JP3374166B2 - 自動変速機の学習制御装置 - Google Patents
自動変速機の学習制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の幅を持つスロッ
トル開度領域毎に変速に関与する学習対象のパラメータ
の値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置に関す
る。
トル開度領域毎に変速に関与する学習対象のパラメータ
の値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、所定の幅を持つスロットル開度領
域毎にライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補正量の
値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置としては、
特開平１−１６９１６４号公報に記載の装置が知られて
いる。
域毎にライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補正量の
値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置としては、
特開平１−１６９１６４号公報に記載の装置が知られて
いる。
【０００３】この従来装置は、イナーシャフェーズ時間
を計測し、このイナーシャフェーズ時間が目標値となる
ように変速時のライン圧を調整するようにしている。
を計測し、このイナーシャフェーズ時間が目標値となる
ように変速時のライン圧を調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、ライン圧制御ソレノイド駆動デュー
ティ補正量の値を、従来公報の第７図に示されるよう
に、スロットル開度全域を等間隔に８分割し、１／８開
度領域の幅で記憶し、変速を経験する毎にその時のスロ
ットル開度に属する領域のライン圧制御ソレノイド駆動
デューティ補正量の値を増減補正し、多くの変速経験に
よる学習にて最適なライン圧制御ソレノイド駆動デュー
ティ補正量を設定する装置であるため、下記の問題があ
る。
来装置にあっては、ライン圧制御ソレノイド駆動デュー
ティ補正量の値を、従来公報の第７図に示されるよう
に、スロットル開度全域を等間隔に８分割し、１／８開
度領域の幅で記憶し、変速を経験する毎にその時のスロ
ットル開度に属する領域のライン圧制御ソレノイド駆動
デューティ補正量の値を増減補正し、多くの変速経験に
よる学習にて最適なライン圧制御ソレノイド駆動デュー
ティ補正量を設定する装置であるため、下記の問題があ
る。
【０００５】(1) スロットル開度の変化に対し自動変速
機の入力トルクが大きく変化する領域では、学習単位で
あるスロットル開度領域の幅が広過ぎ、摩擦要素の滑り
に伴う寿命低下や変速ショックの悪化を招く。
機の入力トルクが大きく変化する領域では、学習単位で
あるスロットル開度領域の幅が広過ぎ、摩擦要素の滑り
に伴う寿命低下や変速ショックの悪化を招く。
【０００６】例えば、図１２に示すように、２／８〜３
／８開度においては、２／８開度近傍と３／８開度近傍
とでは入力トルクの大きさや変化がかなり異なっている
のに、補正量としては同じ補正量が適用されることにな
る。
／８開度においては、２／８開度近傍と３／８開度近傍
とでは入力トルクの大きさや変化がかなり異なっている
のに、補正量としては同じ補正量が適用されることにな
る。
【０００７】この場合、２／８開度近傍において適正と
なるように調整した場合、３／８開度近傍ではライン圧
が低過ぎ、摩擦要素の過渡的結合容量が過小となって、
滑りに伴う寿命低下を招く。
なるように調整した場合、３／８開度近傍ではライン圧
が低過ぎ、摩擦要素の過渡的結合容量が過小となって、
滑りに伴う寿命低下を招く。
【０００８】逆に、３／８開度近傍において適正となる
ように調整した場合、２／８開度近傍の変速ではライン
圧が高過ぎ、変速ショックの悪化を招く。
ように調整した場合、２／８開度近傍の変速ではライン
圧が高過ぎ、変速ショックの悪化を招く。
【０００９】(2) スロットル開度の変化に対し自動変速
機の入力トルクの変化が小さく変速頻度の少ない領域
（例えば、５／８〜８／８開度）では、５／８〜６／８
開度，６／８〜７／８開度，７／８〜８／８開度に分け
た３つの領域でそれぞれ異なる補正量を適用させるた
め、学習単位であるスロットル開度領域の幅が狭過ぎ、
この領域でのライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量の値が適正値に到達するまでの時間がかかる。
機の入力トルクの変化が小さく変速頻度の少ない領域
（例えば、５／８〜８／８開度）では、５／８〜６／８
開度，６／８〜７／８開度，７／８〜８／８開度に分け
た３つの領域でそれぞれ異なる補正量を適用させるた
め、学習単位であるスロットル開度領域の幅が狭過ぎ、
この領域でのライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量の値が適正値に到達するまでの時間がかかる。
【００１０】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、所定の幅を持つスロ
ットル開度領域毎に変速に関与する学習対象のパラメー
タの値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置におい
て、スロットル開度変化に対する自動変速機への入力ト
ルクの変化率が大きいスロットル開度領域での変速品質
の向上と、変速頻度の少ないスロットル開度領域での適
正値への到達時間短縮との両立を図ることにある。
もので、その目的とするところは、所定の幅を持つスロ
ットル開度領域毎に変速に関与する学習対象のパラメー
タの値を記憶しておく自動変速機の学習制御装置におい
て、スロットル開度変化に対する自動変速機への入力ト
ルクの変化率が大きいスロットル開度領域での変速品質
の向上と、変速頻度の少ないスロットル開度領域での適
正値への到達時間短縮との両立を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図に示
すように、スロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段ａと、自動変速機の変速状態を示す物理量を計測
する物理量計測手段ｂと、所定の幅を持つスロットル開
度領域毎に変速に関与するパラメータの値を記憶する学
習対象パラメータ記憶手段ｃと、物理量計測値を目標値
に近づけるように記憶されているパラメータの値を上記
スロットル開度領域毎に補正する学習対象パラメータ補
正手段ｄと、前記学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶
されているパラメータの値を用いて変速制御を行なう変
速制御手段ｅと、を備えた自動変速機の学習制御装置に
おいて、前記学習対象パラメータ記憶手段ｃを、スロッ
トル開度変化に対する自動変速機への入力トルクの変化
率が大きいスロットル開度領域では、変化率が小さいス
ロットル開度領域よりも学習単位である上記スロットル
開度領域の幅を相対的に狭く設定したことを特徴とす
る。
に請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図に示
すように、スロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段ａと、自動変速機の変速状態を示す物理量を計測
する物理量計測手段ｂと、所定の幅を持つスロットル開
度領域毎に変速に関与するパラメータの値を記憶する学
習対象パラメータ記憶手段ｃと、物理量計測値を目標値
に近づけるように記憶されているパラメータの値を上記
スロットル開度領域毎に補正する学習対象パラメータ補
