JP3996474B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3996474B2
JP3996474B2 JP2002265660A JP2002265660A JP3996474B2 JP 3996474 B2 JP3996474 B2 JP 3996474B2 JP 2002265660 A JP2002265660 A JP 2002265660A JP 2002265660 A JP2002265660 A JP 2002265660A JP 3996474 B2 JP3996474 B2 JP 3996474B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
injection
valve
downstream
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002265660A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004100619A (ja
Inventor
二夫 渡辺
達夫 林
健一 町田
知己 油原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2002265660A priority Critical patent/JP3996474B2/ja
Priority to ES03018840T priority patent/ES2386632T3/es
Priority to EP03018840A priority patent/EP1398480B1/en
Priority to US10/646,740 priority patent/US6848428B2/en
Publication of JP2004100619A publication Critical patent/JP2004100619A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3996474B2 publication Critical patent/JP3996474B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345Controlling injection timing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に係り、特に、スロットルバルブを挟んで上流側と下流側のそれぞれ燃料噴射弁が配置された内燃機関における燃料噴射制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
燃料噴射弁をスロットルバルブよりも上流側に設けると、噴射燃料が気化する際に吸入空気から熱を奪うので体積効率が向上する。したがって、燃料噴射弁をスロットルバルブよりも下流側に設けた場合に較べてエンジン出力を向上させることができる。
【0003】
しかしながら、燃料噴射弁を上流側に設けると、その燃料噴射口と燃焼室との距離が必然的に長くなるので、燃料噴射弁をスロットルバルブよりも下流側に設けた場合に較べて燃料輸送に応答遅れが生じる。
【0004】
エンジンの出力を向上させ、かつ応答遅れに対処するために、スロットル弁を挟んで吸気管の上流側および下流側のそれぞれに燃料噴射弁を設けた燃料噴射装置が、例えば特開平4−183949号公報、特開平10−196440号公報に開示されている。
【0005】
図7は、2つの燃料噴射弁が配置された従来の内燃機関の主要部の断面図であり、吸気管51のスロットルバルブ52を挟んで下流側に第1燃料噴射弁50aが配置され、上流側に第2燃料噴射弁50bが配置されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような燃料噴射弁を備えた内燃機関において、加速運転状態を検知して燃料の噴射量を増量補正する加速増量補正が知られている。このような加速増量補正では、加速時における吸入空気量の増加に対して燃料が遅れないように空燃比を制御する必要があるために、噴射燃料の素早い増量が要求される。したがって、2つの燃料噴射弁を備えた内燃機関において、この加速増量補正分の燃料が上流側及び下流側の双方に分散されてしまうと、上流側の噴射分に生じる応答遅れにより十分な加速性能を得ることが難しくなる。
【0007】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、スロットル弁の上流側と下流側のそれぞれに燃料噴射弁が配置される内燃機関において、加速増量補正の応答性に優れた燃料噴射制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、スロットル弁が設けられた吸気管と、このスロットル弁より上流側に設けられた上流側燃料噴射弁と、スロットル弁より下流側に設けられた下流側燃料噴射弁とを備えた内燃機関の燃料噴射装置において、スロットル開度およびエンジン回転数を含む複数のパラメータに基づいて前記各燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する手段と、加速運転状態を検知して噴射燃料を増量補正する手段とを含み、前記加速増量補正により下流側燃料噴射弁の噴射量が増量されることを特徴とする。
【0009】
上記した特徴によれば、加速増量補正により増量された燃料が全て下流側燃料噴射弁から噴射されるので、加速増量補正分の燃料噴射に応答遅れが生じない。したがって、加速増量補正の応答性を向上させることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態である燃料噴射装置の全体構成図であり、エンジン20の燃焼室21には、吸気ポート22および排気ポート23が開口し、各ポート22,23には吸気弁24および排気弁25がそれぞれ設けられるとともに、点火プラグ26が設けられる。
【0011】
吸気ポート22に通じる吸気通路27には、その開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁28、ならびに前記開度θTHを検出するスロットルセンサ5および吸入負圧PBを検知する負圧センサ6が設けられている。吸気通路27の終端にはエアクリーナ29が設けられている。エアクリーナ29内にはエアフィルタ30が設けられ、このエアフィルタ30を通じて吸気通路27へ外気が取り込まれる。
【0012】
吸気通路27には、スロットル弁28よりも下流側に下流側噴射弁8bが配置され、スロットル弁28よりも上流側のエアクリーナ29には、前記吸気通路27を指向するように上流側噴射弁8aが配置されると共に、吸気(大気)温度TAを検知する吸気温度センサ2が設けられている。
【0013】
エンジン20のピストン31にコンロッド32を介して連結されたクランク軸33には、クランクの回転角度に基づいてエンジン回転数NEを検知するエンジン回転数センサ4が対向配置される。さらに、クランク軸33に連結されて回転するギヤ等の回転体34には、車速Vを検知する車速センサ7が対向配置されている。エンジン20の周りに形成されたウォータジャケットには、エンジン温度を代表する冷却水温度TWを検出する水温センサ3が設けられている。
【0014】
ECU(エンジン制御装置)1は、燃料噴射制御部10および点火タイミング制御部11を含む。燃料噴射制御部10は、前記各センサにより検知された信号(プロセス値)に基づいて、前記上流側および下流側の各噴射弁8a、8bへ噴射信号Qupper、Qlowerを出力する。この噴射信号は噴射量に応じたパルス幅を有するパルス信号であり、各噴射弁8a、8bは、このパルス幅に相当する時間だけ開弁されて燃料を噴射する。点火タイミング制御部11は、点火プラグ26の点火タイミングを制御する。
