JP3397604B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- fuel ratio
- internal combustion
- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1455—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor resistivity varying with oxygen concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の空燃比
制御装置に関し、特に空燃比検出手段（酸素センサ）を
用いて行う空燃比フィードバック制御技術の改良に関す
る。
制御装置に関し、特に空燃比検出手段（酸素センサ）を
用いて行う空燃比フィードバック制御技術の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、機関が吸入する混合気の空燃
比（Ａ／Ｆ）を三元点（例えば、理論空燃比近傍）に制
御することで三元触媒の浄化性能を最大に発揮させ、以
って排気有害成分（ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ）の排出を最少
に抑えることがなされているが、この機関吸入混合気の
空燃比を三元点に制御するための手段として、例えば酸
素センサの排気中の酸素濃度に応じたリッチ・リーン反
転信号に基づいて空燃比制御量（例えば、燃料噴射量や
吸入空気流量）を増減補正する空燃比フィードバック制
御（Ｆ／Ｂ制御）が知られている。
比（Ａ／Ｆ）を三元点（例えば、理論空燃比近傍）に制
御することで三元触媒の浄化性能を最大に発揮させ、以
って排気有害成分（ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ）の排出を最少
に抑えることがなされているが、この機関吸入混合気の
空燃比を三元点に制御するための手段として、例えば酸
素センサの排気中の酸素濃度に応じたリッチ・リーン反
転信号に基づいて空燃比制御量（例えば、燃料噴射量や
吸入空気流量）を増減補正する空燃比フィードバック制
御（Ｆ／Ｂ制御）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、始動直
後は、冷機，暖機後に拘らず、酸素センサ及び三元触媒
が安定状態になるまでの間、実際の空燃比と酸素センサ
の検出値との間にズレが生じる場合があり、機関吸入混
合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元点（目標空燃比）とがズ
レる場合があった。
後は、冷機，暖機後に拘らず、酸素センサ及び三元触媒
が安定状態になるまでの間、実際の空燃比と酸素センサ
の検出値との間にズレが生じる場合があり、機関吸入混
合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元点（目標空燃比）とがズ
レる場合があった。
【０００４】このような場合、従来の空燃比フィードバ
ック制御では、機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が三
元触媒の三元点からズレた状態で運転されることになる
ので、ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣの浄化バランスが崩れ、エミ
ッションが悪化するおそれがある。即ち、通常の運転状
態（酸素センサ及び三元触媒が安定した状態）において
良好に機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が三元点に制
御されるように空燃比フィードバック制御の制御定数
｛所謂、比例定数（Ｐ分）や積分定数（Ｉ分）｝は設定
されているため、酸素センサ及び三元触媒の状態が不安
定である始動直後のような場合には、前記制御定数がア
ンマッチとなって機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を
三元点に良好に制御することができず、以ってエミッシ
ョンが悪化するおそれがある。
ック制御では、機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が三
元触媒の三元点からズレた状態で運転されることになる
ので、ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣの浄化バランスが崩れ、エミ
ッションが悪化するおそれがある。即ち、通常の運転状
態（酸素センサ及び三元触媒が安定した状態）において
良好に機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が三元点に制
御されるように空燃比フィードバック制御の制御定数
｛所謂、比例定数（Ｐ分）や積分定数（Ｉ分）｝は設定
されているため、酸素センサ及び三元触媒の状態が不安
定である始動直後のような場合には、前記制御定数がア
ンマッチとなって機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を
三元点に良好に制御することができず、以ってエミッシ
ョンが悪化するおそれがある。
【０００５】本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされ
たもので、始動直後から空燃比センサ及び排気浄化触媒
が安定状態となるまでの間において、機関吸入混合気の
実際の空燃比（Ａ／Ｆ）と排気浄化触媒の浄化性能良好
点（三元触媒の場合には三元点）とのズレを補正できる
ようにして、以って良好な空燃比フィードバック制御を
行うことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ことを目的とする。
たもので、始動直後から空燃比センサ及び排気浄化触媒
が安定状態となるまでの間において、機関吸入混合気の
実際の空燃比（Ａ／Ｆ）と排気浄化触媒の浄化性能良好
点（三元触媒の場合には三元点）とのズレを補正できる
ようにして、以って良好な空燃比フィードバック制御を
行うことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置では、図１
に示すように、機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃
比検出手段が排気浄化触媒の排気下流側に設けられてい
る場合において、機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比
となるように、前記空燃比検出手段の検出値に基づいて
空燃比制御量を増減補正する空燃比フィードバック制御
手段と、始動後前記空燃比検出手段の性能が安定状態と
なるまでの間、前記目標空燃比を所定量シフトさせる第
１シフト手段と、始動後前記排気浄化触媒の性能が安定
状態となるまでの間、前記第１シフト手段によりシフト
