JP2000337498A

JP2000337498A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP2000337498A
Application number: JP11153171A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yuasa; 弘之湯浅; Yoshikazu Tanaka; 芳和田中
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】高速段用摩擦係合要素を解放する一方、低速段
用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合要素の掛け替えに
よってダウンシフトを行う構成において、イナーシャト
ルクに応じて各摩擦係合要素の伝達トルク容量を適切に
制御する。【解決手段】イナーシャフェーズ中に、解放側（高速段
用）の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、入力軸トルク
からイナーシャトルクを減算した値に対応させて設定す
る。一方、締結側（低速段用）の摩擦係合要素の伝達ト
ルク容量を、予め前記イナーシャトルクを分担できる値
にまで増大させておき、トルクフェーズにおいて、前記
イナーシャトルク相当の伝達トルク容量を初期値として
所定時間ＴＩＭＥＲ３内で入力軸トルクを伝達できる値
にまで増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置に関し、詳しくは、高速段用摩擦係合要素を解放
する一方、低速段用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合
要素の掛け替えによってダウンシフトを行うよう構成さ
れた装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高速段用摩擦係合要素を解放
する一方、低速段用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合
要素の掛け替えによってダウンシフトを行わせる構成の
自動変速機が知られている。

【０００３】特開平６−３４１５２６号公報に開示され
るものでは、掛け替えダウンシフト時に、締結側の油圧
を所定の低圧に待機させ、変速機の入力回転数が低速段
の同期点に達すると、前記所定の低圧から上昇させる一
方、前記同期から所定時間が経過した時点で解放側の油
圧をドレインさせる構成となっており、前記所定時間
を、変速機の入力トルク・油温に応じて変化させる構成
となっている。

【０００４】また、特開平９−１３３２０５号公報に開
示されるものでは、掛け替えダウンシフトにおいて、変
速初期の第１時間内において、高速側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量を出力軸トルクが負にならない値まで低
下させる一方、その後の第２時間内において前記高速側
の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、入力軸トルクと同
等にまで上昇させると共に、低速側の摩擦係合要素の伝
達トルク容量を適切に制御し、前記第２時間経過後に、
低速側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を入力軸トルク
以上に上昇させ、また、高速側の摩擦係合要素を解放さ
せる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
６−３４１５２６号公報に開示されるものでは、解放側
の摩擦係合要素の油圧を、入力回転数が目標となる回転
数変化となるようにフィードバック制御しているが、こ
のときの回転変化によって発生するイナーシャトルクに
対応して解放側の係合油圧を制御する構成ではないた
め、安定的に回転数を制御できないという問題があっ
た。

【０００６】同様に、特開平９−１３３２０５号公報に
開示されるものでも、前記イナーシャトルクに対応して
係合油圧を制御する構成ではなく、大きな回転変動を生
じる可能性があった。

【０００７】更に、イナーシャフェーズ中に前記イナー
シャトルクに対応して解放側の摩擦係合要素の伝達トル
ク容量を設定できたとしても、トルクフェーズに移行
し、解放側から締結側へとトルクの掛け替えを行うとき
に、締結側の伝達トルク容量を入力軸トルクに応じて設
定すると、イナーシャトルク分の分担がいずれの摩擦係
合要素においても行われないことになり、回転の吹け上
がりを生じるという問題があった。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、掛け替えダウンシフトにおいて、解放側（高速段
用）摩擦係合要素の伝達トルク容量の制御において、回
転数変化に伴うイナーシャトルクに対応する適切な伝達
トルク容量に制御できるようにする一方、係る解放側の
制御に対応して締結側の摩擦係合要素への掛け替えを適
切に行える自動変速機の変速制御装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、高速段用摩擦係合要素を解放する一方、低速段
用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合要素の掛け替えに
よってダウンシフトを行うよう構成された自動変速機の
変速制御装置において、前記ダウンシフトにおいて発生
するイナーシャトルクを設定し、前記高速段用摩擦係合
要素の伝達トルク容量と低速段用摩擦係合要素の伝達ト
ルク容量との間で、前記イナーシャトルクの分担を掛け
替えるよう構成した。

【００１０】かかる構成によると、シフトダウンによる
回転上昇変化に伴うイナーシャトルクが設定され、該イ
ナーシャトルク分だけ高速段用摩擦係合要素が分担する
トルクが少なくなることに対応して伝達トルク容量を設
定する一方、回転変化後は、イナーシャトルク分に相当
するトルクの伝達を低速段用摩擦係合要素側に負担させ
るべく伝達トルク容量を設定する。

【００１１】請求項２記載の発明では、前記ダウンシフ
トのイナーシャフェーズ中は、前記高速段用摩擦係合要
素の伝達トルク容量を前記イナーシャトルクに応じて減
少補正し、トルクフェーズ中は、前記低速段用摩擦係合
要素の伝達トルク容量を前記イナーシャトルクに応じて
増大補正する構成とした。

