、同図（ｃ）は信号出力処理を示
す。
【００３５】図３（ａ）の信号計測処理に際しては、先
ずステップ３１において、スロットル開度ＴＶＯ、エン
ジン回転数Ｎe 、変速機入力回転数Ｎt 、変速機出力回
転数Ｎo 、および油温センサ出力値ＡＤａｔｆを読み込
む。次いでステップ３２において、トルクコンバータ入
出力回転偏差絶対値｜Ｎe−Ｎt ｜を求めてこれをＮ
err にセットし、油温センサ出力値ＡＤａｔｆから、図
７に対応したマップを基に変速機作動油温Ｔｅｍｐを求
め、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転数Ｎe か
ら、予め求めておいたエンジン性能線図を基にエンジン
トルクＴe を求めると共に、これに、トルクコンバータ
２の速度比（Ｎt ／Ｎe ）を乗じて変速機入力トルク
（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎを求め、変速機
出力回転数Ｎo に定数Ｋを乗じて車速ＶＳＰを求める。
ずステップ３１において、スロットル開度ＴＶＯ、エン
ジン回転数Ｎe 、変速機入力回転数Ｎt 、変速機出力回
転数Ｎo 、および油温センサ出力値ＡＤａｔｆを読み込
む。次いでステップ３２において、トルクコンバータ入
出力回転偏差絶対値｜Ｎe−Ｎt ｜を求めてこれをＮ
err にセットし、油温センサ出力値ＡＤａｔｆから、図
７に対応したマップを基に変速機作動油温Ｔｅｍｐを求
め、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転数Ｎe か
ら、予め求めておいたエンジン性能線図を基にエンジン
トルクＴe を求めると共に、これに、トルクコンバータ
２の速度比（Ｎt ／Ｎe ）を乗じて変速機入力トルク
（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎを求め、変速機
出力回転数Ｎo に定数Ｋを乗じて車速ＶＳＰを求める。
【００３６】図３（ｂ）のロックアップ制御に際して
は、先ずステップ３３において図４につき後述する処理
によりロックアップすべきか否かを判断し、次いでステ
ップ３４において、当該判断に基づくロックアップ制御
を図５の処理により後述するごとくに行う。そして図３
（ｃ）の信号出力処理は、同図（ｂ）のロックアップ制
御により決定されたロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ
を、ステップ３５においてソレノイド１３に出力する処
理である。
は、先ずステップ３３において図４につき後述する処理
によりロックアップすべきか否かを判断し、次いでステ
ップ３４において、当該判断に基づくロックアップ制御
を図５の処理により後述するごとくに行う。そして図３
（ｃ）の信号出力処理は、同図（ｂ）のロックアップ制
御により決定されたロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ
を、ステップ３５においてソレノイド１３に出力する処
理である。
【００３７】図４のロックアップ判断を説明するに、ス
テップ４１において変速機作動油温Ｔｅｍｐが、トルク
コンバータ２のロックアップを許可すべき設定温度Ｔｍ
ｐｔｈ以上の高温か、ロックアップを禁止すべき設定温
度Ｔｍｐｔｈ未満の低温かを判定する。ロックアップを
許可すべき高温なら、ステップ４２においてロックアッ
プ領域判定フラグＬＵが０か否かにより、前回コンバー
タ領域だったか、前回ロックアップ領域だったかを判定
する。
テップ４１において変速機作動油温Ｔｅｍｐが、トルク
コンバータ２のロックアップを許可すべき設定温度Ｔｍ
ｐｔｈ以上の高温か、ロックアップを禁止すべき設定温
度Ｔｍｐｔｈ未満の低温かを判定する。ロックアップを
許可すべき高温なら、ステップ４２においてロックアッ
プ領域判定フラグＬＵが０か否かにより、前回コンバー
タ領域だったか、前回ロックアップ領域だったかを判定
する。
【００３８】前回コンバータ領域であれば、ステップ４
３，４４において図８の実線で示すロックアップＯＮ線
ＬＵＴｏｎよりも右側のロックアップ領域に入ったか否
かを判定する。つまり、先ずステップ４３において車速
ＶＳＰから図８の実線で示すロックアップＯＮ線ＬＵＴ
ｏｎ上のロックアップＯＮ開度ＴＶＯｏｎを図８に例示
するように検索し、次いでステップ４４において、スロ
ットル開度ＴＶＯが上記のロックアップＯＮ開度ＴＶＯ
ｏｎ未満であるか否かにより、今回ロックアップ領域に
入ったか否かを判定する。
３，４４において図８の実線で示すロックアップＯＮ線
ＬＵＴｏｎよりも右側のロックアップ領域に入ったか否
かを判定する。つまり、先ずステップ４３において車速
ＶＳＰから図８の実線で示すロックアップＯＮ線ＬＵＴ
ｏｎ上のロックアップＯＮ開度ＴＶＯｏｎを図８に例示
するように検索し、次いでステップ４４において、スロ
ットル開度ＴＶＯが上記のロックアップＯＮ開度ＴＶＯ
ｏｎ未満であるか否かにより、今回ロックアップ領域に
入ったか否かを判定する。
【００３９】今回ロックアップ領域に入ったと判定する
時、ステップ４５において、このことを示すようにロッ
クアップ領域判定フラグＬＵを１にセットして、次回の
ステップ４２での判定に資する。しかして、ステップ４
４で今回もロックアップ領域に入っていないと判定する
場合、制御をそのまま終了することによりロックアップ
領域判定フラグＬＵを０のままに維持して、次回のステ
ップ４２での判定に資する。
時、ステップ４５において、このことを示すようにロッ
クアップ領域判定フラグＬＵを１にセットして、次回の
ステップ４２での判定に資する。しかして、ステップ４
４で今回もロックアップ領域に入っていないと判定する
場合、制御をそのまま終了することによりロックアップ
領域判定フラグＬＵを０のままに維持して、次回のステ
ップ４２での判定に資する。
【００４０】ステップ４２で前回ロックアップ領域であ
ったと判定する場合、ステップ４６，４７において図８
の破線で示すロックアップＯＦＦ線ＬＵＴｏｆｆよりも
左側のコンバータ領域に入ったか否かを判定する。つま
り、先ずステップ４６において車速ＶＳＰから図８の破
線で示すロックアップＯＦＦ線ＬＵＴｏｆｆ上のロック
アップＯＦＦ開度ＴＶＯｏｆｆを図８に例示するように
検索し、次いでステップ４７において、スロットル開度
ＴＶＯが上記のロックアップＯＦＦ開度ＴＶＯｏｆｆ以
上であるか否かにより、今回コンバータ領域に入ったか
否かを判定する。
ったと判定する場合、ステップ４６，４７において図８
の破線で示すロックアップＯＦＦ線ＬＵＴｏｆｆよりも
左側のコンバータ領域に入ったか否かを判定する。つま
り、先ずステップ４６において車速ＶＳＰから図８の破
線で示すロックアップＯＦＦ線ＬＵＴｏｆｆ上のロック
アップＯＦＦ開度ＴＶＯｏｆｆを図８に例示するように
検索し、次いでステップ４７において、スロットル開度
ＴＶＯが上記のロックアップＯＦＦ開度ＴＶＯｏｆｆ以
上であるか否かにより、今回コンバータ領域に入ったか
否かを判定する。
【００４１】今回コンバータ領域に入ったと判定する
時、ステップ４８において、このことを示すようにロッ
クアップ領域判定フラグＬＵを０にリセットして、次回
のステップ４２での判定に資すると共に、後述のごとく
コンバータ領域からロックアップ領域に切り換わった時
の初期化のための初期化フラグＦＬＧｆを０にリセット
する。しかして、ステップ４７で今回もコンバータ領域