【0015】
図2は、前記燃料噴射制御部10の機能ブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【0016】
総噴射量決定部101は、エンジン回転数NE、スロットル開度θTHおよび吸気圧PBに基づいて、上流側および下流側の各燃料噴射弁8a,8bから噴射する燃料の総量Qtotalを決定する。噴射比率決定部102は、エンジン回転数NEおよびスロットル開度θTHに基づいて噴射比率テーブルを参照し、上流側噴射弁8aの噴射比率Rupperを求める。下流側噴射弁8bの噴射比率Rlowerは、(1−Rupper)として求められる。
【0017】
図3は、噴射比率テーブルの一例を示した図であり、本実施形態では、エンジン回転数NEとして15点(Cne00〜Cne14)、スロットル開度θTHとして10点(Cth0〜Cth9)を基準にして噴射比率マップを構成し、各エンジン回転数NEとスロットル開度θTHとの組み合わせごとに、上流側噴射弁8aの噴射比率Rupperを予め登録している。前記噴射比率決定部102は、検知されたエンジン回転数NEおよびスロットル開度θTHに対応した噴射比率Rupperを、前記噴射比率マップ上で4点補間により求める。
【0018】
図2へ戻り、補正係数算出部103は、吸気負圧PB、吸気温度TAおよび冷却水温度TW等のプロセス値に基づいて、吸気負圧補正係数Kpb、吸気温度補正係数Ktaおよび冷却水温度補正係数Ktw等を算出し、さらに、これら全ての補正係数を統合して総補正係数Ktotalを算出する。
【0019】
噴射量補正部104は加速増量補正部1041を含み、加速時に下流側噴射弁8bの噴射量を加速増量補正する。噴射量決定部105において、上流側噴射量決定部1051は、前記噴射比率Rupperおよび総噴射量Qtotalに基づいて、上流側噴射弁8aの噴射量Qupperを決定する。下流側噴射量決定部1052は、前記上流側噴射量Qupperおよび総噴射量Qtotalに基づいて、下流側噴射弁8bの噴射量Qlowerを決定する。
【0020】
次いで、上記した燃料噴射制御部10の動作を、図4のフローチャートを参照して詳細に説明する。この処理は、所定ステージにおけるクランクパルスによる割り込みで実行される。
【0021】
ステップS1ではエンジン回転数NE が読み込まれ、ステップS2ではスロットル開度θTHが読み込まれる。ステップS3では、スロットル開度θTHの時間変化率ΔθTHが、前記ステップS2で検出されたスロットル開度θTHの前回値と今回値との差分に基づいて算出される。ステップS4では、吸気負圧PBが読み込まれる。ステップS5では、スロットル開度θTHの時間変化率ΔθTHが基準変化率ΔθTHrefと比較される。
【0022】
変化率ΔθTHが基準変化率ΔθTHref 未満であれば、スロットル操作が緩やかであってエンジンが定常状態と判断されるのでステップS7へ進む。ステップS7では、総噴射量決定部101によりPBマップが選択される。図5は、PBマップの一例を示した図であり、本実施形態では、エンジン回転数NEとして15点(Cne00〜Cne14)、吸気負圧PBとして10点(Cpb0〜Cpb9)を定め、各エンジン回転数NEと吸気負圧PBとの組み合わせごとに総噴射量Qtotalを予め登録している。
【0023】
これに対して、前記変化率ΔθTHが基準変化率ΔθTHref 以上であれば、エンジンが過渡状態と判断されるのでステップS6へ進む。ステップS6では、総噴射量決定部101によりTHマップが選択される。図6は、THマップの一例を示した図であり、本実施形態では、エンジン回転数NEとして15点(Cne00〜Cne14)、スロットル開度θTHとして10点(Cth0〜Cth9)を定め、各エンジン回転数NEとスロットル開度θTHとの組み合わせごとに総噴射量Qtotalを予め登録している。
【0024】
ステップS8では、前記選択されたマップに応じて、エンジン回転数NEと吸気負圧PBとに基づいてPBマップ106が検索され、あるいはエンジン回転数NEとスロットル開度θTHとに基づいてTHマップ107が検索され、総噴射量Qtotalが算出される。総噴射量決定部101は、検知されたエンジン回転数NEおよびスロットル開度θTH(または、吸気負圧PB)に対応した噴射比率Rupperを、前記各マップ上で4点補間により求める。
【0025】
ステップS9では、前記噴射比率決定部102において、前記エンジン回転数NEおよびスロットル開度θTHに基づいて噴射比率テーブルが参照され、上流側噴射弁8aの噴射比率Rupperが決定される。
【0026】
ステップS10では、下流側噴射弁の噴射量Qlowerが、前記総噴射量Qtotalと、下流側噴射率(1−Rupper)と、前記補正係数算出部103により算出された総補正係数Ktotalとの積に、更に前記加速増量補正部1041で算出された所定の加速増量値Taccや無効噴射時間TiVBを加算して算出される。前記加速補正量Tacc は、例えばスロットル開度θTHの変化率や吸気負圧PBの関数として算出される。無効噴射時間TiVB は開弁時間のうち燃料の完全な噴射を伴わない時間であり、燃料噴射弁の形式や構造により決定される。
【0027】
ステップS11では、上流側噴射弁の噴射量Qupperが、前記総噴射量Qtotalと、上流側噴射率Rupperと、前記補正係数算出部103により算出された総補正係数Ktotalとの積に、更に無効噴射時間TiVBを加算して算出される。ステップS12では、前記上流側噴射量Qupperおよび下流側噴射量Qlowerに応じた駆動信号が、前記上流側燃料噴射弁8aおよび下流側燃料噴射弁8bへ供給される。各燃料噴射弁8a,8bは、前記上流側噴射量Qupperおよび下流側噴射量Qlowerに相当する時間だけ開弁して燃料を噴射する。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、加速増量補正により増量された燃料が全て下流側燃料噴射弁から噴射されるので、加速増量補正分の燃料噴射に応答遅れが生じない。したがって、加速増量補正の応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態である燃料噴射装置の全体構成図である。
【図2】 燃料噴射制御部10の機能ブロック図である。
【図3】 噴射率テーブルの一例を示した図である。
【図4】 燃料噴射の制御手順を示したフローチャートである。
【図5】 PBマップの一例を示した図である。
【図6】 THマップの一例を示した図である。
【図7】 2つの燃料噴射弁が配置された従来の内燃機関の断面図である。
【符号の説明】
1…ECU,2…吸気温度(TA)センサ,3…水温(TW)センサ,4…エンジン回転数(NE)センサ,5…スロットル開度(θTH)センサ,6…吸気圧(PB)センサ,8a…上流側噴射弁,8b…下流側噴射弁,10…燃料噴射制御部,20…エンジン,21…燃焼室,22…吸気ポート,23…排気ポート,24…吸気弁,25…排気弁,26…点火プラグ,27…吸気通路,28…スロットル弁,29…エアクリーナ,30…エアフィルタ,31…ピストン,32…コンロッド,33…クランク軸,34…回転体,101…総噴射量決定部,102…噴射比率決定部,103…補正係数算出部,104…噴射量補正部,1041…加速増量補正部,105…噴射量決定部,1051…上流側噴射量決定部,1052…下流側噴射量決定部、106…PBマップ、107…THマップ