された目標空燃比を所定量シフトさせる第２シフト手段
と、を含んで構成した。
載の発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置では、図１
に示すように、機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃
比検出手段が排気浄化触媒の排気下流側に設けられてい
る場合において、機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比
となるように、前記空燃比検出手段の検出値に基づいて
空燃比制御量を増減補正する空燃比フィードバック制御
手段と、始動後前記空燃比検出手段の性能が安定状態と
なるまでの間、前記目標空燃比を所定量シフトさせる第
１シフト手段と、始動後前記排気浄化触媒の性能が安定
状態となるまでの間、前記第１シフト手段によりシフト
された目標空燃比を所定量シフトさせる第２シフト手段
と、を含んで構成した。
【０００７】かかる構成を備えた請求項１に記載の発明
では、始動後前記空燃比検出手段の性能が不安定となっ
ている間は、空燃比フィードバック制御の制御中心（目
標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成できる）
を変更するようにしたので、従来のように、始動直後に
おいて機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が排気浄化触
媒の浄化良好点からズレた状態で運転されるような場合
（前記空燃比検出手段の性能が不安定であることに起因
する）を抑制でき、以ってエミッションの悪化を抑制す
ることができる。
では、始動後前記空燃比検出手段の性能が不安定となっ
ている間は、空燃比フィードバック制御の制御中心（目
標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成できる）
を変更するようにしたので、従来のように、始動直後に
おいて機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が排気浄化触
媒の浄化良好点からズレた状態で運転されるような場合
（前記空燃比検出手段の性能が不安定であることに起因
する）を抑制でき、以ってエミッションの悪化を抑制す
ることができる。
【０００８】
【０００９】また、始動後排気浄化触媒の性能が不安定
となっている間は、空燃比フィードバック制御の制御中
心（目標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成で
きる）を変更するようにしたので、従来のように、始動
直後において機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が排気
浄化触媒の浄化良好点からズレた状態で運転されるよう
な場合（排気浄化触媒の性能が不安定であることに起因
する）を抑制でき、以ってエミッションの悪化を抑制す
ることができる。
となっている間は、空燃比フィードバック制御の制御中
心（目標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成で
きる）を変更するようにしたので、従来のように、始動
直後において機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が排気
浄化触媒の浄化良好点からズレた状態で運転されるよう
な場合（排気浄化触媒の性能が不安定であることに起因
する）を抑制でき、以ってエミッションの悪化を抑制す
ることができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】請求項２に記載の発明では、前記第１シフ
ト手段、前記第２シフト手段による目標空燃比のシフト
が、前記空燃比フィードバック制御手段の制御ゲインの
変更によりなされるようにした。このようにすると、例
えば、空燃比フィードバック補正値の基準値を変更する
場合のような急激な空燃比段差の発生を抑制できると共
に、制御ロジックの簡略化等が図れる。
ト手段、前記第２シフト手段による目標空燃比のシフト
が、前記空燃比フィードバック制御手段の制御ゲインの
変更によりなされるようにした。このようにすると、例
えば、空燃比フィードバック補正値の基準値を変更する
場合のような急激な空燃比段差の発生を抑制できると共
に、制御ロジックの簡略化等が図れる。
【００１３】請求項３に記載の発明では、前記空燃比フ
ィードバック制御手段の制御ゲインの変更を、比例定数
の大きさをリーン側とリッチ側とで異ならせることとし
た。このようにすると、積分定数（Ｉ分）を変更する場
合に比べ、制御ロジックの簡略化等を図りながら、制御
応答性や制御安定性の両立も図ることができる。請求項
４に記載の発明では、前記第１シフト手段、前記第２シ
フト手段によるシフト量が、始動時機関温度に基づき可
変設定されるようにした。
ィードバック制御手段の制御ゲインの変更を、比例定数
の大きさをリーン側とリッチ側とで異ならせることとし
た。このようにすると、積分定数（Ｉ分）を変更する場
合に比べ、制御ロジックの簡略化等を図りながら、制御
応答性や制御安定性の両立も図ることができる。請求項
４に記載の発明では、前記第１シフト手段、前記第２シ
フト手段によるシフト量が、始動時機関温度に基づき可
変設定されるようにした。
【００１４】このようにすると、空燃比フィードバック
制御精度を一層向上させることができ、一層エミッショ
ンの悪化を抑制できる。請求項５に記載の発明では、始
動後前記空燃比検出手段の性能が安定状態となるまでの
間が、始動後経過時間に基づき検出されるようにした。
請求項６に記載の発明では、始動後前記排気浄化触媒の
性能が安定状態となるまでの間が、始動後経過時間に基
づき検出されるようにした。
制御精度を一層向上させることができ、一層エミッショ
ンの悪化を抑制できる。請求項５に記載の発明では、始
動後前記空燃比検出手段の性能が安定状態となるまでの
間が、始動後経過時間に基づき検出されるようにした。
請求項６に記載の発明では、始動後前記排気浄化触媒の
性能が安定状態となるまでの間が、始動後経過時間に基
づき検出されるようにした。
【００１５】請求項５や請求項６に記載の発明のように
すると、簡単な構成で、始動後前記空燃比検出手段や排
気浄化触媒の性能が安定状態となるまでの間を精度良く
検出することができる。請求項７に記載の発明では、前
記第１シフト手段、前記第２シフト手段によるシフトの
方向が、目標空燃比に対してリッチな方向であるように
した。
すると、簡単な構成で、始動後前記空燃比検出手段や排
気浄化触媒の性能が安定状態となるまでの間を精度良く
検出することができる。請求項７に記載の発明では、前
記第１シフト手段、前記第２シフト手段によるシフトの
方向が、目標空燃比に対してリッチな方向であるように
した。
【００１６】このようにすると、実際に機関に吸入され
る混合気の空燃比がリッチ方向に補正されることになる