【００１２】かかる構成によると、イナーシャフェーズ
中は、シフトダウンに伴う回転上昇にトルクが費やされ
るので、解放側である高速段用摩擦係合要素の必要伝達
トルク容量はイナーシャトルク分だけ小さくなる一方、
トルクフェーズに移行すると、イナーシャトルク分の伝
達が要求されるようになるので、低速段用摩擦係合要素
の伝達トルク容量をイナーシャトルクに応じて増大補正
する。

【００１３】請求項３記載の発明では、変速機構の入力
軸トルクに応じて必要伝達トルク容量を演算する構成で
あって、前記必要伝達トルク容量を前記イナーシャトル
クによって補正する構成とした。

【００１４】かかる構成によると、イナーシャフェーズ
中は、シフトダウンに伴う回転上昇に入力軸トルクが費
やされるので、解放側である高速段用摩擦係合要素の必
要伝達トルク容量は、入力軸トルクに相当する値よりも
イナーシャトルク分だけ小さくなる一方、トルクフェー
ズに移行して伝達トルクの掛け替えを行う場合、回転上
昇による入力軸トルクの目減りがなくなるので、その分
は、低速段用摩擦係合要素で伝達できるように嵩上げす
る。

【００１５】請求項４記載の発明では、前記イナーシャ
フェーズ中において、前記高速段用摩擦係合要素の伝達
トルク容量を、変速機構の入力軸トルクから前記イナー
シャトルクを減算した値に対応して設定する一方、前記
トルクフェーズ中においては、前記低速段用摩擦係合要
素の伝達トルク容量を、前記イナーシャトルクに相当す
る伝達トルク容量と前記変速機構の入力軸トルクに基づ
き徐々にトルク伝達の分担を増大すべく設定される伝達
トルク容量との加算値として設定する構成とした。

【００１６】かかる構成によると、イナーシャフェーズ
中においては、入力軸トルクをイナーシャトルク分だけ
減じ、実際に伝達されるトルクに応じて高速段用摩擦係
合要素の伝達トルク容量を決定する一方、トルクフェー
ズで高速段用摩擦係合要素から低速段用摩擦係合要素へ
とトルク伝達の分担を移行させるときに、高速段用摩擦
係合要素の伝達トルク容量はイナーシャトルク分だけ小
さいから、低速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を前
記イナーシャトルク分だけ大きくして、回転変動による
イナーシャトルクの発生が停止し、入力軸トルクをその
まま伝達する必要が生じるようになっても必要な伝達ト
ルク容量を掛け替えの初期状態から確保する。

【００１７】請求項５記載の発明では、前記イナーシャ
フェーズ中における前記高速段用摩擦係合要素の伝達ト
ルク容量を、目標のギヤ比変化に実際のギヤ比変化を一
致させるべくフィードバック補正する構成とした。

【００１８】かかる構成によると、イナーシャフェーズ
中の高速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量が、入力軸
トルクからイナーシャトルクを減算した値に対応する伝
達トルク容量を基本として、ギヤ比が目標に沿って変化
するようにフィードバック制御される。

【００１９】請求項６記載の発明では、前記イナーシャ
トルクを目標変速時間に応じて設定する構成とする。か
かる構成によると、伝達トルク容量を補正するイナーシ
ャトルクが目標の変速時間に応じて設定され、具体的に
は、変速時間が短いときほどイナーシャトルクをより大
きな値に設定する。

【００２０】請求項７記載の発明では、前記イナーシャ
トルクを車速に応じて補正する構成とした。かかる構成
によると、伝達トルク容量を補正するイナーシャトルク
が、そのときの車速に応じて補正され、具体的には、車
速が高い時ほどイナーシャトルクをより増大修正する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、高速段用
摩擦係合要素と低速段用摩擦係合要素との間でイナーシ
ャトルク分のトルクの掛け替えを行うことで、イナーシ
ャトルクの発生に見合った伝達トルク容量に精度良く制
御でき、かつ、回転の吹けあがりを発生させることなく
摩擦係合要素間での掛け替えを行わせることができると
いう効果がある。

【００２２】請求項２記載の発明によると、イナーシャ
フェーズ中は、高速段用摩擦係合要素を、イナーシャト
ルクの発生による伝達トルクの減少に見合った伝達トル
ク容量に制御でき、また、トルクフェーズ中は、前記イ
ナーシャトルク分に相当するトルクを低速段用摩擦係合
要素で分担させて伝達することができるという効果があ
る。

【００２３】請求項３記載の発明によると、入力軸トル
クに応じた伝達トルク容量の設定精度を向上させること
ができ、掛け替え変速を吹け上がりやトルクの引けを発
生させることなく行わせることができるという効果があ
る。

【００２４】請求項４記載の発明によると、イナーシャ
フェーズ中は、イナーシャトルクによる伝達トルクの減
少に対応し、また、トルクフェーズ中は、イナーシャト
ルク分を低速段用摩擦係合要素で分担しつつ、高速段用
摩擦係合要素から低速段用摩擦係合要素へのトルクの掛
け替えが行われるという効果がある。

【００２５】請求項５記載の発明によると、イナーシャ
フェーズ中において実際の伝達トルクに見合った伝達ト
ルク容量を基本とし、ギヤ比を目標に沿って精度良く変
化させることができるという効果がある。