に入っていないと判定する場合、制御をそのまま終了す
ることによりロックアップ領域判定フラグＬＵを１のま
まに維持して、次回のステップ４２での判定に資する。
時、ステップ４８において、このことを示すようにロッ
クアップ領域判定フラグＬＵを０にリセットして、次回
のステップ４２での判定に資すると共に、後述のごとく
コンバータ領域からロックアップ領域に切り換わった時
の初期化のための初期化フラグＦＬＧｆを０にリセット
する。しかして、ステップ４７で今回もコンバータ領域
に入っていないと判定する場合、制御をそのまま終了す
ることによりロックアップ領域判定フラグＬＵを１のま
まに維持して、次回のステップ４２での判定に資する。
【００４２】ステップ４１において変速機作動油温Ｔｅ
ｍｐがロックアップを禁止すべき低温であると判定した
時は、ステップ４２〜４７をスキップしてステップ４８
のみを実行し、ロックアップ領域判定フラグＬＵを０に
リセットすると共に、初期化フラグＦＬＧｆを０にリセ
ットする。
ｍｐがロックアップを禁止すべき低温であると判定した
時は、ステップ４２〜４７をスキップしてステップ４８
のみを実行し、ロックアップ領域判定フラグＬＵを０に
リセットすると共に、初期化フラグＦＬＧｆを０にリセ
ットする。
【００４３】上記のロックアップ領域判定結果に基づく
図３（ｂ）のステップ３４でのロックアップ制御を図５
により詳述するに、図５のロックアップ制御は例えば１
０msec毎の定時割り込みにより繰り返し実行されるもの
で、先ずステップ５１においてロックアップ領域判定フ
ラグＬＵが１であるか否かにより、ロックアップ領域か
コンバータ領域かをチェックする。ＬＵ＝０のコンバー
タ領域であれば、ステップ５２でロックアップ制御指令
ＬＵｄｔｙを０％にしたのち制御を終了する。ここでＬ
Ｕｄｔｙ＝０％は、図３（ｃ）の信号出力ステップ３５
においてソレノイド１３に指令され、これによりトルク
コンバータ２をコンバータ状態にする。
図３（ｂ）のステップ３４でのロックアップ制御を図５
により詳述するに、図５のロックアップ制御は例えば１
０msec毎の定時割り込みにより繰り返し実行されるもの
で、先ずステップ５１においてロックアップ領域判定フ
ラグＬＵが１であるか否かにより、ロックアップ領域か
コンバータ領域かをチェックする。ＬＵ＝０のコンバー
タ領域であれば、ステップ５２でロックアップ制御指令
ＬＵｄｔｙを０％にしたのち制御を終了する。ここでＬ
Ｕｄｔｙ＝０％は、図３（ｃ）の信号出力ステップ３５
においてソレノイド１３に指令され、これによりトルク
コンバータ２をコンバータ状態にする。
【００４４】ステップ５１においてＬＵ＝１のロックア
ップ領域であると判定する場合、以下のようにしてトル
クコンバータ２のロックアップ制御を実行する。すなわ
ち、先ずステップ５３において初期化フラグＦＬＧｆが
０か否かを判定する。ここで初期化フラグＦＬＧｆは、
コンバータ領域に入った時に図４のステップ４８で０に
リセットされているから、制御はステップ５３からステ
ップ５４での初期設定処理に進み、その後ステップ５５
において初期化フラグＦＬＧｆを１にセットする。これ
がためステップ５４での初期設定は、その後のステップ
５６〜６０による後述の学習制御と共に、ロックアップ
領域に入った当初の１回だけ実行され、２回目以後はス
テップ５３がステップ６１以降に制御を進めて後述のロ
ックアップ制御を遂行する。
ップ領域であると判定する場合、以下のようにしてトル
クコンバータ２のロックアップ制御を実行する。すなわ
ち、先ずステップ５３において初期化フラグＦＬＧｆが
０か否かを判定する。ここで初期化フラグＦＬＧｆは、
コンバータ領域に入った時に図４のステップ４８で０に
リセットされているから、制御はステップ５３からステ
ップ５４での初期設定処理に進み、その後ステップ５５
において初期化フラグＦＬＧｆを１にセットする。これ
がためステップ５４での初期設定は、その後のステップ
５６〜６０による後述の学習制御と共に、ロックアップ
領域に入った当初の１回だけ実行され、２回目以後はス
テップ５３がステップ６１以降に制御を進めて後述のロ
ックアップ制御を遂行する。
【００４５】ステップ５４での初期設定を説明するに、
マップＭｙｕ（Ｔｅｍｐ）を基に、図３（ａ）のステッ
プで求めた油温Ｔｅｍｐから、現在の油温のもとでのロ
ックアップクラッチ（クラッチフェーシング）の摩擦係
数μを読み出し、図９（ｂ）に例示するロックアップク
ラッチ２ｃの締結トルク容量Ｔｃａｐと、ソレノイド１
３へのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューテ
ィ）との油温ごとの関係を基に、油温Ｔｅｍｐから締結
トルク容量Ｔｃａｐ＝０に対応した初期容量ＬＵＣ
（０，Ｔｅｍｐ）のためのロックアップ制御指令初期値
ＬＵＤｉを求める。
マップＭｙｕ（Ｔｅｍｐ）を基に、図３（ａ）のステッ
プで求めた油温Ｔｅｍｐから、現在の油温のもとでのロ
ックアップクラッチ（クラッチフェーシング）の摩擦係
数μを読み出し、図９（ｂ）に例示するロックアップク
ラッチ２ｃの締結トルク容量Ｔｃａｐと、ソレノイド１
３へのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙ（ＯＮデューテ
ィ）との油温ごとの関係を基に、油温Ｔｅｍｐから締結
トルク容量Ｔｃａｐ＝０に対応した初期容量ＬＵＣ
（０，Ｔｅｍｐ）のためのロックアップ制御指令初期値
ＬＵＤｉを求める。
【００４６】次いで、ロックアップクラッチ２ｃの締結
トルク容量Ｔｃａｐを当該初期容量ＬＵＣ（０，Ｔｅｍ
ｐ）から、前記した変速機入力トルク（トルクコンバー
タ伝達トルク）Ｔｉｎに対応する油温Ｔｅｍｐごとの目
標容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）に上昇させるための
ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭを読み込む。但しこの
ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭは、トレードオフの関
係にあるロックアップクラッチの締結ショック低減およ
び発熱によるクラッチフェーシング焼損防止とがバラン
ス良く両立するような時間とし、油温Ｔｅｍｐごとのデ
ータＬＵＴ（Ｔｅｍｐ）として実験などにより予め決定
し、メモリしておくものとする。従ってロックアップ所
要時間ＬＵＴＩＭの読み込みは、当該データＬＵＴ（Ｔ
ｅｍｐ）を基に油温Ｔｅｍｐから読み込む。
トルク容量Ｔｃａｐを当該初期容量ＬＵＣ（０，Ｔｅｍ
ｐ）から、前記した変速機入力トルク（トルクコンバー
タ伝達トルク）Ｔｉｎに対応する油温Ｔｅｍｐごとの目
標容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）に上昇させるための
ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭを読み込む。但しこの
ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭは、トレードオフの関
係にあるロックアップクラッチの締結ショック低減およ
び発熱によるクラッチフェーシング焼損防止とがバラン
ス良く両立するような時間とし、油温Ｔｅｍｐごとのデ
ータＬＵＴ（Ｔｅｍｐ）として実験などにより予め決定
し、メモリしておくものとする。従ってロックアップ所
