JP2001032918A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行う自
動変速機において、アップシフトのトルクフェーズにお
ける空吹けや引けを抑制する。 【解決手段】パワーオンアップシフトのトルクフェーズ
において、トルクフェーズの開始に伴って空吹けが生じ
ると、締結側の係合油圧をタービン回転速度の増大方向
への変化速度が大きいほど増大補正し、空吹けが収束し
てタービン回転速度が減少変化するときには、該減少方
向への変化速度が大きいほど解放側の係合油圧を減少補
正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置に関し、詳しくは、異なる摩擦係合要素の締結制
御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えに
よって変速を行うよう構成された装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、摩擦係合要素の締結・解放を
油圧によって制御するよう構成すると共に、２つの摩擦
係合要素の締結制御と解放制御とを同時に行う摩擦係合
要素の掛け替えによって変速を行わせる構成の自動変速
機が知られている。

【０００３】特開平６−３４１５２６号公報に開示され
るものでは、掛け替えダウンシフト時に、締結側の油圧
を所定の低圧に待機させ、変速機の入力回転数が低速段
の同期点に達すると、前記所定の低圧から上昇させる一
方、前記同期から所定時間が経過した時点で解放側の油
圧をドレインさせる構成となっており、前記所定時間
を、変速機の入力トルク・油温に応じて変化させる構成
となっている。

【０００４】また、特開平９−１３３２０５号公報に開
示されるものでは、掛け替えダウンシフトにおいて、変
速初期の第１時間内において、高速側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量を出力軸トルクが負にならない値まで低
下させる一方、その後の第２時間内において前記高速側
の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、入力軸トルクと同
等にまで上昇させると共に、低速側の摩擦係合要素の伝
達トルク容量を適切に制御し、前記第２時間経過後に、
低速側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を入力軸トルク
以上に上昇させ、また、高速側の摩擦係合要素を解放さ
せる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アップシフ
トのトルクフェーズにおいては、エンジン回転の空吹け
（パワーオンアップシフト時）や引け（パワーオフアッ
プシフト時）を極力抑制しつつ、伝達トルクの分担が解
放側から締結側に滑らかに移行するように制御すること
が望まれる。

【０００６】ここで、摩擦係合要素の係合油圧を、変速
機構の入力軸トルクに応じて制御するなどして油圧の適
正化を図ろうとしても、入力軸トルクの推定誤差や、作
動油・摩擦係合要素の状態（生産ばらつきや経時劣化
等）などによるばらつき要因によって、大きな空吹けや
引けが発生する可能性があった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、アップシフト時のトルクフェーズにおいて、エン
ジン回転の空吹けや引けを極力抑制しつつ、伝達トルク
の分担を解放側から締結側に滑らかに移行させることが
できる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを
同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行う
よう構成された自動変速機の変速制御装置であって、ア
ップシフトのトルクフェーズ時における摩擦係合要素の
係合油圧を、変速機構の入力軸回転速度の変化速度に基
づいて補正する構成とした。

【０００９】かかる構成によると、アップシフトのトル
クフェーズ時において、エンジン回転の空吹けや引けに
よる回転速度の変化速度に基づいて摩擦係合要素の係合
油圧を補正することで、空吹けや引けを抑制する方向に
油圧を修正する。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記入力軸回転
速度の変化速度を、ギヤ比の変化速度に換算する構成と
した。かかる構成によると、変速機構の出力軸回転速度
に基づいて入力軸回転速度をギヤ比に換算し、該ギヤ比
の変化速度に基づいて係合油圧を補正する。

【００１１】請求項３記載の発明では、トルクフェーズ
の開始から入力軸回転速度の変化方向が反転するまでの
間、締結側摩擦係合要素の係合油圧を前記変化速度が大
きいほどより増圧補正する構成とした。

【００１２】かかる構成によると、例えばパワーオンア
ップシフト時であって、トルクフェーズの開始により入
力軸回転が増大するときには、増大方向への変化速度が
大きいときほど締結側の係合油圧を増圧補正し、パワー
オフアップシフト時であって、トルクフェーズの開始に
より入力軸回転が減少するときには、減少方向への変化
速度が大きいときほど締結側の係合油圧を増圧補正す
る。

【００１３】請求項４記載の発明では、解放側摩擦係合
要素の係合油圧を、トルクフェーズの開始から入力軸回
転速度の変化方向が反転するまでの間、臨界圧付近に保
持する構成とした。

【００１４】かかる構成によると、解放側を臨界状態に
保持した状態で、締結側摩擦係合要素の締結を進め、解
放側が臨界状態に制御されることによる回転変化（空吹
け又は引け）を、締結側の油圧の増圧で抑制する。

【００１５】請求項５記載の発明では、前記入力軸回転
速度の変化方向が反転してからトルクフェーズの終了ま
での間、解放側摩擦係合要素の係合油圧を、前記変化速
度が大きいほどより減圧補正する構成とした。

【００１６】かかる構成によると、空吹けが収束して入
力軸回転が減少しているときには、減少方向への変化速
度が大きいほど解放側の係合油圧を減圧補正し、引けが
収束して入力軸回転が増大しているときには、増大方向
への変化速度が大きいほど解放側の係合油圧を減圧補正
する。

【００１７】請求項６記載の発明では、臨界圧付近の係
合油圧を基本圧として、前記変化速度が大きいほど前記
基本圧をより減圧補正する構成とした。かかる構成によ
ると、解放側が臨界状態に制御される状態で、締結側の
油圧が臨界状態を超えて制御されることによる空吹けや
引けの収束を、解放側を臨界状態よりも解放させること
で制御する。

【００１８】請求項７記載の発明では、トルクフェーズ
の開始から入力軸回転速度の変化方向が反転するまでの
間、解放制御の進行に対する締結側の相対的な進行度合
いをより促進させるべく、解放側と締結側との少なくと
も一方の係合油圧を前記変化速度に応じて補正する構成
とした。

【００１９】かかる構成によると、トルクフェーズの開
始によって空吹け又は引けが発生するときに、回転速度
の増大方向又は減少方向への変化速度に応じて、解放制
御を遅らせるか、又は、締結制御を促進させることで、
空吹け又は引けの抑制を図る。

