JPH09166038A - 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置Info
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- JPH09166038A JPH09166038A JP7327258A JP32725895A JPH09166038A JP H09166038 A JPH09166038 A JP H09166038A JP 7327258 A JP7327258 A JP 7327258A JP 32725895 A JP32725895 A JP 32725895A JP H09166038 A JPH09166038 A JP H09166038A
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- control
- flow rate
- air flow
- intake air
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関のアイドル回転速度制御性能を改善す
る。 【解決手段】水温Ｔｗを入力した後、自動変速機のＤレ
ンジがセットされているとき、エアコン駆動時及びパワ
ーステアリング駆動時に夫々の使用時間を計測し、水温
Ｔｗと使用経過時間Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 とに基づいて夫々
の外部負荷使用に必要な吸入空気流量制御分ＩＳＣAT、
ＩＳＣAC、ＩＳＣPSを算出し、それらを加算して外部負
荷使用に必要な吸入空気流量ＩＳＣK を算出する (Ｓ１
〜Ｓ14) 。そして、吸入空気流量の制御値から前記ＩＳ
ＣK を差し引いた値を学習することにより、制御性能を
改善する。
る。 【解決手段】水温Ｔｗを入力した後、自動変速機のＤレ
ンジがセットされているとき、エアコン駆動時及びパワ
ーステアリング駆動時に夫々の使用時間を計測し、水温
Ｔｗと使用経過時間Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 とに基づいて夫々
の外部負荷使用に必要な吸入空気流量制御分ＩＳＣAT、
ＩＳＣAC、ＩＳＣPSを算出し、それらを加算して外部負
荷使用に必要な吸入空気流量ＩＳＣK を算出する (Ｓ１
〜Ｓ14) 。そして、吸入空気流量の制御値から前記ＩＳ
ＣK を差し引いた値を学習することにより、制御性能を
改善する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御を行いつつ、目標回転速度が得られると
きの制御値を学習する技術に関し、特に、外部負荷量に
応じた学習ができるようにした技術に関する。
ル回転速度制御を行いつつ、目標回転速度が得られると
きの制御値を学習する技術に関し、特に、外部負荷量に
応じた学習ができるようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
にあっては、吸気スロットル弁をバイパスする通路に介
装された電磁式のアイドル制御弁の開度を制御して吸入
空気流量を制御し、以てアイドル回転数を目標回転数と
なるようにフィードバック制御するようにしている (特
開昭６４−３５０３６号公報等参照) 。
にあっては、吸気スロットル弁をバイパスする通路に介
装された電磁式のアイドル制御弁の開度を制御して吸入
空気流量を制御し、以てアイドル回転数を目標回転数と
なるようにフィードバック制御するようにしている (特
開昭６４−３５０３６号公報等参照) 。
【０００３】例えば機関運転状態に応じて各運転状態の
パラメータ毎に要求吸入空気流量を設定し、これら要求
吸入空気流量の総和として求められる目標吸入空気流量
に対応するアイドル制御弁開度の制御値をマップから検
索して開度制御するようにしたものがある (特開昭６４
−３５０３６号公報等参照) 。ところで、このようにア
イドル制御弁によりアイドル回転速度を制御するもので
は、アイドル制御弁開度の制御値と目標吸入空気流量と
の相関が、機関のフリクションのばらつきや経時変化、
全閉時のスロットル弁と吸気通路壁との隙間やアイドル
制御弁を含む補助空気通路系の初期ばらつきや詰まり等
の原因によりずれるため、フィードバック制御を行う必
要がある。
パラメータ毎に要求吸入空気流量を設定し、これら要求
吸入空気流量の総和として求められる目標吸入空気流量
に対応するアイドル制御弁開度の制御値をマップから検
索して開度制御するようにしたものがある (特開昭６４
−３５０３６号公報等参照) 。ところで、このようにア
イドル制御弁によりアイドル回転速度を制御するもので
は、アイドル制御弁開度の制御値と目標吸入空気流量と
の相関が、機関のフリクションのばらつきや経時変化、
全閉時のスロットル弁と吸気通路壁との隙間やアイドル
制御弁を含む補助空気通路系の初期ばらつきや詰まり等
の原因によりずれるため、フィードバック制御を行う必
要がある。
【０００４】しかし、制御値がずれていると、実吸入空
気流量が目標吸入空気流量からずれたときに、制御値と
目標吸入空気流量との相関のずれをフィードバック制御
により補正するまで時間がかかり、機関回転の安定性に
影響を与える。このため、目標回転速度が得られるとき
のアイドル制御弁開度の制御値を学習し、該学習値によ
り制御値を補正して目標吸入空気流量との相関をとるこ
とにより、制御値のずれを無くし、速やかなアイドル回
転速度の制御を可能にしてアイドル回転の安定度を向上
させることが考えられている。
気流量が目標吸入空気流量からずれたときに、制御値と
目標吸入空気流量との相関のずれをフィードバック制御