【００２６】請求項６記載の発明によると、目標変速時
間の違いによるイナーシャトルクの違いに対応して、イ
ナーシャトルクによる伝達トルク容量の補正を精度良く
行わせることができるという効果がある。

【００２７】請求項７記載の発明によると、イナーシャ
トルクの車速による変化に対応して、イナーシャトルク
による伝達トルク容量の補正を精度良く行わせることが
できるという効果がある。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の変速機
構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバー
タ１を介して変速機構２に伝達される構成となってい
る。

【００２９】前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，
Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１
組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構
成される。

【００３０】前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／
Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。

【００３１】前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入
力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結合可能
に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤｒ
２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキャ
リアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバース
ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ
１を固定できるようになっている。

【００３２】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。上記構成の変速
機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すよ
うに、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせに
よって実現される。

【００３３】尚、図２において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は開放状態とすることを
示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみ
の締結を示すものとする。

【００３４】前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締
結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へ
のダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解
放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速か
ら２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの
解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行
うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、
ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラ
ッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフ
ト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレ
ーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになり、上記の
ように、クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）の締結と
解放とを同時に制御して摩擦係合要素の掛け替えを行う
変速を掛け替え変速と称するものとする。

【００３５】前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要
素）は、供給油圧によって動作するようになっており、
各クラッチ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示す
ソレノイドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイ
ドバルブによって調整される。

【００３６】前記ソレノイドバルブユニット１１の各種
ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２に
は、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，
車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回
転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号
が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合
要素における係合油圧を制御する。

【００３７】尚、図３において、符号２０は、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンを示す。ここで、前記
Ａ／Ｔコントローラ１２による掛け替え変速の様子を、
アクセルの踏み込みに伴うダウンシフト（以下、パワー
オンダウンという）の場合を例として、図４のタイムチ
ャートを参照しつつ、図５〜図２５のフローチャートに
従って説明する。

【００３８】図５のフローチャートは、締結側摩擦係合
要素と解放側摩擦係合要素とに共通のメイン制御ルーチ
ンを示す。ステップＳ１では、パワーオンダウンの変速
判断を行う。

【００３９】Ａ／Ｔコントローラ１２には、車速ＶＳＰ
とアクセル開度（スロットル開度）とに応じて変速段を
設定した変速マップが予め記憶されており、例えば、現
在（変速前）の変速段と前記変速マップから検索した変
速段とが異なり、かつ、それがダウンシフト方向であっ
て、アクセルが全閉でない状態を、パワーオンダウンの
変速として判断する。

【００４０】パワーオンダウンの変速判断がなされる
と、ステップＳ２へ進み、変速機構の入力軸回転速度
（タービン回転速度）と出力軸回転速度（車速）との比
として算出されるそのときのギヤ比（ギヤ比＝入力軸回
転速度／出力軸回転速度）が、変速前のギヤ比に基づい
て設定されるフィードバック（Ｆ／Ｂ）開始ギヤ比より
も高くなっているか否かを判別する。

【００４１】前記のギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも高
いか否かの判別は、解放側の摩擦係合要素の滑りによる
ギヤ比の変化し始めを判断するものであり、前記Ｆ／Ｂ
開始ギヤ比は、変速前のギヤ比よりも僅かに高いギヤ比
として設定される。

【００４２】ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比以下であるとき
には、ステップＳ３の準備フェーズ処理を実行させる。
前記ステップＳ３の準備フェーズ処理は、解放側の処理
と締結側の処理とに分かれ、解放側の準備フェーズ処理
は、図６〜図８のフローチャートに示される。

【００４３】図６のフローチャートは、解放側（高速段
用）摩擦係合要素の準備フェーズ処理のメインルーチン
を示すものであり、ステップＳ３１では、変速の種類及
び解放制御する摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶さ
れている所定時間ＴＩＭＥＲ１だけ変速判断から経過し
たか否かを判別する。

【００４４】前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内であれば、ス
テップＳ３２へ進み、解放初期油圧の演算を行う。前記
解放初期油圧は、非変速時の油圧から完全締結状態を保
持しつつ、臨界圧付近にまで油圧を低下させるときの目
標値である。尚、前記準備フェーズにおける解放側摩擦
係合要素の油圧制御全体が、本発明における変速初期油
圧の制御に相当する。

【００４５】前記ステップＳ３２の解放初期油圧の演算
は、図７のフローチャートに詳細に示してあり、ステッ
プＳ３２１では、今回解放制御を行う摩擦係合要素の非
変速時油圧Ｐｏ０と、前記摩擦係合要素の解放初期油圧
Ｐｏ１とを算出する。

【００４６】前記非変速時油圧Ｐｏ０は、Ｐｏ０＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(0)）＋Prtn-o として算出される。

【００４７】ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。また、Ｔ
ｔは、変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば
吸入空気量・エンジン回転速度などから推定されるエン
ジンの出力トルクと、トルクコンバータのトルク比とか
ら推定される。Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対し
て、摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク容量を
求めるための臨界トルク比である。余裕代(0)は、前記
臨界伝達トルク容量に対して余裕分のトルク容量を付加
するための補正係数であり、例えば3.0程度の値として
予め記憶されている。Prtn-oは、解放側のスタンバイ圧
（解放側リターンスプリング圧）であり、摩擦係合要素
毎に予め記憶される。