【００２０】請求項８記載の発明では、前記入力軸回転
速度の変化方向が反転してからトルクフェーズの終了ま
での間、締結制御の進行に対する解放側の相対的な進行
度合いをより促進させるべく、解放側と締結側との少な
くとも一方の係合油圧を前記変化速度に応じて補正する
構成とした。

【００２１】かかる構成によると、トルクフェーズの開
始に伴う空吹け又は引けが収束するときに、回転速度の
増大方向又は減少方向への変化速度に応じて、締結制御
を遅らせるか、又は、解放制御を促進させることで、滑
らかな回転変化の収束を図る。

【００２２】請求項９記載の発明では、前記解放側及び
締結側の摩擦係合要素における変速時の係合油圧が、入
力軸トルクの推定値，臨界トルク比，余裕代に基づき演
算される構成であり、前記入力軸トルクの推定値を、前
記変化速度に基づいて補正する構成とした。

【００２３】かかる構成によると、入力軸トルクの推定
値と臨界トルク比とから臨界状態に対応する係合油圧
（臨界圧）が推定され、該臨界圧に付加する余裕代を変
化させることで、締結状態・臨界状態・解放状態に制御
されるが、回転変化速度に基づき前記入力軸トルクの推
定値を補正することで、基本となる臨界圧が補正される
ことになる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、アップシ
フトのトルクフェーズにおいて、エンジン回転の空吹け
や引けの状態に応じて係合油圧を補正することができ、
以って、掛け替え変速の精度を向上させることができる
という効果がある。

【００２５】請求項２記載の発明によると、掛け替え時
のギヤ比の変化速度から空吹けの状態を判定できるとい
う効果がある。請求項３記載の発明によると、トルクフ
ェーズの開始に伴うエンジン回転の空吹け又は引けを、
締結制御を促進させることで抑制できるという効果があ
る。

【００２６】請求項４記載の発明によると、解放側を臨
界状態に保持した状態で、締結制御を進めて解放状態か
ら締結臨界状態にまで制御することで、締結側油圧の増
圧補正のみで空吹けや引けを抑制しつつ、締結側を臨界
状態にまで制御できるという効果がある。

【００２７】請求項５記載の発明によると、空吹けや引
けが収束するときに解放制御を促進させて、急激な回転
変化を抑制できるという効果がある。請求項６記載の発
明によると、解放側の係合油圧が臨界圧付近では高過ぎ
ることによる入力軸回転速度の急激な変化を、解放側の
係合油圧を減少補正することで抑制できるという効果が
ある。

【００２８】請求項７記載の発明によると、トルクフェ
ーズの開始に伴いエンジン回転の空吹け又は引けが発生
するときに、解放を遅らせるか又は締結制御を促進させ
ることで、空吹けや引けを抑制して掛け替えを行わせる
ことができるという効果がある。

【００２９】請求項８記載の発明によると、エンジン回
転の空吹け又は引けが収束するときに、解放を促進させ
るか又は締結制御を遅らせることで、空吹けや引けを滑
らかに収束させることができるという効果がある。

【００３０】請求項９記載の発明によると、入力軸トル
クの推定誤差等による空吹けや引けの発生を抑制しつ
つ、摩擦係合要素の締結・臨界・解放をそのときの入力
軸トルクに応じて制御することができるという効果があ
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の変速機
構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバー
タ１を介して変速機構２に伝達される構成となってい
る。

【００３２】前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，
Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１
組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構
成される。

【００３３】前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／
Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。

【００３４】前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入
力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結合可能
に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤｒ
２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキャ
リアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバース
ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ
１を固定できるようになっている。

【００３５】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。上記構成の変速
機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すよ
うに、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせに
よって実現される。

【００３６】尚、図２において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は解放状態とすることを
示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみ
の締結を示すものとする。

【００３７】前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締
結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へ
のダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解
放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速か
ら２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの
解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行
うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、
ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラ
ッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフ
ト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレ
ーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになり、上記の
ように、クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）の締結と
解放とを同時に制御して摩擦係合要素の掛け替えを行う
変速を掛け替え変速と称するものとする。

【００３８】前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要
素）は、供給油圧によって動作するようになっており、
各クラッチ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示す
ソレノイドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイ
ドバルブによって調整される。

【００３９】前記ソレノイドバルブユニット１１の各種
ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２に
は、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，
車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回
転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号
が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合
要素における係合油圧を制御する。

【００４０】尚、図３において、符号２０は、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンを示す。ここで、前記
Ａ／Ｔコントローラ１２による掛け替え変速の様子を、
エンジンの駆動トルクが加わっている状態でのアップシ
フト（以下、パワーオンアップシフトという）の場合を
例として、図４のタイムチャートを参照しつつ、図５〜
図２６のフローチャートに従って説明する。

【００４１】図５のフローチャートは、締結側摩擦係合
要素と解放側摩擦係合要素とに共通のメイン制御ルーチ
ンを示す。ステップＳ１では、パワーオンアップシフト
の変速判断を行う。

【００４２】Ａ／Ｔコントローラ１２には、車速ＶＳＰ
とアクセル開度（スロットル開度）とに応じて変速段を
設定した変速マップが予め記憶されており、例えば、現
在（変速前）の変速段と前記変速マップから検索した変
速段とが異なり、かつ、それがアップシフト方向であっ
て、かつ、アクセルが全閉でない場合にパワーオンアッ
プシフトとして判断する。

【００４３】パワーオンアップシフトの変速判断がなさ
れると、ステップＳ２へ進み、変速機構の出力軸回転速
度Ｎｏに変速前のギヤ比（被駆動歯車の歯数／駆動歯車
の歯数）を乗算して得られる基準タービン回転と、予め
記憶されたヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よりも、変
速機構の入力軸回転速度（タービン回転速度）Ｎｔが高
いか否かを判別する。

【００４４】タービン回転速度Ｎｔが基準タービン回転
とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値以下である場合に
は、解放側摩擦係合要素の解放が進んでいないものと判
断し、ステップＳ３の準備フェーズ処理を実行させる。

【００４５】前記ステップＳ３の準備フェーズ処理は、
解放側の処理と締結側の処理とに分かれ、解放側の準備
フェーズ処理は、図６〜図１０のフローチャートに示さ
れる。

