JP2893308B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、詳しくは、排気浄化触媒の上流側に設けられ
た酸素センサを用いて空燃比フィードバック制御を行う
装置において、前記酸素センサの劣化診断を行い、ま
た、前記酸素センサの劣化に応じた補正を行う技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、排気浄化用に排気系に設けら
れる三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素センサ
を設け、これらの２つの酸素センサの検出値を用いて空
燃比をフィードバック制御するものが種々提案されてい
る（特開平４−７２４３８号公報等参照）。

【０００３】上記のように２つの酸素センサを用いて空
燃比フィードバック制御を行う装置は、触媒上流側の酸
素センサに比して触媒下流側の酸素センサの検出特性の
ばらつきが小さいという特性を利用するものであり、下
流側の酸素センサの検出結果に基づいて、上流側の酸素
センサを用いて行われる空燃比フィードバック制御のリ
ッチ・リーンシフト（上流側の酸素センサの検出特性の
リッチ・リーンシフト）を検知し、該検知結果に基づい
て空燃比フィードバック制御に補正を加えるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしなから、従来で
は、上流側の酸素センサを用いたフィードバック制御の
結果が、触媒における酸素ストレージ効果によって低い
応答速度で下流側の酸素センサで検出される構成である
ために、このときの下流側の酸素センサの検出結果に基
づいて平均的には目標空燃比に維持できたとしても、下
流側の酸素センサの検出結果からは、上流側の酸素セン
サの特性変化を高精度に診断することはできず、高い精
度で目標空燃比に安定させることは困難であった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、触媒上流側の酸素センサの特性変化を精度良く診
断でき、また、該診断結果に基づいて空燃比フィードバ
ック制御を補正することで、高い精度で目標空燃比に安
定させることができるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示すように構成さ
れる。図１において、機関排気通路に排気浄化触媒が設
けられ、この触媒の上流側には、排気中の酸素濃度に感
応して出力値が変化する第１酸素センサが設けられる。

【０００７】そして、空燃比フィードバック制御手段
は、第１酸素センサの出力値に基づいて機関吸入混合気
の空燃比を目標空燃比に近づけるように機関への燃料供
給量をフィードバック制御する。また、前記排気浄化触
媒の下流側にも、排気中の酸素濃度に感応して出力値が
変化する第２酸素センサが設けられ、診断用空燃比フィ
ードバック制御手段は、前記第２酸素センサの出力値の
みに基づいて機関吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近
づけるように機関への燃料供給量をフィードバック制御
する。

【０００８】ここで、診断条件判定手段は、前記第１酸
素センサの診断を実行するための診断条件を判定する。
そして、空燃比制御切り換え手段は、通常は前記診断用
空燃比フィードバック制御手段を停止させて前記空燃比
フィードバック制御手段を実行させる一方、前記診断条
件判定手段で前記診断条件の成立が判定されたときには
前記空燃比フィードバック制御手段を停止させて前記診
断用空燃比フィードバック制御手段を実行させる。

【０００９】自己診断手段は、該空燃比制御切り換え手
段により前記診断用空燃比フィードバック制御手段が実
行されているときに、前記第１及び第２酸素センサそれ
ぞれで検出される目標空燃比に対するリッチ・リーン変
化の特性を比較し、該比較結果に基づいて前記第１酸素
センサの検出特性の変化を診断する。

【００１０】ここで、上記構成に加え、前記自己診断手
段による診断結果に基づいて前記空燃比フィードバック
制御手段による制御特性を補正するフィードバック制御
補正手段を設けて構成することが好ましい。

【００１１】

【作用】かかる構成によると、排気浄化触媒の上流側と
下流側とにそれぞれ酸素センサが設けられ、通常は、上
流側の第１酸素センサの検出結果を用いて空燃比フィー
ドバック制御が行われる。一方、診断条件の成立が判定
されると、上流側の第１酸素センサを用いた空燃比フィ
ードバック制御を停止させ、代わりに、下流側の第２酸
素センサのみを用いた診断用の空燃比フィードバック制
御に切り換えられる。

