KR100302290B1

KR100302290B1 - 자동변속차량의엔진제어방법

Info

Publication number: KR100302290B1
Application number: KR1019960079509A
Authority: KR
Inventors: 이희용
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2001-11-30
Also published as: KR19980060157A

Abstract

본 발명은 자동 변속 차량의 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자의 가속페달 동작상태 판단시 실제 스로틀 밸브 개도량 값을 스로틀 밸브 개도 감지센서로부터 직접 인가 받아 변속 레버의 위치가 P또는 N레인지이고, 엔진 부하 및 엔진 RPM이 설정 최소 기준값보다 작고, 스로틀 전압 값이 설정 기준값보다 작을 때 스로틀 밸브 개도량 값을 보정하고, 상기에서 보정한 스로틀 배도량 값에 으해 아이들 스위치를 사용치 않고 운전자의 가속페달 동작 상태 판단 및 스로틀 밸브 개도량 학습을 수행하여 엔진의 동작 상태를 제어함으로써, 원가절감의 효과가 있다.

Description

자동 전속 차량의 엔진 제어방법

본 발명은 자동 변속 차량의 엔진 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 변속 제어 장치에 의해 엔진의 부하 및 엔진의 RPM을 이용하여 스로틀 밸브의 개도 값을 보정한 후, 상기에서 보정한 값에 의해 가속페달의 온 상태 판정 및 스로틀 밸브 개도량 학습에 의해 엔진의 동작 상태를 제어하기 위한 자동 변속 차량의 엔진 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자의 가속페달 조작 상태를 판단하는 방법에 있어서, 종래에는 엔진에 장착한 스로틀 밸브 개도량 감지센서로부터 스로틀 전압을 받아 운전자의 가속 페달 조작 상태를 판단하였으나, 스로틀 밸브 개도량 감지 센서 신호만으로 운전자의 가속페달 조작상태를 판단하는 경우, 스로틀 밸브 개도량 감지 센서의 편차에 의해 운전자의 가속페달 조작 상태 판단에 오류가 발생하는 문제가 있어, 스로틀 바디에 아이들 스위치를 설치하여 운전자의 가속 페달 동작 상태 판단시 스로틀 밸브 개도량 학습을 실시하였다.

그러나 상기한 종래의 기술에서 운전자의 가속페달 동작상태 판단시 실제 스로틀 밸브 개도량 값을 스로틀 밸브 개도 감지센서로부터 직접 인가 받아 변속 레버의 위치가 P 또는 N레인지이고, 엔진 부하 및 엔진 RPM이 설정 최소 기준값보다 작고, 스로틀 전압 값이 설정 기준값보다 작을 때 스로틀 밸브 개도량 값을 보정하고, 상기에서 보정한 스로틀 개도량 값에 의해 아이들 스위치를 사용치 않고 운전자의 가속페달 동작 상태 판단 및 스로틀 밸브 개도량 학습을 수행하여 엔진의 동작 상태를 제어함으로써, 원가절감의 효과를 가진 자동 변속 차량의 엔진 제어방법을 제공할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

(a) 자동 변속기 장착 차량에 전원이 인가되면, 스로틀 밸브 개도량(Th)과 엔진 RPM(Ne), 변속레버 위치 등을 판독하여 엔진 부하(A/N)를 설정된 산술식에 의해 산출하는 단계와;

(b) 변속레버의 위치가 P 또는 N레인지일 것, 상기에서 산출한 엔진의 부하(A/N)가 설정된 엔진의 부하 최소 기준값(A/N Min)보다 작을 것, 엔진의 RPM(Ne)이 설정된 엔진의 RPM의 최소 기준값(Ne Min)보다 작을 것, 및 차량 동작 상태 감지수단에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준값보다 작을 것으로 하는 아이들 조건을 만족하는지 판단하는 단계와;

(c) 상기(b)단계에서 아이들 조건을 만족하는 경우에는, 엔진의 아이들 상태 기준값에서 실제 스로틀 밸브 개도량 감지부 출력되는 값(TPS_real)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 스로틀 밸브 개도량 보정값(dTPS)을 산출하는 단계와;

(d) 상기(c)단계에서 산출된 스로틀 밸브 보정값(dTPS)을 기초로, 실제 검출되는 스로틀 밸브 개도량값(TPS_real)을 보정하여 얻어지는 스로틀 밸브 개도량값(TPS_cal)으로 엔진 제어를 수행하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 다른 자동 변속 차량의 엔진 제어 장치 구성 블록도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 엔진 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시에를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 엔진 제어 장치의 구성은,

차량의 동작 상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과;

상기 차량 동작상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속레버의 위치가 P또는 N레인지이고, 엔진 부하 및 엔진 RPM이 설정 최소 기준값보다 작고, 스로틀 전압 값이 설정 기준값보다 작을 때 스로틀 밸브 개도량값을 보정하는 제어 수단(20)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;

운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호 출력하는 변속레버 감지부(15)로 이루어져 있다.

