JP2001065682A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】摩擦係合要素の掛け替えを行う自動変速機にお
いて、変速後のギヤ比にまで制御する摩擦係合要素を的
確に選択して、変速制御性を向上させる。 【解決手段】解放側摩擦係合要素の解放開始に伴うギヤ
比（入力速度／出力速度）の変化方向が、増大方向であ
る場合をパワーオン、減少方向である場合をパワーオフ
と区別する。そして、要求されるギヤ比の変化方向と解
放開始に伴うギヤ比の変化方向とが一致するときには、
解放側の係合油圧を制御して変速後のギヤ比にまで制御
し、変化方向が一致しない場合には、締結側の係合油圧
を制御して変速後のギヤ比にまで制御する。但し、パワ
ーオフアップ変速時であって、入力軸トルクが所定以上
であるときには、締結側の係合油圧を制御することで変
速後のギヤ比にまで制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置に関し、詳しくは、異なる摩擦係合要素の締結制
御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えに
よって変速を行うよう構成された車両用の自動変速機の
変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、摩擦係合要素の締結・解放を
油圧によって制御するよう構成すると共に、２つの摩擦
係合要素の締結制御と解放制御とを同時に行う摩擦係合
要素の掛け替えによって変速を行わせる構成の自動変速
機が知られている（特開平９−２９６８６２号公報、特
開平９−２９６８６３号公報等参照）。

【０００３】特開平９−２９６８６２号公報のものは、
ダウン変速において、高車速かつ高トルクの場合には、
解放側摩擦係合要素のみで変速を行い、低車速かつ低ト
ルクの場合には、解放側と締結側との双方を用いて変速
制御を行わせる構成となっている。

【０００４】また、特開平９−２９６８６３号公報のも
のでは、アップ変速において、締結側摩擦係合要素を変
速制御の主体として解放側摩擦係合要素を追従制御させ
るよう構成すると共に、このときの締結側摩擦係合要素
の伝達トルク容量に対する解放側摩擦係合要素の伝達ト
ルク容量の割合（分担率）を、高トルク状態と低トルク
状態とで変化させる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、トルクや車速に応じて変速制御におけるメインの摩
擦係合要素を選択させる構成では、解放側摩擦係合要素
の係合油圧を低下させたときのギヤ比の変化方向に対応
して最適な摩擦係合要素を確実に選択させることができ
ず、変速時間が長くなったり、変速ショックを発生させ
る可能性があった。

【０００６】即ち、解放側摩擦係合要素の係合油圧を低
下させたときのギヤ比の変化方向が、要求されるギヤ比
の変化方向とが一致する場合には、そのまま解放制御を
進行させることで、短い変速時間で滑らかに変速させる
ことができるが、逆に前記ギヤ比の変化方向が一致しな
い場合に、そのまま解放制御を進行させると、ギヤ比が
要求とは異なる方向に大きく変化してしまって変速時間
が長くなり、変速ショックの発生を抑止しつつ変速時間
の短縮を図ることが困難になってしまう。従来のよう
に、トルクや車速から摩擦係合要素を選択する構成で
は、車両が走行している路面勾配などの影響によって、
所期の回転変化が得られずに変速時間が長くなったり、
変速ショックを発生させる可能性があったものである。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、解放側摩擦係合要素の解放開始に伴うギヤ比の変
化方向に対応して摩擦係合要素を的確に選択できるよう
にして、短い変速時間でかつ変速ショックの少ない掛け
替え変速を実現できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを
同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行う
よう構成された自動変速機の変速制御装置であって、解
放側摩擦係合要素の解放開始に伴う変速機構のギヤ比の
変化方向と、変速により前記ギヤ比が変化すべき方向と
を比較し、前記ギヤ比の変化方向が一致する場合には、
当該変速において前記解放側摩擦係合要素の係合油圧の
制御によって変速後のギヤ比になるまで制御し、一致し
ない場合には、当該変速において締結側摩擦係合要素の
係合油圧の制御によって変速後のギヤ比になるまで制御
するよう構成した。

【０００９】かかる構成によると、変速要求に基づいて
解放すべき摩擦係合要素（解放側摩擦係合要素）と締結
すべき摩擦係合要素（締結側摩擦係合要素）とが決定さ
れ、該決定に基づいて前記解放側摩擦係合要素の係合油
圧を低下させていって滑りが生じるようになると、変速
機構の入力軸回転速度（タービン回転速度）と出力軸回
転速度との比であるギヤ比が変化し始める。このときの
ギヤ比の変化方向と、要求されるギヤ比の変化方向とが
一致しているか否かが判断され、該判断結果に基づいて
解放側と締結側とのいずれを変速制御のメインとするか
を選択する。

【００１０】請求項２記載の発明では、アップ変速でか
つ前記ギヤ比の変化方向が一致する場合に、変速機構の
入力軸トルクが所定値以上であるか否かを判別し、前記
入力軸トルクが所定値以上であるときに、当該変速にお
いては優先的に締結側摩擦係合要素の係合油圧の制御に
よって変速後のギヤ比になるまで制御させるよう構成し
た。

【００１１】かかる構成によると、ギヤ比の変化方向が
一致する場合には、解放側摩擦係合要素の係合油圧の制
御によって変速後のギヤ比になるまで制御させるのが基
本であるが、アップ変速であって然も解放開始時点にお
ける入力軸トルクが所定値以上であるときには、たとえ
ギヤ比の変化方向が一致する場合であっても、締結側摩
擦係合要素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比に
なるまで制御させる。

【００１２】請求項３記載の発明では、前記変速機構の
入力軸トルクを、変速に伴うイナーシャトルクで減算補
正し、該補正された入力軸トルクと前記所定値とを比較
させる構成とした。

【００１３】かかる構成によると、回転低下に伴って発
生し伝達トルクに付加されるイナーシャトルク、又は、
回転上昇のために伝達トルクから減算されるイナーシャ
トルクによって入力軸トルクを補正し、該補正した入力
軸トルクに基づいて締結側摩擦係合要素の制御で変速を
行わせるか否かを判断する。

【００１４】請求項４記載の発明では、前記イナーシャ
トルクを目標変速時間に応じて設定する構成とした。か
かる構成によると、目標変速時間の違いによるイナーシ
ャトルクの変化に対応して、変速に伴うイナーシャトル
クが設定される。

【００１５】請求項５記載の発明では、前記締結側摩擦
係合要素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比にな
るまで制御させる場合に、前記解放開始に伴うギヤ比の
変化を収束させるべく、前記解放側摩擦係合要素及び／
又は締結側摩擦係合要素の係合油圧を制御し、所定ギヤ
比になってから前記締結側摩擦係合要素の係合油圧の制
御によって変速後のギヤ比になるまで制御するよう構成
した。

【００１６】かかる構成によると、解放側摩擦係合要素
の解放開始に伴ってギヤ比が要求される変速方向とは異
なる方向に変化する場合、まず、かかる逆方向へのギヤ
比の変化を収束させるべく解放側及び／又は締結側の係
合油圧を制御し、ギヤ比の変化方向が反転して所定ギヤ
比になってから変速後の目標ギヤ比に向けて変速させ
る。

【００１７】請求項６記載の発明では、前記所定ギヤ比
になるまでの間、変速前のギヤ比と変速機構の出力軸回
転速度とから求められる基準の入力軸回転速度と、実際
の入力軸回転速度との偏差の微分値に応じて、前記解放
側摩擦係合要素及び／又は締結側摩擦係合要素の係合油
圧を補正する構成とした。

【００１８】かかる構成によると、変速前のギヤ比と変
速機構の出力軸回転速度とから求められる基準の入力軸
回転速度は、変速前のギヤ比における入力軸回転速度で
あり、該基準の入力軸回転速度と実際の入力軸回転速度
との偏差の微分値から、基準から離れつつあるか、基準
に近づきつつあるかを判断でき、これは、ギヤ比が要求
とは異なる方向に変化しているか、変化方向が反転して
要求ギヤ比に向けて変化しているかを表すことになり、
更に、変化速度が判定され、これらの情報に基づいて係
合油圧を補正することで、要求とは異なる方向へのギヤ
比の変化を収束させる。