【００１２】そして、下流側の第２酸素センサのみを用
いた診断用の空燃比フィードバック制御状態において、
第１酸素センサで検出される目標空燃比に対するリッチ
・リーン変化と、第２酸素センサで検出される目標空燃
比に対するリッチ・リーン変化とが比較され、該比較結
果に基づいて上流側の第１酸素センサの検出特性の変化
が診断される。

【００１３】更に、前記診断結果に基づいて第１酸素セ
ンサを用いて行われる空燃比フィードバック制御が補正
され、第１酸素センサの特性変化があっても目標空燃比
への制御精度を維持できるようにする。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ２
から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホール
ド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の
ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられてい
る。前記燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの噴射パルス
信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプか
ら圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。

【００１５】機関１の燃焼室にはそれぞれ点火栓７が設
けられていて、これにより火花点火して混合気を着火燃
焼させる。そして、機関１からは、排気マニホールド
８，排気ダクト９，排気浄化用の三元触媒10（排気浄化
触媒）及びマフラー11を介して排気が排出される。前記
三元触媒10は、前述の酸素ストレージ効果を有するもの
であって、排気成分中のＣＯ，ＨＣを酸化し、また、Ｎ
Ｏx を還元して、他の無害な物質に転換する触媒であ
り、機関吸入混合気を理論空燃比で燃焼させたときに両
転換効率が最も良好なものとなる。

【００１６】コントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスを
含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種の
センサからの検出信号を入力して、後述の如く演算処理
して、燃料噴射弁６の作動を制御する。

【００１７】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３
中に熱線式或いはフラップ式などのエアフローメータ13
が設けられていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信
号を出力する。また、クランク角センサ14が設けられて
いて、所定ピストン位置毎の基準角度信号ＲＥＦと、単
位角度毎の単位角度信号ＰＯＳとを出力する。ここで、
前記基準角度信号ＲＥＦの発生周期、或いは、所定時間
内における前記単位角度信号ＰＯＳの発生数を計測する
ことより、機関回転速度Ｎｅを算出することができる。

【００１８】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられている。
更に、三元触媒10の上流側となる排気マニホールド８の
集合部に第１酸素センサ16が設けられており、また、三
元触媒10の下流側でかつマフラー11の上流側には第２酸
素センサ17が設けられている。

【００１９】前記第１酸素センサ16及び第２酸素センサ
17は、排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化する公
知のセンサであり、理論空燃比を境に排気中の酸素濃度
が急変することを利用し、理論空燃比に対する排気空燃
比のリッチ・リーンを検出し得るリッチ・リーンセンサ
である。また、機関１が搭載された車両の走行速度（車
速）ＶＳＰを検出する車速センサ18が設けられている。

【００２０】ここにおいて、コントロールユニット12に
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３〜図
５のフローチャートにそれぞれ示すＲＯＭ上のプログラ
ムに従って空燃比フィードバック制御を行いながら機関
への燃料供給を電子制御する。尚、本実施例において、
空燃比フィードバック制御手段，診断条件判定手段，診
断用空燃比フィードバック制御手段，空燃比制御切り換
え手段，自己診断手段及びフィードバック制御補正手段
としての機能は、前記図３〜図５のフローチャートに示
すようにコントロールユニット12がソフトウェア的に備
えている。

【００２１】図３のフローチャートに示すプログラム
は、前記第１酸素センサ16の検出結果により空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤを比例・積分制御によって設
定し、該空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤに基づい
て燃料噴射量を補正制御するためのプログラムであり、
この図３に示されるプログラムが、空燃比フィードバッ
ク制御手段に相当する。

【００２２】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、
上流側の第１酸素センサ16の出力電圧を読み込む。次の
ステップ２では、前記ステップ１で読み込んだ出力電圧
と目標空燃比（理論空燃比）相当の所定値とを比較する
ことで、目標空燃比に対する実際の空燃比のリッチ・リ
ーンを判別する。

【００２３】出力電圧が所定値よりも大きく空燃比がリ
ッチであると判別されたときには、ステップ３へ進み、
かかるリッチ判別が初回であるか否かを判別する。リッ
チ判別の初回でるときには、ステップ４へ進み、前回ま
での空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤから、後述す
るようにして設定される比例分Ｐ_R を減算する比例制御
を行って、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを更新
する。

