JP2000337497A

JP2000337497A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP2000337497A
Application number: JP15316999A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yuasa; 弘之湯浅; Yoshikazu Tanaka; 芳和田中
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを
同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行う
よう構成された自動変速機の変速制御装置において、解
放側摩擦係合要素を臨界点に精度良く制御できるように
する。【解決手段】解放側の摩擦係合要素の係合油圧を、入力
軸トルクと臨界トルク比とから推定される臨界油圧と、
余裕代とから設定する構成とし、かつ、前記余裕代を変
速判断からの時間経過と共に減少させる。そして、ギヤ
比が変化し始めた時点として臨界点を判定し、該臨界点
が判定された時の余裕代から、指示圧を補正するための
補正値を設定し、解放側摩擦係合要素の指示圧を前記補
正値で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置に関し、詳しくは、異なる摩擦係合要素の締結制
御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えに
よって変速を行うよう構成された装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高速段用摩擦係合要素を解放
する一方、低速段用摩擦係合要素を締結させる摩擦係合
要素の掛け替えによってダウンシフトを行わせる構成の
自動変速機が知られている。

【０００３】特開平６−３４１５２６号公報に開示され
るものでは、掛け替えダウンシフト時に、締結側の油圧
を所定の低圧に待機させ、変速機の入力回転数が低速段
の同期点に達すると、前記所定の低圧から上昇させる一
方、前記同期から所定時間が経過した時点で解放側の油
圧をドレインさせる構成となっており、前記所定時間
を、変速機の入力トルク・油温に応じて変化させる構成
となっている。

【０００４】また、特開平９−１３３２０５号公報に開
示されるものでは、掛け替えダウンシフトにおいて、変
速初期の第１時間内において、高速側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量を出力軸トルクが負にならない値まで低
下させる一方、その後の第２時間内において前記高速側
の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、入力軸トルクと同
等にまで上昇させると共に、低速側の摩擦係合要素の伝
達トルク容量を適切に制御し、前記第２時間経過後に、
低速側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を入力軸トルク
以上に上昇させ、また、高速側の摩擦係合要素を解放さ
せる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
６−３４１５２６号公報及び特開平９−１３３２０５号
公報開示されるものでは、高速段用の摩擦係合要素の係
合油圧を低下させて臨界状態とし、イナーシャフェーズ
への移行を実現させているが、臨界状態を安定的に得て
変速を安定的に行わせるには、変速機構の入力軸トルク
に応じて係合油圧を制御することが望まれる。

【０００６】しかし、変速機構の入力軸トルクを精度良
く推定することは困難であるため、入力軸トルクの推定
誤差により係合油圧が適正値からずれ、入力軸トルクの
変化に対応して安定的に臨界状態を保つことが困難にな
り、イナーシャフェーズ中に大きな回転変動を生じてし
まう可能性があるという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを同
時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行うよ
う構成された自動変速機の変速制御装置において、摩擦
係合要素の解放制御を、臨界圧を基準として高精度に制
御できる自動変速機の変速制御装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを
同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行う
よう構成された自動変速機の変速制御装置において、解
放制御する摩擦係合要素の指示圧を、予め臨界相当値で
あると推定される値に向けて徐々に減少させる一方、実
際の臨界点を判定し、実際の臨界点での指示圧と前記予
め推定した臨界相当値とに基づいて、前記指示圧を補正
するための補正値を設定するよう構成した。

【０００９】かかる構成によると、解放制御する摩擦係
合要素が臨界状態となるときの指示圧（伝達トルク容量
の指示値）を予め推定し、締結状態の指示圧から前記臨
界になると推定される指示圧（臨界相当値）に向けて徐
々に指示圧を減少させる。この指示圧の減少制御によっ
て摩擦係合要素が臨界状態になるが、前記臨界相当値の
推定が正しかった場合には、実際の指示圧が前記臨界相
当値になったときに臨界状態になるから、臨界状態にな
ったときの指示圧と前記臨界相当値との差は、臨界相当
値の推定誤差である。そこで、実際の臨界点での指示圧
と前記臨界相当値とに基づいて指示圧を補正して、臨界
状態となる指示圧で摩擦係合要素の解放を制御できるよ
うにする。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記実際の臨界
点を、ギヤ比の変化に基づいて判定する構成とした。か
かる構成によると、解放側の摩擦係合要素が臨界状態と
なって滑りを生じるようになると、ギヤ比（変速機構の
入力軸回転速度と出力軸回転速度との比）が変化するの
で、ギヤ比が変化し始めた時点として実際の臨界点を判
定できる。

【００１１】請求項３記載の発明では、前記臨界相当値
を、変速機構の入力軸トルクの推定値と臨界トルク比と
に基づいて推定する構成とした。かかる構成によると、
臨界状態となる摩擦係合要素の指示圧（伝達トルク容
量）は、そのときの入力軸トルクによって異なり、一般
に入力軸トルクの所定割合に比例する値となるから、例
えばエンジンの吸入空気量や回転速度などから推定され
る変速機構の入力軸トルクと臨界トルク比とから、臨界
点となる指示圧（伝達トルク容量）を推定する。

【００１２】請求項４記載の発明では、前記臨界相当値
に付加する余裕代を徐々に減少させることによって、前
記臨界相当値に向けて指示圧を徐々に減少させる構成と
した。

【００１３】かかる構成によると、前記変速機構の入力
軸トルクの推定値と臨界トルク比とに基づいて推定され
る臨界相当値により大きな余裕代を付加すれば、入力軸
トルクを伝達できるトルク容量よりも大きくなって締結
状態が保持される一方、前記余裕代を徐々に小さくすれ
ば前記臨界相当値に近づき、解放側の摩擦係合要素を締
結状態から臨界状態へと徐々に推移させることができ
る。