【００１９】請求項７記載の発明では、前記所定ギヤ比
になるまでの間、締結側摩擦係合要素の係合油圧を漸増
させる一方、ギヤ比が変化すべき方向と異なる方向へ変
化している間、前記解放側摩擦係合要素の係合油圧を臨
界圧付近に保持すると共に、前記締結側摩擦係合要素の
係合油圧を前記偏差の微分値に応じて増大補正し、前記
ギヤ比の変化方向が反転した後は、前記解放側摩擦係合
要素の係合油圧を前記偏差の微分値に応じて減少補正す
る構成とした。

【００２０】かかる構成によると、ギヤ比が変化すべき
方向と異なる方向へ変化している間、解放側を臨界状態
に保持することで、更なる逆方向への変化の発生を抑止
する一方で、締結側の係合油圧を、逆方向への変化速度
が早いほど増大補正して、逆方向への変化の収束を図
り、ギヤ比の変化方向が反転して要求されるギヤ比に向
けて変化し始めると、締結側の係合油圧が漸増すること
による回転落ち（ロック）を回避すべく、反転後の回転
変化速度が早いほど、解放側の係合油圧を減少補正して
締結の進行に対応して解放を進めるようにする。

【００２１】請求項８記載の発明では、前記解放側摩擦
係合要素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比にな
るまで制御させる場合に、前記変速後のギヤ比になるま
での間、前記締結側摩擦係合要素の係合油圧をスタンバ
イ圧に保持し、略変速後のギヤ比にまで変化した後に、
前記解放側摩擦係合要素の係合油圧を最小圧にまで漸減
させると同時に、前記締結側摩擦係合要素の係合油圧を
前記スタンバイ圧から漸増させる構成とした。

【００２２】かかる構成によると、解放側摩擦係合要素
の解放開始に伴って変速要求に沿った方向にギヤ比が変
化する場合、締結側の係合油圧をスタンバイ圧に保持さ
せた状態で解放側の係合油圧を制御して、ギヤ比を変速
後の目標付近にまで変化させる。その後、解放制御と締
結制御とを同時進行させ、変速制御を終了する。

【００２３】請求項９記載の発明では、目標変速時間と
変速前後のギヤ比とに基づいて、前記変速時間における
目標の入力軸回転速度変化を設定し、実際の入力軸回転
速度が前記目標の入力軸回転速度変化に追従するよう
に、前記解放側摩擦係合要素又は締結側摩擦係合要素の
係合油圧をフィードバック制御することによって、変速
後のギヤ比になるまで制御するよう構成した。

【００２４】かかる構成によると、目標の変速時間で変
速前のギヤ比から変速後のギヤ比にまで変化するときの
入力軸回転速度の変化を目標として設定し、実際の入力
軸回転速度が前記目標の変化特性に追従して変化するよ
うに、解放側又は締結側の係合油圧をフィードバック制
御することによって、変速後のギヤ比になるまで制御す
る。

【００２５】請求項１０記載の発明では、変速判断に基
づいて前記締結側摩擦係合要素の係合油圧をスタンバイ
圧に制御して保持させる一方、前記解放側摩擦係合要素
の係合油圧を漸減し、ギヤ比が変化し始めた時のギヤ比
の変化方向に基づいて、変速後のギヤ比になるまで制御
する摩擦係合要素を選択する構成とした。

【００２６】かかる構成によると、変速要求が判別され
ると、締結側の係合油圧をその後の締結制御の開始に備
えてスタンバイ圧にまで増大させて保持させる一方、解
放側の係合油圧を漸減させる。そして、解放側の解放開
始（滑りの発生）に伴ってギヤ比が変化し始めると、そ
の方向に基づいて変速後のギヤ比にまで変化させるとき
の制御対象とする摩擦係合要素を選択して、該選択結果
に応じてその後の変速制御を行わせる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、解放側摩
擦係合要素の解放によってギヤ比がどの方向に変化する
かに応じて、変速後のギヤ比にまで制御するのに最適な
摩擦係合要素が選択され、変速時間が長くなったり、変
速ショックが発生することを回避できるという効果があ
る。

【００２８】請求項２記載の発明によると、例えば下り
坂での車速増加に伴うアップ変速時であって、変速機構
に対する入力トルクが比較的高いため解放制御によるギ
ヤ比変化が遅くなるときに、解放側の制御に代えて締結
側の制御によって変速後のギヤ比にまで制御させること
で変速時間を短くできるという効果がある。

【００２９】請求項３記載の発明によると、回転変化に
伴うイナーシャトルクの発生を考慮して、変速機構の入
力軸トルクを精度良く判断できるという効果がある。請
求項４記載の発明によると、回転変化に伴うイナーシャ
トルクを、簡便かつ精度良く設定できるという効果があ
る。

【００３０】請求項５記載の発明によると、解放開始に
伴う逆方向へのギヤ比変化を最小限に抑制して、早期に
変速後のギヤ比に向けた制御を行わせることができると
いう効果がある。

【００３１】請求項６記載の発明によると、変速前の入
力軸回転速度からの変化方向及び変化速度に応じて係合
油圧を補正することで、解放開始に伴う逆方向へのギヤ
比変化を精度良くかつ効率良く収束させることができる
という効果がある。

【００３２】請求項７記載の発明によると、解放開始に
伴う逆方向へのギヤ比変化を抑制しつつ、ロック（出力
軸トルクの落ち込み）を防止できるという効果がある。
請求項８記載の発明によると、解放側の係合油圧の制御
によって速やかに変速後のギヤ比にまで変化させた後、
伝達トルクの掛け替えを行わせることができるという効
果がある。

【００３３】請求項９記載の発明によると、目標変速時
間内でギヤ比を変速後のギヤ比にまで確実に変化させる
ことができるという効果がある。請求項１０記載の発明
によると、締結制御の開始に備えつつ、解放側摩擦係合
要素を解放開始状態にまで確実に制御でき、また、解放
開始状態（臨界状態）を基準とした解放側の制御を精度
良く行わせることができるという効果がある。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の変速機
構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバー
タ１を介して変速機構２に伝達される構成となってい
る。

【００３５】前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，
Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１
組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構
成される。

【００３６】前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／
Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。

【００３７】前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入
力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結合可能
に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤｒ
２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキャ
リアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバース
ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ
１を固定できるようになっている。

【００３８】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。上記構成の変速
機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すよ
うに、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせに
よって実現される。

【００３９】尚、図２において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は解放状態とすることを
示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみ
の締結を示すものとする。

【００４０】前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締
結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へ
のダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解
放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速か
ら２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの
解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行
うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、
ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラ
ッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフ
ト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレ
ーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになり、上記の
ように、クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）の締結と
解放とを同時に制御して摩擦係合要素の掛け替えを行う
変速を掛け替え変速と称するものとする。

【００４１】前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要
素）は、供給油圧によって動作するようになっており、
各クラッチ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示す
ソレノイドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイ
ドバルブによって調整される。

【００４２】前記ソレノイドバルブユニット１１の各種
ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２に
は、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，
車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回
転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号
が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合
要素における係合油圧を制御する。

【００４３】尚、図３において、符号２０は、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンを示す。ここで、前記
Ａ／Ｔコントローラ１２による掛け替え変速の様子を、
図４〜図２８のフローチャートに従って説明する。

【００４４】図４のフローチャートは、アップ変速又は
ダウン変速の要求を判別すると共に、変速をパワーオン
変速とパワーオフ変速とのいずれかに判別して変速制御
を行うメインルーチンを示す。

【００４５】ステップＳ１では、現在の変速段Cur#GR
と、アクセル開度と車速とに基づき変速マップから検索
した変速段NEXT#GRとを比較することで変速の必要があ
るか否かを判別する。

