JPH0544559A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH0544559A JPH0544559A JP20831191A JP20831191A JPH0544559A JP H0544559 A JPH0544559 A JP H0544559A JP 20831191 A JP20831191 A JP 20831191A JP 20831191 A JP20831191 A JP 20831191A JP H0544559 A JPH0544559 A JP H0544559A
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- fuel ratio
- air
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- value
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 学習値がバックアップされてないときは、学
習値の更新幅を大きくして初期の学習速度を上げること
により、排気性能を向上させる。 【構成】 読み出し手段３８で、メモリ３７から学習値
ＰＨＯＳを読み出すと、この読み出された学習値ＰＨＯ
Ｓで補正量算出手段３９が基本制御定数を修正する。ま
た、学習値更新手段４４では、メモリ３７から学習値Ｐ
ＨＯＳを読み出し、この読み出した学習値ＰＨＯＳを第
２のセンサ４２にもとづくリッチ,リーンの判定結果に
応じて更新する。メモリ３７に格納される学習値ＰＨＯ
Ｓはバックアップ手段４５によりエンジンキーのオフ時
もバックアップするが、バックアップされないこともあ
る。そこで、判定手段４６により学習値ＰＨＯＳがバッ
クアップされているかどうかが判定され、この判定結果
バックアップされていなかったときは、更新幅増大手段
４７が学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを大きくする。
習値の更新幅を大きくして初期の学習速度を上げること
により、排気性能を向上させる。 【構成】 読み出し手段３８で、メモリ３７から学習値
ＰＨＯＳを読み出すと、この読み出された学習値ＰＨＯ
Ｓで補正量算出手段３９が基本制御定数を修正する。ま
た、学習値更新手段４４では、メモリ３７から学習値Ｐ
ＨＯＳを読み出し、この読み出した学習値ＰＨＯＳを第
２のセンサ４２にもとづくリッチ,リーンの判定結果に
応じて更新する。メモリ３７に格納される学習値ＰＨＯ
Ｓはバックアップ手段４５によりエンジンキーのオフ時
もバックアップするが、バックアップされないこともあ
る。そこで、判定手段４６により学習値ＰＨＯＳがバッ
クアップされているかどうかが判定され、この判定結果
バックアップされていなかったときは、更新幅増大手段
４７が学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを大きくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの空燃比の
フィードバック制御を行なう装置、特に学習機能を備え
るものに関する。
フィードバック制御を行なう装置、特に学習機能を備え
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】触媒コンバータの前(上流側)と後(下流
側)にそれぞれ酸素センサ(Ｏ2センサ)を設けた、いわゆ
るダブルＯ2センサシステムの装置がある(特開平１−１
１３５５２号、特開昭５８−７２６４７号公報参照)。
側)にそれぞれ酸素センサ(Ｏ2センサ)を設けた、いわゆ
るダブルＯ2センサシステムの装置がある(特開平１−１
１３５５２号、特開昭５８−７２６４７号公報参照)。
【０００３】これを図１２で説明すると、これは前Ｏ2
センサ出力ＶＦＯに基づいて空燃比フィードバック補正
係数αを計算するためのルーチンである。
センサ出力ＶＦＯに基づいて空燃比フィードバック補正
係数αを計算するためのルーチンである。
【０００４】前Ｏ2センサ(図では「前Ｏ2」で略記する。
以下同じ)による空燃比のフィードバック制御条件(図で
は「Ｆ／Ｂ」で略記する。以下同じ)が成立しているかど
うかをみて、そうであれば前Ｏ2センサ出力ＶＦＯをＡ
／Ｄ変換して取り込む（ステップ１，２）。
以下同じ)による空燃比のフィードバック制御条件(図で
は「Ｆ／Ｂ」で略記する。以下同じ)が成立しているかど
うかをみて、そうであれば前Ｏ2センサ出力ＶＦＯをＡ
／Ｄ変換して取り込む（ステップ１，２）。
【０００５】この取り込んだ前Ｏ2センサ出力ＶＦＯと
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬFを比較し、ＶＦ
Ｏ≦ＳＬFであれば、空燃比が理論空燃比よりもリーン
側にあると判断し、フラグＦ１をＦ１＝０とする（ステ
ップ４)。ＶＦＯ＞ＳＬFであればＦ＝１とする（ステッ
プ３，５）。フラグＦ１は空燃比がリッチあるいはリー
ンのいずれの側にあるかを示すフラグであり、Ｆ１＝０
はリーン側にあることを、Ｆ１＝１はリッチ側にあるこ
とを表す。
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬFを比較し、ＶＦ
Ｏ≦ＳＬFであれば、空燃比が理論空燃比よりもリーン
側にあると判断し、フラグＦ１をＦ１＝０とする（ステ
ップ４)。ＶＦＯ＞ＳＬFであればＦ＝１とする（ステッ
プ３，５）。フラグＦ１は空燃比がリッチあるいはリー
ンのいずれの側にあるかを示すフラグであり、Ｆ１＝０
はリーン側にあることを、Ｆ１＝１はリッチ側にあるこ
とを表す。
【０００６】フラグＦ１について前回のものと今回のも
のを比較することにより、空燃比が反転したかどうかを
判断して、以下のようにフィードバック補正係数αを算
出する。
のを比較することにより、空燃比が反転したかどうかを
判断して、以下のようにフィードバック補正係数αを算
出する。
【０００７】〈１〉リッチからリーンに反転した直後は
αに比例分ＰLを加えることで(ステップ６，７，９)、
空燃比をステップ的にリッチ側に戻し、〈２〉この逆に
リーンからリッチに反転した直後はαから比例分ＰRを
差し引くことで(ステップ６，７，１０)、空燃比をステ
ップ的にリーン側に戻す。