要時間ＬＵＴＩＭの読み込みは、当該データＬＵＴ（Ｔ
ｅｍｐ）を基に油温Ｔｅｍｐから読み込む。
【００４７】次に、ロックアップ制御指令初期値ＬＵＤ
ｉをロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙにセットし、これ
を図３（ｃ）のステップ３５でロックアップソレノイド
１３に出力する。よって図１１に示すように、ロックア
ップ領域フラグＬＵが０から１に切り換わるコンバータ
領域からロックアップ領域への移行瞬時ｔ1 にロックア
ップ制御指令ＬＵｄｔｙが一気に、締結トルク容量Ｔｃ
ａｐ＝０に対応した初期容量ＬＵＣ（０）のための制御
指令初期値ＬＵＤｉに上昇されることとなり、ロックア
ップクラッチ２ｃがショックに関与しないロスストロー
クを速やかに完了してロックアップの応答遅れを防止す
ることができる。
ｉをロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙにセットし、これ
を図３（ｃ）のステップ３５でロックアップソレノイド
１３に出力する。よって図１１に示すように、ロックア
ップ領域フラグＬＵが０から１に切り換わるコンバータ
領域からロックアップ領域への移行瞬時ｔ1 にロックア
ップ制御指令ＬＵｄｔｙが一気に、締結トルク容量Ｔｃ
ａｐ＝０に対応した初期容量ＬＵＣ（０）のための制御
指令初期値ＬＵＤｉに上昇されることとなり、ロックア
ップクラッチ２ｃがショックに関与しないロスストロー
クを速やかに完了してロックアップの応答遅れを防止す
ることができる。
【００４８】更に、詳しくは後述するようにして計測し
たロックアップ学習時間ｔＬＲＮをその前回値ｔＬＲＮ
oLD にセットし、次いで当該ロックアップ学習時間ｔＬ
ＲＮを次回の計測のために０にリセットし、最後にロッ
クアップ学習時間ｔＬＲＮの計測を禁止するように学習
許可フラグｓｔａｒｔを０にリセットする。
たロックアップ学習時間ｔＬＲＮをその前回値ｔＬＲＮ
oLD にセットし、次いで当該ロックアップ学習時間ｔＬ
ＲＮを次回の計測のために０にリセットし、最後にロッ
クアップ学習時間ｔＬＲＮの計測を禁止するように学習
許可フラグｓｔａｒｔを０にリセットする。
【００４９】ステップ５５に続くステップ５６〜６０に
おいては、ステップ５４で上記の如くに読み出したロッ
クアップクラッチの摩擦係数μを、詳しくは説明の便宜
上後で説明する学習制御により補正すると共に、当該摩
擦係数μの補正値を対応するマップデータＭｙｕ（Ｔｅ
ｍｐ）に置き換えて更新する。
おいては、ステップ５４で上記の如くに読み出したロッ
クアップクラッチの摩擦係数μを、詳しくは説明の便宜
上後で説明する学習制御により補正すると共に、当該摩
擦係数μの補正値を対応するマップデータＭｙｕ（Ｔｅ
ｍｐ）に置き換えて更新する。
【００５０】上記の１回目のループが終了した後におけ
る２回目以降は、ステップ５３がステップ６１に制御を
進め、当該ステップ６１および６２において、図３
（ａ）のステップ３２で求めたトルクコンバータ入出力
回転偏差絶対値Ｎerr ＝｜Ｎe −Ｎt ｜が、図１０およ
び図１１に例示した学習開始回転数Ｎ1 および学習終了
回転数Ｎ2 （Ｎ1 ＞Ｎ2 ）間の値であるのか、これらの
間から外れた値であるのかを判定する。
る２回目以降は、ステップ５３がステップ６１に制御を
進め、当該ステップ６１および６２において、図３
（ａ）のステップ３２で求めたトルクコンバータ入出力
回転偏差絶対値Ｎerr ＝｜Ｎe −Ｎt ｜が、図１０およ
び図１１に例示した学習開始回転数Ｎ1 および学習終了
回転数Ｎ2 （Ｎ1 ＞Ｎ2 ）間の値であるのか、これらの
間から外れた値であるのかを判定する。
【００５１】ここで図１０は、油温Ｔｅｍｐが１２０
°，８０°，４０°である場合におけるトルクコンバー
タ入出力回転偏差Ｎerr とロックアップクラッチの摩擦
係数μとの関係を例示する実験データで、これから明ら
かなように回転偏差Ｎerr が設定値Ｎ2 未満の小さな値
になると、油温Ｔｅｍｐの変化によるロックアップクラ
ッチの摩擦係数μの変化傾向が不規則になり、μの逆転
現象さえ起きることを確かめた。かかる領域で摩擦係数
μの学習を行うと、当該学習がでたらめになり信頼性に
欠けることから、この領域では摩擦係数μの学習が行わ
れることのないよう学習終了回転数Ｎ2 を、油温Ｔｅｍ
ｐの変化によるロックアップクラッチの摩擦係数μの変
化傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応させ
る。また学習開始回転数Ｎ1 は、ロックアップクラッチ
が回転偏差Ｎerr を当該開始回転数Ｎ1 から学習終了回
転数Ｎ2 に低下させる締結状態となるのに必要な時間
が、摩擦係数μの学習を行うに足る必要最小限の時間と
なるような回転数に対応させる。
°，８０°，４０°である場合におけるトルクコンバー
タ入出力回転偏差Ｎerr とロックアップクラッチの摩擦
係数μとの関係を例示する実験データで、これから明ら
かなように回転偏差Ｎerr が設定値Ｎ2 未満の小さな値
になると、油温Ｔｅｍｐの変化によるロックアップクラ
ッチの摩擦係数μの変化傾向が不規則になり、μの逆転
現象さえ起きることを確かめた。かかる領域で摩擦係数
μの学習を行うと、当該学習がでたらめになり信頼性に
欠けることから、この領域では摩擦係数μの学習が行わ
れることのないよう学習終了回転数Ｎ2 を、油温Ｔｅｍ
ｐの変化によるロックアップクラッチの摩擦係数μの変
化傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応させ
る。また学習開始回転数Ｎ1 は、ロックアップクラッチ
が回転偏差Ｎerr を当該開始回転数Ｎ1 から学習終了回
転数Ｎ2 に低下させる締結状態となるのに必要な時間
が、摩擦係数μの学習を行うに足る必要最小限の時間と
なるような回転数に対応させる。
【００５２】ステップ６１においてトルクコンバータ入
出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 以上であると
判定する場合、つまり、図１１の瞬時ｔ2 に至っていな
いと判定する場合、ステップ６３において学習許可フラ
グｓｔａｒｔを１にセットした後、ステップ６６におい
て前記（３）式の演算により、ステップ５６〜６０で学
習制御により補正したロックアップクラッチ摩擦係数μ
を用いて、図３（ａ）のステップ３２で求めた変速機入
力トルクＴｉｎ（トルクコンバータ伝達トルク）に対応
する図９（ｂ）のごときロックアップクラッチ締結トル
ク容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）のためのロックアッ
プ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙ（＝Ｋ 1 ・Ｔｉｎ／
μ）を算出する。
出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 以上であると
判定する場合、つまり、図１１の瞬時ｔ2 に至っていな
いと判定する場合、ステップ６３において学習許可フラ
グｓｔａｒｔを１にセットした後、ステップ６６におい
て前記（３）式の演算により、ステップ５６〜６０で学
習制御により補正したロックアップクラッチ摩擦係数μ
を用いて、図３（ａ）のステップ３２で求めた変速機入
力トルクＴｉｎ（トルクコンバータ伝達トルク）に対応