【００１４】請求項５記載の発明では、前記実際の臨界
点が判定された時点の前記余裕代に基づいて前記補正値
を設定する構成とした。かかる構成によると、本来は余
裕代が徐々に減少して０となったとき（余裕代を乗算補
正項として付加する場合には、1.0になったとき）に摩
擦係合要素が臨界状態となることが理想であるが、臨界
相当値に誤差があると、余裕代が０（乗算補正項が1.
0）になる前、又は、余裕代がマイナス（乗算補正項が
1.0未満）になってから臨界状態になるので、この余裕
代のずれから補正値を設定する。

【００１５】請求項６記載の発明では、前記補正値を、
前記入力軸トルクの推定値及び／又は臨界トルク比を補
正するための補正値とする構成とした。かかる構成によ
ると、臨界点における実際の指示圧と、予め推定した臨
界相当値との間の誤差は、前記臨界相当値を求めるのに
用いた入力軸トルク及び／又は臨界トルク比の誤差に因
るものであるから、これらを補正することで臨界点に対
応する指示圧が求められるようにする。

【００１６】請求項７記載の発明では、前記補正値を所
定範囲内に制限するよう構成した。かかる構成による
と、臨界点の判定ミスなどによって、過大な補正幅の補
正値が設定されても、これを所定範囲内に制限して実際
の補正に用いるようにする。

【００１７】請求項８記載の発明では、前記臨界相当値
に向けて指示圧を徐々に減少させる速度を、前記臨界相
当値付近でより緩く変化させる構成とした。かかる構成
によると、臨界相当値に向けて指示圧を徐々に減少させ
るときに、指示圧が臨界相当値に近づくと、それまでよ
りも指示圧の減少速度を遅くして、臨界点に対応する指
示圧を求める。

【００１８】請求項９記載の発明では、前記補正値を求
めてから変速制御の終了時まで、前記解放側の摩擦係合
要素の指示圧を補正する構成とした。かかる構成による
と、臨界点が判定されたときの指示圧に基づいて補正値
を設定すると、臨界点から最終的に解放されるまでの間
において解放側摩擦係合要素の指示圧を補正する。

【００１９】請求項１０記載の発明では、前記補正値を
学習し、次回の変速における指示圧に反映させる構成と
した。かかる構成によると、臨界点が判定されたときの
指示圧に基づいて補正値を設定すると、この補正値を学
習し、次回の変速において解放制御の初期段階から補正
を施せるようにする。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、臨界点に
相当するものと推定した指示圧の誤差が補正されるの
で、解放側摩擦係合要素の指示圧を、臨界状態を基準と
して高精度に制御することができ、以って、掛け替え変
速におけるトルクの引けや吹け上がりの発生を未然に防
止できるという効果がある。

【００２１】請求項２記載の発明によると、解放側摩擦
係合要素の臨界状態を精度良く判定でき、指示圧を精度
良く補正できるという効果がある。請求項３記載の発明
によると、解放側摩擦係合要素の臨界状態に対応する指
示圧を、入力軸トルクの変化に応じて推定でき、更に、
実際の臨界点の判定に基づく補正を施すことで、入力軸
トルクに対応する臨界圧に精度良く制御できるという効
果がある。

【００２２】請求項４記載の発明によると、臨界相当値
に付加する余裕代を減少変化させることで、臨界相当値
に向けての指示圧の減少変化を容易に制御できるという
効果がある。

【００２３】請求項５記載の発明によると、臨界相当値
と実際の臨界点に対応する指示圧との間の誤差を容易に
求めることができ、以って、前記誤差を修正するため補
正値を容易に設定できるという効果がある。

【００２４】請求項６記載の発明によると、入力軸トル
クの推定誤差や、摩擦係合要素の経時変化・ばらつきに
よる臨界トルク比の誤差を補正して、臨界点となる指示
圧を精度良く求めることができるようになるという効果
がある。

【００２５】請求項７記載の発明によると、臨界点の判
定ミスなどによって不当な補正が施され、補正によって
却って制御精度を悪化させるようになることを未然に防
止できるという効果がある。

【００２６】請求項８記載の発明によると、臨界点付近
まで指示圧を応答良く低下させつつ、臨界点に対応する
指示圧を精度良く判定することができるという効果があ
る。請求項９記載の発明によると、解放側摩擦係合要素
の指示圧を臨界状態にまで低下させた後、臨界状態とな
る指示圧を基準として締結側摩擦係合要素へのトルクの
掛け替えを精度良く行わせることができるという効果が
ある。

【００２７】請求項１０記載の発明によると、前回の変
速時に求めた補正値によって解放制御の当初から指示圧
を適正値に補正することができるという効果がある。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の変速機
構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバー
タ１を介して変速機構２に伝達される構成となってい
る。

【００２９】前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，
Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１
組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構
成される。

【００３０】前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／
Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。

【００３１】前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入
力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結合可能
に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤｒ
２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキャ
リアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバース
ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ
１を固定できるようになっている。

【００３２】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。上記構成の変速
機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すよ
うに、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせに
よって実現される。

【００３３】尚、図２において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は開放状態とすることを
示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみ
の締結を示すものとする。

【００３４】前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締
結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へ
のダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解
放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速か
ら２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの
解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行
うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、
ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラ
ッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフ
ト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレ
ーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになり、上記の
ように、クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）の締結と
解放とを同時に制御して摩擦係合要素の掛け替えを行う
変速を掛け替え変速と称するものとする。