【００４６】図６のフローチャートは、解放側摩擦係合
要素の準備フェーズ処理のメインルーチンを示すもので
あり、ステップＳ３１では、変速の種類及び解放制御す
る摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶されている所定
時間ＴＩＭＥＲ１だけ変速判断から経過したか否かを判
別する。

【００４７】前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内であれば、ス
テップＳ３２へ進み、解放初期油圧の演算を行う。前記
解放初期油圧は、解放制御を行う初期圧であり、非変速
時の油圧から前記解放初期油圧まで、前記所定時間ＴＩ
ＭＥＲ１内で低下させるようにする。

【００４８】前記ステップＳ３２の解放初期油圧の演算
は、図７のフローチャートに詳細に示してあり、ステッ
プＳ３２１では、今回解放制御を行う摩擦係合要素の非
変速時油圧Ｐｏ０（指示圧）と、前記摩擦係合要素の解
放初期油圧Ｐｏ１（指示圧）とを算出する。

【００４９】前記非変速時油圧Ｐｏ０は、 Ｐｏ０＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(0)）＋Prtn-o として算出される。

【００５０】ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。また、Ｔ
ｔは、変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば
吸入空気量・エンジン回転速度などから推定されるエン
ジンの出力トルクと、トルクコンバータのトルク比とか
ら推定される。Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対し
て、解放側摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク
容量を求めるための解放臨界トルク比である。余裕代
(0)は、前記臨界伝達トルク容量に対して余裕分のトル
ク容量を付加するための補正値であり、例えば3.0程度
の値として予め記憶されている。Prtn-oは、解放側のス
タンバイ圧（解放側リターンスプリング圧）であり、摩
擦係合要素毎に予め記憶される。

【００５１】一方、前記解放初期油圧Ｐｏ１は、 Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o として算出される。

【００５２】即ち、非変速時油圧Ｐｏ０の演算式に対し
て、余裕代の部分のみが異なり、解放初期油圧Ｐｏ１の
演算式においては、余裕代(1)を1.2程度の比較的低い値
とする。

【００５３】尚、前記余裕代(1)（＝1.2程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素が締結状態を保持できる値として設
定される。

【００５４】非変速時には、前記非変速時油圧Ｐｏ０に
制御されるが、変速要求に伴って解放するときに、前記
所定時間ＴＩＭＥＲ１内で、前記非変速時油圧Ｐｏ０か
ら解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させるものであり、ステ
ップＳ３２２では、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内での油
圧減少勾配Ｒmp−Po1を、 Ｒmp−Po1＝（Ｐｏ０−Ｐｏ１）／ＴＩＭＥＲ１ として算出する。

【００５５】そして、前記非変速時油圧Ｐｏ０から単位
時間毎に（Ｒmp−Po1）だけ油圧を減少させ、所定時間
ＴＩＭＥＲ１が経過した時点で、解放初期油圧Ｐｏ１ま
で低下するようにする。

【００５６】上記のようにして所定時間ＴＩＭＥＲ１内
で解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させた後、ステップＳ３
３で、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシ
ス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが高
いと判断されるようになるまでの間においては、ステッ
プＳ３４の分担比ランプ制御を実行する。

【００５７】前記ステップＳ３４の分担比ランプ制御の
詳細は、図８のフローチャートに示してあり、ステップ
Ｓ３４１では、前記解放初期油圧Ｐｏ１を算出し、ま
た、解放油圧Ｐｏ２を算出する。

【００５８】前記解放油圧Ｐｏ２（指示圧）は、 Ｐｏ２＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(2)）＋Prtn-o として算出されるものであり、前記余裕代(2)として1.0
よりも小さい例えば0.8程度の値を用いる（余裕代(0)＞
余裕代(1)＞０＞余裕代(2)）。

【００５９】尚、前記余裕代(2)（＝0.8程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させること
ができる値として設定される。従って、解放初期油圧Ｐ
ｏ１から解放油圧Ｐｏ２に向けての油圧低下は、解放側
の摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させるべく行わ
れるものである（図２７参照）。

【００６０】ステップＳ３４２では、変速の種類及び解
放制御する摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶されて
いる所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、前記解放初期油圧Ｐｏ
１から解放油圧Ｐｏ２まで低下させるための油圧ランプ
勾配（単位時間当たりの油圧減少幅）を、 Ｒmp−Po２＝（Ｐｏ１−Ｐｏ２）／ＴＩＭＥＲ２ として算出する。

【００６１】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１経過し
た時点から所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、かつ、タービン
回転速度Ｎｔが基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒ
ステリシス値ＨＹＳとの加算値以下であると判断される
状態では、単位時間毎に（Ｒmp−Po２）だけ油圧を減少
させる。

【００６２】尚、前記ランプ勾配Ｒmp−Po２は、余裕代
の変化幅と所定時間ＴＩＭＥＲ２の設定により、前記勾
配Ｒmp−Po1よりも小さくなるようにして、余裕代が1.0
となる前後の所定範囲内で、解放側摩擦係合要素の伝達
トルク容量の変化が、それまでよりも遅くなるようにし
てある。

【００６３】前記勾配Ｒmp−Po2により係合油圧を徐々
に減少させると、余裕代が1.0付近になった時点で、基
準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス値ＨＹ
Ｓとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが高いエンジ
ンの空吹け状態が検出されることで、解放側の伝達トル
ク容量が臨界付近にまで低下したことを間接的に知るこ
とができる。

【００６４】上記のように、余裕代が1.0付近になった
時点で、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリ
シス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが
高くなることが理想であるが、入力軸トルクＴｔの推定
誤差があると、余裕代が1.0よりも大きい状態又は1.0よ
りも小さくなってからエンジンの空吹けが生じることに
なり、前記入力軸トルクＴｔの推定誤差を見込んで、前
記所定時間ＴＩＭＥＲ２内での余裕代の変化範囲を、1.
0を中心に広く確保する必要が生じる。

【００６５】ここで、例えば余裕代＝1.1に相当する解
放側油圧でギヤ比が変化し始めたとすると、入力軸トル
クの推定において実際値よりも小さく推定したため、本
来、伝達トルク容量に余裕があることで締結状態を保持
できる油圧であるのに滑り始めたものと判断され、逆
に、例えば余裕代＝0.9に相当する解放側油圧でギヤ比
が変化し始めたとすると、入力軸トルクの推定において
実際値よりも大きく推定したため、本来の締結状態を保
持できない油圧（伝達トルク容量）まで既に低下してい
るのに、滑り始めが遅れたものと判断される。