【００４８】一方、前記解放初期油圧Ｐｏ１は、Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o として算出される。

【００４９】即ち、非変速時油圧Ｐｏ０の演算式に対し
て、余裕代の部分のみが異なり、解放初期油圧Ｐｏ１の
演算式においては、余裕代(1)を1.2程度の比較的低い値
を用いる。

【００５０】尚、前記余裕代(1)（＝1.2程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素が締結状態を保持できる値として設
定される。

【００５１】非変速時には、前記非変速時油圧Ｐｏ０に
制御されるが、変速要求に伴って解放するときに、前記
所定時間ＴＩＭＥＲ１内で、前記非変速時油圧Ｐｏ０か
ら解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させるものであり、ステ
ップＳ３２２では、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内での油
圧勾配Ｒmp−Po1を、Ｒmp−Po1＝（Ｐｏ０−Ｐｏ１）／ＴＩＭＥＲ１として算出する。

【００５２】そして、前記非変速時油圧Ｐｏ０から単位
時間毎に（Ｒmp−Po1）だけ油圧を減少させ、所定時間
ＴＩＭＥＲ１が経過した時点で、解放初期油圧Ｐｏ１ま
で低下するようにする。

【００５３】上記のようにして所定時間ＴＩＭＥＲ１が
経過するまでの間に、解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させ
た後、ステップＳ３３でギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比より
も高くなったと判断されるようになるまでの間において
は、ステップＳ３４の分担比ランプ制御を実行する。

【００５４】前記ステップＳ３４の分担比ランプ制御の
詳細は、図８のフローチャートに示してあり、ステップ
Ｓ３４１では、前記解放初期油圧Ｐｏ１を算出し、ま
た、解放油圧Ｐｏ２を算出する。

【００５５】前記解放油圧Ｐｏ２は、Ｐｏ２＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(2)）＋Prtn-o として算出されるものであり、前記余裕代(2)として1.0
よりも小さい例えば0.8程度の値を用いる（余裕代(0)＞
余裕代(1)＞０＞余裕代(2)）。

【００５６】尚、前記余裕代(2)（＝0.8程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させること
ができる値として設定される。従って、解放初期油圧Ｐ
ｏ１から解放油圧Ｐｏ２に向けての油圧低下は、解放側
の摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させるべく行わ
れるものである。

【００５７】ステップＳ３４２では、変速の種類及び解
放制御する摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶されて
いる所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、前記解放初期油圧Ｐｏ
１から解放油圧Ｐｏ２まで低下させるための油圧ランプ
勾配（単位時間当たりの油圧減少幅）を、Ｒmp−Po２＝（Ｐｏ１−Ｐｏ２）／ＴＩＭＥＲ２として算出する（図２６参照）。

【００５８】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１経過し
た時点から所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、かつ、ギヤ比が
Ｆ／Ｂ開始ギヤ比よりも高くなっていない状態では、単
位時間毎に（Ｒmp−Po２）だけ油圧を減少させる。

【００５９】尚、前記ランプ勾配Ｒmp−Po２は、余裕代
の変化幅と所定時間ＴＩＭＥＲ２の設定により、前記勾
配Ｒmp−Po1よりも小さくなるようにして、余裕代が1.0
となる前後の所定範囲内で、解放側摩擦係合要素の伝達
トルク容量の変化が、それまでよりも遅くなるようにし
てある。

【００６０】前記勾配Ｒmp−Po2により係合油圧を徐々
に減少させると、余裕代が1.0付近になった時点でギヤ
比が変化し始めることになり、該ギヤ比の変化により解
放側の伝達トルク容量が臨界付近にまで低下したことを
間接的に知ることができる。

【００６１】そこで、ギヤ比が変化し始めたことが、Ｆ
／Ｂ開始ギヤ比よりも実際のギヤ比が大きくなったこと
に基づいて検出されると、前記勾配Ｒmp−Po2による伝
達トルク容量（係合油圧）の減少制御を停止させ、臨界
伝達トルク容量を基準値としてタービン回転を目標に一
致させるフィードバック制御に移行させる。

【００６２】従って、前記フィードバック制御は、解放
側の伝達トルク容量が臨界状態に精度良く制御された状
態で開始されることになり、大きな回転変動を招くこと
なく安定的にタービン回転を制御でき、以って、締結側
（低速段用）摩擦係合要素の締結を最適なタイミングで
行わせて、回転の吹けあがりやトルクの引けの発生を防
止できる。

【００６３】また、上記のようにして、余裕代が1.0と
なる前後の所定範囲内で、伝達トルク容量の変化速度を
遅くすれば、ギヤ比変化として解放側摩擦係合要素の臨
界状態（滑り発生）を判断して、臨界伝達トルク容量相
当となる係合油圧を求める制御の精度を確保でき、ま
た、初期状態では比較的速い速度で伝達トルク容量を減
少させることで応答性も確保できる。