により補正するまで時間がかかり、機関回転の安定性に
影響を与える。このため、目標回転速度が得られるとき
のアイドル制御弁開度の制御値を学習し、該学習値によ
り制御値を補正して目標吸入空気流量との相関をとるこ
とにより、制御値のずれを無くし、速やかなアイドル回
転速度の制御を可能にしてアイドル回転の安定度を向上
させることが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のアイドル回転速度の学習制御装置にあっては、機
関に自動変速機を接続した車両では、該変速機がＤレン
ジ状態であるとき、エアコンやパワーステアリングを備
えた車両では、それらの駆動時は、機関に対して外部負
荷となるため、同一目標回転速度を得る場合でも該負荷
相当の吸入空気を余分に流して機関出力を増大する必要
がある。
従来のアイドル回転速度の学習制御装置にあっては、機
関に自動変速機を接続した車両では、該変速機がＤレン
ジ状態であるとき、エアコンやパワーステアリングを備
えた車両では、それらの駆動時は、機関に対して外部負
荷となるため、同一目標回転速度を得る場合でも該負荷
相当の吸入空気を余分に流して機関出力を増大する必要
がある。
【０００６】そこで、従来は前記外部負荷以外の要因に
よる吸入空気流量制御値のずれを学習するため、変速機
のＤレンジ、エアコン、パワーステアリング等外部負荷
の種類別に必要な吸入空気流量に対応する固定制御値を
与えつつ、制御値のフィードバック補正量を学習するよ
うにしたものがある。しかしながら、前記のような外部
負荷の要求駆動力は、該負荷のフリクションの変化によ
って変化してくるため、使用に必要な吸入空気流量の制
御分も変化して設定されるべきであり、要求値と固定制
御値とのずれによって十分な学習精度が得られないこと
がある。
よる吸入空気流量制御値のずれを学習するため、変速機
のＤレンジ、エアコン、パワーステアリング等外部負荷
の種類別に必要な吸入空気流量に対応する固定制御値を
与えつつ、制御値のフィードバック補正量を学習するよ
うにしたものがある。しかしながら、前記のような外部
負荷の要求駆動力は、該負荷のフリクションの変化によ
って変化してくるため、使用に必要な吸入空気流量の制
御分も変化して設定されるべきであり、要求値と固定制
御値とのずれによって十分な学習精度が得られないこと
がある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、外部負荷の使用に必要な吸入空気流量
の制御分を精度よく推定して、該外部負荷以外の要因に
よる制御値の学習を精度良く行え、以てアイドル回転速
度制御の応答性を改善することを目的とする。
なされたもので、外部負荷の使用に必要な吸入空気流量
の制御分を精度よく推定して、該外部負荷以外の要因に
よる制御値の学習を精度良く行え、以てアイドル回転速
度制御の応答性を改善することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に示すように、内燃機関のアイドル運転時
に機関回転速度を目標回転速度とするように吸入空気流
量をフィードバック制御するアイドル回転速度制御を行
いつつ、該目標回転速度が得られるときの制御値を学習
するようにした装置において、機関温度を検出する機関
温度検出手段と、機関に印加される外部負荷の使用経過
時間を計測する使用経過時間計測手段と、前記検出され
た機関温度と使用経過時間に基づいて、前記外部負荷の
使用に必要な吸入空気流量の制御分を推定する外部負荷
制御分推定手段と、前記目標回転速度が得られるときの
吸入空気流量の制御値から前記推定された外部負荷使用
相当の吸入空気流量制御分を差し引いた制御値を学習す
る学習手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
る発明は図１に示すように、内燃機関のアイドル運転時
に機関回転速度を目標回転速度とするように吸入空気流
量をフィードバック制御するアイドル回転速度制御を行
いつつ、該目標回転速度が得られるときの制御値を学習
するようにした装置において、機関温度を検出する機関
温度検出手段と、機関に印加される外部負荷の使用経過
時間を計測する使用経過時間計測手段と、前記検出され
た機関温度と使用経過時間に基づいて、前記外部負荷の
使用に必要な吸入空気流量の制御分を推定する外部負荷
制御分推定手段と、前記目標回転速度が得られるときの
吸入空気流量の制御値から前記推定された外部負荷使用
相当の吸入空気流量制御分を差し引いた制御値を学習す
る学習手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
【０００９】該請求項１に係る発明は、次のように作用
する。既述したように外部負荷の要求駆動力はフリクシ
ョンにより変化するが、該フリクションの変化は温度と
使用経過時間とに依存する。そこで、機関の温度と外部
負荷の使用経過時間とに基づいて、該外部負荷のフリク
ションに対応する必要吸入空気流量の制御分を推定する
ことができ、目標回転速度が得られるときの吸入空気流
量の制御値から、前記外部負荷使用に必要な該制御分の
推定値を差し引いた制御値を学習することにより、外部
負荷以外の要因による制御値のずれを学習でき、以てア
イドル回転速度制御の応答性を良好に維持することがで
きる。
する。既述したように外部負荷の要求駆動力はフリクシ
ョンにより変化するが、該フリクションの変化は温度と
使用経過時間とに依存する。そこで、機関の温度と外部
負荷の使用経過時間とに基づいて、該外部負荷のフリク
ションに対応する必要吸入空気流量の制御分を推定する
ことができ、目標回転速度が得られるときの吸入空気流