【００３５】前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要
素）は、供給油圧によって動作するようになっており、
各クラッチ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示す
ソレノイドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイ
ドバルブによって調整される。

【００３６】前記ソレノイドバルブユニット１１の各種
ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２に
は、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，
車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回
転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号
が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合
要素における係合油圧を制御する。

【００３７】尚、図３において、符号２０は、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンを示す。ここで、前記
Ａ／Ｔコントローラ１２による掛け替え変速の様子を、
アクセルの踏み込みに伴うダウンシフト（以下、パワー
オンダウンという）の場合を例として、図４のタイムチ
ャートを参照しつつ、図５〜図２５のフローチャートに
従って説明する。

【００３８】図５のフローチャートは、締結側摩擦係合
要素と解放側摩擦係合要素とに共通のメイン制御ルーチ
ンを示す。ステップＳ１では、パワーオンダウンの変速
判断を行う。

【００３９】Ａ／Ｔコントローラ１２には、車速ＶＳＰ
とアクセル開度（スロットル開度）とに応じて変速段を
設定した変速マップが予め記憶されており、例えば、現
在（変速前）の変速段と前記変速マップから検索した変
速段とが異なり、かつ、それがダウンシフト方向であっ
て、アクセルが全閉でない状態を、パワーオンダウンの
変速として判断する。

【００４０】パワーオンダウンの変速判断がなされる
と、ステップＳ２へ進み、変速機構の入力軸回転速度
（タービン回転速度）と出力軸回転速度（車速）との比
として算出されるそのときのギヤ比（ギヤ比＝入力軸回
転速度／出力軸回転速度）が、変速前のギヤ比に基づい
て設定されるフィードバック（Ｆ／Ｂ）開始ギヤ比より
も高くなっているか否かを判別する。

【００４１】前記のギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも高
いか否かの判別は、解放側の摩擦係合要素の滑りによる
ギヤ比の変化し始めを判断するものであり、前記Ｆ／Ｂ
開始ギヤ比は、変速前のギヤ比よりも僅かに高いギヤ比
として設定される。

【００４２】ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比以下であるとき
には、ステップＳ３の準備フェーズ処理を実行させる。
前記ステップＳ３の準備フェーズ処理は、解放側の処理
と締結側の処理とに分かれ、解放側の準備フェーズ処理
は、図６〜図８のフローチャートに示される。

【００４３】図６のフローチャートは、解放側（高速段
用）摩擦係合要素の準備フェーズ処理のメインルーチン
を示すものであり、ステップＳ３１では、変速の種類及
び解放制御する摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶さ
れている所定時間ＴＩＭＥＲ１だけ変速判断から経過し
たか否かを判別する。

【００４４】前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内であれば、ス
テップＳ３２へ進み、解放初期油圧の演算を行う。前記
解放初期油圧は、非変速時の油圧から完全締結状態を保
持しつつ、臨界圧付近にまで油圧を低下させるときの目
標値である。尚、前記準備フェーズにおける解放側摩擦
係合要素の油圧制御全体が、本発明における変速初期油
圧の制御に相当する。

【００４５】前記ステップＳ３２の解放初期油圧の演算
は、図７のフローチャートに詳細に示してあり、ステッ
プＳ３２１では、今回解放制御を行う摩擦係合要素の非
変速時油圧Ｐｏ０（指示圧）と、前記摩擦係合要素の解
放初期油圧Ｐｏ１（指示圧）とを算出する。

【００４６】前記非変速時油圧Ｐｏ０は、Ｐｏ０＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(0)）＋Prtn-o として算出される。

【００４７】ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。また、Ｔ
ｔは、変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば
吸入空気量・エンジン回転速度などから推定されるエン
ジンの出力トルクと、トルクコンバータのトルク比とか
ら推定される。Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対し
て、摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク容量を
求めるための臨界トルク比である。余裕代(0)は、前記
臨界伝達トルク容量に対して余裕分のトルク容量を付加
するための補正係数であり、例えば3.0程度の値として
予め記憶されている。Prtn-oは、解放側のスタンバイ圧
（解放側リターンスプリング圧）であり、摩擦係合要素
毎に予め記憶される。

【００４８】一方、前記解放初期油圧Ｐｏ１は、Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o として算出される。

【００４９】即ち、非変速時油圧Ｐｏ０の演算式に対し
て、余裕代の部分のみが異なり、解放初期油圧Ｐｏ１の
演算式においては、余裕代(1)を1.2程度の比較的低い値
を用いる。

【００５０】尚、前記余裕代(1)（＝1.2程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素が締結状態を保持できる値として設
定される。

【００５１】非変速時には、前記非変速時油圧Ｐｏ０に
制御されるが、変速要求に伴って解放するときに、前記
所定時間ＴＩＭＥＲ１内で、前記非変速時油圧Ｐｏ０か
ら解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させるものであり、ステ
ップＳ３２２では、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内での油
圧勾配Ｒmp−Po1を、Ｒmp−Po1＝（Ｐｏ０−Ｐｏ１）／ＴＩＭＥＲ１として算出する。

【００５２】そして、前記非変速時油圧Ｐｏ０から単位
時間毎に（Ｒmp−Po1）だけ油圧を減少させ、所定時間
ＴＩＭＥＲ１が経過した時点で、解放初期油圧Ｐｏ１ま
で低下するようにする。