【００６４】一方、締結側の準備フェーズ処理は、図９
〜図１１のフローチャートに示される。図９のフローチ
ャートは、締結側（低速段用）の準備フェーズ処理のメ
インルーチンを示すものであり、ステップＳ４１では、
変速判断から所定時間ＴＩＭＥＲ０だけ経過したか否か
を判別する。尚、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０は、油温に
応じて設定することが好ましい。

【００６５】ステップＳ４１で、変速判断から所定時間
ＴＩＭＥＲ０が経過していないと判別されたときには、
ステップＳ４２へ進み、締結側の摩擦係合要素に対する
油圧のプリチャージを行う。

【００６６】前記油圧のプリチャージ処理は、図１０の
フローチャートに示され、ステップＳ４２１において、
摩擦係合要素毎に予め記憶されているプリチャージ圧
を、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０内において出力する処理
を行う。

【００６７】前記所定時間ＴＩＭＥＲ０が経過すると、
ステップＳ４３でギヤ比が、所定の締結開始ギヤ比(1)
よりも大きくなったか否かを判別し、ギヤ比が締結開始
ギヤ比(1)以下である間は、ステップＳ４４のスタンバ
イ圧処理に進む。

【００６８】尚、前記締結開始ギヤ比(1)は、変速の種
類や入力軸トルクに応じて設定することが好ましい。前
記ステップＳ４４のスタンバイ圧処理は、図１１のフロ
ーチャートに示してあり、ステップＳ４４１で、摩擦係
合要素毎に予め記憶されているスタンバイ圧Ｐrtn-cの
出力を行わせる。

【００６９】ここで、前記図５のフローチャートに戻っ
て説明を続けると、ステップＳ２でギヤ比がＦ／Ｂ開始
ギヤ比よりも大きくなると、ステップＳ２からステップ
Ｓ４へ進み、ギヤ比が、変速後のギヤ比よりの僅かに小
さいＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも大きくなっているか否かを
判別する。

【００７０】そして、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも
大きくなっているものの、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比以下である
と判断される場合には、ステップＳ５のイナーシャフェ
ーズ処理を実行する。

【００７１】解放側についての前記イナーシャフェーズ
処理を、図１２〜図１４のフローチャートに示してあ
る。図１２のフローチャートは、解放側のイナーシャフ
ェーズ処理のメインルーチンを示し、ステップＳ５１で
は、解放側油圧の基本制御を行う。

【００７２】前記基本制御については、図１３のフロー
チャートに示してあり、ステップＳ５１１では、パワー
オンダウンによる回転の増大変化に伴うイナーシャトル
ク（変速トルク）Ｔinrを算出する。尚、前記イナーシ
ャトルクＴinrは、図２７に示すように、予め目標変速
時間に応じたテーブルに記憶されており、目標変速時間
が短い時ほど、より大きなイナーシャトルク（変速トル
ク）Ｔinrが算出されるようになっている。

【００７３】ステップＳ５１２では、解放側指示油圧Ｐ
ｏ３を算出する。前記解放側指示油圧Ｐｏ３は、Ｐｏ３＝Ｋ１×（Ｔｔ−Ｔinr×HOSEI-_VSP）×Ｔr-o＋P
rtn-o として算出される。

【００７４】ここで、補正係数HOSEI-_VSPは、車速に応
じたイナーシャトルクＴinrの補正項であり、図２８に
示すように、予め車速ＶＳＰに応じたテーブルに記憶さ
れ、車速が例えば20km/hを下回るようなときには、車速
が低くなるほどイナーシャトルクＴinrをより小さく補
正するが、20km/hを上回る場合には、車速が高くなるほ
どイナーシャトルクＴinrをより大きく補正し、例えば4
0km/hで２倍に補正する。

【００７５】そして、前記入力軸トルクＴｔから、イナ
ーシャトルク分である「Ｔinr×HOSEI-_VSP」を減算する
ことで、回転上昇に用いられるイナーシャトルク分が補
正されて実際の伝達トルクが求められ、この実際の伝達
トルクに臨界トルク比Ｔr-oを乗算することで、実際の
伝達トルクに対して解放側（高速段用）摩擦係合要素を
臨界状態（滑り発生）とする伝達トルク容量を求めるこ
とができる。

【００７６】ステップＳ５２では、推定トルク補正を行
う。前記推定トルク補正は、図１４のフローチャートに
示してあり、ステップＳ５２１では、ギヤ比が初めてＦ
／Ｂ開始ギヤ比よりも大きくなった時点（即ち、解放側
の摩擦係合要素が滑り始めた臨界圧状態での）余裕代Ｔ
ｒを参照する。

【００７７】具体的には、ギヤ比が初めてＦ／Ｂ開始ギ
ヤ比よりも大きくなった時点の解放側摩擦係合要素の係
合油圧とそのときの入力軸トルクとから余裕代Ｔｒを逆
算する。余裕代が１．０近傍でギヤ比が変化し始める
（解放側の摩擦係合要素が滑り始める）のが理想である
が、例えば余裕代＝1.1に相当する解放側油圧でギヤ比
が変化し始めたとすると、入力軸トルクの推定において
実際値よりも小さく推定したため、本来、伝達トルク容
量に余裕があることで締結状態を保持できる油圧である
のに滑り始めたものと判断され、逆に、例えば余裕代＝
0.9に相当する解放側油圧でギヤ比が変化し始めたとす
ると、入力軸トルクの推定において実際値よりも大きく
推定したため、本来の締結状態を保持できない油圧（伝
達トルク容量）まで既に低下しているのに、滑り始めが
遅れたものと判断される。