【００４６】Cur#GR＝NEXT#GRであって、変速の必要が
ないときには、ステップＳ２へ進み、各摩擦係合要素の
係合油圧を、非変速時の制御仕様に従って制御する。一
方、Cur#GR≠NEXT#GRであって、変速が必要であるとき
には、ステップＳ３へ進み、現在の変速段Cur#GRよりも
マップから求めた変速段NEXT#GRが高速段側であるか否
かを判別することで、アップ変速とダウン変速とのいず
れかに判別する。

【００４７】現在の変速段Cur#GRよりも変速マップから
求めた変速段NEXT#GRが高速段側であれば、ステップＳ
４へ進んでアップ変速と判断し、それ以外は、ステップ
Ｓ５へ進んでダウン変速と判断する。

【００４８】ステップＳ６では、変速機構の出力軸回転
速度Ｎｏと変速前の変速段におけるギヤ比（入力軸回転
速度／出力軸回転速度）とから得られる基準タービン回
転速度（基準入力軸回転速度）と、実際の変速機構のタ
ービン回転速度Ｎｔ（入力軸回転速度）とが略一致して
いるか否かを判別する。

【００４９】前記の略一致とは、詳細には、基準タービ
ン回転速度−ヒステリシス値ＨＹＳ２と基準タービン回
転速度＋ヒステリシス値ＨＹＳ１とで挟まれる範囲内
に、そのときのタービン回転速度Ｎｔが含まれる場合を
示す。

【００５０】尚、タービン回転速度Ｎｔを出力軸回転速
度で除算した値がそのときのギヤ比であり、基準タービ
ン回転速度（基準入力軸回転速度）を出力軸回転速度で
除算した値が変速前のギヤ比に相当するから、上記の基
準タービン回転速度（基準入力軸回転速度）と、実際の
変速機構のタービン回転速度Ｎｔ（入力軸回転速度）と
の比較は、そのときのギヤ比と変速前のギヤ比とを比較
していることと実質的に同じである。

【００５１】前記基準タービン回転速度と実際のタービ
ン回転速度Ｎｔとが異なるようになるまでは、ステップ
Ｓ７へ進み、準備フェーズ処理を行わせる。前記準備フ
ェーズ処理は、後に詳細に説明するが、解放側摩擦係合
要素の係合油圧を非変速時の油圧から臨界圧に向けて徐
々に低下させる一方、締結側摩擦係合要素の係合油圧を
スタンバイ圧に制御して保持させる処理である（図２９
〜３１参照）。

【００５２】上記準備フェーズ処理における解放側摩擦
係合要素の係合油圧の低下によって、解放側摩擦係合要
素が滑り出し、その結果、タービン回転速度Ｎｔと基準
タービン回転速度Ｎｔとが異なるようになると、ステッ
プＳ８へ進む。

【００５３】ステップＳ８では、基準タービン回転速度
とヒステリシス値ＨＹＳ１（例えば10rpm）との加算値
よりも、実際のタービン回転速度Ｎｔが高いか否かを判
別する。

【００５４】基準タービン回転速度とヒステリシス値Ｈ
ＹＳ１との加算値よりも、実際のタービン回転速度Ｎｔ
が高い場合には、解放側摩擦係合要素の解放開始に伴っ
て、タービン回転速度Ｎｔ（ギヤ比）が増大変化したも
のと判断される。そして、この場合には、ステップＳ９
へ進んで、パワーオン変速と判断し、前記準備フェーズ
処理に続けてパワーオンアップ変速制御又はパワーオン
ダウン変速制御を行わせる。

【００５５】実際のタービン回転速度Ｎｔが、基準ター
ビン回転速度とヒステリシス値ＨＹＳ１との加算値以下
であるときには、ステップＳ１０へ進み、基準タービン
回転速度からヒステリシス値ＨＹＳ２を減算した値より
も、実際のタービン回転速度Ｎｔが低いか否かを判別す
る。

【００５６】基準タービン回転速度からヒステリシス値
ＨＹＳ２を減算した値よりも、実際のタービン回転速度
Ｎｔが低い場合には、解放側摩擦係合要素の解放開始に
伴って、タービン回転速度Ｎｔ（ギヤ比）が減少変化し
たものと判断される。そして、この場合には、ステップ
Ｓ１１へ進んで、パワーオフ変速と判断し、前記準備フ
ェーズ処理に続けてパワーオフアップ変速制御又はパワ
ーオフダウン変速制御を行わせる。

【００５７】即ち、解放側摩擦係合要素の解放開始に伴
って、タービン回転速度Ｎｔが増大変化するときには、
エンジンによる駆動状態（パワーオン状態）でエンジン
の駆動負荷が小さくなったために回転が上昇した（空吹
けした）ものと推定され、また、解放側摩擦係合要素の
解放開始に伴って、タービン回転速度Ｎｔが減少変化す
るときには、エンジンによる駆動状態ではないもの（パ
ワーオフ状態）と推定されるものである。

【００５８】上記のように変速を、解放側摩擦係合要素
の解放開始に伴ってタービン回転速度（ギヤ比）が増大
するパワーオン変速と、解放側摩擦係合要素の解放開始
に伴ってタービン回転速度（ギヤ比）が減少するパワー
オフ変速とに判別し、同じアップ変速又はダウン変速で
あっても、パワーオン変速とパワーオフ変速とで異なる
変速制御を実行させるようにしてある。

【００５９】尚、上記では、出力軸回転速度Ｎｏと変速
前のギヤ比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）とから
得られる基準タービン回転速度と、実際の変速機構のタ
ービン回転速度Ｎｔとを比較することで、解放側の解放
開始に伴うギヤ比の変化方向を判別させたが、タービン
回転速度Ｎｔと出力軸回転速度Ｎｏとからギヤ比を算出
して、変速前のギヤ比と比較させ、ギヤ比の変化方向を
判別させる構成としても良い。

【００６０】また、変速後のギヤ比から変速後のタービ
ン回転速度を基準速度として求め、この変速後のタービ
ン回転速度に実際のタービン回転速度Ｎｔが近づくか否
かを判別させるか、又は、変速後のギヤ比にそのときの
ギヤ比が近づくか否かを判別させ、これによって、ギヤ
比の変化方向を判別させる構成としても良い。

【００６１】ここで、アップ・ダウン変速及びパワーオ
ン変速・パワーオフ変速において共通に実行される準備
フェーズ処理（ステップＳ７）を以下に説明する。図５
のフローチャートは、解放側摩擦係合要素の準備フェー
ズ処理のメインルーチンを示すものであり、ステップＳ
３１では、変速判断から所定時間ＴＩＭＥＲ１だけ経過
したか否かを判別する。

【００６２】前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内であれば、ス
テップＳ３２へ進み、解放初期油圧の演算を行う。前記
解放初期油圧は、解放制御を行う初期圧であり、非変速
時の油圧から前記解放初期油圧まで、前記所定時間ＴＩ
ＭＥＲ１内で低下させるようにする。

【００６３】前記ステップＳ３２の解放初期油圧の演算
は、図６のフローチャートに詳細に示してあり、ステッ
プＳ３２１では、今回解放制御を行う摩擦係合要素の非
変速時油圧Ｐｏ０（指示圧）と、前記摩擦係合要素の解
放初期油圧Ｐｏ１（指示圧）とを算出する。

【００６４】前記非変速時油圧Ｐｏ０は、 Ｐｏ０＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(0)）＋Prtn-o として算出される。

【００６５】ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。また、Ｔ
ｔは、変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば
吸入空気量・エンジン回転速度などから推定されるエン
ジンの出力トルクと、トルクコンバータのトルク比とか
ら推定される。Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対し
て、解放側摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク
容量を求めるための解放臨界トルク比である。余裕代
(0)は、前記臨界伝達トルク容量に対して余裕分の伝達
トルク容量を付加するための補正係数であり、例えば3.
0程度の値として予め記憶されている。Prtn-oは、解放
側のスタンバイ圧（解放側リターンスプリング圧）であ
り、摩擦係合要素毎に予め記憶される。

【００６６】一方、前記解放初期油圧Ｐｏ１は、 Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o として算出される。