【００５３】上記のようにして所定時間ＴＩＭＥＲ１が
経過するまでの間に、解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させ
た後、ステップＳ３３でギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比より
も高くなったと判断されるようになるまでの間において
は、ステップＳ３４の分担比ランプ制御を実行する。

【００５４】前記ステップＳ３４の分担比ランプ制御の
詳細は、図８のフローチャートに示してあり、ステップ
Ｓ３４１では、前記解放初期油圧Ｐｏ１を算出し、ま
た、解放油圧Ｐｏ２を算出する。

【００５５】前記解放油圧Ｐｏ２（指示圧）は、Ｐｏ２＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(2)）＋Prtn-o として算出されるものであり、前記余裕代(2)として1.0
よりも小さい例えば0.8程度の値を用いる（余裕代(0)＞
余裕代(1)＞０＞余裕代(2)）。

【００５６】尚、前記余裕代(2)（＝0.8程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させること
ができる値として設定される。従って、解放初期油圧Ｐ
ｏ１から解放油圧Ｐｏ２に向けての油圧低下は、解放側
の摩擦係合要素を確実に解放状態に移行させるべく行わ
れるものである。

【００５７】ステップＳ３４２では、変速の種類及び解
放制御する摩擦係合要素の種類に応じて予め記憶されて
いる所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、前記解放初期油圧Ｐｏ
１から解放油圧Ｐｏ２まで低下させるための油圧ランプ
勾配（単位時間当たりの油圧減少幅）を、Ｒmp−Po２＝（Ｐｏ１−Ｐｏ２）／ＴＩＭＥＲ２として算出する（図２６参照）。

【００５８】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１経過し
た時点から所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、かつ、ギヤ比が
Ｆ／Ｂ開始ギヤ比よりも高くなっていない状態では、単
位時間毎に（Ｒmp−Po２）だけ油圧を減少させる。

【００５９】尚、前記ランプ勾配Ｒmp−Po２は、余裕代
の変化幅と所定時間ＴＩＭＥＲ２の設定により、前記勾
配Ｒmp−Po1よりも小さくなるようにして、余裕代が1.0
となる前後の所定範囲内で、解放側摩擦係合要素の伝達
トルク容量の変化が、それまでよりも遅くなるようにし
てある。

【００６０】前記勾配Ｒmp−Po2により係合油圧を徐々
に減少させると、余裕代が1.0付近になった時点でギヤ
比が変化し始めることになり、該ギヤ比の変化により解
放側の伝達トルク容量が臨界付近にまで低下したことを
間接的に知ることができる。

【００６１】ここで、余裕代が1.0であるときの油圧＝
Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o）＋Prtn-oで、解放側の摩擦係合
要素が滑り始めるのが理想であり、前記油圧＝Ｋ１×
（Ｔｔ×Ｔr-o）＋Prtn-oが予め推定される臨界相当値
となり、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１，所定時間ＴＩＭＥ
Ｒ２での油圧（指示圧）の減少制御は、徐々に余裕代を
減少させて、臨界相当値を横切って入力軸トルクを伝達
することができないレベルにまで伝達トルク容量を小さ
くする制御となる。

【００６２】ギヤ比が変化し始めたことが、Ｆ／Ｂ開始
ギヤ比よりも実際のギヤ比が大きくなったことに基づい
て検出されると（臨界点が判定されると）、前記勾配Ｒ
mp−Po2による伝達トルク容量（係合油圧）の減少制御
を停止させ、臨界伝達トルク容量を基準値としてタービ
ン回転を目標に一致させるフィードバック制御に移行さ
せる。

【００６３】従って、前記フィードバック制御は、解放
側の伝達トルク容量が臨界状態に精度良く制御された状
態で開始されることになり、大きな回転変動を招くこと
なく安定的にタービン回転を制御でき、以って、締結側
（低速段用）摩擦係合要素の締結を最適なタイミングで
行わせて、回転の吹けあがりやトルクの引けの発生を防
止できる。

【００６４】また、上記のようにして、余裕代が1.0と
なる前後の所定範囲内で、伝達トルク容量の変化速度を
遅くすれば、ギヤ比変化として解放側摩擦係合要素の臨
界状態（滑り発生）を判断して、臨界伝達トルク容量相
当となる係合油圧を求める制御の精度を確保でき、ま
た、初期状態では比較的速い速度で伝達トルク容量を減
少させることで応答性も確保できる。

【００６５】一方、締結側の準備フェーズ処理は、図９
〜図１１のフローチャートに示される。図９のフローチ
ャートは、締結側（低速段用）の準備フェーズ処理のメ
インルーチンを示すものであり、ステップＳ４１では、
変速判断から所定時間ＴＩＭＥＲ０だけ経過したか否か
を判別する。尚、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０は、油温に
応じて設定することが好ましい。

【００６６】ステップＳ４１で、変速判断から所定時間
ＴＩＭＥＲ０が経過していないと判別されたときには、
ステップＳ４２へ進み、締結側の摩擦係合要素に対する
油圧のプリチャージを行う。

【００６７】前記油圧のプリチャージ処理は、図１０の
フローチャートに示され、ステップＳ４２１において、
摩擦係合要素毎に予め記憶されているプリチャージ圧
を、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０内において出力する処理
を行う。

【００６８】前記所定時間ＴＩＭＥＲ０が経過すると、
ステップＳ４３でギヤ比が、所定の締結開始ギヤ比(1)
よりも大きくなったか否かを判別し、ギヤ比が締結開始
ギヤ比(1)以下である間は、ステップＳ４４のスタンバ
イ圧処理に進む。