【００２４】一方、リッチ判別の初回でないとステップ
３で判別されたときには、ステップ５へ進み、前回まで
の空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤから所定の積分
分Ｉを減算する積分制御を行って、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＭＤを更新する。前記空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＭＤの減少制御は、燃料噴射量Ｔｉの減量
補正に相当するから、前記ステップ５における積分制御
を繰り返すことで、空燃比がリーンに反転するようにな
る。

【００２５】空燃比がリーンに反転したことがステップ
２で判別されると、ステップ６へ進み、リーン判別の初
回であるか否かを判別する。リーン判別の初回であると
きには、ステップ７へ進み、前回までの空燃比フィード
バック補正係数ＬＭＤに対して、後述するようにして設
定される比例分Ｐ_Lを加算する比例制御を行って、空燃
比フィードバック補正係数ＬＭＤを更新する。

【００２６】リーン判別の初回でない場合には、ステッ
プ８へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤに所定の積分分Ｉを加算する積分制御を行って、
空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを更新する。この
ようにして、上流側の第１酸素センサ16で検出される実
際の空燃比を、目標空燃比に近づける方向に空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤを比例積分制御すると、ステ
ップ９へ進み、前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭ
Ｄを用いて基本燃料噴射量Ｔｐを補正して、最終的な燃
料噴射量Ｔｉを設定する。

【００２７】具体的には、吸入空気流量Ｑと機関回転速
度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（←Ｋ×Ｑ／Ｎ
ｅ：Ｋは定数）を演算する一方、冷却水温度Ｔｗ等の運
転条件に基づいた各種補正係数ＣＯＥＦ、バッテリ電圧
に応じた電圧補正分Ｔｓを演算する。そして、前記基本
燃料噴射量Ｔｐを、前記空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤ，各種補正係数ＣＯＥＦ，電圧補正分Ｔｓで補正
し、該補正結果を最終的な燃料噴射量Ｔｉ（←Ｔｐ×Ｃ
ＯＥＦ×ＬＭＤ＋Ｔｓ）として設定する。

【００２８】コントロールユニット12は、最新に演算さ
れた前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の噴射パル
ス信号を所定の噴射タイミングで燃料噴射弁６に出力し
て、燃料噴射弁６による噴射量を制御し、以て、目標空
燃比の混合気を形成させる。ここで、前記空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤの比例・積分制御に用いる比例
分Ｐ_R ，Ｐ_L は、図４及び図５のフローチャートに示す
プログラムに従って可変設定されるようになっている。

【００２９】図４及び図５のフローチャートにおいて、
まず、ステップ21〜ステップ23では、車速ＶＳＰ，機関
回転速度Ｎｅ，基本燃料噴射量Ｔｐ（機関負荷）が、そ
れぞれ所定範囲内であるか否かを判別することによっ
て、機関の中速・定常運転状態を判別する。

【００３０】前記機関の中速・定常運転状態は、前記三
元触媒10における酸素ストレージ効果が収束し易い条件
に対応する。前記ステップ21〜ステップ23による判別
で、所定の中速・定常運転状態が判別されたときには、
ステップ24へ進み、前記図３のフローチャートに従って
行われる第１酸素センサ16を用いた空燃比フィードバッ
ク制御中であるか否かを判別する。

【００３１】空燃比フィードバック制御中であることが
判別されたときには、更に、ステップ25へ進み、前記空
燃比フィードバック制御における周波数、即ち、フィー
ドバック制御に基づき第１酸素センサ16で検出される空
燃比のリッチ・リーン反転周期をモニタする。そして、
次のステップ26では、前記空燃比フィードバック制御の
周波数が、所定値以上であるか否かを判別する。

【００３２】上記のようにして、空燃比フィードバック
制御中であって、然も、上流側の第１酸素センサ16で検
出されるリッチ・リーン反転の周波数が所定以上である
ときを判別させることによって、燃料カット等のリーン
制御によって三元触媒10に多量の酸素が吸着捕集されて
いる状態から、理論空燃比を目標空燃比とする空燃比フ
ィードバック制御が再開されたときに、確実に第２酸素
センサ17の出力が変化する条件を判別させる。

