KR100579261B1

KR100579261B1 - 자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR100579261B1
Application number: KR1020030086651A
Authority: KR
Inventors: 심현수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2006-05-11
Also published as: CN1624362A; DE102004058243A1; KR20050053414A; US20050119814A1; CN100387870C; US7392126B2; JP2005164041A

Abstract

풀 타임 라인압 제어(Full Time Line Pressure Control)를 적용하고 있는 자동 변속기에서 댐퍼 클러치 제어 중에 별도의 라인압 보정을 실행하여 댐퍼 클러치 제어압의 동특성을 향상시키도록 하는 것으로,

댐퍼 클러치의 계합이 진행되는 상태에서 파워 온이 검출되는지 판단하는 과정과, 파워 온이 검출되면 댐퍼 클러치의 계합에 대한 동특성 향상을 위해 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 듀티값을 추출하는 과정과, 스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 보정 듀티값을 포함하여 라인압 제어를 실행하는 과정을 포함하며,

댐퍼 클러치가 완전 계합된 상태에서 파워 오프가 검출되는지를 판단하는 과정과, 파워 오프가 검출되면 감속 직결 제어로 판단하여 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 보정 듀티값을 추출하는 과정 및 스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 보정 듀티값을 포함하여 감속 직결에 따른 라인압을 제어하는 과정을 포함한다.

자동 변속기, 풀 타임 라인압 제어, 라인압 보정, 댐퍼 클러치

Description

자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법{LINE PRESSURE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 라인압 제어장치의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 라인압 제어를 실행하는 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기에서 파워 온 조건에서 라인압 제어를 실행하는 일 실시예의 타이밍도.

도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 파워 오프 조건에서 라인압 제어를 실행하는 일 실시예의 타이밍도.

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 풀 타임 라인압 제어(Full Time Line Pressure Control)를 적용하고 있는 자동 변속기에서 댐퍼 클러치 제어 중에 별도의 라인압 보정을 실행하여 댐퍼 클러치 제어압의 동특성을 향상시키도록 하는 자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

신알파 자동 변속기에는 풀타임 라인압 제어 로직을 적용하고 있으며, 라인압의 변화는 스로틀 개도의 변화에 따르고 있으며, 파원 온(Power-On) 상태를 제 외하고는 연비 향상을 위하여 라인압은 최저압을 유지하도록 하고 있다.

또한, 파원 상태에서도 엔진의 입력토크에 따라 클러치 제어압 형성에 문제가 없는 수준으로 압력을 조절한다.

상기한 바와 같이 자동 변속기에서 풀 타임 라인압 제어를 적용하는 경우 라인압의 상태가 연속하여 변화하기 때문에 댐퍼 클러치 제어시 초기에 큰 유량을 필요로 하나 기계식의 라인압 제어를 수행하기 때문에 라인압이 일정하게 작용하여 댐퍼 클러치 제어압의 동특성에 악영향을 미치게 되는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 풀 타임 라인압 제어를 적용하고 있는 자동 변속기에서 댐퍼 클러치 제어 중에 별도의 라인압 보정을 실행하여 댐퍼 클러치 제어압의 동특성을 향상시키도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 수단; 주행 차속을 검출하는 수단; 스로틀 개도와 차속이 댐퍼 클러치의 작동 영역에 포함되는지를 판단하여 댐퍼 클러치의 계합을 제어하며, 댐퍼 클러치가 계합중이며 파워 온 조건인 경우 댐퍼 클러치 계합에 대한 동특성을 향상시키기 위해 라인압 보정 제어를 실행하는 제어수단과; 차속과 스로틀 개도에 따른 변속 패턴의 맵 테이블과 댐퍼 클러치 계합을 위한 패턴 맵 테이블 및 댐퍼 클러치 제어중 라인압 보정을 위한 맵 테이블이 설정되는 메모리수단 및 상기 제어수단의 라인압 듀티 제어신호에 따라 라인압을 드라이브 하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 풀 타입 라인압 제어 로직이 적용되는 자동 변속기에 있어서, 댐퍼 클러치의 계합이 진행되는 상태에서 파워 온이 검출되는지 판단하는 과정과; 상기에서 파워 온이 검출되면 댐퍼 클러치의 계합에 대한 동특성 향상을 위해 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 듀티값을 추출하는 과정 및 스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 보정 듀티값을 포함하여 라인압 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 풀 타입 라인압 제어 로직이 적용되는 자동 변속기에 있어서, 댐퍼 클러치가 완전 계합된 상태에서 파워 오프가 검출되는지를 판단하는 과정과; 파워 오프가 검출되면 감속 직결 제어로 판단하여 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 보정 듀티값을 추출하는 과정 및 스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 보정 듀티값을 포함하여 감속 직결에 따른 라인압을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 라인압 제어장치는, 스로틀 검출부(10)와 차속 검출부(20), 제어부(30), 메모리부(40) 및 액추에이터(50)로 이루어지는데, 스로틀 검출부(10)는 가속페달에 연동되어 동작되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