量の制御値から、前記外部負荷使用に必要な該制御分の
推定値を差し引いた制御値を学習することにより、外部
負荷以外の要因による制御値のずれを学習でき、以てア
イドル回転速度制御の応答性を良好に維持することがで
きる。
【００１０】また、請求項２に係る発明は、前記アイド
ル回転速度制御が、機関の吸気系に介装されたスロット
ル弁をバイパスする通路に介装されたアイドル制御弁の
開度を制御することにより行うことを特徴とする。該請
求項２に係る発明は、次のように作用する。
ル回転速度制御が、機関の吸気系に介装されたスロット
ル弁をバイパスする通路に介装されたアイドル制御弁の
開度を制御することにより行うことを特徴とする。該請
求項２に係る発明は、次のように作用する。
【００１１】アイドル制御弁の開度を制御することによ
ってアイドル時の吸入空気流量を制御してアイドル回転
速度を制御するものにおいて、外部負荷の使用に必要な
吸入空気流量の制御分をアイドル制御弁の開度制御値の
制御分として求めることができる。また、請求項３に係
る発明は、前記外部負荷制御分推定手段が、外部負荷の
種類別に吸入空気流量制御分を推定し、それらを加算し
て総制御分を算出することを特徴とする。
ってアイドル時の吸入空気流量を制御してアイドル回転
速度を制御するものにおいて、外部負荷の使用に必要な
吸入空気流量の制御分をアイドル制御弁の開度制御値の
制御分として求めることができる。また、請求項３に係
る発明は、前記外部負荷制御分推定手段が、外部負荷の
種類別に吸入空気流量制御分を推定し、それらを加算し
て総制御分を算出することを特徴とする。
【００１２】該請求項３に係る発明は、次のように作用
する。種類の異なる外部負荷に対して、夫々の吸入空気
流量制御分を温度と使用時間とで推定して、それらを加
算することにより外部負荷全体で必要な吸入空気流量制
御分を精度良く推定することができる。また、請求項４
に係る発明は、前記外部負荷制御分推定手段は、機関に
接続された自動変速機のＤレンジセット時、エアコン駆
動時、パワーステアリング駆動時に必要な吸入空気流量
の制御分を推定することを特徴とする。
する。種類の異なる外部負荷に対して、夫々の吸入空気
流量制御分を温度と使用時間とで推定して、それらを加
算することにより外部負荷全体で必要な吸入空気流量制
御分を精度良く推定することができる。また、請求項４
に係る発明は、前記外部負荷制御分推定手段は、機関に
接続された自動変速機のＤレンジセット時、エアコン駆
動時、パワーステアリング駆動時に必要な吸入空気流量
の制御分を推定することを特徴とする。
【００１３】該請求項４に係る発明は、次のように作用
する。自動変速機のＤレンジセット時、エアコン駆動
時、パワーステアリング駆動時はそれぞれ機関にとって
大きな外部負荷となるので、それらの時に必要な吸入空
気流量の制御分を推定して、吸入空気流量から差し引く
ことにより、外部負荷以外の要因による学習の精度を高
めることができる。
する。自動変速機のＤレンジセット時、エアコン駆動
時、パワーステアリング駆動時はそれぞれ機関にとって
大きな外部負荷となるので、それらの時に必要な吸入空
気流量の制御分を推定して、吸入空気流量から差し引く
ことにより、外部負荷以外の要因による学習の精度を高
めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る内燃機関
のアイドル回転速度学習制御装置のシステム構成を示
し、これに基づいて動作を説明する。内燃機関１には、
エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットルチャンバ４
及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る内燃機関
のアイドル回転速度学習制御装置のシステム構成を示
し、これに基づいて動作を説明する。内燃機関１には、
エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットルチャンバ４
及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。
【００１５】吸気ダクト３には、エアフローメータ６が
設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロット
ルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制
御する。前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポ
テンショメータにより検出するスロットルセンサ８とス
ロットル弁７の所定開度以下のアイドル時にＯＮとなる
アイドルスイッチ９が付設されている。
設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロット
ルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制
御する。前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポ
テンショメータにより検出するスロットルセンサ８とス
ロットル弁７の所定開度以下のアイドル時にＯＮとなる
アイドルスイッチ９が付設されている。
【００１６】吸気マニホールド５には、各気筒毎に電磁
式の燃料噴射弁10が設けられていて、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５に噴射供給
する。燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵
のコントロールユニット11において、エアフローメータ
６により検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュ
ータに内蔵されたクランク角センサ12からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎとから基本燃料噴射量ＴP
を演算し、この基本燃料噴射量ＴP を冷却水温度等によ
る補正を行うことにより最終的な燃料噴射量ＴI を演算
し、この燃料噴射量ＴI に相当するパルス幅の駆動パル
ス信号を機関回転に同期して燃料噴射弁10に出力するこ
とにより、機関１に対して要求量の燃料が噴射供給され
るようになっている。
式の燃料噴射弁10が設けられていて、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５に噴射供給
する。燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵
のコントロールユニット11において、エアフローメータ
６により検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュ
ータに内蔵されたクランク角センサ12からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎとから基本燃料噴射量ＴP
を演算し、この基本燃料噴射量ＴP を冷却水温度等によ
る補正を行うことにより最終的な燃料噴射量ＴI を演算
し、この燃料噴射量ＴI に相当するパルス幅の駆動パル
ス信号を機関回転に同期して燃料噴射弁10に出力するこ
とにより、機関１に対して要求量の燃料が噴射供給され
るようになっている。
【００１７】また、スロットル弁７をバイパスして設け
られた補助空気通路13にアイドル制御弁14が介装され、
前記アイドルスイッチ９がＯＮとなるアイドル時に機関
回転速度を目標回転速度となるようにアイドル制御弁14
の開度を増減して吸入空気流量を増減するようにフィー
ドバック制御 (以下ＩＳＣという) している。具体的に
は、機関冷却水温度等に基づいて設定された目標吸入空
気流量に対応するアイドル制御弁14の基本制御値ＩＳＣ
B に、各種外部負荷を使用している場合は、それら負荷
の駆動に要求される吸入空気流量に相当する制御分を加
算してフィードフォワード分を演算する。
られた補助空気通路13にアイドル制御弁14が介装され、
前記アイドルスイッチ９がＯＮとなるアイドル時に機関
回転速度を目標回転速度となるようにアイドル制御弁14
の開度を増減して吸入空気流量を増減するようにフィー
ドバック制御 (以下ＩＳＣという) している。具体的に
は、機関冷却水温度等に基づいて設定された目標吸入空
気流量に対応するアイドル制御弁14の基本制御値ＩＳＣ
B に、各種外部負荷を使用している場合は、それら負荷
の駆動に要求される吸入空気流量に相当する制御分を加
算してフィードフォワード分を演算する。
【００１８】前記外部負荷としては、機関に自動変速機
が接続されている場合は、Ｄレンジにセットされたとき
の自動変速機、エアコンやパワーステアリングを備えて
いる場合は、それらが外部負荷となり、夫々使用時には
各負荷駆動相当の制御分ＩＳＣAT, ＩＳＣAC, ＩＳＣPS
を加算する。ここで、後述するように、これら外部負荷
用の制御分は機関温度 (代表値として水温Ｔｗ) 、負荷
の使用経過時間に基づいて設定される。
が接続されている場合は、Ｄレンジにセットされたとき
の自動変速機、エアコンやパワーステアリングを備えて
いる場合は、それらが外部負荷となり、夫々使用時には
各負荷駆動相当の制御分ＩＳＣAT, ＩＳＣAC, ＩＳＣPS
を加算する。ここで、後述するように、これら外部負荷
用の制御分は機関温度 (代表値として水温Ｔｗ) 、負荷
の使用経過時間に基づいて設定される。
【００１９】そして、実際の機関回転速度が目標回転速
度に対して大きい場合は所定量ずつ減少し、小さい場合
は所定量ずつ増大するように積分制御により増減設定さ
れるフィードバック補正量ＩＳＣＩを前記フィードフォ
ワード分に加算してアイドル制御弁14開度の制御値ＩＳ
Ｃを得る。更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温
度Ｔｗを検出する機関温度検出手段としての水温センサ
15が設けられると共に、排気通路16の排気中酸素濃度を
検出することによって吸入混合気の空燃比を検出する空
燃比センサ17が設けられる。
度に対して大きい場合は所定量ずつ減少し、小さい場合
は所定量ずつ増大するように積分制御により増減設定さ
れるフィードバック補正量ＩＳＣＩを前記フィードフォ
ワード分に加算してアイドル制御弁14開度の制御値ＩＳ
Ｃを得る。更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温
度Ｔｗを検出する機関温度検出手段としての水温センサ
15が設けられると共に、排気通路16の排気中酸素濃度を
検出することによって吸入混合気の空燃比を検出する空
燃比センサ17が設けられる。
【００２０】また、パワーステアリングをＯＮ，ＯＦＦ
するパワステスイッチ18、エアコンスイッチ（車室温度
を設定温度に保つようにエアコンコンプレッサの駆動を
ＯＮ，ＯＦＦする）19、自動変速機のトランスミッショ
ンに装着されギヤ位置のニュートラル時にＯＮそれ以外
でＯＦＦとなるニュートラルスイッチ20、イグニッショ
ンスイッチ21からの各信号がコントロールユニット11に
出力される。
するパワステスイッチ18、エアコンスイッチ（車室温度
