JPH09242654A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH09242654A JPH09242654A JP8045217A JP4521796A JPH09242654A JP H09242654 A JPH09242654 A JP H09242654A JP 8045217 A JP8045217 A JP 8045217A JP 4521796 A JP4521796 A JP 4521796A JP H09242654 A JPH09242654 A JP H09242654A
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- Japan
- Prior art keywords
- egr rate
- ignition timing
- egr
- advance
- advance angle
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＥＧＲ率可変型の場合に、ＥＧＲ率変化に見
合った点火時期に制御する。 【解決手段】 運転状態を読込み（Ｓ１，Ｓ２）、基本
点火時期ＭＡＤＶを設定する（Ｓ４）。一方、運転状態
に応じて目標ＥＧＲ率ＲＴｔを設定し（Ｓ５）、ＥＧＲ
弁目標開口面積ＡＲｔを算出して制御するが（Ｓ６）、
実開口面積ＡＲを読込み（Ｓ７）、実ＥＧＲ率ＲＴ＝Ｒ
Ｔｔ×（ＡＲ／ＡＲｔ）を推定する（Ｓ８）。そして、
負荷テーブルから進角幅基本値ＴＰＡＤ、回転数テーブ
ルから補正係数ＮＥＡＤを検索し（Ｓ９，Ｓ10）、ＥＧ
Ｒ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳ＝ＴＰＡＤ×ＮＥＡＤ
を設定する（Ｓ11）。そして、進角幅ΔＨＯＳと実ＥＧ
Ｒ率ＲＴとから、進角補正量ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴを
算出する（Ｓ12）。そして、基本点火時期ＭＡＤＶと進
角補正量ＨＯＳとから、点火時期ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋Ｈ
ＯＳを算出する（Ｓ15）。
合った点火時期に制御する。 【解決手段】 運転状態を読込み（Ｓ１，Ｓ２）、基本
点火時期ＭＡＤＶを設定する（Ｓ４）。一方、運転状態
に応じて目標ＥＧＲ率ＲＴｔを設定し（Ｓ５）、ＥＧＲ
弁目標開口面積ＡＲｔを算出して制御するが（Ｓ６）、
実開口面積ＡＲを読込み（Ｓ７）、実ＥＧＲ率ＲＴ＝Ｒ
Ｔｔ×（ＡＲ／ＡＲｔ）を推定する（Ｓ８）。そして、
負荷テーブルから進角幅基本値ＴＰＡＤ、回転数テーブ
ルから補正係数ＮＥＡＤを検索し（Ｓ９，Ｓ10）、ＥＧ
Ｒ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳ＝ＴＰＡＤ×ＮＥＡＤ
を設定する（Ｓ11）。そして、進角幅ΔＨＯＳと実ＥＧ
Ｒ率ＲＴとから、進角補正量ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴを
算出する（Ｓ12）。そして、基本点火時期ＭＡＤＶと進
角補正量ＨＯＳとから、点火時期ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋Ｈ
ＯＳを算出する（Ｓ15）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＥＧＲ（排気還
流）率可変型のＥＧＲ制御装置を備えるエンジンの点火
時期制御装置に関する。
流）率可変型のＥＧＲ制御装置を備えるエンジンの点火
時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジンでは、エンジンの運転状
態（エンジン回転数及び負荷）に応じてＥＧＲのＯＮ／
ＯＦＦを切換える一方、ＥＧＲのＯＮ時には、点火時期
を５°程度進角させて、ＥＧＲによる燃焼状態の悪化を
防止している（特開昭５４−１６０９２１号公報参
照）。
態（エンジン回転数及び負荷）に応じてＥＧＲのＯＮ／
ＯＦＦを切換える一方、ＥＧＲのＯＮ時には、点火時期
を５°程度進角させて、ＥＧＲによる燃焼状態の悪化を
防止している（特開昭５４−１６０９２１号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のＥＧ
Ｒ制御装置（電制ＥＧＲ）では、エンジンの運転状態
（エンジン回転数及び負荷）に応じて、ＥＧＲ率を最適
に可変設定することが可能となっているが、点火時期補
正については、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦに対応させて行っ
ているので、ＥＧＲ率に対し最適な点火時期補正がなさ
れていないという問題点があった。
Ｒ制御装置（電制ＥＧＲ）では、エンジンの運転状態
（エンジン回転数及び負荷）に応じて、ＥＧＲ率を最適
に可変設定することが可能となっているが、点火時期補
正については、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦに対応させて行っ
ているので、ＥＧＲ率に対し最適な点火時期補正がなさ
れていないという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、ＥＧＲ率可変型のＥＧＲ制御装置を備える場合に最
適な点火時期制御装置を提供することを目的とする。ま