αに比例分ＰLを加えることで(ステップ６，７，９)、
空燃比をステップ的にリッチ側に戻し、〈２〉この逆に
リーンからリッチに反転した直後はαから比例分ＰRを
差し引くことで(ステップ６，７，１０)、空燃比をステ
ップ的にリーン側に戻す。
【０００８】〈３〉今回もリーンであると判断したとき
はαに積分分ＩLを加えることで(ステップ６，８，１
１)、空燃比を徐々にリッチ側に戻し、〈４〉今回もリ
ッチであるときはαから積分分ＩRを差し引く(ステップ
６，８，１２)ことで、空燃比を徐々にリーン側に戻
す。
はαに積分分ＩLを加えることで(ステップ６，８，１
１)、空燃比を徐々にリッチ側に戻し、〈４〉今回もリ
ッチであるときはαから積分分ＩRを差し引く(ステップ
６，８，１２)ことで、空燃比を徐々にリーン側に戻
す。
【０００９】図１３は後Ｏ2センサ出力ＶＲＯにて前Ｏ2
センサにより求まるαを修正するためのルーチンであ
る。
センサにより求まるαを修正するためのルーチンであ
る。
【００１０】ここでも後Ｏ2センサ(図では「後Ｏ2」で略
記する。以下同じ)による空燃比のフィードバック制御
条件が成立していることのほか、冷却水温Ｔwが所定値
以下であることやスロットルバルブが全閉してないこと
などのすべてを満たすと、後Ｏ2センサ出力ＶＲＯをＡ
／Ｄ変換して取り込む（ステップ２１〜２６）。
記する。以下同じ)による空燃比のフィードバック制御
条件が成立していることのほか、冷却水温Ｔwが所定値
以下であることやスロットルバルブが全閉してないこと
などのすべてを満たすと、後Ｏ2センサ出力ＶＲＯをＡ
／Ｄ変換して取り込む（ステップ２１〜２６）。
【００１１】この取り込んだ後Ｏ2センサ出力ＶＲＯと
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬRを比較し、ＶＲ
Ｏ≦ＳＬRであればリーン側にあると判断して、比例分
ＰLに一定値ΔＰLを加えるとともに、比例分ＰRから一
定値ΔＰRを差し引くことで（ステップ２７〜２９）、
空燃比を全体としてリッチ側にシフトさせる。
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬRを比較し、ＶＲ
Ｏ≦ＳＬRであればリーン側にあると判断して、比例分
ＰLに一定値ΔＰLを加えるとともに、比例分ＰRから一
定値ΔＰRを差し引くことで（ステップ２７〜２９）、
空燃比を全体としてリッチ側にシフトさせる。
【００１２】この逆にＶＲＯ＞ＳＬRであればリッチ側
にあると判断して、比例分ＰLに一定値ΔＰLを加えると
ともに、比例分ＰRから一定値ΔＰRを差し引くことで
(ステップ２７，３２，３３)、空燃比を全体としてリッ
チ側にシフトさせる。
にあると判断して、比例分ＰLに一定値ΔＰLを加えると
ともに、比例分ＰRから一定値ΔＰRを差し引くことで
(ステップ２７，３２，３３)、空燃比を全体としてリッ
チ側にシフトさせる。
【００１３】この場合、比例分ＰL，ＰRは学習値であ
り、こうして後Ｏ2センサ出力に基づいて比例分を学習
させることで、前Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フィー
ドバック制御精度を高めるのである。
り、こうして後Ｏ2センサ出力に基づいて比例分を学習
させることで、前Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フィー
ドバック制御精度を高めるのである。
【００１４】また、図１４で示したように、吸入空気量
Ｑaと回転数Ｎeから基本噴射パルス幅Ｔp(＝Ｋ・Ｑa／
Ｎe、ただしＫは定数)を算出し、これを上記の空燃比フ
ィードバック補正係数αで補正した値をインジェクタに
与える燃料噴射パルス幅Ｔiとして算出している。な
お、Ｃoは１と水温増量補正係数Ｋtwなどとの和、Ｔsは
無効パルス幅である。
Ｑaと回転数Ｎeから基本噴射パルス幅Ｔp(＝Ｋ・Ｑa／
Ｎe、ただしＫは定数)を算出し、これを上記の空燃比フ
ィードバック補正係数αで補正した値をインジェクタに
与える燃料噴射パルス幅Ｔiとして算出している。な
お、Ｃoは１と水温増量補正係数Ｋtwなどとの和、Ｔsは
無効パルス幅である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】さて、ＲＡＭが記憶し
ている学習値のデータを、電源が切断されても保存して
おくことは無理なので、運転を終えた後も、ＲＡＭにバ
ッテリからの電圧を供給しておくことでデータを保存し
ている（いわゆるバッテリバックアップ）。たとえば経
時変化によりインジェクタに目詰まりを生じたときは、
混合気の空燃比がリーン側に傾くが、このとき比例分Ｐ
Rは、インジェクタに目詰まりを生じていないときより
も小さくなって保存される。
ている学習値のデータを、電源が切断されても保存して
おくことは無理なので、運転を終えた後も、ＲＡＭにバ
ッテリからの電圧を供給しておくことでデータを保存し
ている（いわゆるバッテリバックアップ）。たとえば経
時変化によりインジェクタに目詰まりを生じたときは、
混合気の空燃比がリーン側に傾くが、このとき比例分Ｐ
Rは、インジェクタに目詰まりを生じていないときより
も小さくなって保存される。
【００１６】ところで、長期間にわたり車を放置したと
か、ヘッドライトの消し忘れなどによりバッテリ容量が
低下して過放電を生じるばかりでなく、エンジンキーを
オフにしておいても時計や電子回路などに常時流れてい
る暗電流によってバッテリが過放電になることもある。
こうした過放電により（あるいは長期放置のためバッテ
リ端子がはずされると）、ＲＡＭに記憶された学習値の
データがすべて失われる。この後、過放電したバッテリ
に充電して運転を開始すると、学習値には初期値（通常
０）がいれられ、この値から学習があらためて開始され
る。
か、ヘッドライトの消し忘れなどによりバッテリ容量が
低下して過放電を生じるばかりでなく、エンジンキーを
オフにしておいても時計や電子回路などに常時流れてい
る暗電流によってバッテリが過放電になることもある。
こうした過放電により（あるいは長期放置のためバッテ
リ端子がはずされると）、ＲＡＭに記憶された学習値の
データがすべて失われる。この後、過放電したバッテリ
に充電して運転を開始すると、学習値には初期値（通常
０）がいれられ、この値から学習があらためて開始され