【００６７】即ち、非変速時油圧Ｐｏ０の演算式に対し
て、余裕代の部分のみが異なり、解放初期油圧Ｐｏ１の
演算式においては、余裕代(1)を1.2程度の比較的低い値
とする。

【００６８】尚、前記余裕代(1)（＝1.2程度）は、入力
軸トルクの推定誤差が予想される範囲内で発生しても、
解放側摩擦係合要素が締結状態を保持できる値として設
定される。

【００６９】非変速時には、前記非変速時油圧Ｐｏ０に
制御されるが、変速要求に伴って解放するときに、前記
所定時間ＴＩＭＥＲ１内で、前記非変速時油圧Ｐｏ０か
ら解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させるものであり、ステ
ップＳ３２２では、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１内での油
圧減少勾配Ｒmp−Po1を、 Ｒmp−Po1＝（Ｐｏ０−Ｐｏ１）／ＴＩＭＥＲ１ として算出する。

【００７０】そして、前記非変速時油圧Ｐｏ０から単位
時間毎に（Ｒmp−Po1）だけ油圧を減少させ、所定時間
ＴＩＭＥＲ１が経過した時点で、解放初期油圧Ｐｏ１ま
で低下するようにする。

【００７１】上記のようにして所定時間ＴＩＭＥＲ１内
で解放初期油圧Ｐｏ１まで低下させた後、ステップＳ３
３で、基準タービン回転速度（Ｎｏ×変速前のギヤ比）
とタービン回転速度Ｎｔとが略一致すると判断される間
においては、ステップＳ３４の分担比ランプ制御を実行
する。

【００７２】前記ステップＳ３４の分担比ランプ制御の
詳細は、図７のフローチャートに示してあり、ステップ
Ｓ３４１では、前記解放初期油圧Ｐｏ１を算出し、ま
た、解放油圧Ｐｏ２を算出する。

【００７３】前記解放油圧Ｐｏ２（指示圧）は、 Ｐｏ２＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(2)）＋Prtn-o として算出されるものであり、前記余裕代(2)として1.0
よりも小さい例えば0.8程度の値を用いる（余裕代(0)＞
余裕代(1)＞０＞余裕代(2)：図３２参照）。

【００７４】ステップＳ３４２では、所定時間ＴＩＭＥ
Ｒ２内で、前記解放初期油圧Ｐｏ１から解放油圧Ｐｏ２
まで低下させるための油圧ランプ勾配（単位時間当たり
の油圧減少幅）を、 Ｒmp−Po２＝（Ｐｏ１−Ｐｏ２）／ＴＩＭＥＲ２ として算出する。

【００７５】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ１経過し
た時点から所定時間ＴＩＭＥＲ２内で、かつ、タービン
回転速度Ｎｔが基準タービン回転速度（Ｎｏ×変速前の
ギヤ比）と略一致する判断される状態では、単位時間毎
に（Ｒmp−Po２）だけ油圧を減少させる。

【００７６】前記勾配Ｒmp−Po2により係合油圧を徐々
に減少させると、余裕代が1.0付近になった時点で、基
準タービン回転速度（Ｎｏ×変速前のギヤ比）とタービ
ン回転速度Ｎｔとが一致しなくなることで、解放側の伝
達トルク容量が臨界付近にまで低下したことを間接的に
知ることができる。

【００７７】一方、締結側の準備フェーズ処理は、図８
のフローチャートに示される。図８のフローチャート
は、締結側の準備フェーズ処理を示すものであり、ステ
ップＳ４１で、タービン回転速度Ｎｔと、基準タービン
回転速度（出力軸回転速度Ｎｏ×変速前のギヤ比）とが
略一致しているか否かを判別し、略一致している間にお
いては、ステップＳ４２へ進む。

【００７８】ステップＳ４２では、変速判断から所定時
間ＴＩＭＥＲ０内であるか否かを判別し、前記所定時間
ＴＩＭＥＲ０内であれば、ステップＳ４３へ進み、締結
側摩擦係合要素の係合油圧を、摩擦係合要素毎に予め決
められた所定のプリチャージ圧までステップ的に増大さ
せ、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０内で前記プリチャージ圧
を保持させるようにする。

【００７９】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ０が経過
すると、ステップＳ４４へ進み、締結側摩擦係合要素の
係合油圧を前記プリチャージ圧よりも低いスタンバイ圧
までステップ的に低下させ、該スタンバイ圧を保持させ
るようにする。

【００８０】次に、前記準備フェーズに続く、パワーオ
ン変速・パワーオフ変速の判別結果に基づく変速制御の
詳細、即ち、ステップＳ９，Ｓ１１の詳しい処理内容
を、図９のフローチャートに従って説明する。

【００８１】図９のフローチャートにおいては、前記パ
ワーオンアップ変速・パワーオフアップ変速・パワーオ
ンダウン変速・パワーオフダウン変速の別に基づいて、
変速を行わせるときのメインの制御要素、即ち、変速後
のギヤ比にまで変化させるときに制御対象とする摩擦係
合要素（以下、メイン制御要素ともいう）が決定され
る。

【００８２】ステップＳ２０１では、アップ変速である
か否かを判別し、アップ変速であれば、ステップＳ２０
２へ進む。ステップＳ２０２では、パワーオン変速であ
るか否かを判別し、パワーオンアップ変速であるときに
は、ステップＳ２０３へ進んで、メイン制御要素として
締結側の摩擦係合要素を選択し、締結側摩擦係合要素の
係合油圧の制御によってギヤ比を変速後の変速段のギヤ
比にまで変化させる設定を行う。

【００８３】パワーオン変速は、解放側の解放開始に伴
ってギヤ比が増大変化する変速であり、アップ変速は、
ギヤ比を減少変化させる変速であるから、両者のギヤ比
の変化方向が異なり、この場合に、締結側摩擦係合要素
の係合油圧の制御によってギヤ比を変速後のギヤ比にま
で変化させる設定を行う。

【００８４】また、パワーオンアップ変速でないとき、
即ち、パワーオフアップ変速であるときには、ステップ
Ｓ２０４へ進み、解放開始判断を行ったときの入力軸ト
ルク推定値Ｔｔから変速（回転減少変化）によるイナー
シャトルクＴinrを減算した値が所定値よりも大きいか
否かを判別する。

【００８５】尚、前記イナーシャトルクＴinrは、図３
３に示すように、目標変速時間に対応するテーブル値と
して予め記憶されている。そして、Ｔｔ−Ｔinrが所定
値よりも大きい場合、には、ステップＳ２０５へ進み、
パワーオン変速時と同様に、メイン制御要素として締結
側の摩擦係合要素を選択する。

【００８６】一方、Ｔｔ−Ｔinrが所定値以下の場合に
は、ステップＳ２０６へ進み、メイン制御要素として解
放側の摩擦係合要素を選択し、解放側摩擦係合要素の係
合油圧の制御によってギヤ比を変速後の変速段のギヤ比
にまで変化させるようにする。

【００８７】パワーオフ変速は、解放側の解放開始に伴
ってギヤ比が減少変化する変速であり、アップ変速は、
ギヤ比を減少変化させる変速であるから、両者のギヤ比
の変化方向が同じであり、基本的には、解放制御によっ
てギヤ比を変速後のギヤ比にまで変化させることができ
る。しかし、Ｔｔ−Ｔinrが所定値よりも大きい場合に
は、締結側摩擦係合要素で変速後のギヤ比にまで変化さ
せる設定を行う。これは、Ｔｔ−Ｔinrが所定値よりも
大きい場合には、解放を進行させてもギヤ比がなかなか
変速後のギヤ比にまで変化しないことがあるため、締結
制御によって早期に変速後のギヤ比まで制御させるもの
である。

【００８８】また、ステップＳ２０１で、アップ変速で
なくダウン変速であると判別されると、ステップＳ２０
７へ進む。ステップＳ２０７では、パワーオンダウン変
速であるか否かを判別し、パワーオンダウン変速である
ときには、ステップＳ２０８へ進んでメイン制御要素と
して解放側の摩擦係合要素を選択し、パワーオンダウン
変速でないとき、即ち、パワーオフダウン変速であると
きには、ステップＳ２０９へ進んでメイン制御要素とし
て締結側の摩擦係合要素を選択する。