た、ＥＧＲのＯＦＦ時に対するＥＧＲのＯＮ時の要求点
火時期進角補正量は、ＥＧＲ率の他、エンジン回転数及
び負荷によって異なる。この解決のためには、進角補正
量をエンジン回転数と負荷とをパラメータとするマップ
で設定すればよいが、エンジン回転数と負荷とから基本
点火時期（ＥＧＲのＯＦＦ時の要求点火時期）を設定す
るためのマップと合わせ、２枚のマップが必要となり、
ＥＧＲ率の設定を変更する際には、同時に進角補正量の
マップを変更する必要があるため、メモリ増に伴うコス
ト高、及び、マップ適合の煩雑さを生じる。
み、ＥＧＲ率可変型のＥＧＲ制御装置を備える場合に最
適な点火時期制御装置を提供することを目的とする。ま
た、ＥＧＲのＯＦＦ時に対するＥＧＲのＯＮ時の要求点
火時期進角補正量は、ＥＧＲ率の他、エンジン回転数及
び負荷によって異なる。この解決のためには、進角補正
量をエンジン回転数と負荷とをパラメータとするマップ
で設定すればよいが、エンジン回転数と負荷とから基本
点火時期（ＥＧＲのＯＦＦ時の要求点火時期）を設定す
るためのマップと合わせ、２枚のマップが必要となり、
ＥＧＲ率の設定を変更する際には、同時に進角補正量の
マップを変更する必要があるため、メモリ増に伴うコス
ト高、及び、マップ適合の煩雑さを生じる。
【０００５】よって、本発明は、ＥＧＲ率に応じて点火
時期を制御する場合に、より精度よく、また比較的簡単
に実施できるようにすることも目的とする。
時期を制御する場合に、より精度よく、また比較的簡単
に実施できるようにすることも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段と、運転状態に応じて目標Ｅ
ＧＲ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段と、目標ＥＧＲ
率に基づいてＥＧＲ弁目標開度を算出するＥＧＲ弁目標
開度算出手段とを備えて、ＥＧＲ弁目標開度になるよう
にＥＧＲ弁を駆動するようにしたエンジンにおいて、運
転状態に応じて基本点火時期を設定する基本点火時期設
定手段と、目標ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定する
進角補正量設定手段と、基本点火時期と進角補正量とか
ら最終的な点火時期を算出する点火時期算出手段とを設
けて、エンジンの点火時期制御装置を構成する。
る発明では、図１に示すように、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段と、運転状態に応じて目標Ｅ
ＧＲ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段と、目標ＥＧＲ
率に基づいてＥＧＲ弁目標開度を算出するＥＧＲ弁目標
開度算出手段とを備えて、ＥＧＲ弁目標開度になるよう
にＥＧＲ弁を駆動するようにしたエンジンにおいて、運
転状態に応じて基本点火時期を設定する基本点火時期設
定手段と、目標ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定する
進角補正量設定手段と、基本点火時期と進角補正量とか
ら最終的な点火時期を算出する点火時期算出手段とを設
けて、エンジンの点火時期制御装置を構成する。
【０００７】請求項２に係る発明では、実ＥＧＲ率を推
定する実ＥＧＲ率推定手段を設け、前記進角補正量設定
手段を、目標ＥＧＲ率に代え、実ＥＧＲ率に応じて進角
補正量を設定するものとしたことを特徴とする（図１参
照）。請求項３に係る発明では、前記実ＥＧＲ率推定手
段は、ＥＧＲ弁実開度を検出するＥＧＲ弁実開度検出手
段を有し、目標ＥＧＲ率×（ＥＧＲ弁実開度／ＥＧＲ弁
目標開度）により、実ＥＧＲ率を算出するものであるこ
とを特徴とする。
定する実ＥＧＲ率推定手段を設け、前記進角補正量設定
手段を、目標ＥＧＲ率に代え、実ＥＧＲ率に応じて進角
補正量を設定するものとしたことを特徴とする（図１参
照）。請求項３に係る発明では、前記実ＥＧＲ率推定手
段は、ＥＧＲ弁実開度を検出するＥＧＲ弁実開度検出手
段を有し、目標ＥＧＲ率×（ＥＧＲ弁実開度／ＥＧＲ弁
目標開度）により、実ＥＧＲ率を算出するものであるこ
とを特徴とする。
【０００８】請求項４に係る発明では、運転状態に応じ
てＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定する進角幅設定手
段を設け、前記進角補正量設定手段を、その進角幅とＥ
ＧＲ率との積により、進角補正量を算出するものとした
ことを特徴とする（図１参照）。請求項５に係る発明で
は、前記進角幅設定手段は、エンジン負荷に応じてＥＧ
Ｒ率１％当たりの進角幅を設定するための第１パラメー
タを予め記憶した第１の記憶手段と、エンジン回転数に
応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定するための第
２パラメータを予め記憶した第２の記憶手段とを有し、
第１パラメータと第２パラメータとの積により、ＥＧＲ
率１％当たりの進角幅を算出するものであることを特徴
とする。
てＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定する進角幅設定手
段を設け、前記進角補正量設定手段を、その進角幅とＥ
ＧＲ率との積により、進角補正量を算出するものとした
ことを特徴とする（図１参照）。請求項５に係る発明で
は、前記進角幅設定手段は、エンジン負荷に応じてＥＧ
Ｒ率１％当たりの進角幅を設定するための第１パラメー