る。
【００１７】しかしながら、学習がすすんで消失前の学
習値にもどるまでの間は、経時変化やインジェクのバラ
ツキなどの影響があらわになるので、空燃比がリッチ側
やリーン側にずれてしまい、排気性能が低下するのであ
る。
習値にもどるまでの間は、経時変化やインジェクのバラ
ツキなどの影響があらわになるので、空燃比がリッチ側
やリーン側にずれてしまい、排気性能が低下するのであ
る。
【００１８】そこでこの発明は、学習値がバックアップ
されてないときは、学習値の更新幅を大きくして初期の
学習速度を上げることにより、排気性能を向上させるこ
とを目的とする。
されてないときは、学習値の更新幅を大きくして初期の
学習速度を上げることにより、排気性能を向上させるこ
とを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、エンジンの負荷(たとえば吸入空気量Ｑa)と
回転数Ｎeをそれぞれ検出するセンサ３１,３２と、これ
らの検出値に基づいて基本噴射量Ｔpを算出する手段３
３と、触媒コンバータ前の排気通路に介装され排気空燃
比に応じた出力をする第１のセンサ(たとえばＯ2セン
サ)３４と、このセンサ出力ＶＦＯと理論空燃比相当の
スライスレベルとの比較により空燃比が理論空燃比を境
にして反転したかどうかを判定する手段３５と、この判
定結果に応じ空燃比が理論空燃比の近傍へと制御される
ように空燃比フィードバック制御の基本制御定数(たと
えば比例分ＰR,ＰL)を算出する手段３６と、制御定数の
学習値ＰＨＯＳを格納するメモリ３７と、このメモリ３
７から学習値ＰＨＯＳを読み出す手段３８と、この読み
出された学習値ＰＨＯＳで前記基本制御定数ＰR,ＰLを
修正した値に基づいて空燃比フィードバック補正量αを
算出する手段３９と、この空燃比フィードバック補正量
αで前記基本噴射量Ｔpを補正して燃料噴射量Ｔiを算出
する手段４０と、この噴射量Ｔiの燃料を吸気管に供給
する装置４１と、前記触媒コンバータ後の排気通路に介
装され排気空燃比に応じた出力をする第２のセンサ(た
とえばＯ2センサ)４２と、このセンサ出力ＶＲＯと前記
スライスレベルとの比較により空燃比がリッチ，リーン
のいずれの側にあるかを判定する手段４３と、前記メモ
リ３７から学習値ＰＨＯＳを読み出し、この読み出した
学習値ＰＨＯＳをリッチ,リーンの判定結果に応じて更
新する手段４４とを備えるエンジンの空燃比制御装置に
おいて、前記メモリ３７に格納される学習値ＰＨＯＳを
エンジンキーのオフ時もバックアップしておく手段４５
と、学習値ＰＨＯＳがバックアップされているかどうか
を判定する手段４６と、この判定結果よりバックアップ
されていなかったとき前記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを
大きくする手段４７とを設けた。
すように、エンジンの負荷(たとえば吸入空気量Ｑa)と
回転数Ｎeをそれぞれ検出するセンサ３１,３２と、これ
らの検出値に基づいて基本噴射量Ｔpを算出する手段３
３と、触媒コンバータ前の排気通路に介装され排気空燃
比に応じた出力をする第１のセンサ(たとえばＯ2セン
サ)３４と、このセンサ出力ＶＦＯと理論空燃比相当の
スライスレベルとの比較により空燃比が理論空燃比を境
にして反転したかどうかを判定する手段３５と、この判
定結果に応じ空燃比が理論空燃比の近傍へと制御される
ように空燃比フィードバック制御の基本制御定数(たと
えば比例分ＰR,ＰL)を算出する手段３６と、制御定数の
学習値ＰＨＯＳを格納するメモリ３７と、このメモリ３
７から学習値ＰＨＯＳを読み出す手段３８と、この読み
出された学習値ＰＨＯＳで前記基本制御定数ＰR,ＰLを
修正した値に基づいて空燃比フィードバック補正量αを
算出する手段３９と、この空燃比フィードバック補正量
αで前記基本噴射量Ｔpを補正して燃料噴射量Ｔiを算出
する手段４０と、この噴射量Ｔiの燃料を吸気管に供給
する装置４１と、前記触媒コンバータ後の排気通路に介
装され排気空燃比に応じた出力をする第２のセンサ(た
とえばＯ2センサ)４２と、このセンサ出力ＶＲＯと前記
スライスレベルとの比較により空燃比がリッチ，リーン
のいずれの側にあるかを判定する手段４３と、前記メモ
リ３７から学習値ＰＨＯＳを読み出し、この読み出した
学習値ＰＨＯＳをリッチ,リーンの判定結果に応じて更
新する手段４４とを備えるエンジンの空燃比制御装置に
おいて、前記メモリ３７に格納される学習値ＰＨＯＳを
エンジンキーのオフ時もバックアップしておく手段４５
と、学習値ＰＨＯＳがバックアップされているかどうか
を判定する手段４６と、この判定結果よりバックアップ
されていなかったとき前記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを
大きくする手段４７とを設けた。
【００２０】第２の発明は、図１に重ねて示したよう
に、第１の発明に加えて、バックアップされたときから
所定の期間が経過したかどうかを判定する手段４８と、
この判定結果より所定の期間が経過したとき前記学習値
の更新幅ＤＰＨＯＳを元の小さな値にもどす手段４９と
を設けた。
に、第１の発明に加えて、バックアップされたときから
所定の期間が経過したかどうかを判定する手段４８と、
この判定結果より所定の期間が経過したとき前記学習値
の更新幅ＤＰＨＯＳを元の小さな値にもどす手段４９と
を設けた。
【００２１】
【作用】第１の発明で、学習値がバックアップされてな
かたったとき更新幅が大きくされると、学習値が早く収
束するので、経時変化などが生じているときでも、排気
性能を悪くすることがない。
かたったとき更新幅が大きくされると、学習値が早く収
束するので、経時変化などが生じているときでも、排気
性能を悪くすることがない。
【００２２】第２の発明で、バックアップされてから所
定の期間経過すると、学習値があるていど収束したと判
断され、更新幅が元の小さな値にもどされる。これによ
り、学習値があるていど収束した状態での制御が安定す
る。
定の期間経過すると、学習値があるていど収束したと判
断され、更新幅が元の小さな値にもどされる。これによ
り、学習値があるていど収束した状態での制御が安定す
る。
【００２３】
【実施例】図２において、吸入空気はエアクリーナから
吸気管３を通り、アクセルペダルと連動するスロットル