【００６６】そこで、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ
比）とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン
回転速度Ｎｔが初めて高くなった時点での余裕代に基づ
いて、入力軸トルク推定値を補正するための補正係数を
求めて、該補正係数による補正を学習するようにしてあ
る。

【００６７】即ち、図６のフローチャートのステップＳ
３３で、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリ
シス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが
高いと判断されると、ステップＳ３５へ進み、入力軸ト
ルクの学習補正制御を行う。

【００６８】前記入力軸トルクの学習補正制御の様子
は、図９のフローチャートに示してあり、ステップＳ３
５１では、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステ
リシス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔ
が初めて高くなった時点での余裕代を求める。具体的に
は、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス
値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが初め
て高くなった時点の解放側摩擦係合要素の係合油圧とそ
のときの入力軸トルクとから余裕代Ｔｒを逆算する。

【００６９】ステップＳ３５２では、図２９に示すよう
に、1.0とエンジンの空吹け発生時の余裕代Ｔｒとの偏
差（１−Ｔｒ）に応じて入力軸トルクの補正係数Ｋttを
記憶したテーブルを予め記憶しており、前記ステップＳ
３５１で求められた余裕代Ｔｒに基づいて前記テーブル
を参照し、補正係数Ｋttを求める。

【００７０】前記補正係数Ｋttは、前記余裕代Ｔｒが1.
0であるときに1.0に、余裕代Ｔｒが1.0よりも小さい時
には1.0よりも小さい値に、余裕代Ｔｒが1.0よりも大き
い時には1.0よりも大きい値に設定され、前記余裕代Ｔ
ｒが1.0のときにエンジンの空吹けが発生するように、
入力軸トルクの推定値を補正する。

【００７１】尚、前記補正係数Ｋttが設定されると、該
補正係数Ｋttによる補正要求を含んで入力軸トルクを推
定するように学習される構成としてある。図６のフロー
チャートのステップＳ３６では分担比ランプ学習を行
う。

【００７２】前記分担比ランプ学習は、図１０のフロー
チャートに詳しく示してある。ステップＳ３６１では、
トルク推定学習が終了しているか否かを判別する。具体
的には、エンジンの空吹け発生時の余裕代Ｔｒに基づき
設定される補正係数Ｋttが1.0を含む狭い範囲内（例え
ば0.95≦Ｋtt≦1.05）に収束したときに、トルク推定学
習の終了を判定する。

【００７３】トルク推定学習の終了が判定されると、ス
テップＳ３６２へ進み、前記解放初期油圧Ｐｏ１及び解
放油圧Ｐｏ２の演算に用いられる余裕代(1),(2)を、初
期値から変更する処理を行う。

【００７４】前記変更は、余裕代(1)についてはより小
さくする変更であり、余裕代(2)についてはより大きく
する補正であり、余裕代(1)から余裕代(2)までの変化幅
を狭める補正である（図２８参照）。例えば、余裕代
(1)の初期値を1.2、余裕代(2)の初期値を0.8とする場合
には、余裕代(1)を1.1に変更し、余裕代(2)を0.8に変更
する。

【００７５】上記のように余裕代(1),(2)を変更する
と、変速判断直後の所定時間ＴＩＭＥＲ１における余裕
代の変化幅が大きくなり解放油圧の低下勾配は大きくな
る一方、その後の所定時間ＴＩＭＥＲ２における余裕代
の変化幅が小さくなり解放油圧の低下勾配は緩くなる。

【００７６】ここで、トルク推定学習が収束していて、
入力軸トルクの推定精度が高くなっているので、解放油
圧の低下勾配を緩くする所定時間ＴＩＭＥＲ２での余裕
代の変化幅が小さくなっても、前記所定時間ＴＩＭＥＲ
２内でエンジンの空吹け状態に確実に移行させることが
できる。

【００７７】また、エンジンの空吹け状態に移行させる
時の解放油圧の低下勾配をより緩くすれば、臨界状態に
対応する油圧を精度良く判定でき、その後のトルクフェ
ーズにおける油圧の制御性が向上し、以って、トルクフ
ェーズ初期における回転変化を緩やかにできる。

【００７８】一方、締結側の準備フェーズ処理は、図１
１のフローチャートに示される。図１１のフローチャー
トは、締結側の準備フェーズ処理を示すものであり、ス
テップＳ４１で、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）と
ヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速
度Ｎｔが高いか否かを判定する。

【００７９】そして、タービン回転速度Ｎｔが基準ター
ビン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス値ＨＹＳとの
加算値以下であると判定されるとき、換言すれば、エン
ジンの空吹けが発生するようになるまでの間、ステップ
Ｓ４２へ進む。

【００８０】ステップＳ４２では、締結側摩擦係合要素
の基準プリチャージ圧を、摩擦係合要素の種類に応じて
設定する。次のステップＳ４３では、前記基準プリチャ
ージ圧を、油温に応じたゲインの過渡時油圧補償フィル
タで処理し、最終的な締結側の摩擦係合要素の油圧を決
定する。

【００８１】前記過渡時油圧補償フィルタは、実油圧を
目標油圧である基準プリチャージ圧へ変化させるときの
過渡応答性を高めるためのフィルタであり、目標油圧の
ステップ変化に対して指示油圧をより大きくステップ変
化させ、その後、指示油圧を２次振動させて本来の目標
に収束させるように設定されており、更に、油温によっ
て油圧変化の過渡応答性が異なることに対応してフィル
タゲインを油温に応じて変更するようにしてある。

【００８２】これにより、締結側摩擦係合要素の油圧
は、パワーオンアップシフトが判断されると、応答良く
基準プリチャージ圧まで増大変化した後、エンジンの空
吹けが検出されるまで基準プリチャージ圧に保持され
る。

【００８３】ここで、前記図５のフローチャートに戻っ
て説明を続けると、ステップＳ２で基準タービン回転
（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よ
りもタービン回転速度Ｎｔが高くなったことが判定され
ると、ステップＳ４へ進み、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比
を超えてアップシフト方向に変化したか否かを判別す
る。そして、エンジンの空吹けが判定されてから、Ｆ／
Ｂ開始ギヤ比を超えてアップシフト方向に変化するまで
は、ステップＳ５のトルクフェーズ処理を行わせる。