차속 검출부(20)는 PG-B 센서로 트랜스 밋션의 출력 회전수 정보로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

제어부(30)는 상기 스로틀 개도와 차속이 댐퍼 클러치의 작동 영역에 포함되는지의 여부를 판단하여 댐퍼 클러치의 계합을 제어하며, 댐퍼 클러치가 계합되는 제어이며 파워 온 조건인 경우 댐퍼 클러치 계합에 대한 동특성을 향상시키기 위하여 설정된 맵 테이블로부터 보정 듀티값을 추출하여 라인압 보정 제어를 실행한다.

또한, 상기의 제어부(30)는 댐퍼 클러치가 계합되어 작동중이며, 파워 오프의 조건인 경우 감속 직결로 판단하여 설정된 맵 테이블로부터 보정 듀티값을 추출하여 라인압을 듀티에 대하여 보정 제어를 실행한다.

메모리부(40)는 차속과 스로틀 개도에 따른 변속 패턴의 맵 테이블과 댐퍼 클러치 계합을 위한 패턴 맵 테이블 및 댐퍼 클러치 제어중 라인압 보정을 위한 맵 테이블이 설정된다.

액츄에이터(50)는 상기 제어부(50)에 인가되는 라인압 듀티 제어신호에 따라 라인압을 드라이브 한다.

상기한 구성 이외에 자동 변속기에는 다양한 구성요소가 포함되나, 본 발명에 직접적으로 연관되지 않는 구성 요소에 대해서는 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

전술한 바와 같은 구성을 포함하는 본 발명에서 라인압 보정 제어를 실행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

풀 타입 라인압 제어 로직이 적용되는 자동 변속기를 장착한 차량이 주행하 게 되면 제어부(30)는 스로틀 밸브의 개도 변화와 차속 및 각종 차량의 상태정보를 검출한다(S101).

이때, 검출되는 차량의 정보가 파워 온 조건인지를 판단하여 파워 온 조건으로 판단되면 변속 정보, 즉 스로틀 개도와 차속이 설정된 댐퍼 클러치의 작동 영역에 포함되어 댐퍼 클러치 계합이 제어되고 있는 상태인지를 판단한다(S103)(S104).

이때, 댐퍼 클러치가 계합되고 있는 제어중인 상태로 판단되면 댐퍼 클러치의 제어시 초기 유량이 많이 요구되므로 라인압 보정 모드를 인에이블한다(S105).

이후, 메모리부(40)에 설정된 라인압 보정 맵 테이블로부터 댐퍼 클러치 계합에 대한 동특성을 향상시키기 위한 보정 듀티값을 추출한 다음(S106) 스로틀 개도에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 추출된 보정 듀티값을 포함하여 액츄에이터(50)를 통해 라인압 보정 제어를 실행한다(S107).

이에 대하여 도 3을 통해 설명하면 다음과 같다.

차속과 스로틀 개도의 조건이 댐퍼 클러치의 작동 영역에 포함되어 (B)와 같이 댐퍼 클러치 계합을 위한 듀티가 제어되면 이에 따라 댐퍼 클러치의 계합에 대한 동특성을 향상시키기 위하여 (C)와 같은 라인압 보정 듀티값이 출력되므로, (D)와 같이 라인압은 β만큼 증가되어 보정이 이루어진다.

이때, (A)와 같이 댐퍼 클러치의 완전 동기로 인하여 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt) 같아지게 되면 (C)의 라인압 보정 듀티의 출력은 중지하고, (B)의 댐퍼 클러치 듀티는 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)가 일치되지 직전에 α1의 듀티를 더 증가시켜 댑퍼 클러치가 안정된 계합이 이루어지도록 한다.