【００６９】尚、前記締結開始ギヤ比(1)は、変速の種
類や入力軸トルクに応じて設定することが好ましい。前
記ステップＳ４４のスタンバイ圧処理は、図１１のフロ
ーチャートに示してあり、ステップＳ４４１で、摩擦係
合要素毎に予め記憶されているスタンバイ圧Ｐrtn-cの
出力を行わせる。

【００７０】ここで、前記図５のフローチャートに戻っ
て説明を続けると、ステップＳ２でギヤ比がＦ／Ｂ開始
ギヤ比よりも大きくなると、ステップＳ２からステップ
Ｓ４へ進み、ギヤ比が、変速後のギヤ比よりの僅かに小
さいＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも大きくなっているか否かを
判別する。

【００７１】そして、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも
大きくなっているものの、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比以下である
と判断される場合には、ステップＳ５のイナーシャフェ
ーズ処理を実行する。

【００７２】解放側についての前記イナーシャフェーズ
処理を、図１２〜図１４のフローチャートに示してあ
る。図１２のフローチャートは、解放側のイナーシャフ
ェーズ処理のメインルーチンを示し、ステップＳ５１で
は、解放側油圧の基本制御を行う。

【００７３】前記基本制御については、図１３のフロー
チャートに示してあり、ステップＳ５１１では、パワー
オンダウンによる回転の増大変化に伴うイナーシャトル
ク（変速トルク）Ｔinrを算出する。尚、前記イナーシ
ャトルクＴinrは、図２７に示すように、予め目標変速
時間に応じたテーブルに記憶されており、目標変速時間
が短い時ほど、より大きなイナーシャトルク（変速トル
ク）Ｔinrが算出されるようになっている。

【００７４】ステップＳ５１２では、解放側指示油圧Ｐ
ｏ３を算出する。前記解放側指示油圧Ｐｏ３は、Ｐｏ３＝Ｋ１×（Ｔｔ−Ｔinr×HOSEI-_VSP）×Ｔr-o＋P
rtn-o として算出される。

【００７５】ここで、補正係数HOSEI-_VSPは、車速に応
じたイナーシャトルクＴinrの補正項であり、図２８に
示すように、予め車速ＶＳＰに応じたテーブルに記憶さ
れ、車速が例えば20km/hを下回るようなときには、車速
が低くなるほどイナーシャトルクＴinrをより小さく補
正するが、20km/hを上回る場合には、車速が高くなるほ
どイナーシャトルクＴinrをより大きく補正し、例えば4
0km/hで２倍に補正する。

【００７６】そして、前記入力軸トルクＴｔから、イナ
ーシャトルク分である「Ｔinr×HOSEI-_VSP」を減算する
ことで、回転上昇に用いられるイナーシャトルク分が補
正されて実際の伝達トルクが求められ、この実際の伝達
トルクに臨界トルク比Ｔr-oを乗算することで、実際の
伝達トルクに対して解放側（高速段用）摩擦係合要素を
臨界状態（滑り発生）とする伝達トルク容量を求めるこ
とができる。

【００７７】ステップＳ５２では、推定トルク補正を行
う。前記推定トルク補正は、図１４のフローチャートに
示してあり、ステップＳ５２１では、ギヤ比が初めてＦ
／Ｂ開始ギヤ比よりも大きくなった時点での（即ち、解
放側の摩擦係合要素が滑り始めた臨界点での）余裕代Ｔ
ｒを参照する。

【００７８】具体的には、ギヤ比が初めてＦ／Ｂ開始ギ
ヤ比よりも大きくなった時点の解放側摩擦係合要素の係
合油圧とそのときの入力軸トルクとから余裕代Ｔｒを逆
算する。余裕代が１．０近傍でギヤ比が変化し始める
（解放側の摩擦係合要素が滑り始める）のが理想である
が、例えば余裕代＝1.1に相当する解放側油圧でギヤ比
が変化し始めたとすると、入力軸トルクの推定において
実際値よりも小さく推定したため、本来、伝達トルク容
量に余裕があることで締結状態を保持できる油圧である
のに滑り始めたものと判断され、逆に、例えば余裕代＝
0.9に相当する解放側油圧でギヤ比が変化し始めたとす
ると、入力軸トルクの推定において実際値よりも大きく
推定したため、本来の締結状態を保持できない油圧（伝
達トルク容量）まで既に低下しているのに、滑り始めが
遅れたものと判断される。

【００７９】そこで、ステップＳ５２２では、油圧の補
正値ΔＰを、 ΔＰ＝Ｋ１×Ｔｔ×Ｔr-o（１−Ｔｒ）として算出する。

【００８０】そして、前記解放側指示油圧Ｐｏ３を前記
補正値ΔＰで補正して解放側指示油圧Ｐｏ４を求める。Ｐｏ４＝Ｐｏ３―ΔＰ上記のようにして指示圧を補正すれば、入力軸トルクの
推定誤差が修正されるので、イナーシャトルクを加味し
て設定される臨界相当の指示圧を精度良く設定でき、そ
の後の臨界圧を基準とする係合油圧の制御精度（後述す
るタービン回転フィードバック制御及び掛け替え制御の
精度）が向上し、イナーシャフェーズでの回転安定性が
増し、トルクフェーズでのトルクの掛け替えを良好に行
わせることができる。

【００８１】尚、上記では、指示圧を補正する構成とし
たが、入力軸トルクＴｔ又は臨界トルク比Ｔr-oを補正
するための補正値を、ギヤ比が初めてＦ／Ｂ開始ギヤ比
よりも大きくなった時点（臨界点）での余裕代Ｔｒに基
づき求めるようにしても良い。