から、一般に、排気浄化触媒として三元触媒を用いた場
合に始動直後に空燃比がリーン化してＮＯｘ，ＣＯ，Ｈ
Ｃを共に良好に浄化できる三元点からズレ、以ってＮＯ
ｘ排出量が増加するというおそれを抑制することが可能
となる。
る混合気の空燃比がリッチ方向に補正されることになる
から、一般に、排気浄化触媒として三元触媒を用いた場
合に始動直後に空燃比がリーン化してＮＯｘ，ＣＯ，Ｈ
Ｃを共に良好に浄化できる三元点からズレ、以ってＮＯ
ｘ排出量が増加するというおそれを抑制することが可能
となる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、始動後前記
空燃比検出手段の性能が不安定となっている間は、空燃
比フィードバック制御の制御中心（目標空燃比、例えば
制御ゲインの変更によっても達成できる）を変更するよ
うにしたので、従来のように、始動直後において機関吸
入混合気の空燃比が排気浄化触媒の浄化良好点からズレ
た状態で運転されるような場合を抑制でき、以ってエミ
ッションの悪化を抑制することができる。
空燃比検出手段の性能が不安定となっている間は、空燃
比フィードバック制御の制御中心（目標空燃比、例えば
制御ゲインの変更によっても達成できる）を変更するよ
うにしたので、従来のように、始動直後において機関吸
入混合気の空燃比が排気浄化触媒の浄化良好点からズレ
た状態で運転されるような場合を抑制でき、以ってエミ
ッションの悪化を抑制することができる。
【００１８】また、始動後排気浄化触媒の性能が不安定
となっている間は、空燃比フィードバック制御の制御中
心（目標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成で
きる）を変更するようにしたので、従来のように、始動
直後において機関吸入混合気の空燃比が排気浄化触媒の
浄化良好点からズレた状態で運転されるような場合（排
気浄化触媒の性能が不安定であることに起因する）を抑
制でき、以ってエミッションの悪化を抑制することがで
きる。
となっている間は、空燃比フィードバック制御の制御中
心（目標空燃比、例えば制御ゲインを変更しても達成で
きる）を変更するようにしたので、従来のように、始動
直後において機関吸入混合気の空燃比が排気浄化触媒の
浄化良好点からズレた状態で運転されるような場合（排
気浄化触媒の性能が不安定であることに起因する）を抑
制でき、以ってエミッションの悪化を抑制することがで
きる。
【００１９】
【００２０】請求項２に記載の発明では、例えば、空燃
比フィードバック補正値の基準値を変更する場合のよう
な急激な空燃比段差の発生を抑制できると共に、制御ロ
ジックの簡略化等が図れる。請求項３に記載の発明で
は、制御ロジックの簡略化等を図りながら、制御応答性
や制御安定性の両立も図ることができる。
比フィードバック補正値の基準値を変更する場合のよう
な急激な空燃比段差の発生を抑制できると共に、制御ロ
ジックの簡略化等が図れる。請求項３に記載の発明で
は、制御ロジックの簡略化等を図りながら、制御応答性
や制御安定性の両立も図ることができる。
【００２１】請求項４に記載の発明では、空燃比フィー
ドバック制御精度を一層向上させることができ、一層エ
ミッションの悪化を抑制できる。請求項５や請求項６に
記載の発明では、簡単な構成で、前記空燃比検出手段や
排気浄化触媒の性能が安定状態となるまでの間を高精度
に検出することができる。
ドバック制御精度を一層向上させることができ、一層エ
ミッションの悪化を抑制できる。請求項５や請求項６に
記載の発明では、簡単な構成で、前記空燃比検出手段や
排気浄化触媒の性能が安定状態となるまでの間を高精度
に検出することができる。
【００２２】請求項７に記載の発明では、実際に機関に
吸入される混合気の空燃比がリッチ方向に補正されるこ
とになるから、一般に、排気浄化触媒として三元触媒を
用いた場合に始動直後に空燃比がリーン化して、ＮＯ
ｘ，ＣＯ，ＨＣを共に良好に浄化できる三元点からズ
レ、以ってＮＯｘ排出量が増加するというおそれを効果
的に抑制することができる。
吸入される混合気の空燃比がリッチ方向に補正されるこ
とになるから、一般に、排気浄化触媒として三元触媒を
用いた場合に始動直後に空燃比がリーン化して、ＮＯ
ｘ，ＣＯ，ＨＣを共に良好に浄化できる三元点からズ
レ、以ってＮＯｘ排出量が増加するというおそれを効果
的に抑制することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。図２において、機
関１にはエアクリーナ２から吸気ダクト３、スロットル
弁４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入され
る。吸気マニホールド５の各ブランチ部には、各気筒毎
に燃料噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁６
は、ソレノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉
弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述するコントロー
ルユニット５０からの駆動パルス信号により通電されて
開弁した際に、燃料ポンプ（図示せず）から圧送されて
プレッシャレギュレータ（図示せず）により所定圧力に
制御された燃料を、機関１に所定量噴射供給するように
なっている。
を、添付の図面に基づいて説明する。図２において、機
関１にはエアクリーナ２から吸気ダクト３、スロットル
弁４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入され
る。吸気マニホールド５の各ブランチ部には、各気筒毎
に燃料噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁６
は、ソレノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉
弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述するコントロー
ルユニット５０からの駆動パルス信号により通電されて
開弁した際に、燃料ポンプ（図示せず）から圧送されて
プレッシャレギュレータ（図示せず）により所定圧力に
制御された燃料を、機関１に所定量噴射供給するように
なっている。
【００２４】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。この点火栓７は、後述する基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐと機関回転速度Ｎとに基づき予めコントロールユニッ
ト５０のＲＯＭ内に設定記憶されている点火タイミング
で点火されるようになっている。機関１からは、排気通
路８、排気浄化触媒としての三元触媒９、及び図示しな
い消音器を介して排気が大気中に排出される。ここで、
三元触媒９は理論空燃比近傍において良好に排気中のＣ