【００８４】後述するように、Ｆ／Ｂ開始ギヤ比を超え
てギヤ比が変化すると、タービン回転のフィードバック
制御を行うよう構成されている。尚、Ｆ／Ｂはフィード
バックの略称である。

【００８５】図１２のフローチャートは、解放側摩擦係
合要素のトルクフェーズ処理の様子を示すものであり、
ステップＳ５１では、タービン回転速度Ｎｔ（入力軸回
転速度）と基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）との偏差
の時間微分値（入力軸回転速度の変化速度）が負である
か否かを判別する。

【００８６】尚、前記タービン回転速度Ｎｔとそのとき
の出力軸回転速度とに基づいてギヤ比を算出すると共
に、該ギヤ比の変化速度（時間微分値）を演算し、前記
タービン回転速度Ｎｔの変化速度に代えて、前記ギヤ比
の変化速度を判別することで、間接的にタービン回転速
度Ｎｔの変化速度を判別させるようにしても良い。

【００８７】そして、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）
≧０である間、即ち、タービン回転速度Ｎｔと基準ター
ビン回転（Ｎｏ×ギヤ比）との偏差が増大変化している
間（入力軸回転速度が増大変化している間）は、ステッ
プＳ５２へ進み、トルク分担比保持制御を行う。

【００８８】前記トルク分担比保持制御は、図１３に詳
しく示してある。図１３のフローチャートにおいて、ス
テップＳ５２１では、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ
比）とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン
回転速度Ｎｔが初めて高くなった時点から所定時間ＴＩ
Ｍ１前の時点における余裕代Ｔｒbeforeを求める。

【００８９】基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒス
テリシス値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎ
ｔが初めて高くなった時点を、解放側摩擦係合要素の臨
界状態として判定するが、前記タービン回転速度Ｎｔに
検出遅れがあると共に、臨界状態が誤判定されることを
防止するためにヒステリシス値ＨＹＳを基準タービン回
転に加算することから、真の臨界に対して前記タービン
回転速度Ｎｔに基づく臨界判定には遅れを生じる。

【００９０】そこで、臨界が判定された時点から前記遅
れ時間だけ遡った時点を、真の臨界状態であると推定
し、その時の余裕代を臨界相当値として検出するもので
あり、前記所定時間ＴＩＭ１を前記遅れ時間に対応させ
て設定させる。

【００９１】従って、前記所定時間ＴＩＭ１前の時点に
おける余裕代Ｔｒbeforeによる補正分を、入力軸トルク
の推定値と臨界トルク比とから求められる推定臨界相当
圧に加算することで、そのときの入力軸トルクに見合っ
た真の臨界相当圧を求めることができる。

【００９２】尚、前記臨界判定の遅れ時間が、変速及び
摩擦係合要素の種類に応じて異なることから、所定時間
ＴＩＭ１を、変速の種類（２速→３速、３速→４速等）
及び／又は摩擦係合要素の種類（ブレーキバンド２＆４
／Ｂ、ロークラッチＬ／Ｃ等）に応じて変更するように
してある。

【００９３】また、エンジン運転状態を示すエンジン負
荷・回転速度によっても前記臨界判定の遅れ時間の違い
を推定できるので、所定時間ＴＩＭ１を、エンジン負荷
及び／又はエンジン回転速度に応じて変更する構成とす
ることもできる。

【００９４】次のステップＳ５２２では、前記余裕代Ｔ
ｒbeforeに基づいて、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）
≧０である間の解放側の油圧Ｐｏ３を演算する。 Ｐｏ３＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代Ｔｒbefore）＋P
rtn-o 上記解放側の油圧Ｐｏ３は、解放側の臨界状態に対応す
る係合油圧であり、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）≧
０である間（入力軸回転速度が増大変化している間）、
解放側摩擦係合要素は臨界状態に保持されることにな
る。

【００９５】一方、図１２のフローチャートのステップ
Ｓ５１でｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）＜０である
（入力軸回転速度が減少変化している）と判別される
と、ステップＳ５３へ進み、解放トルク補正制御を行
う。

【００９６】ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）≧０から
ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）＜０への移行（回転変
化方向の反転）は、締結側摩擦係合要素によるトルク伝
達の分担が開始されてエンジンの空吹けが収束し始めた
ことを示すものである。

【００９７】前記解放トルク補正制御は、図１４に詳し
く示してある。ステップＳ５３１では、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ
−Ｎｏ×ギヤ比）の大きさ（入力軸回転速度の変化速
度）に応じて、解放補正トルクThosei-oを図３０に示す
ようなテーブルを参照して算出する。

【００９８】前記解放補正トルクThosei-oは、ｄ/ｄｔ
（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）が０以上であるときに０で、ｄ
/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）が負であるときに、その
絶対値が大きくなるほど絶対値の大きな負の値に設定さ
れる構成となっている。

【００９９】次のステップＳ５３２では、前記解放補正
トルクThosei-oを用いて入力軸トルクＴｔを補正して解
放油圧Ｐｏ4を算出する。 Ｐｏ4＝Ｋ１×[（Ｔｔ＋Thosei-o）×Ｔr-o×余裕代Ｔ
ｒbefore]＋Prtn-o 上記解放油圧Ｐｏ4の演算によると、臨界圧相当の基本
圧Ｐｏ３＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代Ｔｒbefore）
＋Prtn-oがｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）に応じて補
正されることになる。

【０１００】締結側の指示圧の増大に対応して解放側の
指示圧を臨界相当値から漸次減少させないと、空吹けの
収束時に急激な回転低下を招くことになるから、回転低
下の速度が大きい時ほど大きく解放側油圧を減少補正す
ることで、結果的に締結側の指示圧の増大に対応して解
放側の油圧が徐々に減少され、急激な回転低下が回避さ
れる。

【０１０１】尚、上記解放側油圧のｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎ
ｏ×ギヤ比）に応じた減圧補正と共に、締結側油圧を、
ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）がマイナス側に大きい
ときほど、減圧補正するようにしても良い。

