KR102059789B1

KR102059789B1 - 초기 유압 학습 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102059789B1
Application number: KR1020180073867A
Authority: KR
Inventors: 김준
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2019-12-27

Abstract

본 발명은 초기 유압 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 장치는, 엔진의 스로틀 개도량을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출부와, 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부와, 유온을 검출하는 유온 검출부와, 자동변속기의 터빈회전수를 검출하기 위한 터빈회전수 검출부와, 스로틀 개도 검출부, 차속 검출부, 유온 검출부 및 터빈회전수 검출부의 신호를 기초로 자동변속기의 설정된 터빈 토크 영역에서 업 시프트를 제어하기 위한 변속기 제어부를 포함하고, 변속기 제어부는, 터빈 토크를 계산하고, 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는지 판단하여, 유압 편차에 대응하여 자동변속기의 상한 유압 또는 하한 유압을 결정하며, 결정된 유압의 학습량에 터빈 토크 대비 토크 영역별 게인값을 곱하여 유압 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

초기 유압 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING AN INITIAL HYDRAULIC PRESSURE}

본 발명은 초기 유압 학습 장치 및 방법 에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴에서 임의의 목표 변속단을 추출한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.

종래에는, 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따른 업 시프트의 변속 요구 시점이 검출되면, 자동변속기를 제어하는 변속기제어유닛(transmission control unit; TCU)은 자동변속기 내의 솔레노이드 밸브 제어를 개시(shift start point; SS점이라고 한다)함으로써 업 시프트 변속을 시작한다.

솔레노이드 밸브 제어가 개시되어 해방측 마찰요소(off-going frictional element)에서 유압이 해제되기 시작하고 결합측 마찰요소(on-coming element)에 유압이 공급되기 시작하는 시점(shift begin point; SB점이라고 한다)까지는 실제 변속에 사용되지 못하는 지연시간으로 작용하게 된다.

그리고 실제 변속은, 이러한 SB점으로부터, 해방측 마찰요소의 해제(disengagement) 및 결합측 마찰요소의 계합(engagement)이 완료되는 시점(shift finish point; SF점이라고 한다)까지의 실변속 기간(actual shifting period; 흔히 관성 페이즈(inertia phase)라고 한다)에서 이루어지게 된다.

상기 TCU의 변속제어 개시 시점(SS점)으로부터 상기 SB점까지의 구간을 준비 페이즈(preparation phase) 및 토크 페이즈(torque phase)로 구분하여 설명하기도 하나, 이하에서는, 토크 페이즈(torque phase) 구간으로 통칭하기로 한다.

전술한 토크 페이즈 구간의 제어 시간 및 방법에 따라 실제 변속(이너샤 페이즈, inertia phase)에 영향을 주게 되며, 이에 따라 실제 변속이 목표 변속시간 대비 짧거나 길어지는 현상이 발생할 수 있으며 결국 변속감 및 내구성 영향 인자로 작용하게 되어 차량 상품성에 영항을 미치게 된다.

통상적으로 변속 제어의 학습 영역은 토크 페이즈 구간에서 이루어져야 하며, 실제 변속 (이너샤 페이즈) 구간에서는 변속 응답성 및 내구 품질 강화를 위해 엔진 토크 저감 제어(ETR, enjine torque reduction, ETR)를 사용하므로 토크 변동이 큰 영역에서는 목표 터빈 회전율(rpm/s²) 변동이 커지기 때문에 학습 안정성이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.

종래의 기술에서는 TCU에 기 설정된 터빈 토크(turbine torque, input torque) 영역 및 ATF(automatic transmission fluid) 온도 영역에 따라, 토크 페이즈 구간에 학습 제어를 수행하여 변속기 Assy 별 유압 편차에 따른 변속감 및 내구성을 최적화 한다.