【００３３】そして、ステップ26でリッチ・リーンの反
転周波数が所定以上であると判別されたときには、ステ
ップ27へ進み、第２酸素センサ17の出力が前記リーン化
制御中の値から収束したか否かを判別する。下流側の第
２酸素センサ17の出力が収束しているとき、換言すれ
ば、燃料カット等のリーン化制御中における三元触媒10
の酸素ストレージ効果の影響が解消されているときに
は、第１酸素センサ16の診断条件が成立していると判断
し、前記第１酸素センサ16の診断を行わせるべく、ステ
ップ28へ進む。

【００３４】上記ステップ21〜27の部分が診断条件判定
手段に相当する。 本実施例では、後述するように第１酸
素センサ16を用いた通常の空燃比制御状 態から第２酸素
センサ17のみを用いた診断用の空燃比制御状態に移行さ
せて、第１酸素センサ16の診断を行なわせるから、かか
る空燃比制御状態の移行を行なわせるトリガーとして診
断条件の成立・非成立が用いられることになる。また、
三元触媒10における酸素ストレージ量が多い状態で第２
酸素センサ17のみを用いた空燃比制御に移行させると、
第２酸素センサ17が触媒10内に溜まっている酸素の影響
を受けることになって空燃比制御も前記触媒10内の酸素
に影響されることになり、結果的に、第１酸素センサ16
の診断精度が低下することになるため、第２酸素センサ
17による空燃比フィードバック制御が安定的に行なえる
条件である必要があり、ステップ21〜27では係る条件の
成立を判断しているものである。

【００３５】ステップ28では、第１酸素センサ16を用い
た空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤの設定を停止さ
せ、代わりに、第１酸素センサ16の検出特性の診断のた
めの診断用空燃比フィードバック制御として、第２酸素
センサ17の検出結果に基づいて同様に空燃比フィードバ
ック補正係数ＬＭＤを設定させる（図３のフローチャー
ト参照）。このステップ28の機能が、空燃比制御切り換
え手段に相当し、前記図３のフローチャートのステップ
１の部分を、第２酸素センサ17の出力の読み込みに置き
換えたプログラムが、診断用空燃比フィードバック制御
手段に相当する。

【００３６】即ち、第２酸素センサ17で触媒10のストレ
ージ効果の影響で応答遅れをもって検出された結果に基
づいて空燃比フィードバック制御を行うことで、上流側
の酸素センサ16においても、前記応答遅れの影響を受け
た空燃比変化が検知されるようにする。そして、かかる
第２酸素センサ17を用いた空燃比フィードバック制御
（診断用空燃比フィードバック制御手段）によって第２
酸素センサ17の出力が一定の自励制御波形に安定したこ
とが、ステップ29で判別されると、ステップ30へ進む。

【００３７】ステップ30では、前記第２酸素センサ17の
出力を用いた空燃比フィードバック制御の安定状態で、
第２酸素センサ17で検出されるリッチ継続時間ＲＴ_R と
リーン継続時間ＲＴ_L とをそれぞれに計測させる（図６
参照）。更に、ステップ31では、前記第２酸素センサ17
の出力を用いた空燃比フィードバック制御の安定状態
で、第１酸素センサ16で検出されるリッチ継続時間ＦＴ
_Rとリーン継続時間ＦＴ_L とをそれぞれに計測させる。

【００３８】そして、ステップ32では、前記リッチ継続
時間ＲＴ_R とリッチ継続時間ＦＴ_Rとの偏差Ｔ_R （←Ｒ
Ｔ_R −ＦＴ_R ）を演算すると共に、前記リーン継続時間
ＲＴ_L とリーン継続時間ＦＴ_L との偏差Ｔ_L （←ＲＴ_L
−ＦＴ_L ）を演算する。更に、ステップ33では、前記２
つの偏差Ｔ_R ，Ｔ_L の差分を、第２酸素センサ17で検出
されるリッチ継続時間ＲＴ_R とリーン継続時間ＲＴ_L と
の偏差の絶対値で除算した値を、ＴＡ（←（Ｔ_R −
Ｔ_L ）／（｜ＲＴ_R −ＲＴ_L ｜）にセットする。