正手段ｄと、前記学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶
されているパラメータの値を用いて変速制御を行なう変
速制御手段ｅと、を備えた自動変速機の学習制御装置に
おいて、前記学習対象パラメータ記憶手段ｃを、スロッ
トル開度変化に対する自動変速機への入力トルクの変化
率が大きいスロットル開度領域では、変化率が小さいス
ロットル開度領域よりも学習単位である上記スロットル
開度領域の幅を相対的に狭く設定したことを特徴とす
る。
【００１２】上記目的を達成するために請求項２記載の
発明では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項
１記載の自動変速機の学習制御装置において、前記物理
量計測手段ｂを、イナーシャフェーズ時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段とし、前記変速制御手段
ｅを、イナーシャフェーズ時間が目標値となるように変
速時のライン圧を調整するライン圧調整手段としたこと
を特徴とする。
発明では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項
１記載の自動変速機の学習制御装置において、前記物理
量計測手段ｂを、イナーシャフェーズ時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段とし、前記変速制御手段
ｅを、イナーシャフェーズ時間が目標値となるように変
速時のライン圧を調整するライン圧調整手段としたこと
を特徴とする。
【００１３】上記目的を達成するために請求項３記載の
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、中スロットル開度域から最大スロットル開度ま
で一つのスロットル開度領域の幅により学習単位を設定
した手段としたことを特徴とする。
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、中スロットル開度域から最大スロットル開度ま
で一つのスロットル開度領域の幅により学習単位を設定
した手段としたことを特徴とする。
【００１４】上記目的を達成するために請求項４記載の
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、高スロットル開度域の第１領域と、第１領域に
隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を設定した
手段とし、前記学習対象パラメータ補正手段ｄを、前記
第１領域で補正があった場合、第２領域の補正も同時に
行なう手段としたことを特徴とする。
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、高スロットル開度域の第１領域と、第１領域に
隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を設定した
手段とし、前記学習対象パラメータ補正手段ｄを、前記
第１領域で補正があった場合、第２領域の補正も同時に
行なう手段としたことを特徴とする。
【００１５】上記目的を達成するために請求項５記載の
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、高スロットル開度域の第１領域と、第１領域に
隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を設定した
手段とし、前記学習対象パラメータ補正手段ｄを、前記
第２領域で補正があった場合、他の領域での補正量より
も大きな補正量にて補正を行なう手段としたことを特徴
とする。
発明では、請求項１または請求項２記載の自動変速機の
学習制御装置において、前記学習対象パラメータ記憶手
段ｃを、高スロットル開度域の第１領域と、第１領域に
隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を設定した
手段とし、前記学習対象パラメータ補正手段ｄを、前記
第２領域で補正があった場合、他の領域での補正量より
も大きな補正量にて補正を行なう手段としたことを特徴
とする。
【００１６】
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。
【００１７】変速時に学習対象パラメータ記憶手段ｃに
記憶されているパラメータの値を補正するにあたって
は、学習対象パラメータ補正手段ｄにおいて、スロット
ル開度検出手段ａからのスロットル開度検出値により記
憶するスロットル開度領域を特定し、物理量計測手段ｂ
からの物理量計測値を目標値に近づけるように記憶され
ているパラメータの値を所定の幅を持つスロットル開度
領域毎に補正することで行なわれる。
記憶されているパラメータの値を補正するにあたって
は、学習対象パラメータ補正手段ｄにおいて、スロット
ル開度検出手段ａからのスロットル開度検出値により記
憶するスロットル開度領域を特定し、物理量計測手段ｂ
からの物理量計測値を目標値に近づけるように記憶され
ているパラメータの値を所定の幅を持つスロットル開度
領域毎に補正することで行なわれる。
【００１８】ここで、学習対象パラメータ記憶手段ｃに
学習単位として設定されているスロットル開度領域の幅
は、スロットル開度変化に対する自動変速機への入力ト
ルクの変化率が大きいスロットル開度領域では、変化率
が小さいスロットル開度領域よりも相対的に狭く設定さ
れている。
学習単位として設定されているスロットル開度領域の幅
は、スロットル開度変化に対する自動変速機への入力ト
ルクの変化率が大きいスロットル開度領域では、変化率
が小さいスロットル開度領域よりも相対的に狭く設定さ
れている。
【００１９】その後の変速時、学習制御手段ｅにおい
て、学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶されているパ
ラメータの値を用いて変速制御が行なわれる。
て、学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶されているパ
ラメータの値を用いて変速制御が行なわれる。
【００２０】このように、スロットル開度変化に対する
自動変速機への入力トルクの変化率が大きいスロットル
開度領域では、学習単位であるスロットル開度領域の幅
が相対的に狭く設定されることで、この領域では物理量
計測値を目標値に近づける補正がきめ細かく行なわれる
ことになり、変速フィーリングの良好な変速が確保さ
れ、変速品質の向上が図られる。
自動変速機への入力トルクの変化率が大きいスロットル
開度領域では、学習単位であるスロットル開度領域の幅
が相対的に狭く設定されることで、この領域では物理量
計測値を目標値に近づける補正がきめ細かく行なわれる
ことになり、変速フィーリングの良好な変速が確保さ
れ、変速品質の向上が図られる。
【００２１】一方、スロットル開度の変化に対し自動変
速機の入力トルクの変化が小さく変速頻度の少ない領域
では、学習単位であるスロットル開度領域の幅が相対的
に広く設定されることで、この領域での変速頻度が領域
幅を広くした分多く確保されることになり、適正値への
到達時間の短縮が図られる。
速機の入力トルクの変化が小さく変速頻度の少ない領域
では、学習単位であるスロットル開度領域の幅が相対的
に広く設定されることで、この領域での変速頻度が領域
幅を広くした分多く確保されることになり、適正値への
到達時間の短縮が図られる。
【００２２】請求項２記載の発明の作用を説明する。
【００２３】請求項２記載の発明で変速時に学習対象パ
ラメータ記憶手段ｃに記憶されているパラメータの値を
補正するにあたっては、学習対象パラメータ補正手段ｄ
において、スロットル開度検出値により記憶するスロッ