자동변속기 장착 차량의 유압 상한 및 하한에 따른 터빈 토크 및 ATF 온도 영역별 학습 수행을 위해서는 해당 토크 및 온도 영역에서 수 차례에 걸친 반복적인 학습 주행이 필요하며 경우에 따라서는 운전자 운전 성향에 따른 미학습 영역도 발생할 수 있으며, 학습이 안정화되고 수렴이 완료되는 과정에서 발생될 수 있는 변속 지연 및 충격으로 변속 위화감 발생에 따른 차량 초기 변속품질 및 상품성 저해의 요인이 될 수 있다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

국내 공개특허공보 제2017-0062842호

전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 변속 제어 시 최적의 유압 학습값을 조기에 도출하여 변속 제어 시에 발생하는 변속 지연 및 변속 충적을 방지하는데 일 목적이 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 장치는, 엔진의 스로틀 개도량을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출부; 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 유온을 검출하는 유온 검출부; 자동변속기의 터빈회전수를 검출하기 위한 터빈회전수 검출부; 및 상기 스로틀 개도 검출부, 상기 차속 검출부, 상기 유온 검출부 및 상기 터빈회전수 검출부의 신호를 기초로 상기 자동변속기의 설정된 터빈 토크 영역에서 업 시프트를 제어하기 위한 변속기 제어부;를 포함하고, 상기 변속기 제어부는, 터빈 토크를 계산하고, 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는지 판단하여, 유압 편차에 대응하여 상기 자동변속기의 상한 유압 또는 하한 유압을 결정하며, 결정된 유압의 학습량에 상기 터빈 토크 대비 토크 영역별 게인값을 곱하여 유압 보정을 수행할 수 있다.

상기 변속기 제어부는, 상기 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는 경우, 보정맵에 따른 학습량을 적용할 수 있다.

상기 변속기 제어부는, 상기 유압 보정의 수행 결과로 상기 보정맵에 포함되는 P-I 커브를 옵셋할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 방법은, 엔진의 스로틀 개도량 검출결과를 수신하는 단계; 차량의 속도를 검출결과를 수신하는 단계; 유온을 검출결과를 수신하는 단계; 자동변속기의 터빈회전수 검출결과를 수신하는 단계; 상기 스로틀 개도 검출결과, 상기 스로틀 개도량 검출결과, 상기 차량의 속도 검출결과, 상기 유온의 검출결과 및 상기 터빈회전수의 검출결과를 기초로 상기 자동변속기의 설정된 터빈 토크 영역에서 업 시프트를 제어를 개시하는 단계; 터빈 토크를 계산하는 단계; 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는지 판단하는 단계; 및 유압 편차에 대응하여 상기 자동변속기의 상한 유압 또는 하한 유압을 결정하며, 결정된 유압의 학습량에 상기 터빈 토크 대비 토크 영역별 게인값을 곱하여 유압 보정을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는 경우, 보정맵에 따른 학습량을 적용하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 유압 보정의 수행 결과로 상기 보정맵에 포함되는 P-I 커브를 옵셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

실시 예들에 따르면, 변속 제어 시 최적의 유압 학습값을 조기에 도출하여 차량 초기 변속품질을 확보함으로써 저동변속기 차량의 초기 품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 설명을 위한 압력 대비 전류 특성 곡선을 포함하는 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초기 유압 학습 장치는, 스로틀 개도 검출부(10), 차속 검출부(20), 유온 검출부(30), 터빈회전수 검출부(40), 변속기 제어부(50), 액추에이터(60) 및 자동변속기(70)를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 초기 유압 학습 장치는, 차량에 구비되는 자동변속기(70)의 업 시프트 제어 시 설정된 터빈 토크 영역에서 초기유압 학습 장치이다.

스로틀 개도 검출부(10)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 그에 대한 신호를 변속기 제어부(50)에 전달할 수 있다.

차속 검출부(20)는 차량의 속도를 검출하여 그에 대한 신호를 변속기 제어부(50)에 전달할 수 있다.

유온 검출부(30)는 선택된 변속단의 계합을 위한 라인압 및 듀티압을 드라이브하는 변속기 오일의 온도를 검출하여 그에 대한 신호를 변속기 제어부(50)에 전달할 수 있다.