を設定温度に保つようにエアコンコンプレッサの駆動を
ＯＮ，ＯＦＦする）19、自動変速機のトランスミッショ
ンに装着されギヤ位置のニュートラル時にＯＮそれ以外
でＯＦＦとなるニュートラルスイッチ20、イグニッショ
ンスイッチ21からの各信号がコントロールユニット11に
出力される。
【００２１】以下に、コントロールユニット11によるア
イドル制御弁の開度制御値の学習制御について説明す
る。図３は、外部負荷の使用に必要な吸入空気流量の制
御分を推定するルーチンを示すフローチャートである。
このルーチンが、外部負荷制御分推定手段に相当する。
イドル制御弁の開度制御値の学習制御について説明す
る。図３は、外部負荷の使用に必要な吸入空気流量の制
御分を推定するルーチンを示すフローチャートである。
このルーチンが、外部負荷制御分推定手段に相当する。
【００２２】ステップ１では、水温センサ15で検出され
た冷却水温度Ｔｗを読み込む。ステップ２では、自動変
速機がＤレンジにセットされているか否かを前記ニュー
トラルスイッチ22のＯＮ, ＯＦＦ (ＯＦＦでＤレンジ)
に基づいて判定する。ステップ２でＤレンジと判定され
たときはステップ３へ進み、該Ｄレンジの使用経過時間
を計測するカウンタの値Ｃ1 をインクリメントする。
尚、該カウンタの値Ｃ1 は機関１の始動時にリセットさ
れる。つまり、使用経過時間は、機関始動後にＤレンジ
にセットされた時間の累積時間として計測される。後述
するエアコン、パワーステアリングの使用経過時間につ
いても同様である。したがって、前記カウンタＣ1 及び
後述するカウンタＣ2 、Ｃ3 が使用経過時間計測手段に
相当する。
た冷却水温度Ｔｗを読み込む。ステップ２では、自動変
速機がＤレンジにセットされているか否かを前記ニュー
トラルスイッチ22のＯＮ, ＯＦＦ (ＯＦＦでＤレンジ)
に基づいて判定する。ステップ２でＤレンジと判定され
たときはステップ３へ進み、該Ｄレンジの使用経過時間
を計測するカウンタの値Ｃ1 をインクリメントする。
尚、該カウンタの値Ｃ1 は機関１の始動時にリセットさ
れる。つまり、使用経過時間は、機関始動後にＤレンジ
にセットされた時間の累積時間として計測される。後述
するエアコン、パワーステアリングの使用経過時間につ
いても同様である。したがって、前記カウンタＣ1 及び
後述するカウンタＣ2 、Ｃ3 が使用経過時間計測手段に
相当する。
【００２３】ステップ４では、前記検出された水温Ｔｗ
と計測された使用経過時間Ｃ1 とに基づいて、マップか
らの検索等によりＤレンジセット状態で必要な吸入空気
流量の制御分ＩＳＣATを求める。ここで、水温Ｔｗが高
いときほど、また、使用経過時間Ｃ1 が大きいときほ
ど、自動変速機のトルクコンバータ内の作動油温が増大
して作動油の粘性が低下する。したがって、前記制御分
ＩＳＣATの特性は、自動変速機のＤレンジセット状態で
のフリクションが減少し要求駆動力が減少して必要な吸
入空気流量が減少するため、制御分ＩＳＣATが減少する
ような特性となっている。
と計測された使用経過時間Ｃ1 とに基づいて、マップか
らの検索等によりＤレンジセット状態で必要な吸入空気
流量の制御分ＩＳＣATを求める。ここで、水温Ｔｗが高
いときほど、また、使用経過時間Ｃ1 が大きいときほ
ど、自動変速機のトルクコンバータ内の作動油温が増大
して作動油の粘性が低下する。したがって、前記制御分
ＩＳＣATの特性は、自動変速機のＤレンジセット状態で
のフリクションが減少し要求駆動力が減少して必要な吸
入空気流量が減少するため、制御分ＩＳＣATが減少する
ような特性となっている。
【００２４】一方、ステップ２でＤレンジにセットされ
ていないと判定されたときは、ステップ５へ進み、前記
Ｄレンジ用制御分ＩＳＣATを０にセットし、制御分ＩＳ
ＣATの加算を停止する。ステップ４又はステップ５を経
た後ステップ６へ進む。ステップ６では、エアコンが駆
動中か否かを、エアコンスイッチ19のＯＮ, ＯＦＦに基
づいて判定する。
ていないと判定されたときは、ステップ５へ進み、前記
Ｄレンジ用制御分ＩＳＣATを０にセットし、制御分ＩＳ
ＣATの加算を停止する。ステップ４又はステップ５を経
た後ステップ６へ進む。ステップ６では、エアコンが駆
動中か否かを、エアコンスイッチ19のＯＮ, ＯＦＦに基
づいて判定する。
【００２５】ステップ６でエアコン駆動中と判定された
ときは、ステップ７へ進み、該エアコンの使用経過時間
を計測するカウンタの値Ｃ2 をインクリメントする。ス
テップ８では、前記検出された水温Ｔｗと計測された使
用経過時間Ｃ2 とに基づいて、マップからの検索等によ
りエアコン駆動に必要な吸入空気流量の制御分ＩＳＣAC
を求める。ここで、水温Ｔｗが高いときほど、エアコン
の熱負荷が小さくて済み、また、使用経過時間Ｃ2 が大
きいときほど、エアコンのフリクションが低下すること
により、それぞれエアコンの要求駆動力が減少して必要
な吸入空気流量が減少するため、制御分ＩＳＣACが減少
するような特性となっている。
ときは、ステップ７へ進み、該エアコンの使用経過時間
を計測するカウンタの値Ｃ2 をインクリメントする。ス
テップ８では、前記検出された水温Ｔｗと計測された使
用経過時間Ｃ2 とに基づいて、マップからの検索等によ
りエアコン駆動に必要な吸入空気流量の制御分ＩＳＣAC
を求める。ここで、水温Ｔｗが高いときほど、エアコン
の熱負荷が小さくて済み、また、使用経過時間Ｃ2 が大
きいときほど、エアコンのフリクションが低下すること
により、それぞれエアコンの要求駆動力が減少して必要
な吸入空気流量が減少するため、制御分ＩＳＣACが減少
するような特性となっている。
【００２６】一方、ステップ６でエアコン駆動中でない
と判定されたときは、ステップ９へ進み、前記エアコン