【００８２】また、本実施の形態では、変速判断毎に前
記補正値ΔＰをリセットして、補正値ΔＰを変速毎に適
用させるものとするが、補正値ΔＰを学習させて、次回
の解放制御の初期から指示圧の補正に用いるようにして
も良い。

【００８３】更に、前記補正値ΔＰを所定範囲内に制限
するリミット処理を行ってから、前記解放側指示油圧Ｐ
ｏ３の補正に用いると良い。ステップＳ５３では、前記
解放側指示油圧Ｐｏ４を基本値として、タービン回転
（rpm）を、変速開始からの経過時間に応じた目標ター
ビン回転に一致させるためのタービン回転フィードバッ
ク制御を行う。

【００８４】まず、変速開始からの経過時間に応じて目
標ギヤ比を設定し（図２９参照）、該目標ギヤ比と出力
軸回転（車速ＶＳＰ）とから目標タービン回転を算出す
る。そして、実際のタービン回転と前記目標タービン回
転との偏差から、例えば比例・積分・微分制御（ＰＩＤ
制御）によってフィードバック補正分を算出し、前記解
放側指示油圧Ｐｏ４を前記フィードバック補正分で補正
する。これにより、イナーシャフェーズ中のギヤ比を目
標ギヤ比変化に沿って精度良く変化させることができ
る。

【００８５】一方、締結側のイナーシャフェーズ処理
は、図１５〜図１８のフローチャートに示される。図１
５は、締結側のイナーシャフェーズ処理のメインルーチ
ンを示すものであり、ステップＳ６１では、ギヤ比が締
結開始ギヤ比(1)を超えたか否かを判別し、締結開始ギ
ヤ比(1)を超えるまでは、ステップＳ６２へ進んで、ス
タンバイ圧制御を行う。

【００８６】尚、前記ギヤ比は、変速の進行割合を判定
するためのパラメータであり、実際のギヤ比と前記締結
開始ギヤ比(1)又は後述する締結開始ギヤ比(2)とを比較
して、締結側係合油圧の増大制御のタイミングが判定さ
れる。

【００８７】前記スタンバイ圧制御は、図１６のフロー
チャートに示されるが、ステップＳ６２１では、準備フ
ェーズのスタンバイ圧制御に続けて、締結側の油圧をス
タンバイ圧Ｐrtn-cに保持する。

【００８８】ステップＳ６１では、ギヤ比が締結開始ギ
ヤ比(1)を超えたと判別されると、ステップＳ６３でギ
ヤ比が締結開始ギヤ比(2)（＞締結開始ギヤ比(1)）を超
えたか否かを判別する。

【００８９】そして、ギヤ比が締結開始ギヤ比(1)を超
えてから締結開始ギヤ比(2)を超えるまでの間は、ステ
ップＳ６４へ進み、トルクフェーズにおける掛け替え制
御のための準備としての掛け替え準備制御を行う。

【００９０】前記掛け替え準備制御は、図１７のフロー
チャートに示してあり、ステップＳ６４１では、イナー
シャトルク（変速トルク）Ｔinrの設定及び車速に応じ
たイナーシャトルクＴinrの補正を前記ステップＳ５１
１，Ｓ５１２と同様に行わせ、イナーシャトルク相当の
油圧を以下のようにして算出する。

【００９１】イナーシャトルク相当油圧＝Ｔr-o×Ｔinr
×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c ここで、Prtn-cは、締結側のスタンバイ圧である。

【００９２】ステップＳ６４２では、締結開始ギヤ比
(1)から締結開始ギヤ比(2)まで変化する間（目標変速時
間から求められる単位時間当たりのギヤ比変化量によっ
て、締結開始ギヤ比(1)から締結開始ギヤ比(2)まで変化
する時間内）において、スタンバイ圧Prtn-cから前記イ
ナーシャトルク相当油圧まで上昇させる（図３０参
照）。

【００９３】イナーシャフェーズ中は、解放側の摩擦係
合要素の伝達トルク容量を決定するときに、マイナスの
イナーシャトルクに相当する分だけ伝達トルク容量を減
少補正するので、ギヤ比変化が終了し、マイナスのイナ
ーシャトルクの発生がなくなると、解放側の摩擦係合要
素の伝達トルク容量ではトルクを伝達しきれなくなる。
そこで、締結側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、前
記イナーシャトルクに相当するトルクアップ分だけ予め
増大させる掛け替えを行わせ、解放側の摩擦係合要素か
ら締結側の摩擦係合要素への掛け替えの初期状態で全体
の伝達トルク容量が不足することを防止する。

【００９４】そして、締結開始ギヤ比(2)を超えると、
ステップＳ６５で判別される所定時間ＴＩＭＥＲ３内で
あるときに、ステップＳ６６へ進み、掛け替え制御を実
行させる。

【００９５】尚、解放側（高速段用）の摩擦係合要素の
解放は、後述するように変速終了時点から（ギヤ比が変
速後の値になってから）開始されるのに対し、締結側
（低速段用）の摩擦係合要素の掛け替え準備制御及び掛
け替え制御を、ギヤ比変化中から実行させるのは、油圧
指令に対して実際の伝達トルク容量（係合油圧）の変化
が遅れるためである。上記のようにして、締結側（低速
段用）の摩擦係合要素の掛け替え準備制御及び掛け替え
制御を、解放制御に先立って開始させておけば、ギヤ比
が変速後の値に到達した時点で高速段用の摩擦係合要素
の開放制御を開始させても、締結遅れによって吹け上が
りが発生することがなく、然も、解放動作は、変速終了
時点から直ちに開始させることができる。

