JP4092504B2 - トルクコンバータのスリップ制御装置 - Google Patents
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Description
ωSLPTF=(1−α)ωSLPTO+αωSLPR
で規定するため、トルコン特性が線形領域になる速度比であるか否かは明確に規定できない。トルコンの容量係数とスリップ比の制御特性は、図5で示すように、容量係数Cとスリップ比が非線形の領域と、容量係数Cとスリップ比αが線形となる領域を備えている。この場合も、
上記速度比0.8〜1.0の領域以外でフィードバック制御(スリップ制御)を行うと、コントローラが比例積分制御を行う場合では、この積分特性によって制御性能が悪化する場合があった。例えば、自動変速機の入力軸回転速度(タービン回転速度)が上昇中のような低回転領域の場合にスリップ制御やロックアップをLUを行うとエンストを引き起こす可能性が高くなり、エンストを回避するためにロックアップクラッチを即座に解放することで、ショックが発生する場合がある。
前記トルクコンバータの容量係数と速度比の関係が線形領域と非線形領域の境となる境界速度比に基づいて、前記オープンループ制御からフィードバック制御へ移行する前記条件を設定し、前記実スリップ回転速度またはポンプインペラ回転速度に基づいて前記条件の成立を判定する判定手段と、この条件が成立したときにオープンループ制御からフィードバック制御へ切り換える。
KI:積分制御定数
s:微分演算子
そして、第1スリップ回転指令値ωSLPC1と第2目標スリップ回転補正値ωSLPTC2とを次式のように加算することで、制御入力となるスリップ回転指令値ωSLPCを算出する。
ンループ制御を開始してロックアップ差圧を昇圧する。ロックアップ差圧を所定の傾きで昇圧させ、図5で示したように、トルコン特性が線形な速度比0.8以上になるようスリップ回転速度を低減する。
S14では、エンスト判定エンジン回転速度NeSTLに、予め設定したエンジン回転速度のマージン(余裕値)NeSTL_Mを考慮して制限値NeSTL_LMTを次式より算出する。なお、エンジン回転速度のマージンNeSTL_Mは、スロットル開度TVOの大きさに応じて変更しても良く、例えば、スロットル開度TVOが小さい場合には、マージンNeSTL_Mを大きくし、スロットル開度TVOが大きいときにはマージンNeSTL_Mを小さくすることができる。
S15〜S17では、上記S12で決定したオープン制御終了エンジン回転速度NeOP_EBと、S13で決定した目標スリップ回転の制限値NSLP_LMTをエンジン回転速度に換算した値(NSLP_LMT+Nt)と比較し、オープン制御終了エンジン回転速度NeOP_EBの方が小さければS16でオープン制御終了エンジン回転速度制限値NeOP_END1を次式のように設定して制限する。
なお、オープン制御終了エンジン回転速度制限値NeOP_EBの方が大きければ、S17でオープン制御終了エンジン回転速度制限値NeOP_END1をオープン制御終了エンジン回転速度NeOP_EBとする。
このように設定した場合の動作について図9を参照しながら説明する。
制御によりロックアップ差圧を昇圧し、ロックアップを開始する。この昇圧は上記図6と同様で、所定の傾きで昇圧させ、トルコン特性が線形な速度比0.8以上(図5参照)になるようスリップ回転速度を低減する。
このように設定した場合の動作について図10を参照しながら説明する。
制御によりロックアップ差圧を昇圧し、ロックアップを開始する。この昇圧は上記図6と同様で、所定の傾きで昇圧させ、トルコン特性が線形な速度比0.8以上(図5参照)になるようスリップ回転速度を徐々に低減するする。
2 ロックアップクラッチ
3 ロックアップ制御弁
4 ロックアップソレノイド
5 コントローラ
Claims (6)
- ロックアップクラッチを備えて原動機と自動変速機の間に介装されたトルクコンバータと、
車両の運転状態に基づいてオープンループ制御により前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するオープン制御手段と、
車両の運転状態から前記ロックアップクラッチの目標スリップ回転速度を求める目標スリップ回転算出部と、
前記トルクコンバータのポンプインペラ回転速度とタービン回転速度から実際のスリップ回転速度を検出する実スリップ回転速度検出手段と、
前記目標スリップ回転と実際のスリップ回転に基づいてフィードバック制御により前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するスリップ制御手段と、
前記ロックアップクラッチの締結時には、所定の条件が成立したときに前記オープン制御手段からスリップ制御手段へ切り換える締結制御手段と、を備えたトルクコンバータのスリップ制御装置において、
前記締結制御手段は、
トルクコンバータの容量係数と速度比の関係が線形領域と非線形領域の境となる境界速度比に基づいて、前記オープンループ制御からフィードバック制御へ移行する前記条件を設定する切り換え条件設定手段と、
前記実スリップ回転速度またはポンプインペラ回転速度に基づいて前記条件の成立を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 前記切り換え条件設定手段は、前記境界速度比からオープンループ制御を終了するオープン制御終了スリップ回転速度を求め、
前記判定手段は、前記実スリップ回転速度がオープン制御終了スリップ回転速度を下回ったときに所定条件の成立を判定することを特徴とする請求項1に記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 前記切り換え条件設定手段は、オープンループ制御中に前記実スリップ回転速度がフィードバック制御における目標スリップ回転速度を下回ったときに、前記オープン制御終了スリップ回転速度を前記目標スリップ回転速度に所定のマージンを加えたオープン制御終了エンジン回転速度制限値に切り換えることを特徴とする請求項2に記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。
- 前記切り換え条件設定手段は、前記車両の運転状態としてアクセル操作量またはスロットル開度を検出し、スロットル開度に応じて前記フィードバック制御における目標スリップ回転速度を決定することを特徴とする請求項3に記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。
- 前記締結制御手段は、前記ロックアップクラッチの締結時に、ポンプインペラ回転速度が予め設定したエンスト判定回転速度を下回ったときには、ロックアップクラッチの解放を指令するエンスト回避手段を有し、
前記切り換え条件設定手段は、前記オープン制御終了スリップ回転速度に対応するポンプインペラ回転速度が前記エンスト判定回転速度以上となるように補正することを特徴とする請求項2に記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 前記切り換え条件設定手段は、前記車両の運転状態としてアクセル操作量またはスロットル開度を検出し、スロットル開度に応じてオープン制御終了スリップ回転速度を補正することを特徴とする請求項5に記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。
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