トル開度領域を特定し、イナーシャフェーズ時間計測手
段からの時間計測値を目標値に近づけるように記憶され
ているパラメータの値を所定の幅を持つスロットル開度
領域毎に補正することで行なわれる。
ラメータ記憶手段ｃに記憶されているパラメータの値を
補正するにあたっては、学習対象パラメータ補正手段ｄ
において、スロットル開度検出値により記憶するスロッ
トル開度領域を特定し、イナーシャフェーズ時間計測手
段からの時間計測値を目標値に近づけるように記憶され
ているパラメータの値を所定の幅を持つスロットル開度
領域毎に補正することで行なわれる。
【００２４】そして、その後の変速時、ライン圧調整手
段において、学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶され
ているパラメータの値を用い、イナーシャフェーズ時間
が目標値となるように変速時のライン圧を調整する制御
が行なわれる。
段において、学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶され
ているパラメータの値を用い、イナーシャフェーズ時間
が目標値となるように変速時のライン圧を調整する制御
が行なわれる。
【００２５】請求項３記載の発明の作用を説明する。
【００２６】請求項３記載の発明の学習対象パラメータ
記憶手段ｃには、中スロットル開度域から最大スロット
ル開度まで一つのスロットル開度領域の幅により学習単
位が設定されている。
記憶手段ｃには、中スロットル開度域から最大スロット
ル開度まで一つのスロットル開度領域の幅により学習単
位が設定されている。
【００２７】よって、変速時のスロットル開度が中スロ
ットル開度域から最大スロットル開度の範囲内にある時
には、一気にこの領域のパラメータが補正されることに
なり、変速頻度の少ない高スロットル開度域のパラメー
タを適正値とする到達時間の短縮が図られる。
ットル開度域から最大スロットル開度の範囲内にある時
には、一気にこの領域のパラメータが補正されることに
なり、変速頻度の少ない高スロットル開度域のパラメー
タを適正値とする到達時間の短縮が図られる。
【００２８】請求項４記載の発明の作用を説明する。
【００２９】請求項４記載の発明の学習対象パラメータ
記憶手段ｃには、高スロットル開度域の第１領域と、第
１領域に隣接する最大スロットル開度を含む第２領域が
設定されている。そして、学習対象パラメータを補正す
るにあたっては、第１領域で補正があった場合、第２領
域の補正も同時に行なわれる。
記憶手段ｃには、高スロットル開度域の第１領域と、第
１領域に隣接する最大スロットル開度を含む第２領域が
設定されている。そして、学習対象パラメータを補正す
るにあたっては、第１領域で補正があった場合、第２領
域の補正も同時に行なわれる。
【００３０】よって、変速時のスロットル開度が第２領
域と比較して変速頻度の高い第１領域にある時には、同
時に第２領域の補正が行なわれることで、変速頻度がき
わめて少ない最大スロットル開度域のパラメータを適正
値とする到達時間の短縮が図られる。
域と比較して変速頻度の高い第１領域にある時には、同
時に第２領域の補正が行なわれることで、変速頻度がき
わめて少ない最大スロットル開度域のパラメータを適正
値とする到達時間の短縮が図られる。
【００３１】請求項５記載の発明の作用を説明する。
【００３２】請求項５記載の発明の学習対象パラメータ
記憶手段ｃには、高スロットル開度域の第１領域と、第
１領域に隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を
設定されている。そして、学習対象パラメータを補正す
るにあたっては、第２領域で補正があった場合、他の領
域での補正量よりも大きな補正量にて補正が行なわれ
る。
記憶手段ｃには、高スロットル開度域の第１領域と、第
１領域に隣接する最大スロットル開度を含む第２領域を
設定されている。そして、学習対象パラメータを補正す
るにあたっては、第２領域で補正があった場合、他の領
域での補正量よりも大きな補正量にて補正が行なわれ
る。
【００３３】よって、変速時のスロットル開度が変速頻
度がきわめて少ない第２領域にある時には、大きな補正
が行なわれることで、最大スロットル開度域である第２
領域のパラメータを適正値とする到達時間の短縮が図ら
れる。
度がきわめて少ない第２領域にある時には、大きな補正
が行なわれることで、最大スロットル開度域である第２
領域のパラメータを適正値とする到達時間の短縮が図ら
れる。
【００３４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。
る。
【００３５】（第１実施例）まず、構成を説明する。
【００３６】図２は請求項１〜請求項３記載の発明に対
応する第１実施例の自動変速機の学習制御装置を示す概
略図であって、ＡＴは自動変速機、Ｅはエンジンで、前
記自動変速機ＡＴには、エンジンＥの出力回転がトルク
コンバータＴＣを介して入力されるギアトレーンＧＴが
内蔵されている。
応する第１実施例の自動変速機の学習制御装置を示す概
略図であって、ＡＴは自動変速機、Ｅはエンジンで、前
記自動変速機ＡＴには、エンジンＥの出力回転がトルク
コンバータＴＣを介して入力されるギアトレーンＧＴが
内蔵されている。
【００３７】図３は前記ギアトレーンＧＴを示す構成概
略図であって、このギアトレーンＧＴは、フロントサン
ギア２ｓ，フロントピニオンギア２ｐ，フロントインタ
ーナルギア２ｉ，フロントキャリア２ｃを備えたフロン
ト遊星歯車組２と、リヤサンギア４ｓ，リヤピニオンギ
ア４ｐ，リヤインターナルギア４ｉ，リヤキャリア４ｃ
を備えたリヤ遊星歯車組４とがタンデム配置されてい
る。なお、前記リヤキャリア４ｃは、アウトプットシャ
フト（出力軸）ＯＵＴに結合されている。
略図であって、このギアトレーンＧＴは、フロントサン
ギア２ｓ，フロントピニオンギア２ｐ，フロントインタ
ーナルギア２ｉ，フロントキャリア２ｃを備えたフロン
ト遊星歯車組２と、リヤサンギア４ｓ，リヤピニオンギ
ア４ｐ，リヤインターナルギア４ｉ，リヤキャリア４ｃ
を備えたリヤ遊星歯車組４とがタンデム配置されてい
る。なお、前記リヤキャリア４ｃは、アウトプットシャ
フト（出力軸）ＯＵＴに結合されている。
【００３８】また、前記ギアトレーンＧＴには、インプ
ットシャフトＩＮとフロントサンギア２ｓとを接続する
リバースクラッチＲ／Ｃ，インプットシャフトＩＮとフ
ロントキャリア２ｃとを接続するハイクラッチＨ／Ｃ，
フロントキャリア２ｃとリヤインターナルギア４ｉとを
接続するロークラッチＬ／Ｃ（請求項の摩擦要素に相
当），フロントサンギア２ｓをハウジング側に固定する
バンドブレーキＢ／Ｂ，フロントキャリア２ｃをハウジ
ング側に固定するローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂなどの摩擦要素が設けられている。
ットシャフトＩＮとフロントサンギア２ｓとを接続する
リバースクラッチＲ／Ｃ，インプットシャフトＩＮとフ
ロントキャリア２ｃとを接続するハイクラッチＨ／Ｃ，
フロントキャリア２ｃとリヤインターナルギア４ｉとを
接続するロークラッチＬ／Ｃ（請求項の摩擦要素に相
当），フロントサンギア２ｓをハウジング側に固定する
バンドブレーキＢ／Ｂ，フロントキャリア２ｃをハウジ
ング側に固定するローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂなどの摩擦要素が設けられている。
【００３９】さらに、フロントキャリア２ｃとハウジン
グとの間にローワンウエイクラッチＬow/O.W.Cが設けら
れている。
グとの間にローワンウエイクラッチＬow/O.W.Cが設けら
れている。
【００４０】ところで、前記ギアトレーンＧＴでは、次
に示す表１のように、各種摩擦要素が自動変速機ＡＴに
設置されているコントロールバルブユニットＣＶから供
給される作動流体圧（ライン圧や摩擦要素圧等）を制御