バルブ８によってその流量が制御され、シリンダに流入
する。燃料は噴射信号に基づき各気筒に設けたインジェ
クタ(燃料供給装置)４から、エンジン１の吸気ポートに
向けて噴射される。この噴射燃料とシリンダ内に流入す
る空気とが混じって形成される混合気はシリンダ内で点
火火花の助けを借りて燃焼し、燃焼したガスはピストン
を押し下げる仕事を行う。仕事のすんだ燃焼ガスは、排
気管５を通して触媒コンバータ６に導入され、ここで燃
焼ガス中の有害成分(ＣＯ,ＨＣ,ＮＯx)が三元触媒によ
り清浄化されて排出される。
吸気管３を通り、アクセルペダルと連動するスロットル
バルブ８によってその流量が制御され、シリンダに流入
する。燃料は噴射信号に基づき各気筒に設けたインジェ
クタ(燃料供給装置)４から、エンジン１の吸気ポートに
向けて噴射される。この噴射燃料とシリンダ内に流入す
る空気とが混じって形成される混合気はシリンダ内で点
火火花の助けを借りて燃焼し、燃焼したガスはピストン
を押し下げる仕事を行う。仕事のすんだ燃焼ガスは、排
気管５を通して触媒コンバータ６に導入され、ここで燃
焼ガス中の有害成分(ＣＯ,ＨＣ,ＮＯx)が三元触媒によ
り清浄化されて排出される。
【００２４】７は吸入空気量Ｑaを検出するエアフロー
メータ、９はスロットルバルブ８の開度ＴＶＯを検出す
るセンサ、１０はエンジンの回転数Ｎeを検出するクラ
ンク角度センサ、１１はウォータジャケットの冷却水温
Ｔwを検出する水温センサ、１３はノックセンサ、１４
は車速センサである。
メータ、９はスロットルバルブ８の開度ＴＶＯを検出す
るセンサ、１０はエンジンの回転数Ｎeを検出するクラ
ンク角度センサ、１１はウォータジャケットの冷却水温
Ｔwを検出する水温センサ、１３はノックセンサ、１４
は車速センサである。
【００２５】１２Ａ，１２Ｂは触媒コンバータ６の前と
後の排気管にそれぞれ設けられるＯ2センサで、理論空
燃比を境にして急変する特性を有し、理論空燃比の混合
気よりもリッチ側であるかリーン側であるかのいわゆる
２値を出力する。なお、Ｏ2センサに限らず、全域空燃
比センサやリーンセンサなどであっても構わない。
後の排気管にそれぞれ設けられるＯ2センサで、理論空
燃比を境にして急変する特性を有し、理論空燃比の混合
気よりもリッチ側であるかリーン側であるかのいわゆる
２値を出力する。なお、Ｏ2センサに限らず、全域空燃
比センサやリーンセンサなどであっても構わない。
【００２６】この２つのＯ2センサからの出力が、図３
でも示したように、上記のエアフローメータ７，クラン
ク角度センサ１０、水温センサ１１などからの出力とと
もに入力されるコントロールユニット２１では、インジ
ェクタ４に対して燃料噴射信号を出力し、また以下に示
すように、学習機能つきの空燃比フィードバック制御を
行う。
でも示したように、上記のエアフローメータ７，クラン
ク角度センサ１０、水温センサ１１などからの出力とと
もに入力されるコントロールユニット２１では、インジ
ェクタ４に対して燃料噴射信号を出力し、また以下に示
すように、学習機能つきの空燃比フィードバック制御を
行う。
【００２７】図４は前Ｏ2センサ出力ＶＦＯに基づく空
燃比フィードバック制御の基本ルーチンで、まず前Ｏ2
センサ出力ＶＦＯと理論空燃比相当のスライスレベルの
比較により空燃比がこのスライスレベルを境にしてリッ
チあるいはリーンのいずれの側に反転したかを判定し
（ステップ５２〜５４）、判定結果に応じてマップを参
照することにより比例分と積分分を読み出し、これをＣ
ＰＵ内のレジスタに格納する（ステップ５５，６０，６
３，６８）。
燃比フィードバック制御の基本ルーチンで、まず前Ｏ2
センサ出力ＶＦＯと理論空燃比相当のスライスレベルの
比較により空燃比がこのスライスレベルを境にしてリッ
チあるいはリーンのいずれの側に反転したかを判定し
（ステップ５２〜５４）、判定結果に応じてマップを参
照することにより比例分と積分分を読み出し、これをＣ
ＰＵ内のレジスタに格納する（ステップ５５，６０，６
３，６８）。
【００２８】比例分と積分分の各マップ値ＰR，ＰL，ｉ
R，ｉLはあらかじめ与えられる値であり、空燃比フィー
ドバック制御の基本制御定数である。
R，ｉLはあらかじめ与えられる値であり、空燃比フィー
ドバック制御の基本制御定数である。
【００２９】なお、積分分については、マップ値ｉR,ｉ
Lにエンジン負荷(たとえば燃料噴射パルス幅Ｔi)を乗じ
た値を最終的な積分分ＩR,ＩLとして求めている（ステ
ップ６１，６９）。こうした負荷補正が必要となるの
は、αの制御周期が長くなる運転域でαの振幅が大きく
なって、三元触媒の排気浄化性能が落ちることがあるの
で、αの振幅をαの制御周期によらずほぼ一定とするた
めである。
Lにエンジン負荷(たとえば燃料噴射パルス幅Ｔi)を乗じ
た値を最終的な積分分ＩR,ＩLとして求めている（ステ
ップ６１，６９）。こうした負荷補正が必要となるの
は、αの制御周期が長くなる運転域でαの振幅が大きく
なって、三元触媒の排気浄化性能が落ちることがあるの
で、αの振幅をαの制御周期によらずほぼ一定とするた
めである。
【００３０】次に、比例分のマップ値ＰR,ＰLについて
は、これを学習値ＰＨＯＳにより修正する（ステップ５
８，６６）。
は、これを学習値ＰＨＯＳにより修正する（ステップ５
８，６６）。
【００３１】この学習値ＰＨＯＳは、図７（ステップ７
３，７４の詳細）でも示したように、学習値のマップ
（たとえばエンジン回転数Ｎeと基本噴射パルス幅Ｔpと
で区分けしている）を検索して、現在の運転条件の属す
る学習領域に格納されている値を読み出す（ステップ１
１２，１１３）。なお、後Ｏ2センサに故障が生じてい
る場合は、学習値に信頼性がなくなるので、ＰＨＯＳ＝
０として学習機能を外している（ステップ１１１，１１
４）。
３，７４の詳細）でも示したように、学習値のマップ
（たとえばエンジン回転数Ｎeと基本噴射パルス幅Ｔpと
で区分けしている）を検索して、現在の運転条件の属す
る学習領域に格納されている値を読み出す（ステップ１
１２，１１３）。なお、後Ｏ2センサに故障が生じてい
る場合は、学習値に信頼性がなくなるので、ＰＨＯＳ＝
０として学習機能を外している（ステップ１１１，１１
４）。
【００３２】一方、学習値ＰＨＯＳは後Ｏ2センサ出力
ＶＲＯに基づいて更新する（ステップ５６，６４）。
ＶＲＯに基づいて更新する（ステップ５６，６４）。
