KR100556293B1 - 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 운행중 파워-온 업 시프트가 발생된 경우, 보다 개선된 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있는 자동 변속기 변속 제어 방법이 개시되어 있다. 방법은 a) 자동 변속기의 유압을 보정하기 위한 조건을 설정하기 위해 대기압, 유온, 및 차속 변화량 중 적어도 하나 이상의 변수에 대한 기준 값을 각각 설정하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 설정된 변수를 기초로 각 변속단에 대한 보정 계수 값들을 설정하여 저장하는 단계; c) 자동 변속기의 변속 조건이 파워-온 업 시프트가 발생되었 지를 판단하여 해당 시프트 변속을 위한 실질적인 초기 듀티값을 연산하는 단계; d) 단계 c)에서 파워-온 업 시프트가 발생된 경우, 단계 a)에 의해 설정된 상기 적어도 하나 이상의 변수의 기준 값에 대해 보정 유압 설정 조건을 충족시키는지를 판단하는 단계; e) 단계 d)의 보정 유압 설정 조건을 만족시키는 경우, 변속 라인상의 차속 및 현재의 차속 및 상기 보정 계수 값들을 기초로 보정 듀티 값을 연산하는 단계; 및 f) 단계 e)에서 계산된 보정 듀티 값에 따라 상기 자동 변속기의 실질적인 초기 듀티 값을 보정하는 단계를 포함한다. 따라서, 입력되는 보정 유압 설정 조건에 따라, 자동 변속기의 듀티 값을 보정하므로써, 파워-온 업 시프트시, 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법{Method of controlling speed for automatic transmission}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 변속 제어 방법이 적용되는 자동 변속기의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 자동 변속기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

11: 쓰로트 밸브 개도 감지부 12: 차속 감지부

13: 터빈축 회전 속도 감지부 14: 엔진 rpm 감지부

15: 유온 감지부 16: 키다운 스위치

17: 기압 감지부 20: ECU

30: 구동부

본 발명은 차량용 자동 변속기를 제어하는 방법에 관한 것으로 특히, 차량의 관성 변화에 따라 자동 변소기의 듀티 값을 보정하는 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

종래에는 운전자가 차량의 쓰로틀 및 매뉴얼 래버 조작에 의한 변속시 차속 변화 즉 관성(Inertia)의 변화 즉, 자동 변속기의 파워-온 업 시프트(Power-On Up Shift)시, 단지 엔진의 토크에 따라 유압을 제어하였다. 그러나, 이러한 파워-온 업 시프트시 엔진의 토크에 따라 변속을 제어하게 되는 경우, 일반 정상 상태에서 발생되는 변속보다 차속이 틀려져, 자동 변속기의 변속감 및 내구력이 저하되는 문제가 있다.

따라서, 차량의 운행중 파워-온 업 시프트가 발생되는 경우, 보다 개선된 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있는 자동 변속기 변속 제어 방법이 필요하다.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 운행중 파워-온 업 시프트가 발생되는 경우, 보다 개선된 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있는 자동 변속기 변속 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 자동 변속기 변속 제어 방법은,
a) 자동 변속기의 유압을 보정하기 위한 조건을 설정하기 위해 대기압, 유온, 및 차속 변화량 중 적어도 하나 이상의 변수에 대한 기준 값을 각각 설정하는 단계;
b) 상기 a) 단계에서 설정된 변수를 기초로 각 변속단에 대한 보정 계수 값들을 설정하여 저장하는 단계;
c) 자동 변속기의 변속 조건이 파워-온 업 시프트가 발생되었 지를 판단하여 해당 시프트 변속을 위한 실질적인 초기 듀티값을 연산하는 단계;
d) 단계 c)에서 파워-온 업 시프트가 발생된 경우, 단계 a)에 의해 설정된 상기 적어도 하나 이상의 변수의 기준 값에 대해 보정 유압 설정 조건을 충족시키는지를 판단하는 단계;
e) 단계 d)의 보정 유압 설정 조건을 만족시키는 경우, 변속 라인상의 차속 및 현재의 차속 및 상기 보정 계수 값들을 기초로 보정 듀티 값을 연산하는 단계; 및
f) 단계 e)에서 계산된 보정 듀티 값에 따라 상기 자동 변속기의 실질적인 초기 듀티 값을 보정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 적어도 하나 이상의 변수는 대기압, 유온, 및 차속 변화량을 포함하며, 상기 단계 d)의 보정 유압 설정 조건은, 대기압이 소정의 기준 대기압 이하인지, 유온이 소정 기준 유온 이상인지, 및 차속 변화량이 기준 차속 변화량 이상인지를 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 입력되는 보정 유압 설정 조건에 따라, 자동 변속기의 듀티 값을 보정하므로써, 파워-온 업 시프트시, 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 변속 제어 방법이 적용되는 자동 변속기의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 자동 변속기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