することによって締結および解放されることにより、各
種変速段が得られるようになっている。
に示す表１のように、各種摩擦要素が自動変速機ＡＴに
設置されているコントロールバルブユニットＣＶから供
給される作動流体圧（ライン圧や摩擦要素圧等）を制御
することによって締結および解放されることにより、各
種変速段が得られるようになっている。
【００４１】
【表１】
【００４２】なお、この表中○印は締結状態を表し、無
印は解放状態を表す。
印は解放状態を表す。
【００４３】また、前記ローワンウエイクラッチＬow/
O.W.Cは、フロントキャリア２ｃの正転方向の回転時に
フリー、逆転方向の回転時にロックされる。
O.W.Cは、フロントキャリア２ｃの正転方向の回転時に
フリー、逆転方向の回転時にロックされる。
【００４４】以上のように、各種摩擦要素の作動流体圧
の制御は、前記コントロールバルブユニットＣＶにより
行われ、また、コントロールバルブユニットＣＶ内の図
示を省略したバルブは、図外のセレクトレバーの操作お
よび各ソレノイド１１〜１５の駆動等に応じて切り換え
られる。
の制御は、前記コントロールバルブユニットＣＶにより
行われ、また、コントロールバルブユニットＣＶ内の図
示を省略したバルブは、図外のセレクトレバーの操作お
よび各ソレノイド１１〜１５の駆動等に応じて切り換え
られる。
【００４５】前記各ソレノイド１１〜１５は、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット１０により駆動を制御される。すな
わち、Ａ／Ｔコントロールユニット１０は、１レンジス
イッチ，２レンジスイッチ，Ｄレンジスイッチ，Ｐレン
ジスイッチ，Ｒレンジスイッチからなるインヒビタスイ
ッチ２１と、車速センサ２２と、油温センサ２３と、入
力軸回転数センサ２４とを有しているとともに、エンジ
ンＥの駆動を制御するＥＣＣコントロールユニット３０
を介してアイドルスイッチ３１，フルスロットルスイッ
チ３２，スロットルセンサ３３（スロットル開度検出手
段に相当），エンジン回転数センサ３４からの信号を入
力している。そして、これらの信号に基づきライン圧ソ
レノイド１１，ロックアップソレノイド１２，第１シフ
トソレノイド１３，第２シフトソレノイド１４，タイミ
ングソレノイド１５の駆動を制御する。
ントロールユニット１０により駆動を制御される。すな
わち、Ａ／Ｔコントロールユニット１０は、１レンジス
イッチ，２レンジスイッチ，Ｄレンジスイッチ，Ｐレン
ジスイッチ，Ｒレンジスイッチからなるインヒビタスイ
ッチ２１と、車速センサ２２と、油温センサ２３と、入
力軸回転数センサ２４とを有しているとともに、エンジ
ンＥの駆動を制御するＥＣＣコントロールユニット３０
を介してアイドルスイッチ３１，フルスロットルスイッ
チ３２，スロットルセンサ３３（スロットル開度検出手
段に相当），エンジン回転数センサ３４からの信号を入
力している。そして、これらの信号に基づきライン圧ソ
レノイド１１，ロックアップソレノイド１２，第１シフ
トソレノイド１３，第２シフトソレノイド１４，タイミ
ングソレノイド１５の駆動を制御する。
【００４６】そして、次に示す表２のように、第１・第
２シフトソレノイド１３，１４のＯＮ・ＯＦＦを切り換
えることにより、各変速段が得られるようになってい
る。
２シフトソレノイド１３，１４のＯＮ・ＯＦＦを切り換
えることにより、各変速段が得られるようになってい
る。
【００４７】
【表２】
【００４８】ところで、前記Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０による第１・第２シフトソレノイド１３，１４の
切り換えによる変速制御では、スロットルセンサ３３か
ら得られるスロットル開度と、車速センサ２２から得ら
れる車速と、図４に示すような予め設定されているシフ
トスケジュールとを用い、スロットル開度と車速による
運転点に応じて変速段が決定され、実線で示すアップシ
フト線を横切った時にアップシフト指令が出され、点線
で示すダウンシフト線を横切った時にダウンシフト指令
が出力される。
ト１０による第１・第２シフトソレノイド１３，１４の
切り換えによる変速制御では、スロットルセンサ３３か
ら得られるスロットル開度と、車速センサ２２から得ら
れる車速と、図４に示すような予め設定されているシフ
トスケジュールとを用い、スロットル開度と車速による
運転点に応じて変速段が決定され、実線で示すアップシ
フト線を横切った時にアップシフト指令が出され、点線
で示すダウンシフト線を横切った時にダウンシフト指令
が出力される。
【００４９】ライン圧制御は、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット１０からのライン圧ソレノイド１１に対するデュー
ティ制御指令により、エンジン負荷状態や変速状態等に
応じて適正なライン圧ＰL を得るべく制御される。
ット１０からのライン圧ソレノイド１１に対するデュー
ティ制御指令により、エンジン負荷状態や変速状態等に
応じて適正なライン圧ＰL を得るべく制御される。
【００５０】次に、作用を説明する。
【００５１】［変速時油圧補正量更新処理作動］図５
(イ) は第１実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１
０により行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の
流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについ
て説明する。
(イ) は第１実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１
０により行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の
流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについ
て説明する。
【００５２】ステップ１００では、変速開始時点でのス
ロットル開度ＴＨから図５(ロ) に示す表に従い油圧補正
量の記憶場所である分割領域番号を算出し、この番号を
ｎ1とする。
ロットル開度ＴＨから図５(ロ) に示す表に従い油圧補正
量の記憶場所である分割領域番号を算出し、この番号を
ｎ1とする。
【００５３】ステップ１０１では、イナーシャフェーズ
時間を計測し、この時間をｔとする（物理量計測手段に
相当）。
時間を計測し、この時間をｔとする（物理量計測手段に
相当）。
【００５４】ここで、このイナーシャフェーズ時間ｔ
は、例えば、１速→２速のアップシフトの場合、図６に
示すように、入出力の回転数比により演算で求められる
ギア比が１速の状態から２速になるまでの時間にて計測
される。
は、例えば、１速→２速のアップシフトの場合、図６に
示すように、入出力の回転数比により演算で求められる
ギア比が１速の状態から２速になるまでの時間にて計測
される。
【００５５】ステップ１０２では、変速終了時点でのス
ロットル開度ＴＨから図５(ロ) に示す表に従い油圧補正
量の記憶場所である分割領域番号を算出し、この番号を
ｎ2とする。
ロットル開度ＴＨから図５(ロ) に示す表に従い油圧補正
量の記憶場所である分割領域番号を算出し、この番号を
ｎ2とする。
【００５６】ステップ１０３では、変速開始時の分割領
域番号ｎ1 と変速終了時の分割領域番号ｎ2 とが一致し
ているかどうかが判断される。尚、イナーシャフェーズ
前後でスロットル開度が異なっていた場合には、補正量
を更新しない。
域番号ｎ1 と変速終了時の分割領域番号ｎ2 とが一致し
ているかどうかが判断される。尚、イナーシャフェーズ
前後でスロットル開度が異なっていた場合には、補正量
を更新しない。
【００５７】ステップ１０４では、イナーシャフェーズ
時間ｔが目標時間と一致しているかどうかが判断され