【００３３】たとえば図５，図６（ステップ５７，６５
の詳細）で示したように、 〈１〉後Ｏ2センサが活性状態にあること（ステップ８
１）。 〈２〉後Ｏ2センサが故障していない(図では「ＯＫ」で略
記する。図７，図８において同じ)こと（ステップ８
２）。 〈３〉触媒が活性状態にあること（ステップ８３）。 〈４〉空燃比の反転した回数ｊが所定値ｎ（たとえば１
２回）以上であること（ステップ８５，８６）。 〈５〉アイドル状態でないこと（ステップ８７）。 のすべてを満たした場合に学習値の更新条件にあると判
断する。
の詳細）で示したように、 〈１〉後Ｏ2センサが活性状態にあること（ステップ８
１）。 〈２〉後Ｏ2センサが故障していない(図では「ＯＫ」で略
記する。図７，図８において同じ)こと（ステップ８
２）。 〈３〉触媒が活性状態にあること（ステップ８３）。 〈４〉空燃比の反転した回数ｊが所定値ｎ（たとえば１
２回）以上であること（ステップ８５，８６）。 〈５〉アイドル状態でないこと（ステップ８７）。 のすべてを満たした場合に学習値の更新条件にあると判
断する。
【００３４】そして、運転条件が同じ学習領域にあると
判断した回数ｊRが所定値ｎR（たとえば６回）以上にな
ると、その運転条件の属する学習領域に格納されている
学習値ＰＨＯＳを読み出してＣＰＵ内のレジスタに格納
しておき（ステップ８８〜９２）、後Ｏ2センサ出力Ｖ
ＲＯと理論空燃比相当のスライスレベルの比較により空
燃比がリッチ側にあると判断したときは、これから一定
値（１回あたりの更新幅）ＤＰＨＯＳだけ差し引く（ス
テップ９３，９４）。これは、ＰＨＯＳを小さくする
と、ＰRが大きくかつＰLが小さくなり、空燃比がリーン
側に戻るからである。なお、空燃比をリーン側に戻すた
め、比例分ＰRとＰLの両方を変更する必要は必ずしもな
く、一方のＰRを大きくするだけあるいは他方のＰLを小
さくするだけでもかまわない。
判断した回数ｊRが所定値ｎR（たとえば６回）以上にな
ると、その運転条件の属する学習領域に格納されている
学習値ＰＨＯＳを読み出してＣＰＵ内のレジスタに格納
しておき（ステップ８８〜９２）、後Ｏ2センサ出力Ｖ
ＲＯと理論空燃比相当のスライスレベルの比較により空
燃比がリッチ側にあると判断したときは、これから一定
値（１回あたりの更新幅）ＤＰＨＯＳだけ差し引く（ス
テップ９３，９４）。これは、ＰＨＯＳを小さくする
と、ＰRが大きくかつＰLが小さくなり、空燃比がリーン
側に戻るからである。なお、空燃比をリーン側に戻すた
め、比例分ＰRとＰLの両方を変更する必要は必ずしもな
く、一方のＰRを大きくするだけあるいは他方のＰLを小
さくするだけでもかまわない。
【００３５】この逆にリーン側にあると判断されると一
定値ＤＰＨＯＳだけ加算する（ステップ９３，９６）。
なお、空燃比制御を安定させるため、学習値を下限値あ
るいは上限値に制限している（ステップ９５，９７）。
定値ＤＰＨＯＳだけ加算する（ステップ９３，９６）。
なお、空燃比制御を安定させるため、学習値を下限値あ
るいは上限値に制限している（ステップ９５，９７）。
【００３６】更新された学習値ＰＨＯＳは同じ学習領域
に格納する（ステップ９８）。
に格納する（ステップ９８）。
【００３７】図４に戻り、空燃比フィードバック制御定
数(比例分ＰR,ＰLと積分分ＩR,ＩL)からはこれを用いて
空燃比フィードバック補正係数αを求める（ステップ５
９，６２，６７，７０）。こうして求めた補正係数αか
らは図１４にしたがって燃料噴射パルス幅Ｔiを算出す
る。
数(比例分ＰR,ＰLと積分分ＩR,ＩL)からはこれを用いて
空燃比フィードバック補正係数αを求める（ステップ５
９，６２，６７，７０）。こうして求めた補正係数αか
らは図１４にしたがって燃料噴射パルス幅Ｔiを算出す
る。
【００３８】以上のようにして学習機能つきで行う空燃
比フィードバック制御については、特願平２−１３７８
５４号ですでに提案している。
比フィードバック制御については、特願平２−１３７８
５４号ですでに提案している。
【００３９】ところで、ＲＡＭに記憶される学習値ＰＨ
ＯＳは、バッテリによりバックアップされているのであ
るが、バッテリの過放電などにより学習値が失われるこ
とがあり、経時変化を生じているときなどは排気性能が
わるくなる。これを避けるため、コントロールユニット
２１は、学習値ＰＨＯＳがバックアップされてないとみ
ると、更新幅ＤＰＨＯＳを大きくして学習の進行を早
め、またバックアップされたあと後Ｏ2センサ出力また
はその平均値が所定の範囲に所定の時間とどまるように
なったことで学習値がある程度は収束したと判断する
と、この更新幅ＤＰＨＯＳを元の小さな値にもどしてい
る。
ＯＳは、バッテリによりバックアップされているのであ
るが、バッテリの過放電などにより学習値が失われるこ
とがあり、経時変化を生じているときなどは排気性能が
わるくなる。これを避けるため、コントロールユニット
２１は、学習値ＰＨＯＳがバックアップされてないとみ
ると、更新幅ＤＰＨＯＳを大きくして学習の進行を早
め、またバックアップされたあと後Ｏ2センサ出力また
はその平均値が所定の範囲に所定の時間とどまるように
なったことで学習値がある程度は収束したと判断する
と、この更新幅ＤＰＨＯＳを元の小さな値にもどしてい
る。
【００４０】たとえば、図８で示したように、バックア
ップされていないときは、バックアップされた状態で用
いる通常の値ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨＯＳＬよりもずっと
大きな所定値ＤＰＨＯＳ０を更新幅ＤＰＨＯＳに入れ
（ステップ１７１，１８１）、バックアップされたあと
は、 〈１〉後Ｏ2センサが故障していないこと（ステップ１
７３）。 〈２〉後Ｏ2センサ出力の平均値ＭＲＶＯ２が所定の範
囲に収まっていること（ステップ１７４）。たとえば上
限値Ｒを７００ｍＶ、下限値Ｌを２００ｍＶとする。 〈３〉前Ｏ2センサ出力の反転回数ｊ６が所定値ｎ６
（たとえば１０〜１５回）以上であること（ステップ１
７６）。 のすべてを満たすとき、通常の値ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨ
ＯＳＬ（ＤＰＨＯＳＲ＜ＤＰＨＯＳＬ）を更新幅ＤＰＨ
ＯＳとするのである（ステップ１７７〜１７９）。