【００７８】そこで、ステップＳ５２２では、油圧の補
正値ΔＰを、 ΔＰ＝Ｋ１×Ｔｔ×Ｔr-o（１−Ｔｒ）として算出し、前記解放側指示油圧Ｐｏ３を前記補正値
ΔＰで補正して解放側指示油圧Ｐｏ４を求める。

【００７９】Ｐｏ４＝Ｐｏ３―ΔＰステップＳ５３では、前記解放側指示油圧Ｐｏ４を基本
値として、タービン回転（rpm）を、変速開始からの経
過時間に応じた目標タービン回転に一致させるためのタ
ービン回転フィードバック制御を行う。

【００８０】まず、変速開始からの経過時間に応じて目
標ギヤ比を設定し（図２９参照）、該目標ギヤ比と出力
軸回転（車速ＶＳＰ）とから目標タービン回転を算出す
る。そして、実際のタービン回転と前記目標タービン回
転との偏差から、例えば比例・積分・微分制御（ＰＩＤ
制御）によってフィードバック補正分を算出し、前記解
放側指示油圧Ｐｏ４を前記フィードバック補正分で補正
する。これにより、イナーシャフェーズ中のギヤ比を目
標ギヤ比変化に沿って精度良く変化させることができ
る。

【００８１】一方、締結側のイナーシャフェーズ処理
は、図１５〜図１８のフローチャートに示される。図１
５は、締結側のイナーシャフェーズ処理のメインルーチ
ンを示すものであり、ステップＳ６１では、ギヤ比が締
結開始ギヤ比(1)を超えたか否かを判別し、締結開始ギ
ヤ比(1)を超えるまでは、ステップＳ６２へ進んで、ス
タンバイ圧制御を行う。

【００８２】前記スタンバイ圧制御は、図１６のフロー
チャートに示されるが、ステップＳ６２１では、準備フ
ェーズのスタンバイ圧制御に続けて、締結側の油圧をス
タンバイ圧Ｐrtn-cに保持する。

【００８３】ステップＳ６１では、ギヤ比が締結開始ギ
ヤ比(1)を超えたと判別されると、ステップＳ６３でギ
ヤ比が締結開始ギヤ比(2)（＞締結開始ギヤ比(1)）を超
えたか否かを判別する。

【００８４】そして、ギヤ比が締結開始ギヤ比(1)を超
えてから締結開始ギヤ比(2)を超えるまでの間は、ステ
ップＳ６４へ進み、トルクフェーズにおける掛け替え制
御のための準備としての掛け替え準備制御を行う。

【００８５】前記掛け替え準備制御は、図１７のフロー
チャートに示してあり、ステップＳ６４１では、イナー
シャトルク（変速トルク）Ｔinrの設定及び車速に応じ
たイナーシャトルクＴinrの補正を前記ステップＳ５１
１，Ｓ５１２と同様に行わせ、イナーシャトルク相当の
油圧を以下のようにして算出する。

【００８６】イナーシャトルク相当油圧＝Ｔr-o×Ｔinr
×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c ここで、Prtn-cは、締結側のスタンバイ圧である。

【００８７】ステップＳ６４２では、締結開始ギヤ比
(1)から締結開始ギヤ比(2)まで変化する間（目標変速時
間から求められる単位時間当たりのギヤ比変化量によっ
て、締結開始ギヤ比(1)から締結開始ギヤ比(2)まで変化
する時間内）において、スタンバイ圧Prtn-cから前記イ
ナーシャトルク相当油圧まで上昇させる（図３０参
照）。

【００８８】イナーシャフェーズ中は、解放側の摩擦係
合要素の伝達トルク容量を決定するときに、マイナスの
イナーシャトルクに相当する分だけ伝達トルク容量を減
少補正するので、ギヤ比変化が終了し、マイナスのイナ
ーシャトルクの発生がなくなると、解放側の摩擦係合要
素の伝達トルク容量ではトルクを伝達しきれなくなる。
そこで、締結側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、前
記イナーシャトルクに相当するトルクアップ分だけ予め
増大させる掛け替えを行わせ、解放側の摩擦係合要素か
ら締結側の摩擦係合要素への掛け替えの初期状態で全体
の伝達トルク容量が不足することを防止する。

【００８９】そして、締結開始ギヤ比(2)を超えると、
ステップＳ６５で判別される所定時間ＴＩＭＥＲ３内で
あるときに、ステップＳ６６へ進み、掛け替え制御を実
行させる。尚、締結側の摩擦係合要素の掛け替え準備制
御及び掛け替え制御を、ギヤ比変化中から実行させるの
は、油圧指令に対して実際の伝達トルク容量の変化が遅
れるためである。