る。尚、ｔ＝目標時間の場合には、補正量を更新しな
い。
時間ｔが目標時間と一致しているかどうかが判断され
る。尚、ｔ＝目標時間の場合には、補正量を更新しな
い。
【００５８】ステップ１０５では、イナーシャフェーズ
時間ｔが目標時間を超えているかどうかが判断される。
時間ｔが目標時間を超えているかどうかが判断される。
【００５９】ステップ１０６では、実際の変速時間であ
るイナーシャフェーズ時間ｔが目標時間よりも長い場合
には、該当する分割領域の油圧補正量が所定量ΔＳだけ
アップされる。
るイナーシャフェーズ時間ｔが目標時間よりも長い場合
には、該当する分割領域の油圧補正量が所定量ΔＳだけ
アップされる。
【００６０】ステップ１０７では、実際の変速時間であ
るイナーシャフェーズ時間ｔが目標時間よりも短い場合
には、該当する分割領域の油圧補正量が所定量ΔＳだけ
ダウンされる。
るイナーシャフェーズ時間ｔが目標時間よりも短い場合
には、該当する分割領域の油圧補正量が所定量ΔＳだけ
ダウンされる。
【００６１】［油圧補正量の記憶場所］学習により補正
される油圧補正量の記憶は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０のＲＡＭにて行なわれるが、このＲＡＭの記憶場
所設定には下記の特徴がある。つまり、学習単位として
設定されているスロットル開度領域の幅は、図７に示す
ように、スロットル開度変化に対する自動変速機への入
力トルクの変化率が大きいスロットル開度領域では、変
化率が小さいスロットル開度領域よりも相対的に狭く設
定されている。
される油圧補正量の記憶は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０のＲＡＭにて行なわれるが、このＲＡＭの記憶場
所設定には下記の特徴がある。つまり、学習単位として
設定されているスロットル開度領域の幅は、図７に示す
ように、スロットル開度変化に対する自動変速機への入
力トルクの変化率が大きいスロットル開度領域では、変
化率が小さいスロットル開度領域よりも相対的に狭く設
定されている。
【００６２】具体的には、０／８〜１／８，１／８〜
１．５／８，１．５／８〜２／８，２／８〜２．５／
８，２．５／８〜３／８，３／８〜３．５／８，３．５
／８〜５／８，５／８〜８／８による不等間隔幅での８
つの分割領域としている。
１．５／８，１．５／８〜２／８，２／８〜２．５／
８，２．５／８〜３／８，３／８〜３．５／８，３．５
／８〜５／８，５／８〜８／８による不等間隔幅での８
つの分割領域としている。
【００６３】特に、中スロットル開度である５／８開度
から最大スロットル開度である８／８までの領域を１つ
の領域で設定している。
から最大スロットル開度である８／８までの領域を１つ
の領域で設定している。
【００６４】［変速時ライン圧制御］変速時ライン圧制
御では、その時のスロッル開度の大きさに該当する領域
の油圧補正量をＲＡＭから読み出し、ライン圧基準量に
油圧補正量を加えたライン圧が得られるようにライン圧
ソレノイド１１に駆動指令を出力することで行なわれ
る。ここで、図５(イ) の処理を多数回繰り返した豊富な
学習により油圧補正量が設定されている場合には、変速
時間がほぼ目標時間と一致する変速制御が行なわれるこ
とになる。
御では、その時のスロッル開度の大きさに該当する領域
の油圧補正量をＲＡＭから読み出し、ライン圧基準量に
油圧補正量を加えたライン圧が得られるようにライン圧
ソレノイド１１に駆動指令を出力することで行なわれ
る。ここで、図５(イ) の処理を多数回繰り返した豊富な
学習により油圧補正量が設定されている場合には、変速
時間がほぼ目標時間と一致する変速制御が行なわれるこ
とになる。
【００６５】例えば、１速→２速へのアップシフト時に
は、図８に示すスロッル開度の領域分割にてライン圧が
制御され、スロットル開度が１／８開度〜３．５／８開
度の領域では、学習領域の幅が狭く油圧補正量の学習が
きめ細かく行なわれることになり、変速フィーリングの
良好な変速が確保され、変速品質の向上が図られる。ま
た、スロットル開度が０／８開度〜１／８開度及び３．
５／８開度〜８／８開度の領域では、学習領域の幅が広
く、この領域での変速頻度が領域幅を広くした分多く確
保されることになり、適正値への到達時間の短縮が図ら
れる。
は、図８に示すスロッル開度の領域分割にてライン圧が
制御され、スロットル開度が１／８開度〜３．５／８開
度の領域では、学習領域の幅が狭く油圧補正量の学習が
きめ細かく行なわれることになり、変速フィーリングの
良好な変速が確保され、変速品質の向上が図られる。ま
た、スロットル開度が０／８開度〜１／８開度及び３．
５／８開度〜８／８開度の領域では、学習領域の幅が広
く、この領域での変速頻度が領域幅を広くした分多く確
保されることになり、適正値への到達時間の短縮が図ら
れる。
【００６６】次に、効果を説明する。
【００６７】（１）油圧補正量の学習単位であるスロッ
トル開度領域の幅を、スロットル開度変化に対する自動
変速機への入力トルクの変化率が大きいスロットル開度
領域では、変化率が小さいスロットル開度領域よりも相
対的に狭く設定しているため、スロットル開度変化に対
する自動変速機への入力トルクの変化率が大きいスロッ
トル開度領域での変速品質の向上と、変速頻度の少ない
スロットル開度領域での適正値への到達時間短縮との両
立を図ることができる。
トル開度領域の幅を、スロットル開度変化に対する自動
変速機への入力トルクの変化率が大きいスロットル開度
領域では、変化率が小さいスロットル開度領域よりも相
対的に狭く設定しているため、スロットル開度変化に対
する自動変速機への入力トルクの変化率が大きいスロッ
トル開度領域での変速品質の向上と、変速頻度の少ない
スロットル開度領域での適正値への到達時間短縮との両
立を図ることができる。
【００６８】（２）第１実施例装置にあっては、中スロ
ットル開度域の５／８開度から最大スロットル開度であ
る８／８開度まで一つのスロットル開度領域の幅により
学習単位が設定されているため、変速時のスロットル開
度が中スロットル開度域から最大スロットル開度の範囲
内にある時には、一気にこの領域のパラメータが補正さ
れることになり、変速頻度の少ない高スロットル開度域
のパラメータを適正値とする到達時間の短縮が図られ
る。
ットル開度域の５／８開度から最大スロットル開度であ
る８／８開度まで一つのスロットル開度領域の幅により
学習単位が設定されているため、変速時のスロットル開
度が中スロットル開度域から最大スロットル開度の範囲
内にある時には、一気にこの領域のパラメータが補正さ
れることになり、変速頻度の少ない高スロットル開度域
のパラメータを適正値とする到達時間の短縮が図られ
る。
【００６９】（第２実施例）請求項４記載の発明に対応
する第２実施例の自動変速機の学習制御装置について説
明する。尚、装置の構成は、第１実施例装置（図２〜図
４）と同様であるので図示並びに説明を省略する。
する第２実施例の自動変速機の学習制御装置について説
明する。尚、装置の構成は、第１実施例装置（図２〜図
４）と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００７０】次に、作用を説明する。
【００７１】［油圧補正量の記憶場所］学習により補正
される油圧補正量の記憶は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０のＲＡＭにて行なわれるが、このＲＡＭの記憶場
所設定には下記の特徴がある。基本的には第１実施例と
同様に、学習単位として設定されているスロットル開度
領域の幅は、スロットル開度変化に対する自動変速機へ
の入力トルクの変化率が大きいスロットル開度領域で
は、変化率が小さいスロットル開度領域よりも相対的に
狭く設定されている。具体的には、図９に示すように、
０／８〜１／８，１／８〜１．５／８，１．５／８〜２