터빈회전수 검출부(40)는 변속기의 입력 토크로 작동하는 현재의 터빈 회전수를 크랭크 샤프트의 각도 변위로부터 검출하여 그에 대한 신호를 변속기 제어부(50)에 전달할 수 있다.

변속기 제어부(50)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 의한 초기 유압 학습 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.

변속기 제어부(50)는 각 검출부(10, 20, 30, 40)의 검출신호를 기초로 자동변속기(70)를 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 액추에이터(60)는 변속기 제어부(50)의 신호를 전달받아 자동변속기(70)의 제어를 수행할 수 있다. 액추에이터(60)는 자동변속기(70) 내에서 유압의 흐름을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 상기한 구성 이외에 자동변속기(70)에는 더 많은 구성 요소가 포함되나, 본 발명에 직접적으로 연관되지 않는 구성 요소에 대해서는 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 방법을 설명하기 위한 흐름도 이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 유압 학습 설명을 위한 압력 대비 전류 특성 곡선을 포함하는 그래프이다.

도 2를 참조하면, S201단계에서, 변속기 제어부(50)는 스로틀 개도 검출부(10)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량 및 차속 검출부(20)에서 검출되는 차속을 기초로, 자동변속기(70)의 업 시프트 조건이 만족되었는지를 판단한다. 만일 업 시프트 조건이 만족되지 않았으면, 본 발명의 실시 예에 의한 초기유압 학습 방법을 종료한다.

S203단계에서, 업 시프트 조건이 만족되었다면, 변속기 제어부(50)는 터빈 토크를 산출하여, 산출한 터빈 토크가 기준 터빈 토크 범위 안에 해당하는지 판단한다. 여기서, 터빈 토크는 엔진 토크에 토크 컨버터의 토크비를 곱하여 산출할 수 있다. 또한 기준 터빈 토크는 어느 영역에서 학습할 것인가에 따라 저 터빈 토크 영역, 중 터빈 토크 영역 및 고 터빈 토크 영역 중 하나를 포함할 수 있다. 또한 기준 터빈 토크는 하한 기준값(TQ1) 및 상한 기준값(TQ2)을 포함할 수 있고, 저 터빈 토크 영역, 중 터빈 토크 영역 및 고 터빈 토크 영역은 서로 다른 하한 기준값(TQ1) 및 상한 기준값(TQ2)을 각각 포함할 수 있다. 따라서 산출한 터빈 토크가 기준 터빈 토크 범위 안에 해당하는지 판단한다 함은, 산출한 터빈 토크가 저 터빈 토크 영역, 중 터빈 토크 영역 및 고 터빈 토크 영역 중 어느 영역에 해당하며, 하한 기준값(TQ1) 및 상한 기준값(TQ2) 사이에 위치하는지 판단하는 것과 동일할 수 있다. 만일 터빈 토크가 기준 터빈 토크 범위 안에 해당하지 않는 경우, 본 발명의 실시 예에 의한 초기 유압 학습 방법을 종료한다.

S205단계에서, 산출한 터빈 토크가 기준 터빈 토크 범위 안에 해당하는 경우, 변속기 제어부(50)는 토크 페이즈 시간을 산출하고 산출한 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표 시간 범위 내에 포함되는지 판단한다. 여기서 토크 페이즈 시간은 자동변속기(70)의 액추에이터(60) 구동을 개시하는 시프트 스타트 시점(SS, shift start point)에서 자동변속기(70)의 실제 변속 개시 시점(SB, shift begin point)까지의 시간을 포함할 수 있다. 또한 목표 시간은 하한 목표 시간(T1)으로서의 제1 목표 시간 및 상한 목표 시간(T2)으로써의 제2 목표 시간을 포함할 수 있으며, 당업자의 판단에 따라 임의의 값으로 설정할 수 있다. 따라서 토크 페이즈 시간이 목표 시간 범위 내에 포함되는지 판단한다 함은, 산출한 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간 및 제2 목표 시간 사이에 위치하는지 판단하는 것과 동일할 수 있다.