【００９６】前記掛け替え制御については、図１８のフ
ローチャートに示してあり、ステップＳ６６１では、締
結側の油圧（トルク分担比）を時間と共に上昇させるた
めのランプＲmp-Tr(1)の設定を、図３１に示すように、
予め締結開始ギヤ比(2)を超えてからの経過時間に応じ
て記憶されているテーブルから検索する。尚、前記ラン
プＲmp-Tr(1)は、締結開始ギヤ比(2)を超えた時点では
０であり、所定時間ＴＩＭＥＲ３になった時点で１にな
るように、時間経過と共に一定割合で上昇するようにし
てある。

【００９７】ステップＳ６６２では、前記ランプＲmp-T
r(1)、イナーシャトルクＴinr、推定入力トルクＴｔ等
から、締結側指示圧Ｐｃ１を下式に従って演算する。Ｐｃ１＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×Ｒmp-Tr(1)＋Ｔr-o×Ｔin
r×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c ここで、Ｋ２は締結側の伝達トルク容量を油圧に変換す
るための変換係数、Ｔｔは推定入力トルク、Ｔr-cは締
結側の摩擦係合要素毎に設定される臨界トルク比であ
り、Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-cにより、そのときの入力トルク
を伝達できる締結側の最小油圧（臨界伝達トルク容量）
が求めらる。

【００９８】前記ランプＲmp-Tr(1)は最初０で、所定時
間ＴＩＭＥＲ３経過後に１にまで上昇するので、Ｋ２×
Ｔｔ×Ｔr-c×Ｒmp-Tr(1)は、最初０で、所定時間ＴＩ
ＭＥＲ３経過後にＫ２×Ｔｔ×Ｔr-cとなる。また、Ｔr
-o×Ｔinr×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-cは、前記イナーシ
ャトルク相当油圧であり、該イナーシャトルク相当油圧
を初期圧として、所定時間ＴＩＭＥＲ３内でＫ２×Ｔｔ
×Ｔr-cだけ、即ち、締結側（低速段用）の摩擦係合要
素のみで入力軸トルクを伝達できる係合油圧まで油圧を
増大変化させる。

【００９９】尚、後述するように、前記所定時間ＴＩＭ
ＥＲ３内での締結側油圧の増大に対応して解放側の油圧
を低下させ、解放側の摩擦係合要素から締結側の摩擦係
合要素へのトルクの掛け替えが行われるようになってい
る。

【０１００】ギヤ比が前記Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超える
と、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ４から
ステップＳ６へ進み、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超えてから所
定時間ＴＩＭＥＲ４が経過し、かつ、前記所定時間ＴＩ
ＭＥＲ３が経過した時点から所定時間ＴＩＭＥＲ５が経
過したか否かを判別する。そして、いずれか一方が経過
していない場合には、ステップＳ７へ進み、トルクフェ
ーズ処理を実行する。

【０１０１】解放側におけるトルクフェーズ処理は、図
１９のフローチャートに示してあり、ステップＳ７０１
で、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４で解放側の油圧を０にま
で減少させるランプ制御を実行する。

【０１０２】具体的には、ギヤ比が前記Ｆ／Ｂ終了ギヤ
比を超えた時点の解放側の油圧Po５と、前記所定時間Ｔ
ＩＭＥＲ４とから、油圧の減少勾配Ｒmp-Ｐo３を、Ｒmp-Ｐo３＝（Po５−０）／ＴＩＭＥＲ４として算出し、単位時間毎に前記Ｒmp-Ｐo３だけ油圧を
減少させる。

【０１０３】尚、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３，ＴＩＭＥ
Ｒ４，ＴＩＭＥＲ５は、変速の種類及び摩擦係合要素毎
に設定される。一方、締結側におけるトルクフェーズ処
理は、図２０〜図２２のフローチャートに示される。

【０１０４】図２０のフローチャートは、締結側におけ
るトルクフェーズ処理のメインルーチンを示すものであ
り、ステップＳ８１では、ギヤ比が締結開始ギヤ比(2）
を超えてから所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過したか否かを
判別する。

【０１０５】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過
していない場合には、ステップＳ８２へ進み、イナーシ
ャフェーズでの処理に続けて掛け替え制御を継続させ
る。前記掛け替え制御の内容は、図２１のフローチャー
トのステップＳ８２１，ステップＳ８２２に示してある
が、前記図１８と同様な処理を行うので詳細な説明は省
略する。

【０１０６】ステップＳ８１で前記所定時間ＴＩＭＥＲ
３が経過していると判別されたときには、ステップＳ８
３へ進み、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過した時点か
ら更に所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過したか否かを判別す
る。

【０１０７】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ５内であ
れば、ステップＳ８４へ進み、棚圧制御を実行する。前
記棚圧制御は、図２２のフローチャートに示され、ステ
ップＳ８４１では、変速後の締結側摩擦係合要素のトル
ク分担比の設定を行い、次のステップＳ８４２では、下
式に従って締結側の指示圧Ｐｃ２を算出する。

【０１０８】Ｐｃ２＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c＋Ｔr-o×Ｔin
r×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c Ｆ／Ｂ終了ギヤ比を超えてから所定時間ＴＩＭＥＲ４が
経過し、かつ、所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過した時点か
ら更に所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過すると、前記図５の
フローチャートにおいて、ステップＳ６からステップＳ
７へ進み、所定時間ＴＩＭＥＲ５が経過した時点から、
変速の種類及び摩擦係合要素に応じて設定される所定時
間ＴＩＭＥＲ６が経過したか否かを判別する。