【００３９】ここで、触媒下流側の第２酸素センサ17の
検出特性に劣化がないものと仮定すると、時間ＲＴ_R ，
ＲＴ_L が基準値となり、例えば第１酸素センサ16の検出
特性の変化によってリーン継続時間ＦＴ_L が初期に比べ
て長くなると、前記判定値ＴＡは初期値に対してプラス
側に大きく変化し、逆に、第１酸素センサ16の検出特性
の変化によってリッチ継続時間ＦＴ_R が初期に比べて長
くなると、前記判定値ＴＡは初期値に対してマイナス側
に大きく変化することになる。

【００４０】そこで、次のステップ34では、前記判定値
ＴＡのプラス側への変化を判別するためのプラスの判定
レベル（＋）と判定値ＴＡとを比較する。そして、判定
レベル（＋）よりも判定値ＴＡが大きい場合には、第１
酸素センサ16のリーン継続時間ＦＴ_L が長くなる特性変
化（リッチ検出の応答が遅れるリーンシフト劣化）が生
じ、該第１酸素センサ16を用いた空燃比フィードバック
制御の制御点がリッチ側にシフトしているものと判断
し、ステップ35へ進む。

【００４１】ステップ35では、前記図３のフローチャー
トにおける比例制御で補正係数ＬＭＤの減少制御に用い
る比例分Ｐ_R を増大補正し、逆に、補正係数ＬＭＤの増
大制御に用いる比例分Ｐ_L を減少補正することで、フィ
ードバック制御の特性をリーン方向にシフトする補正を
行い、第１酸素センサ16を用いて制御したときのリッチ
シフト傾向が相殺されるようにする。かかる機能が、フ
ィードバック制御補正手段に相当する。

【００４２】一方、ステップ34で判定値ＴＡが判定レベ
ル（＋）よりも小さいと判別された場合には、少なくと
もフィードバック制御のリッチシフトは発生していない
ものと判断し、次にステップ36へ進む。ステップ36で
は、前記判定値ＴＡのマイナス側への変化を判別するた
めのマイナスの判定レベル（−）と判定値ＴＡとを比較
する。

【００４３】そして、判定値ＴＡが判定レベル（−）を
下回る場合には、第１酸素センサ16のリッチ継続時間Ｆ
Ｔ_R が初期に比べて長くなる特性変化（リーン検出の応
答が遅れるリッチシフト劣化）が生じ、該第１酸素セン
サ16を用いた空燃比フィードバック制御の制御点がリー
ン側にシフトしているものと判断し、ステップ37へ進
む。

【００４４】ステップ37では、かかるフィードバック制
御点のリーンシフトを補正すべく、補正係数ＬＭＤの減
少制御に用いる比例分Ｐ_R を減少補正し、逆に、補正係
数ＬＭＤの増大制御に用いる比例分Ｐ_L を増大補正す
る。かかる機能が、フィードバック制御補正手段に相当
する。一方、判定値ＴＡが前記判定レベル（＋），
（−）で挟まれる範囲内の値である場合には、第１酸素
センサ16において大きなリッチ・リーンシフトが発生し
ておらず、第１酸素センサ16を用いた空燃比フィードバ
ック制御における制御点を修正するための比例分補正は
必要ないものと見做し、ステップ38へ進む。

【００４５】ステップ38では、前記偏差Ｔ_R ，Ｔ_L の総
和Ｔ_B （←Ｔ_R ＋Ｔ_L ）を演算し、次のステップ39で
は、前記総和Ｔ_B がマイナスの値であるか否かを判別す
る。下流側の第２酸素センサ17のみを用いて空燃比フィ
ードバック制御される状態（診断用空燃比フィードバッ
ク制御状態）では、触媒10の酸素ストレージ効果の影響
で、下流側の第２酸素センサ17のリッチ・リーン継続時
間ＲＴ_R ，ＲＴ_L は、上流側の第１酸素センサ16のリッ
チ・リーン継続時間ＦＴ_R ，ＦＴ_L よりも長くなるはず
である。