【００８９】パワーオフ変速は、解放側の解放開始に伴
ってギヤ比が減少変化する変速であり、ダウン変速は、
ギヤ比を増大変化させる変速であるから、両者のギヤ比
の変化方向が異なり、パワーオフダウン変速では、締結
制御によってギヤ比を変速後の変速段のギヤ比にまで変
化させる。また、パワーオン変速は、解放側の解放開始
に伴ってギヤ比が増大変化する変速であり、ダウン変速
は、ギヤ比を増大変化させる変速であるから、両者のギ
ヤ比の変化方向が一致し、パワーオンダウン変速では、
解放制御によってギヤ比を変速後のギヤ比にまで変化さ
せる。

【００９０】上記メイン制御要素の決定が行われるステ
ップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２０
９に続けて、ステップＳ２１１〜Ｓ２１５において準備
フェーズに続く変速制御（イナーシャフェーズ又はトル
クフェーズ）が行われることになるが、ここでは、メイ
ン制御要素を締結側摩擦係合要素とするパワーオンアッ
プ変速（ステップＳ２１１）を、図２９のタイムチャー
トを参照しつつ、図１０のフローチャートに従って説明
する。

【００９１】尚、パワーオンアップ変速と同様にメイン
制御要素として締結側が選択される、パワーオフダウン
変速、及び、パワーオフアップ変速であるがＴｔ−Ｔin
rが所定値よりも大きい場合（以下、パワーオフアップ
変速(1)という）は、解放側摩擦係合要素の解放開始に
基づく回転変化の方向の違いに対応するための処理が異
なるだけで、基本的な制御はパワーオンアップ変速と共
通になる。尚、図３０には、パワーオフダウン変速にお
けるトルクフェーズにおけるタービン回転変化の特性及
び油圧制御特性を示してある。

【００９２】そこで、パワーオフダウン変速、及び、パ
ワーオフアップ変速(1)（ステップＳ２１５，Ｓ２１
２）については、以下のパワーオンアップ変速（ステッ
プＳ２１１）の説明において、異なる部分についてのみ
説明し、個別の説明は省略する。

【００９３】図１０のフローチャートは、パワーオンア
ップ変速における変速制御（ステップＳ２１１）の概略
を示すものであり、前述の準備フェーズ処理に伴うター
ビン回転速度Ｎｔの変化があってから、予め設定される
フィードバック（Ｆ／Ｂ）開始ギヤ比までギヤ比が変化
したか否かをステップＳ１００１で判別し、Ｆ／Ｂ開始
ギヤ比までギヤ比が変化するまでの間、ステップＳ１０
０２へ進んで、トルクフェーズ処理を行う。

【００９４】そして、Ｆ／Ｂ開始ギヤ比までギヤ比が変
化すると、ステップＳ１００３へ進み、予め設定される
フィードバック（Ｆ／Ｂ）終了ギヤ比までギヤ比が変化
したか否かを判別し、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比までギヤ比が変
化するまでの間、ステップＳ１００４へ進んで、イナー
シャフェーズ処理を行う。

【００９５】Ｆ／Ｂ終了ギヤ比までギヤ比が変化する
と、ステップＳ１００５へ進み、イナーシャフェーズ終
了から所定時間ＴＩＭＥＲ７だけ経過したか否かを判別
し、所定時間ＴＩＭＥＲ７内であれば、ステップＳ１０
０６へ進んで、終了フェーズ処理を行わせ、所定時間Ｔ
ＩＭＥＲ７が経過した時点で変速制御を終了させる。

【００９６】ここで、前記パワーオンアップ変速におけ
るトルクフェーズ処理について説明する。図１１のフロ
ーチャートは、解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処
理の様子を示すものであり、ステップＳ５１では、ター
ビン回転速度Ｎｔと基準タービン回転速度（Ｎｏ×変速
前のギヤ比）との偏差の時間微分値が負であるか否かを
判別する。

【００９７】そして、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前の
ギヤ比）≧０である間、即ち、タービン回転速度Ｎｔと
基準タービン回転速度（Ｎｏ×変速前のギヤ比）との偏
差が増大変化している間は、ステップＳ５２へ進み、ト
ルク分担比保持制御を行う。

【００９８】前記トルク分担比保持制御は、図１２に詳
しく示してある。図１２のフローチャートにおいて、ス
テップＳ５２１では、解放側摩擦係合要素の解放開始が
判定された時点の余裕代Ｔｒを求める。

【００９９】尚、解放開始の判定には遅れが生じるの
で、判定時から判定遅れの時間だけ前の時点の余裕代を
推定するようにしても良い。次のステップＳ５２２で
は、前記余裕代Ｔｒに基づいて、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ
×変速前のギヤ比）≧０である間の解放側の油圧Ｐｏ３
を演算する。

【０１００】 Ｐｏ３＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代Ｔｒ）＋Prtn-o 一方、図１１のフローチャートのステップＳ５１でｄ/
ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）＜０であると判別
されると、ステップＳ５３へ進み、解放トルク補正制御
を行う。

【０１０１】前記解放トルク補正制御は、図１３に詳し
く示してある。ステップＳ５３１では、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ
−Ｎｏ×変速前のギヤ比）の大きさに応じて、解放補正
トルクThosei-oを図３４に示すようなテーブルを参照し
て算出する。

【０１０２】前記解放補正トルクThosei-oは、ｄ/ｄｔ
（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）が０以上であるときに
０で、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）が負で
あるときに、その絶対値が大きくなるほど絶対値の大き
な負の値に設定される構成となっている。

【０１０３】次のステップＳ５３２では、前記解放補正
トルクThosei-oを用いて入力軸トルクＴｔを補正して解
放油圧Ｐｏ4を算出する。 Ｐｏ4＝Ｋ１×[（Ｔｔ＋Thosei-o）×Ｔr-o×余裕代Ｔ
ｒ]＋Prtn-o 上記解放油圧Ｐｏ4の演算によると、後述する締結側の
係合油圧の漸増に対応して、解放補正トルクThosei-oに
より入力軸トルクの減少補正がなされて解放油圧が漸減
され、出力軸トルクの落ち込みが回避される。

【０１０４】そして、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比を超え
てアップシフト方向に変化した時点で、そのときの解放
油圧から油圧＝０にまでステップ変化させる。尚、パワ
ーオフダウン変速及びパワーオフアップ変速(1)では、
解放側摩擦係合要素の解放開始に伴って回転低下が生じ
るので、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）がマ
イナスである間において解放側を臨界圧に保持させる一
方、前記補正トルクThosei-oをｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×
変速前のギヤ比）がプラスであるときにその絶対値が大
きくなるほど絶対値の大きな負の値に設定させるように
して、締結制御の進行に伴う回転の回復に応じて徐々に
解放側の油圧を低下させるようにする。

【０１０５】一方、締結側のトルクフェーズ処理は、図
１４のフローチャートに示すようにして行われる。ステ
ップＳ６１では、解放側摩擦係合要素の解放開始を判定
し、解放が開始されるとステップＳ６２へ進む。

【０１０６】ステップＳ６２では、解放開始から所定時
間ＴＩＭＥＲ３が経過したか否かを判別する。そして、
前記所定時間ＴＩＭＥＲ３内であると判別されると、ス
テップＳ６３へ進み、締結側の準備油圧制御を行う。

【０１０７】前記準備油圧制御の様子は、図１５のフロ
ーチャートに示してある。ステップＳ６３１では、締結
側摩擦係合要素がエンジントルクを伝達しない状態（締
結トルク分担比＝０）から、締結臨界トルク比Ｔr-cの
0.8倍程度の油圧にまで所定時間ＴＩＭＥＲ３で上昇さ
せる設定を行い、ステップＳ６３２では、締結側の指示
油圧Ｐｃ１を、 Ｐｃ１＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（0.8×Ｒｍｐ-Ｔｒ１）
＋Prtn-c として算出する。