Ｏ，ＨＣの酸化とＮＯX の還元とを行って排気を浄化す
るものである。なお、三元触媒９においては、目標空燃
比は理論空燃比近傍の値となる。
ており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。この点火栓７は、後述する基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐと機関回転速度Ｎとに基づき予めコントロールユニッ
ト５０のＲＯＭ内に設定記憶されている点火タイミング
で点火されるようになっている。機関１からは、排気通
路８、排気浄化触媒としての三元触媒９、及び図示しな
い消音器を介して排気が大気中に排出される。ここで、
三元触媒９は理論空燃比近傍において良好に排気中のＣ
Ｏ，ＨＣの酸化とＮＯX の還元とを行って排気を浄化す
るものである。なお、三元触媒９においては、目標空燃
比は理論空燃比近傍の値となる。
【００２５】排気通路８には、空燃比検出手段としての
酸素センサ１０が設けられている。この酸素センサ１０
は、排気中の酸素濃度に応じた電圧を出力し、この電圧
と予め定めたスライスレベルＳＬ（例えば、理論空燃比
相当）とを比較することで、空燃比のリッチ・リーン判
定を行うことができるようになっている。ところで、コ
ントロールユニット５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，
Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェース、タイマー等を
含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種セ
ンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、
燃料噴射弁６の噴射量（即ち、空燃比制御量）を制御す
る。
酸素センサ１０が設けられている。この酸素センサ１０
は、排気中の酸素濃度に応じた電圧を出力し、この電圧
と予め定めたスライスレベルＳＬ（例えば、理論空燃比
相当）とを比較することで、空燃比のリッチ・リーン判
定を行うことができるようになっている。ところで、コ
ントロールユニット５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，
Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェース、タイマー等を
含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種セ
ンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、
燃料噴射弁６の噴射量（即ち、空燃比制御量）を制御す
る。
【００２６】前記各種のセンサとして前記酸素センサ１
０の他、吸気ダクト３中にエアフローメータ１１が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力するようになっている。また、機関１のクランク軸或
いはカム軸には、クランク角センサ１２が設けられてお
り、該クランク角センサ１２から機関回転と同期して出
力されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、
または、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転
速度Ｎを検出するようになっている。
０の他、吸気ダクト３中にエアフローメータ１１が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力するようになっている。また、機関１のクランク軸或
いはカム軸には、クランク角センサ１２が設けられてお
り、該クランク角センサ１２から機関回転と同期して出
力されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、
または、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転
速度Ｎを検出するようになっている。
【００２７】なお、機関１の冷却ジャケットに臨んで機
関温度を検出する手段としての水温センサ１３が設けら
れ、機関水温Ｔｗを検出するようになっている。また、
キーＳＷ１４からスタートＳＷ信号（ＳＴ／ＳＷ，スタ
ーターモータのオン・オフ信号）もコントロールユニッ
ト５０に入力されている。そして、コントロールユニッ
ト５０では、エアフローメータ１１からの電圧信号から
求められる吸入空気流量Ｑと、クランク角センサ１２か
らの信号から求められる機関回転速度Ｎとから基本燃料
噴射パルス幅（燃料噴射量に相当）Ｔｐ＝ｃ×Ｑ／Ｎ
（ｃは定数）を演算すると共に、低水温時に強制的にリ
ッチ側に補正する水温補正係数Ｋｗや、始動及び始動後
増量補正係数Ｋasや、空燃比フィードバック補正係数α
等により、最終的な有効燃料噴射パルス幅Ｔｉ＝Ｔｐ×
（１＋Ｋｗ＋Ｋas＋・・・）×αを演算する。そして、
この有効燃料噴射パルス幅Ｔｉを駆動パルス信号として
燃料噴射弁６に送ることで、所定量に調量した燃料を噴
射供給するようになっている。
関温度を検出する手段としての水温センサ１３が設けら
れ、機関水温Ｔｗを検出するようになっている。また、
キーＳＷ１４からスタートＳＷ信号（ＳＴ／ＳＷ，スタ
ーターモータのオン・オフ信号）もコントロールユニッ
ト５０に入力されている。そして、コントロールユニッ
ト５０では、エアフローメータ１１からの電圧信号から
求められる吸入空気流量Ｑと、クランク角センサ１２か
らの信号から求められる機関回転速度Ｎとから基本燃料
噴射パルス幅（燃料噴射量に相当）Ｔｐ＝ｃ×Ｑ／Ｎ
（ｃは定数）を演算すると共に、低水温時に強制的にリ
ッチ側に補正する水温補正係数Ｋｗや、始動及び始動後
増量補正係数Ｋasや、空燃比フィードバック補正係数α
等により、最終的な有効燃料噴射パルス幅Ｔｉ＝Ｔｐ×
（１＋Ｋｗ＋Ｋas＋・・・）×αを演算する。そして、
この有効燃料噴射パルス幅Ｔｉを駆動パルス信号として
燃料噴射弁６に送ることで、所定量に調量した燃料を噴
射供給するようになっている。
【００２８】上記空燃比フィードバック補正係数αは、
後述する図５のフローチャートにおいて説明するよう
に、酸素センサ１０のリッチ・リーン反転出力に基づい
て比例積分（ＰＩ）制御により増減されるもので、これ
に基づきコントロールユニット５０では基本燃料パルス
幅Ｔｐを補正し、燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）近傍にフィードバック制御するようにな
っている。
後述する図５のフローチャートにおいて説明するよう
に、酸素センサ１０のリッチ・リーン反転出力に基づい
て比例積分（ＰＩ）制御により増減されるもので、これ
に基づきコントロールユニット５０では基本燃料パルス
幅Ｔｐを補正し、燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）近傍にフィードバック制御するようにな