ップされていないときは、バックアップされた状態で用
いる通常の値ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨＯＳＬよりもずっと
大きな所定値ＤＰＨＯＳ０を更新幅ＤＰＨＯＳに入れ
（ステップ１７１，１８１）、バックアップされたあと
は、 〈１〉後Ｏ2センサが故障していないこと（ステップ１
７３）。 〈２〉後Ｏ2センサ出力の平均値ＭＲＶＯ２が所定の範
囲に収まっていること（ステップ１７４）。たとえば上
限値Ｒを７００ｍＶ、下限値Ｌを２００ｍＶとする。 〈３〉前Ｏ2センサ出力の反転回数ｊ６が所定値ｎ６
（たとえば１０〜１５回）以上であること（ステップ１
７６）。 のすべてを満たすとき、通常の値ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨ
ＯＳＬ（ＤＰＨＯＳＲ＜ＤＰＨＯＳＬ）を更新幅ＤＰＨ
ＯＳとするのである（ステップ１７７〜１７９）。
【００４１】なお、スピードアップのため、ｊ６≧ｎ６
となったあとは、すぐにステップ１７７に進ませること
でスピードアップさせている（ステップ１７２）。
となったあとは、すぐにステップ１７７に進ませること
でスピードアップさせている（ステップ１７２）。
【００４２】学習値がバックアップされているかどうか
は、暗号で判断する。たとえば、図９で示したように、
エンジンキーをＯＦＦしたとき暗号（バックアップされ
なくとも値の消失しないＲＯＭに格納させておく）をワ
ークメモリなどに書きこむようにしておくと（ステップ
１９１）、この書きこまれた暗号もバッテリによりバッ
クアップされる。したがって、図１０のように、運転す
るためエンジンキーをＯＮにしてまずＲＯＭに入ってい
る暗号を読み取り、これとワークメモリに書きこんだ内
容とが同じであれば、ワークメモリに書きこまれた暗号
がバックアップされている、つまり学習値ＰＨＯＳもバ
ックアップされていると判断することができるのである
（ステップ２０１〜２０３）。
は、暗号で判断する。たとえば、図９で示したように、
エンジンキーをＯＦＦしたとき暗号（バックアップされ
なくとも値の消失しないＲＯＭに格納させておく）をワ
ークメモリなどに書きこむようにしておくと（ステップ
１９１）、この書きこまれた暗号もバッテリによりバッ
クアップされる。したがって、図１０のように、運転す
るためエンジンキーをＯＮにしてまずＲＯＭに入ってい
る暗号を読み取り、これとワークメモリに書きこんだ内
容とが同じであれば、ワークメモリに書きこまれた暗号
がバックアップされている、つまり学習値ＰＨＯＳもバ
ックアップされていると判断することができるのである
（ステップ２０１〜２０３）。
【００４３】一方、バッテリの過放電などにより、ワー
クメモリの値が補償されなくなるので、書きこんだ内容
とちがっていたら学習値もバックアップされていないと
判断し（ステップ２０２，２０４）、従来と同様に初期
値の“０”をいれるのである（図７のステップ１１０，
１１４）。
クメモリの値が補償されなくなるので、書きこんだ内容
とちがっていたら学習値もバックアップされていないと
判断し（ステップ２０２，２０４）、従来と同様に初期
値の“０”をいれるのである（図７のステップ１１０，
１１４）。
【００４４】ここで、この例の作用を説明する。
【００４５】経時変化やインジェクタのバラツキによ
り、実空燃比がリーン側やリッチ側にずれることがあっ
ても、学習値ＰＨＯＳをバッテリバックアップしておく
ことで、運転の当初から実空燃比を理論空燃比の近くに
制御することができる。たとえば、インジェタに目づま
りを生じていても、正の値の学習値ＰＨＯＳにより燃料
が増量されるので、制御の当初から実空燃比がリーン側
に傾くことがないのである。
り、実空燃比がリーン側やリッチ側にずれることがあっ
ても、学習値ＰＨＯＳをバッテリバックアップしておく
ことで、運転の当初から実空燃比を理論空燃比の近くに
制御することができる。たとえば、インジェタに目づま
りを生じていても、正の値の学習値ＰＨＯＳにより燃料
が増量されるので、制御の当初から実空燃比がリーン側
に傾くことがないのである。
【００４６】ところが、バッテリの過放電などにより学
習値が失われたときには、経時変化やインジェクタのバ
ラツキがあらわになるので、当初は空燃比の制御精度が
落ちて排気性能が悪くなる。ある程度学習の進んだ段階
で用いられる更新幅ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨＯＳＬと同じ
更新幅で学習を進めても、この更新幅に学習の安定のた
め通常小さな値が用いられているので、なかなか学習値
が収束していかないのである。
習値が失われたときには、経時変化やインジェクタのバ
ラツキがあらわになるので、当初は空燃比の制御精度が
落ちて排気性能が悪くなる。ある程度学習の進んだ段階
で用いられる更新幅ＤＰＨＯＳＲ，ＤＰＨＯＳＬと同じ
更新幅で学習を進めても、この更新幅に学習の安定のた
め通常小さな値が用いられているので、なかなか学習値
が収束していかないのである。
【００４７】これに対して、この例では、長期間にわた
り車を放置したとかヘッドライトの消し忘れにより過放
電したときなどには、ＲＯＭに格納している暗号の値と
ワークメモリに書きこんだ暗号の値とが同じでないこと
から、学習値がバックアップされていないことが判断さ
れ、通常の値より大きな更新幅ＤＰＨＯＳ０により学習
の進行が早められる。つまり、バッテリバックアップに
より学習の進んだ状態では、更新幅ＤＰＨＯＳを大きく
すると制御が不安定となるので、更新幅を大きくするこ
とはできないのであるが、学習値の消失時は、制御が不
安定となることもなく、また更新幅を大きくして学習値
を早く収束させてやったほうが排気性能がよくなるので
ある。
り車を放置したとかヘッドライトの消し忘れにより過放
電したときなどには、ＲＯＭに格納している暗号の値と
ワークメモリに書きこんだ暗号の値とが同じでないこと
から、学習値がバックアップされていないことが判断さ
れ、通常の値より大きな更新幅ＤＰＨＯＳ０により学習
の進行が早められる。つまり、バッテリバックアップに
より学習の進んだ状態では、更新幅ＤＰＨＯＳを大きく
すると制御が不安定となるので、更新幅を大きくするこ
とはできないのであるが、学習値の消失時は、制御が不
安定となることもなく、また更新幅を大きくして学習値