【０１０９】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過
していない場合には、ステップＳ９の終了フェーズ処理
を実行する。解放側の終了フェーズ処理は、図２３のフ
ローチャートに示され、ステップＳ９０１では、トルク
フェーズ終了時点における解放側の油圧（＝０）を保持
させる処理を行う。

【０１１０】一方、締結側の終了フェーズ処理は、図２
４及び図２５のフローチャートに示される。図２４のフ
ローチャートは、締結側の終了フェーズ処理のメインル
ーチンを示し、ステップＳ９１で、終了フェーズ処理に
移行してから所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過していないと
判別されると、ステップＳ９２へ進んで締結側の終了フ
ェーズ処理を実行する。

【０１１１】前記締結側の終了フェーズ処理の内容は、
図２５のフローチャートに示され、ステップＳ９２１で
は、締結側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を、トルク
フェーズ終了時点における値（臨界圧）から前記所定時
間ＴＩＭＥＲ６で例えば1.2倍にまで増大させるランプ
Ｒmp-Ｔr(2)の設定を行う（図３２参照）。

【０１１２】ステップＳ９２２では、前記ランプＲmp-
Ｔr(2)に基づき締結側の指示圧を、下式に従って算出す
る。Ｐｃ３＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（１＋0.2×Ｒmp-Ｔr
(2)）＋Ｔr-o×Ｔinr×HOSEI-_VSP×Ｋ１＋Prtn-c 前記所定時間ＴＩＭＥＲ６では、上記の式によって算出
される指示圧Ｐｃ３に制御することで、臨界圧の1.2倍
程度の油圧まで上昇させるが、前記所定時間ＴＩＭＥＲ
６が経過した時点で油圧を最大圧までステップ的に増大
させる。

【０１１３】尚、上記実施の形態は、ダウンシフトに関
するものであるが、前記臨界点の判定時における余裕代
に基づく指示圧の補正制御は、アップシフトにおける摩
擦係合要素の解放制御にも適用することができる。

【０１１４】また、変速機構を、図１に示したものに限
定するものでないことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示
す図。

【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態
の組み合わせと変速段との相関を示す図。

【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。

【図４】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換えに
よる変速の様子を示すタイムチャート。

【図５】実施の形態における摩擦係合要素の掛け換え変
速制御の様子を示すフローチャート。

【図６】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図７】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図８】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図９】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示す
フローチャート。

【図１０】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図１１】締結側摩擦係合要素の準備フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図１２】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１３】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１４】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１５】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１６】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１７】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１８】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１９】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２０】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２１】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２２】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図２３】解放側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２４】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２５】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２６】解放側摩擦係合要素の分担比ランプ制御にお
ける余裕代の変化の様子を示す線図。

【図２７】変速時間と変速トルク（イナーシャトルク）
との相関を示す線図。

【図２８】変速トルク（イナーシャトルク）の車速によ
る補正係数を示す線図。

【図２９】目標変速時間と目標ギヤ比との相関を示す線
図。

【図３０】締結側摩擦係合要素の掛け替え準備制御にお
ける指示圧の特性を示す線図。

【図３１】締結側摩擦係合要素の掛け替え制御における
油圧勾配の特性を示す線図。

【図３２】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理にお
ける油圧勾配の特性を示す線図。

【符号の説明】

１…トルクコンバータ２…変速機構１１…ソレノイドバルブユニット１２…Ａ／Ｔコントローラ１３…Ａ／Ｔ油温センサ１４…アクセル開度センサ１５…車速センサ１６…タービン回転センサ１７…エンジン回転センサ１８…エアフローメータ２０…エンジンＧ１，Ｇ２…遊星歯車Ｈ／Ｃ…ハイクラッチＲ／Ｃ…リバースクラッチＬ／Ｃ…ロークラッチ２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御
とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を
行うよう構成された自動変速機の変速制御装置におい
て、解放制御する摩擦係合要素の指示圧を、予め臨界相当値
であると推定される値に向けて徐々に減少させる一方、
実際の臨界点を判定し、実際の臨界点での指示圧と前記
予め推定した臨界相当値とに基づいて、前記指示圧を補
正するための補正値を設定するよう構成されたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記実際の臨界点を、ギヤ比の変化に基づ
いて判定することを特徴とする請求項１記載の自動変速
機の変速制御装置。
【請求項３】前記臨界相当値を、変速機構の入力軸トル
クの推定値と臨界トルク比とに基づいて推定することを
特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御
装置。
【請求項４】前記臨界相当値に付加する余裕代を徐々に
減少させることによって、前記臨界相当値に向けて指示
圧を徐々に減少させることを特徴とする請求項３記載の
自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】前記実際の臨界点が判定された時点の前記
余裕代に基づいて前記補正値を設定することを特徴とす
る請求項４記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】前記補正値が、前記入力軸トルクの推定値
及び／又は臨界トルク比を補正するための補正値である
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の
自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】前記補正値を所定範囲内に制限するよう構
成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに
記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項８】前記臨界相当値に向けて指示圧を徐々に減
少させる速度を、前記臨界相当値付近でより緩く変化さ
せることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記
載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項９】前記補正値を求めてから変速制御の終了時
まで、前記解放側の摩擦係合要素の指示圧を補正するこ
とを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の自
動変速機の変速制御装置。
【請求項１０】前記補正値を学習し、次回の変速におけ
る指示圧に反映させることを特徴とする請求項１〜８の
いずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置。