／８，２／８〜２．５／８，２．５／８〜３／８，３／
８〜４／８，４／８〜６／８，６／８〜８／８による不
等間隔幅での８つの分割領域としている。
される油圧補正量の記憶は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０のＲＡＭにて行なわれるが、このＲＡＭの記憶場
所設定には下記の特徴がある。基本的には第１実施例と
同様に、学習単位として設定されているスロットル開度
領域の幅は、スロットル開度変化に対する自動変速機へ
の入力トルクの変化率が大きいスロットル開度領域で
は、変化率が小さいスロットル開度領域よりも相対的に
狭く設定されている。具体的には、図９に示すように、
０／８〜１／８，１／８〜１．５／８，１．５／８〜２
／８，２／８〜２．５／８，２．５／８〜３／８，３／
８〜４／８，４／８〜６／８，６／８〜８／８による不
等間隔幅での８つの分割領域としている。
【００７２】特に、中スロットル開度域の４／８開度か
ら最大スロットル開度である８／８までの領域を、４／
８〜６／８開度領域（請求項の第１領域に相当）と６／
８〜８／８開度領域（請求項の第２領域に相当）で設定
している。
ら最大スロットル開度である８／８までの領域を、４／
８〜６／８開度領域（請求項の第１領域に相当）と６／
８〜８／８開度領域（請求項の第２領域に相当）で設定
している。
【００７３】［変速時油圧補正量更新処理作動］図１０
は第２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１０に
より行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れ
を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説
明する。尚、ステップ１００〜ステップ１０７は、図５
(イ) と同様であるので説明を省略する。
は第２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１０に
より行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れ
を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説
明する。尚、ステップ１００〜ステップ１０７は、図５
(イ) と同様であるので説明を省略する。
【００７４】ステップ１０８では、分割領域番号ｎがｎ
＝６かどうかが判断される。
＝６かどうかが判断される。
【００７５】ステップ１０９では、ｎ＝６である時、ｎ
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳだけアップされ
る。
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳだけアップされ
る。
【００７６】ステップ１１０では、分割領域番号ｎがｎ
＝６かどうかが判断される。
＝６かどうかが判断される。
【００７７】ステップ１１１では、ｎ＝６である時、ｎ
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳだけダウンされ
る。
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳだけダウンされ
る。
【００７８】よって、ステップ１０８〜ステップ１１１
により、補正量を更新するにあたっては、４／８〜６／
８開度領域で補正があった場合、６／８〜８／８開度領
域の補正も同時に行なわれる。
により、補正量を更新するにあたっては、４／８〜６／
８開度領域で補正があった場合、６／８〜８／８開度領
域の補正も同時に行なわれる。
【００７９】次に、効果を説明する。
【００８０】第１実施例装置の（１）の効果に下記の効
果が加えられる。
果が加えられる。
【００８１】（３）補正量を更新するにあたって、４／
８〜６／８開度領域で補正があった場合、６／８〜８／
８開度領域の補正も同時に行なわれるため、変速頻度が
きわめて少ない６／８〜８／８開度領域の補正値を適正
値とする到達時間の短縮が図られる。
８〜６／８開度領域で補正があった場合、６／８〜８／
８開度領域の補正も同時に行なわれるため、変速頻度が
きわめて少ない６／８〜８／８開度領域の補正値を適正
値とする到達時間の短縮が図られる。
【００８２】（第３実施例）請求項５記載の発明に対応
する第３実施例の自動変速機の学習制御装置について説
明する。尚、装置の構成は、第１実施例装置（図２〜図
４）と同様であるので図示並びに説明を省略する。
する第３実施例の自動変速機の学習制御装置について説
明する。尚、装置の構成は、第１実施例装置（図２〜図
４）と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００８３】次に、作用を説明する。
【００８４】［変速時油圧補正量更新処理作動］図１１
は第３実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１０に
より行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れ
を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説
明する。尚、ステップ１００〜ステップ１０７は、図５
(イ) と同様であるので説明を省略する。
は第３実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１０に
より行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れ
を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説
明する。尚、ステップ１００〜ステップ１０７は、図５
(イ) と同様であるので説明を省略する。
【００８５】ステップ１１２では、分割領域番号ｎがｎ
＝７かどうかが判断される。尚、この第３実施例の場合
の油圧補正量の学習単位であるスロットル開度領域の幅
の設定は、第９図に示す通りである。
＝７かどうかが判断される。尚、この第３実施例の場合
の油圧補正量の学習単位であるスロットル開度領域の幅
の設定は、第９図に示す通りである。
【００８６】ステップ１１３では、ｎ＝７である時、ｎ
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳの２倍、つまり
（２・ΔＳ）だけアップされる。
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳの２倍、つまり
（２・ΔＳ）だけアップされる。
【００８７】ステップ１１４では、分割領域番号ｎがｎ
＝７かどうかが判断される。
＝７かどうかが判断される。
【００８８】ステップ１１５では、ｎ＝７である時、ｎ
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳの２倍、つまり
（２・ΔＳ）だけダウンされる。
＝７の領域の補正量Ｓ(7) が所定量ΔＳの２倍、つまり
（２・ΔＳ）だけダウンされる。
【００８９】よって、ステップ１１２〜ステップ１１５
により、補正量を更新するにあたっては、６／８〜８／
８開度領域で補正があった場合、他の領域での補正量よ
りも２倍の補正量にて補正される。
により、補正量を更新するにあたっては、６／８〜８／
８開度領域で補正があった場合、他の領域での補正量よ
りも２倍の補正量にて補正される。
【００９０】次に、効果を説明する。
【００９１】第１実施例装置の（１）の効果に下記の効
果が加えられる。
果が加えられる。
【００９２】（４）補正量を更新するにあたって、６／
８〜８／８開度領域で補正があった場合、他の領域での
補正量よりも２倍の補正量にて補正されるため、変速頻
度がきわめて少ない６／８〜８／８開度領域の補正値を