タを予め記憶した第１の記憶手段と、エンジン回転数に
応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定するための第
２パラメータを予め記憶した第２の記憶手段とを有し、
第１パラメータと第２パラメータとの積により、ＥＧＲ
率１％当たりの進角幅を算出するものであることを特徴
とする。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ＥＧＲ率
可変型のＥＧＲ制御装置を備える場合に、ＥＧＲ率に応
じて点火時期の進角補正量を設定することにより、ＥＧ
Ｒ率の変化に対し最適な点火時期の補正を行うことがで
きる。請求項２に係る発明によれば、実ＥＧＲ率を推定
し、この実ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定すること
により、より適正に点火時期の補正を行うことができ
る。
可変型のＥＧＲ制御装置を備える場合に、ＥＧＲ率に応
じて点火時期の進角補正量を設定することにより、ＥＧ
Ｒ率の変化に対し最適な点火時期の補正を行うことがで
きる。請求項２に係る発明によれば、実ＥＧＲ率を推定
し、この実ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定すること
により、より適正に点火時期の補正を行うことができ
る。
【００１０】請求項３に係る発明によれば、実ＥＧＲ率
＝目標ＥＧＲ率×（ＥＧＲ弁実開度／ＥＧＲ弁目標開
度）により推定することで、実ＥＧＲ率を比較的簡単に
推定することができる。請求項４に係る発明によれば、
運転状態によって傾きが異なるものの、要求進角補正量
は、ＥＧＲ率に比例することに着目し、運転状態に応じ
てＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定して、その進角幅
とＥＧＲ率との積により、進角補正量を算出すること
で、運転状態とＥＧＲ率とに対応した点火時期の補正を
行うことができる。
＝目標ＥＧＲ率×（ＥＧＲ弁実開度／ＥＧＲ弁目標開
度）により推定することで、実ＥＧＲ率を比較的簡単に
推定することができる。請求項４に係る発明によれば、
運転状態によって傾きが異なるものの、要求進角補正量
は、ＥＧＲ率に比例することに着目し、運転状態に応じ
てＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定して、その進角幅
とＥＧＲ率との積により、進角補正量を算出すること
で、運転状態とＥＧＲ率とに対応した点火時期の補正を
行うことができる。
【００１１】請求項５に係る発明によれば、エンジン負
荷に応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定するため
の第１パラメータを予め記憶した第１の記憶手段（テー
ブル）と、エンジン回転数に応じてＥＧＲ率１％当たり
の進角幅を設定するための第２パラメータを予め記憶し
た第２の記憶手段（テーブル）とを有していて、第１パ
ラメータと第２パラメータとの積により、ＥＧＲ率１％
当たりの進角幅を算出するようにしており、テーブルを
用いることで、マップの場合に比べ、適合工数を低減す
ることができる。
荷に応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定するため
の第１パラメータを予め記憶した第１の記憶手段（テー
ブル）と、エンジン回転数に応じてＥＧＲ率１％当たり
の進角幅を設定するための第２パラメータを予め記憶し
た第２の記憶手段（テーブル）とを有していて、第１パ
ラメータと第２パラメータとの積により、ＥＧＲ率１％
当たりの進角幅を算出するようにしており、テーブルを
用いることで、マップの場合に比べ、適合工数を低減す
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は本発明の一実施例を示すシステム図であ
る。先ず、これについて説明する。エンジン１の各気筒
の燃焼室には、エアクリーナ２から吸気ダクト３、スロ
ットル弁４、吸気マニホールド５及び吸気弁６を介して
空気が吸入される。従って、アクセルペダルに連動する
スロットル弁４によって空気量が制御されるが、スロッ
トル弁４をバイパスする補助空気通路７に電磁駆動式の
補助空気弁８が介装されていて、この補助空気弁８によ
っても空気量が制御される。補助空気弁８はコントロー
ルユニット20からのデューティ信号により開度を制御さ
れ、主にアイドル回転数制御に用いられる。
する。図２は本発明の一実施例を示すシステム図であ
る。先ず、これについて説明する。エンジン１の各気筒
の燃焼室には、エアクリーナ２から吸気ダクト３、スロ
ットル弁４、吸気マニホールド５及び吸気弁６を介して
空気が吸入される。従って、アクセルペダルに連動する
スロットル弁４によって空気量が制御されるが、スロッ
トル弁４をバイパスする補助空気通路７に電磁駆動式の
補助空気弁８が介装されていて、この補助空気弁８によ
っても空気量が制御される。補助空気弁８はコントロー
ルユニット20からのデューティ信号により開度を制御さ
れ、主にアイドル回転数制御に用いられる。
【００１３】吸気マニホールド５の各ブランチ部には各
気筒毎に電磁駆動式の燃料噴射弁（インジェクタ）９が
設けられている。燃料噴射弁９は、コントロールユニッ
ト20からエンジン回転に同期して所定のタイミングで出
力される駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示
しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレー
タにより所定の圧力に調整された燃料を噴射供給する。
従って、駆動パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量
が制御される。
気筒毎に電磁駆動式の燃料噴射弁（インジェクタ）９が
設けられている。燃料噴射弁９は、コントロールユニッ
ト20からエンジン回転に同期して所定のタイミングで出
力される駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示
しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレー
タにより所定の圧力に調整された燃料を噴射供給する。
従って、駆動パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量
が制御される。
【００１４】エンジン１の各燃焼室には点火栓10が設け
られており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼
させる。点火栓10は、コントロールユニット20から点火
時期にて出力される点火信号により点火コイル（図示省
略）への通電が遮断されることで、点火を行う。そし
て、エンジン１の各燃焼室からの排気は、各排気弁11か
ら排気マニホールド12を介して、排気浄化用の三元触媒
13に導かれる。
られており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼
させる。点火栓10は、コントロールユニット20から点火
時期にて出力される点火信号により点火コイル（図示省
略）への通電が遮断されることで、点火を行う。そし
て、エンジン１の各燃焼室からの排気は、各排気弁11か
ら排気マニホールド12を介して、排気浄化用の三元触媒
13に導かれる。
【００１５】また、排気マニホールド12と吸気マニホー
ルド５とを連通するＥＧＲ通路14が設けられて、排気の
一部が吸気中に還流されるようになっており、ここには
ＥＧＲ弁15が介装されている。ＥＧＲ弁15は、例えばス
テップモータにより駆動されるもので、コントロールユ
ニット20からの信号により開度を制御されるようになっ
ている。
ルド５とを連通するＥＧＲ通路14が設けられて、排気の
一部が吸気中に還流されるようになっており、ここには
ＥＧＲ弁15が介装されている。ＥＧＲ弁15は、例えばス
テップモータにより駆動されるもので、コントロールユ
ニット20からの信号により開度を制御されるようになっ
ている。
【００１６】コントロールユニット20は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサからの入力信号を受け、予め定められたプロ
グラムに従って演算処理して、補助空気弁８、燃料噴射
弁９、点火栓10、ＥＧＲ弁15の作動を制御する。前記各
種のセンサとしては、エンジン１のクランク軸又はカム
軸回転よりクランク角度と共にエンジン回転数Ｎｅを検
出可能なクランク角センサ21、吸気ダクト３にて吸入空
気流量Ｑａを検出するエアフローメータ22、スロットル
弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ23、エン
ジン１の冷却水温ＴＷを検出する水温センサ24、排気マ
ニホールド12にて排気空燃比のリッチ・リーンを検出す
るＯ2 センサ25などが設けられている。
Ｍ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサからの入力信号を受け、予め定められたプロ
グラムに従って演算処理して、補助空気弁８、燃料噴射
弁９、点火栓10、ＥＧＲ弁15の作動を制御する。前記各
種のセンサとしては、エンジン１のクランク軸又はカム
軸回転よりクランク角度と共にエンジン回転数Ｎｅを検
出可能なクランク角センサ21、吸気ダクト３にて吸入空
気流量Ｑａを検出するエアフローメータ22、スロットル
弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ23、エン
ジン１の冷却水温ＴＷを検出する水温センサ24、排気マ
ニホールド12にて排気空燃比のリッチ・リーンを検出す
るＯ2 センサ25などが設けられている。
【００１７】次に、コントロールユニット20による点火
制御（及びＥＧＲ制御）の演算処理内容について、図３
のフローチャートにより説明する。ステップ１（図には
Ｓ１と記してある。以下同様）では、エンジンの運転状
態として、エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気流量Ｑａ、ス
ロットル開度ＴＶＯ、水温ＴＷ等を読込む。この部分が
運転状態検出手段に相当する。
制御（及びＥＧＲ制御）の演算処理内容について、図３
のフローチャートにより説明する。ステップ１（図には
Ｓ１と記してある。以下同様）では、エンジンの運転状
態として、エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気流量Ｑａ、ス
ロットル開度ＴＶＯ、水温ＴＷ等を読込む。この部分が
運転状態検出手段に相当する。
【００１８】ステップ２では、吸入空気流量Ｑａとエン
ジン回転数Ｎｅとから、単位回転当たりの吸入空気量に
対応する理論空燃比相当の基本燃料噴射量（基本パルス