を早く収束させてやったほうが排気性能がよくなるので
ある。
【００４８】一方、バックアップされた後は更新幅を大
きくすることによって学習値が早く収束するのであるか
ら、更新幅を大きくしたままだと、やがては制御を不安
定にする。
きくすることによって学習値が早く収束するのであるか
ら、更新幅を大きくしたままだと、やがては制御を不安
定にする。
【００４９】これに対して、この例でバックアップされ
てから所定の時間が経過することで学習値があるていど
収束したと判断され、更新幅ＤＰＨＯＳが小さな値ＤＰ
ＨＯＳＬ，ＤＰＨＯＳＲに戻されると、学習値があるて
いど収束した状態での制御が安定する。
てから所定の時間が経過することで学習値があるていど
収束したと判断され、更新幅ＤＰＨＯＳが小さな値ＤＰ
ＨＯＳＬ，ＤＰＨＯＳＲに戻されると、学習値があるて
いど収束した状態での制御が安定する。
【００５０】また、後Ｏ2センサ出力の平均値ＭＲＶＯ
２が所定の範囲にとどまることをも条件とすることで、
運転条件の変化や後Ｏ2センサの劣化などの影響を最小
限に抑えることができる。
２が所定の範囲にとどまることをも条件とすることで、
運転条件の変化や後Ｏ2センサの劣化などの影響を最小
限に抑えることができる。
【００５１】次に、図１１はバックアップされてから更
新幅ＤＰＨＯＳを小さな値にもどすときの条件を異なら
せた他の実施例（図５に対応する）である。つまり、 〈１〉前Ｏ2センサが故障していないこと（ステップ２
１１）。 〈２〉前Ｏ2センサ出力の反転回数ｊ７が所定値ｎ７
（たとえば１２００回）以上であること（ステップ２１
２）。 の両方を満たすことでも、学習値があるていど収束した
と判断できるのである。
新幅ＤＰＨＯＳを小さな値にもどすときの条件を異なら
せた他の実施例（図５に対応する）である。つまり、 〈１〉前Ｏ2センサが故障していないこと（ステップ２
１１）。 〈２〉前Ｏ2センサ出力の反転回数ｊ７が所定値ｎ７
（たとえば１２００回）以上であること（ステップ２１
２）。 の両方を満たすことでも、学習値があるていど収束した
と判断できるのである。
【００５２】実施例では、学習値ＰＨＯＳを比例分に対
して用いたが、積分分ＩR，ＩLに対して用いることもで
きる。
して用いたが、積分分ＩR，ＩLに対して用いることもで
きる。
【００５３】図１と流れ図の対応は次の通りである。図
４のステップ５２〜５４が反転判定手段３５、ステップ
５５，６０，６３，６８が基本制御定数算出手段３６、
ステップ５７，６５と図５および図６が学習値更新手段
４４、図４のステップ７３，７４と図７が学習値読み出
し手段３８、図４のステップ５８，５９，６２，６６，
６７，７０が空燃比フィードバック補正量算出手段４
０、図８のステップ１７１と図９および図１０がバック
アップ判定手段４６、ステップ１８１が更新幅増大手段
４７、ステップ１７１，１７３，１７５，１７６が期間
経過判定手段４８、ステップ１７７〜１７９が更新幅も
どし手段４９の機能を果たしている。
４のステップ５２〜５４が反転判定手段３５、ステップ
５５，６０，６３，６８が基本制御定数算出手段３６、
ステップ５７，６５と図５および図６が学習値更新手段
４４、図４のステップ７３，７４と図７が学習値読み出
し手段３８、図４のステップ５８，５９，６２，６６，
６７，７０が空燃比フィードバック補正量算出手段４
０、図８のステップ１７１と図９および図１０がバック
アップ判定手段４６、ステップ１８１が更新幅増大手段
４７、ステップ１７１，１７３，１７５，１７６が期間
経過判定手段４８、ステップ１７７〜１７９が更新幅も
どし手段４９の機能を果たしている。
【００５４】
【発明の効果】第１の発明では、学習値がバックアップ
されているかどうかを判定し、バックアップされていな
かったとき学習値の更新幅を大きくするため、学習値を
早く収束させることができ、学習値の喪失により経時変
化があらわになるときでも、排気性能を悪くすることが
ない。
されているかどうかを判定し、バックアップされていな
かったとき学習値の更新幅を大きくするため、学習値を
早く収束させることができ、学習値の喪失により経時変
化があらわになるときでも、排気性能を悪くすることが
ない。
【００５５】第２の発明では、第１の発明に加えて、バ
ックアップされたときから所定の期間が経過したとき学
習値の更新幅を元の小さな値にもどすため、学習値があ
るていど収束した状態での制御を安定させることができ
る。
ックアップされたときから所定の期間が経過したとき学
習値の更新幅を元の小さな値にもどすため、学習値があ
るていど収束した状態での制御を安定させることができ
る。
【図１】この発明のクレーム対応図である。
【図２】一実施例の制御システム図である。
【図３】この実施例のコントロールユニットのブロック
図である。
図である。
【図４】この実施例の制御動作を説明するための流れ図
である。
である。
【図５】学習値の更新を説明するための流れ図である。
【図６】学習値の更新を説明するための流れ図である。
【図７】学習値の読みだしを説明するための流れ図であ
る。
る。
【図８】学習値の更新幅の設定を説明するための流れ図
である。
である。
【図９】エンジンキーのＯＦＦ時の動作を説明するため
の流れ図である。
の流れ図である。
【図１０】エンジンキーのＯＮ時の動作を説明するため
の流れ図である。
の流れ図である。
【図１１】他の実施例の学習値の更新幅の設定を説明す
るための流れ図である。
るための流れ図である。
【図１２】従来例の空燃比フィードバック補正係数αの
演算を説明するための流れ図である。
演算を説明するための流れ図である。
【図１３】従来例のαの修正を説明するための流れ図で
ある。
ある。
【図１４】従来例のＴiの演算を説明するための流れ図
である。
である。
４ インジェクタ(燃料噴射装置) ５ 排気管 ６ 触媒コンバータ ７ エアフローメータ(エンジン負荷センサ) １０ クランク角度センサ(エンジン回転数センサ) １２Ａ 前Ｏ2センサ(第１のセンサ) １２Ｂ 後Ｏ2センサ(第２のセンサ) ２１ コントロールユニット ３１ エンジン負荷センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ 基本噴射量算出手段 ３４ 第１のセンサ ３５ 反転判定手段 ３６ 基本制御定数算出手段 ３７ 学習値メモリ ３８ 学習値読み出し手段 ３９ 空燃比フィードバック補正量算出手段 ４０ 燃料噴射量算出手段 ４１ 燃料供給装置 ４２ 第２のセンサ ４３ リッチ,リーン判定手段 ４４ 学習値更新手段 ４５ バックアップ手段 ４６ バックアップ判定手段 ４７ 更新幅増大手段 ４８ 期間経過判定手段 ４９ 更新幅もどし手段