する図９（ｂ）のごときロックアップクラッチ締結トル
ク容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）のためのロックアッ
プ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙ（＝Ｋ 1 ・Ｔｉｎ／
μ）を算出する。
【００５３】そしてステップ６７で、ロックアップ制御
指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙとロックアップ制御指令初期
値ＬＵＤｉとの間の段差（ＴＣＡＰｄｔｙ−ＬＵＤｉ）
を上記のロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭで除算するこ
とにより、締結トルク容量Ｔｃａｐを初期容量ＬＵＣ
（０，Ｔｅｍｐ）からロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭ
かけて目標容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）まで徐々に
増大させるためのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙの時
間変化勾配ＤＦＦｄｔｙを算出する。
指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙとロックアップ制御指令初期
値ＬＵＤｉとの間の段差（ＴＣＡＰｄｔｙ−ＬＵＤｉ）
を上記のロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭで除算するこ
とにより、締結トルク容量Ｔｃａｐを初期容量ＬＵＣ
（０，Ｔｅｍｐ）からロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭ
かけて目標容量ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）まで徐々に
増大させるためのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙの時
間変化勾配ＤＦＦｄｔｙを算出する。
【００５４】さらに、当該ロックアップ制御指令の時間
変化勾配ＤＦＦｄｔｙと、ロックアップクラッチ２ｃが
ジャダーを生じないロックアップ制御指令の時間変化勾
配の下限値ＤＦＦｍｉｎとの大きい方ｍａｘ（ＤＦＦｄ
ｔｙ，ＤＦＦｍｉｎ）を選択してＤＦＦｄｔｙにセット
し、ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙの時間変化勾配Ｄ
ＦＦｄｔｙが下限値ＤＦＦｍｉｎよりも小さくならない
ようにしてロックアップクラッチ２ｃのジャダーを防止
するようになす。
変化勾配ＤＦＦｄｔｙと、ロックアップクラッチ２ｃが
ジャダーを生じないロックアップ制御指令の時間変化勾
配の下限値ＤＦＦｍｉｎとの大きい方ｍａｘ（ＤＦＦｄ
ｔｙ，ＤＦＦｍｉｎ）を選択してＤＦＦｄｔｙにセット
し、ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙの時間変化勾配Ｄ
ＦＦｄｔｙが下限値ＤＦＦｍｉｎよりも小さくならない
ようにしてロックアップクラッチ２ｃのジャダーを防止
するようになす。
【００５５】次いでステップ６８において、図３（ａ）
のステップ３２で求めたトルクコンバータ入出力回転偏
差Ｎerr が設定値Ｎｔｈ以上のランプ制御域か、ランプ
固定域かを判定する。ランプ制御域ならステップ６９に
おいて、ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙを図１１の瞬
時ｔ1 以降におけるように前記の時間変化勾配ＤＦＦｄ
ｔｙ＝ｍａｘ（ＤＦＦｄｔｙ，ＤＦＦｍｉｎ）で増大さ
せ、これを図３（ｃ）のステップ３５でロックアップソ
レノイド１３に出力する。そして、上記ロックアップ制
御の進行によりトルクコンバータ入出力回転偏差Ｎerr
が設定値Ｎｔｈ未満のランプ固定域となる図１１の瞬時
ｔ4 以降は、ステップ７０でロックアップ制御指令ＬＵ
ｄｔｙを比較的速い固定の時間変化勾配ＲＭＰ１で上昇
させ、これを図３（ｃ）のステップ３５でロックアップ
ソレノイド１３に出力する。
のステップ３２で求めたトルクコンバータ入出力回転偏
差Ｎerr が設定値Ｎｔｈ以上のランプ制御域か、ランプ
固定域かを判定する。ランプ制御域ならステップ６９に
おいて、ロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙを図１１の瞬
時ｔ1 以降におけるように前記の時間変化勾配ＤＦＦｄ
ｔｙ＝ｍａｘ（ＤＦＦｄｔｙ，ＤＦＦｍｉｎ）で増大さ
せ、これを図３（ｃ）のステップ３５でロックアップソ
レノイド１３に出力する。そして、上記ロックアップ制
御の進行によりトルクコンバータ入出力回転偏差Ｎerr
が設定値Ｎｔｈ未満のランプ固定域となる図１１の瞬時
ｔ4 以降は、ステップ７０でロックアップ制御指令ＬＵ
ｄｔｙを比較的速い固定の時間変化勾配ＲＭＰ１で上昇
させ、これを図３（ｃ）のステップ３５でロックアップ
ソレノイド１３に出力する。
【００５６】以上のステップ６６〜７０は、ステップ６
２，６４，６５での後述するロックアップ学習時間計測
処理ループが選択される場合においても継続的に実行さ
れる。これがため図１１の瞬時ｔ1 以降はロックアップ
制御指令ＬＵｄｔｙを、締結トルク容量Ｔｃａｐ＝０に
対応した初期容量ＬＵＣ（０，Ｔｅｍｐ）のための制御
指令初期値ＬＵＤｉから上記のロックアップ所要時間Ｌ
ＵＴＩＭをかけて瞬時ｔ4 までの間に、変速機入力トル
ク（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎに対応する締
結トルク容量Ｔｃａｐ＝ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）の
ためのロックアップ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙまで
対応する時間変化勾配ＤＦＦｄｔｙで漸増させることと
なり、ぼう大なマッチング工数を要することなく、ロッ
クアップショックの低減と、ロックアップクラッチフェ
ーシングの焼損防止とを両立させる過渡制御を実現する
ことが可能となり、ロックアップショックの低減を図り
つつ、かと言ってロックアップクラッチフェーシングの
焼損を生ずることのない態様でロックアップを完遂させ
ることができる。
２，６４，６５での後述するロックアップ学習時間計測
処理ループが選択される場合においても継続的に実行さ
れる。これがため図１１の瞬時ｔ1 以降はロックアップ
制御指令ＬＵｄｔｙを、締結トルク容量Ｔｃａｐ＝０に
対応した初期容量ＬＵＣ（０，Ｔｅｍｐ）のための制御
指令初期値ＬＵＤｉから上記のロックアップ所要時間Ｌ
ＵＴＩＭをかけて瞬時ｔ4 までの間に、変速機入力トル
ク（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎに対応する締
結トルク容量Ｔｃａｐ＝ＬＵＣ（Ｔｉｎ，Ｔｅｍｐ）の
ためのロックアップ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙまで
対応する時間変化勾配ＤＦＦｄｔｙで漸増させることと
なり、ぼう大なマッチング工数を要することなく、ロッ