【０１０２】また、パワーオフアップシフト時であっ
て、トルクフェーズの開始に伴ってタービン回転（入力
軸回転）の引けが生じる場合には、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎ
ｏ×ギヤ比）がプラスであるときが前記引けの収束状態
であって、このときに、増大方向への変化速度が大きい
ほど、解放側の油圧をより大きく減圧補正するようにす
れば、引けの収束を滑らかに制御できる。

【０１０３】そして、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比を超え
てアップシフト方向に変化した時点で、そのときの解放
油圧から油圧＝０にまでステップ変化させる。一方、締
結側のトルクフェーズ処理は、図１５のフローチャート
に示すようにして行われる。

【０１０４】ステップＳ６１では、基準タービン回転
（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よ
りもタービン回転速度Ｎｔが高いか否かを判別し、ター
ビン回転速度Ｎｔが高い場合にステップＳ６２へ進む。

【０１０５】ステップＳ６２では、基準タービン回転
（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス値ＨＹＳとの加算値よ
りもタービン回転速度Ｎｔが初めて高くなってから所定
時間ＴＩＭＥＲ３が経過したか否かを判別する。尚、前
記所定時間ＴＩＭＥＲ３は、変速及び摩擦係合要素の種
類に応じて設定される。

【０１０６】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３内であ
ると判別されると、ステップＳ６３へ進み、締結側の準
備油圧制御を行う。前記準備油圧制御の様子は、図１６
のフローチャートに示してある。

【０１０７】ステップＳ６３１では、締結側摩擦係合要
素の指示圧を、所定時間ＴＩＭＥＲ３で前記スタンバイ
圧（基準プリチャージ圧）から締結初期圧Ｐｃ１まで上
昇させる設定を行い、ステップＳ６３２では、前記初期
圧Ｐｃ１を、 Ｐｃ１＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（余裕代(1）×Ｒｍｐ-Ｔ
ｒ１）＋Prtn-c として算出する。

【０１０８】ここで、Ｋ２は、締結側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。Ｔr-c
は、入力軸トルクＴｔに対して、締結側の摩擦係合要素
が締結し始める臨界伝達トルク容量を求めるための締結
臨界トルク比である。Prtn-cは、締結側のスタンバイ圧
（締結側リターンスプリング圧）であり、摩擦係合要素
毎に予め記憶される。

【０１０９】更に、Ｒｍｐ-Ｔｒ１は、図３１に示すよ
うに、所定時間ＴＩＭＥＲ３内で０から１にまで一定速
度で増大する係数であり、締結側のスタンバイ圧（基準
プリチャージ圧）から締結臨界トルクの余裕代（１）倍
にまで締結側の油圧を増大変化させる。尚、前記所定時
間ＴＩＭＥＲ３は、変速及び摩擦係合要素の種類に応じ
て設定される。

【０１１０】また、前記余裕代（１）は初期値が例えば
0.8に設定されるが、前記余裕代Ｔｒbeforeに応じて補
正されるようになっており、具体的には、余裕代（１）
＝0.8＋（Ｔｒbefore−1.0）として設定される。

【０１１１】前記余裕代Ｔｒbeforeは、入力軸トルクの
推定値と臨界トルク比とから求められる推定臨界相当圧
の誤差を示すものであり、例えば余裕代Ｔｒbeforeが1.
0（基準値）よりも大きかった場合には、入力軸トルク
を実際よりも小さく推定したものと判断できる。そこ
で、（Ｔｒbefore−1.0）だけ余裕代（１）を増減補正
すれば、入力軸トルクの推定誤差が修正され、油圧とし
ては実際の入力軸トルクに相当する値に制御でき、以っ
て、前記締結側初期圧Ｐｃ１を、臨界圧を基準とした要
求値に制御でき、これにより、締結側摩擦係合要素の伝
達トルクの分担開始が遅れることを回避して、大きく空
吹けすることを防止できる。

【０１１２】図１５のフローチャートのステップＳ６２
で、基準タービン回転（Ｎｏ×ギヤ比）とヒステリシス
値ＨＹＳとの加算値よりもタービン回転速度Ｎｔが初め
て高くなってから所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過したと判
別されると、ステップＳ６４へ進む。

【０１１３】ステップＳ６４では、ギヤ比がＦ／Ｂ開始
ギヤ比よりも小さくなったか否かを判別し、ギヤ比がＦ
／Ｂ開始ギヤ比よりも大きい場合には、ステップＳ６５
へ進んで、分担比ランプ制御を行う。

【０１１４】前記分担比ランプ制御は、図１７のフロー
チャートに示される。まず、ステップＳ６５１では、所
定時間ＴＩＭＥＲ４で前記余裕代(1)から余裕代(2)（余
裕代(2)＝余裕代(1)＋0.4）まで一定速度で変化させ
（図３２参照）、該余裕代の上昇に伴って締結側の指示
圧を増大させる設定を行う。尚、前記所定時間ＴＩＭＥ
Ｒ４は、変速及び摩擦係合要素の種類に応じて設定され
る。

【０１１５】ステップＳ６５２では、前記余裕代の増大
変化に対応する初期圧Ｐｃ２及び最終圧Ｐｃ３を算出
し、該指示圧Ｐｃ２，Ｐｃ３と前記所定時間ＴＩＭＥＲ
４とに基づいて指示圧のランプ勾配Ｒｍｐ-Ｐｃ３を算
出する。

【０１１６】 Ｐｃ２＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代(1)＋Prtn-c Ｐｃ３＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代(2)＋Prtn-c Ｒｍｐ-Ｐｃ３＝（Ｐｃ３−Ｐｃ２）／ＴＩＭＥＲ４ ステップＳ６５３では、ランプ勾配Ｒｍｐ-Ｐｃ３に従
って締結側指示油圧Ｐｃ４を徐々に増大させる制御を行
う。

【０１１７】上記のようにトルクフェーズにおいては、
締結側の油圧を臨界圧よりも低い初期圧から臨界圧を超
える目標圧まで徐々に増大させる一方、解放側は、締結
側が締結し始めてトルク伝達を分担するようになるまで
は臨界状態に保持されるが、締結側がトルク伝達を分担
するようになったことが、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ
比）の正負反転（空吹けの収束）に基づいて判別される
と、締結側のトルク分担率の増大に対応させるように油
圧を徐々に減少させ、トルク伝達の分担を解放側から締
結側に徐々に移行させる。