【０１０８】ここで、Ｋ２は、締結側の摩擦係合要素の
伝達トルク容量（必要伝達トルク容量）を油圧に変換す
るための係数であり、変速の種類及び解放制御する摩擦
係合要素の種類に応じて予め記憶されている。Ｔr-c
は、前記入力軸トルクＴｔに対して、締結側の摩擦係合
要素が締結し始める臨界伝達トルク容量を求めるための
締結臨界トルク比である。Prtn-cは、締結側のスタンバ
イ圧（締結側リターンスプリング圧）であり、摩擦係合
要素毎に予め記憶される。

【０１０９】更に、Ｒｍｐ-Ｔｒ１は、図３５に示すよ
うに、所定時間ＴＩＭＥＲ３内で０から１にまで一定速
度で増大する係数であり、締結側のスタンバイ圧から締
結臨界トルクの0.8倍（余裕代＝0.8）にまで締結側の油
圧を増大変化させる。

【０１１０】図１４のフローチャートのステップＳ６２
で、前記所定時間ＴＩＭＥＲ３が経過したと判別される
と、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、ギヤ
比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも小さくなったか否かを判別
し、ギヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも大きい場合には、
ステップＳ６５へ進んで、分担比ランプ制御を行う。

【０１１１】前記分担比ランプ制御は、図１６のフロー
チャートに示される。まず、ステップＳ６５１では、所
定時間ＴＩＭＥＲ４で初期余裕代(1)＝0.8から余裕代
(2)=1.2まで一定速度で変化させ（図３６参照）、該余
裕代の上昇に伴って締結側の指示圧を増大させる設定を
行う。

【０１１２】ステップＳ６５２では、前記余裕代の増大
変化に対応する初期圧Ｐｃ２及び最終圧Ｐｃ３を算出
し、該指示圧Ｐｃ２，Ｐｃ３と前記所定時間ＴＩＭＥＲ
４とに基づいて指示圧のランプ勾配Ｒｍｐ-Ｐｃ３を算
出する。

【０１１３】 Ｐｃ２＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代(1)＋Prtn-c Ｐｃ３＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代(2)＋Prtn-c Ｒｍｐ-Ｐｃ３＝（Ｐｃ３−Ｐｃ２）／ＴＩＭＥＲ４ ステップＳ６５３では、ランプ勾配Ｒｍｐ-Ｐｃ３に従
って締結側指示油圧Ｐｃ４を徐々に増大させる制御を行
う。

【０１１４】また、分担比ランプ制御の次は、ステップ
Ｓ６６の空吹け補正制御を行う。上記空吹け補正制御を
図１７のフローチャートに従って説明すると、ステップ
Ｓ６６１では、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ
比）に応じて補正トルクＴhosei-cを求める。

【０１１５】前記補正トルクＴhosei-cは、図３７に示
すように、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×ギヤ比）がマイナス
であるときは０であるが、プラスであるときにはｄ/ｄ
ｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）が大きくなるほど大
きなプラスの値に設定される。

【０１１６】ステップＳ６６２では、一定の速度で増大
制御される前記指示油圧Ｐｃ４を、前記補正トルクＴho
sei-cによって補正して指示圧Ｐｃ５を算出する。 Ｐｃ５＝Ｐｃ４＋Ｋ２×Ｔr-c×Ｔhosei-c 尚、パワーオフダウン変速、及び、パワーオフアップ変
速(1)では、逆に回転落ちが発生し、かかる回転落ちが
締結制御を促進させることで抑制されることになるの
で、ｄ/ｄｔ（Ｎｔ−Ｎｏ×変速前のギヤ比）がマイナ
スであるときに、その絶対値が大きくなるほど大きなプ
ラスの値となるように補正トルクＴhosei-cを設定す
る。

【０１１７】次に、前記図１０のフローチャートのステ
ップＳ１００４におけるイナーシャフェーズ処理を説明
する。解放側のイナーシャフェーズ処理は、図１８のフ
ローチャートに示してあり、ステップＳ７１でトルクフ
ェーズ終了時の油圧（油圧＝０）を保持させる。

【０１１８】また、締結側のイナーシャフェーズ処理
は、図１９のフローチャートに示される。図１９のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ８１では、図２０のフ
ローチャートに示される基本制御を行う。

【０１１９】前記基本制御においては、まず、ステップ
Ｓ８１１で、イナーシャトルクＴinrを算出する。前記
イナーシャトルクＴinr（変速トルク）は、図３３に示
すように、目標変速時間に対応するテーブル値として予
め記憶されており、目標変速時間が短いときほど大きな
値に設定される。

【０１２０】ステップＳ８１２では、前記イナーシャト
ルクＴinrに基づいて締結側の指示圧Ｐｃ７を算出す
る。 Ｐｃ７＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×
（Ｔinr×HOSEI-VSP） 上記指示圧Ｐｃ７は、入力トルクに対応する臨界圧に、
イナーシャトルクＴinrに対応する油圧を加算した値と
して算出されることになる。また、前記イナーシャトル
クＴinrを車速ＶＳＰに応じた補正係数HOSEI-VSPによ
り、車速が高い時ほどイナーシャトルクＴinrをより増
大補正するようにしてある（図３８参照）。

【０１２１】尚、パワーオフダウン変速においては、前
記イナーシャトルクＴinrが回転上昇させるために使わ
れるトルクとなるため、入力軸トルクに応じた臨界トル
ク容量相当の油圧を、イナーシャトルクＴinrに対応す
る油圧で減少補正するようにする。

【０１２２】上記基本制御に加え、ステップＳ８２で
は、回転フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行する。前
記回転Ｆ／Ｂ制御を図２１のフローチャートに従って説
明する。

【０１２３】ステップＳ８２１では、目標のタービン回
転速度を算出する。前記目標のタービン回転速度は、目
標変速時間で変速前のギヤ比から変速後のギヤ比に一定
速度で変化させるとした場合の時々刻々の目標ギヤ比と
（図３９参照）、出力軸回転Ｎｏとの乗算値として求め
られる。

【０１２４】ステップＳ８２２では、前記目標のタービ
ン回転速度に実際のタービン回転速度を一致させるよう
にフィードバック補正分ＰＩＤを比例・積分・微分制御
し、次のステップＳ８２３では、前記フィードバック補
正分ＰＩＤで基本制御における指示圧Ｐｃ７を補正し
て、締結側指示圧Ｐｃ８を設定する。

【０１２５】このようにして、締結側摩擦係合要の係合
油圧の制御によって変速後のギヤ比にまで制御する。そ
して、ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも小さくなると、
ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも初めて小さくなった時
点から所定時間ＴＩＭＥＲ７内であれば、終了フェーズ
処理を行う。

【０１２６】解放側摩擦係合要素についての終了フェー
ズ処理は、図２２のフローチャートに示してあり、ステ
ップＳ９１でイナーシャフェーズ終了時の油圧を保持す
る設定を行う。即ち、解放側摩擦係合要素の油圧は、ギ
ヤ比がＦ／Ｂ開始ギヤ比よりも小さくなった時点から０
に保持されることになる。

【０１２７】一方、締結側摩擦係合要素の終了フェーズ
処理は、図２３のフローチャートに示され、ステップＳ
１０１では、ギヤ比がＦ／Ｂ終了ギヤ比よりも初めて小
さくなった時点から所定時間ＴＩＭＥＲ７内であるか否
かを判別し、所定時間ＴＩＭＥＲ７内であればステップ
Ｓ１０２へ進んで、終了フェーズ処理を実行する。

【０１２８】前記ステップＳ１０１の終了フェーズ処理
の詳細は、図２４のフローチャートに示してあり、ステ
ップＳ１１１では、締結臨界トルクに相当する油圧から
締結臨界トルクの1.2倍に相当する油圧まで、前記所定
時間ＴＩＭＥＲ７内で上昇させる設定を行う。