S207단계에서, 산출한 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간 및 제2 목표 시간 사이에 위치하는 경우, 변속기 제어부(50)는 보정맵에 따른 학습량(ΔP0)을 산출한다. 여기서 변속기 제어부(50)는 차속 및 스로틀 개도의 변화에 의한 업 시프트 변속 요구에 따라 업 시프트 변속이 진행되는 과정에서 토크 페이즈 시간 대비 차속과 스로틀 밸브의 개도에 따라 변속단 선택 제어를 위한 기준 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선이 설정되어 있는 보정맵(맵 테이블)을 포함할 수 있다. 이로써 산출한 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간 및 제2 목표 시간 사이에 위치하는 경우, 변속기 제어부(50)는 보정맵으로부터 추출된 기본 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선으로부터 정규 학습량을 적용하여 토크 페이즈 시간의 토크 위상을 제어할 수 있다.

S209단계 및 S211단계에서, 산출한 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간(T1) 미만인 경우, 변속기 제어부(50)는 보정맵으로부터 자동변속기(70)의 유압이 상한 유압임을 판단하고, 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)을 산출한다. 변속기 제어부(50)는 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선으로부터 제1 목표 시간 미만의 토크 페이즈 시간에 대응하는 유압 및 전류로 학습량을 산출할 수 있다.

S213단계에서, 상한 유압 경향에 따른 학습량을 산출한 후 변속기 제어부(50)는 상한 유압을 하한 보정하여 정상 유압으로 만들기 위해, 즉, 토크 페이즈 시간을 기설정된 목표 시간 범위 내에 위치하도록 연장시키기 위해, 제1 보정량을 산출한다. 여기서 제1 보정량은 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱으로 산출할 수 있다. 여기서 터빈 토크 영역의 게인 값은 상술한 바와 같이 학습을 수행하기 위하여 결정된 저 터빈 토크 영역, 중 터빈 토크 영역 및 고 터빈 토크 영역 중 하나를 포함할 수 있으며, 게인값은 결정된 토크 영역에 따라 다를 수 있는데, 예를 들어 저 터빈 토크 영역의 게인값은 0.5, 중 터빈 토크 영역의 게인값은 1, 고 터빈 토크 영역의 게인값은 1.5일 수 있으며, 당업자의 판단에 따라 임의의 값으로 설정될 수 있다.

S215단계에서, 제1 보정량 산출이 완료되면, 변속기 제어부(50)는 제1 보정량으로 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선을 오프셋 한다. 도 3에는 자동변속기(70)의 상한 유압을 하한 보정한 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선을 도시하고 있다.

S217단계 및 S219단계에서, 산출한 토크 페이즈 시간이 제2 목표 시간(T2)을 초과하는 경우, 변속기 제어부(50)는 보정맵으로부터 자동변속기(70)의 유압이 하한 유압임을 판단하고, 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)을 산출한다. 변속기 제어부(50)는 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선으로부터 제2 목표 시간을 초과하는 토크 페이즈 시간에 대응하는 유압 및 전류로 학습량을 산출할 수 있다.

S221단계에서, 하한 유압 경향에 따른 학습량을 산출한 후 변속기 제어부(50)는 하한 유압을 상한 보정하여 정상 유압으로 만들기 위해, 즉, 토크 페이즈 시간을 기설정된 목표 시간 범위 내에 위치하도록 단축시키기 위해, 제2 보정량을 산출한다. 여기서 제2 보정량은 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱으로 산출할 수 있다. 여기서 터빈 토크 영역의 게인 값은 상술한 바와 같이 학습을 수행하기 위하여 결정된 저 터빈 토크 영역, 중 터빈 토크 영역 및 고 터빈 토크 영역 중 하나를 포함할 수 있으며, 게인값은 결정된 토크 영역에 따라 다를 수 있는데, 예를 들어 저 터빈 토크 영역의 게인값은 0.5, 중 터빈 토크 영역의 게인값은 1, 고 터빈 토크 영역의 게인값은 1.5일 수 있으며, 당업자의 판단에 따라 임의의 값으로 설정될 수 있다.