クアップショックの低減と、ロックアップクラッチフェ
ーシングの焼損防止とを両立させる過渡制御を実現する
ことが可能となり、ロックアップショックの低減を図り
つつ、かと言ってロックアップクラッチフェーシングの
焼損を生ずることのない態様でロックアップを完遂させ
ることができる。
【００５７】ステップ６１においてトルクコンバータ入
出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 未満になった
と判定する場合、つまり、図１１の瞬時ｔ2 に至ったと
判定する場合、ステップ６２おいてトルクコンバータ入
出力回転偏差Ｎerr が学習終了回転数Ｎ2 未満になった
と判定するまでの間、つまり、図１１の瞬時ｔ3 に至っ
たと判定するまでの間、ステップ６４で学習許可フラグ
Ｓｔａｒｔが１にセットされていると判定することを条
件に、ステップ６５でロックアップ学習時間計測タイマ
ｔＬＲＮをインクリメントさせ、ロックアップクラッチ
２ｃが回転偏差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習終
了回転数Ｎ2 に低下させるに要したロックアップ学習時
間ｔＬＲＮを図１１のように計測する。
出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 未満になった
と判定する場合、つまり、図１１の瞬時ｔ2 に至ったと
判定する場合、ステップ６２おいてトルクコンバータ入
出力回転偏差Ｎerr が学習終了回転数Ｎ2 未満になった
と判定するまでの間、つまり、図１１の瞬時ｔ3 に至っ
たと判定するまでの間、ステップ６４で学習許可フラグ
Ｓｔａｒｔが１にセットされていると判定することを条
件に、ステップ６５でロックアップ学習時間計測タイマ
ｔＬＲＮをインクリメントさせ、ロックアップクラッチ
２ｃが回転偏差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習終
了回転数Ｎ2 に低下させるに要したロックアップ学習時
間ｔＬＲＮを図１１のように計測する。
【００５８】なお、ステップ６４で判定する学習許可フ
ラグＳｔａｒｔは大抵の場合ステップ６３で１にセット
されることから、上記ロックアップ学習時間ｔＬＲＮの
計測を実行させるが、図１１のロックアップ指令瞬時ｔ
1 に回転偏差Ｎerr が既に学習開始回転数Ｎ1 未満にな
っていた場合はステップ６３が実行されないため学習許
可フラグＳｔａｒｔが０のままであることから、ステッ
プ６４がステップ６５をスキップしてロックアップ学習
時間ｔＬＲＮの計測を実行させないこととする。その理
由は、図１１のロックアップ指令瞬時ｔ1 に回転偏差Ｎ
err が既に学習開始回転数Ｎ1 未満になっていた場合、
ロックアップ学習時間ｔＬＲＮが正確な学習を行うに足
る長さでなくなって、学習が不正確になるためである。
ラグＳｔａｒｔは大抵の場合ステップ６３で１にセット
されることから、上記ロックアップ学習時間ｔＬＲＮの
計測を実行させるが、図１１のロックアップ指令瞬時ｔ
1 に回転偏差Ｎerr が既に学習開始回転数Ｎ1 未満にな
っていた場合はステップ６３が実行されないため学習許
可フラグＳｔａｒｔが０のままであることから、ステッ
プ６４がステップ６５をスキップしてロックアップ学習
時間ｔＬＲＮの計測を実行させないこととする。その理
由は、図１１のロックアップ指令瞬時ｔ1 に回転偏差Ｎ
err が既に学習開始回転数Ｎ1 未満になっていた場合、
ロックアップ学習時間ｔＬＲＮが正確な学習を行うに足
る長さでなくなって、学習が不正確になるためである。
【００５９】以上により計測した、ロックアップクラッ
チ２ｃが回転偏差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習
終了回転数Ｎ2 に低下させる締結状態となるに要したロ
ックアップ学習時間ｔＬＲＮは、次のロックアップ開始
時にステップ５４において学習時間前回値ｔＬＲＮoLD
にセットされ、ステップ５６〜６０での学習制御に用い
られる。ステップ５６，５７において学習時間前回値ｔ
ＬＲＮoLD が、図１１に例示した設定時間ＴＭ1 〜ＴＭ
2 （ＴＭ1 ＜ＴＭ2 ）の間にあると判定する場合は、検
出油温Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチの摩擦
係数μが変化していないとして、制御をそのまま終了す
ることによりステップ５４における摩擦係数μ用マップ
Ｍｙｕ（Ｔｅｍｐ）の対応データを更新せずに現状のま
まに保つ。なお設定時間ＴＭ1 ，ＴＭ2 はそれぞれ、前
記したロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭに応じて予め定
めておくものとする。
チ２ｃが回転偏差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習
終了回転数Ｎ2 に低下させる締結状態となるに要したロ
ックアップ学習時間ｔＬＲＮは、次のロックアップ開始
時にステップ５４において学習時間前回値ｔＬＲＮoLD
にセットされ、ステップ５６〜６０での学習制御に用い
られる。ステップ５６，５７において学習時間前回値ｔ
ＬＲＮoLD が、図１１に例示した設定時間ＴＭ1 〜ＴＭ
2 （ＴＭ1 ＜ＴＭ2 ）の間にあると判定する場合は、検
出油温Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチの摩擦
係数μが変化していないとして、制御をそのまま終了す
ることによりステップ５４における摩擦係数μ用マップ
Ｍｙｕ（Ｔｅｍｐ）の対応データを更新せずに現状のま
まに保つ。なお設定時間ＴＭ1 ，ＴＭ2 はそれぞれ、前
記したロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭに応じて予め定
めておくものとする。
【００６０】ステップ５６において学習時間前回値ｔＬ
ＲＮoLD が設定時間ＴＭ2 を越えていると判定した場合
は、検出油温Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチ
の摩擦係数μが低下していることから、ステップ５８に
おいて当該摩擦係数μをΔμだけ大きくする補正を行
い、この補正値をステップ６６での演算に資することと
し、ステップ５７において学習時間前回値ｔＬＲＮoLD
が設定時間ＴＭ1 より短いと判定した場合は、検出油温
Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチの摩擦係数μ
が増大していることから、ステップ５９において当該摩
擦係数μをΔμだけ低下させる補正を行い、この補正値
をステップ６６での演算に資することとする。
ＲＮoLD が設定時間ＴＭ2 を越えていると判定した場合
は、検出油温Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチ
の摩擦係数μが低下していることから、ステップ５８に
おいて当該摩擦係数μをΔμだけ大きくする補正を行
い、この補正値をステップ６６での演算に資することと
し、ステップ５７において学習時間前回値ｔＬＲＮoLD
が設定時間ＴＭ1 より短いと判定した場合は、検出油温
Ｔｅｍｐに対応したロックアップクラッチの摩擦係数μ
が増大していることから、ステップ５９において当該摩
擦係数μをΔμだけ低下させる補正を行い、この補正値