適正値とする到達時間の短縮が図られる。
８〜８／８開度領域で補正があった場合、他の領域での
補正量よりも２倍の補正量にて補正されるため、変速頻
度がきわめて少ない６／８〜８／８開度領域の補正値を
適正値とする到達時間の短縮が図られる。
【００９３】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
なく本発明の要旨を免脱しない範囲の設計変更などがあ
っても本発明に含まれる。
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
なく本発明の要旨を免脱しない範囲の設計変更などがあ
っても本発明に含まれる。
【００９４】例えば、実施例では学習対象パラメータと
して、ギア比の変化開始から終了までの時間（イナーシ
ャフェーズ時間）を用い、変速時のライン圧を調圧する
例を示したが、下記のものにも適用できる。
して、ギア比の変化開始から終了までの時間（イナーシ
ャフェーズ時間）を用い、変速時のライン圧を調圧する
例を示したが、下記のものにも適用できる。
【００９５】変速時間として、変速判断から実際の変
速（イナーシャフェーズ）が終了するまでを捉えるも
の。
速（イナーシャフェーズ）が終了するまでを捉えるも
の。
【００９６】ライン圧ではなく、エンジントルクや摩
擦要素圧を変更するもの。
擦要素圧を変更するもの。
【００９７】変速時間ではなく、変速時の出力軸トル
ク波形や変速に関与するメンバ反力トルク波形が目標特
性となるように、ライン圧やエンジントルクや摩擦要素
圧を学習制御するもの。
ク波形や変速に関与するメンバ反力トルク波形が目標特
性となるように、ライン圧やエンジントルクや摩擦要素
圧を学習制御するもの。
【００９８】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、所定の
幅を持つスロットル開度領域毎に変速に関与する学習対
象のパラメータの値を記憶しておく自動変速機の学習制
御装置において、学習対象パラメータ記憶手段を、スロ
ットル開度変化に対する自動変速機への入力トルクの変
化率が大きいスロットル開度領域では、変化率が小さい
スロットル開度領域よりも学習単位であるスロットル開
度領域の幅を相対的に狭く設定したため、スロットル開
度変化に対する自動変速機への入力トルクの変化率が大
きいスロットル開度領域での変速品質の向上と、変速頻
度の少ないスロットル開度領域での適正値への到達時間
短縮との両立を図ることができるという効果が得られ
る。
幅を持つスロットル開度領域毎に変速に関与する学習対
象のパラメータの値を記憶しておく自動変速機の学習制
御装置において、学習対象パラメータ記憶手段を、スロ
ットル開度変化に対する自動変速機への入力トルクの変
化率が大きいスロットル開度領域では、変化率が小さい
スロットル開度領域よりも学習単位であるスロットル開
度領域の幅を相対的に狭く設定したため、スロットル開
度変化に対する自動変速機への入力トルクの変化率が大
きいスロットル開度領域での変速品質の向上と、変速頻
度の少ないスロットル開度領域での適正値への到達時間
短縮との両立を図ることができるという効果が得られ
る。
【００９９】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機の学習制御装置において、物理量計測
手段を、イナーシャフェーズ時間を計測するイナーシャ
フェーズ時間計測手段とし、変速制御手段を、イナーシ
ャフェーズ時間が目標値となるように変速時のライン圧
を調整するライン圧調整手段としたため、変速時のイナ
ーシャフェーズ時間をライン圧の調整により目標時間と
するシステムで、上記効果を得ることができる。
記載の自動変速機の学習制御装置において、物理量計測
手段を、イナーシャフェーズ時間を計測するイナーシャ
フェーズ時間計測手段とし、変速制御手段を、イナーシ
ャフェーズ時間が目標値となるように変速時のライン圧
を調整するライン圧調整手段としたため、変速時のイナ
ーシャフェーズ時間をライン圧の調整により目標時間と
するシステムで、上記効果を得ることができる。
【０１００】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、中スロットル開度
域から最大スロットル開度まで一つのスロットル開度領
域の幅により学習単位を設定した手段としたため、上記
効果に加え、変速頻度がきわめて少ない高スロットル開
度領域の補正値を適正値とする到達時間の短縮を図るこ
とができるという効果が得られる。
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、中スロットル開度
域から最大スロットル開度まで一つのスロットル開度領
域の幅により学習単位を設定した手段としたため、上記
効果に加え、変速頻度がきわめて少ない高スロットル開
度領域の補正値を適正値とする到達時間の短縮を図るこ
とができるという効果が得られる。
【０１０１】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、学習対象パラメ
ータ補正手段を、前記第１領域で補正があった場合、第
２領域の補正も同時に行なう手段としたため、上記効果
に加え、変速頻度がきわめて少ない高スロットル開度領
域の補正値を適正値とする到達時間の短縮を図ることが
できるという効果が得られる。
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、学習対象パラメ
ータ補正手段を、前記第１領域で補正があった場合、第
２領域の補正も同時に行なう手段としたため、上記効果
に加え、変速頻度がきわめて少ない高スロットル開度領
域の補正値を適正値とする到達時間の短縮を図ることが
できるという効果が得られる。
【０１０２】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、学習対象パラメ
ータ補正手段を、前記第２領域で補正があった場合、他
の領域での補正量よりも大きな補正量にて補正を行なう
手段としたため、上記効果に加え、変速頻度がきわめて
少ない高スロットル開度領域の補正値を適正値とする到
達時間の短縮を図ることができるという効果が得られ
る。
または請求項２記載の自動変速機の学習制御装置におい
て、学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、学習対象パラメ
ータ補正手段を、前記第２領域で補正があった場合、他
の領域での補正量よりも大きな補正量にて補正を行なう
手段としたため、上記効果に加え、変速頻度がきわめて
少ない高スロットル開度領域の補正値を適正値とする到
達時間の短縮を図ることができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の自動変速機の学習制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】本発明第１実施例の自動変速機の学習制御装置
の全体を示す概略構成図である。
の全体を示す概略構成図である。
【図３】第１実施例装置のギアトレーンを示す概略構成
図である。
図である。
【図４】第１実施例装置で用いられるシフトスケジュー
ルを示す説明図である。
ルを示す説明図である。
【図５】図５(イ) は第１実施例装置のＡＴコントロール
ユニットで行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動
の流れを示すフローチャート、図５(ロ) はスロットル開
度領域分割表である。
ユニットで行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動
の流れを示すフローチャート、図５(ロ) はスロットル開
度領域分割表である。
【図６】第１実施例装置で用いられる変速時間（イナー