幅）Ｔｐを次式によって算出する。 Ｔｐ＝Ｋ×（Ｑａ／Ｎｅ） 但し、Ｋは定数 尚、最終的な燃料噴射量は、基本燃料噴射量Ｔｐに対
し、水温補正、過渡補正（スロットル開度変化による補
正）、空燃比フィードバック補正などがなされるが、こ
の基本燃料噴射量Ｔｐはエンジン負荷を代表するものと
して用いられる。よって、この部分もエンジン運転状態
検出手段に相当する。
ジン回転数Ｎｅとから、単位回転当たりの吸入空気量に
対応する理論空燃比相当の基本燃料噴射量（基本パルス
幅）Ｔｐを次式によって算出する。 Ｔｐ＝Ｋ×（Ｑａ／Ｎｅ） 但し、Ｋは定数 尚、最終的な燃料噴射量は、基本燃料噴射量Ｔｐに対
し、水温補正、過渡補正（スロットル開度変化による補
正）、空燃比フィードバック補正などがなされるが、こ
の基本燃料噴射量Ｔｐはエンジン負荷を代表するものと
して用いられる。よって、この部分もエンジン運転状態
検出手段に相当する。
【００１９】ステップ３では、エンジン回転数Ｎｅと基
本燃料噴射量Ｔｐとに応じて基本点火時期ＭＡＤＶを予
め定めて記憶させてあるマップを参照し、実際のＮｅ，
Ｔｐから、基本点火時期ＭＡＤＶを検索する。この部分
が基本点火時期設定手段に相当する。ステップ４では、
ＥＧＲ−ＯＮ条件として、水温ＴＷについて、ＴＷＬ＜
ＴＷ＜ＴＷＨ、且つ、スロットル開度ＴＶＯについて、
ＴＶＯＬ＜ＴＶＯ＜ＴＶＯＨの条件を満たすか否かを判
定する。
本燃料噴射量Ｔｐとに応じて基本点火時期ＭＡＤＶを予
め定めて記憶させてあるマップを参照し、実際のＮｅ，
Ｔｐから、基本点火時期ＭＡＤＶを検索する。この部分
が基本点火時期設定手段に相当する。ステップ４では、
ＥＧＲ−ＯＮ条件として、水温ＴＷについて、ＴＷＬ＜
ＴＷ＜ＴＷＨ、且つ、スロットル開度ＴＶＯについて、
ＴＶＯＬ＜ＴＶＯ＜ＴＶＯＨの条件を満たすか否かを判
定する。
【００２０】尚、水温ＴＷの下限値ＴＷＬは例えば50〜
60℃であり、これ以下ではＥＧＲにより運転性が悪化す
るゆえ設定されている。また、水温ＴＷの上限値ＴＷＨ
は例えば 100〜 110℃であり、これ以上は異常水温ゆえ
フェイルセーフのために設定れている。また、スロット
ル開度ＴＶＯの下限値ＴＶＯＬは、アイドル時及び減速
時にエンスト防止のためにＥＧＲを停止すべく設定され
ている。また、スロットル開度ＴＶＯの上限値ＴＶＯＨ
は、これ以上では出力要求とみなしてＥＧＲを停止すべ
く設定されている。
60℃であり、これ以下ではＥＧＲにより運転性が悪化す
るゆえ設定されている。また、水温ＴＷの上限値ＴＷＨ
は例えば 100〜 110℃であり、これ以上は異常水温ゆえ
フェイルセーフのために設定れている。また、スロット
ル開度ＴＶＯの下限値ＴＶＯＬは、アイドル時及び減速
時にエンスト防止のためにＥＧＲを停止すべく設定され
ている。また、スロットル開度ＴＶＯの上限値ＴＶＯＨ
は、これ以上では出力要求とみなしてＥＧＲを停止すべ
く設定されている。
【００２１】ＥＧＲ−ＯＮ条件の場合は、ステップ５〜
12を経て、ステップ15へ進む。ステップ５では、エンジ
ン回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに応じて目標ＥＧ
Ｒ率ＲＴｔを予め定めて記憶させてある図４に示すごと
きマップを参照し、実際のＮｅ，Ｔｐから、目標ＥＧＲ
率ＲＴｔを検索する。この部分が目標ＥＧＲ率設定手段
に相当する。
12を経て、ステップ15へ進む。ステップ５では、エンジ
ン回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに応じて目標ＥＧ
Ｒ率ＲＴｔを予め定めて記憶させてある図４に示すごと
きマップを参照し、実際のＮｅ，Ｔｐから、目標ＥＧＲ
率ＲＴｔを検索する。この部分が目標ＥＧＲ率設定手段
に相当する。
【００２２】ステップ６では、目標ＥＧＲ率ＲＴｔに基
づき、ＥＧＲ弁目標開度、ここではＥＧＲ弁目標開口面
積ＡＲｔを演算する。詳しくは、目標ＥＧＲ率ＲＴｔと
吸入空気流量（新気量）Ｑａとから、目標ＥＧＲ量＝Ｑ
ａ×ＲＴｔを算出し、エンジン運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
よりＥＧＲ弁前後差圧（排気圧と吸気圧との差圧）を推
定して、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔ＝目標ＥＧＲ量／
ＥＧＲ弁前後差圧を算出する。この部分がＥＧＲ弁目標
開度算出手段に相当する。
づき、ＥＧＲ弁目標開度、ここではＥＧＲ弁目標開口面
積ＡＲｔを演算する。詳しくは、目標ＥＧＲ率ＲＴｔと
吸入空気流量（新気量）Ｑａとから、目標ＥＧＲ量＝Ｑ
ａ×ＲＴｔを算出し、エンジン運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
よりＥＧＲ弁前後差圧（排気圧と吸気圧との差圧）を推
定して、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔ＝目標ＥＧＲ量／
ＥＧＲ弁前後差圧を算出する。この部分がＥＧＲ弁目標
開度算出手段に相当する。
【００２３】ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔが算出される
と、これに対応した指令信号でＥＧＲ弁15がステップ駆
動されて、ＥＧＲ制御がなされる。ステップ７では、Ｅ
ＧＲ弁実開度、ここではＥＧＲ弁実開口面積ＡＲを読込
む。センサを用いて直接的に検出してもよいが、ここで