또한, 상기 S104의 판단에서 댐퍼 클러치가 제어중인 상태가 아니면 댐퍼 클러치가 완전 계합되어 작동중에 있지를 판단한다(S110).

상기에서 댐퍼 클러치가 완전 계합되어 작동중에 있는 것으로 판단되면 파워 오프에 따른 감속 직결 제어로 판단하여(S111), 맵 테이블에서 감속 직결 제어에 따른 라인압 보정값을 추출한 다음(S112) 스로틀 개도에 따라 제어되는 라인압에 상기 추출된 보정 듀티값을 포함하여 액츄에이터(50)를 작동시켜 파워 오프에 따른 감속 직결을 위한 라인압 보정 제어를 실행한다(S113).

상기 댐퍼 클러치가 완전 계합되어 작동되고 있는 파워 오프 조건에서 감속 직결 제어를 위한 라인압 보정 제어에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다.

(b)와 같은 댐퍼 클러치 듀티가 출력되는 상태에서 'A' 구간에서는 (c)와 같이 라인압 보정을 위한 듀티를 'D1'으로 출력하므로, (d)와 같은 라인압이 유지된다.

상기와 같은 제어에 따라 댐퍼 클러치가 완전 계합되어 작동하게 되면 (b)에서와 같이 댐퍼 클러치 듀티는 'B' 구간으로 진입되며, (a)와 같이 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)가 일치한다.

이때, 감속 직결 제어를 위해 (c)에서 알 수 있는 바와 같이 라인압 보정 듀티는 'D2'로 출력되며, 이에 따라 (d)의 라인압은 감소되어 진다.

상기 (c)에서 감속 직결 제어에 따른 라인압 보정 듀티는 댐퍼 클러치가 계합되는 과정에서 라인압 보정을 위해 출력되는 보정 듀티인 'D1'의 절반으로 제어한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 풀 타임 라인압 제어 로직을 적용하는 자동 변속기에서 댐퍼 클러치의 제어가 수행되는 경우 초기 많은 유량이 요구되므로, 이에 따라 별도의 라인압 보정 제어를 실행하여 댐퍼 클러치 제어압의 동특성을 향상시켜 안정된 제어 응답성을 제공한다.

Claims

스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 수단;

주행 차속을 검출하는 수단;

스로틀 개도와 차속이 댐퍼 클러치의 작동 영역에 포함되는지를 판단하여 댐퍼 클러치의 계합을 제어하며, 댐퍼 클러치가 계합중이며 파워 온 조건인 경우 댐퍼 클러치 계합에 대한 동특성을 향상시키기 위해 라인압 보정 제어를 실행하는 제어수단과;

차속과 스로틀 개도에 따른 변속 패턴의 맵 테이블과 댐퍼 클러치 계합을 위한 패턴 맵 테이블 및 댐퍼 클러치 제어중 라인압 보정을 위한 맵 테이블이 설정되는 메모리수단 및;

상기 제어수단의 라인압 듀티 제어신호에 따라 라인압을 드라이브 하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 제어수단은 댐퍼 클러치가 계합되어 작동중이며, 파워 오프의 조건인 경우 감속 직결로 판단하여 설정된 맵 테이블로부터 보정 듀티값을 추출하여 라인압 듀티를 보정 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어장치.
제2항에 있어서,

상기 제어수단은 감속 직결에 대한 라인압 보정 듀티는 파워 온 조건의 보정 듀티의 절반으로 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어장치.
댐퍼 클러치의 계합이 진행되는 상태에서 파워 온이 검출되는지 판단하는 과정과;

상기에서 파워 온이 검출되면 댐퍼 클러치의 계합에 대한 동특성 향상을 위해 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 듀티값을 추출하는 과정 및;

스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 보정 듀티값을 포함하여 라인압 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어방법.
댐퍼 클러치가 완전 계합된 상태에서 파워 오프가 검출되는지를 판단하는 과정과;

파워 오프가 검출되면 감속 직결 제어로 판단하여 맵 테이블로부터 라인압 보정을 위한 보정 듀티값을 추출하는 과정 및;

스로틀 변화에 따라 제어되는 라인압 듀티에 상기 보정 듀티값을 포함하여 감속 직결에 따른 라인압을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 라인압 제어방법.