【０１１８】前記分担比ランプ制御の次は、ステップＳ
６６の空吹け補正制御を行う。上記空吹け補正制御を図
１８のフローチャートに従って説明すると、ステップＳ
６６１では、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）（入力軸
回転速度の変化速度）に応じて補正トルクＴhosei-cを
求める。

【０１１９】前記補正トルクＴhosei-cは、図３３に示
すように、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）がマイナス
であるときは０であるが、プラスであるときにはｄ/ｄ
ｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）が大きくなるほど大きなプラ
スの値に設定される。

【０１２０】ステップＳ６６２では、一定の速度で増大
制御される前記指示油圧Ｐｃ４を、前記補正トルクＴho
sei-cによって補正して指示圧Ｐｃ５を算出する。 Ｐｃ５＝Ｐｃ４＋Ｋ２×Ｔr-c×Ｔhosei-c 上記のように、一定速度で増大設定される締結側の油圧
を、トルクフェーズの開始から回転が増大変化する間に
おいて、増大方向への変化速度に応じて補正すれば、締
結制御の遅れによる空吹けの増大を締結制御の促進によ
って回避できることになる。

【０１２１】尚、締結側油圧の増大補正と共に、解放側
油圧をｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）（入力軸回転速
度の変化速度）に応じて増大補正するようにしても良
い。また、パワーオフアップシフト時であって、トルク
フェーズの開始に伴ってタービン回転（入力軸回転）の
引けが生じる場合には、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ
比）がマイナスであるときに、該減少方向への変化速度
が大きいほど、締結側の油圧をより大きく増圧補正する
ようにすれば、引けの発生を抑制できることになる。

【０１２２】更に、ステップＳ６７では、前記ステップ
Ｓ４３と同様な過渡時油圧補償を施す。即ち、図１９の
フローチャートに示すように、ステップＳ６７１で油温
に応じてゲインを設定し、次のステップＳ６７２では、
前記指示圧Ｐｃ５を、前記油温に応じたゲインの過渡時
油圧補償フィルタで処理し、最終的な締結側の摩擦係合
要素の油圧Ｐｃ６を決定する。

【０１２３】尚、締結側のトルクフェーズ処理におい
て、ステップＳ６６の空吹け補正制御及びステップＳ６
７の過渡時油圧補償を省略し、締結側の油圧を一定速度
で増大変化させても良い。

【０１２４】図５のフローチャートのステップＳ４で、
ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも小さくなったと判別さ
れると、ステップＳ６へ進み、ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ
比（＜Ｆ／Ｂ開始ギヤ比）よりも小さくなったか否かを
判別する。

【０１２５】ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも小さくな
ったが、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比よりも大きいときには、ステ
ップＳ７のイナーシャフェーズ処理を行わせる。解放側
のイナーシャフェーズ処理は、図２０のフローチャート
に示してあり、ステップＳ７１でトルクフェーズ終了時
の油圧（油圧＝０）を保持させる。

【０１２６】また、締結側のイナーシャフェーズ処理
は、図２１のフローチャートに示される。図２１のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ８１では、図２２のフ
ローチャートに示される基本制御を行う。

【０１２７】前記基本制御においては、まず、ステップ
Ｓ８１１で、イナーシャトルクＴinrを算出する。前記
イナーシャトルクＴinr（変速トルク）は、図３４に示
すように、目標変速時間に対応するテーブル値として予
め記憶されており、目標変速時間が短いときほど大きな
値に設定される。

【０１２８】ステップＳ８１２では、前記イナーシャト
ルクＴinrに基づいて締結側の指示圧Ｐｃ７を算出す
る。 Ｐｃ７＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×
（Ｔinr×HOSEI-VSP） 上記指示圧Ｐｃ７は、入力軸トルクに対応する臨界圧
に、イナーシャトルクＴinrに対応する油圧を加算した
値として算出されることになる。また、前記イナーシャ
トルクＴinrを車速ＶＳＰに応じた補正係数HOSEI-VSPに
より、車速が高い時ほどイナーシャトルクＴinrをより
増大補正するようにしてある（図３５参照）。

【０１２９】上記基本制御に加え、ステップＳ８２で
は、回転フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行する。前
記回転Ｆ／Ｂ制御を図２３のフローチャートに従って説
明する。

【０１３０】ステップＳ８２１では、目標のタービン回
転を算出する。前記目標のタービン回転は、目標変速時
間で変速前のギヤ比から変速後のギヤ比に一定速度で変
化させるとした場合の時々刻々の目標ギヤ比と（図３６
参照）、出力軸回転Ｎｏとの乗算値として求められる。

【０１３１】ステップＳ８２２では、前記目標のタービ
ン回転に実際のタービン回転を一致させるようにフィー
ドバック補正分ＰＩＤを比例・積分・微分制御し、次の
ステップＳ８２３では、前記フィードバック補正分ＰＩ
Ｄで基本制御における指示圧Ｐｃ７を補正して、締結側
指示圧Ｐｃ８を設定する。

【０１３２】ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも小さくな
ったことが、図５のフローチャートのステップＳ６で判
別されると、ステップＳ６からステップＳ８へ進み、ギ
ヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも初めて小さくなった時点
から所定時間ＴＩＭＥＲ７だけ経過したか否かを判別す
る。

【０１３３】そして、所定時間ＴＩＭＥＲ７内であれ
ば、ステップＳ９へ進んで、終了フェーズ処理を行う。
解放側摩擦係合要素についての終了フェーズ処理は、図
２４のフローチャートに示してあり、ステップＳ９１で
イナーシャフェーズ終了時の油圧を保持する設定を行
う。即ち、解放側摩擦係合要素の油圧は、ギヤ比がＦ／
Ｂ開始ギヤ比よりも小さくなった時点から０に保持され
ることになる。

【０１３４】一方、締結側摩擦係合要素の終了フェーズ
処理は、図２５のフローチャートに示され、ステップＳ
１０１では、ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも初めて小
さくなった時点から所定時間ＴＩＭＥＲ７内であるか否
かを判別し、所定時間ＴＩＭＥＲ７内であればステップ
Ｓ１０２へ進んで、終了フェーズ処理を実行する。