【０１２９】ステップＳ１１２では、締結側指示圧Ｐｃ
９を、 Ｐｃ９＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×（１＋0.2×Rmp-Tr2）＋P
rtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×（Ｔinr×HOSEI-VSP） ここで、Rmp-Tr2は、図４０に示すように、所定時間Ｔ
ＩＭＥＲ７内で０から1.0まで一定速度で変化する係数
であり、係数Rmp-Tr2が０のとき、Ｐｃ９＝Ｐｃ８とな
り、イナーシャフェーズでの油圧を初期値として、Ｐｃ
９＝Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-c×1.2＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×
（Ｔinr×HOSEI-VSP）まで、所定時間ＴＩＭＥＲ７内で
油圧を増大させる。

【０１３０】そして、前記所定時間ＴＩＭＥＲ７が経過
した時点で、締結側の指示圧を、前記Ｐｃ９＝Ｋ２×Ｔ
ｔ×Ｔr-c×1.2＋Prtn-c＋Ｋ２×Ｔr-c×（Ｔinr×HOSE
I-VSP）から、最大圧までステップ変化させる。

【０１３１】次に、前記図９のフローチャートにおける
ステップＳ２１４のパワーオンダウン変速について、図
３１のタイムチャートを参照しつつ以下に概略的に説明
する。

【０１３２】図２５のフローチャートは、メインの制御
要素を解放側とするパワーオンダウン変速における変速
制御の概略を示すものであり、前述の準備フェーズ処理
に伴うタービン回転速度Ｎｔの変化があってから、フィ
ードバック（Ｆ／Ｂ）終了ギヤ比までギヤ比が変化した
か否かをステップＳ１０１１で判別し、Ｆ／Ｂ終了ギヤ
比までギヤ比が変化するまでの間、ステップＳ１０１２
へ進んで、イナーシャフェーズ処理を行う。

【０１３３】そして、Ｆ／Ｂ終了ギヤ比までギヤ比が変
化すると、ステップＳ１０１３へ進み、Ｆ／Ｂ終了ギヤ
比に達してから所定時間ＴＩＭＥＲ４＋所定時間ＴＩＭ
ＥＲ６が経過したか否かを判別し、所定時間ＴＩＭＥＲ
４＋所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過するまではステップＳ
１０１４へ進んで、トルクフェーズ処理を行わせる。

【０１３４】前記所定時間ＴＩＭＥＲ４＋所定時間ＴＩ
ＭＥＲ６が経過すると、ステップＳ１０１５へ進み、ト
ルクフェーズ処理の終了時点から所定時間ＴＩＭＥＲ７
が経過したか否かを判別する。そして、所定時間ＴＩＭ
ＥＲ７内であれば、ステップＳ１０１６へ進んで終了フ
ェーズ処理を行わせ、所定時間ＴＩＭＥＲ７が経過した
時点でパワーオンダウン変速を終了する。

【０１３５】パワーオンダウン変速においても入力軸ト
ルクの推定値，臨界トルク比，余裕代に基づいて係合油
圧が算出されるが、基本的な係合油圧の演算方法は上記
パワーオンアップ変速と同様であるので、以下のイナー
シャフェーズ処理，トルクフェーズ処理，終了フェーズ
処理の説明においては、油圧演算についての詳細な説明
は省略する。

【０１３６】パワーオンダウン変速における解放側のイ
ナーシャフェーズ処理を、図２６のフローチャートに従
って説明する。ステップＳ１３１では、パワーオンダウ
ンによる回転の増大変化に伴うイナーシャトルク（変速
トルク）Ｔinrを算出する。

【０１３７】そして、ステップＳ１３２では、入力軸ト
ルクの推定値を前記イナーシャトルク（変速トルク）Ｔ
inrに基づいて減少補正して、臨界トルク容量に相当す
る油圧を求める。

【０１３８】更に、ステップＳ１３３では、臨界トルク
容量に相当する油圧を基本値として、タービン回転速度
Ｎｔを、変速開始からの経過時間に応じた目標タービン
回転速度に一致させるためのタービン回転フィードバッ
ク制御を行う。

【０１３９】具体的には、変速開始からの経過時間に応
じて目標ギヤ比を設定し、該目標ギヤ比と出力軸回転速
度Ｎｏとから目標タービン回転速度を算出する。そし
て、実際のタービン回転速度と前記目標タービン回転速
度との偏差から、例えば比例・積分・微分制御（ＰＩＤ
制御）によってフィードバック補正分を算出し、前記基
本圧を前記フィードバック補正分で補正する。

【０１４０】一方、締結側のイナーシャフェーズ処理
は、図２７のフローチャートに示される。ステップＳ１
６１では、予め設定された締結開始ギヤ比にまでギヤ比
が変化したか否かを判別し、締結開始ギヤ比に到達する
までは、ステップＳ１６２へ進み、スタンバイ圧に保持
させる。

【０１４１】そして、締結開始ギヤ比に到達すると、ス
テップＳ１６３へ進み、準備油圧制御を行う。該準備油
圧制御は、前記パワーオンアップ変速の準備油圧制御と
同様に、前記スタンバイ圧から締結初期圧まで所定時間
ＴＩＭＥＲ３で上昇させる処理である。前記締結初期圧
は、予め設定された余裕代(1)と入力軸トルクとに基づ
いて設定される。

【０１４２】解放側におけるトルクフェーズ処理は、所
定時間ＴＩＭＥＲ４で解放側の油圧を０にまで減少させ
るランプ制御を実行する。一方、締結側のトルクフェー
ズ処理は、図２８のフローチャートに示される。

【０１４３】ステップＳ１７１では、トルクフェーズ処
理の開始から所定時間ＴＩＭＥＲ４内であるか否かを判
別し、所定時間ＴＩＭＥＲ４内であれば、ステップＳ１
７２へ進み、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４内で、前記余裕
代(1)から余裕代(2)まで一定速度で変化させ、該余裕代
の上昇に伴って締結側の指示圧を増大させる設定を行
う。

【０１４４】また、ステップＳ１７３では、イナーシャ
トルク分に相当する油圧を求め、ステップＳ１７４で
は、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４で前記余裕代(1)から余
裕代(2)まで一定速度で変化させるように設定される基
本圧に前記イナーシャトルク分に相当する油圧を加算し
て、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４内における最終的な締結
側の油圧を決定する。

【０１４５】前記イナーシャトルク分に相当する油圧を
加算するのは、イナーシャフェーズ中に、解放側の油圧
が、回転上昇に用いられるトルクを見込んで、入力軸ト
ルクの推定値に対応する油圧（伝達トルク容量）よりも
低く制御されるが、変速が終了することで、回転上昇に
用いられるトルクが無くなり、その分に対応する伝達ト
ルク容量を締結側で確保する必要が生じるためである。

【０１４６】前記所定時間ＴＩＭＥＲ４が経過すると、
ステップＳ１７５へ進み、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４が
経過した時点から所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過したか否
かを判別する。

【０１４７】前記所定時間ＴＩＭＥＲ４が経過した時点
から所定時間ＴＩＭＥＲ６内であれば、ステップＳ１７
６へ進み、前記所定時間ＴＩＭＥＲ４が経過した時点の
締結側油圧を保持させる処理を行う。

【０１４８】前記所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過すると、
終了フェーズに移行し、所定時間ＴＩＭＥＲ７内で、前
記所定時間ＴＩＭＥＲ６が経過した時点における油圧の
所定倍の油圧にまで徐々に増大させ、所定時間ＴＩＭＥ
Ｒ７が経過した時点で最大圧までステップ変化させる。

【０１４９】一方、パワーオフアップ変速であって、か
つ、Ｔｔ−Ｔinrが所定値以下であって、メインの制御
要素として解放側が選択されるとき（パワーオフアップ
変速(2)）には、上記パワーオンダウン変速制御と同様
に、解放側摩擦係合要素の制御によって変速させた後、
締結側摩擦係合要素を締結させるが、変速時の回転低下
に伴ってイナーシャトルクが発生するので、イナーシャ
フェーズ中の解放側油圧をイナーシャトルク分だけ嵩上
げし、逆に、トルクフェーズにおける締結側の油圧をイ
ナーシャトルク分だけ下げるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示
す図。