첨부된 도면을 참조하면, 참조 번호 10은 자동 변속기의 변속 제어에 필요한 차량의 운행 상태를 감지하기 위한 센서부(10)이다.

예컨대, 상기 센서부(10)은 스로트 밸브 개도 감지부(11), 차속 감지부(12), 터빈축 회전 속도 감지부(13), 엔진 rpm 감지부(14), 유온 감지부(15), 및 대기압 감지부(17)을 포함한다.

상기 스로트 밸브 개도 감지부(11)는 가속 페달의 동작과 연동되는 스로트 밸브의 개도를 감지하고, 상기 스로트 밸브의 개도 정도에 대응하는 신호를 출력시킨다. 상기 차속 감지부(12)는 차량의 속도를 감지하고, 상기 차량의 속도에 대응하는 신호를 발생시킨다.

상기 터빈축 회전 속도 감지부(13)는 자동 변속기의 토오크 컨버터(도시하지 않음)의 터빈 축(도시하지 않음)의 회전 속도를 감지하고, 상기 회전 속도에 대응하는 신호를 발생시킨다.

상기 엔진 rpm 감지부(14)는 차량 엔진의 크랭크 축 회전 속도를 감지하고, 상기 감지된 속도에 대응하는 신호를 발생시키다.

상기 유온 감지부(15)는 상기 자동 변속기 오일의 온도를 감지하고, 상기 감지된 유온에 대응하는 신호를 발생시킨다.

그리고, 상기 대기압 감지부(17)는 대기의 압력을 감지하고, 이에 대응하는 신호를 발생시킨다.

또한, 도면 부호 20은 TUC(Transmission Control Unit; 20)이고, 30은 구동부이다. 상기 TCU(20)는 상기 센서부(10)로부터 발생되는 감지 신호들을 기초로 상기 구동부(30)을 제어한다. 상기 구동부(30)은 상기 TCU(10)의 제어하에 구동된다.

또한, 상기 TCU(20)은 본 발명에 따라, 상기 구동부(30)을 제어한다. 상기 TCU(20)은 자동 변소기의 유압을 보정하기 위해 적어도 하나 이상의 변수에 대한 기준 값들 갖는다. 바람직하게는, 상기 적어도 하나 이상의 변수는 대기압(alpha), 유온(beta), 및 차속 변화량(seta)을 포함한다. 상기 상기 TCU(20)는 각 변속단에 대한 보정 계수 값들을 갖는다. 상기 보정 계수 값들은 사전에 설정되는 값들이다. 상기 TCU(20)은 파워-온 업 시프트가 발생되고, 상기 설정된 상기 적어도 하나 이상의 변수의 기준 값에 대한 상기 보정 유압 설정 조건을 만족시키는 경우, 본 발명에 따라, 변속 라인상의 차속 및 현재의 차속 및 상기 보정 계수 값들을 기초로 보정 듀티 값을 연산한다. 바람직하게는, 상기 보정 유압 설정 조건은, 대기압이 소정의 기준 대기압 이하인지, 유온이 소정 기준 유온 이상인지, 및 차속 변화량이 기준 차속 변화량 이상인지를 판별하는 것을 포함한다. 그리고, 상기 TCU(20)는 연산된 보정 듀티 값에 따라 상기 자동 변속기의 실질적인 듀티 값을 연산하고, 연산된 듀티 값에 따라 유압을 제어한다.

이하, 본 발명에 따른 자동 변속기의 제어 방법을 보다 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 단계 S1에서 상기 ECU(20)는 파워-온 업 시프트가 발생되었는지를 판단한다(S1).