자동 변속기 장착 차량에 전원이 인가되면, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량(Th)과 엔진 RPM(Ne), 변속레버 위치 등을 판독하여 엔진 부하(A/N)를 설정된 산술식에 의해 산출한다(S100,S110).

따라서 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 P 또는 N레인지인가를 판단한다(S120).

상기에서 변속레버의 위치가 P 또는 N레인지인 경우, 제어 수단(20)은 상기에서 산출한 엔진의 부하(A/N)가 설정된 엔진의 부하 최소 기준값(A/N_Min)보다 작은가를 판단한다(S130).

상기에서 엔진의 부하(A/N)가 설정된 엔진의 부하 최소 기준값(A/N_Min)보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 엔진의 RPM(Ne)이 설정된 엔진의 RPM의 최소 기준값(Ne_Min)보다 작은가를 판단한다(S140).

상기에서 엔진의 RPM(Ne)이 설정된 엔진의 RPM의 최소 기준값(Ne_Min)보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 차량 동작상태 감지수단(10)에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준값이 1.2V보다 작은가를 판단한다(S150).

상기에서 차량 동작상태 감지수단(10)에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준값이 1.2V보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 엔진의 아이들 상태 기준값인 0.5에서 실제 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)에서 출력되는 값(TPS_real)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 스로틀 밸브 개도량 보정값(dTPS)을 산출한다(S160).

TPS_target = 0.5

dTPS = TPS_target - TPS_real

(여기에서 TPS_target는 아이들 상태의 설정 기준값이고, TPS_real은 실제 스로틀 밸브 개도량값이고, dTPS는 스로틀 밸브 개도량 보정값이다.)

하지만, 상기(S120~150)의 조건중 하 조건이라도 만족하지 않으면, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 학습제어를 수행하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다.

따라서 상기에서 스로틀 밸브 보정값(dtps)을 산출함에 따라 제어 수단(20)은 실제 스로틀 밸브 개도량값(TPS_real)에서 상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량 보정값(dTPS)을 설정한 산술식에 의해 연산하여 가속페달 온시 스로틀 밸브 개도량보정후의 스로틀 밸브 개도량값(TPS_cal)을 산출한다(S170).

TPS_cal = TPS_real - dTPS

(여기에서 TPS_cal은 가속페달 온시 스로틀 밸브 개도량 보정후의 스로틀 밸브 개도량값이고, TPS_real은 실제 스로틀 뱁르 개도량값이고, dTPS는 스로틀 밸브 보정값이다.)

상기에서 스로틀 밸브의 개도량값(Th)이 1.2V 이상일 경우, 제어 수단(20)은 가속페달 온 상태로 판단하고, 차속이 0Km/h이고 엔진 RPM이 아이들 RPM일때 스소틀 학습제어를 수행한다.

단, 상기에서 스로틀값(Th)은 스로틀 밸브 개도량 보정후의 스로틀 밸브의 개도량값이다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 아이들 스위치의 채용 없이도 드로틀 밸브의 아이들 상태 및 드로틀 밸브의 개도량을 정확히 측정할 수 있음으로 인하여, 아이들 스위치를 부가시킬 필요를 해소함으로써 생산성을 향상시킴과 아울러 생산비용을 절감할 수 있다.

Claims

(a) 자동 변속기 장착 차량에 전원이 인가되면, 스로틀 밸브 개도량(Th)과 엔진 RPM(Ne), 변속레버 위치 등을 판독하여 엔진 부하(A/N)를 설정된 산술식에 의해 산출하는 단계와; (b) 변속레버의 위치가 P 또는 N레인지일 것, 상기에서 산출한 엔진의 부하(A/N)가 설정된 엔진의 부하 최소 기준값(A/N Min)보다 작을 것, 엔진의 RPM(Ne)이 설정된 엔진의 RPM의 최소 기준값(Ne_Min)보다 작을 것, 및 차량 동작상태 감지수단에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준값보다 작을 것으로 하는 아이들 조건을 만족하는지 판단하는 단계와; (c) 상기(b)단계에서 아이들 조건을 만족하는 경우에는, 엔진의 아이들 상태 기준값에서 실제 스로틀 밸브 개도량 감지부 출력되는 값(TPS_real)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 스로틀 밸브 개도량 보정값(dTPS)을 산출하는 단계와; (d) 상기(c)단계에서 산출된 스로틀 밸브 보정값(dTPS)을 기초로, 실제 검출하는 스로틀 밸브 개도량값(TPS_real)을 보정하여 얻어지는 스로틀 밸브 개도량값(TPS_cal)으로 엔진 제어를 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 엔진 제어방법.
청구항 1에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량값(Th)이 설정 기준값 이상일 경우, 가속페달 온 상태로 판단하고, 차속이 0Km/h이고 엔진 RPM이 아이들 RPM일 때 스로틀 학습제어를 수행하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속 차량의 엔진 제어방법.