用制御分ＩＳＣACを０にセットし、制御分ＩＳＣACの加
算を停止する。ステップ８又はステップ９を経た後ステ
ップ10へ進む。ステップ10では、パワーステアリングが
駆動中か否かを、パワステスイッチ18のＯＮ, ＯＦＦに
基づいて判定する。
と判定されたときは、ステップ９へ進み、前記エアコン
用制御分ＩＳＣACを０にセットし、制御分ＩＳＣACの加
算を停止する。ステップ８又はステップ９を経た後ステ
ップ10へ進む。ステップ10では、パワーステアリングが
駆動中か否かを、パワステスイッチ18のＯＮ, ＯＦＦに
基づいて判定する。
【００２７】ステップ10でパワーステアリング駆動中と
判定されたときは、ステップ11へ進み、該パワーステア
リングの使用経過時間を計測するカウンタの値Ｃ3 をイ
ンクリメントする。ステップ12では、前記検出された水
温Ｔｗと計測された使用経過時間Ｃ3 とに基づいて、マ
ップからの検索等によりパワーステアリング駆動に必要
な吸入空気流量の制御分ＩＳＣPSを求める。ここで、水
温Ｔｗが高いときほど、ここで、水温Ｔｗが高いときほ
ど、また、使用経過時間Ｃ3 が大きいときほど、パワー
ステアリングの作動油温が増大して作動油の粘性が低下
する。したがって、前記制御分ＩＳＣPSの特性は、パワ
ーステアリング駆動時でのフリクションが減少し要求駆
動力が減少して必要な吸入空気流量が減少するため、制
御分ＩＳＣPSが減少するような特性となっている。
判定されたときは、ステップ11へ進み、該パワーステア
リングの使用経過時間を計測するカウンタの値Ｃ3 をイ
ンクリメントする。ステップ12では、前記検出された水
温Ｔｗと計測された使用経過時間Ｃ3 とに基づいて、マ
ップからの検索等によりパワーステアリング駆動に必要
な吸入空気流量の制御分ＩＳＣPSを求める。ここで、水
温Ｔｗが高いときほど、ここで、水温Ｔｗが高いときほ
ど、また、使用経過時間Ｃ3 が大きいときほど、パワー
ステアリングの作動油温が増大して作動油の粘性が低下
する。したがって、前記制御分ＩＳＣPSの特性は、パワ
ーステアリング駆動時でのフリクションが減少し要求駆
動力が減少して必要な吸入空気流量が減少するため、制
御分ＩＳＣPSが減少するような特性となっている。
【００２８】一方、ステップ10でパワーステアリング駆
動中でないと判定されたときは、ステップ13へ進み、前
記パワーステアリング用制御分ＩＳＣPSを０にセット
し、制御分ＩＳＣPSの加算を停止する。このようにし
て、各外部負荷用の制御分ＩＳＣAT、ＩＳＣAC、ＩＳＣ
PSを算出した後、ステップ14へ進み、それらを加算して
総合した外部負荷用の制御分ＩＳＣK ＝ＩＳＣAT＋ＩＳ
ＣAC＋ＩＳＣPSを算出する。
動中でないと判定されたときは、ステップ13へ進み、前
記パワーステアリング用制御分ＩＳＣPSを０にセット
し、制御分ＩＳＣPSの加算を停止する。このようにし
て、各外部負荷用の制御分ＩＳＣAT、ＩＳＣAC、ＩＳＣ
PSを算出した後、ステップ14へ進み、それらを加算して
総合した外部負荷用の制御分ＩＳＣK ＝ＩＳＣAT＋ＩＳ
ＣAC＋ＩＳＣPSを算出する。
【００２９】次に、前記外部負荷用の吸入空気流量制御
分ＩＳＣK を用いて行われるアイドル回転速度制御及び
制御値の学習を、図４のフローチャートに従って説明す
る。ステップ21では、現在アイドル運転状態か否かを判
定する。そして、アイドル運転中と判定されたときは、
ステップ22へ進み、アイドル回転速度制御中か否かを判
定する。
分ＩＳＣK を用いて行われるアイドル回転速度制御及び
制御値の学習を、図４のフローチャートに従って説明す
る。ステップ21では、現在アイドル運転状態か否かを判
定する。そして、アイドル運転中と判定されたときは、
ステップ22へ進み、アイドル回転速度制御中か否かを判
定する。
【００３０】そして、アイドル回転速度制御中と判定さ
れたときは、ステップ23へ進み、クランク角センサ12か
らの信号に基づいて算出された現在の機関回転速度Ｎ
と、水温センサ15で検出された冷却水温度Ｔｗと、を読
み込む。ステップ24では、前記冷却水温度Ｔｗに応じて
機関自身を目標回転速度ＮSETと、機関自身を該目標回
転速度ＮSET に回転駆動するのに必要な吸入空気流量の
制御分ＩＳＣB を設定する。
れたときは、ステップ23へ進み、クランク角センサ12か
らの信号に基づいて算出された現在の機関回転速度Ｎ
と、水温センサ15で検出された冷却水温度Ｔｗと、を読
み込む。ステップ24では、前記冷却水温度Ｔｗに応じて
機関自身を目標回転速度ＮSETと、機関自身を該目標回
転速度ＮSET に回転駆動するのに必要な吸入空気流量の
制御分ＩＳＣB を設定する。
【００３１】ステップ25では、前記図３で設定された外
部負荷の使用に必要な吸入空気流量の制御分ＩＳＣK を
読み込む。ステップ26では、目標回転速度ＮSET と検出
された現在の機関回転速度Ｎとの大小を比較する。そし
て、目標回転速度ＮSET ≦機関回転速度Ｎと判定された
ときは、ステップ27へ進んで吸入空気流量制御値のフィ
ードバック補正分 (積分値) ΣＩＳＣＩを、現在の値Σ
ＩＳＣＩO から所定分ＩＳＣＩだけ減算した値で更新設
定する。
部負荷の使用に必要な吸入空気流量の制御分ＩＳＣK を
読み込む。ステップ26では、目標回転速度ＮSET と検出
された現在の機関回転速度Ｎとの大小を比較する。そし
て、目標回転速度ＮSET ≦機関回転速度Ｎと判定された
ときは、ステップ27へ進んで吸入空気流量制御値のフィ
ードバック補正分 (積分値) ΣＩＳＣＩを、現在の値Σ
ＩＳＣＩO から所定分ＩＳＣＩだけ減算した値で更新設
定する。
【００３２】また、ステップ26で目標回転速度ＮSET ＞