っている。
【００２９】ここで、本発明における第１シフト手段、
第２シフト手段として機能するコントロールユニット５
０が行う始動直後の空燃比制御（空燃比フィードバック
制御の制御定数の設定制御）について、図３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。なお、酸素センサ、触
媒、機関等の仕様、種類等の相違によって異なるものと
思われるが、実験結果によれば、始動直後は酸素センサ
が実際の空燃比よりリッチ気味に出力することに起因し
て、空燃比がリーン方向にズレる場合（空燃比がリーン
方向に補正されてしまう場合）が多いので、ここでは、
始動直後に空燃比がリーン方向にズレることを抑制する
場合の例について説明する。
第２シフト手段として機能するコントロールユニット５
０が行う始動直後の空燃比制御（空燃比フィードバック
制御の制御定数の設定制御）について、図３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。なお、酸素センサ、触
媒、機関等の仕様、種類等の相違によって異なるものと
思われるが、実験結果によれば、始動直後は酸素センサ
が実際の空燃比よりリッチ気味に出力することに起因し
て、空燃比がリーン方向にズレる場合（空燃比がリーン
方向に補正されてしまう場合）が多いので、ここでは、
始動直後に空燃比がリーン方向にズレることを抑制する
場合の例について説明する。
【００３０】まず、図３のフローチャートにおいて、ス
テップ１（図では、Ｓ１と記してある。以下、同様）で
は、酸素センサ１０の出力信号Ｏ2 ／Ｓ、スタートＳＷ
の出力信号ＳＴ／ＳＷ、機関回転速度Ｎ、吸入空気流量
Ｑ、水温Ｔｗを読み込む。ステップ２では、始動時水温
と所定値ＴＷＩＮＴとを比較する。始動時水温≧ＴＷＩ
ＮＴであれば、ステップ３へ進む。一方、始動時水温＜
ＴＷＩＮＴであれば、ステップ８へ進む。
テップ１（図では、Ｓ１と記してある。以下、同様）で
は、酸素センサ１０の出力信号Ｏ2 ／Ｓ、スタートＳＷ
の出力信号ＳＴ／ＳＷ、機関回転速度Ｎ、吸入空気流量
Ｑ、水温Ｔｗを読み込む。ステップ２では、始動時水温
と所定値ＴＷＩＮＴとを比較する。始動時水温≧ＴＷＩ
ＮＴであれば、ステップ３へ進む。一方、始動時水温＜
ＴＷＩＮＴであれば、ステップ８へ進む。
【００３１】ステップ３では、始動後経過時間（ＳＴ／
ＳＷがオンからオフとなってからの経過時間とするのが
好ましい）と所定値ＴＭＩＮＴ１とを比較する。始動後
経過時間≧ＴＭＩＮＴ１であれば、ステップ４へ進む。
一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ１であれば、ステッ
プ５へ進む。ステップ５では、始動後間もないので、酸
素センサ１０と三元触媒９の両方が不安定状態にあるた
め、空燃比のリーンズレは比較的大きいとして、図４に
示すように、Ｐ分補正値をＡ２にセットして、ステップ
６へ進む。
ＳＷがオンからオフとなってからの経過時間とするのが
好ましい）と所定値ＴＭＩＮＴ１とを比較する。始動後
経過時間≧ＴＭＩＮＴ１であれば、ステップ４へ進む。
一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ１であれば、ステッ
プ５へ進む。ステップ５では、始動後間もないので、酸
素センサ１０と三元触媒９の両方が不安定状態にあるた
め、空燃比のリーンズレは比較的大きいとして、図４に
示すように、Ｐ分補正値をＡ２にセットして、ステップ
６へ進む。
【００３２】一方、ステップ４では、始動後ある程度時
間が経過し、酸素センサ１０は安定化し三元触媒９のみ
が不安定状態にあると判断し、空燃比のリーンズレは小
さくなったとして、図４に示すように、Ｐ分補正値をＡ
１にセットして、ステップ６へ進む。ステップ６では、
始動後経過時間と所定値ＴＭＩＮＴ２とを比較する。始
動後経過時間≧ＴＭＩＮＴ２であれば、酸素センサ１０
と三元触媒９の両方が安定化し、空燃比のリーンズレは
解消されたとして、図４に示すように、Ｐ分補正を終了
すべく、ステップ７へ進む。一方、始動後経過時間＜Ｔ
ＭＩＮＴ２であれば、ステップ３へ戻り、上記フローを
繰り返す。
間が経過し、酸素センサ１０は安定化し三元触媒９のみ
が不安定状態にあると判断し、空燃比のリーンズレは小
さくなったとして、図４に示すように、Ｐ分補正値をＡ
１にセットして、ステップ６へ進む。ステップ６では、
始動後経過時間と所定値ＴＭＩＮＴ２とを比較する。始
動後経過時間≧ＴＭＩＮＴ２であれば、酸素センサ１０
と三元触媒９の両方が安定化し、空燃比のリーンズレは
解消されたとして、図４に示すように、Ｐ分補正を終了
すべく、ステップ７へ進む。一方、始動後経過時間＜Ｔ
ＭＩＮＴ２であれば、ステップ３へ戻り、上記フローを
繰り返す。
【００３３】ステップ７では、Ｐ分補正を終了して、本
フローを終了する。ところで、ステップ３で、始動時水
温＜ＴＷＩＮＴであると判断された場合には、低温始動
時であるとして、ステップ８へ進むが、ステップ８で
は、始動後経過時間と所定値ＴＭＩＮＴ３とを比較す
る。そして、始動後経過時間≧ＴＭＩＮＴ３であれば、
ステップ９へ進む。一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ
１であれば、ステップ１０へ進む。
フローを終了する。ところで、ステップ３で、始動時水
温＜ＴＷＩＮＴであると判断された場合には、低温始動
時であるとして、ステップ８へ進むが、ステップ８で
は、始動後経過時間と所定値ＴＭＩＮＴ３とを比較す
る。そして、始動後経過時間≧ＴＭＩＮＴ３であれば、
ステップ９へ進む。一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ
１であれば、ステップ１０へ進む。
【００３４】ステップ１０では、低温始動であり、か
つ、始動後間もないので、酸素センサ１０と三元触媒９
の両方が不安定状態にあるため、空燃比のリーンズレは
大きいとして、図４に示すように、Ｐ分補正値をＢ２に
セットして、ステップ１１へ進む。一方、ステップ９で
は、始動後ある程度時間が経過し、酸素センサ１０は安
定化し三元触媒９のみが不安定状態にあると判断し、空
燃比のリーンズレは比較的小さくなったとして、図４に
示すように、Ｐ分補正値をＢ１にセットして、ステップ
１１へ進む。
つ、始動後間もないので、酸素センサ１０と三元触媒９
の両方が不安定状態にあるため、空燃比のリーンズレは
大きいとして、図４に示すように、Ｐ分補正値をＢ２に
セットして、ステップ１１へ進む。一方、ステップ９で
は、始動後ある程度時間が経過し、酸素センサ１０は安
定化し三元触媒９のみが不安定状態にあると判断し、空
燃比のリーンズレは比較的小さくなったとして、図４に
示すように、Ｐ分補正値をＢ１にセットして、ステップ
１１へ進む。
【００３５】ステップ１１では、始動後経過時間と所定
値ＴＭＩＮＴ２とを比較する。始動後経過時間≧ＴＭＩ
ＮＴ２であれば、酸素センサ１０と三元触媒９の両方が
安定化し、空燃比のリーンズレは解消されたとして、図