をステップ６６での演算に資することとする。
【００６１】次にステップ６０において、ステップ５８
または５９で求めた摩擦係数μの補正値を、ステップ５
４で用いる摩擦係数μの対応するマップデータＭｙｕ
（Ｔｅｍｐ）と置換して当該データの学習制御による更
新を行い、次回ステップ５４で摩擦係数μを読み出す時
に用いる。
または５９で求めた摩擦係数μの補正値を、ステップ５
４で用いる摩擦係数μの対応するマップデータＭｙｕ
（Ｔｅｍｐ）と置換して当該データの学習制御による更
新を行い、次回ステップ５４で摩擦係数μを読み出す時
に用いる。
【００６２】以上の学習制御によれば、ロックアップク
ラッチ２ｃがトルクコンバータ入出力要素間の回転偏差
Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から前記学習終了回転数Ｎ
2 に低下させる締結状態となるに要した時間ｔＬＲＮが
設定時間ＴＭ1 〜ＴＭ2 に収まるよう、油温Ｔｅｍｐご
とに読み出したロックアップクラッチの摩擦係数μを補
正して、ステップ６６での変速機入力トルクＴｉｎ（ト
ルクコンバータ伝達トルク）に対応したロックアップ制
御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙ（＝Ｋ1 ・Ｔｉｎ／μ）の
算出に資するから、ロックアップソレノイド１３への制
御指令ＬＵｄｔｙとロックアップクラッチ２ｃの締結ト
ルク容量との油温Ｔｅｍｐごとの関係がずれても、この
関係が実情にマッチするよう補正されることとなり、図
１１につき前述したロックアップ制御が保証されてこれ
による前記の作用効果、つまり、ロックアップショック
の低減を図りつつ、ロックアップクラッチフェーシング
の焼損を防止し得るという作用効果を常時確実に達成さ
せることができる。
ラッチ２ｃがトルクコンバータ入出力要素間の回転偏差
Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から前記学習終了回転数Ｎ
2 に低下させる締結状態となるに要した時間ｔＬＲＮが
設定時間ＴＭ1 〜ＴＭ2 に収まるよう、油温Ｔｅｍｐご
とに読み出したロックアップクラッチの摩擦係数μを補
正して、ステップ６６での変速機入力トルクＴｉｎ（ト
ルクコンバータ伝達トルク）に対応したロックアップ制
御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙ（＝Ｋ1 ・Ｔｉｎ／μ）の
算出に資するから、ロックアップソレノイド１３への制
御指令ＬＵｄｔｙとロックアップクラッチ２ｃの締結ト
ルク容量との油温Ｔｅｍｐごとの関係がずれても、この
関係が実情にマッチするよう補正されることとなり、図
１１につき前述したロックアップ制御が保証されてこれ
による前記の作用効果、つまり、ロックアップショック
の低減を図りつつ、ロックアップクラッチフェーシング
の焼損を防止し得るという作用効果を常時確実に達成さ
せることができる。
【００６３】なお学習終了回転数Ｎ2 を、図１０につき
前述したごとく油温（Ｔｅｍｐ）変化によるロックアッ
プクラッチの摩擦係数μの変化傾向が不規則にならない
回転偏差の下限値に対応させたことから、上記の学習制
御が不正確になるのを回避して当該学習制御による上記
の作用効果を一層効果的なものにし得る。
前述したごとく油温（Ｔｅｍｐ）変化によるロックアッ
プクラッチの摩擦係数μの変化傾向が不規則にならない
回転偏差の下限値に対応させたことから、上記の学習制
御が不正確になるのを回避して当該学習制御による上記
の作用効果を一層効果的なものにし得る。
【００６４】更に学習開始回転数Ｎ1 を、ロックアップ
クラッチ２ｃがトルクコンバータ入出力要素間の回転偏
差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習終了回転数Ｎ2
に低下させる締結状態となるに要した時間ｔＬＲＮが、
前記学習制御による摩擦係数μの補正を行うに足る必要
最小限の長さとなるような回転数に対応させたことか
ら、学習制御に際して必要最小限のデータ収集を行うだ
けでよくなり、当該学習制御を最も効率良く行うことが
できる。
クラッチ２ｃがトルクコンバータ入出力要素間の回転偏
差Ｎerr を学習開始回転数Ｎ1 から学習終了回転数Ｎ2
に低下させる締結状態となるに要した時間ｔＬＲＮが、
前記学習制御による摩擦係数μの補正を行うに足る必要
最小限の長さとなるような回転数に対応させたことか
ら、学習制御に際して必要最小限のデータ収集を行うだ
けでよくなり、当該学習制御を最も効率良く行うことが
できる。
【００６５】以上の学習制御を含むロックアップ制御装
置をブロック線図で示すと図６のごときものとなる。回
転偏差算出部８１では、トルクコンバータ入出力回転偏
差の絶対値Ｎerr ＝｜Ｎe −Ｎt ｜を求めてこれをＮ
err にセットし、学習制御可否判定部８２では、トルク
コンバータ入出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1
および学習終了回転数Ｎ2 間の値にあって、学習制御を
行うべきであるのかどうかを判定する。ロックアップ学
習時間計測部８３では、判定部８２で学習制御を行うべ
きであると判定している時間、つまり、トルクコンバー
タ入出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 まで低下
した後、更に学習終了回転数Ｎ2 に低下するまでの時間
（ロックアップ学習時間）ｔＬＲＮを計測する。
置をブロック線図で示すと図６のごときものとなる。回
転偏差算出部８１では、トルクコンバータ入出力回転偏
差の絶対値Ｎerr ＝｜Ｎe −Ｎt ｜を求めてこれをＮ
err にセットし、学習制御可否判定部８２では、トルク
コンバータ入出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1
および学習終了回転数Ｎ2 間の値にあって、学習制御を
行うべきであるのかどうかを判定する。ロックアップ学
習時間計測部８３では、判定部８２で学習制御を行うべ
きであると判定している時間、つまり、トルクコンバー
タ入出力回転偏差Ｎerr が学習開始回転数Ｎ1 まで低下
した後、更に学習終了回転数Ｎ2 に低下するまでの時間
（ロックアップ学習時間）ｔＬＲＮを計測する。
【００６６】ロックアップ所要時間設定部８４では、油
温Ｔｅｍｐに対応するロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭ
を設定し、ロックアップ学習時間判定用設定時間算出部
８５では、ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭに対応した
下限時間ＴＭ1 および上限時間ＴＭ2 をそれぞれ求め、
摩擦係数補正要否判定部８６では、ロックアップ学習時
間ｔＬＲＮが下限時間ＴＭ1 および上限時間ＴＭ2 の間
にある時ロックアップクラッチ摩擦係数μの補正が不要
であると判定し、それ以外で摩擦係数μの補正が必要で
あると判定する。
温Ｔｅｍｐに対応するロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭ
を設定し、ロックアップ学習時間判定用設定時間算出部
８５では、ロックアップ所要時間ＬＵＴＩＭに対応した
下限時間ＴＭ1 および上限時間ＴＭ2 をそれぞれ求め、
摩擦係数補正要否判定部８６では、ロックアップ学習時