機関回転速度Ｎと判定されたときは、ステップ28へ進ん
でΣＩＳＣＩを、現在の値ΣＩＳＣＩO に所定分ＩＳＣ
Ｉを加算した値で更新設定する。次に、ステップ29へ進
み、制御値 (フィードバック補正分) の学習を次のよう
にして行う。まず、前記フィードバック補正分ΣＩＳＣ
Ｉの加重平均値ＩＳＣM(＝ΣＩＳＣＩ／ｎ；ｎ＝積分回
数) と目標吸入空気流量を基準として設定される目標値
ＩＳＣA との偏差ΔＩＳＣを算出し、次式のように、該
偏差ΔＩＳＣに更新時定数ＷＩＳＣＬＲを乗じた値を、
現在の学習値ＩＳＣＬＲＣO に加算することにより、新
たな学習値ＩＳＣＬＲＣを更新して設定する。このステ
ップ29の機能が、学習手段に相当する。
機関回転速度Ｎと判定されたときは、ステップ28へ進ん
でΣＩＳＣＩを、現在の値ΣＩＳＣＩO に所定分ＩＳＣ
Ｉを加算した値で更新設定する。次に、ステップ29へ進
み、制御値 (フィードバック補正分) の学習を次のよう
にして行う。まず、前記フィードバック補正分ΣＩＳＣ
Ｉの加重平均値ＩＳＣM(＝ΣＩＳＣＩ／ｎ；ｎ＝積分回
数) と目標吸入空気流量を基準として設定される目標値
ＩＳＣA との偏差ΔＩＳＣを算出し、次式のように、該
偏差ΔＩＳＣに更新時定数ＷＩＳＣＬＲを乗じた値を、
現在の学習値ＩＳＣＬＲＣO に加算することにより、新
たな学習値ＩＳＣＬＲＣを更新して設定する。このステ
ップ29の機能が、学習手段に相当する。
【００３３】 ＩＳＣＬＲＣ＝ＩＳＣＬＲＣO ＋ΔＩＳＣ×ＷＩＳＣＬＲ ステップ30では、以上算出した各制御分に基づいて、最
終的に吸入空気流量の制御値ＩＳＣを次式により設定す
る。 ＩＳＣ＝ＩＳＣB ＋ＩＳＣK ＋ＩＳＣＬＲＣ＋ΣＩＳＣＩ ステップ31では、前記制御値ＩＳＣを出力する。これに
より、アイドル制御弁の開度が前記制御値ＩＳＣに対応
する開度に制御されてアイドル回転速度制御が行われ
る。
終的に吸入空気流量の制御値ＩＳＣを次式により設定す
る。 ＩＳＣ＝ＩＳＣB ＋ＩＳＣK ＋ＩＳＣＬＲＣ＋ΣＩＳＣＩ ステップ31では、前記制御値ＩＳＣを出力する。これに
より、アイドル制御弁の開度が前記制御値ＩＳＣに対応
する開度に制御されてアイドル回転速度制御が行われ
る。
【００３４】このようにすれば、冷却水温度Ｔｗと外部
負荷の使用時間とに基づいて外部負荷の吸入空気流量の
制御分ＩＳＣK を精度良く推定することができ、制御値
の学習は、制御値ＩＳＣから前記外部負荷の吸入空気流
量の制御分ＩＳＣK を差し引いた値について行われるた
め、変動する外部負荷の影響を極力小さくした精度の良
い学習を行うことができ、アイドル回転速度制御性能を
可及的に向上することができる。
負荷の使用時間とに基づいて外部負荷の吸入空気流量の
制御分ＩＳＣK を精度良く推定することができ、制御値
の学習は、制御値ＩＳＣから前記外部負荷の吸入空気流
量の制御分ＩＳＣK を差し引いた値について行われるた
め、変動する外部負荷の影響を極力小さくした精度の良
い学習を行うことができ、アイドル回転速度制御性能を
可及的に向上することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、機関の温度と外部負荷の使用経過時間と
に基づいて、該外部負荷のフリクションに対応する必要
吸入空気流量の制御分を推定して、外部負荷以外の要因
による制御値のずれを精度良く学習することができ、以
てアイドル回転速度制御の応答性を良好に維持すること
ができる。
発明によれば、機関の温度と外部負荷の使用経過時間と
に基づいて、該外部負荷のフリクションに対応する必要
吸入空気流量の制御分を推定して、外部負荷以外の要因
による制御値のずれを精度良く学習することができ、以
てアイドル回転速度制御の応答性を良好に維持すること
ができる。
【００３６】また、請求項２に係る発明によれば、外部
負荷の使用に必要な吸入空気流量の制御分をアイドル制
御弁の開度制御値の制御分として求めることができる。
また、請求項３に係る発明によれば、種類の異なる外部
負荷に対して、夫々の吸入空気流量制御分を推定して加
算することにより外部負荷全体で必要な吸入空気流量制
御分を精度良く推定することができる。
負荷の使用に必要な吸入空気流量の制御分をアイドル制
御弁の開度制御値の制御分として求めることができる。
また、請求項３に係る発明によれば、種類の異なる外部
負荷に対して、夫々の吸入空気流量制御分を推定して加
算することにより外部負荷全体で必要な吸入空気流量制
御分を精度良く推定することができる。
【００３７】また、請求項４に係る発明によれば、大き
な外部負荷となる自動変速機のＤレンジセット時、エア
コン駆動時、パワーステアリング駆動時に必要な吸入空
気流量の制御分を推定することにより、外部負荷以外の
要因による学習の精度を高めることができる。
な外部負荷となる自動変速機のＤレンジセット時、エア
コン駆動時、パワーステアリング駆動時に必要な吸入空
気流量の制御分を推定することにより、外部負荷以外の
要因による学習の精度を高めることができる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図
【図３】同上実施形態の外部負荷使用に必要な吸入空気
流量制御分を推定するルーチンを示すフローチャート。
流量制御分を推定するルーチンを示すフローチャート。
【図４】同じく、吸入空気流量制御値の学習ルーチンを
示すフローチャート。
示すフローチャート。
１ 内燃機関 ９ アイドルスイッチ 11 コントロールユニット 12 クランク角センサ 13 補助空気通路 14 アイドル制御弁 15 水温センサ 18 パワステスイッチ 19 エアコンスイッチ 21 ニュートラルスイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６６Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】内燃機関のアイドル運転時に機関回転速度