４に示すように、Ｐ分補正を終了すべく、ステップ７へ
進む。一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ２であれば、
ステップ８へ戻り、上記フローを繰り返す。
値ＴＭＩＮＴ２とを比較する。始動後経過時間≧ＴＭＩ
ＮＴ２であれば、酸素センサ１０と三元触媒９の両方が
安定化し、空燃比のリーンズレは解消されたとして、図
４に示すように、Ｐ分補正を終了すべく、ステップ７へ
進む。一方、始動後経過時間＜ＴＭＩＮＴ２であれば、
ステップ８へ戻り、上記フローを繰り返す。
【００３６】このようにして求められたＰ分補正値（Ａ
１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）は、後述する図５のフローチャ
ートにおいて、始動直後に見合った空燃比フィードバッ
ク補正係数αの設定に利用され、これにより機関吸入混
合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が、触媒９の排気浄化良好点
（例えば、三元点）に良好に制御されるようになる。な
お、図４に示すように、Ｐ分補正が終了された後は、上
記Ｐ分補正値は、本実施形態では1.0 に設定される。
１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）は、後述する図５のフローチャ
ートにおいて、始動直後に見合った空燃比フィードバッ
ク補正係数αの設定に利用され、これにより機関吸入混
合気の空燃比（Ａ／Ｆ）が、触媒９の排気浄化良好点
（例えば、三元点）に良好に制御されるようになる。な
お、図４に示すように、Ｐ分補正が終了された後は、上
記Ｐ分補正値は、本実施形態では1.0 に設定される。
【００３７】ここで、空燃比フィードバック制御手段と
して機能するコントロールユニット５０が行なう空燃比
フィードバック制御について、図５のフローチャートに
従い説明する。なお、当該空燃比フィードバック制御
は、クランク角センサ１２から発せられるレファレンス
信号入力毎或いは時間同期で実行され、これにより空燃
比フィードバック補正係数αが設定され、このαを用い
て上述のＴｉが演算されることになる。
して機能するコントロールユニット５０が行なう空燃比
フィードバック制御について、図５のフローチャートに
従い説明する。なお、当該空燃比フィードバック制御
は、クランク角センサ１２から発せられるレファレンス
信号入力毎或いは時間同期で実行され、これにより空燃
比フィードバック補正係数αが設定され、このαを用い
て上述のＴｉが演算されることになる。
【００３８】即ち、ステップ２１では、酸素センサ１０
の出力電圧Ｏ2 ／Ｓを読み込む。ステップ２２では、Ｏ
2 ／Ｓと、スライスレベル電圧Ｖref と、を比較するこ
とにより空燃比のリーン・リッチを判定する。空燃比が
リーン（Ｏ2 ／Ｓ＜Ｖref ）のときには、ステップ２３
へ進んでリッチからリーンへの反転時（反転直後）であ
るか否かを判定し、反転時には、ステップ２４へ進む。
の出力電圧Ｏ2 ／Ｓを読み込む。ステップ２２では、Ｏ
2 ／Ｓと、スライスレベル電圧Ｖref と、を比較するこ
とにより空燃比のリーン・リッチを判定する。空燃比が
リーン（Ｏ2 ／Ｓ＜Ｖref ）のときには、ステップ２３
へ進んでリッチからリーンへの反転時（反転直後）であ
るか否かを判定し、反転時には、ステップ２４へ進む。
【００３９】ステップ２４では、空燃比フィードバック
補正係数αを前回値に対して比例定数ＰＲ分増大させ、
急速に空燃比をリッチ方向へ修正する。なお、この比例
定数ＰＲに、前述した図３のフローチャートで求めたＰ
分補正値が反映されるようになっている。即ち、例え
ば、ＰＲ＝基本Ｐ（＝予め定めた基準値）×Ｐ分補正値
なる計算式により、機関水温や始動後経過時間に応じた
比例定数ＰＲが設定されるようになっている。
補正係数αを前回値に対して比例定数ＰＲ分増大させ、
急速に空燃比をリッチ方向へ修正する。なお、この比例
定数ＰＲに、前述した図３のフローチャートで求めたＰ
分補正値が反映されるようになっている。即ち、例え
ば、ＰＲ＝基本Ｐ（＝予め定めた基準値）×Ｐ分補正値
なる計算式により、機関水温や始動後経過時間に応じた
比例定数ＰＲが設定されるようになっている。
【００４０】なお、反転時以外はステップ２５へ進んで
空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対して積分
定数ＩＲ分増大させ、空燃比フィードバック補正係数α
を一定の傾きで増大させる。一方、空燃比がリッチ（Ｏ
2 ／Ｓ＞Ｖref ）のときには、ステップ２２からステッ
プ２６へ進んでリーンからリッチへの反転時（反転直
後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ２７へ
進む。
空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対して積分
定数ＩＲ分増大させ、空燃比フィードバック補正係数α
を一定の傾きで増大させる。一方、空燃比がリッチ（Ｏ
2 ／Ｓ＞Ｖref ）のときには、ステップ２２からステッ
プ２６へ進んでリーンからリッチへの反転時（反転直
後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ２７へ
進む。
【００４１】ステップ２７では、空燃比フィードバック
補正係数αを前回値に対し比例定数ＰＬ分減少させ、急
速に空燃比をリーン方向へ修正する。なお、この比例定
数ＰＬに、前述した図３のフローチャートで求めたＰ分
補正値が反映されるようになっている。即ち、例えば、
ＰＲ＝基本Ｐ（＝予め定めた基準値）×（２−Ｐ分補正
値）なる計算式により、機関水温や始動後経過時間に応
じた比例定数ＰＬが設定されるようになっている。
補正係数αを前回値に対し比例定数ＰＬ分減少させ、急
速に空燃比をリーン方向へ修正する。なお、この比例定
数ＰＬに、前述した図３のフローチャートで求めたＰ分
補正値が反映されるようになっている。即ち、例えば、
ＰＲ＝基本Ｐ（＝予め定めた基準値）×（２−Ｐ分補正
値）なる計算式により、機関水温や始動後経過時間に応
じた比例定数ＰＬが設定されるようになっている。
【００４２】なお、反転時以外は、ステップ２８へ進ん
で空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対し所定
の積分定数ＩＬ分減少させ、空燃比フィードバック補正
係数αを一定の傾きで減少させる。上記ように、ステッ
プ２４で用いた計算式と、ステップ２７で用いた計算式
と、を用いると、Ｐ分補正値が１より大であれば、ＰＲ
＞ＰＬとなるからリッチ・リーン反転により空燃比がリ
ッチ方向により大きく移行することになるので、図６に
示すように、空燃比フィードバック補正係数αの中心
（空燃比の制御中心）が、リッチシフトされることにな
る。従って、始動直後において酸素センサ１０や触媒９
が不安定な状態にあることに起因して実際の空燃比がリ
ーン方向にズレるような場合には、このズレを修正する