はコントロールユニット20によるＥＧＲ弁15への指令信
号（ステップ位置）より検出する。この部分がＥＧＲ弁
実開度検出手段に相当する。
と、これに対応した指令信号でＥＧＲ弁15がステップ駆
動されて、ＥＧＲ制御がなされる。ステップ７では、Ｅ
ＧＲ弁実開度、ここではＥＧＲ弁実開口面積ＡＲを読込
む。センサを用いて直接的に検出してもよいが、ここで
はコントロールユニット20によるＥＧＲ弁15への指令信
号（ステップ位置）より検出する。この部分がＥＧＲ弁
実開度検出手段に相当する。
【００２４】尚、通常はＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔと
実開口面積ＡＲとは等しいはずであるが、目標開口面積
ＡＲｔがＥＧＲ弁最大開口面積を超えた場合や、過渡時
（目標開口面積ＡＲｔの急変時）のＥＧＲ弁駆動を緩や
かに行っている場合は、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔと
実開口面積ＡＲとは異なる。ステップ８では、次式のご
とく、目標ＥＧＲ率ＲＴｔに、ＥＧＲ弁目標開口面積Ａ
Ｒｔに対する実開口面積ＡＲの比を乗じて、実ＥＧＲ率
ＲＴを推定する。
実開口面積ＡＲとは等しいはずであるが、目標開口面積
ＡＲｔがＥＧＲ弁最大開口面積を超えた場合や、過渡時
（目標開口面積ＡＲｔの急変時）のＥＧＲ弁駆動を緩や
かに行っている場合は、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔと
実開口面積ＡＲとは異なる。ステップ８では、次式のご
とく、目標ＥＧＲ率ＲＴｔに、ＥＧＲ弁目標開口面積Ａ
Ｒｔに対する実開口面積ＡＲの比を乗じて、実ＥＧＲ率
ＲＴを推定する。
【００２５】ＲＴ＝ＲＴｔ×（ＡＲ／ＡＲｔ） この部分が実ＥＧＲ率推定手段に相当する。ステップ９
では、基本燃料噴射量Ｔｐに応じてＥＧＲ率１％当たり
の進角幅の算出用の基本値ＴＰＡＤ（第１のパラメー
タ）を予め定めて記憶させてある図５に示すごときテー
ブル（第１の記憶手段）を参照し、実際のＴｐから、進
角幅の基本値ＴＰＡＤを検索する。
では、基本燃料噴射量Ｔｐに応じてＥＧＲ率１％当たり
の進角幅の算出用の基本値ＴＰＡＤ（第１のパラメー
タ）を予め定めて記憶させてある図５に示すごときテー
ブル（第１の記憶手段）を参照し、実際のＴｐから、進
角幅の基本値ＴＰＡＤを検索する。
【００２６】ステップ10では、エンジン回転数Ｎｅに応
じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅の算出用の補正係数Ｎ
ＥＡＤ（第２のパラメータ）を予め定めて記憶させてあ
る図６に示すごときテーブル（第２の記憶手段）を参照
し、実際のＮｅから、進角幅の補正係数ＮＥＡＤを検索
する。ステップ11では、次式のごとく、基本燃料噴射量
Ｔｐに応じた進角幅の基本値ＴＰＡＤと、エンジン回転
数Ｎｅに応じた進角幅の補正係数ＮＥＡＤとの積によ
り、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳを求める。
じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅の算出用の補正係数Ｎ
ＥＡＤ（第２のパラメータ）を予め定めて記憶させてあ
る図６に示すごときテーブル（第２の記憶手段）を参照
し、実際のＮｅから、進角幅の補正係数ＮＥＡＤを検索
する。ステップ11では、次式のごとく、基本燃料噴射量
Ｔｐに応じた進角幅の基本値ＴＰＡＤと、エンジン回転
数Ｎｅに応じた進角幅の補正係数ＮＥＡＤとの積によ
り、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳを求める。
【００２７】ΔＨＯＳ＝ＴＰＡＤ×ＮＥＡＤ ここで、ステップ９〜11の部分が進角幅設定手段に相当
する。ステップ12では、次式のごとく、ＥＧＲ率１％当
たりの進角幅ΔＨＯＳに、実ＥＧＲ率ＲＴを乗じて、進
角補正量ＨＯＳを求める。 ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴ この部分が進角補正量設定手段に相当する。
する。ステップ12では、次式のごとく、ＥＧＲ率１％当
たりの進角幅ΔＨＯＳに、実ＥＧＲ率ＲＴを乗じて、進
角補正量ＨＯＳを求める。 ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴ この部分が進角補正量設定手段に相当する。
【００２８】この後、ステップ15へ進む。ステップ15で
は、次式のごとく、基本点火時期ＭＡＤＶに進角補正量
ＨＯＳを加算して、最終的な点火時期ＡＤＶを算出す
る。 ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＯＳ この部分が点火時期算出手段に相当する。
は、次式のごとく、基本点火時期ＭＡＤＶに進角補正量
ＨＯＳを加算して、最終的な点火時期ＡＤＶを算出す
る。 ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＯＳ この部分が点火時期算出手段に相当する。
【００２９】点火時期ＡＤＶが算出されると、これが所
定のレジスタにセットされ、そのタイミングにて、点火
気筒の点火コイルへの通電が遮断されて、点火栓10によ
る点火がなされる。ＥＧＲ−ＯＦＦ条件の場合は、ステ
ップ13，14を経て、ステップ15へ進む。ステップ13で