シャフェーズ時間）を説明するギア比変化特性図であ
る。
シャフェーズ時間）を説明するギア比変化特性図であ
る。
【図７】第１実施例装置でのスロッル開度領域毎の油圧
補正量の記憶場所の設定状況説明図である。
補正量の記憶場所の設定状況説明図である。
【図８】第１実施例装置で１速→２速アップシフト時の
シフトスケジュール上で補正量が設定されているスロッ
ル開度領域を示す図である。
シフトスケジュール上で補正量が設定されているスロッ
ル開度領域を示す図である。
【図９】第２実施例装置でのスロッル開度領域毎の油圧
補正量の記憶場所の設定状況説明図である。
補正量の記憶場所の設定状況説明図である。
【図１０】第２実施例装置のＡＴコントロールユニット
で行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを
示すフローチャートである。
で行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを
示すフローチャートである。
【図１１】第３実施例装置のＡＴコントロールユニット
で行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを
示すフローチャートである。
で行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを
示すフローチャートである。
【図１２】従来装置でのスロッル開度領域毎の油圧補正
量の記憶場所の設定状況説明図である。
量の記憶場所の設定状況説明図である。
ａ スロットル開度検出手段
ｂ 物理量計測手段（イナーシャフェーズ時間計測手
段） ｃ 学習対象パラメータ記憶手段 ｄ 学習対象パラメータ補正手段 ｅ 変速制御手段（ライン圧調整手段）
段） ｃ 学習対象パラメータ記憶手段 ｄ 学習対象パラメータ補正手段 ｅ 変速制御手段（ライン圧調整手段）
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(56)参考文献 特開 平６−74327（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−126244（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−169164（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−203025（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−346963（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 スロットル開度を検出するスロットル開
度検出手段と、 自動変速機の変速状態を示す物理量を計測する物理量計
測手段と、 所定の幅を持つスロットル開度領域毎に変速に関与する
パラメータの値を記憶する学習対象パラメータ記憶手段
と、 物理量計測値を目標値に近づけるように記憶されている
パラメータの値を上記スロットル開度領域毎に補正する
学習対象パラメータ補正手段と、 前記学習対象パラメータ記憶手段に記憶されているパラ
メータの値を用いて変速制御を行なう変速制御手段と、 を備えた自動変速機の学習制御装置において、 前記学習対象パラメータ記憶手段を、スロットル開度変
化に対する自動変速機への入力トルクの変化率が大きい
スロットル開度領域では、変化率が小さいスロットル開
度領域よりも学習単位である上記スロットル開度領域の
幅を相対的に狭く設定したことを特徴とする自動変速機
の学習制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の学習制御装
置において、 前記物理量計測手段を、イナーシャフェーズ時間を計測
するイナーシャフェーズ時間計測手段とし、 前記変速制御手段を、イナーシャフェーズ時間が目標値
となるように変速時のライン圧を調整するライン圧調整
手段としたことを特徴とする自動変速機の学習制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の自動変速
機の学習制御装置において、 前記学習対象パラメータ記憶手段を、中スロットル開度
域から最大スロットル開度まで一つのスロットル開度領
域の幅により学習単位を設定した手段としたことを特徴
とする自動変速機の学習制御装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の自動変速
機の学習制御装置において、 前記学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、 前記学習対象パラメータ補正手段を、前記第１領域で補
正があった場合、第２領域の補正も同時に行なう手段と
したことを特徴とする自動変速機の学習制御装置。 - 【請求項５】 請求項１または請求項２記載の自動変速
機の学習制御装置において、 前記学習対象パラメータ記憶手段を、高スロットル開度
域の第１領域と、第１領域に隣接する最大スロットル開
度を含む第２領域を設定した手段とし、 前記学習対象パラメータ補正手段を、前記第２領域で補
正があった場合、他の領域での補正量よりも大きな補正
量にて補正を行なう手段としたことを特徴とする自動変
速機の学習制御装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP29703394A JP3374166B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動変速機の学習制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP29703394A JP3374166B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動変速機の学習制御装置 |
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| JPH08159259A JPH08159259A (ja) | 1996-06-21 |
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ID=17841356
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|---|---|---|---|
| JP29703394A Expired - Fee Related JP3374166B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動変速機の学習制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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- 1994-11-30 JP JP29703394A patent/JP3374166B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-29 KR KR1019950044612A patent/KR100211094B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-29 US US08/564,796 patent/US5758303A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-30 DE DE19544794A patent/DE19544794C2/de not_active Expired - Fee Related
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