S223단계에서, 제2 보정량 산출이 완료되면, 변속기 제어부(50)는 제2 보정량으로 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선을 오프셋 한다. 도 3에는 자동변속기(70)의 하한 유압을 상한 보정한 P-I(유압 대 전류) 특성 곡선을 도시하고 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 스로틀 개도 검출부
20: 차속 검출부
30: 유온 검출부
40: 터빈회전수 검출부
50: 변속기 제어부
60: 액추에이터
70: 자동변속기

Claims

엔진의 스로틀 개도량을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출부;
차량의 속도를 검출하는 차속 검출부;
유온을 검출하는 유온 검출부;
자동변속기의 터빈회전수를 검출하기 위한 터빈회전수 검출부; 및
상기 스로틀 개도 검출부, 상기 차속 검출부, 상기 유온 검출부 및 상기 터빈회전수 검출부의 신호를 기초로 상기 자동변속기의 설정된 터빈 토크 영역에서 업 시프트를 제어하기 위한 변속기 제어부;를 포함하고,
상기 변속기 제어부는,
터빈 토크를 계산하고, 토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는지 판단하여, 유압 편차에 대응하여 상기 자동변속기의 상한 유압 또는 하한 유압을 결정하며, 결정된 유압의 학습량에 상기 터빈 토크 대비 토크 영역별 게인값을 곱하여 유압 보정을 수행하되,
상기 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간 및 제2 목표 시간 사이에 위치하는 경우, 보정맵에 따른 학습량을 적용하고,
상기 토크 페이즈 시간이 상기 제1 목표 시간 미만인 경우, 보정맵으로부터 상한 유압임을 판단하며, 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)을 산출한 후 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱하여 제1 보정량을 산출하고, 제1 보정량으로 P-I 커브를 옵셋하며,
상기 토크 페이즈 시간이 상기 제2 목표 시간을 초과하는 경우, 보정맵으로부터 하한 유압임을 판단하고, 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)을 산출한 후 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱하여 제2 보정량을 산출하며, 제2 보정량으로 P-I 커브를 옵셋하는, 초기 유압 학습 장치.
삭제
삭제
엔진의 스로틀 개도량 검출결과를 수신하는 단계;
차량의 속도를 검출결과를 수신하는 단계;
유온을 검출결과를 수신하는 단계;
자동변속기의 터빈회전수 검출결과를 수신하는 단계;
상기 스로틀 개도량 검출결과, 상기 차량의 속도 검출결과, 상기 유온의 검출결과 및 상기 터빈회전수의 검출결과를 기초로 상기 자동변속기의 설정된 터빈 토크 영역에서 업 시프트를 제어를 개시하는 단계;
터빈 토크를 계산하는 단계;
토크 페이즈 시간이 기설정된 목표시간에 포함되는지 판단하는 단계; 및
유압 편차에 대응하여 상기 자동변속기의 상한 유압 또는 하한 유압을 결정하며, 결정된 유압의 학습량에 상기 터빈 토크 대비 토크 영역별 게인값을 곱하여 유압 보정을 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 유압 보정을 수행하는 단계는,
상기 토크 페이즈 시간이 상기 토크 페이즈 시간이 제1 목표 시간 및 제2 목표 시간 사이에 위치하는 경우, 보정맵에 따른 학습량을 적용하는 단계;
상기 토크 페이즈 시간이 상기 제1 목표 시간 미만인 경우, 보정맵으로부터 상한 유압임을 판단하고, 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)을 산출한 후 상한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP1)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱하여 제1 보정량을 산출하며, 제1 보정량으로 P-I 커브를 옵셋하는 단계; 및
상기 토크 페이즈 시간이 상기 제2 목표 시간을 초과하는 경우, 보정맵으로부터 하한 유압임을 판단하고, 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)을 산출한 후 하한 유압 경향에 따른 학습량(ΔP2)과 터빈 토크 영역 게인값의 곱하여 제2 보정량을 산출하며, 제2 보정량으로 P-I 커브를 옵셋하는 단계;를 포함하는, 초기 유압 학습 방법.
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