【００９０】前記掛け替え制御については、図１８のフ
ローチャートに示してあり、ステップＳ６６１では、締
結側の油圧（トルク分担比）を時間と共に上昇させるた
めのランプＲmp-Tr(1)の設定を、図３１に示すように、
予め締結開始ギヤ比(2)を超えてからの経過時間に応じ
て記憶されているテーブルから検索する。尚、前記ラン
プＲmp-Tr(1)は、締結開始ギヤ比(2)を超えた時点では
０であり、所定時間ＴＩＭＥＲ３になった時点で１にな
るように、時間経過と共に一定割合で上昇するようにし
てある。

【００９１】ステップＳ６６２では、前記ランプＲmp-T
r(1)、イナーシャトルクＴinr、推定入力トルクＴｔ等
から、締結側指示圧Ｐｃ１を下式に従って演算する。Ｐｃ１＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×Ｒmp-Tr(1)＋Ｔr-o×Ｔin
r×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c ここで、Ｋ２は締結側の伝達トルク容量を油圧に変換す
るための変換係数、Ｔｔは推定入力トルク、Ｔr-cは締
結側の摩擦係合要素毎に設定される臨界トルク比であ
り、Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-cにより、そのときの入力トルク
を伝達できる締結側の最小油圧（臨界伝達トルク容量）
が求めらる。ここで、前記ランプＲmp-Tr(1)は最初０
で、所定時間ＴＩＭＥＲ３経過後に１にまで上昇するの
で、Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×Ｒmp-Tr(1)は、最初０で、所
定時間ＴＩＭＥＲ３経過後にＫ２×Ｔｔ×Ｔr-cとな
る。また、Ｔr-o×Ｔinr×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c
は、前記イナーシャトルク相当油圧であり、該イナーシ
ャトルク相当油圧を初期圧として、所定時間ＴＩＭＥＲ
３内でＫ２×Ｔｔ×Ｔr-cだけ油圧を増大変化させる。

【００９２】尚、後述するように、前記所定時間ＴＩＭ
ＥＲ３内での締結側油圧の増大に対応して解放側の油圧
を低下させ、解放側の摩擦係合要素から締結側の摩擦係
合要素へのトルクの掛け替えが行われるようになってい
る。

【００９３】ギヤ比が前記Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超える
と、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ４から
ステップＳ６へ進み、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超えてから所
定時間ＴＩＭＥＲ４が経過し、かつ、前記所定時間ＴＩ
ＭＥＲ３が経過した時点から所定時間ＴＩＭＥＲ５が経
過したか否かを判別する。そして、いずれか一方が経過
していない場合には、ステップＳ７へ進み、トルクフェ
ーズ処理を実行する。

【００９４】解放側におけるトルクフェーズ処理は、図
１９のフローチャートに示してあり、ステップＳ７０１
で、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４で解放側の油圧を０にま
で減少させるランプ制御を実行する。

【００９５】具体的には、ギヤ比が前記Ｆ／Ｂ終了ギヤ
比を超えた時点の解放側の油圧Po５と、前記所定時間Ｔ
ＩＭＥＲ４とから、油圧の減少勾配Ｒmp-Ｐo３を、Ｒmp-Ｐo３＝（Po５−０）／ＴＩＭＥＲ４として算出し、単位時間毎に前記Ｒmp-Ｐo３だけ油圧を
減少させる。

【００９６】尚、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３，ＴＩＭＥ
Ｒ４，ＴＩＭＥＲ５は、変速の種類及び摩擦係合要素毎
に設定される。一方、締結側におけるトルクフェーズ処
理は、図２０〜図２２のフローチャートに示される。

【００９７】図２０のフローチャートは、締結側におけ
るトルクフェーズ処理のメインルーチンを示すものであ
り、ステップＳ８１では、ギヤ比が締結開始ギヤ比(2）
を超えてから所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過したか否かを
判別する。

【００９８】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過
していない場合には、ステップＳ８２へ進み、イナーシ
ャフェーズでの処理に続けて掛け替え制御を継続させ
る。前記掛け替え制御の内容は、図２１のフローチャー
トのステップＳ８２１，ステップＳ８２２に示してある
が、前記図１８と同様な処理を行うので詳細な説明は省
略する。

【００９９】ステップＳ８１で前記所定時間ＴＩＭＥＲ
３が経過していると判別されたときには、ステップＳ８
３へ進み、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過した時点か
ら更に所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過したか否かを判別す
る。

【０１００】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ５内であ
れば、ステップＳ８４へ進み、棚圧制御を実行する。前
記棚圧制御は、図２２のフローチャートに示され、ステ
ップＳ８４１では、変速後の締結側摩擦係合要素のトル
ク分担比の設定を行い、次のステップＳ８４２では、下
式に従って締結側の指示圧Ｐｃ２を算出する。

【０１０１】Ｐｃ２＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c＋Ｔr-o×Ｔin
r×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超えてから所定時間ＴＩＭＥＲ４が
経過し、かつ、所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過した時点か
ら更に所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過すると、前記図５の
フローチャートにおいて、ステップＳ６からステップＳ
７へ進み、所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過した時点から、
変速の種類及び摩擦係合要素に応じて設定される所定時
間ＴＩＭＥＲ６が経過したか否かを判別する。