단계 S1의 판단 결과, 파워-온 업 시프트가 발생된 경우, 상기 ECU(20)는 상기 유온 감지부(15)에 의해 감지되 오일 온도가 상기 기준 유온(alpha) 이상인지를 판단한다(S2).

상기 단계 S2의 판단 결과, 상기 오일 온도가 상기 기준 유온(alpha) 이상인 경우, 상기 ECU(20)는 상기 스로트 밸브 개도 감지부(11)로부터 발생되는 스로트 밸브 개도 감지 신호를 기초로, 현재의 변속단의 변속 라인상의 스로트에 해당되는 변속 라인상의 차속을 연산한다(S3).

상기 단계 S3에서 변속 라인상의 차속을 연산한 다음, ECU(20)는 상기 차속 감지부(12)에 의해 감지된 차속과 상기 연산된 차속을 대비하여 차속 변화량(dNo)을 연산한다(S4).

이어, 상기 ECU(20)는 상기 연산된 차속 변화량(dNo)와 상기 기준 차속 변화량를 대비하여 상기 차속 변화량이 상기 기준 차속 변화량 이상인지를 판단한다(S5).

만일, 상기 차속 변화량이 상기 기준 차속 변화량 이상인 경우, 상기 ECU(20)는 상기 변속단마다 기 설정된 보정 계수를 선택한다(S6).

이어, 단계 S6에서 선택한 보정 계수 값 및 차속 변화량을 기초로 보정 듀티 값을 연산한다. 예컨대, 상기 보정 듀티 값은 상기 기준 차속 변화량을 뺀 값에 상기 보정 계수 값을 곱한 값이다(S7).

그리고, 상기 ECU(20)는 상기 보정 듀티 값에 상기 파워 온 업 시프트의 구간 B에서 연산되는 초기 듀티 값을 포함시킨다(S8).

따라서, 상술한 본 발명에 따르면, 대기압 및 유압을 고려하여, 듀티 값을 보정하므로써, 과도한 듀티 보정이 발생되는 것을 방지하며, 일정 크기 이상의 차속 변화량에서 듀티 보정으로 함으로써, 자동 변속기의 학습 제어 로직에 영향주지 않고 파워 온 업 시프트시 듀티를 안정되게 보정할 수 있게 된다.

이상, 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 운행중 파워-온 업 시프트가 발생되는 경우, 보다 개선된 자동 변속기의 변속감 및 내구력을 향상시킬 수 있는 자동 변속기 변속 제어 방법을 실현할 수 있게 된다.

본 발명을 상기 실시 예에 의해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 의해 제한되는 것은 아니고, 당업자의 통상적인 지식의 범위 내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.

Claims (2)

1. a) 자동 변속기의 유압을 보정하기 위한 조건을 설정하기 위해 대기압, 유온, 및 차속 변화량 중 적어도 하나 이상의 변수에 대한 기준 값을 각각 설정하는 단계;

   b) 상기 a) 단계에서 설정된 변수를 기초로 각 변속단에 대한 보정 계수 값들을 설정하여 저장하는 단계;

   c) 자동 변속기의 변속 조건이 파워-온 업 시프트가 발생되었 지를 판단하여 해당 시프트 변속을 위한 실질적인 초기 듀티값을 연산하는 단계;

   d) 단계 c)에서 파워-온 업 시프트가 발생된 경우, 단계 a)에 의해 설정된 상기 적어도 하나 이상의 변수의 기준 값에 대해 보정 유압 설정 조건을 충족시키는지를 판단하는 단계;

   e) 단계 d)의 보정 유압 설정 조건을 만족시키는 경우, 변속 라인 상의 차속 및 현재의 차속 및 상기 보정 계수 값들을 기초로 보정 듀티 값을 연산하는 단계; 및

   f) 단계 e)에서 계산된 보정 듀티 값에 따라 상기 자동 변속기의 실질적인 초기 듀티 값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 변수는 대기압, 유온, 및 차속 변화량을 포함하며,

   상기 단계 d)의 보정 유압 설정 조건은,

   대기압이 소정의 기준 대기압 이하인지, 유온이 소정 기준 유온 이상인지, 및 차속 변화량이 기준 차속 변화량 이상인지를 하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.

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