を目標回転速度とするように吸入空気流量をフィードバ
ック制御するアイドル回転速度制御を行いつつ、該目標
回転速度が得られるときの制御値を学習するようにした
装置において、 機関温度を検出する機関温度検出手段と、 機関に印加される外部負荷の使用経過時間を計測する使
用経過時間計測手段と、 前記検出された機関温度と使用経過時間に基づいて、前
記外部負荷の使用に必要な吸入空気流量の制御分を推定
する外部負荷制御分推定手段と、 前記目標回転速度が得られるときの吸入空気流量の制御
値から前記推定された外部負荷使用相当の吸入空気流量
制御分を差し引いた制御値を学習する学習手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル
回転速度学習制御装置。 - 【請求項２】前記アイドル回転速度制御は、機関の吸気
系に介装されたスロットル弁をバイパスする通路に介装
されたアイドル制御弁の開度を制御することにより行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル
回転速度学習制御装置。 - 【請求項３】前記外部負荷制御分推定手段は、外部負荷
の種類別に吸入空気流量制御分を推定し、それらを加算
して総制御分を算出することを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の内燃機関のアイドル回転速度学習制御
装置。 - 【請求項４】前記外部負荷制御分推定手段は、機関に接
続された自動変速機のＤレンジセット時、エアコン駆動
時、パワーステアリング駆動時に必要な吸入空気流量の
制御分を推定することを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれか１つに記載の内燃機関のアイドル回転速度学
習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327258A JPH09166038A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327258A JPH09166038A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166038A true JPH09166038A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18197111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327258A Pending JPH09166038A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166038A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100302768B1 (ko) * | 1997-12-05 | 2001-12-17 | 이계안 | 엔진공회전시흡입공기량제어방법 |
| KR100412896B1 (ko) * | 2001-11-07 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 아이들 제어 방법 |
| KR100422661B1 (ko) * | 2001-10-11 | 2004-03-16 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 탑재차량의 주행 레인지 정차중 아이들공기량 제어방법 |
| KR20040086716A (ko) * | 2003-04-03 | 2004-10-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 공회전 제어방법 |
| JP2020063738A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP7327258A patent/JPH09166038A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100302768B1 (ko) * | 1997-12-05 | 2001-12-17 | 이계안 | 엔진공회전시흡입공기량제어방법 |
| KR100422661B1 (ko) * | 2001-10-11 | 2004-03-16 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 탑재차량의 주행 레인지 정차중 아이들공기량 제어방법 |
| KR100412896B1 (ko) * | 2001-11-07 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 아이들 제어 방법 |
| KR20040086716A (ko) * | 2003-04-03 | 2004-10-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 공회전 제어방법 |
| JP2020063738A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
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