【０１３５】前記ステップＳ１０１の終了フェーズ処理
の詳細は、図２６のフローチャートに示してあり、ステ
ップＳ１１１では、締結臨界トルクに相当する油圧から
締結臨界トルクの1.2倍に相当する油圧まで、前記所定
時間ＴＩＭＥＲ７内で上昇させる設定を行う。尚、前記
所定時間ＴＩＭＥＲ７は、変速及び摩擦係合要素の種類
に応じて設定される。

【０１３６】ステップＳ１１２では、締結側指示圧Ｐｃ
９を、 Ｐｃ９＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（１＋0.2×Rmp-Tr2）＋P
rtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×（Ｔinr×HOSEI-VSP） ここで、Rmp-Tr2は、図３７に示すように、所定時間Ｔ
ＩＭＥＲ７内で０から1.0まで一定速度で変化する係数
であり、係数Rmp-Tr2が０のとき、Ｐｃ９＝Ｐｃ８とな
り、イナーシャフェーズでの油圧を初期値として、Ｐｃ
９＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×1.2＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×
（Ｔinr×HOSEI-VSP）まで、所定時間ＴＩＭＥＲ７内で
油圧を増大させる。

【０１３７】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ７が経過
した時点で、締結側の指示圧を、前記Ｐｃ９＝Ｋ２×Ｔ
ｔ×Ｔr-c×1.2＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×（Ｔinr×HOSE
I-VSP）から、最大圧までステップ変化させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示
す図。

【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態
の組み合わせと変速段との相関を示す図。

【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。

【図４】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換えに
よる変速の様子を示すタイムチャート。

【図５】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換え変
速制御の様子を示すフローチャート。

【図６】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図７】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理におけ
る解放初期油圧演算を示すフローチャート。

【図８】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理におけ
る分担比ランプ制御を示すフローチャート。

【図９】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理におけ
る入力軸トルク学習を示すフローチャート。

【図１０】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理にお
ける分担比ランプ学習を示すフローチャート。

【図１１】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図１２】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図１３】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おけるトルク分担比保持制御を示すフローチャート。

【図１４】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける解放トルク補正制御を示すフローチャート。

【図１５】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図１６】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける準備油圧制御を示すフローチャート。

【図１７】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける分担比ランプ制御を示すフローチャート。

【図１８】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける空吹け補正制御を示すフローチャート。

【図１９】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける過渡時油圧補正を示すフローチャート。

【図２０】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図２１】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図２２】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理における基本制御を示すフローチャート。

【図２３】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理における回転Ｆ／Ｂ制御を示すフローチャート。

【図２４】解放側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２５】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２６】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理の詳
細を示すフローチャート。

【図２７】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理にお
ける余裕代の変化特性を示す線図。

【図２８】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理にお
ける余裕代の変化特性を推定誤差の学習前後で比較して
示す線図。

【図２９】空吹け発生時の余裕代と入力軸トルクの補正
係数との相関を示す線図。

【図３０】解放側摩擦係合要素における空吹け補正トル
クの特性を示す線図。

【図３１】締結側摩擦係合要素における準備油圧制御に
おける油圧のランプ特性を示す線図。

【図３２】締結側摩擦係合要素における分担比ランプ制
御における余裕代の変化特性を示す線図。

【図３３】締結側摩擦係合要素における空吹け補正トル
クの特性を示す線図。

【図３４】変速時間とイナーシャトルクとの相関を示す
線図。

【図３５】イナーシャトルクの車速による補正係数を示
す線図。

【図３６】目標変速時間と目標ギヤ比との相関を示す線
図。

【図３７】締結側の終了フェーズにおける油圧のランプ
特性を示す線図。

【符号の説明】

１…トルクコンバータ ２…変速機構 １１…ソレノイドバルブユニット １２…Ａ／Ｔコントローラ １３…Ａ／Ｔ油温センサ １４…アクセル開度センサ １５…車速センサ １６…タービン回転センサ １７…エンジン回転センサ １８…エアフローメータ ２０…エンジン Ｇ１，Ｇ２…遊星歯車 Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ Ｌ／Ｃ…ロークラッチ ２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキ Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御
   とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を
   行うよう構成された自動変速機の変速制御装置であっ
   て、 アップシフトのトルクフェーズ時における摩擦係合要素
   の係合油圧を、変速機構の入力軸回転速度の変化速度に
   基づいて補正することを特徴とする自動変速機の変速制
   御装置。
2. 【請求項２】前記入力軸回転速度の変化速度を、ギヤ比
   の変化速度に換算することを特徴とする請求項１記載の
   自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】トルクフェーズの開始から入力軸回転速度
   の変化方向が反転するまでの間、締結側摩擦係合要素の
   係合油圧を前記変化速度が大きいほどより増圧補正する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の変
   速制御装置。
4. 【請求項４】解放側摩擦係合要素の係合油圧を、トルク
   フェーズの開始から入力軸回転速度の変化方向が反転す
   るまでの間、臨界圧付近に保持することを特徴とする請
   求項３記載の自動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】前記入力軸回転速度の変化方向が反転して
   からトルクフェーズの終了までの間、解放側摩擦係合要
   素の係合油圧を、前記変化速度が大きいほどより減圧補
   正することを特徴とする請求項３又は４記載の自動変速
   機の変速制御装置。
6. 【請求項６】臨界圧付近の係合油圧を基本圧として、前
   記変化速度が大きいほど前記基本圧をより減圧補正する
   ことを特徴とする請求項５記載の自動変速機の変速制御
   装置。
7. 【請求項７】トルクフェーズの開始から入力軸回転速度
   の変化方向が反転するまでの間、解放制御の進行に対す
   る締結側の相対的な進行度合いをより促進させるべく、
   解放側と締結側との少なくとも一方の係合油圧を前記変
   化速度に応じて補正することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】前記入力軸回転速度の変化方向が反転して
   からトルクフェーズの終了までの間、締結制御の進行に
   対する解放側の相対的な進行度合いをより促進させるべ
   く、解放側と締結側との少なくとも一方の係合油圧を前
   記変化速度に応じて補正することを特徴とする請求項７
   記載の自動変速機の変速制御装置。
9. 【請求項９】前記解放側及び締結側の摩擦係合要素にお
   ける変速時の係合油圧が、入力軸トルクの推定値，臨界
   トルク比，余裕代に基づき演算される構成であり、前記
   入力軸トルクの推定値を、前記変化速度に基づいて補正
   することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記
   載の自動変速機の変速制御装置。