Claims (1)

  1. スロットル弁が設けられた吸気管と、このスロットル弁より上流側に設けられた上流側燃料噴射弁と、スロットル弁より下流側に設けられた下流側燃料噴射弁とを備えた内燃機関の燃料噴射装置において、
    スロットル開度およびエンジン回転数を含む複数のパラメータに基づいて前記各燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する手段と、
    加速運転状態を検知して噴射燃料を増量補正する手段と、
    スロットル弁より下流側に設けられた負圧センサとを含み、
    前記増量補正により下流側燃料噴射弁の噴射量のみが増量され、
    前記加速運転状態での下流側燃料噴射弁の増量が吸気負圧の関数であることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
JP2002265660A 2002-09-11 2002-09-11 内燃機関の燃料噴射制御装置 Expired - Fee Related JP3996474B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002265660A JP3996474B2 (ja) 2002-09-11 2002-09-11 内燃機関の燃料噴射制御装置
ES03018840T ES2386632T3 (es) 2002-09-11 2003-08-19 Sistema de control de inyección de carburante para motor de combustión interna
EP03018840A EP1398480B1 (en) 2002-09-11 2003-08-19 Fuel injection control system for internal combustion engine
US10/646,740 US6848428B2 (en) 2002-09-11 2003-08-25 Fuel injection control system for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002265660A JP3996474B2 (ja) 2002-09-11 2002-09-11 内燃機関の燃料噴射制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004100619A JP2004100619A (ja) 2004-04-02
JP3996474B2 true JP3996474B2 (ja) 2007-10-24