【０１０２】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過
していない場合には、ステップＳ９の終了フェーズ処理
を実行する。解放側の終了フェーズ処理は、図２３のフ
ローチャートに示され、ステップＳ９０１では、トルク
フェーズ終了時点における解放側の油圧（＝０）を保持
させる処理を行う。

【０１０３】一方、締結側の終了フェーズ処理は、図２
４及び図２５のフローチャートに示される。図２４のフ
ローチャートは、締結側の終了フェーズ処理のメインル
ーチンを示し、ステップＳ９１で、終了フェーズ処理に
移行してから所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過していないと
判別されると、ステップＳ９２へ進んで締結側の終了フ
ェーズ処理を実行する。

【０１０４】前記締結側の終了フェーズ処理の内容は、
図２５のフローチャートに示され、ステップＳ９２１で
は、締結側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、トルク
フェーズ終了時点における値（臨界圧）から前記所定時
間ＴＩＭＥＲ６で例えば1.2倍にまで増大させるランプ
Ｒmp-Ｔr(2)の設定を行う（図３２参照）。

【０１０５】ステップＳ９２２では、前記ランプＲmp-
Ｔr(2)に基づき締結側の指示圧を、下式に従って算出す
る。Ｐｃ３＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（１＋0.2×Ｒmp-Ｔr
(2)）＋Ｔr-o×Ｔinr×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c 前記所定時間ＴＩＭＥＲ６では、上記の式によって算出
される指示圧Ｐｃ３に制御することで、臨界圧の1.2倍
程度の油圧まで上昇させるが、前記所定時間ＴＩＭＥＲ
６が経過した時点で油圧を最大圧までステップ的に増大
させる。

【０１０６】尚、変速機構を、図１に示したものに限定
するものでないことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示
す図。

【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態
の組み合わせと変速段との相関を示す図。

【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。

【図４】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換えに
よる変速の様子を示すタイムチャート。

【図５】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換え変
速制御の様子を示すフローチャート。

【図６】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図７】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図８】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図９】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図１０】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図１１】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図１２】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１３】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１４】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１５】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１６】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１７】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１８】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１９】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２０】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２１】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２２】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２３】解放側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２４】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２５】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２６】解放側摩擦係合要素の分担比ランプ制御にお
ける余裕代の変化の様子を示す線図。

【図２７】変速時間と変速トルク（イナーシャトルク）
との相関を示す線図。

【図２８】変速トルク（イナーシャトルク）の車速によ
る補正係数を示す線図。

【図２９】目標変速時間と目標ギヤ比との相関を示す線
図。

【図３０】締結側摩擦係合要素の掛け替え準備制御にお
ける指示圧の特性を示す線図。

【図３１】締結側摩擦係合要素の掛け替え制御における
油圧勾配の特性を示す線図。

【図３２】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理にお
ける油圧勾配の特性を示す線図。

【符号の説明】

１…トルクコンバータ２…変速機構１１…ソレノイドバルブユニット１２…Ａ／Ｔコントローラ１３…Ａ／Ｔ油温センサ１４…アクセル開度センサ１５…車速センサ１６…タービン回転センサ１７…エンジン回転センサ１８…エアフローメータ２０…エンジンＧ１，Ｇ２…遊星歯車Ｈ／Ｃ…ハイクラッチＲ／Ｃ…リバースクラッチＬ／Ｃ…ロークラッチ２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高速段用摩擦係合要素を解放する一方、低
速段用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合要素の掛け替
えによってダウンシフトを行うよう構成された自動変速
機の変速制御装置において、前記ダウンシフトにおいて発生するイナーシャトルクを
設定し、前記高速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量と
低速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量との間で、前記
イナーシャトルクの分担を掛け替えるよう構成したこと
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記ダウンシフトのイナーシャフェーズ中
は、前記高速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を前記
イナーシャトルクに応じて減少補正し、トルクフェーズ
中は、前記低速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を前
記イナーシャトルクに応じて増大補正することを特徴す
る請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】変速機構の入力軸トルクに応じて必要伝達
トルク容量を演算する構成であって、前記必要伝達トル
ク容量を前記イナーシャトルクによって補正することを
特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御
装置。
【請求項４】前記イナーシャフェーズ中において、前記
高速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を、変速機構の
入力軸トルクから前記イナーシャトルクを減算した値に
対応して設定する一方、前記トルクフェーズ中において
は、前記低速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を、前
記イナーシャトルクに相当する伝達トルク容量と前記変
速機構の入力軸トルクに基づき徐々にトルク伝達の分担
を増大すべく設定される伝達トルク容量との加算値とし
て設定することを特徴とする請求項２記載の自動変速機
の変速制御装置。
【請求項５】前記イナーシャフェーズ中における前記高
速段用摩擦係合要素の伝達トルク容量を、目標のギヤ比
変化に実際のギヤ比変化を一致させるべくフィードバッ
ク補正することを特徴とする請求項４記載の自動変速機
の変速制御装置。
【請求項６】前記イナーシャトルクを目標変速時間に応
じて設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１つに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】前記イナーシャトルクを車速に応じて補正
することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記
載の自動変速機の変速制御装置。