間ｔＬＲＮが下限時間ＴＭ1 および上限時間ＴＭ2 の間
にある時ロックアップクラッチ摩擦係数μの補正が不要
であると判定し、それ以外で摩擦係数μの補正が必要で
あると判定する。
【００６７】摩擦係数補正量算出部８７は、ロックアッ
プクラッチ摩擦係数μの補正量Δμを算出するもので、
ロックアップ学習時間ｔＬＲＮが上限時間ＴＭ2 より長
い時ロックアップクラッチ摩擦係数μの補正量Δμを正
の一定値＋Δμと定め、ロックアップ学習時間ｔＬＲＮ
が下限時間ＴＭ1 より短い時ロックアップクラッチ摩擦
係数μの補正量Δμを負の一定値−Δμと定め、ロック
アップ学習時間ｔＬＲＮが下限時間ＴＭ1 および上限時
間ＴＭ2 の間にある時ロックアップクラッチ摩擦係数μ
の補正量Δμを０と定める。
プクラッチ摩擦係数μの補正量Δμを算出するもので、
ロックアップ学習時間ｔＬＲＮが上限時間ＴＭ2 より長
い時ロックアップクラッチ摩擦係数μの補正量Δμを正
の一定値＋Δμと定め、ロックアップ学習時間ｔＬＲＮ
が下限時間ＴＭ1 より短い時ロックアップクラッチ摩擦
係数μの補正量Δμを負の一定値−Δμと定め、ロック
アップ学習時間ｔＬＲＮが下限時間ＴＭ1 および上限時
間ＴＭ2 の間にある時ロックアップクラッチ摩擦係数μ
の補正量Δμを０と定める。
【００６８】一方でトルクコンバータ伝達トルク算出部
８８は、エンジンスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン
回転数Ｎe からエンジン特性線図をもとにエンジン出力
トルク（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎを求め、
摩擦係数算出部８８は、油温Ｔｅｍｐからロックアップ
クラッチの摩擦係数μを推定して求め、摩擦係数補正部
９０は、摩擦係数μと補正量Δμとを加算してロックア
ップクラッチの摩擦係数補正値（μ＋Δμ）を求める。
８８は、エンジンスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン
回転数Ｎe からエンジン特性線図をもとにエンジン出力
トルク（トルクコンバータ伝達トルク）Ｔｉｎを求め、
摩擦係数算出部８８は、油温Ｔｅｍｐからロックアップ
クラッチの摩擦係数μを推定して求め、摩擦係数補正部
９０は、摩擦係数μと補正量Δμとを加算してロックア
ップクラッチの摩擦係数補正値（μ＋Δμ）を求める。
【００６９】ロックアップ制御指令目標値算出部９１
は、摩擦係数補正値（μ＋Δμ）およびトルクコンバー
タ伝達トルクＴｉｎを用いて前記（３）式の演算によ
り、トルクコンバータ伝達トルクＴｉｎに対応したロッ
クアップクラッチ締結容量のためのロックアップ制御指
令目標値ＴＣＡＰｄｔｙを算出し、ロックアップ制御指
令初期値算出部９２は、ロックアップクラッチ締結容量
を丁度０にするためのロックアップ制御指令初期値ＬＵ
Ｄｉを算出する。
は、摩擦係数補正値（μ＋Δμ）およびトルクコンバー
タ伝達トルクＴｉｎを用いて前記（３）式の演算によ
り、トルクコンバータ伝達トルクＴｉｎに対応したロッ
クアップクラッチ締結容量のためのロックアップ制御指
令目標値ＴＣＡＰｄｔｙを算出し、ロックアップ制御指
令初期値算出部９２は、ロックアップクラッチ締結容量
を丁度０にするためのロックアップ制御指令初期値ＬＵ
Ｄｉを算出する。
【００７０】ロックアップ制御指令基準変化量算出部９
３は、ロックアップ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙとロ
ックアップ制御指令初期値ＬＵＤｉとの間の段差（ＴＣ
ＡＰｄｔｙ−ＬＵＤｉ）を前記のロックアップ所要時間
ＬＵＴＩＭで除算することにより、ロックアップ制御指
令基準変化量ＤＦＦｄｔｙを算出する。なおロックアッ
プ制御指令算出部９４は、ロックアップソレノイド１３
へのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙを基準変化量ＤＦ
Ｆｄｔｙの時間変化勾配で上昇させる。
３は、ロックアップ制御指令目標値ＴＣＡＰｄｔｙとロ
ックアップ制御指令初期値ＬＵＤｉとの間の段差（ＴＣ
ＡＰｄｔｙ−ＬＵＤｉ）を前記のロックアップ所要時間
ＬＵＴＩＭで除算することにより、ロックアップ制御指
令基準変化量ＤＦＦｄｔｙを算出する。なおロックアッ
プ制御指令算出部９４は、ロックアップソレノイド１３
へのロックアップ制御指令ＬＵｄｔｙを基準変化量ＤＦ
Ｆｄｔｙの時間変化勾配で上昇させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるロックアップ制御
装置を具えた車両の駆動系およびその制御システムを示
す概略系統図である。
装置を具えた車両の駆動系およびその制御システムを示
す概略系統図である。
【図２】同実施の形態におけるトルクコンバータのロッ
クアップ制御系を示すシステム図である。
クアップ制御系を示すシステム図である。
【図３】同実施の形態においてコントローラが実行する
ロックアップ制御のメインルーチンを示し、（ａ）は、
信号計測処理のフローチャート、（ｂ）は、ロックアッ
プ制御処理のフローチャート、（ｃ）は、信号出力処理
のフローチャートである。
ロックアップ制御のメインルーチンを示し、（ａ）は、
信号計測処理のフローチャート、（ｂ）は、ロックアッ
プ制御処理のフローチャート、（ｃ）は、信号出力処理
のフローチャートである。
【図４】同実施の形態におけるロックアップ判断処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態におけるロックアップ制御処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】同ロックアップ制御処理の機能別ブロック線図
である。
である。
【図７】油温センサ値と油温との関係線図である。
【図８】トルクコンバータのロックアップ領域およびコ
ンバータ領域を例示する線図である。
ンバータ領域を例示する線図である。
【図９】（ａ）は、或る油温についてロックアップソレ
ノイドへの制御指令とロックアップクラッチ締結差圧と
の関係を示す線図、（ｂ）は、同じ油温についてロック
アップソレノイドへの制御指令とロックアップクラッチ
の締結トルク容量との関係を示す線図である。
ノイドへの制御指令とロックアップクラッチ締結差圧と
の関係を示す線図、（ｂ）は、同じ油温についてロック
アップソレノイドへの制御指令とロックアップクラッチ
の締結トルク容量との関係を示す線図である。
【図１０】油温をパラメータとして、トルクコンバータ
入出力要素間の回転偏差と、ロックアップクラッチの摩
擦係数との関係を例示した特性図である。
入出力要素間の回転偏差と、ロックアップクラッチの摩
擦係数との関係を例示した特性図である。
【図１１】本発明によるロックアップ制御の動作タイム
チャートである。
チャートである。
１ エンジン ２ トルクコンバータ 2a ポンプインペラ（入力要素） 2b タービンランナ（出力要素） 2c ロックアップクラッチ ３ 歯車変速機構 ４ ディファレンシャルギヤ装置 ５ 車輪 11 ロックアップ制御弁（差圧制御手段） 12 コントローラ 13 ロックアップソレノイド（差圧制御手段） 21 スロットル開度センサ 22 エンジン回転センサ 23 タービン回転センサ 24 変速機出力回転センサ 25 油温センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 ロックアップクラッチの前後差圧そのも