ことができるので、三元触媒９の浄化良好点に空燃比を
維持することができることになる。
で空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対し所定
の積分定数ＩＬ分減少させ、空燃比フィードバック補正
係数αを一定の傾きで減少させる。上記ように、ステッ
プ２４で用いた計算式と、ステップ２７で用いた計算式
と、を用いると、Ｐ分補正値が１より大であれば、ＰＲ
＞ＰＬとなるからリッチ・リーン反転により空燃比がリ
ッチ方向により大きく移行することになるので、図６に
示すように、空燃比フィードバック補正係数αの中心
（空燃比の制御中心）が、リッチシフトされることにな
る。従って、始動直後において酸素センサ１０や触媒９
が不安定な状態にあることに起因して実際の空燃比がリ
ーン方向にズレるような場合には、このズレを修正する
ことができるので、三元触媒９の浄化良好点に空燃比を
維持することができることになる。
【００４３】このように、本実施形態によれば、始動直
後において機関水温や始動後経過時間に応じて空燃比フ
ィードバック制御の制御定数（ここでは比例定数）を補
正できるようにしたので、機関吸入混合気の空燃比（Ａ
／Ｆ）が三元触媒の三元点からズレた状態で運転される
ことを抑制でき、以ってエミッションが悪化することを
回避することができる。また、始動後経過時間の増大に
応じて機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元触媒の
三元点とのズレ量は縮小してくるが、これに対応して上
記Ｐ分補正値を減少させることができるので、Ｐ分補正
による過補正によるエミッションの悪化も抑制すること
ができる。
後において機関水温や始動後経過時間に応じて空燃比フ
ィードバック制御の制御定数（ここでは比例定数）を補
正できるようにしたので、機関吸入混合気の空燃比（Ａ
／Ｆ）が三元触媒の三元点からズレた状態で運転される
ことを抑制でき、以ってエミッションが悪化することを
回避することができる。また、始動後経過時間の増大に
応じて機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元触媒の
三元点とのズレ量は縮小してくるが、これに対応して上
記Ｐ分補正値を減少させることができるので、Ｐ分補正
による過補正によるエミッションの悪化も抑制すること
ができる。
【００４４】なお、本実施形態では、制御応答性と制御
安定性の両立や制御ロジックの簡略化等の観点から、比
例定数（Ｐ分）を、始動直後において機関水温や始動後
経過時間に応じて補正するようにして説明したが、積分
定数（Ｉ分）を補正するようにすることも可能である
し、比例定数（Ｐ分）と積分定数（Ｉ分）の両者を補正
するようにすることも可能である。
安定性の両立や制御ロジックの簡略化等の観点から、比
例定数（Ｐ分）を、始動直後において機関水温や始動後
経過時間に応じて補正するようにして説明したが、積分
定数（Ｉ分）を補正するようにすることも可能である
し、比例定数（Ｐ分）と積分定数（Ｉ分）の両者を補正
するようにすることも可能である。
【００４５】また、本実施形態では、空燃比フィードバ
ック制御精度を増すために、機関水温と始動後経過時間
とに応じて制御定数を補正するようにして説明したが、
いずれか一方に応じて制御定数を補正するようにして
も、従来の空燃比フィードバック制御に比較して格段
に、始動後の機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元
触媒の三元点とのズレを抑制でき、以ってエミッション
の悪化を抑制できるものである。
ック制御精度を増すために、機関水温と始動後経過時間
とに応じて制御定数を補正するようにして説明したが、
いずれか一方に応じて制御定数を補正するようにして
も、従来の空燃比フィードバック制御に比較して格段
に、始動後の機関吸入混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）と三元
触媒の三元点とのズレを抑制でき、以ってエミッション
の悪化を抑制できるものである。
【００４６】そして、本実施形態では、酸素センサを用
いて説明したが、本発明は、所謂広域空燃比センサを用
いた場合にも利用でき、また、三元触媒に限らず、他の
触媒（酸化触媒、ノックス還元触媒）を用いた場合にも
適用できるものである。
いて説明したが、本発明は、所謂広域空燃比センサを用
いた場合にも利用でき、また、三元触媒に限らず、他の
触媒（酸化触媒、ノックス還元触媒）を用いた場合にも
適用できるものである。
【図１】本発明の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態の全体構成図
【図３】同上実施形態における空燃比制御（Ｐ分補正値
設定ルーチン）を説明するフローチャート
設定ルーチン）を説明するフローチャート
【図４】同上実施形態におけるＰ分補正値設定テーブル
の一例を示す図
の一例を示す図
【図５】同上実施形態における空燃比フィードバック制
御を説明するフローチャート
御を説明するフローチャート
【図６】同上実施形態による効果を説明するためのタイ
ムチャート
ムチャート
１ 機関
６ 燃料噴射弁
10 酸素センサ
11 エアフローメータ
12 クランク角センサ
13 水温センサ
５０ コントロールユニット
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−163440（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−117305（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−19827（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−180587（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−96916（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−235341（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−117308（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−209646（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/06 330
F02D 41/04 330
F02D 41/14 310
F02D 45/00 312
Claims (7)
- 【請求項１】 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比
検出手段が排気浄化触媒の排気上流側に設けられている
場合において、 機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるように、前