は、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔ＝０とする。
定のレジスタにセットされ、そのタイミングにて、点火
気筒の点火コイルへの通電が遮断されて、点火栓10によ
る点火がなされる。ＥＧＲ−ＯＦＦ条件の場合は、ステ
ップ13，14を経て、ステップ15へ進む。ステップ13で
は、ＥＧＲ弁目標開口面積ＡＲｔ＝０とする。
【００３０】ステップ14では、進角補正量ＨＯＳ＝０と
する。そして、ステップ15へ進み、基本点火時期ＭＡＤ
Ｖに進角補正量ＨＯＳを加算して、最終的な点火時期Ａ
ＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＯＳを算出するが、ＨＯＳ＝０であ
るので、点火時期ＡＤＶ＝ＭＡＤＶに設定される。本発
明について、更に説明すれば、図７はＥＧＲ率の変化に
対してＭＢＴを得るための進角補正量を求めた実験結果
の一部である。この結果から、運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
によって傾きが異なるものの、要求進角補正量は、ＥＧ
Ｒ率に比例することに着目し、運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
に応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳを設定し
て、その進角幅ΔＨＯＳとＥＧＲ率ＲＴとの積により、
進角補正量ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴを算出することで、
運転状態とＥＧＲ率とに応じた点火時期の補正を行って
いる。
する。そして、ステップ15へ進み、基本点火時期ＭＡＤ
Ｖに進角補正量ＨＯＳを加算して、最終的な点火時期Ａ
ＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＯＳを算出するが、ＨＯＳ＝０であ
るので、点火時期ＡＤＶ＝ＭＡＤＶに設定される。本発
明について、更に説明すれば、図７はＥＧＲ率の変化に
対してＭＢＴを得るための進角補正量を求めた実験結果
の一部である。この結果から、運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
によって傾きが異なるものの、要求進角補正量は、ＥＧ
Ｒ率に比例することに着目し、運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）
に応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅ΔＨＯＳを設定し
て、その進角幅ΔＨＯＳとＥＧＲ率ＲＴとの積により、
進角補正量ＨＯＳ＝ΔＨＯＳ×ＲＴを算出することで、
運転状態とＥＧＲ率とに応じた点火時期の補正を行って
いる。
【００３１】また、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅の運転
状態による要求特性は図８に示すようであり、Ｔｐ，Ｎ
ｅのマップより設定することも可能であるが、マップに
すると適合工数の増大等を招く。そこで、運転状態に応
じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定する際は、Ｔｐ
に応じて進角幅の基本値ＴＰＡＤを予め記憶したテーブ
ル（図５）と、Ｎｅに応じて進角幅の補正係数ＮＥＡＤ
を予め記憶したテーブル（図６）とを用いて、これらか
らの検索値の積により、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅Δ
ＨＯＳ＝ＴＰＡＤ×ＮＥＡＤを算出している。このよう
にテーブルを用いることで、マップの場合に比べ、適合
工数を大幅に低減することができる。
状態による要求特性は図８に示すようであり、Ｔｐ，Ｎ
ｅのマップより設定することも可能であるが、マップに
すると適合工数の増大等を招く。そこで、運転状態に応
じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定する際は、Ｔｐ
に応じて進角幅の基本値ＴＰＡＤを予め記憶したテーブ
ル（図５）と、Ｎｅに応じて進角幅の補正係数ＮＥＡＤ
を予め記憶したテーブル（図６）とを用いて、これらか
らの検索値の積により、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅Δ
ＨＯＳ＝ＴＰＡＤ×ＮＥＡＤを算出している。このよう
にテーブルを用いることで、マップの場合に比べ、適合
工数を大幅に低減することができる。
【００３２】図９は運転状態に対応してＥＧＲ率が変化
する場合の点火時期補正の様子を示したものある。この
ように常にＥＧＲからの要求に見合った点火時期に制御
でき、運転性の確保しつつ、ＥＧＲによる排気有害成分
の低減効果を十分に得ることができる。
する場合の点火時期補正の様子を示したものある。この
ように常にＥＧＲからの要求に見合った点火時期に制御
でき、運転性の確保しつつ、ＥＧＲによる排気有害成分
の低減効果を十分に得ることができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 点火時期制御のフローチャート
【図４】 目標ＥＧＲ率設定用マップを示す図
【図５】 進角幅基本値設定用テーブルを示す図
【図６】 進角幅補正係数設定用テーブルを示す図
【図７】 ＥＧＲ率と要求進角補正量との関係を示す図