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出
するセンサと、これらの検出値に基づいて基本噴射量を
算出する手段と、触媒コンバータ前の排気通路に介装さ
れ排気空燃比に応じた出力をする第１のセンサと、この
センサ出力と理論空燃比相当のスライスレベルとの比較
により空燃比が理論空燃比を境にして反転したかどうか
を判定する手段と、この判定結果に応じ空燃比が理論空
燃比の近傍へと制御されるように空燃比フィードバック
制御の基本制御定数を算出する手段と、制御定数の学習
値を格納するメモリと、このメモリから学習値を読み出
す手段と、この読み出された学習値で前記基本制御定数
を修正した値に基づいて空燃比フィードバック補正量を
算出する手段と、この空燃比フィードバック補正量で前
記基本噴射量を補正して燃料噴射量を算出する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する装置と、前記触媒
コンバータ後の排気通路に介装され排気空燃比に応じた
出力をする第２のセンサと、このセンサ出力と前記スラ
イスレベルとの比較により空燃比がリッチ，リーンのい
ずれの側にあるかを判定する手段と、前記メモリから学
習値を読み出し、この読み出した学習値をリッチ,リー
ンの判定結果に応じて更新する手段とを備えるエンジン
の空燃比制御装置において、前記メモリに格納される学
習値をエンジンキーのオフ時もバックアップしておく手
段と、学習値がバックアップされているかどうかを判定
する手段と、この判定結果よりバックアップされていな
かったとき前記学習値の更新幅を大きくする手段とを設
けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】 バックアップされたときから所定の期間
が経過したかどうかを判定する手段と、この判定結果よ
り所定の期間が経過したとき学習値の更新幅を元の小さ
な値にもどす手段とを設けたことを特徴とする請求項１
記載のエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20831191A JPH0544559A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20831191A JPH0544559A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544559A true JPH0544559A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16554160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20831191A Pending JPH0544559A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544559A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997009525A1 (fr) * | 1995-09-07 | 1997-03-13 | Unisia Jecs Corporation | Procede et appareil d'apprentissage et de commande du ralenti d'un moteur a combustion interne |
| JP2010176583A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム |
| DE112009004382T5 (de) | 2009-01-30 | 2012-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung einer Mehrfachzylinderbrennkraftmaschine |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP20831191A patent/JPH0544559A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997009525A1 (fr) * | 1995-09-07 | 1997-03-13 | Unisia Jecs Corporation | Procede et appareil d'apprentissage et de commande du ralenti d'un moteur a combustion interne |
| JP2010176583A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム |
| DE112009004382T5 (de) | 2009-01-30 | 2012-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung einer Mehrfachzylinderbrennkraftmaschine |
| US8600647B2 (en) | 2009-01-30 | 2013-12-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus of a multi-cylinder internal combustion engine |
| DE112009004382B4 (de) * | 2009-01-30 | 2015-01-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung einer Mehrfachzylinderbrennkraftmaschine |
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