【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態
の組み合わせと変速段との相関を示す図。

【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。

【図４】解放開始時のギヤ比の変化方向に基づくパワー
オン変速・パワーオフ変速の判別制御を示すフローチャ
ート。

【図５】準備フェーズ処理における解放側の制御を示す
フローチャート。

【図６】解放側の準備フェーズ処理における初期油圧演
算の様子を示すフローチャート。

【図７】解放側の準備フェーズ処理における分担比ラン
プ制御の様子を示すフローチャート。

【図８】準備フェーズ処理における締結側の制御を示す
フローチャート。

【図９】パワーオン変速・パワーオフ変速の判別に基づ
くメイン制御要素の決定を示すフローチャート。

【図１０】パワーオンアップ変速の準備フェーズ処理後
の変速制御を示すフローチャート。

【図１１】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図１２】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おけるトルク分担比保持制御を示すフローチャート。

【図１３】解放側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける解放トルク補正制御を示すフローチャート。

【図１４】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理を
示すフローチャート。

【図１５】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける準備油圧制御を示すフローチャート。

【図１６】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける分担比ランプ制御を示すフローチャート。

【図１７】締結側摩擦係合要素のトルクフェーズ処理に
おける空吹け補正制御を示すフローチャート。

【図１８】解放側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図１９】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理を示すフローチャート。

【図２０】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理における基本制御を示すフローチャート。

【図２１】締結側摩擦係合要素のイナーシャフェーズ処
理における回転Ｆ／Ｂ制御を示すフローチャート。

【図２２】解放側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２３】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理を示
すフローチャート。

【図２４】締結側摩擦係合要素の終了フェーズ処理の詳
細を示すフローチャート。

【図２５】パワーオンダウン変速の準備フェーズ処理後
の変速制御を示すフローチャート。

【図２６】パワーオンダウン変速のイナーシャフェーズ
における解放側の制御を示すフローチャート。

【図２７】パワーオンダウン変速のイナーシャフェーズ
における締結側の制御を示すフローチャート。

【図２８】パワーオンダウン変速のトルクフェーズにお
ける締結側の制御を示すフローチャート。

【図２９】パワーオンアップ変速における変速制御の様
子を示すタイムチャート。

【図３０】パワーオフダウン変速における変速制御を準
備フェーズ及びトルクフェーズについて示すタイムチャ
ート。

【図３１】パワーオンダウン変速における変速制御の様
子を示すタイムチャート。

【図３２】解放側摩擦係合要素の準備フェーズ処理にお
ける余裕代の変化特性を示す線図。

【図３３】変速時間とイナーシャトルクとの相関を示す
線図。

【図３４】解放側摩擦係合要素における空吹け補正トル
クの特性を示す線図。

【図３５】締結側摩擦係合要素における準備油圧制御に
おける油圧のランプ特性を示す線図。

【図３６】締結側摩擦係合要素における分担比ランプ制
御における余裕代の変化特性を示す線図。

【図３７】締結側摩擦係合要素における空吹け補正トル
クの特性を示す線図。

【図３８】イナーシャトルクの車速による補正係数を示
す線図。

【図３９】目標変速時間と目標ギヤ比との相関を示す線
図。

【図４０】締結側の終了フェーズにおける油圧のランプ
特性を示す線図。

【符号の説明】

１…トルクコンバータ ２…変速機構 １１…ソレノイドバルブユニット １２…Ａ／Ｔコントローラ １３…Ａ／Ｔ油温センサ １４…アクセル開度センサ １５…車速センサ １６…タービン回転センサ １７…エンジン回転センサ １８…エアフローメータ ２０…エンジン Ｇ１，Ｇ２…遊星歯車 Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ Ｌ／Ｃ…ロークラッチ ２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキ Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる摩擦係合要素の締結制御と解放制御
   とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を
   行うよう構成された自動変速機の変速制御装置であっ
   て、 解放側摩擦係合要素の解放開始に伴う変速機構のギヤ比
   の変化方向と、変速により前記ギヤ比が変化すべき方向
   とを比較し、前記ギヤ比の変化方向が一致する場合に
   は、当該変速において前記解放側摩擦係合要素の係合油
   圧の制御によって変速後のギヤ比になるまで制御し、一
   致しない場合には、当該変速において締結側摩擦係合要
   素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比になるまで
   制御するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
2. 【請求項２】アップ変速でかつ前記ギヤ比の変化方向が
   一致する場合に、変速機構の入力軸トルクが所定値以上
   であるか否かを判別し、前記入力軸トルクが所定値以上
   であるときに、当該変速においては優先的に締結側摩擦
   係合要素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比にな
   るまで制御させるよう構成したことを特徴とする請求項
   １記載の自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】前記変速機構の入力軸トルクを、変速に伴
   うイナーシャトルクで減算補正し、該補正された入力軸
   トルクと前記所定値とを比較させることを特徴とする請
   求項２記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】前記イナーシャトルクを目標変速時間に応
   じて設定することを特徴とする請求項３記載の自動変速
   機の変速制御装置。
5. 【請求項５】前記締結側摩擦係合要素の係合油圧の制御
   によって変速後のギヤ比になるまで制御させる場合に、
   前記解放開始に伴うギヤ比の変化を収束させるべく、前
   記解放側摩擦係合要素及び／又は締結側摩擦係合要素の
   係合油圧を制御し、所定ギヤ比になってから前記締結側
   摩擦係合要素の係合油圧の制御によって変速後のギヤ比
   になるまで制御するよう構成したことを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御
   装置。
6. 【請求項６】前記所定ギヤ比になるまでの間、変速前の
   ギヤ比と変速機構の出力軸回転速度とから求められる基
   準の入力軸回転速度と、実際の入力軸回転速度との偏差
   の微分値に応じて、前記解放側摩擦係合要素及び／又は
   締結側摩擦係合要素の係合油圧を補正することを特徴と
   する請求項５記載の自動変速機の変速制御装置。
7. 【請求項７】前記所定ギヤ比になるまでの間、締結側摩
   擦係合要素の係合油圧を漸増させる一方、ギヤ比が変化
   すべき方向と異なる方向へ変化している間、前記解放側
   摩擦係合要素の係合油圧を臨界圧付近に保持すると共
   に、前記締結側摩擦係合要素の係合油圧を前記偏差の微
   分値に応じて増大補正し、前記ギヤ比の変化方向が反転
   した後は、前記解放側摩擦係合要素の係合油圧を前記偏
   差の微分値に応じて減少補正することを特徴とする請求
   項６記載の自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】前記解放側摩擦係合要素の係合油圧の制御
   によって変速後のギヤ比になるまで制御させる場合に、
   前記変速後のギヤ比になるまでの間、前記締結側摩擦係
   合要素の係合油圧をスタンバイ圧に保持し、略変速後の
   ギヤ比にまで変化した後に、前記解放側摩擦係合要素の
   係合油圧を最小圧にまで漸減させると同時に、前記締結
   側摩擦係合要素の係合油圧を前記スタンバイ圧から漸増
   させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに
   記載の自動変速機の変速制御装置。
9. 【請求項９】目標変速時間と変速前後のギヤ比とに基づ
   いて、前記変速時間における目標の入力軸回転速度変化
   を設定し、実際の入力軸回転速度が前記目標の入力軸回
   転速度変化に追従するように、前記解放側摩擦係合要素
   又は締結側摩擦係合要素の係合油圧をフィードバック制
   御することによって、変速後のギヤ比になるまで制御す
   るよう構成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれ
   か１つに記載の自動変速機の変速制御装置。
10. 【請求項１０】変速判断に基づいて前記締結側摩擦係合
    要素の係合油圧をスタンバイ圧に制御して保持させる一
    方、前記解放側摩擦係合要素の係合油圧を漸減し、ギヤ
    比が変化し始めた時のギヤ比の変化方向に基づいて、変
    速後のギヤ比になるまで制御する摩擦係合要素を選択す
    ることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載
    の自動変速機の変速制御装置。