【図８】 ＥＧＲ率１％当たりの進角幅の要求特性図
【図９】 点火時期補正のタイムチャート
１ エンジン ４ スロットル弁 ５ 吸気マニホールド ８ 補助空気弁 ９ 燃料噴射弁 10 点火栓 12 排気マニホールド 14 ＥＧＲ通路 15 ＥＧＲ弁 20 コントロールユニット 21 クランク角センサ 22 エアフローメータ
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、運転状態に応じて目標ＥＧＲ率を設定する目
標ＥＧＲ率設定手段と、目標ＥＧＲ率に基づいてＥＧＲ
弁目標開度を算出するＥＧＲ弁目標開度算出手段とを備
えて、ＥＧＲ弁目標開度になるようにＥＧＲ弁を駆動す
るようにしたエンジンにおいて、 運転状態に応じて基本点火時期を設定する基本点火時期
設定手段と、 目標ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定する進角補正量
設定手段と、 基本点火時期と進角補正量とから最終的な点火時期を算
出する点火時期算出手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンの点火時期制御装
置。 - 【請求項２】実ＥＧＲ率を推定する実ＥＧＲ率推定手段
を設け、前記進角補正量設定手段を、目標ＥＧＲ率に代
え、実ＥＧＲ率に応じて進角補正量を設定するものとし
たことを特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期
制御装置。 - 【請求項３】前記実ＥＧＲ率推定手段は、ＥＧＲ弁実開
度を検出するＥＧＲ弁実開度検出手段を有し、目標ＥＧ
Ｒ率×（ＥＧＲ弁実開度／ＥＧＲ弁目標開度）により、
実ＥＧＲ率を算出するものであることを特徴とする請求
項２記載のエンジンの点火時期制御装置。 - 【請求項４】運転状態に応じてＥＧＲ率１％当たりの進
角幅を設定する進角幅設定手段を設け、前記進角補正量
設定手段を、その進角幅とＥＧＲ率との積により、進角
補正量を算出するものとしたことを特徴とする請求項１
〜請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの点火時期
制御装置。 - 【請求項５】前記進角幅設定手段は、エンジン負荷に応
じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定するための第１
パラメータを予め記憶した第１の記憶手段と、エンジン
回転数に応じてＥＧＲ率１％当たりの進角幅を設定する
ための第２パラメータを予め記憶した第２の記憶手段と
を有し、第１パラメータと第２パラメータとの積によ
り、ＥＧＲ率１％当たりの進角幅を算出するものである
ことを特徴とする請求項４記載のエンジンの点火時期制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045217A JPH09242654A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045217A JPH09242654A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242654A true JPH09242654A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12713111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045217A Pending JPH09242654A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09242654A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000018102A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンのｅｇｒ弁制御装置 |
| JP2010156233A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置およびその制御方法、ハイブリッド車 |
| JP2017020414A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP8045217A patent/JPH09242654A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000018102A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンのｅｇｒ弁制御装置 |
| JP2010156233A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置およびその制御方法、ハイブリッド車 |
| US8256546B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine apparatus, control method thereof, and hybrid vehicle |
| JP2017020414A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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