記空燃比検出手段の検出値に基づいて空燃比制御量を増
減補正する空燃比フィードバック制御手段と、 始動後前記空燃比検出手段の性能が安定状態となるまで
の間、前記目標空燃比を所定量シフトさせる第１シフト
手段と、 始動後前記排気浄化触媒の性能が安定状態となるまでの
間、前記第１シフト手段によりシフトされた目標空燃比
を所定量シフトさせる第２シフト手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項２】 前記第１シフト手段、前記第２シフト手段
による 目標空燃比のシフトが、前記空燃比フィードバッ
ク制御手段の制御ゲインの変更によりなされることを特
徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記空燃比フィードバック制御手段の制御
ゲインの変更が、比例定数の大きさをリーン側とリッチ
側とで異ならせることであることを特徴とする請求項２
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記第１シフト手段、前記第２シフト手段
による シフト量が、始動時機関温度に基づき可変設定さ
れることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一
つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 始動後前記空燃比検出手段の性能が安定状
態となるまでの間が、始動後経過時間に基づき検出され
ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つ
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 始動後前記排気浄化触媒の性能が安定状態
となるまでの間が、始動後経過時間に基づき検出される
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記第１シフト手段、前記第２シフト手段
による シフトの方向が、目標空燃比に対してリッチな方
向であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれ
か一つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32423596A JP3397604B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/982,071 US6035839A (en) | 1996-12-04 | 1997-12-01 | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32423596A JP3397604B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159625A JPH10159625A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3397604B2 true JP3397604B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=18163555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32423596A Expired - Fee Related JP3397604B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6035839A (ja) |
| JP (1) | JP3397604B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4279398B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2009-06-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射型内燃機関 |
| DE10202869A1 (de) * | 2002-01-24 | 2003-08-21 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Korrektur des NOx-Signals eines in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine anordenbaren NOx-Sensors |
| US8132400B2 (en) * | 2005-12-07 | 2012-03-13 | Ford Global Technologies, Llc | Controlled air-fuel ratio modulation during catalyst warm up based on universal exhaust gas oxygen sensor input |
| US20070125069A1 (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-07 | Eric Storhok | Temperature modified control set point for UEGO control during engine warm up |
| JP4487971B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2010-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2008111351A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP4782759B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2011-09-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関制御装置および内燃機関制御システム |
| JP2009167966A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Mitsubishi Motors Corp | 空燃比制御装置 |
| JP6507824B2 (ja) * | 2015-04-27 | 2019-05-08 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP6327240B2 (ja) * | 2015-12-15 | 2018-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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