のを電子制御する差圧制御手段を具え、該手段で制御さ
れた差圧によりロックアップクラッチを締結してトルク
コンバータを入出力要素間が直結されたロックアップ状
態にするロックアップ制御装置において、 前記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアップク
ラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を基に、該
締結トルク容量を０にする前記制御指令の初期値、およ
びトルクコンバータ伝達トルクに対応した締結トルク容
量のための制御指令目標値をそれぞれ求め、 トルクコンバータのロックアップに際して前記差圧制御
手段への制御指令を、これら制御指令初期値から制御指
令目標値まで所定時間かけて、対応する時間変化勾配で
漸増させるよう構成し、 前記差圧制御手段への制御指令と、前記ロックアップク
ラッチの締結トルク容量との油温ごとの関係を、前記ロ
ックアップクラッチがトルクコンバータ入出力要素間の
回転偏差を学習終了回転数に低下させる締結状態となる
に要した時間が設定時間になるよう補正する構成にした
ことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１において、トルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差に係わる前記学習終了回転数を、
油温変化によるロックアップクラッチの摩擦係数の変化
傾向が不規則にならない回転偏差の下限値に対応させた
ことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御
装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記差圧制
御手段への制御指令と、前記ロックアップクラッチの締
結トルク容量との油温ごとの関係を、前記ロックアップ
クラッチがトルクコンバータ入出力要素間の回転偏差を
学習開始回転数から前記学習終了回転数に低下させる締
結状態となるに要した時間が設定時間になるよう補正す
る構成にしたことを特徴とするトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、トルクコンバータ入
出力要素間の回転偏差に係わる前記学習開始回転数を、
前記ロックアップクラッチがトルクコンバータ入出力要
素間の回転偏差を該学習開始回転数から前記学習終了回
転数に低下させる締結状態となるに要した時間が、前記
補正を行うに足る必要最小限の長さとなるような回転数
に対応させたことを特徴とするトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
て、前記差圧制御手段への制御指令と、ロックアップク
ラッチの締結トルク容量との関係を表す演算式を用い、
ロックアップクラッチの摩擦係数およびトルクコンバー
タ伝達トルクから差圧制御手段への制御指令を算出する
場合、ロックアップクラッチが前記締結状態となるに要
した時間が設定時間となるようロックアップクラッチの
摩擦係数を学習制御して前記補正を行うよう構成したこ
とを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453498A JP3591307B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453498A JP3591307B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344110A true JPH11344110A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3591307B2 JP3591307B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=15586369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15453498A Expired - Fee Related JP3591307B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591307B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286040A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Jatco Ltd | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| US20170218869A1 (en) * | 2014-10-29 | 2017-08-03 | Audi Ag | Method for operating a transmission device, and corresponding transmission device |
| KR20180034182A (ko) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 가부시키가이샤 케이씨엠 | 작업 차량 |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15453498A patent/JP3591307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286040A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Jatco Ltd | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| US20170218869A1 (en) * | 2014-10-29 | 2017-08-03 | Audi Ag | Method for operating a transmission device, and corresponding transmission device |
| CN107110339A (zh) * | 2014-10-29 | 2017-08-29 | 奥迪股份公司 | 用于运行传动设备的方法以及相应的传动设备 |
| US10590876B2 (en) * | 2014-10-29 | 2020-03-17 | Audi Ag | Method for operating a transmission device, and corresponding transmission device |
| KR20180034182A (ko) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 가부시키가이샤 케이씨엠 | 작업 차량 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591307B2 (ja) | 2004-11-17 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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