【００４６】従って、通常であれば、前記偏差Ｔ_R ，Ｔ
_L はいずれもプラスの値として算出されるはずであり、
前記Ｔ_B （←Ｔ_R ＋Ｔ_L ）がマイナスの値になった場合
には、第１酸素センサ16において大きな応答遅れ劣化が
生じ、使用限界に近いものと推定される。そこで、ステ
ップ39で前記Ｔ_B （←Ｔ_R ＋Ｔ_L ）がマイナスの値であ
ると判別されたときには、ステップ40へ進み、第１酸素
センサ16の劣化を警告する（自己診断手段）。

【００４７】尚、上記実施例では、比例分を補正するこ
とで、第１酸素センサ16を用いた空燃比フィードバック
制御の制御点の修正を行わせる構成としたが、例えば、
第１酸素センサ16の出力に基づいてリッチ・リーンを判
定するときに用いるスレッシュホールドレベルの変更
や、第１酸素センサ16のリッチ・リーン検出に対して比
例制御の実行を強制的に遅らせる時間の変更などによっ
て、空燃比フィードバック制御の制御点の修正を行わせ
る構成であっても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、排
気浄化触媒の上流側に設けられた第１酸素センサを用い
ずに、前記触媒の下流側に設けられた第２酸素センサの
みを用いて行わせる診断用の空燃比フィードバック制御
状態で、第１及び第２酸素センサによるリッチ・リーン
変化の検出結果を比較し、該比較結果に基づいて前記第
１酸素センサの劣化診断を行うようにしたので、第１酸
素センサの検出特性の変化を精度良く診断できるという
効果がある。

【００４９】更に、前記診断結果に基づいて、第１酸素
センサを用いて行われる通常の空燃比フィードバック制
御を補正することで、空燃比フィードバック制御の精度
を安定的に維持できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】空燃比フィードバック制御を示すフローチャー
ト。

【図４】第１酸素センサの診断制御及び補正制御を示す
フローチャート。

【図５】第１酸素センサの診断制御及び補正制御を示す
フローチャート。

【図６】診断パラメータを示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ 機関 ６ 燃料噴射弁 10 三元触媒（排気浄化触媒） 12 コントロールユニット 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ 16 第１酸素センサ 17 第２酸素センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒
   と、 該排気浄化触媒の上流側に設けられ、排気中の酸素濃度
   に感応して出力値が変化する第１酸素センサと、 該第１酸素センサの出力値に基づいて機関吸入混合気の
   空燃比を目標空燃比に近づけるように機関への燃料供給
   量をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御
   手段と、 前記排気浄化触媒の下流側に設けられ、排気中の酸素濃
   度に感応して出力値が変化する第２酸素センサと、前記第２酸素センサの出力値のみに基づいて機関吸入混
   合気の空燃比を目標空燃比に近づけるように機関への燃
   料供給量をフィードバック制御する診断用空燃比フィー
   ドバック制御手段と、 前記第１酸素センサの診断を実行するための診断条件を
   判定する診断条件判定手段と、 通常は前記診断用空燃比フィードバック制御手段を停止
   させて前記空燃比フィードバック制御手段を実行させる
   一方、前記診断条件判定手段で前記診断条件の成立が判
   定されたときには前記空燃比フィードバック制御手段を
   停止させて前記診断用空燃比フィードバック制御手段を
   実行させる空燃比制御切り換え手段と、 該空燃比制御切り換え手段により前記診断用空燃比フィ
   ードバック制御手段が実行されているときに、 前記第１
   及び第２酸素センサそれぞれで検出される目標空燃比に
   対するリッチ・リーン変化の特性を比較し、該比較結果
   に基づいて前記第１酸素センサの検出特性の変化を診断
   する自己診断手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
   制御装置。
2. 【請求項２】前記自己診断手段による診断結果に基づい
   て前記空燃比フィードバック制御手段による制御特性を
   補正するフィードバック制御補正手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。