Family

ID=31884778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002265660A Expired - Fee Related JP3996474B2 (ja) 2002-09-11 2002-09-11 内燃機関の燃料噴射制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6848428B2 (ja)
EP (1) EP1398480B1 (ja)
JP (1) JP3996474B2 (ja)
ES (1) ES2386632T3 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007177688A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Honda Motor Co Ltd エンジンの燃料噴射装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS608339B2 (ja) * 1979-01-23 1985-03-02 トヨタ自動車株式会社 燃料噴射式内燃機関の燃料噴射方法
JPS59134363A (ja) * 1983-01-20 1984-08-02 Nippon Soken Inc 内燃機関の燃料供給装置
US4612904A (en) * 1983-02-15 1986-09-23 Mazda Motor Corporation Fuel injection system for internal combustion engines
DE3741915A1 (de) * 1986-12-10 1988-06-23 Honda Motor Co Ltd Kraftstoffzufuhr-steuerverfahren fuer eine brennkraftmaschine
US4825834A (en) * 1986-12-10 1989-05-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel supply control method for internal combustion engines
JPH0799110B2 (ja) * 1987-08-17 1995-10-25 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御方法
JPH0249940A (ja) * 1988-08-11 1990-02-20 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置
JPH04183949A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Mazda Motor Corp エンジンの燃料制御装置
JPH04191446A (ja) * 1990-11-22 1992-07-09 Mazda Motor Corp エンジンの燃料制御装置
JP3333941B2 (ja) * 1992-02-06 2002-10-15 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
US5284117A (en) * 1992-04-27 1994-02-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fuel supply apparatus for an internal combustion engine
JP3886193B2 (ja) * 1997-01-14 2007-02-28 本田技研工業株式会社 燃料噴射装置
SE522625C2 (sv) * 2000-04-19 2004-02-24 Sem Ab Sätt och anordning vid förbränningsmotor
JP4509420B2 (ja) * 2001-05-21 2010-07-21 本田技研工業株式会社 エンジンの燃料噴射制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1398480B1 (en) 2012-06-06
JP2004100619A (ja) 2004-04-02
EP1398480A3 (en) 2006-06-28
US6848428B2 (en) 2005-02-01
EP1398480A2 (en) 2004-03-17
US20040069283A1 (en) 2004-04-15
ES2386632T3 (es) 2012-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3632424B2 (ja) 内燃機関のバルブ開閉特性制御装置
JP3938736B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
JP4024629B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
JPH06159114A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3996474B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2812048B2 (ja) 内燃機関の電子制御装置
JP4024631B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4001319B2 (ja) 燃料噴射制御装置
CA2436968C (en) Fuel injection system for internal combustion engine
JP3966463B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
JPS63195349A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3733624B2 (ja) 可変バルブタイミング装置付きエンジンの制御装置
JP3307306B2 (ja) 内燃機関の燃焼方式制御装置
JP2973829B2 (ja) 内燃機関の排気還流制御装置
JP3397584B2 (ja) 電制スロットル式内燃機関
JP3492721B2 (ja) エンジンの燃焼制御装置
JPH0536624B2 (ja)
JP3303614B2 (ja) 内燃機関のアイドル回転速度制御装置
JPH09242654A (ja) エンジンの点火時期制御装置
JPS62191628A (ja) 多気筒内燃機関の吸気路装置
JP2004100589A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
JPH11173197A (ja) 空燃比制御方法
JPS61190146A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS6341630A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JPS62153534A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070122

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070417

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070802

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3996474

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130810

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140810

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees